JP7322910B2 - 情報処理装置及び情報処理システム - Google Patents

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Description

本発明は、情報処理装置及び情報処理システムに関する。
従来、複数台のプロジェクターに投写させる画像を投写面に並べて一枚の画像を表示させるタイリング投写が知られている。
例えば、特許文献１に記載のプロジェクターは、接続された他のプロジェクターから解像度の情報を取得し、タイリング投写における各プロジェクターの解像度を、画像データを供給する画像供給装置に通知する。
特開２０２０－３９０１９号公報
しかしながら、タイリング投写を実現するために、画像供給装置から供給される画像の切り出し範囲を示す部分情報等を生成し、各プロジェクターに通知したりしなければならず、タイリングの設定が必要となる。
上記課題を解決する一態様は、第１プロジェクターにより画像が投写された投写面を撮像した第１撮像画像と、第２プロジェクターにより画像が投写された前記投写面を撮像した第２撮像画像とを取得する取得部と、前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターに投写させる画像を描画する描画画面のうち、前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターに投写させる画像を描画する描画範囲を、前記第１撮像画像及び前記第２撮像画像に基づいて決定する決定部と、前記決定部が決定した前記描画画面の前記描画範囲に、前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターに投写させる画像を描画する描画部と、前記描画画面の前記描画範囲に描画された画像を、前記第１プロジェクターに投写させる第１画像と、前記第２プロジェクターに投写させる第２画像とに分割する分割部と、前記分割部により分割された前記第１画像を前記第１プロジェクターに出力し、前記第２画像を前記第２プロジェクターに出力する出力部と、を備える情報処理装置である。
上記課題を解決する別の一態様は、第１プロジェクターにより画像が投写された投写面を撮像した第１撮像画像と、第２プロジェクターにより画像が投写された前記投写面を撮像した第２撮像画像とを生成する撮像装置と、前記第１撮像画像及び前記第２撮像画像を取得する取得部と、前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターに投写させる画像を描画する描画画面のうち、前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターに投写させる画像を描画する描画範囲を、前記第１撮像画像及び前記第２撮像画像に基づいて決定する決定部と、前記決定部が決定した前記描画画面の前記描画範囲に、前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターに投写させる画像を描画する描画部と、前記描画画面の前記描画範囲に描画された画像を、前記第１プロジェクターに投写させる第１画像と、前記第２プロジェクターに投写させる第２画像とに分割する分割部と、前記分割部により分割された前記第１画像を前記第１プロジェクターに出力し、前記第２画像を前記第２プロジェクターに出力する出力部と、を備える情報処理装置と、を備える情報処理システムである。
情報処理システムのシステム構成図。 プロジェクター及び情報処理装置の構成を示す図。 ＩＰ制御部が備える機能ブロックの処理の流れ及びデータの流れを示す図。 パターン画像が表示された投写領域を示す図。 変換前画像を示す図。 第２変換前範囲が、変換後画像上に射影変換された状態を示す図。 第１変換前範囲及び第３変換前範囲を、変換後画像に射影変換した状態を示す図。 仮想ディスプレイの表示範囲を示す図。 情報処理装置の動作を示すフローチャート。
図１は、情報処理システム１のシステム構成図である。
情報処理システム１は、投写面５に画像を表示させる複数台のプロジェクター１００と、これらの複数台のプロジェクター１００に画像を供給する情報処理装置２００と、撮像装置５００とを備える。
本実施形態の情報処理システム１は、プロジェクター１００として、プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ及び１００Ｃの３台を備えるが、情報処理システム１が備えるプロジェクター１００の台数は３台に限定されるものではない。以下の説明において、プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ及び１００Ｃを区別して表記する必要がない場合には、プロジェクター１００と表記する。プロジェクター１００Ａは、第１プロジェクターに相当し、プロジェクター１００Ｂは、第２プロジェクターに相当し、プロジェクター１００Ｃは、第３プロジェクターに相当する。
情報処理装置２００には、例えば、ノート型ＰＣ（Personal Computer）、デスクトップ型ＰＣやタブレット端末、スマートフォン、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等を用いることができる。
情報処理装置２００は、プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ及び１００Ｃに無線接続され、これらのプロジェクター１００Ａ、１００Ｂ及び１００Ｃに画像データを供給する。本実施形態では、情報処理装置２００とプロジェクター１００とが無線接続される形態について説明するが、情報処理装置２００とプロジェクター１００との接続は、有線接続であってもよい。
図１にはプロジェクター１００Ａ、１００Ｂ及び１００Ｃを投写面５の横方向に一列に平置きし、各プロジェクター１００が投写面５に画像を横並びで表示する場合を例示する。プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ及び１００Ｃの設置方法は、平置き設置に限定されるものではなく、プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ及び１００Ｃを天井から吊り下げる天吊り設置や、壁面に掛ける壁掛け設置とすることも可能である。また、プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ及び１００Ｃを縦一列に並べて設置してもよいし、多くのプロジェクター１００を接続する場合には、プロジェクター１００を縦Ｎ行、横Ｍ列（Ｎ及びＭは任意の自然数）のマトリクス状に配置してもよい。
プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ及び１００Ｃが画像光を投写する投写面５の領域を投写領域１０という。プロジェクター１００Ａは、投写面５の左側の投写領域１０Ａに画像光を投写する。プロジェクター１００Ｂは、投写面５の中央の投写領域１０Ｂに画像光を投写する。プロジェクター１００Ｃは、投写面５の右側の投写領域１０Ｃに画像光を投写する。
プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ及び１００Ｃは、タイリング投写を行う。タイリング投写は、複数のプロジェクター１００に画像光を投写させ、これら複数のプロジェクター１００によって表示される画像が投写面５で結合されることで、一つの大画面の画像を表示する投写方法である。
タイリング投写では、隣接するプロジェクター１００同士は、表示する画像の縁が重なるように画像光を投写する。これは、表示される画像の境界が目立たないようにするためである。例えば、プロジェクター１００Ａにより表示される画像と、その右側に位置するプロジェクター１００Ｂにより表示される画像とは、互いの縁が重なって重畳領域１１を形成する。同様に、プロジェクター１００Ｂにより表示される画像と、その右側に位置するプロジェクター１００Ｃにより表示される画像とは、互いの縁が重なって重畳領域１２を形成する。
撮像装置５００は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー、或いはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサー等の図示しない撮像素子を備えたカメラである。撮像装置５００は、情報処理装置２００に有線接続され、情報処理装置２００の指示により投写面５を撮像して撮像画像を生成する。撮像装置５００の撮像範囲は、投写面５の全体を含む範囲に設定される。撮像装置５００は、生成した撮像画像を、情報処理装置２００に出力する。
図２は、プロジェクター１００Ａ及び情報処理装置２００の構成の一例を示す図である。
プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ及び１００Ｃは、略同一の構成を備える。このため、プロジェクター１００Ａの構成を代表して説明し、他のプロジェクター１００Ｂ及び１００Ｃついての説明は省略する。また、以下の説明において、各プロジェクター１００の構成を区別するため、プロジェクター１００Ａの構成には「Ａ」の符号を付し、プロジェクター１００Ｂの構成には「Ｂ」の符号を付し、プロジェクター１００Ｃの構成には「Ｃ」の符号を付して説明する。
プロジェクター１００Ａは、ＰＪ無線通信部１１０Ａ、画像処理部１２０Ａ、画像投写部１３０Ａ及びＰＪ制御部１４０Ａを備える。
ＰＪ無線通信部１１０Ａは、情報処理装置２００を含む外部の装置と無線通信を行うインターフェイスである。ＰＪ無線通信部１１０Ａは、例えば、無線ＬＡＮカードなどのネットワークインタフェースカードにより構成される。ＰＪ無線通信部１１０Ａは、外部の装置と無線通信を行い、各種情報を送受信する。
画像処理部１２０Ａは、ＰＪ制御部１４０Ａから画像データが入力される。ＰＪ制御部１４０Ａには、ＰＪ無線通信部１１０Ａが受信した画像データが入力される。ＰＪ制御部１４０Ａは、入力された画像データを画像処理部１２０Ａに出力する。このときＰＪ制御部１４０Ａは、画像処理部１２０Ａに実行させる画像処理に対応したパラメーターを画像処理部１２０Ａに出力してもよい。
画像処理部１２０Ａは、入力された画像データを、不図示のフレームメモリーに展開し、展開した画像データに対して画像処理を行う。画像処理部１２０Ａが行う画像処理には、例えば、解像度変換処理、歪み補正等の形状補正処理、デジタルズーム処理、色調補正処理、輝度補正処理等が含まれる。画像処理部１２０Ａは、ＰＪ制御部１４０Ａにより指定された処理を実行し、必要に応じて、ＰＪ制御部１４０Ａから入力されるパラメーターを使用して処理を行う。また、画像処理部１２０Ａは、上記のうち複数の処理を組み合わせて実行することも可能である。画像処理部１２０Ａは、処理が終了した画像データをフレームメモリーから読み出し、読み出した画像データを画像情報として画像投写部１３０Ａに出力する。
画像投写部１３０Ａは、光源１３１Ａ、光変調装置１３３Ａ、光学ユニット１３７Ａを備える。光変調装置１３３Ａは、光源１３１Ａの光を変調する変調素子として液晶パネル１３５Ａを備える。液晶パネル１３５Ａは、描画パネルに相当する。
液晶パネル１３５Ａは、赤、緑及び青の色ごとに設けられる。液晶パネル１３５Ａは、例えば、一対の透明基板間に液晶が封入された透過型の液晶パネルにより構成される。液晶パネル１３５Ａは、マトリクス状に配列された複数の画素からなる画素領域が形成されており、液晶に対して画素毎に駆動電圧を印加可能になっている。
光変調装置１３３Ａには、画像処理部１２０Ａから画像情報が入力される。光変調装置１３３Ａは、入力された画像情報に応じた駆動電圧を、画素領域の各画素に印加し、各画素を画像情報に応じた光透過率に設定する。光源１３１Ａから射出された光が、液晶パネル１３５Ａの画素領域を透過することによって画素毎に変調され、画像情報に応じた画像光が色光毎に形成される。形成された各色の画像光は、図示しない色合成光学系によって画素毎に合成されてカラー画像を表す画像光となり、光学ユニット１３７Ａにより投写面５に拡大投写される。
ＰＪ制御部１４０Ａは、ＰＪ記憶部１５０Ａと、ＰＪプロセッサー１６０Ａとを備えたコンピューター装置である。ＰＪ制御部１４０Ａは、ＰＪ記憶部１５０Ａに記憶された制御プログラムに従ってＰＪプロセッサー１６０Ａが動作することによりプロジェクター１００Ａの動作を統括制御する。
ＰＪ記憶部１５０Ａは、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリーを備えて構成される。ＲＡＭは、各種データ等の一時記憶に用いられ、ＲＯＭは、プロジェクター１００Ａの動作を制御するための制御プログラムや、各種設定情報等を記憶する。
ＰＪプロセッサー１６０Ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）により構成される演算処理装置である。ＰＪプロセッサー１６０Ａは、制御プログラムを実行してプロジェクター１００Ａの各部を制御する。ＰＪプロセッサー１６０Ａは、単一のプロセッサーにより構成してもよいし、複数のプロセッサーにより構成することも可能である。
次に、情報処理装置２００の構成について説明する。
