JP4341723B2 - Optical projection device, the lighting device - Google Patents

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Description

本発明は、ユーザが希望する場所のみに光を投影する光投影装置、照明装置に関する。 The present invention relates to an optical projection device for projecting light only where the user desires, a lighting device.

従来より、投影光の形を変化させる照明装置としては、下記の非特許文献1に記載されているように、投影機器にゴボやマスクなどと呼ばれるフィルタを設置し、当該投影機器から投影光が出射される投影部を遮光している。 Conventionally, as a lighting device for varying the shape of the projection light, as described in Non-Patent Document 1 below, was placed a filter called a gobo or a mask in the projection apparatus, projection light from the projection device and shields the projecting portion to be emitted. これにより、フィルタを通過した投影光は、特定の形に切り抜かれた状態となる。 Thus, the projected light that has passed through the filter is in a state of being clipped into a specific shape. 具体的には、従来の照明システムでは、丸、三角、四角などで構成されるベース形状で切り抜かれたフィルタ(ゴボなど)を投影機器に取り付けて、投影光の輪郭に形をつけている。 Specifically, in the conventional illumination system, circle, triangle, a filter (such as gobo) was cut out in configured base shape such as a square attached to the projection equipment, with a shape to the contour of the projected light.

また、従来の照明システムにおいて、特定の形状に沿って投影したい場合は、投影機器から出射された投影光の投影位置を当該特定の場所に合わせた後、投影機器の絞り機能やズーム機能によって大まかな投影光の形状合わせを行っている。 Further, in the conventional illumination system, if you want to project along a specific shape, after adjusting the projection position of the projection light emitted from the projection device to the specific location, rough by diaphragm function and zoom function of the projection apparatus It is doing the shape matching of Do projection light.

更に、従来においては、投影機器であるプロジェクタを照明器具(ライト)の代わりに使用して、空間演出を行う照明システムがある。 Further, in the conventional use of the projector is a projection apparatus in place of the luminaire (light), there is a lighting system that performs space direction. この照明システムに使用される照明器具は、ムービングプロジェクタとも呼ばれる。 Lighting instruments used in this illumination system, is also called a moving projector. このムービングプロジェクタは、投影光として映像光を出射する。 This moving projector emits video light as the projection light. このため、投影光の形、色を自由に設定して、動画として変化させることが可能である。 Therefore, the shape of the projected light, the freely set the color, it is possible to vary as a moving image.

しかしながら、この照明システムであっても、投影光に形をつける場合は、従来の照明システムと同様に、ベース形状を用いて、大まかに被投影物体の形状に投影光の輪郭を合わせる手法が採用されている。 However, even in this lighting system, when attaching the shape to the projection light, as in conventional illumination system, using a base shape, roughly techniques to match the contour of the projection light to the shape of the projection object employed It is.

更にまた、従来においては、立体形状モデルに物体の表面テクスチャを効果的に表現することができる立体表示装置として、下記の特許文献1に記載された技術が知られている。 Furthermore, conventionally, as a stereoscopic display device capable of effectively expressing a surface texture of an object to the three-dimensional shape model, there is known a technique described in Patent Document 1 below.

特開2006−338181号公報 JP 2006-338181 JP

しかしながら、上述した従来の照明システムにおいては、予め用意しておいた形状フィルタや絞り、ズームを用いるので、被投影物体に対して大まかに投影光の形状をあわせることしかできない。 However, in the conventional illumination system described above, the diaphragm shape filter and prepared in advance, since use of the zoom, can only match the rough projection light shape with respect to the projection object. また、ベース形状を映像に重ね合わせるマスク処理では、ベース形状を被投影物体の形状にあわせて作成することにより精度の高い形状あわせが可能であるが、ベース形状は2次元形状で作成される。 Further, in the mask processing for superimposing the base shape on the video, which is capable of high-accuracy shape matching by creating together a base shape to the shape of the projection object, base shape is created by a two-dimensional shape. このため、任意形状の被投影物体を異なる方向から見た場合には、異なるベース形状を用いる必要があり、異なる位置に配置された複数の投影装置によって、同時に被投影物体に向けて投影光を投影する技術には転用しがたい。 Thus, when viewed the projection object of an arbitrary shape from a different direction, it is necessary to use different base shapes, a plurality of projection devices arranged in different positions, the projection light toward a projection object simultaneously difficult to divert to the projection technology.

そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、簡単な操作によってユーザが希望する形状で光を投影することができる光投影装置、照明装置を提供することを目的とする。 The present invention has been proposed in view of the above, the light projection device which a user can project the light in the desired shape by a simple operation, and an object thereof is to provide an illumination device .

