JP5624530B2 - コマンド発行装置、方法及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、第1実施形態のコマンド発行装置1の利用形態の一例を示す外観図である。本実施形態では、図1に示すように、コマンド発行装置1が取り付けられたストラップなどを操作者21が首にかけることにより、コマンド発行装置1を操作者21の胸の前に位置させるペンダント型での利用形態を想定している。コマンド発行装置1が備える取得部101は、操作者21の手22の動画像を撮像可能に配置されているととともに、コマンド発行装置1が備える投影部108は、手22にGUI(Graphical User Interface)の映像を投影可能に配置されている。そして、取得部101により手22の動画像が撮像されるとともに、投影部108により手22にGUIの映像が投影される。
投影領域認識部103は、投影指の事前特徴量を、当該投影指に装着されたカラーマーカの先端側の点と根本側の点の位置とにより特定する。ここで、投影領域認識部103は、投影指のIDをn(n=1〜4)とし、本実施形態では、人差指24−1のIDをn=1、中指24−2のIDをn=2、薬指24−3のIDをn=3、小指24−4のIDをn=4とする。また、投影領域認識部103は、投影指の根本側の点をPn、投影指の先端側の点をP’nとする。具体的には、投影領域認識部103は、投影指のID毎に、x座標の値が一番大きい画素の座標をP’n、x座要の値が一番小さい画素の座標をPnとする。
上記第1実施形態では、操作者21が操作指を投影指のGUIの映像上に重ねることで、GUIを選択する例について説明したが、変形例1では、操作者21が操作指を用いるのではなく、操作者21が選択対象のGUIの映像が投影されている投影指を折り曲げることで、GUIを選択する例について説明する。なお以下では、第1実施形態との相違点の説明を主に行い、第1実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第1実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
上記第1実施形態では、1本の投影指に1つのGUIを投影する例について説明したが、変形例2では、1本の投影指に複数のGUIを投影する例について説明する。なお以下では、第1実施形態との相違点の説明を主に行い、第1実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第1実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
変形例1のように、操作者21が選択対象のGUIの映像が投影されている投影指を折り曲げることで、GUIを選択する場合には、赤外線センサで取得したシルエット画像を特徴量として用いることもできる。
上記第1実施形態では、可視光カメラを用いて操作者21が各指に装着したカラーマーカの色を認識することで操作指と投影指との撮像面上の位置を認識したが、変形例4では可視光カメラの代わりに距離センサを用いて操作指と投影指との撮像面上の位置を認識する例について説明する。
第2実施形態では、手の姿勢に応じて投影指に投影されているGUIの映像を切り替える例について説明する。なお以下では、第1実施形態との相違点の説明を主に行い、第1実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第1実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
上記第2実施形態では、操作者21が操作指を掌に重ねることで、GUIを切り替える例について説明したが、変形例5では、操作者21が投影指を開閉することで、GUIを切り替える例について説明する。なお以下では、第2実施形態との相違点の説明を主に行い、第2実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第2実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
上記第2実施形態では、操作者21が操作指を掌に重ねることで、GUIを切り替える例について説明したが、変形例6では、操作者21が投影指の方向を変更することで、GUIを切り替える例について説明する。なお以下では、第2実施形態との相違点の説明を主に行い、第2実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第2実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
上記第2実施形態では、操作者21が操作指を掌に重ねることで、GUIを切り替える例について説明したが、変形例7では、操作者21が操作指の投影指に対する相対位置を変更することで、GUIを切り替える例について説明する。なお以下では、第2実施形態との相違点の説明を主に行い、第2実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第2実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
第3実施形態では、操作者に現在の操作内容を視認させるフィードバック映像を投影する例について説明する。なお以下では、第1実施形態との相違点の説明を主に行い、第1実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第1実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
第4実施形態では、投影指に応じたGUIの情報を割り付ける例について説明する。なお以下では、第1実施形態との相違点の説明を主に行い、第1実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第1実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
第5実施形態では、HMD(ヘッドマウントディスプレイ)を用いる例について説明する。なお以下では、第1実施形態との相違点の説明を主に行い、第1実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第1実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
