JP7062751B2 - 投影制御装置、投影装置、投影制御方法、及び投影制御プログラム - Google Patents
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Description
ものである。
投影部による画像の投影可能範囲を撮影部により撮影して得られる撮影画像データに基づいて、上記投影可能範囲内にある動体を検出する動体検出部と、
上記撮影画像データから予め決められた物体形状を認識する認識部と、
上記撮影画像データにおける上記動体の部分が、上記物体形状を認識するために必要な条件を満たすか否かを判定する判定部と、
上記投影部から上記投影可能範囲に投影させる画像を制御する制御部と、を備え、
上記制御部は、上記投影可能範囲の少なくとも一部に第一の画像を投影させている状態において、上記条件を満たすと上記判定部により判定された場合には、上記認識部によって認識された上記物体形状に基づいた制御を行い、上記条件を満たさないと上記判定部により判定された場合には、上記投影可能範囲に、上記第一の画像とは異なり且つ上記第一の画像の周縁の少なくとも一部に隣接する第二の画像を、投影させる投影制御装置。
(1)記載の投影制御装置であって、
上記制御部は、上記投影可能範囲の一部に上記第一の画像を投影させている状態において、上記条件を満たさないと上記判定部により判定された場合には、上記投影可能範囲のうちの上記第一の画像が未投影の部分に上記第二の画像を投影させる投影制御装置。
(1)又は(2)記載の投影制御装置であって、
上記制御部は、上記投影可能範囲の全部に上記第一の画像を投影させている状態において、上記条件を満たさないと上記判定部により判定された場合には、上記第一の画像を縮小し、上記投影可能範囲のうちの上記第一の画像が未投影の部分に上記第二の画像を投影させる投影制御装置。
(1)から(3)のいずれか1つに記載の投影制御装置であって、
上記第二の画像は単色の画像である投影制御装置。
(4)記載の投影制御装置であって、
上記制御部は、上記第二の画像の輝度又は彩度の少なくとも一方を、上記条件を満たすか否かの判定対象となった上記動体の部分の明るさに基づいて決定する投影制御装置。
(5)記載の投影制御装置であって、
上記判定部は、上記動体検出部により複数の動体が検出された場合には、上記撮影画像データにおける上記複数の動体の部分のうちの最も暗い部分が上記条件を満たすか否かを判定する投影制御装置。
(4)から(6)のいずれか1つに記載の投影制御装置であって、
上記制御部は、上記第二の画像を投影させる場合には、上記第二の画像の輝度又は彩度の少なくとも一方を上記第一の画像と異ならせる投影制御装置。
(7)記載の投影制御装置であって、
上記制御部は、上記第二の画像を投影させる場合には、上記第二の画像の輝度又は彩度の少なくとも一方を上記第一の画像から遠ざかるほど小さくする投影制御装置。
(4)から(8)のいずれか1つに記載の投影制御装置であって、
上記制御部は、上記第二の画像を投影させる場合には、上記第二の画像の輝度又は彩度の少なくとも一方を目標値まで徐々に変化させる投影制御装置。
(4)から(7)のいずれか1つに記載の投影制御装置であって、
上記制御部は、上記第二の画像を投影させる場合には、上記第一の画像と上記第二の画像の境界に線を追加する投影制御装置。
(1)から(10)のいずれか1つに記載の投影制御装置であって、
上記第一の画像と上記第二の画像が投影されている状態において、上記第一の画像を上記第二の画像と同じ画像に変更した状態にて上記撮影部に上記投影可能範囲を撮影させる撮影制御部を更に備え、
上記認識部は、その撮影により得られる撮影画像データから上記動体検出部により検出される動体から上記物体形状を認識する投影制御装置。
(1)から(11)のいずれか1つに記載の投影制御装置と、上記投影部と、を備える投影装置。
