JP2018180105A - 投影装置及び画像投影方法 - Google Patents

Abstract

【課題】投影装置における投影画像の位置調整の操作性を向上させる。【解決手段】液晶プロジェクタ１００は、第１画像を投影する投影手段と、投影手段が第１画像を投影する領域のうち、他の投影装置が投影する第２画像と重なる領域として設定された重畳領域を特定する特定部１１４と、重畳領域の四隅の位置のうちの少なくとも一つの位置を示す第１マーカー画像を投影手段に投影させる投影制御部１１５と、を有する。【選択図】図７

Description

本発明は、他の投影装置と連動して全体投影画像を投影する投影装置及び画像投影方法に関する。

他の投影装置と連動して全体投影画像を投影する場合、投影装置が投影する第１画像と、他の投影装置が投影する第２画像とを重畳する重畳領域の位置がずれると、投影画像の品位が低下してしまう。特許文献１には、複数の投影装置が投影する投影画像の重畳領域の内部に、重畳領域の位置を合わせるためのマーカー画像を投影し、ユーザが、マーカー画像が重なるように投影画像の位置を移動することにより投影画像の重畳領域を一致させる方法が開示されている。

特開２００９−２００６１３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の方法では、重畳領域の内部の領域に投影されたマーカーを重ねる必要があったので、ユーザは、投影画像の位置調整を行う場合、複数の投影装置が投影するマーカー画像が重なっているのか否かを確認するのが容易ではなかった。そのため、ユーザは、複数の投影装置が投影する投影画像の重畳領域を一致させることが困難であるという課題があった。

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、投影装置における投影画像の位置調整の操作性を向上させることを目的とする。

本発明の投影装置は、第１画像を投影する投影手段と、前記投影手段が前記第１画像を投影する領域のうち、他の投影装置が投影する第２画像と重なる領域として設定された重畳領域を特定する特定手段と、前記重畳領域の四隅の位置のうちの少なくとも一つの位置を示す第１マーカー画像を前記投影手段に投影させる投影制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明の投影方法は、投影手段が第１画像を投影するステップと、前記投影手段が前記第１画像を投影する領域のうち、他の投影装置が投影する第２画像と重なる領域として設定された重畳領域を特定するステップと、前記重畳領域の四隅の位置のうちの少なくとも一つの位置を示す第１マーカー画像を前記投影手段に投影させるステップと、を有することを特徴とする。

本発明によれば、投影装置における投影画像の位置調整の操作性を向上させることができるという効果を奏する。

マルチ投影システムの概要を説明するための図である。 液晶プロジェクタの構成を示す図である。 液晶プロジェクタの基本動作フローチャートである。 画像処理部の構成を示す図である。 重畳領域における投影画像の補正方法を説明するための図である。 マルチ投影設置処理のフローチャートである。 第１マーカー画像を投影する方法を説明するための図である。 第１画像の重畳領域の四隅の位置のうち一つの位置の付近を拡大した拡大図である。 複数の第１マーカー画像を投影する方法を説明するための図である。 第１マーカー画像と異なるマーカー画像を投影した投影画像を示す図である。 第１の長方形の画像と、第２の長方形の画像とを含む第１マーカー画像を投影することを説明するための図である。 第３の実施形態における画像処理部の構成を示す図である。 第３の実施形態におけるマルチ投影設置処理のフローチャートである。 液晶プロジェクタの液晶素子に表示された表示画像を示す図である。 ２台の液晶プロジェクタがスクリーンに投影した投影画像を示す図である。

＜第１の実施形態＞
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明するが、この発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。本実施形態では、投影装置の一例として、透過型液晶パネルを用いた液晶プロジェクタについて説明する。また、本発明の適用範囲は透過型液晶プロジェクタに限らない。投影装置は、例えばＤＭＤ（Digital Micromirror Device）を用いた投影装置であってもよく、ＤＬＰ（Digital Light Processing）（登録商標）、ＬＣＯＳ（Liquid crystal on silicon、反射型液晶）パネルなどの表示デバイスを用いた投影装置であってもよい。

［マルチ投影システムＳの概要］
図１は、マルチ投影システムＳの概要を示す図である。マルチ投影システムＳは、液晶プロジェクタ１００ａ及び１００ｂと、画像信号源２００と、映像ケーブル２１０ａ及び２１０ｂとを有する。画像信号源２００は、例えばパーソナルコンピュータであり、映像ケーブル２１０ａを介して液晶プロジェクタ１００ａと接続されている。同様に、画像信号源２００は、映像ケーブル２１０ｂを介して液晶プロジェクタ１００ｂと接続されている。画像信号源２００は、液晶プロジェクタ１００ａ及び１００ｂに画像データを送信する。

液晶プロジェクタ１００ａは、画像信号源２００から受信した画像データを第１画像Ａとして投影する。液晶プロジェクタ１００ｂは、画像信号源２００から受信した画像データを第２画像Ｂとして投影する。斜線で塗りつぶした重畳領域Ｒは、液晶プロジェクタ１００ａが投影する第１画像Ａと、液晶プロジェクタ１００ｂが投影する第２画像Ｂとの一部を重畳させて投影した重畳領域である。このように、液晶プロジェクタ１００ａ及び１００ｂが、投影する画像の一部を重畳させて投影することにより、一つの統合された全体投影画像を投影することができる。

液晶プロジェクタ１００ａは、液晶プロジェクタ１００ｂが投影する第２画像Ｂと重なる領域として設定された第１画像Ａ内の重畳領域の四隅の位置のうちの少なくとも一つの位置を示すマーカー画像を投影することができる。同様に、液晶プロジェクタ１００ｂは、第１画像Ａと重なる領域として設定された第２画像Ｂ内の重畳領域の四隅の位置のうちの少なくとも一つの位置を示すマーカー画像を投影することができる。液晶プロジェクタ１００ａ及び１００ｂが、それぞれに設定された重畳領域の四隅の位置のうちの少なくとも一つの位置にマーカー画像を投影させることで、ユーザは、マーカー画像の位置を確認しながら画像の位置を調整できるので操作性が向上する。
以下、液晶プロジェクタ１００の構成及び動作を詳細に説明する。

［液晶プロジェクタ１００の構成及び動作］
図２は、液晶プロジェクタ１００の構成を示す図である。本実施形態の液晶プロジェクタ１００は、自機を制御する制御系として、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１２と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１３と、記録再生部１９１と、表示制御部１９６とを有する。ＣＰＵ１１３は、特定部１１４及び投影制御部１１５を含む。また、液晶プロジェクタ１００は、入出力インタフェースとして、画像入力部１２０と、操作受付部１３０と、記録媒体１９２と、通信部１９３と、表示部１９５とを有する。また、液晶プロジェクタ１００は、画像処理部１４０と、液晶制御部１５０と、液晶素子１５１Ｒと、１５１Ｇと、１５１Ｂと、光源１６０と、光源制御部１６１と、色分離部１６２と、色合成部１６３と、投影光学系１７０と、光学系制御部１７１とを有する。なお、液晶制御部１５０、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂ、光源１６０、色分離部１６２、色合成部１６３、及び投影光学系１７０は第１画像を投影する投影手段として機能する。

ＲＯＭ１１１は、ＣＰＵ１１３の処理手順を記述した制御プログラムを記憶する。ＲＡＭ１１２は、ワークメモリとして一時的に制御プログラムやデータを格納する。

ＣＰＵ１１３は、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムを用いて液晶プロジェクタ１００の各動作ブロックを制御する。ＣＰＵ１１３は、操作受付部１３０、又は通信部１９３から入力された制御信号を受信して、液晶プロジェクタ１００の各動作ブロックを制御する。ＣＰＵ１１３は、記録再生部１９１が記録媒体１９２から取得した静止画データ又は動画データをＲＡＭ１１２に一時的に記憶し、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムを用いて、それぞれの画像又は映像を再生する。ＣＰＵ１１３は、通信部１９３が受信した静止画データ又は動画データをＲＡＭ１１２に一時的に記憶し、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムを用いて、それぞれの画像又は映像を再生することができる。

ＣＰＵ１１３は、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムを実行することにより、特定部１１４及び投影制御部１１５として機能する。特定部１１４は、投影手段が第１画像を投影する領域のうち、他の液晶プロジェクタが投影する第２画像と重なる領域として設定された重畳領域を特定する。特定部１１４は、例えばユーザが操作受付部１３０を用いて入力した第１画像における重畳領域の位置と幅とに基づいて、重畳領域を特定する。具体的には、特定部１１４は、ユーザが、第１画像における重畳領域の位置を右と入力し、重畳領域の幅を１００画素と入力した場合、第１画像の右端と、右端から１００画素の位置との間に含まれる領域を重畳領域として特定する。