情報処理装置２００は、ＩＰ無線通信部２１０、表示部２２０、操作部２３０及びＩＰ制御部２５０を備える。
ＩＰ無線通信部２１０は、プロジェクター１００を含む外部の装置と無線通信を行うインターフェイスである。ＩＰ無線通信部２１０は、例えば、無線ＬＡＮカードなどのネットワークインタフェースカードにより構成される。ＩＰ無線通信部２１０は、外部の装置と無線通信を行い、各種情報を送受信する。
表示部２２０は、液晶パネルや有機ＥＬパネル等の表示パネルと、この表示パネルを駆動する駆動回路とを含む。表示部２２０は、ＩＰ制御部２５０が生成した表示制御信号に基づき、表示パネルに表示可能な表示信号を生成し、生成した表示信号を表示デパネルに出力する。表示パネルは、入力された表示信号に対応した画面を表示する。
操作部２３０は、例えば、マウスやキーボード等の入力デバイスにより構成され、ユーザーの操作を受け付ける。操作部２３０は、受け付けた操作に対応した操作信号をＩＰ制御部２５０に出力する。また、操作部２３０は、表示パネルに対するタッチ操作を検出するタッチパネルにより構成してもよい。この場合、操作部２３０は、検出したタッチ操作の位置を示す表示パネルの座標情報をＩＰ制御部２５０に出力する。
ＩＰ制御部２５０は、ＩＰ記憶部２６０と、ＩＰプロセッサー２７０とを備えたコンピューター装置であり、情報処理装置２００の各部を統括制御する。
ＩＰ記憶部２６０は、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリーを備えて構成される。ＲＡＭは、各種データ等の一時記憶に用いられ、ＲＯＭは、情報処理装置２００の動作を制御するための制御プログラムや、各種設定情報等を記憶する。制御プログラムには、ＯＳ（Operating System）２６１や、アプリケーションプログラム２６３が含まれる。アプリケーションプログラム２６３を、ＡＰ２６３と略記する。
ＩＰプロセッサー２７０は、ＣＰＵやＭＰＵにより構成される演算処理装置である。ＩＰプロセッサー２７０は、制御プログラムを実行して情報処理装置２００の各部を制御する。ＩＰプロセッサー２７０は、単一のプロセッサーにより構成してもよいし、複数のプロセッサーにより構成することも可能である。
ＩＰ制御部２５０は、機能ブロックとして、キャリブレーション制御部２７１、仮想ディスプレイドライバー設定部２７２、ＵＩ制御部２７３、キャプチャー部２７４、表示画像生成部２７５、通信制御部２７６、ウィンドウシステム２７７、仮想ディスプレイドライバー２７８を備える。キャリブレーション制御部２７１、仮想ディスプレイドライバー設定部２７２、ＵＩ制御部２７３、キャプチャー部２７４、表示画像生成部２７５及び通信制御部２７６は、ＩＰプロセッサー２７０がＡＰ２６３を実行することで実現される機能である。ウィンドウシステム２７７及び仮想ディスプレイドライバー２７８は、ＩＰプロセッサー２７０が、ＯＳ２６１を実行することで実現される機能である。
ＩＰ制御部２５０が備える各機能ブロックの動作について図３を参照しながら説明する。図３は、ＩＰ制御部２５０が備える機能ブロックの処理の流れ及びデータの流れを示す図である。
キャリブレーション制御部２７１は、調整データを生成する。キャリブレーション制御部２７１が生成する調整データには、仮想ディスプレイの解像度や、キャリブレーションデータが含まれる。仮想ディスプレイは、描画画面に相当する。
仮想ディスプレイとは、プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ及び１００Ｃによって投写面５に投写させる画像光の元となる画像が展開される仮想的なディスプレイである。より詳細には、仮想ディスプレイは、ＯＳ２６１を実行するＩＰプロセッサー２７０がＩＰ記憶部２６０に確保する記憶領域であり、この記憶領域に展開された画像をキャプチャーし、キャプチャーした画像をプロジェクター１００の各々に出力する。これにより、仮想ディスプレイである記憶領域に展開された画像が、プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ及び１００Ｃにより投写面５に表示される。
図４は、パターン画像が表示された投写領域１０Ａを示す図である。
キャリブレーション制御部２７１の動作について説明する。
キャリブレーション制御部２７１は、撮像画像を取得する取得部として機能する。
キャリブレーション制御部２７１は、まず、パターン画像の投写を指示する指示信号を、無線接続されたプロジェクター１００Ａに送信する。パターン画像には、例えば、図４に示すような格子パターンが形成された画像が用いられる。
キャリブレーション制御部２７１は、プロジェクター１００Ａからパターン画像の投写が完了したことを通知する通知信号を受信すると、投写面５の撮像を指示する指示信号を撮像装置５００に送信する。
撮像装置５００は、指示信号を受信すると、投写面５を撮像して撮像画像を生成する。撮像装置５００は、生成した撮像画像を情報処理装置２００に送信する。
情報処理装置２００は、受信した撮像画像をＩＰ記憶部２６０に記憶させる。投写領域１０Ａにパターン画像が表示された投写面５を撮像した撮像画像を第１撮像画像という。
キャリブレーション制御部２７１は、プロジェクター１００Ｂ及び１００Ｃにもパターン画像の表示をそれぞれ指示する。キャリブレーション制御部２７１は、プロジェクター１００Ｂ、１００Ｃがパターン画像を投写領域１０Ｂ、１０Ｃに表示させると、撮像装置５００に撮像を指示する。情報処理装置２００は、撮像装置５００から受信した撮像画像をＩＰ記憶部２６０に記憶させる。投写領域１０Ｂにパターン画像が投写された投写面５を撮像した撮像画像を第２撮像画像という。投写領域１０Ｃにパターン画像が投写された投写面５を撮像した撮像画像を第３撮像画像という。
次に、キャリブレーション制御部２７１は、仮想ディスプレイの解像度を算出する。
仮想ディスプレイには、プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ及び１００Ｃに表示させる画像が展開される。本実施形態では、プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ及び１００Ｃが表示する画像が連結画像である場合を説明する。連結画像とは、プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ及び１００Ｃにより表示される画像が連結されることで１つの画像として認識される画像である。
まず、キャリブレーション制御部２７１は、まず、第１撮像画像、第２撮像画像及び第３撮像画像から、パターン画像が撮像された範囲をそれぞれ特定する。