(1)から(11)のいずれか1つに記載の投影制御装置と、上記投影部と、上記撮影部と、を備える投影装置。
投影部による画像の投影可能範囲を含む撮影範囲を撮影する撮影部により上記撮影範囲を撮影して得られる撮影画像データに基づいて、上記撮影範囲内にある動体を検出する動体検出ステップと、
上記撮影画像データから予め決められた物体形状を認識する認識ステップと、
上記撮影画像データにおける上記動体の部分が、上記物体形状を認識するために必要な条件を満たすか否かを判定する判定ステップと、
上記投影部から上記投影可能範囲に投影させる画像を制御する制御ステップと、を備え、
上記制御ステップでは、上記投影可能範囲の少なくとも一部に第一の画像を投影させている状態において、上記条件を満たすと上記判定ステップにより判定された場合には、上記認識ステップによって認識された上記物体形状に基づいた制御を行い、上記条件を満たさないと上記判定ステップにより判定された場合には、上記投影可能範囲のうちの上記動体の部分に対応する領域を含む領域に、上記第一の画像とは異なる第二の画像を投影させる投影制御方法。
(14)記載の投影制御方法であって、
上記制御ステップでは、上記投影可能範囲の一部に上記第一の画像を投影させている状態において、上記条件を満たさないと上記判定ステップにより判定された場合には、上記投影可能範囲のうちの上記第一の画像が未投影の部分に上記第二の画像を投影させる投影制御方法。
(14)記載の投影制御方法であって、
上記制御ステップでは、上記投影可能範囲の全部に上記第一の画像を投影させている状態において、上記条件を満たさないと上記判定ステップにより判定された場合には、上記第一の画像を縮小し、上記投影可能範囲のうちの上記第一の画像が未投影の部分に上記第二の画像を投影させる投影制御方法。
(14)から(16)のいずれか1つに記載の投影制御方法であって、
上記第二の画像は単色の画像である投影制御方法。
(17)記載の投影制御方法であって、
上記制御ステップでは、上記第二の画像の輝度又は彩度の少なくとも一方を、上記条件を満たすか否かの判定対象となった上記動体の部分の明るさに基づいて決定する投影制御方法。
(18)記載の投影制御方法であって、
上記判定ステップでは、上記動体検出ステップにより複数の動体が検出された場合には、上記撮影画像データにおける上記複数の動体の部分のうちの最も暗い部分が上記条件を満たすか否かを判定する投影制御方法。
(17)から(19)のいずれか1つに記載の投影制御方法であって、
上記制御ステップでは、上記第二の画像を投影させる場合には、上記第二の画像の輝度又は彩度の少なくとも一方を上記第一の画像と異ならせる投影制御方法。
(20)記載の投影制御方法であって、
上記制御ステップでは、上記第二の画像を投影させる場合には、上記第二の画像の輝度又は彩度の少なくとも一方を上記第一の画像から遠ざかるほど小さくする投影制御方法。
(17)から(21)のいずれか1つに記載の投影制御方法であって、
上記制御ステップでは、上記第二の画像を投影させる場合には、上記第二の画像の輝度又は彩度の少なくとも一方を目標値まで徐々に変化させる投影制御方法。
(17)から(20)のいずれか1つに記載の投影制御方法であって、
上記制御ステップでは、上記第二の画像を投影させる場合には、上記第一の画像と上記第二の画像の境界に線を追加する投影制御方法。
(14)から(23)のいずれか1つに記載の投影制御方法であって、
上記第一の画像と上記第二の画像が投影されている状態において、上記第一の画像を上記第二の画像と同じ画像に変更した状態にて上記撮影部に上記投影可能範囲を撮影させる撮影制御ステップを更に備え、
上記認識ステップでは、その撮影により得られる撮影画像データから上記動体検出ステップにより検出される動体から上記物体形状を認識する投影制御方法。
投影制御方法をコンピュータに実行させるための投影制御プログラムであって、
上記投影制御方法は、