投影制御部１１５は、重畳領域の四隅の位置のうちの少なくとも一つの位置を示す第１マーカー画像を投影手段に投影させる。例えば、投影制御部１１５は、重畳領域の四隅のうちの少なくとも一つの位置に頂点の一つが一致するように配置した長方形の第１マーカー画像を投影手段に投影させる。投影制御部１１５が第１マーカー画像を投影する具体的な方法については後述する。

画像入力部１２０は、入力画像を取得する取得手段である。画像入力部１２０は、例えば、カードインターフェース、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）インタフェース、Ｓ映像端子、Ｄ端子、コンポーネント端子、アナログＲＧＢ端子、ＤＶＩ−Ｉ端子、ＤＶＩ−Ｄ端子、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）（登録商標）端子を含む。画像入力部１２０は、取得した入力画像をＣＰＵ１１３及び画像処理部１４０に通知する。

操作受付部１３０は、ユーザから操作を受け付ける。例えば、画像入力部１２０が取得した入力画像を変形するための変形操作を受け付ける。操作受付部１３０は、ユーザから変形操作を受け付け、ＣＰＵ１１３に変形指示信号を通知する。操作受付部１３０は、例えば、スイッチ、ダイヤル、表示部１９５上に設けられたタッチパネル、又はリモコンからの信号を受信する信号受信部を含む。操作受付部１３０は、受信した信号に基づいた指示信号を特定部１１４に通知する。

画像処理部１４０は、画像入力部１２０から受信した入力画像に対し、例えばフレーム数、画素数、又は画像形状の変更処理を実行する。具体的には、画像処理部１４０は、フレーム間引き処理、フレーム補間処理、解像度変換（スケーリング）処理、歪み補正処理（キーストン補正処理）を実行する。また、画像処理部１４０は、ＣＰＵ１１３が再生した画像又は映像に対して前述の変更処理を実行する。画像処理部１４０は、変更処理した入力画像を液晶制御部１５０に通知する。

液晶制御部１５０は、画像処理部１４０が処理した入力画像に基づいて、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂの画素に印加する電圧を制御することで、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂの透過率を制御する。液晶制御部１５０は、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂの透過率が、画像処理部１４０から受信した、変更処理した入力画像に対応する光の透過率となるように制御する。

液晶素子１５１Ｒは、赤色に対応する液晶素子である。液晶素子１５１Ｒは、光源１６０から出力され、色分離部１６２で赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に分離された光のうち、赤色の光の透過率を調整する。液晶素子１５１Ｇは、緑色に対応する液晶素子である。液晶素子１５１Ｇは、光源１６０から出力され、色分離部１６２で赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に分離された光のうち、緑色の光の透過率を調整する。液晶素子１５１Ｂは、青色に対応する液晶素子である。液晶素子１５１Ｂは、光源１６０から出力され、色分離部１６２で赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に分離された光のうち、青色の光の透過率を調整する。

光源１６０は、スクリーンに画像を投影するための光を発する発光手段である。光源１６０は、例えば、ハロゲンランプ、キセノンランプ、又は高圧水銀ランプを含む。光源制御部１６１は光源１６０のオン／オフ、及び光源１６０が発する光の強度を制御する。光源制御部１６１は、画像入力部１２０が取得した入力画像に基づく画像を出力する期間である画像出力期間の長さに基づいて、光源１６０が発する光の強度を制御する。光源制御部１６１は、画像出力期間の長さの代わりに、画像を出力しない期間である画像非出力期間の長さに基づいて、光源１６０が発する光の強度を制御してもよい。

色分離部１６２は、光源１６０から出力された光を、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に分離する。色分離部１６２は、例えば、ダイクロイックミラーと、プリズムとを含む。なお、液晶プロジェクタ１００は、光源１６０として、例えば各色に対応するＬＥＤを使用する場合には、色分離部１６２を含まなくてもよい。

色合成部１６３は、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂを透過した赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の光を合成する。色合成部１６３は、例えば、ダイクロイックミラーとプリズムとを含む。色合成部１６３は、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の成分を合成した光を、投影光学系１７０に出力する。

投影光学系１７０は、例えば複数のレンズ、レンズ駆動用のアクチュエータを含み、色合成部１６３が出力した光をスクリーンに投影する。投影光学系１７０は、レンズをアクチュエータにより駆動することで、画像の拡大、縮小、及び焦点の調整を行う。投影光学系１７０が、色合成部１６３が合成した光をスクリーンに投影することで、表示対象となる画像に対応する画像をスクリーン上に表示する。光学系制御部１７１は、投影光学系１７０のレンズ駆動アクチュエータの動作を制御し、例えばズーム倍率を変更したり、画像の焦点を調整したりする。

記録再生部１９１は、後述する記録媒体１９２から静止画データ又は動画データを取得する。記録再生部１９１は、通信部１９３が受信した静止画データ又は動画データを記録媒体１９２に記録させてもよい。記録再生部１９１は、例えば、記録媒体１９２と電気的に接続するインタフェース、及び記録媒体１９２と通信するためのマイクロプロセッサを含む。

記録媒体１９２は、例えば静止画データ、動画データ、又は液晶プロジェクタ１００の制御に必要な制御データを記録する記録媒体である。記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光学式ディスク、又は半導体メモリを含み、着脱可能な記録媒体であっても、内蔵型の記録媒体であってもよい。

通信部１９３は、外部装置からの制御信号、静止画データ、又は動画データを受信する通信インタフェースである。通信部１９３は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、有線ＬＡＮ、ＵＳＢ、又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を含んでよく、通信方式を特に限定するものではない。また、通信部１９３は、画像入力部１２０がＨＤＭＩ端子を含む場合、ＨＤＭＩ端子を介してＣＥＣ通信を行ってもよい。外部装置は、液晶プロジェクタ１００と通信を行うことができるものであり、例えば、パーソナルコンピュータ、カメラ、携帯電話、スマートフォン、ハードディスクレコーダ、ゲーム機、又はリモコンを含む。

表示部１９５は、液晶プロジェクタ１００を操作するための操作画面、スイッチアイコンを表示する。表示部１９５は、例えば、液晶ディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、又はＬＥＤディスプレイを含み、画像を表示できるものであればどのようなものであってもよい。表示制御部１９６は、液晶プロジェクタ１００に備えられた表示部１９５を制御して、液晶プロジェクタ１００を操作するための、例えば操作画面、又はスイッチアイコンの画像を表示部１９５に表示させる。

なお、以上の説明において、画像処理部１４０と、液晶制御部１５０と、光源制御部１６１と、光学系制御部１７１と、記録再生部１９１と、表示制御部１９６とは、これらの各動作ブロックと同様の処理を行うことのできる単数又は複数のマイクロプロセッサを有していてもよい。また、ＣＰＵ１１３がＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムを実行することにより、画像処理部１４０、液晶制御部１５０、光源制御部１６１、光学系制御部１７１、記録再生部１９１、及び表示制御部１９６として機能してもよい。

［液晶プロジェクタ１００の基本動作］
次に、図３を用いて、本実施形態の液晶プロジェクタ１００の基本動作を説明する。図３は、液晶プロジェクタ１００の基本動作フローチャートである。図３に示す動作は、ＣＰＵ１１３が、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムを実行して各動作ブロックを制御することにより実現される。

ＣＰＵ１１３は、液晶プロジェクタ１００が電源オン状態になると、操作受付部１３０又はリモコンの操作によりユーザに選択された表示モードを判定する（Ｓ１）。本実施形態の液晶プロジェクタ１００の表示モードの一つは、画像入力部１２０が取得した画像又は映像を表示する「入力画像表示モード」である。また、本実施形態の液晶プロジェクタ１００の表示モードの一つは、記録再生部１９１が記録媒体１９２から取得した静止画データに含まれる画像又は動画データに含まれる映像を表示する「ファイル再生表示モード」である。

また、本実施形態の液晶プロジェクタ１００の表示モードの一つは、通信部１９３が受信した静止画データに含まれる画像又は動画データに含まれる映像を表示する「ファイル受信表示モード」である。なお、本実施形態においては、ユーザにより表示モードが選択される場合について説明するが、ＣＰＵ１１３が電源オンの指示を受信した時点での表示モードは、前回終了時の表示モードになっていてもよく、前述のいずれかの表示モードをデフォルトの表示モードとしてもよい。