以下、パターン画像が撮像された第１撮像画像の範囲を第１変換前範囲３０１といい、パターン画像が撮像された第２撮像画像の範囲を第２変換前範囲３０２といい、パターン画像が撮像された第３撮像画像の範囲を第３変換前範囲３０３という。
図５は、変換前画像３００を示す図である。
キャリブレーション制御部２７１は、パターン画像の撮像範囲を特定すると、撮像装置５００の撮像画像と同一サイズの画像に、特定した第１変換前範囲３０１、第２変換前範囲３０２及び第３変換前範囲３０３をプロットして変換前画像３００を生成する。
変換前画像３００には、図５に示すように座標系が設定される。この座標系は、変換前画像３００の左上を原点とし、変換前画像３００の横方向をｘ軸、変換前画像３００の縦方向をｙ軸とする座標系である。
また、第１変換前範囲３０１の４頂点をｓ１１，ｓ１２，ｓ１３及びｓ１４とし、第２変換前範囲３０２の４頂点をｓ１，ｓ２，ｓ３及びｓ４とし、第３変換前範囲３０３の４頂点をｓ２１，ｓ２２，ｓ２３及びｓ２４とする。
次に、キャリブレーション制御部２７１は、プロジェクター１００Ｂが備える液晶パネル１３５Ｂのパネルサイズであるパネル解像度に対応した矩形の図形４０２を変換後画像４００上に生成する。変換後画像４００は、第１変換前範囲３０１、第２変換前範囲３０２及び第３変換前範囲３０３の射影変換後の範囲が示される画像である。射影変換については後述する。
図形４０２は、液晶パネル１３５Ｂのパネル解像度に対応したサイズに設定される。例えば、液晶パネル１３５Ｂのパネル解像度が１９２０×１０８０であれば、図形４０２のサイズがこの１９２０×１０８０に対応するように変換後画像４００上に設定される。
また、図形４０２は、変換後画像４００の略中央付近に配置される。これは、第２変換前範囲３０２が、横方向に一列に並べた３台のプロジェクター１００の真ん中に位置するプロジェクター１００Ｂの投写領域１０Ｂに対応するからである。また、第１変換前範囲３０１や第３変換前範囲３０３も、射影変換後の範囲が変換後画像４００上に配置されるようにするためである。
図６は、変換前画像３００の第２変換前範囲３０２が、変換後画像４００上に射影変換された状態を示す図である。変換後画像４００にも座標系が設定される。この座標系は、図６に示すように変換後画像４００の左上を原点とし、変換後画像４００の横方向をＸ軸、変換後画像４００の縦方向をＹ軸とする座標系である。
キャリブレーション制御部２７１は、変換前画像３００に示された第２変換前範囲３０２の４頂点ｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ４を図形４０２の４つの頂点Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４に変換する射影変換の行列式Ｍを算出する。射影変換の行列式Ｍは、変換式に相当する。
図７は、第１変換前範囲３０１及び第３変換前範囲３０３の４頂点を、変換後画像４００上に射影変換した状態を示す図である。
キャリブレーション制御部２７１は、射影変換の行列式Ｍを算出すると、第１変換前範囲３０１の４つの頂点ｓ１１，ｓ１２，ｓ１３，ｓ１４、及び第３変換前範囲３０３の４つの頂点ｓ２１，ｓ２２，ｓ２３，ｓ２４を、算出した行列式Ｍにより射影変換する。
頂点ｓ１１，ｓ１２，ｓ１３及びｓ１４の射影変換後の座標を、それぞれＴ１１，Ｔ１２，Ｔ１３及びＴ１４とする。また、頂点ｓ２１，ｓ２２，ｓ２３及びｓ２４の射影変換後の座標を、それぞれＴ２１，Ｔ２２，Ｔ２３及びＴ２４とする。
キャリブレーション制御部２７１は、射影変換した４つの頂点Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ１３，Ｔ１４を変換後画像４００上にプロットして図形４０１を生成する。また、キャリブレーション制御部２７１は、射影変換した変換した４つの頂点Ｔ２１，Ｔ２２，Ｔ２３，Ｔ２４を変換後画像４００上にプロットして図形４０３を生成する。
図８は、変換後画像における仮想ディスプレイの範囲を示す図である。
次に、キャリブレーション制御部２７１は、描画画面の描画範囲を決定し、変換後画像４００に生成した図形４０１、４０２及び４０３に基づいて仮想ディスプレイの解像度を決定する。キャリブレーション制御部２７１は、決定部に相当する。
キャリブレーション制御部２７１は、まず、仮想ディスプレイのＹ軸方向の範囲を決定する。キャリブレーション制御部２７１は、図形４０１、図形４０２及び図形４０３のすべての図形が存在するＹ軸方向の範囲を、仮想ディスプレイのＹ軸方向の範囲として決定する。図８に示す例では、キャリブレーション制御部２７１は、Ｙ軸の点Ｂ１以上、Ｂ２以下の範囲を、仮想ディスプレイのＹ軸方向の範囲として決定する。Ｙ軸方向、すなわち、投写面５の縦方向は、すべてのプロジェクター１００で画像を表示可能な範囲に設定しなければならない。このため、キャリブレーション制御部２７１は、点Ｂ１以上、Ｂ２以下の範囲を、仮想ディスプレイのＹ軸方向の範囲として決定する。
次に、キャリブレーション制御部２７１は、仮想ディスプレイのＸ軸方向の範囲を決定する。キャリブレーション制御部２７１は、図８に示すＸ軸の点Ａ１以上、Ａ２以下の範囲を、仮想ディスプレイのＸ軸方向の範囲として決定する。点Ａ１は、決定した仮想ディスプレイのＹ軸方向の範囲の中央を通る線分４２０が図形４０１の左端と交差する点である。点Ａ２は、線分４２０が図形４０３の右端と交差する点である。
次に、キャリブレーション制御部２７１は、決定した仮想ディスプレイのＸ軸方向の範囲、及びＹ軸方向の範囲に基づいて、仮想ディスプレイの解像度を算出する。キャリブレーション制御部２７１は、点Ａ２のＸ座標値から点Ａ１のＸ座標値を減算して、仮想ディスプレイのＸ軸方向の長さを算出する。図形４０２のＸ軸方向の長さは、液晶パネル１３５ＢのＸ軸方向のパネル解像度に対応した長さに設定されている。このため、キャリブレーション制御部２７１は、図形４０２のＸ軸方向の長さに基づき、求めた仮想ディスプレイのＸ軸方向の長さに対応する解像度を算出する。
また、キャリブレーション制御部２７１は、Ｙ軸方向の解像度についても同様に、点Ｂ２のＹ座標値から点Ｂ１のＹ座標値を減算し、仮想ディスプレイのＹ軸方向の長さを算出する。そして、キャリブレーション制御部２７１は、図形４０２のＹ軸方向の長さに基づいて、求めた仮想ディスプレイのＹ軸方向の長さに対応する解像度を算出する。
キャリブレーション制御部２７１は、仮想ディスプレイのＸ軸方向及びＹ軸方向の解像度を算出すると、算出した解像度の情報を仮想ディスプレイドライバー設定部２７２に出力する。