投影部による画像の投影可能範囲を含む撮影範囲を撮影する撮影部により上記撮影範囲を撮影して得られる撮影画像データに基づいて、上記撮影範囲内にある動体を検出する動体検出ステップと、
上記撮影画像データから予め決められた物体形状を認識する認識ステップと、
上記撮影画像データにおける上記動体の部分が、上記物体形状を認識するために必要な条件を満たすか否かを判定する判定ステップと、
上記投影部から上記投影可能範囲に投影させる画像を制御する制御ステップと、を備え、
上記制御ステップでは、上記投影可能範囲の少なくとも一部に第一の画像を投影させている状態において、上記条件を満たすと上記判定ステップにより判定された場合には、上記認識ステップによって認識された上記物体形状に基づいた制御を行い、上記条件を満たさないと上記判定ステップにより判定された場合には、上記投影可能範囲のうちの上記動体の部分に対応する領域を含む領域に、上記第一の画像とは異なる第二の画像を投影させる投影制御プログラム。
1 表示部
40 光源ユニット
41r R光源
41g G光源
41b B光源
42r、42g、42b コリメータレンズ
43 ダイクロイックプリズム
44 光変調素子
2 投影光学系
3 共通光学系
4 光学部材
5 撮影光学系
6 撮像素子
10 システム制御部
20A 投影可能範囲
20B 第一の領域
20C 第二の領域
30A 撮影範囲
11 制御部
11A 画像処理部
11B 動体検出部
11C 認識部
11D 判定部
11E 制御部
11F 撮影制御部
12 ROM
13 RAM
20 投影部
30 撮影部
SC スクリーン
MV 動体
IM1 本体画像
IM2 余白画像
L 線
IM3 画像
Claims (25)
- 画像を被投影面に投影する投影部と、
前記投影部から前記被投影面に画像を投影できる最大範囲を投影可能範囲とするとき、前記投影可能範囲を含む範囲を撮影範囲として撮影する撮影部と、
前記撮影部により撮影された撮影画像データから、前記投影可能範囲内の周辺近傍で行われるジェスチャの画像領域を動体領域として検出する動体検出部と、
前記動体検出部で検出された前記動体領域から予め決められた物体形状を認識する認識部と、
前記動体領域の部分が、前記物体形状を認識するために必要な条件を満たすか否かを判定する判定部と、
前記投影部から前記被投影面に投影させる画像を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記投影部から前記投影可能範囲の少なくとも一部に第一の画像を投影させている状態において、前記動体検出部が前記動体領域を検出したとき、
前記判定部が前記条件を満たすと判定した場合には、前記認識部によって認識された前記物体形状に基づいて、前記投影部から前記投影可能範囲に投影される画像を制御し、
前記判定部が前記条件を満たさないと判定した場合には、前記投影部から、前記第一の画像の周縁に隣接する、少なくとも前記動体領域に対応する領域を含む第二の画像を前記投影可能範囲に投影させて、前記認識部による前記物体形状の認識を可能にする投影制御装置。 - 請求項1記載の投影制御装置であって、
前記制御部は、前記投影可能範囲の一部に前記第一の画像を投影させている状態において、前記条件を満たさないと前記判定部により判定された場合には、前記投影可能範囲のうちの前記第一の画像が未投影の部分に前記第二の画像を投影させる投影制御装置。 - 請求項1又は2記載の投影制御装置であって、
前記制御部は、前記投影可能範囲の全部に前記第一の画像を投影させている状態において、前記条件を満たさないと前記判定部により判定された場合には、前記第一の画像を縮小し、前記投影可能範囲のうちの前記第一の画像が未投影の部分に前記第二の画像を投影させる投影制御装置。 - 請求項1から3のいずれか1項記載の投影制御装置であって、
前記第二の画像は単色の画像である投影制御装置。 - 請求項4記載の投影制御装置であって、