ＣＰＵ１１３は、「入力画像表示モード」が選択された場合、画像入力部１２０が画像を取得しているか否かを判定する（Ｓ２）。ＣＰＵ１１３は、画像入力部１２０が画像を取得していない場合（Ｓ２でＮｏ）、画像入力部１２０が画像を取得するまで待機する。ＣＰＵ１１３は、画像入力部１２０が画像を取得している場合（Ｓ２でＹｅｓ）、投影処理（Ｓ３）を実行する。

以下、投影処理（Ｓ３）について詳細に説明する。
まず、ＣＰＵ１１３が、画像入力部１２０が取得した画像を画像処理部１４０に通知し、画像処理を実行させる。画像処理部１４０は、画像の画素数、フレームレート、及び形状の変形処理を実行する。画像処理部１４０は、処理した１画面分の画像を液晶制御部１５０に入力する。

次に、液晶制御部１５０は、受信した１画面分の画像の赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の各色成分の階調レベルに応じた透過率となるように、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂの透過率を制御する。光源制御部１６１は、入力画像に基づく画像を出力する期間である画像出力期間の長さに基づいて光源１６０が発する光の強度を制御する。色分離部１６２は、光源１６０が出力した光を、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に分離し、それぞれの光を、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂに供給する。

液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂは、供給された各色の光を、各液晶素子の画素毎に透過する光量に制限する。そして、色合成部１６３は、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂを透過した赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）それぞれの光を合成する。そして、投影光学系１７０は、色合成部１６３が合成した光をスクリーンに投影する。ＣＰＵ１１３は、以上の投影処理を、画像を投影している間、１フレームの画像毎に順次実行する。

ＣＰＵ１１３は、操作受付部１３０がユーザから画像の表示を変更する操作指示を受け付けると、光学系制御部１７１に操作指示を通知する。光学系制御部１７１は、投影光学系１７０を制御して、例えば画像の焦点、又は光学系の拡大率を変更させる。

ＣＰＵ１１３は、上述した投影処理を実行中に、操作受付部１３０がユーザからの表示モードを切り替える操作指示を受け付けたか否かを判定する（Ｓ４）。ＣＰＵ１１３は、操作受付部１３０がユーザからの表示モードを切り替える操作指示を受け付けると（Ｓ４でＹｅｓ）、Ｓ１に戻り、表示モードの判定を行う。ＣＰＵ１１３は、画像処理部１４０に、表示モードを選択させるためのメニュー画面をＯＳＤ（On-Screen Display）画像として通知する。画像処理部１４０は、投影中の画像に対してＯＳＤ画面を重畳する。ユーザは、投影されたＯＳＤ画面を見ながら表示モードを選択することができる。

ＣＰＵ１１３は、上述した投影処理を実行中に、ユーザにより表示モードを切り替える指示が操作受付部１３０から入力されない場合（Ｓ４でＮｏ）、操作受付部１３０がユーザからの投影終了の操作指示を受け付けたか否かを判定する（Ｓ５）。ＣＰＵ１１３は、操作受付部１３０がユーザからの投影終了の操作指示を受け付けた場合（Ｓ５でＹｅｓ）、液晶プロジェクタ１００の各ブロックに対する電力の供給を停止させ、画像投影を終了させる。

ＣＰＵ１１３は、操作受付部１３０がユーザからの投影終了の操作指示を受け付けない場合（Ｓ５でＮｏ）、Ｓ２へ戻り、操作受付部１３０がユーザからの投影終了の操作指示を受け付けるまでの間Ｓ２からＳ５までの処理を繰り返す。
以上のようにして、本実施形態の液晶プロジェクタ１００は、スクリーンに対して画像を表示する。

なお、「ファイル再生表示モード」では、ＣＰＵ１１３は、記録再生部１９１に、記録媒体１９２から静止画データ又は動画データのファイルリスト、及び各ファイルのサムネイルデータを取得させ、ＲＡＭ１１２に一時的に記憶させる。そして、ＣＰＵ１１３は、ＲＡＭ１１２に一時記憶されたファイルリストに基づく文字画像、又は各ファイルのサムネイルデータに基づく画像を生成し、画像処理部１４０に通知する。そして、ＣＰＵ１１３は、通常の投影処理（Ｓ３）と同様に、画像処理部１４０、液晶制御部１５０、光源制御部１６１を制御する。

ユーザは、投影画面上において、記録媒体１９２に記録された静止画データ又は動画データに、それぞれ対応する文字又は画像を選択する指示を、操作受付部１３０を介して入力することができる。ＣＰＵ１１３は、操作受付部１３０がユーザからの静止画データ又は動画データを選択する操作指示を受信すると、記録再生部１９１にユーザからの画像を選択する操作指示を通知する。記録再生部１９１は、ユーザが選択した静止画データ又は動画データを記録媒体１９２から取得する。ＣＰＵ１１３は、記録再生部１９１が取得した静止画データ又は動画データをＲＡＭ１１２に一時的に記憶させる。ＣＰＵ１１３は、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムに基づいて各動作ブロックを制御して、静止画データに含まれる画像又は動画データに含まれる映像を表示させる。

ＣＰＵ１１３は、例えば動画データの映像を表示する場合、順次取得した動画データの映像を、画像処理部１４０に通知し、通常の投影処理（Ｓ３）と同様に、画像処理部１４０と、液晶制御部１５０と、光源制御部１６１とを制御する。また、ＣＰＵ１１３は、静止画データを表示する場合、取得した画像を画像処理部１４０に送信し、通常の投影処理（Ｓ３）と同様に、画像処理部１４０と、液晶制御部１５０と、光源制御部１６１とを制御する。

ＣＰＵ１１３は、「ファイル受信表示モード」においては、通信部１９３が受信した静止画データ又は動画データをＲＡＭ１１２に一時的に記憶させる。ＣＰＵ１１３は、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムに基づいて、取得した静止画データに含まれる画像又は動画データに含まれる映像を再生する。そして、ＣＰＵ１１３は、例えば動画データを再生する場合には、動画データの映像を順次、画像処理部１４０に通知し、通常の投影処理（Ｓ３）と同様に、画像処理部１４０、液晶制御部１５０、光学系制御部１７１を制御する。また、ＣＰＵ１１３は、静止画データを表示する場合には、表示する画像を画像処理部１４０に通知し、通常の投影処理（Ｓ３）と同様に、画像処理部１４０と、液晶制御部１５０と、光源制御部１６１とを制御する。

［画像処理部１４０の構成及び動作］
図４は、画像処理部１４０の構成を示す図である。画像処理部１４０は、各種画像処理部３１０と、ＯＳＤ重畳部３２０と、減光処理部３３０とを有する。各種画像処理部３１０と、ＯＳＤ重畳部３２０と、減光処理部３３０とは、レジスタバスを介してＣＰＵ１１３と接続されている。各種画像処理部３１０には、上記の表示モードに応じて、画像入力部１２０、記録再生部１９１、又は通信部１９３などから元画像信号ｓ３０１が入力されている。また、画像処理部１４０には、元画像信号ｓ３０１の出力元から、元画像信号ｓ３０１に同期した垂直同期信号、水平同期信号、クロックなどを含むタイミング信号ｓ３０２が入力されている。画像処理部１４０の各動作ブロックは、タイミング信号ｓ３０２に基づいて動作するが、画像処理部１４０の内部で作られるタイミング信号に基づいて動作してもよい。

各種画像処理部３１０は、元画像信号ｓ３０１の入力を受け、例えば、ＩＰ変換、フレームレート変換、解像度変換、γ変換、色域変換、色補正、又はエッジ強調などの画像処理を施して、画像処理信号ｓ３０３を生成する。各種画像処理部３１０は、生成した画像処理信号ｓ３０３をＯＳＤ重畳部３２０に送信する。なお、各種画像処理部３１０が行う画像処理は公知の技術であるので説明を省略する。

ＯＳＤ重畳部３２０は、ユーザ用のメニュー、投影画像を移動する操作のためのマーカー画像、又は投影画像を変形する操作のためのマーカー画像をＯＳＤ画像として画像処理信号ｓ３０３に重畳することによりＯＳＤ重畳信号ｓ３０４を生成する。ＯＳＤ重畳部３２０は、生成したＯＳＤ重畳信号ｓ３０４を減光処理部３３０に送信する。