本発明に係る光投影装置は、上述の課題を解決するために、任意の空間と、その空間内に設定された物体に光を投影する光投影装置であって、投影光を特定する投影光データを生成する投影光データ生成手段と、ユーザの操作に従って、光を投影する投影範囲と、光を投影しない非投影範囲を設定する投影範囲設定手段と、投影範囲設定手段により設定された投影範囲に光を投影するように投影光データを補正する投影データ補正手段と、投影データ補正手段により補正された投影光補正データの描画処理を行う投影光補正データ描画手段と、投影光データ補正描画手段により生成された投影光描画データを用いて光を投影する光投影手段とを備える。 Light projection apparatus according to the present invention, in order to solve the problems described above, an optical projection device for projecting a light and any space, the set object in that space, the projection light to identify the projection light a projection light data generating means for generating data, in accordance with a user operation, the projection range for projecting the light, a projection range setting means for setting a non-projection range not projecting light, it sets the projection range by the projection range setting means to the projection light data correcting means for correcting the projection light data so as to project light, and the projection light correction data drawing means for performing drawing processing for projection light correction data corrected by the projection light data correcting means, the projection light data correction and a light projection means for projecting the light by using projection light drawing data generated by the drawing means.

本発明において、投影光データ生成手段は、投影光の照度、輝度、光度、光束、色温度、演色性を含む要素を特定しても良い。 In the present invention, the projection light data generating means, the illuminance of the projected light, luminance, luminous intensity, luminous flux, color temperature, may identify an element comprising a color rendering.

本発明において、投影光データ生成手段は、投影範囲設定手段が設定した投影範囲をさらに分割し、当該分割した投影範囲ごとに光の特性を指定しても良い。 In the present invention, the projection light data generating means further divides the projection range where the projection range setting means is set may specify properties of light for each projection ranges the divided.

本発明は、ユーザの操作に従って任意の形状を描画入力する形状描画入力手段を備え、投影範囲設定手段は、形状描画入力手段で入力された形状を投影範囲としても良い。 The present invention includes a shape drawing input means for drawing input any shape in accordance with the operation of the user, the projection range setting means, a shape that is input by the shape drawing input means may be a projection range.

本発明は、格子状に形成される基準画像を生成する基準画像データを生成する基準画像データ生成手段と、基準画像データ生成手段により生成された基準画像データの描画処理を行う基準画像描画手段と、基準画像描画手段により描画された基準画像描画データを用いて光を投影をする基準画像投影手段と、基準画像描画手段により描画された基準画像描画データを表示する表示手段とを備え、光を投影する対象空間及び物体に対して、基準画像を投影しても良い。 The present invention includes a reference image data generating means for generating a reference image data for generating a reference image formed in a lattice pattern, and the reference image drawing means for performing drawing processing for the reference image data generated by the reference image data generating means , a reference image projecting means for the projecting light using the reference image drawing data drawn by the reference image drawing means, and display means for displaying the reference image drawing data drawn by the reference image drawing means, the light against target space and the object is projected, it may be projected reference image.

本発明は、基準画像投影手段の位置姿勢及び仕様を含むパラメータを入力する基準画像投影パラメータ入力手段と、投影範囲設定手段によって投影範囲を設定するユーザの操作位置を含むパラメータを入力する操作位置パラメータ入力手段と、基準画像投影手段から投影される基準画像の表示状態を把握させるために、当該基準画像投影手段の投影領域において仮想的に設定した仮想平面領域の位置姿勢と大きさとを含むパラメータを入力する仮想平面パラメータ入力手段と、基準画像投影手段の位置姿勢及び仕様を含むパラメータ、操作位置を含むパラメータ及び仮想平面領域の位置姿勢と大きさとを含むパラメータに基づいて、ユーザが基準画像を視認した場合に仮想平面上において当該基準画像を歪みなく観察させるために基準画像投 The present invention includes a reference image projection parameter inputting means for inputting a parameter including a position and orientation and specifications of the reference image projecting means, the operation position parameter inputting a parameter including an operation position of the user to set the projection range by the projection range setting means input means, in order to grasp a display state of the reference image projected from the reference image projecting means, the parameter including the position and orientation and size of the virtual planar region virtually set in the projection region of the reference image projecting means viewing a virtual plane parameter inputting means for inputting a parameter including a position and orientation and specifications of the reference image projecting means, based on parameters including the position and orientation and size of the parameter and the virtual plane region including an operation position, the user reference image reference image projecting to the reference image is without distortion observed on the virtual plane when 手段から投影される基準画像を歪ませるように基準画像データを補正する基準画像歪み補正手段とを備えていても良い。 It may include a reference image distortion correction means for correcting the reference image data so as to distort the reference image projected from the unit.