前記制御部は、前記第二の画像の輝度又は彩度の少なくとも一方を、前記条件を満たすか否かの判定対象となった前記動体領域の明るさに基づいて決定する投影制御装置。 - 請求項5記載の投影制御装置であって、
前記判定部は、前記動体検出部により複数の動体領域が検出された場合には、前記撮影画像データにおける前記複数の動体領域のうちの最も暗い部分が前記条件を満たすか否かを判定する投影制御装置。 - 請求項4から6のいずれか1項記載の投影制御装置であって、
前記制御部は、前記第二の画像を投影させる場合には、前記第二の画像の輝度又は彩度の少なくとも一方を前記第一の画像と異ならせる投影制御装置。 - 請求項7記載の投影制御装置であって、
前記制御部は、前記第二の画像を投影させる場合には、前記第二の画像の輝度又は彩度の少なくとも一方を前記第一の画像から遠ざかるほど小さくする投影制御装置。 - 請求項4から8のいずれか1項記載の投影制御装置であって、
前記制御部は、前記第二の画像を投影させる場合には、前記第二の画像の輝度又は彩度の少なくとも一方を目標値より低い値から前記目標値まで徐々に変化させる投影制御装置。 - 請求項4から7のいずれか1項記載の投影制御装置であって、
前記制御部は、前記第二の画像を投影させる場合には、前記第一の画像と前記第二の画像の境界に線を追加する投影制御装置。 - 請求項1から10のいずれか1項記載の投影制御装置であって、
前記第一の画像と前記第二の画像が投影されている状態において、前記第一の画像を前記第二の画像と同じ画像に変更した状態にて前記撮影部に前記投影可能範囲を撮影させる撮影制御部を更に備え、
前記認識部は、当該撮影により得られる撮影画像データから前記動体検出部により検出される動体領域から前記物体形状を認識する投影制御装置。 - 請求項1から11のいずれか1項記載の投影制御装置と、前記投影部と、を備える投影装置。
- 請求項1から11のいずれか1項記載の投影制御装置と、前記投影部と、前記撮影部と、を備える投影装置。
- 画像を被投影面に投影する投影部と、前記投影部から前記被投影面に画像を投影できる最大範囲を投影可能範囲とするとき、前記投影可能範囲を含む範囲を撮影範囲として撮影する撮影部と、を備える投影装置の投影制御方法であって、
前記撮影部により撮影された撮影画像データから、前記投影可能範囲内の周辺近傍で行われるジェスチャの画像領域を動体領域として検出する動体検出ステップと、
前記動体検出ステップで検出された前記動体領域から予め決められた物体形状を認識する認識ステップと、
前記動体領域の部分が、前記物体形状を認識するために必要な条件を満たすか否かを判定する判定ステップと、
前記投影部から前記被投影面に投影させる画像を制御する制御ステップと、を備え、
前記制御ステップでは、前記投影部から前記投影可能範囲の少なくとも一部に第一の画像を投影させている状態において、前記動体検出ステップで前記動体領域を検出したとき、
前記判定ステップにおいて前記条件を満たすと判定された場合には、前記認識ステップによって認識された前記物体形状に基づいて、前記投影部から前記投影可能範囲に投影される画像を制御し、
前記判定ステップにおいて、前記条件を満たさないと判定された場合には、前記投影部から、前記第一の画像の周縁に隣接する、少なくとも前記動体領域に対応する領域を含む第二の画像を前記投影可能範囲に投影させて、前記認識ステップにおける前記物体形状の認識を可能にする投影制御方法。 - 請求項14記載の投影制御方法であって、
前記制御ステップでは、前記投影可能範囲の一部に前記第一の画像を投影させている状態において、前記条件を満たさないと前記判定ステップにより判定された場合には、前記投影可能範囲のうちの前記第一の画像が未投影の部分に前記第二の画像を投影させる投影制御方法。 - 請求項14記載の投影制御方法であって、