本実施形態では、キャリブレーション制御部２７１が、第２変換前範囲３０２の４頂点ｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ４を図形４０２の４つの頂点Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４に変換する射影変換の行列式Ｍを算出する場合について説明した。
射影変換の行列式Ｍを算出する以外の方法として、第２変換前範囲３０２を、プロジェクター１００Ｂのパネル解像度に対応した矩形の図形４０２に変換する変換倍率を求めてもよい。変換倍率には、Ｘ軸方向の変換倍率と、Ｙ軸方向の変換倍率とが含まれる。
例えば、プロジェクター１００Ａ及び１００Ｂが投写面５に正対し、プロジェクター１００Ａ及び１００Ｂが投写面５に表示させる画像に台形歪み補正等の形状補正を行う必要がない場合等には、変換倍率を算出してもよい。第１変換前範囲３０１、第２変換前範囲３０２、第３変換前範囲３０３の各辺を、算出した変換倍率により拡大して、図形４０１、４０２及び４０３を算出してもよい。
仮想ディスプレイドライバー設定部２７２は、キャリブレーション制御部２７１から解像度の情報が入力されると、入力された解像度の情報を仮想ディスプレイドライバー２７８に設定する。
ウィンドウシステム２７７及び仮想ディスプレイドライバー２７８は、ＩＰプロセッサー２７０がＯＳ２６１を実行することで実現される機能である。ウィンドウシステム２７７は、ウィンドウを表示させるシステムである。ウィンドウは、アプリケーションソフトウェアが動作するウィンドウであり、アプリケーションソフトウェアと１対１に対応する。
仮想ディスプレイドライバー２７８は、仮想ディスプレイドライバー設定部２７２により設定された解像度の記憶領域を、仮想ディスプレイとしてＩＰ記憶部２６０に確保する。仮想ディスプレイドライバー２７８は、ウィンドウシステム２７７が生成する画像を、ＩＰ記憶部２６０に確保した記憶領域に描画する。仮想ディスプレイドライバー２７８は、描画部に相当する。
ＵＩ制御部２７３は、情報処理装置２００の表示部２２０に表示させるＵＩ（User Interface）画面を表示させる。このＵＩ画面には、仮想ディスプレイの解像度を変更する操作を受け付けるボタン等が表示される。操作部２３０は、仮想ディスプレイの解像度を変更する操作を受け付けた場合、受け付けた操作に対応した操作信号をキャリブレーション制御部２７１に出力する。キャリブレーション制御部２７１は、操作部２３０から操作信号が入力されると、入力された操作信号により変更された解像度を仮想ディスプレイドライバー設定部２７２に出力する。
また、キャリブレーション制御部２７１は、キャリブレーションデータを生成する。キャリブレーションデータは、プロジェクター１００ごとに生成されるデータである。キャリブレーションデータには、各プロジェクター１００が投写面５に表示する画像の形状を補正するデータが含まれる。また、キャリブレーションデータには、投写面５の投写領域１０のうち、各プロジェクター１００が画像を表示する範囲を示すデータが含まれる。
まず、キャリブレーション制御部２７１は、第１撮像画像の第１変換前範囲３０１、第２撮像画像の第２変換前範囲３０２、及び第３撮像画像の第３変換前範囲３０３に基づいて、投写面５の投写領域１０を検出する。
次に、キャリブレーション制御部２７１は、第１撮像画像から特定した第１変換前範囲３０１の形状を矩形に補正するキャリブレーションデータを生成する。同様に、キャリブレーション制御部２７１は、第２撮像画像から特定した第２変換前範囲３０２の形状を矩形に補正するキャリブレーションデータを生成し、第３撮像画像から特定した第３変換前範囲３０３の形状を矩形に補正するキャリブレーションデータを生成する。
さらに、キャリブレーション制御部２７１は、第１撮像画像の投写領域１０に対応する範囲を特定し、キャリブレーションデータにより第１変換前範囲３０１の形状を矩形に補正する。キャリブレーション制御部２７１は、第１撮像画像において、投写領域１０に対応する範囲と、形状補正した第１変換前範囲３０１に対応する範囲とに基づき、プロジェクター１００Ａに表示させる画像の範囲を示すキャリブレーションデータを生成する。
キャリブレーション制御部２７１は、第２撮像画像についても同様に処理し、プロジェクター１００Ｂに表示させる画像の範囲を示すキャリブレーションデータを生成する。
また、キャリブレーション制御部２７１は、第３撮像画像についても同様に処理し、プロジェクター１００Ｃに表示させる画像の範囲を示すキャリブレーションデータを生成する。
キャリブレーション制御部２７１は、生成したキャリブレーションデータをＩＰ記憶部２６０に記憶させる。
キャプチャー部２７４は、仮想ディスプレイドライバー２７８がＩＰ記憶部２６０の記憶領域に展開した画像をキャプチャーする。キャプチャー部２７４は、キャプチャーした画像を表示画像生成部２７５に出力する。
表示画像生成部２７５には、キャプチャー部２７４がキャプチャーしたキャプチャー画像が入力される。表示画像生成部２７５は、分割部として機能し、ＩＰ記憶部２６０に記憶されたキャリブレーションデータを参照して、キャプチャー画像を、各プロジェクター１００に表示させる画像の範囲ごとに分割して分割画像を生成する。表示画像生成部２７５は、キャプチャー画像を分割して、プロジェクター１００Ａに表示させる第１分割画像、プロジェクター１００Ｂに表示させる第２分割画像、プロジェクター１００Ｃに表示させる第３分割画像を生成する。また、表示画像生成部２７５は、キャリブレーションデータを参照して、生成した第１分割画像、第２分割画像及び第３分割画像の形状を形状補正する。
表示画像生成部２７５は、分割し、形状補正した第１分割画像、第２分割画像及び第３分割画像を、通信制御部２７６に出力する。第１分割画像は、第１画像に相当し、第２分割画像は、第２画像に相当する。
通信制御部２７６は、ＩＰ無線通信部２１０を制御し、プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ及び１００Ｃと相互にデータ通信を行う。通信制御部２７６には、表示画像生成部２７５から第１分割画像、第２分割画像及び第３分割画像が入力される。通信制御部２７６は、入力された第１分割画像、第２分割画像及び第３分割画像を、これらの第１分割画像、第２分割画像及び第３分割画像を投写面５に表示させるプロジェクター１００に送信する。通信制御部２７６は、出力部に相当する。
図９は、情報処理装置２００の動作を示すフローチャートである。
図９に示すフローチャートを参照しながら情報処理装置２００の動作について説明する。
