JP2021105639A5 - - Google Patents

Description

実施形態に係る投写システムを説明する斜視図。 実施形態に係る投写システムの基本構成を説明するブロック図。 パターン画像の一例を説明する図。 位置決定用画像の一例を説明する図。 第１画像の一例を説明する図。 第２画像の一例を説明する図。 経路を決定する一例を説明する図。 実施形態に係る投写システムの制御方法を説明するフローチャート。

例えば、カメラ２２の軌跡をなす位置Ｔがｂ色の領域６１にある場合、経路決定部３３は、画像データからｂ色を検出する。カメラ２２の視野は、光Ｌを発する投写機器１２を含む。このため、経路決定部３３は、例えば、画像データが示す画像のうち、閾値を超える輝度を有する領域の色をパターン画像６０のａ～ｉから選択することにより位置Ｔの色を検出する。ｂ色の領域６１の周りの８つの領域６１の色は、それぞれｇ，ｈ，ｉ，ａ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆであるため、位置Ｔが周りの８方向の何れに移動しても画像データの色の変化からカメラ２２の軌跡が一意に決定される。

カメラ２２がプロジェクター１０から投写される光Ｌを直接的に撮影する場合、投写対象８０とカメラ２２との間の距離を短くすることができるため、ユーザーが経路Ｐを決定するカメラ２２の軌跡を高精度に実現することが可能となる。一方、カメラ２２Ａが投写対象８０において反射する光Ｌを間接的に撮影する場合、投写対象８０とカメラ２２Ａとの間の距離を長くすることができる。このため、例えばユーザーと投写対象８０との間にプロジェクター１０が位置する状態で、カメラ２２Ａの軌跡を実現することが可能となる。

Claims (8)

1. プロジェクターと、カメラを有する可搬装置と、を備える投写システムの制御方法であって、
   前記プロジェクターによってパターン画像を表す光を投写し、
   前記光を撮影する前記カメラから画像データを取得し、
   前記カメラの変位に応じる前記画像データの変化から、前記パターン画像における経路を決定し、
   前記経路によって定義される範囲において前記プロジェクターにより投写される画像を変更するフィルターを生成する
   ことを含む投写システムの制御方法。
2. 前記カメラは、前記プロジェクターから投写される前記光を直接的に撮影する請求項１に記載の投写システムの制御方法。
3. 前記カメラは、前記パターン画像が投写される投写対象において反射される前記光を撮影する請求項１に記載の投写システムの制御方法。
4. 前記可搬装置は、前記カメラに撮影される撮影画像と、前記撮影画像における点を指し示す指標とを画面に表示する表示機器を有し、
   前記画面に表示される前記パターン画像における前記指標の軌跡から、前記経路を決定する請求項３に記載の投写システムの制御方法。
5. 前記パターン画像は、互いに隣接する領域に互いに異なる色を有する二次元マトリックス状に定義される請求項１乃至４の何れか１項に記載の投写システムの制御方法。
6. 前記パターン画像の色の配列と、前記画像データにおける色の変化とを比較することにより、前記パターン画像における前記経路を決定する請求項５に記載の投写システムの制御方法。
7. パターン画像を表す光を投写するプロジェクターと、
   前記光を撮影することにより画像データを生成するカメラと、を備える投写システムであって、
   前記カメラの変位に応じる前記画像データの変化から、前記パターン画像における経路を決定し、前記経路によって定義される範囲において前記プロジェクターにより投写される画像を変更するフィルターを生成する投写システム。
8. プロジェクターによって投写されるパターン画像を表す光を撮影するカメラから画像データを取得し、
   前記カメラの変位に応じる前記画像データの変化から、前記パターン画像における経路を決定し、
   前記経路によって定義される範囲において前記プロジェクターにより投写される画像を変更するフィルターを生成する
   ことを含む処理をコンピューターに実行させる制御プログラム。