減光処理部３３０は、自装置の投影領域である第１画像と、他の液晶プロジェクタ１００の投影領域である第２画像との重畳領域における第１画像の減光処理を行う。以下、減光処理部３３０が行う減光処理について、図５を用いて具体的に説明する。図５は、重畳領域における投影画像の補正方法を説明するための図である。図５においては、水平方向に隣り合う２台の液晶プロジェクタ１００ａ及び１００ｂが連動して全体投影画像を投影する例を挙げて説明する。

図５（ａ）は、液晶プロジェクタ１００ａが投影する第１画像Ａを示す図である。第１画像Ａは、非重畳領域ＡＬと、ｅｂｗｉｄの幅を持つ重畳領域ＡＲとを有する。図５（ｂ）は、液晶プロジェクタ１００ｂが投影する第２画像Ｂを示す図である。第２画像Ｂは、非重畳領域ＢＬと、ｅｂｗｉｄの幅を持つ重畳領域ＢＲとを有する。重畳領域の幅ｅｂｗｉｄは、ユーザが操作受付部１３０を用いて設定することができる。減光処理部３３０は、ＲＯＭ１１１に記憶されたｅｂｗｉｄの値を取得してもよく、通信部１９３を介して画像信号源２００からｅｂｗｉｄの値を取得してもよい。

図５（ｃ）における横軸は投影領域の横方向の位置を表し、縦軸は投影領域の横方向の位置における画像のゲインを表す。図５（ｃ）の一点鎖線は、液晶プロジェクタ１００ａが投影する第１画像Ａにおけるゲイン５３０ａを示している。非重畳領域ＡＬにおいて、ゲイン５３０ａは１００％である。一方、重畳領域ＡＲにおいて、ゲイン５３０ａは、第１画像Ａの右端に向かうに従い徐々に０％に向かって減少し、減光する。同様に、図５（ｃ）の二点鎖線は、液晶プロジェクタ１００ｂが投影する第２画像Ｂにおけるゲイン５３０ｂであり、非重畳領域ＢＬではゲイン５３０ｂは１００％である。一方、重畳領域ＢＲにおいて、ゲイン５３０ｂは、第２画像Ｂの左端に向かうに従い徐々に０％に向かって減少し、減光する。

減光処理部３３０は、重畳領域ＡＲと重畳領域ＢＲとを重畳させた際、２つの領域を足し合わせたゲインが１００％になるよう、重畳領域におけるゲインを調整する。図５（ｃ）の点線は、重畳領域ＡＲと重畳領域ＢＲとを足し合わせたゲイン５３０ｃを示す。なお、減光処理部３３０は、ゲインの調整を直線的に行うことを想定しているが、これに限らず、重畳領域Ｒ内の明るさが非重畳領域ＡＬ及びＢＬの明るさと等しくなるようなものであればどのように調整してもよい。

このように、液晶プロジェクタ１００ａが非重畳領域ＡＬと重畳領域ＡＲとを含む第１画像Ａを投影し、液晶プロジェクタ１００ｂが非重畳領域ＢＬと重畳領域ＢＲとを含む第２画像Ｂを投影することで、重畳領域Ｒにおいて、シームレスでつなぎ目のない全体投影画像を投影することができる。減光処理部３３０は、ゲインを調整することにより生成した減光処理後画像信号ｓ３０５を液晶制御部１５０に送信する。液晶制御部１５０は、減光処理後画像信号ｓ３０５を受信すると、減光処理後画像信号ｓ３０５を液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、及び１５１Ｂに表示させる。

［マーカーの投影方法］
以下、図６、図７及び図８を用いて、本実施形態の特徴的な動作である、投影制御部１１５が投影画像の位置を合わせるための第１マーカー画像を投影手段に投影させるマルチ投影設置処理について具体的に説明する。図６は、マルチ投影設置処理のフローチャートである。投影制御部１１５は、操作受付部１３０がユーザからマルチ投影設置処理を開始する指示を受けた場合に、マルチ投影設置処理を実行する。

まず、投影制御部１１５は、ＯＳＤ重畳部３２０に重畳領域設定メニューを生成させ、重畳領域設定メニューを投影手段に投影させる（Ｓ１１）。重畳領域設定メニューは、例えば第１画像Ａにおいて重畳領域ＡＲを設定する辺を選択するための選択部、及び重畳領域の幅ｅｂｗｉｄを設定するための入力部を有する。ユーザは、操作受付部１３０を操作することにより、例えば第１画像Ａにおいて重畳領域ＡＲとして設定する位置、又は重畳領域の幅ｅｂｗｉｄを示す設定情報を入力することができる。具体的には、ユーザは、設定情報として、重畳領域ＡＲとして設定する辺（上下左右）、又は重畳領域の幅ｅｂｗｉｄを示す画素数を入力することができる。特定部１１４は、ユーザが入力した重畳領域ＡＲを特定し、投影制御部１１５に通知する。

次に、投影制御部１１５は、特定部１１４が特定した重畳領域ＡＲの四隅の位置の座標を算出する（Ｓ１２）。例えば、投影制御部１１５は、ユーザが入力した設定情報に基づいて重畳領域ＡＲの四隅の位置の座標を算出する。具体的には、投影制御部１１５は、重畳領域ＡＲとして第１画像Ａの右辺が設定された場合、第１画像Ａの右上端及び右下端の位置の座標を算出する。さらに、投影制御部１１５は、重畳領域ＡＲとして第１画像Ａの右辺が設定された場合、第１画像Ａの右上端及び右下端から重畳領域の幅ｅｂｗｉｄだけ左へ移動した位置をそれぞれ算出する。なお、投影制御部１１５は、ユーザが入力した設定情報に加えて、入力画像に含まれる画像の表示解像度に基づいて重畳領域ＡＲの四隅の位置の座標を算出してもよい。

また、投影制御部１１５は、重畳領域ＡＲの四隅の位置の座標を算出した後に、ＯＳＤ重畳部３２０に第１マーカー画像を投影手段に投影させる位置を特定するための位置設定メニューを生成させ、位置設定メニューを投影手段に投影させてもよい。このようにすることで、ユーザは、操作受付部１３０に、第１マーカー画像を投影させる位置を特定する操作を入力できる。例えば、ユーザは、第１マーカー画像を投影させる位置を右上隅と入力する。特定部１１４は、ユーザが右上隅と入力した場合、第１マーカー画像を投影させる位置を右上と特定する。特定部１１４は、特定した第１マーカー画像を投影させる位置を投影制御部１１５に通知する。投影制御部１１５は、減光処理部３３０に指示をして、ステップＳ１２で算出した座標に基づいて、重畳領域ＡＲの減光処理を行わせる（Ｓ１３）。

続いて、投影制御部１１５は、ＯＳＤ重畳部３２０に、算出した重畳領域ＡＲの四隅の位置のうちの少なくとも一つの位置を示す第１マーカー画像を生成させる。そして、投影制御部１１５は、重畳領域の四隅の位置のうちの少なくとも一つの位置を示す第１マーカー画像を投影手段に投影させる（Ｓ１４）。

以下、第１マーカー画像を投影する方法について詳細に説明する。図７は、第１マーカー画像を投影する方法を説明するための図である。図７（ａ）は、図５（ａ）と同様、液晶プロジェクタ１００ａが投影する第１画像Ａを示す図である。第１画像Ａは、非重畳領域ＡＬ及び重畳領域ＡＲを有する。図７（ａ）において白丸で示した位置ｐｓ１ａは、操作受付部１３０が入力を受けた第１画像Ａにおける重畳領域ＡＲの四隅の位置の一つを示している。

投影制御部１１５は、第１画像Ａの重畳領域ＡＲの四隅の位置のうちの一つの位置に、長方形の頂点の一つが一致するように第１マーカー画像ｍｋ１ａを投影手段に投影させる。図７（ｂ）は、第１画像Ａの重畳領域ＡＲの四隅の位置のうちの一つを白丸で示した位置ｐｓ１ａに、第１マーカー画像ｍｋ１ａである長方形の画像の頂点の一つが一致するように投影された画像を示す図である。