前記制御ステップでは、前記投影可能範囲の全部に前記第一の画像を投影させている状態において、前記条件を満たさないと前記判定ステップにより判定された場合には、前記第一の画像を縮小し、前記投影可能範囲のうちの前記第一の画像が未投影の部分に前記第二の画像を投影させる投影制御方法。 - 請求項14から16のいずれか1項記載の投影制御方法であって、
前記第二の画像は単色の画像である投影制御方法。 - 請求項17記載の投影制御方法であって、
前記制御ステップでは、前記第二の画像の輝度又は彩度の少なくとも一方を、前記条件を満たすか否かの判定対象となった前記動体領域の部分の明るさに基づいて決定する投影制御方法。 - 請求項18記載の投影制御方法であって、
前記判定ステップでは、前記動体検出ステップにより複数の動体領域が検出された場合には、前記撮影画像データにおける前記複数の動体領域の部分のうちの最も暗い部分が前記条件を満たすか否かを判定する投影制御方法。 - 請求項17から19のいずれか1項記載の投影制御方法であって、
前記制御ステップでは、前記第二の画像を投影させる場合には、前記第二の画像の輝度又は彩度の少なくとも一方を前記第一の画像と異ならせる投影制御方法。 - 請求項20記載の投影制御方法であって、
前記制御ステップでは、前記第二の画像を投影させる場合には、前記第二の画像の輝度又は彩度の少なくとも一方を前記第一の画像から遠ざかるほど小さくする投影制御方法。 - 請求項17から21のいずれか1項記載の投影制御方法であって、
前記制御ステップでは、前記第二の画像を投影させる場合には、前記第二の画像の輝度又は彩度の少なくとも一方を目標値より低い値から前記目標値まで徐々に変化させる投影制御方法。 - 請求項17から20のいずれか1項記載の投影制御方法であって、
前記制御ステップでは、前記第二の画像を投影させる場合には、前記第一の画像と前記第二の画像の境界に線を追加する投影制御方法。 - 請求項14から23のいずれか1項記載の投影制御方法であって、
前記第一の画像と前記第二の画像が投影されている状態において、前記第一の画像を前記第二の画像と同じ画像に変更した状態にて前記撮影部に前記投影可能範囲を撮影させる撮影制御ステップを更に備え、
前記認識ステップでは、当該撮影により得られる撮影画像データから前記動体検出ステップにより検出される動体領域から前記物体形状を認識する投影制御方法。 - 画像を被投影面に投影する投影部と、前記投影部から前記被投影面に画像を投影できる最大範囲を投影可能範囲とするとき、前記投影可能範囲を含む範囲を撮影範囲として撮影する撮影部と、を備える投影装置の投影制御方法をコンピュータに実行させるための投影制御プログラムであって、
前記撮影部により撮影された撮影画像データから、前記投影可能範囲内の周辺近傍で行われるジェスチャの画像領域を動体領域として検出する動体検出ステップと、
前記動体検出ステップで検出された前記動体領域から予め決められた物体形状を認識する認識ステップと、
前記動体領域の部分が、前記物体形状を認識するために必要な条件を満たすか否かを判定する判定ステップと、
前記投影部から前記被投影面に投影させる画像を制御する制御ステップと、を備え、
前記制御ステップでは、前記投影部から前記投影可能範囲の少なくとも一部に第一の画像を投影させている状態において、前記動体検出ステップで前記動体領域を検出したとき、
前記判定ステップにおいて前記条件を満たすと判定された場合には、前記認識ステップによって認識された前記物体形状に基づいて、前記投影部から前記投影可能範囲に投影される画像を制御し、
前記判定ステップにおいて、前記条件を満たさないと判定された場合には、前記投影部から、前記第一の画像の周縁に隣接する、少なくとも前記動体領域に対応する領域を含む第二の画像を前記投影可能範囲に投影させて、前記認識ステップにおける前記物体形状の認識を可能にする処理をコンピュータに実行させる投影制御プログラム。
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