まず、ＩＰ制御部２５０は、調整データの生成を指示する開始操作を操作部２３０により受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１）。ＩＰ制御部２５０は、開始操作を受け付けていない場合（ステップＳ１／ＮＯ）、開始操作を受け付けるまで待機する。
ＩＰ制御部２５０は、開始操作を受け付けた場合（ステップＳ１／ＹＥＳ）、無線接続されたプロジェクター１００の１台を選択し、選択したプロジェクター１００にパターン画像を表示させる指示信号を送信する（ステップＳ２）。
次に、ＩＰ制御部２５０は、撮像を指示する指示信号を撮像装置５００に送信する（ステップＳ３）。ＩＰ制御部２５０は、投写面５を撮像した撮像画像を受信すると、受信した撮像画像をＩＰ記憶部２６０に記憶させる（ステップＳ４）。
次に、ＩＰ制御部２５０は、すべてのプロジェクター１００にパターン画像の表示を指示したか否かを判定する（ステップＳ５）。ＩＰ制御部２５０は、すべてのプロジェクター１００にパターン画像の表示を指示していない場合（ステップＳ５／ＮＯ）、ステップＳ２に戻り、パターン画像の表示をプロジェクター１００に指示する指示信号を送信する。
ＩＰ制御部２５０は、すべてのプロジェクター１００にパターン画像の表示を指示し（ステップＳ５／ＹＥＳ）、ＩＰ記憶部２６０に第１撮像画像、第２撮像画像及び第３撮像画像を記憶させると、次の工程に移行する。
ＩＰ制御部２５０は、ＩＰ記憶部２６０から第１撮像画像を読み出し、読み出した第１撮像画像の第１変換前範囲３０１を特定する。第１変換前範囲３０１は、パターン画像が撮像された撮像範囲である。ＩＰ制御部２５０は、第２撮像画像及び第３撮像画像についても同様に、ＩＰ記憶部２６０から読み出し、第２変換前範囲３０２及び第３変換前範囲３０３をそれぞれ特定する。第１変換前範囲３０１は、第１撮像範囲に相当し、第２変換前範囲３０２は、第２撮像範囲に相当する。
次に、ＩＰ制御部２５０は、特定した第１変換前範囲３０１、第２変換前範囲３０２及び第３変換前範囲３０３が示された変換前画像３００を生成する（ステップＳ７）。次に、ＩＰ制御部２５０は、液晶パネル１３５Ｂのパネル解像度に対応した矩形の図形４０２が形成された変換後画像４００を生成する（ステップＳ８）。
次に、ＩＰ制御部２５０は、第２変換前範囲３０２の範囲を示す４頂点の座標を、図形４０２の４頂点の座標に変換する射影変換の行列式Ｍを求める（ステップＳ９）。
次に、ＩＰ制御部２５０は、ステップＳ９で算出した射影変換の行列式Ｍにより、第１変換前画像３０１及び第３変換前画像３０３の各頂点を射影変換する（ステップＳ１０）。ＩＰ制御部２５０は、求めた第１変換前画像３０１及び第３変換前画像３０３の各頂点の変換後の座標を変換後画像４００上にプロットし（ステップＳ１１）、変換後画像４００上に図形４０１及び４０３を形成する。
次に、ＩＰ制御部２５０は、図形４０１、４０２及び４０３が形成された変換後画像４００に基づいて、仮想ディスプレイのＹ軸方向の範囲及びＸ軸方向の範囲を決定する（ステップＳ１２）。ＩＰ制御部２５０は、図８に示すように、図形４０１、４０２及び４０３のすべてが含まれる範囲を仮想ディスプレイのＹ軸方向の範囲として決定する。
また、ＩＰ制御部２５０は、図８に示すように、仮想ディスプレイのＹ軸方向の範囲の中央を通り、図形４０１の左端との交点Ａ１と、図形４０３の右端との交点Ａ２との間を仮想ディスプレイのＸ軸方向の範囲として決定する。
次に、ＩＰ制御部２５０は、決定した仮想ディスプレイのＸ軸方向の範囲、及びＹ軸方向の範囲に基づき、仮想ディスプレイのＸ軸方向の解像度、及びＹ軸方向の解像度を決定する（ステップＳ１３）。ＩＰ制御部２５０は、仮想ディスプレイの解像度を決定すると、決定した解像度を仮想ディスプレイドライバー２７８に設定する（ステップＳ１４）。
次に、ＩＰ制御部２５０は、キャリブレーションデータを生成する（ステップＳ１５）。キャリブレーションデータには、プロジェクター１００が投写面５に表示する画像の形状を補正するデータや、プロジェクター１００が画像を表示する範囲を示すデータが含まれる。ＩＰ制御部２５０、第１撮像画像や、第２撮像画像、第３撮像画像に基づき、キャリブレーションデータを生成する。ＩＰ制御部２５０は、生成したキャリブレーションデータをＩＰ記憶部２６０に記憶させる。
次に、プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃへの画像供給の開始を指示する操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１６）。ＩＰ制御部２５０は、画像供給の開始を指示する操作を受け付けていない場合（ステップＳ１６／ＮＯ）、操作を受け付けるまで待機する。
ＩＰ制御部２５０は、画像供給の開始を指示する操作を受け付けると（ステップＳ１６／ＹＥＳ）、ウィンドウシステム２７７が生成し、仮想ディスプレイドライバー２７８によりＩＰ記憶部２６０に描画された画像をキャプチャーする（ステップＳ１７）。
次に、ＩＰ制御部２５０は、キャプチャーした画像をキャリブレーションデータに基づき、各プロジェクター１００に供給する画像に分割して分割画像を生成する（ステップＳ１８）。次に、ＩＰ制御部２５０は、分割した分割画像を、キャリブレーションデータに基づき形状補正する（ステップＳ１９）。ＩＰ制御部２５０は、形状補正した分割画像を、対応するプロジェクター１００に出力する（ステップＳ２０）。
以上説明したように本実施形態の情報処理装置２００は、キャリブレーション制御部２７１と、仮想ディスプレイドライバー２７８と、表示画像生成部２７５と、通信制御部２７６とを備える。
キャリブレーション制御部２７１は、プロジェクター１００Ａにより画像が投写された投写面５を撮像した第１撮像画像と、プロジェクター１００Ｂにより画像が投写された投写面５を撮像した第２撮像画像とを取得する。
キャリブレーション制御部２７１は、プロジェクター１００Ａ及びプロジェクター１００Ｂに投写させる画像を描画する仮想ディスプレイのうち、プロジェクター１００Ａ及びプロジェクター１００Ｂに投写させる画像を描画する範囲を、第１撮像画像及び第２撮像画像に基づいて決定する。
仮想ディスプレイドライバー２７８は、キャリブレーション制御部２７１が決定した仮想ディスプレイの範囲に、プロジェクター１００Ａ及びプロジェクター１００Ｂに投写させる画像を描画する。
表示画像生成部２７５は、仮想ディスプレイに描画された画像を、プロジェクター１００Ａに投写させる第１分割画像と、プロジェクター１００Ｂに投写させる第２分割画像とに分割する。
通信制御部２７６は、分割された第１分割画像をプロジェクター１００Ａに出力し、第２分割画像をプロジェクター１００Ｂに出力する。