101、124 取得部
102 抽出部
103 投影領域認識部
104 GUI情報記憶部
105 管理部
105A 発行部
106 位置対応テーブル記憶部
107 投影映像生成部
108 投影部
109 操作領域認識部
110、112 選択判定部
111 通信部
113 分割部
114 掌影領域認識部
115、117、118、119 切替判定部
116 切替部
120 フィードバック映像生成部
121 重畳部
123 割付決定部
125 提示部
126 位置決定部
127 提示映像
Claims (14)
- 操作者の手を撮像した動画像を取得する取得部と、
前記動画像から、投影に用いられる投影指の投影領域を認識する投影領域認識部と、
前記投影領域にGUI(Graphical User Interface)の映像を投影する投影部と、
前記動画像から、操作に用いられる操作指の操作領域を認識する操作領域認識部と、
前記投影領域と前記操作領域との重なり度合いを評価して、前記GUIを選択したか否かを判定する選択判定部と、
前記GUIを選択したと判定された場合、前記GUIに応じたコマンドを発行する発行部と、
を備えることを特徴とするコマンド発行装置。 - 前記投影領域を複数の分割投影領域に分割する分割部を更に備え、
前記投影部は、前記複数の分割投影領域それぞれに異なるGUIの映像を投影することを特徴とする請求項1に記載のコマンド発行装置。 - 操作者の手を撮像した動画像を取得する取得部と、
前記動画像から、投影に用いられる投影指の投影領域を認識する投影領域認識部と、
前記投影領域にGUI(Graphical User Interface)の映像を投影する投影部と、
前記投影指の曲げ具合を評価して、前記GUIを選択したか否かを判定する選択判定部と、
前記GUIを選択したと判定された場合、前記GUIに応じたコマンドを発行する発行部と、
を備えることを特徴とするコマンド発行装置。 - 前記投影領域は、前記投影指の形状特徴量で示される領域であることを特徴とする請求項1又は2に記載のコマンド発行装置。
- 前記投影領域は、前記投影指の形状特徴量で示される領域であることを特徴とする請求項3に記載のコマンド発行装置。
- 前記手の姿勢から、前記投影領域に投影されている前記GUIの映像を切り替えるか否かを判定する切替判定部と、
前記GUIの映像を切り替えると判定された場合に、前記投影領域への投影対象の前記GUIを切り替える切替部と、を備え、
前記投影部は、前記投影領域に切替後のGUIの映像を投影することを特徴とする請求項1、2又は4に記載のコマンド発行装置。 - 前記手の姿勢から、前記投影領域に投影されている前記GUIの映像を切り替えるか否かを判定する切替判定部と、
前記GUIの映像を切り替えると判定された場合に、前記投影領域への投影対象の前記GUIを切り替える切替部と、を備え、
前記投影部は、前記投影領域に切替後のGUIの映像を投影することを特徴とする請求項3又は5に記載のコマンド発行装置。 - 前記投影部は、前記操作領域が重なっている前記投影領域に投影されている前記GUIの映像のフィードバック映像を、前記手のいずれかの領域に投影することを特徴とする請求項1、2、4又は6に記載のコマンド発行装置。
- 前記投影領域に対してGUIの割付を決定する割付決定部を更に備え、
前記投影部は、決定された割付に従って、前記投影領域に前記GUIの映像を投影することを特徴とする請求項1、2、4、6又は8に記載のコマンド発行装置。 - 前記投影領域に対してGUIの割付を決定する割付決定部を更に備え、
前記投影部は、決定された割付に従って、前記投影領域に前記GUIの映像を投影することを特徴とする請求項3、5又は7に記載のコマンド発行装置。 - 取得部が、操作者の手を撮像した動画像を取得する取得ステップと、
投影領域認識部が、前記動画像から、投影に用いられる投影指の投影領域を認識する投影領域認識ステップと、
投影部が、前記投影領域にGUI(Graphical User Interface)の映像を投影する投影ステップと、
操作領域認識部が、前記動画像から、操作に用いられる操作指の操作領域を認識する操作領域認識ステップと、
選択判定部が、前記投影領域と前記操作領域との重なり度合いを評価して、前記GUIを選択したか否かを判定する選択判定ステップと、
発行部が、前記GUIを選択したと判定された場合、前記GUIに応じたコマンドを発行する発行ステップと、
を含むことを特徴とするコマンド発行方法。 - 取得部が、操作者の手を撮像した動画像を取得する取得ステップと、
投影領域認識部が、前記動画像から、投影に用いられる投影指の投影領域を認識する投影領域認識ステップと、
投影部が、前記投影領域にGUI(Graphical User Interface)の映像を投影する投影ステップと、
選択判定部が、前記投影指の曲げ具合を評価して、前記GUIを選択したか否かを判定する選択判定ステップと、
発行部が、前記GUIを選択したと判定された場合、前記GUIに応じたコマンドを発行する発行ステップと、
を含むことを特徴とするコマンド発行方法。 - 操作者の手を撮像した動画像を取得する取得ステップと、
前記動画像から、投影に用いられる投影指の投影領域を認識する投影領域認識ステップと、
前記投影領域にGUI(Graphical User Interface)の映像を投影する投影ステップと、
前記動画像から、操作に用いられる操作指の操作領域を認識する操作領域認識ステップと、
前記投影領域と前記操作領域との重なり度合いを評価して、前記GUIを選択したか否かを判定する選択判定ステップと、
前記GUIを選択したと判定された場合、前記GUIに応じたコマンドを発行する発行ステップと、
をコンピュータに実行させるためのコマンド発行プログラム。 - 操作者の手を撮像した動画像を取得する取得ステップと、
前記動画像から、投影に用いられる投影指の投影領域を認識する投影領域認識ステップと、
前記投影領域にGUI(Graphical User Interface)の映像を投影する投影ステップと、
前記投影指の曲げ具合を評価して、前記GUIを選択したか否かを判定する選択判定ステップと、
前記GUIを選択したと判定された場合、前記GUIに応じたコマンドを発行する発行ステップと、
をコンピュータに実行させるためのコマンド発行プログラム。
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