同様に、液晶プロジェクタ１００ｂの投影制御部１１５は、第２画像Ｂの重畳領域ＢＲの四隅の位置のうち、第１画像Ａの重畳領域ＡＲの四隅の位置のうち第１マーカー画像が投影された位置に対応する位置に、第１マーカー画像を投影手段に投影させる。図７（ｃ）は、液晶プロジェクタ１００ａの投影手段が投影する第１画像Ａと、液晶プロジェクタ１００ｂの投影手段が投影する第２画像Ｂとを示す図である。図７（ｃ）においては、液晶プロジェクタ１００ｂの投影制御部１１５は、第２画像Ｂの重畳領域ＢＲの四隅の位置のうちの一つを白丸で示した位置ｐｓ１ｂに、第１マーカー画像ｍｋ１ｂである長方形の画像の頂点の一つが一致するように投影手段に投影させている。

なお、本実施形態においては、液晶プロジェクタ１００ａの投影制御部１１５は、投影手段に投影させる第１マーカー画像ｍｋ１ａを、液晶プロジェクタ１００ｂが投影する第１マーカー画像ｍｋ１ｂの色と同じ色を用いて投影させることを想定している。第１マーカー画像ｍｋ１ａ及びｍｋ１ｂの色は、例えば白又は黒である。しかし、これに限らず、投影制御部１１５は、第１マーカー画像ｍｋ１ｂの色と異なる色を用いて第１マーカー画像ｍｋ１ａを投影させてもよい。

ユーザは、液晶プロジェクタ１００ａの操作受付部１３０に、投影手段が投影する投影画像の位置を移動する移動指示を入力することができる。ユーザは、例えば操作受付部１３０に設けられた、投影画像の位置を上下左右に移動するためのボタンを押すことにより、投影画像の位置を移動する移動指示を入力する。ユーザは、第１マーカー画像ｍｋ１ａと、第１マーカー画像ｍｋ１ｂとを確認しながら、重畳領域ＡＲと重畳領域ＢＲとが一致するように、第１画像Ａを移動する移動指示を入力する。

液晶プロジェクタ１００ａの投影制御部１１５は、ユーザが入力した移動指示に基づいて、投影手段に第１画像Ａを投影させる位置を移動する。投影制御部１１５は、ユーザが投影画像を右に移動する移動指示を入力したことを検出した場合、投影手段に第１画像Ａを投影させる位置を右に移動する。このようにすることで、ユーザは、第１画像Ａの重畳領域ＡＲと、第２画像Ｂの重畳領域ＢＲとが一致するように投影画像を移動することができる。

ここで、図８を用いて、ユーザが、重畳領域ＡＲと重畳領域ＢＲとが一致しているか否かを確認する方法について説明する。図８は、第１画像Ａの重畳領域ＡＲの四隅の位置のうち一つの位置ｐｓ１ａの付近を拡大した拡大図である。ユーザは、操作受付部１３０を操作することにより、第１マーカー画像ｍｋ１ａと、第１マーカー画像ｍｋ１ｂとが隣接するように投影画像の位置を移動させることができる。

図８（ａ）は、第１画像Ａの移動量が不足している状態を示す図である。ユーザは、液晶プロジェクタ１００ａが投影する第１マーカー画像ｍｋ１ａと、液晶プロジェクタ１００ｂが投影する第１マーカー画像ｍｋ１ｂとの間に隙間ｅ１ができていることを確認することができるので、重畳領域ＡＲと重畳領域ＢＲとが一致していないことを容易に確認できる。

図８（ｂ）は、第１画像Ａの移動量が過剰である状態を示す図である。ユーザは、第１マーカー画像ｍｋ１ａと、第１マーカー画像ｍｋ１ｂとが同じ色で投影されている場合には、重なった領域ｅ２が明るくなっていることを確認することができる。また、ユーザは、第１マーカー画像ｍｋ１ａと、第１マーカー画像ｍｋ１ｂとが異なる色で投影されている場合には、重なった領域ｅ２の色が第１マーカー画像ｍｋ１ａ及び第１マーカー画像ｍｋ１ｂと異なる色になっていることを確認することができる。したがって、ユーザは、重畳領域ＡＲと重畳領域ＢＲとが一致していないことを容易に確認できる。

図８（ｃ）は、第１画像Ａの移動量が適切で、重畳領域ＡＲの位置と重畳領域ＢＲの位置とが一致している状態を示す図である。ユーザは、第１マーカー画像ｍｋ１ａと、第１マーカー画像ｍｋ１ｂとの間に隙間がなく、また重なっていないことを確認することができる。このように、ユーザは、第１マーカー画像ｍｋ１ａと、第１マーカー画像ｍｋ１ｂとが隣接するように投影画像の位置を移動させるだけで、重畳領域ＡＲの位置と重畳領域ＢＲの位置とを一致させることができるので、投影画像の位置調整を簡単に行うことができる。

図７（ｄ）は、液晶プロジェクタ１００ａの投影手段が投影する第１画像Ａの重畳領域ＡＲの位置と、液晶プロジェクタ１００ｂの投影手段が投影する第２画像Ｂの重畳領域ＢＲの位置とが一致し、重畳領域Ｒとなっていることを示す図である。

以上の説明において、投影制御部１１５は、一つの第１マーカー画像を投影手段に投影させたが、これに限らず、２つ以上の第１マーカー画像を投影手段に投影させてもよい。以下、図９を用いて、投影制御部１１５が複数の第１マーカー画像を投影する場合の例について説明する。図９は、複数の第１マーカー画像を投影することを説明するための図である。

投影制御部１１５は、重畳領域ＡＲの四隅のうち、上下方向における位置が同一の２つの四隅の位置に頂点の一つが一致するように配置した２つの長方形の第１マーカー画像を投影手段に投影させてもよい。図９（ａ）は、投影制御部１１５が投影手段に投影させた、第１画像Ａ及び上下方向における位置が同一の２つの第１マーカー画像である。図９（ａ）において、第１マーカー画像ｍｋ１ａ及びｍｋ２ａは、上下方向における位置が同一である。また、２つの第１マーカー画像ｍｋ１ａ及びｍｋ２ａは、上下方向の辺の長さが同一の２つの長方形である。このようにすることで、ユーザは、重畳領域ＡＲの右端及び左端の位置で、第１マーカー画像を確認しながら投影画像の位置を調整することができるので、投影画像の厳密な位置調整を行いやすくなる。

投影制御部１１５は、重畳領域ＡＲの四隅のうち、左右方向における位置が同一の２つの四隅の位置に頂点の一つが一致するように配置した２つの長方形の複数の第１マーカー画像を投影手段に投影させてもよい。図９（ｂ）は、投影制御部１１５が投影手段に投影させた、第１画像Ａ及び左右方向における位置が同一の２つの第１マーカー画像を示す図である。図９（ｂ）において、第１マーカー画像ｍｋ１ａ及びｍｋ３ａは、左右方向における位置が同一である。また、２つの第１マーカー画像ｍｋ１ａ及びｍｋ３ａは、上下方向の辺の長さが同一の２つの長方形である。このようにすることで、ユーザは、重畳領域ＡＲの右上隅及び左下隅の２つの位置で、第１マーカー画像を確認しながら投影画像の位置を調整することができるので、投影画像の厳密な位置調整を行いやすくなる。

投影制御部１１５は、重畳領域の四隅の位置のそれぞれに、四隅の位置に長方形の頂点の一つが一致するように配置した第１マーカー画像を投影させてもよい。例えば、投影制御部１１５は、重畳領域ＡＲが投影画像の右辺側に設定された場合、重畳領域ＡＲの四隅の位置の左側に第１マーカー画像を投影手段に投影させる。図９（ｃ）は、液晶プロジェクタ１００ａの投影制御部１１５及び液晶プロジェクタ１００ｂの投影制御部１１５が、重畳領域の四隅の位置の右側に、四隅の位置に長方形の頂点の一つが一致するように配置した第１マーカー画像を投影させたことを示す図である。

図９（ｃ）においては、液晶プロジェクタ１００ａの投影制御部１１５が、重畳領域ＡＲの四隅の左側に、四隅に長方形の頂点の一つが一致するように配置した第１マーカー画像ｍｋ１ａ〜ｍｋ４ａを投影手段に投影させたことを示している。同様に、液晶プロジェクタ１００ｂの投影制御部１１５が、重畳領域ＢＲの四隅の右側に、四隅に長方形の頂点の一つが一致するように配置した第１マーカー画像ｍｋ１ｂ〜ｍｋ４ｂを投影手段に投影させたことを示している。