従って、プロジェクター１００Ａ及びプロジェクター１００Ｂは、情報処理装置２００から受信した画像を投写面５に投射することでタイリング投写を実現することができる。このため、プロジェクター１００Ａ及び１００Ｂにタイリング投写を実行させるために、プロジェクター１００Ａ及び１００Ｂにタイリング投写の設定を行う必要がなくなり、ユーザーの利便性を向上させることができる。
キャリブレーション制御部２７１は、第１撮像画像のうち、プロジェクター１００Ａにより投写された画像が撮像された第１変換前範囲３０１を特定する。また、キャリブレーション制御部２７１は、第２撮像画像のうち、プロジェクター１００Ｂにより投写された画像が撮像された第２変換前範囲３０２を特定する。
キャリブレーション制御部２７１は、特定した第２変換前範囲３０２を、予め設定されたサイズに変換する変換倍率を算出し、算出した変換倍率により特定した第１変換前範囲３０１を変換する。
さらに、キャリブレーション制御部２７１は、変換後の第１変換前範囲３０１及び第２変換前範囲３０２に基づいて、仮想ディスプレイに画像を描画する範囲を決定する。
従って、仮想ディスプレイに描画される画像の範囲を、予め設定されたサイズに対応する範囲に決定することができる。例えば、予め設定されたサイズを、画像が表示される投写面５の範囲に対応したサイズとすることで、この予め設定されたサイズの画像を投写面５に投写させることができる。
キャリブレーション制御部２７１は、第１撮像画像のうち、プロジェクター１００Ａにより投写された画像が撮像された第１変換前範囲３０１を特定する。また、キャリブレーション制御部２７１は、第２撮像画像のうち、プロジェクター１００Ｂにより投写された画像が撮像された第２変換前範囲３０２を特定する。
キャリブレーション制御部２７１は、プロジェクター１００Ｂが備える液晶パネル１３５Ｂパネルサイズに対応したサイズに、特定した第２変換前範囲３０２を変換する変換式を算出する。キャリブレーション制御部２７１は、特定した第１変換前範囲３０１を変換式により変換し、変換後の第１変換前範囲３０１及び第２変換前範囲３０２に基づいて、仮想ディスプレイに画像を描画する範囲を決定する。
従って、プロジェクター１００Ｂが備える液晶パネル１３５Ｂパネルサイズに対応した範囲を、仮想ディスプレイの画像が描画される範囲として決定することができる。
キャリブレーション制御部２７１は、第１撮像画像に撮像された投写面５の範囲と、第１撮像範囲とに基づいて、仮想ディスプレイに描画された画像を第１分割画像に分割する。
また、キャリブレーション制御部２７１は、第２撮像画像に撮像された投写面５の範囲と、第２撮像範囲とに基づいて、仮想ディスプレイに描画された画像を第２分割画像に分割する。
従って、仮想ディスプレイに描画された画像を、プロジェクター１００Ａに表示させる第１分割画像と、プロジェクター１００Ｂに表示させる第２分割画像と、に分割させることができる。
上述した実施形態は、本発明の好適な実施の形態である。但し、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
例えば、上述した実施形態の撮像装置５００に代えて、プロジェクター１００に内蔵された撮像部により投写面５を撮像し、撮像画像を生成する構成であってもよい。
また、投写面５に画像を表示させるプロジェクター１００の台数が増加した場合、複数台のプロジェクター１００の撮像部により投写面５を撮像し、これらの撮像画像に基づいて、仮想ディスプレイの解像度を決定してもよい。
また、情報処理装置２００が備えるキャリブレーション制御部２７１、表示画像生成部２７５及び通信制御部２７６の機能を、不図示のサーバー装置に設けてもよい。
サーバー装置は、プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ及び１００Ｃと、撮像装置５００とを制御して、第１撮像画像、第２撮像画像及び第３撮像画像を取得する。サーバー装置は、取得したこれらの撮像画像に基づいて、仮想ディスプレイの解像度を決定し、キャリブレーションデータを生成する。サーバー装置は、決定した解像度を情報処理装置２００に送信する。情報処理装置２００は、サーバー装置から通知された解像度の画像データを生成し、生成した画像データをサーバー装置に送信する。サーバー装置は、情報処理装置２００から受信した画像を、キャリブレーションデータに基づいて分割し、第１分割画像、第２分割画像及び第３分割画像を生成する。サーバー装置は、生成した第１分割画像、第２分割画像及び第３分割画像を、それぞれ対応するプロジェクター１００Ａ、１００Ｂおよび１００Ｃに送信する。
また、上述の実施形態では、液晶パネル１３５Ａを備える光変調装置１３３Ａを例示したが、液晶パネル１３５Ａは、透過型の液晶パネルであってもよいし、反射型の液晶パネルであってもよい。また、光変調装置１３３Ａは、液晶パネル１３５Ａに代えて、デジタルミラーデバイスを用いた構成であってもよい。また、デジタルミラーデバイスとカラーホイールを組み合わせた構成としてもよい。また、光変調装置１３３Ａは、液晶パネル１３５Ａ及びデジタルミラーデバイス以外に、光源が発した光を変調可能な構成を採用しても良い。
また、図２に示したプロジェクター１００Ａの各機能部は、機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、また、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクターの他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
また、図９に示すフローチャートの処理単位は、情報処理装置２００の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図９のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって本発明が制限されることはない。また、ＩＰ制御部２５０の処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
また、情報処理装置２００が備えるコンピューターを用いて実現する場合、このコンピューターに実行させるプログラムを記録媒体、又はこのプログラムを伝送する伝送媒体の態様で構成することも可能である。記録媒体には、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、上記記録媒体は、サーバー装置が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。Ｂｌｕ－ｒａｙは、登録商標である。
１…情報処理システム、５…投写面、１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ…投写領域、１１、１２重畳領域、１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ…プロジェクター、１１０Ａ…ＰＪ無線通信部、１２０Ａ…画像処理部、１３０Ａ…画像投写部、１３１Ａ…光源、１３３Ａ…光変調装置、１３５Ａ、１３５Ｂ…液晶パネル、１３７Ａ…光学ユニット、１４０Ａ…ＰＪ制御部、１５０Ａ…ＰＪ記憶部、１６０Ａ…ＰＪプロセッサー、２００…情報処理装置、２１０…ＩＰ無線通信部、２３０…操作部、２５０…ＩＰ制御部、２６０…ＩＰ記憶部、２６１…ＯＳ、２６３…アプリケーションプログラム、２７０…ＩＰプロセッサー、２７１…キャリブレーション制御部、２７２…仮想ディスプレイドライバー設定部、２７３…ＵＩ制御部、２７４…キャプチャー部、２７６…通信制御部、２７７…ウィンドウシステム、２７８…仮想ディスプレイドライバー、…３００…変換前画像、３０１…第１変換前範囲、３０２…第２変換前範囲、３０３…第３変換前範囲、４００…変換後画像、４０１、４０２、４０３…図形、４２０…線分、５００…撮像装置。

Claims (4)

  1. 第１プロジェクターにより画像が投写された投写面を撮像した第１撮像画像と、第２プロジェクターにより画像が投写された前記投写面を撮像した第２撮像画像とを取得する取得部と、
    前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターに投写させる画像を描画する描画画面のうち、前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターに投写させる画像を描画する描画範囲を、前記第１撮像画像及び前記第２撮像画像に基づいて決定する決定部と、
    前記決定部が決定した前記描画画面の前記描画範囲に、前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターに投写させる画像を描画する描画部と、
    前記描画画面の前記描画範囲に描画された画像を、前記第１プロジェクターに投写させる第１画像と、前記第２プロジェクターに投写させる第２画像とに分割する分割部と、
    前記分割部により分割された前記第１画像を前記第１プロジェクターに出力し、前記第２画像を前記第２プロジェクターに出力する出力部と、
    を備え、
    前記決定部は、
    前記第１撮像画像のうち、前記第１プロジェクターにより投写された画像が撮像された第１撮像範囲を特定し、
    前記第２撮像画像のうち、前記第２プロジェクターにより投写された画像が撮像された第２撮像範囲を特定し、
    前記第２プロジェクターが備える描画パネルであって、前記第２プロジェクターが投写する画像が描画される前記描画パネルのパネルサイズに対応したサイズに、特定した前記第２撮像範囲を変換する変換式を算出し、
    特定した前記第１撮像範囲を前記変換式により変換し、
    変換後の前記第１撮像範囲及び前記第２撮像画像に基づいて、前記描画範囲を決定する、
    情報処理装置。
  2. 前記分割部は、前記第１撮像画像に撮像された前記投写面の範囲と、前記第１撮像範囲とに基づいて、前記描画範囲に描画された画像を前記第１画像に分割し、
    前記第２撮像画像に撮像された前記投写面の範囲と、前記第２撮像範囲とに基づいて、前記描画範囲に描画された画像を前記第２画像に分割する、請求項１記載の情報処理装置。
  3. 前記取得部は、第３プロジェクターにより画像が投写された前記投写面を撮像した第３撮像画像を取得し、
    前記決定部は、前記描画範囲を、前記第１撮像画像、前記第２撮像画像及び前記第３撮像画像に基づいて決定し、
    前記描画部は、前記決定部が決定した前記描画画面の前記描画範囲に、前記第１プロジェクター、前記第２プロジェクター及び前記第３プロジェクターに投写させる画像を描画し、
    前記分割部は、前記描画画面の前記描画範囲に描画された画像を、前記第１プロジェクターに投写させる第１画像と、前記第２プロジェクターに投写させる第２画像と、前記第３プロジェクターに投写させる第３画像と分割し、
    前記出力部は、分割された前記第１画像を前記第１プロジェクターに出力し、分割された前記第２画像を前記第２プロジェクターに出力し、分割された前記第３画像を前記第３プロジェクターに出力する、請求項１又は２記載の情報処理装置。
  4. 第１プロジェクターにより画像が投写された投写面を撮像した第１撮像画像と、第２プロジェクターにより画像が投写された前記投写面を撮像した第２撮像画像とを生成する撮像装置と、
    前記第１撮像画像及び前記第２撮像画像を取得する取得部と、
    前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターに投写させる画像を描画する描画画面のうち、前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターに投写させる画像を描画する描画範囲を、前記第１撮像画像及び前記第２撮像画像に基づいて決定する決定部と、
    前記決定部が決定した前記描画画面の前記描画範囲に、前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターに投写させる画像を描画する描画部と、
    前記描画画面の前記描画範囲に描画された画像を、前記第１プロジェクターに投写させる第１画像と、前記第２プロジェクターに投写させる第２画像とに分割する分割部と、
    前記分割部により分割された前記第１画像を前記第１プロジェクターに出力し、前記第２画像を前記第２プロジェクターに出力する出力部と、を備える情報処理装置と、
    を備え、
    前記決定部は、
    前記第１撮像画像のうち、前記第１プロジェクターにより投写された画像が撮像された第１撮像範囲を特定し、
    前記第２撮像画像のうち、前記第２プロジェクターにより投写された画像が撮像された第２撮像範囲を特定し、
    前記第２プロジェクターが備える描画パネルであって、前記第２プロジェクターが投写する画像が描画される前記描画パネルのパネルサイズに対応したサイズに、特定した前記第２撮像範囲を変換する変換式を算出し、
    特定した前記第１撮像範囲を前記変換式により変換し、
    変換後の前記第１撮像範囲及び前記第２撮像画像に基づいて、前記描画範囲を決定する、
    情報処理システム。
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