図９（ｃ）において、第１マーカー画像ｍｋ１ａ〜ｍｋ４ａと、第１マーカー画像ｍｋ１ｂ〜ｍｋ４ｂとは、上下方向の辺の長さ及び左右方向の辺の長さがそれぞれ同一の長方形である。このようにすることで、ユーザは、重畳領域の四隅の位置に配置された４つの第１マーカー画像を確認しながら投影画像の位置調整を行うことができるので、左右の位置ずれだけでなく、上下の位置ずれや投影画像の傾きのずれも含めた投影画像の厳密な位置調整を行いやすくなる。

以上説明したように、ユーザは、投影制御部１１５が投影手段に投影させる第１マーカー画像の重なり具合を確認しながら投影画像の位置調整を行うことができる。ユーザは、投影画像の位置調整を完了した場合、操作受付部１３０に位置調整を終了する指示を入力する。投影制御部１１５は、位置調整を終了する指示を入力されたか否かを判定する（Ｓ１５）。投影制御部１１５は、位置調整を終了する指示が入力されていないと判定した場合、Ｓ１３に戻り、投影手段に第１マーカー画像の投影を継続させる。投影制御部１１５は、位置調整を終了する指示が入力されたと判定した場合、投影手段に第１マーカー画像の投影を停止させる（Ｓ１６）。

（変形例）
以上の説明においては、投影制御部１１５は、第１マーカー画像のみを投影手段に投影させたが、これに限らず、第１マーカー画像と異なるマーカー画像を投影手段に投影させてもよい。例えば、投影制御部１１５は、第１マーカー画像の他に、ユーザが第１画像の歪みを補正するための第２マーカー画像を投影手段に投影させる。

投影制御部１１５は、操作受付部１３０が入力画像を変形するための変形操作を受け付けている間に、第１マーカー画像と異なる形状であり、入力画像の四隅に対応する位置を示す第２マーカー画像を投影手段に投影させる。例えば、投影制御部１１５は、入力画像の四隅に対応する位置を示す第２マーカー画像として、略Ｌ字の第２マーカー画像を投影手段に投影させる。図１０は、第１マーカー画像と異なるマーカー画像を投影した投影画像を示す図である。図１０（ａ）は、投影制御部１１５が、略Ｌ字の第２マーカー画像ｍｋ１ｃ〜ｍｋ４ｃを投影手段に投影させたことを示している。このようにすることで、ユーザは、入力画像の四隅の位置と形状を確認しやすくなるので、入力画像の補正を行いやすくなる。

また、例えば、投影制御部１１５は、略十字の第２マーカー画像を投影手段に投影させる。図１０（ｂ）は、投影制御部１１５が、略十字の第２マーカー画像ｍｋ１ｃ〜ｍｋ４ｃを投影手段に投影させたことを示している。このようにすることで、ユーザは第１画像Ａが傾いていた場合、略十字の第２マーカー画像に含まれる直線の交差部分が傾いていることを確認できるので、入力画像の補正を行いやすくなる。

また、投影制御部１１５は、第２マーカー画像を投影中に、操作受付部１３０が、重畳領域ＡＲを設定するための操作を受け付けた場合、第２マーカー画像の投影を停止させた後に、第１マーカー画像の投影を開始させてもよい。また逆に、投影制御部１１５は、第１マーカー画像を投影中に、操作受付部１３０が変形操作を受け付けた場合に、第１マーカー画像の投影を停止させた後に、第２マーカー画像の投影を開始させてもよい。このようにすることで、ユーザは、自分が第１画像Ａの補正を行っているのか、第１画像Ａの位置調整を行っているかがわかりやすくなるので、入力画像の補正及び位置調整を間違えずに行うことができる。

なお、投影制御部１１５は、第２マーカー画像を投影中に第１マーカー画像を投影させてもよいし、第１マーカー画像を投影中に第２マーカー画像を投影させてもよい。投影制御部１１５は、第１マーカー画像及び第２マーカー画像をともに投影させている状態で、操作受付部１３０が重畳領域ＡＲを設定するための操作を受け付けた場合、第２マーカー画像の階調値を、第１マーカー画像の階調値より低い階調値に変更する。また逆に、投影制御部１１５は、第１マーカー画像及び第２マーカー画像をともに投影させている状態で、操作受付部１３０が変形操作を受け付けた場合に、第１マーカー画像の階調値を、第２マーカー画像の階調値より低い階調値に変更する。

また、投影制御部１１５は、ユーザの操作に対応したマーカー画像を点滅させてもよい。このようにすることで、ユーザは、自分が第１画像Ａの補正を行っているのか、第１画像Ａの位置調整を行っているかがわかりやすくなるので、入力画像の補正及び位置調整を簡単に行うことができる。

［第１の実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態においては、液晶プロジェクタ１００の投影制御部１１５が、重畳領域の四隅の位置に、頂点の一つが一致するように配置した、長方形の第１マーカー画像を投影手段に投影させる。このようにすることで、ユーザは、第１マーカー画像の重なり具合を確認しながら、液晶プロジェクタ１００が投影する投影画像の位置調整を行うことができる。したがって、ユーザは、複数の第１マーカー画像の重なりの有無を確認しながら位置調整を行うことで、第１画像Ａの重畳領域ＡＲの位置と、第２画像Ｂの重畳領域ＢＲの位置とを一致させることができるので、投影画像の位置調整の操作性が向上する。

なお、第１の実施形態においては、第１マーカー画像を長方形の画像として説明したが、これに限定されるものではない。第１マーカー画像は、２台の液晶プロジェクタ１００の重畳領域の四隅の位置が一致したことがわかるような形状の画像であればよい。第１マーカー画像は、例えば、重畳領域の四隅の位置を基準として、上下方向、及び左右方向に画素を有する形状の画像である。具体的には、第１マーカー画像は、Ｔ字形状の画像、十字形状の画像、又はＬ形状の画像であってもよい。

以上の説明において、第１マーカー画像の色は、白又は黒に相当する階調値として説明したが、第１マーカー画像の色及び階調値は、これに限定されるものではない。例えば、第１マーカー画像の階調値は、背景となる入力画像の階調値に対する補色となる色に相当する階調値であるのが望ましい。具体的には、第１マーカー画像の階調値は、背景となる入力画像の階調値が、ＲＧＢで表現された黄色（２５５、２５５、０）である場合、黄色に対する補色となる青色（０、０、２５５）である。また、第１マーカー画像は、二台の液晶プロジェクタ１００が投影する第１マーカー画像が重なったか否かが視覚的に判断しやすくなるような階調値であるのが望ましい。例えば、人間の視覚特性は灰色の階調差を認識しやすいので、第１マーカー画像の階調値は、ＲＧＢで表現された灰色（１２８、１２８、１２８）付近の階調値であるのが望ましい。

＜第２の実施形態＞
第１の実施形態における液晶プロジェクタ１００の投影制御部１１５は、第１画像Ａの領域の内部に第１マーカー画像を投影させた。しかし、これに限らず、投影制御部１１５は、第１画像Ａの領域の外部にも第１マーカー画像を投影させてもよい。以下、第１の実施形態における液晶プロジェクタ１００と異なる点について説明し、同様の構成については適宜省略する。

第２の実施形態に係る液晶プロジェクタ１００の投影制御部１１５は、投影手段が画像を投影可能な領域のうち、第１画像Ａを投影する領域の外部の領域に第１マーカー画像を投影させる。例えば、投影制御部１１５は、重畳領域の四隅の位置に頂点の一つが一致するように配置した第１の長方形の画像を投影手段に投影させる。投影制御部１１５は、重畳領域の四隅の位置に頂点の一つが一致するように、四隅の位置を中心として第１の長方形と点対称となるように配置した第２の長方形の画像とを含む第１マーカー画像を投影手段に投影させる。

図１１は、第１の長方形の画像と、第２の長方形の画像とを含む第１マーカー画像を投影することを説明するための図である。図１１（ａ）は、液晶プロジェクタ１００ａの投影制御部１１５が投影手段に投影させた、第１画像Ａ及び第１マーカー画像を示す図である。

図１１（ａ）において、投影制御部１１５は、第１画像Ａを投影する領域の内部に、重畳領域ＡＲの四隅の位置に頂点の一つが一致するように配置した第１の長方形の画像ｍｋ１ａ及びｍｋ４ａを投影手段に投影させている。また、投影制御部１１５は、第１画像Ａを投影する領域の外部の領域に、重畳領域ＡＲの四隅の位置に頂点の一つが一致するように、四隅の位置を中心として第１の長方形の画像ｍｋ１ａと点対称となるように配置した第２の長方形の画像ｍｋ１ａ’を投影手段に投影させている。同様に、投影制御部１１５は、第１画像Ａを投影する領域の外部の領域に、第１の長方形の画像ｍｋ４ａと点対称となるように配置した第２の長方形の画像ｍｋ４ａ’を投影手段に投影させている。

図１１（ｂ）は、液晶プロジェクタ１００ｂの投影制御部１１５が、第２画像Ｂ及び第１マーカー画像を投影手段に投影させていることを示す図である。図１１（ｂ）において、投影制御部１１５は、第２画像Ｂを投影する領域の内部に第１の長方形の画像ｍｋ１ｂを投影手段に投影させている。投影制御部１１５は、第２画像Ｂを投影する領域の外部の領域に、第１の長方形の画像ｍｋ１ｂと点対称となるように配置した第２の長方形の画像ｍｋ１ｂ’を投影手段に投影させている。同様に、投影制御部１１５は、第２画像Ｂを投影する領域の内部に第１の長方形の画像ｍｋ４ｂを投影手段に投影させている。また、投影制御部１１５は、第２画像Ｂを投影する領域の外部の領域に、第１の長方形の画像ｍｋ４ｂと点対称となるように配置した第２の長方形の画像ｍｋ４ｂ’を投影手段に投影させている。

図１１（ｃ）は、ユーザが、投影画像の位置調整を行い、第１画像Ａの重畳領域ＡＲと、第２画像Ｂの重畳領域ＢＲとが一致し、一つの統合された全体投影画像を投影している状態を示す図である。このように、投影制御部１１５が、第１画像Ａの領域の外部の領域にも第１マーカー画像を投影手段に投影させるので、ユーザは、第１画像Ａの領域の内部の第１画像マーカーだけでなく、第１画像Ａの領域の外部の領域においても第１マーカー画像の重なりを確認することができる。

［第２の実施形態の効果］
以上説明したように、投影制御部１１５が、重畳領域ＡＲの四隅の位置を中心として、第１画像Ａの領域の内側及び外側に複数の第１マーカー画像を投影手段に投影させる。このようにすることで、ユーザは、重畳領域の左右方向の重なりだけでなく、重畳領域の上下方向の重なり又は重畳領域の傾きを確認できるので、厳密な位置調整を行う際の操作性を向上させることができる。

＜第３の実施形態＞
第３の実施形態に係る液晶プロジェクタ１００の投影制御部１１５は、投影画像の歪み補正処理を行う点で、第１及び第２の実施形態と異なる。図１２は、第３の実施形態における画像処理部１４０の構成を示す図である。第３の実施形態における画像処理部１４０は、第１及び第２の実施形態における画像処理部１４０の構成に加えて、歪み補正部３４０と、映像外マーカー重畳部３５０とをさらに有する。

歪み補正部３４０は、操作受付部１３０がユーザから変形操作を受け付けた場合に画像入力部１２０が取得した入力画像を変形することにより第１画像を生成する変形手段として機能する。具体的には、歪み補正部３４０は、減光処理部３３０から受信した減光処理後画像信号ｓ３０５に対し、変形操作に基づいて射影変換を用いて歪み補正処理を行う。歪み補正部３４０は、減光処理後画像信号ｓ３０５に対し歪み補正処理を行った歪み補正信号ｓ３０６を生成し、映像外マーカー重畳部３５０へ送信する。なお、歪み補正部３４０が行う歪み補正処理は、公知の技術であるため詳細な説明を省略する。

映像外マーカー重畳部３５０は、歪み補正部３４０が生成した第１画像の形状に基づく形状の第１マーカー画像を生成するマーカー画像生成手段として機能する。例えば、映像外マーカー重畳部３５０は、第１画像の外部の領域に、第１画像の辺と平行な辺を有する平行四辺形の第１マーカー画像を生成する。映像外マーカー重畳部３５０は、生成した第１画像の形状に基づく形状の第１マーカー画像を、歪み補正信号ｓ３０６に含まれる第１画像の領域の外部に重畳した画像領域外マーカー重畳信号ｓ３０７を生成し、液晶制御部１５０に送信する。なお、画像処理部１４０は、タイミング信号ｓ３０２に対して、第１画像Ａの領域の外部に重畳された第１マーカー画像に応じて、液晶素子１５１の有効表示領域の拡張処理を行う。

液晶制御部１５０は、受信した画像領域外マーカー重畳信号ｓ３０７に基づいて、画像領域外マーカー重畳信号ｓ３０７に含まれる入力画像及び第１マーカー画像を液晶素子１５１に表示させる。投影制御部１１５は、第１画像Ａ及び歪み補正部３４０が生成した第１画像の形状に基づく形状の映像外マーカー重畳部３５０が生成した第１マーカー画像を投影手段に投影させる。

以下、液晶プロジェクタ１００ａが投影する第１画像Ａ及び第１画像Ａの領域の内部に配置された第１マーカー画像を変形し、第１画像Ａの領域の外部に変形された第１画像の形状に基づく形状の第１マーカー画像を投影する方法について、図１３、図１４及び１５を用いて具体的に説明する。図１３は、第３の実施形態におけるマルチ投影設置処理のフローチャートである。図１４は、液晶プロジェクタ１００ａの液晶素子１５１に表示された表示画像を示す図である。図１５は、２台の液晶プロジェクタ１００ａ及び１００ｂがスクリーンに投影した投影画像を示す図である。

図１３において、投影制御部１１５が実行するＳ２１及びＳ２２の処理は、図６に示したフローチャートにおいて投影制御部１１５が実行するＳ１１及びＳ１２の処理と同様なので詳細な説明を省略する。投影制御部１１５は、ＯＳＤ重畳部３２０に、第１画像Ａの領域の内部に第１マーカー画像を重畳させる（Ｓ２３）。図１４（ａ）は、液晶素子１５１に、第１画像Ａ及び第１画像Ａの領域の内部に第１マーカー画像が表示された状態を示す図である。非画像領域ＯＡは、第１画像Ａの領域の外部の領域である。図１４（ａ）においては、投影制御部１１５が、重畳領域ＡＲの四隅の位置ｐｓ１ａ〜ｐｓ４ａのそれぞれに、長方形の右上の頂点が一致するように、４つの長方形の画像ｍｋ１ａ〜ｍｋ４ａを配置したことを示している。

投影制御部１１５は、第１画像Ａ、及び第１画像Ａの領域の内部に重畳された第１マーカー画像ｍｋ１ａ〜ｍｋ４ａに対し、減光処理部３３０に重畳領域ＡＲにおける減光処理を実施させる（Ｓ２４）。投影制御部１１５は、歪み補正部３４０に、射影変換を用いて第１画像Ａ及び第１画像Ａの領域の内部に重畳された第１マーカー画像ｍｋ１ａ〜ｍｋ４ａに対する歪み補正処理を行わせる（Ｓ２５）。図１４（ｂ）は、液晶素子１５１に、第１画像及び第１画像の領域の内部に第１マーカー画像に対する歪み補正処理が行われた歪み補正画像が表示された状態を示す。図１４（ｂ）においては、歪み補正部３４０が、長方形を台形に補正することを想定しているが、これに限らず、スクリーン上で長方形として投影されるように補正することができ、特に限定されない。

投影制御部１１５は、歪み補正部３４０が変形することにより生成された第１画像Ａにおける重畳領域ＡＲの四隅の位置を特定する。具体的には、投影制御部１１５は、Ｓ２２において算出した第１画像Ａの重畳領域ＡＲの四隅の位置ｐｓ１ａ〜ｐｓ４ａを特定する。また、投影制御部１１５は、補正処理における射影変換を用いて、変形された第１画像Ａの重畳領域ＡＲの四隅の位置ｐｓ１ａ’〜ｐｓ４ａ’を算出することにより四隅の位置を特定する（Ｓ２６）。

映像外マーカー重畳部３５０は、投影制御部１１５が特定した四隅の位置に第１マーカー画像ｍｋ５ａ〜ｍｋ８ａを配置する。具体的には、映像外マーカー重畳部３５０は、算出した位置ｐｓ１ａ’〜ｐｓ４ａ’を中心として、第１マーカー画像ｍｋ１ａ〜ｍｋ４ａと点対称となるように、変形された第１画像Ａの形状に基づく形状の第１マーカー画像ｍｋ５ａ〜ｍｋ８ａを配置する。

投影制御部１１５は、変形された第１画像Ａ、変形された第１画像Ａの内部の領域に配置された第１マーカー画像ｍｋ１ａ〜ｍｋ４ａ、及び非画像領域ＯＡに配置された第１マーカー画像ｍｋ５ａ〜ｍｋ８ａを投影手段に投影させる（Ｓ２７）。図１５（ａ）は、歪み補正処理を行った第１画像Ａを液晶プロジェクタ１００ａがスクリーンに投影した第１画像Ａ、及び歪み補正処理を行った第２画像Ｂを液晶プロジェクタ１００ｂがスクリーンに投影した第２画像Ｂを示す図である。このように、歪み補正部３４０が第１画像Ａに対し歪み補正処理を行うことにより、傾いたスクリーン上であっても、液晶プロジェクタ１００は正常な第１画像及び第１マーカー画像を投影することができる。

このようにすることで、ユーザは、傾いたスクリーン上であっても、正常に投影された第１マーカー画像を確認しながら、投影画像の位置を調整することができるので、厳密な位置調整を行うことができる。図１５（ｂ）は、ユーザが投影画像の位置を移動する指示を行い、第１画像Ａの重畳領域ＡＲの位置と、第２画像Ｂの重畳領域ＢＲの位置とが一致し、一つの全体投影画像を投影した状態を示す図である。

ユーザは、投影画像の位置調整を完了した場合、操作受付部１３０に位置調整を終了する指示を入力する。投影制御部１１５は、位置調整を終了する指示を入力されたか否かを判定する（Ｓ２８）。投影制御部１１５は、位置調整を終了する指示が入力されていないと判定した場合、Ｓ２６に戻り、投影手段に第１マーカー画像の投影を継続させる。投影制御部１１５は、位置調整を終了する指示が入力されたと判定した場合、投影手段に第１マーカー画像の投影を停止させる（Ｓ２９）。

なお、以上の説明においては、ＯＳＤ重畳部３２０が第１画像Ａの領域の内部に第１マーカー画像である第１の長方形の画像を配置し、映像外マーカー重畳部３５０が第１画像Ａの領域の外部に第１マーカー画像である第２の長方形の画像を配置した。しかし、これに限らず、映像外マーカー重畳部３５０が、第１画像Ａの領域の内部及び外部に第１マーカー画像を配置してもよい。具体的には、映像外マーカー重畳部３５０は、歪み補正部３４０が歪み補正処理を行った第１画像Ａの重畳領域ＡＲの四隅の位置に、四隅の位置を中心として、第１画像Ａの領域の内部及び外部に第１マーカー画像を配置する。

また、投影制御部１１５が、歪み補正部３４０に歪み補正処理を行わせない場合、ステップＳ２２及びＳ２６において算出される重畳領域ＡＲの四隅の位置は一致する。したがって、投影制御部１１５が歪み補正部３４０に歪み補正処理を行わせない場合、第１画像Ａの領域の内部及び外部に第１マーカー画像は、ＯＳＤ重畳部３２０が配置してもよいし、映像外マーカー重畳部３５０が配置してもよい。

［第３の実施形態の効果］
以上説明したように、投影制御部１１５が、歪み補正部３４０に第１画像Ａを補正した第１画像Ａを生成させた。そして、ＯＳＤ重畳部３２０が変形された第１画像Ａの領域の内部に第１マーカー画像を配置し、映像外マーカー重畳部３５０が変形された第１画像Ａの領域の外部に第１マーカー画像を配置した。このようにすることで、ユーザは、スクリーン上で補正された正常な投影画像を視認できるので、スクリーンの向きが傾いている場合においても、投影画像の位置調整の操作性を向上させることができる。

さらに、投影制御部１１５が、第１画像Ａの領域の内部及び外部に、複数の第１マーカー画像を投影手段に投影させる。したがって、ユーザは、投影画像の内部と外部とで第１マーカー画像が重なっているか否かを確認することができるので、厳密な位置調整を簡単に行うことができる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の分散・統合の具体的な実施の形態は、以上の実施の形態に限られず、その全部又は一部について、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を合わせ持つ。

１１４ 特定部
１１５ 投影制御部
１３０ 操作受付部
１５０ 液晶制御部
３４０ 歪み補正部
３５０ 映像外マーカー重畳部

Claims (13)

1. 第１画像を投影する投影手段と、
   前記投影手段が前記第１画像を投影する領域のうち、他の投影装置が投影する第２画像と重なる領域として設定された重畳領域を特定する特定手段と、
   前記重畳領域の四隅の位置のうちの少なくとも一つの位置を示す第１マーカー画像を前記投影手段に投影させる投影制御手段と、
   を有する投影装置。
2. 前記投影制御手段は、前記重畳領域の四隅のうちの少なくとも一つの位置に頂点の一つが一致するように配置した長方形の前記第１マーカー画像を前記投影手段に投影させることを特徴とする、
   請求項１に記載の投影装置。
3. 前記投影制御手段は、前記重畳領域の四隅のうち、上下方向における位置が同一の２つの四隅の位置に頂点の一つが一致するように配置した２つの前記第１マーカー画像を前記投影手段に投影させることを特徴とする、
   請求項２に記載の投影装置。
4. 前記投影制御手段は、前記重畳領域の四隅のうち、左右方向における位置が同一の２つの四隅の位置に頂点の一つが一致するように配置した２つの前記第１マーカー画像を前記投影手段に投影させることを特徴とする、
   請求項２又は３に記載の投影装置。
5. 前記２つの第１マーカー画像は、上下方向の辺の長さが同一の２つの長方形であることを特徴とする、
   請求項３又は４に記載の投影装置。
6. 前記投影制御手段は、前記投影手段が画像を投影可能な領域のうち、前記第１画像を投影する領域の外部の領域に前記第１マーカー画像を投影させることを特徴とする、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の投影装置。
7. 前記投影制御手段は、前記重畳領域の四隅の位置に頂点の一つが一致するように配置した第１の長方形の画像と、前記重畳領域の四隅の位置に頂点の一つが一致するように、前記四隅の位置を中心として前記第１の長方形と点対称となるように配置した第２の長方形の画像とを含む前記第１マーカー画像を前記投影手段に投影させることを特徴とする、
   請求項６に記載の投影装置。
8. 入力画像を変形するための変形操作を受け付ける操作受付手段と、
   前記操作受付手段が前記変形操作を受け付けた場合に前記入力画像を変形することにより前記第１画像を生成する画像変形手段と、
   前記画像変形手段が生成した前記第１画像の形状に基づく形状の前記第１マーカー画像を生成するマーカー画像生成手段と、
   をさらに有することを特徴とする、
   請求項１から７のいずれか一項に記載の投影装置。
9. 前記投影制御手段は、前記画像変形手段が変形することにより生成された前記第１画像における前記重畳領域の四隅の位置を特定し、
   前記マーカー画像生成手段は、前記投影制御手段が特定した前記四隅の位置に前記第１マーカー画像を配置することを特徴とする、
   請求項８に記載の投影装置。
10. 前記投影制御手段は、前記操作受付手段が前記入力画像を変形するための変型操作を受け付けている間に、前記第１マーカー画像と異なる形状であり、前記入力画像の四隅に対応する位置を示す第２マーカー画像を前記投影手段に投影させることを特徴とする、
    請求項８又は９に記載の投影装置。
11. 前記投影制御手段は、前記第２マーカー画像を投影中に、前記操作受付手段が、前記重畳領域を設定するための操作を受け付けた場合、前記第２マーカー画像の投影を停止させた後に、前記第１マーカー画像の投影を開始させることを特徴とする、
    請求項１０に記載の投影装置。
12. 前記投影制御手段は、前記第１マーカー画像を投影中に、前記操作受付手段が前記変形操作を受け付けた場合に、前記第１マーカー画像の投影を停止させた後に、前記第２マーカー画像の投影を開始させることを特徴とする、
    請求項１１に記載の投影装置。
13. 投影手段が第１画像を投影するステップと、
    前記投影手段が前記第１画像を投影する領域のうち、他の投影装置が投影する第２画像と重なる領域として設定された重畳領域を特定するステップと、
    前記重畳領域の四隅の位置のうちの少なくとも一つの位置を示す第１マーカー画像を前記投影手段に投影させるステップと、
    を有することを特徴とする画像投影方法。

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