本発明は、基準画像投影手段から投影される基準画像を表示するための平面スクリーンと、平面スクリーンに表示された基準画像を撮影する撮影手段と、撮影手段により撮影された撮影データと、基準画像データ生成手段により生成された基準画像とを一致させるように基準画像投影手段から投影される基準画像を歪ませる基準画像歪み補正手段とを備えていても良い。 The present invention includes a flat screen for displaying the reference image projected from the reference image projecting means, a photographing means for photographing the reference image displayed on the flat screen, the photography data captured by the imaging means, the reference image it may include a reference image distortion correcting means for distorting the reference image projected from the reference image projecting means so as to coincide with the reference image generated by the data generating means.

本発明は、投影範囲を特定する条件を入力する投影範囲識別条件設定手段と、投影範囲識別条件設定手段で入力された条件に従って投影範囲を識別する投影範囲識別手段とを備え、投影範囲識別手段により識別された投影範囲に対応して投影光データを補正し、光投影手段から光を投影しても良い。 The present invention includes a projection range identification condition setting means for inputting a condition for specifying the projection range, the projection range identifying means for identifying the projection range in accordance with conditions inputted in the projection range identification condition setting means, the projection range identifying means corresponding to the projection range identified by correcting the projection light data by, may be projected light from the light projection means.

本発明は、光投影手段の投影範囲を含む空間を撮影範囲とする撮影手段と、撮影手段により撮影された撮影データを表示する撮影データ表示手段と、撮影手段の位置姿勢及び仕様を含むパラメータを入力する撮影パラメータ入力手段と、光投影手段の位置姿勢及び仕様を含むパラメータを入力する光投影パラメータ入力手段と、光投影手段の投影範囲の状態を把握するために、仮想的に設定した仮想平面領域の位置姿勢と大きさとを含むパラメータを入力する仮想平面入力手段と、撮影手段の位置姿勢及び仕様を含むパラメータ、光投影手段の位置姿勢及び仕様を含むパラメータ及び仮想平面領域の位置姿勢と大きさとを含むパラメータに基づいて、仮想平面上において投影光が撮影手段の撮影範囲と一致するように、投影光データを補正す The present invention includes a photographing means for a space including the projection range of the light projecting means and the photographing range, and photograph data display means for displaying the photographic data photographed by the photographing means, the parameter including the position attitude and specifications of the photographing means a photographing parameter input means for inputting a light projection parameter input means for inputting a parameter including a position and orientation and specifications of the light projecting means, in order to grasp the state of the projection range of the light projecting unit, a virtual plane which is virtually set a virtual plane inputting means for inputting a parameter including a position and orientation and size of the region, the parameter including the position attitude and specifications of the photographing means, position and orientation and the size of the parameter and the virtual plane area including the position attitude and specifications of the light projecting means based on the parameters including the village, so that the projection light on the virtual plane coincides with the imaging range of the imaging means, to correct the projection light data 投影光データ補正手段とを備えていても良い。 It may be provided with a projection light data correcting means.

本発明は、投影範囲を抽出する条件を設定する投影範囲抽出設定手段と、投影範囲抽出設定手段により設定された条件に従って撮影手段により生成された撮影データを解析して、投影範囲と当該投影範囲以外の非投影範囲とを分別する分別手段とを備え、投影光データ補正手段は、分別手段により分別された投影範囲と非投影範囲とに基づいて、投影光データを補正しても良い。 The present invention includes a projection range extraction setting means for setting conditions for extracting the projection range, by analyzing the captured data generated by the imaging means in accordance with the conditions set by the projection range extraction setting means, the projection range and the projection range and a separating means for separating the non-projection range other than the projection light data correcting means, on the basis of the fractionated projection range and the non-projection range by the classification unit may correct the projection light data.

本発明は、ユーザの操作に従って、投影範囲の境界を修正する投影範囲修正手段を備えていても良い。 The invention, in accordance with an operation of the user may be provided with a projection range correction means for correcting a boundary of the projection range.

本発明は、投影光データを保存する投影光データ保存手段と、投影光データ保存手段に保存された投影光データの、少なくとも出力順序又は出力条件の何れかを設定する投影光データ出力設定手段と、投影光データ出力設定手段により設定された少なくとも出力順序又は出力条件の何れか一方に従って投影光データ保存手段に保存された投影光データを出力する投影光データ更新手段とを備えていても良い。 The present invention includes a projection light data storing means for storing the projection light data, the projection light data stored in the projection light data storing means, a projection light data output setting means for setting one of at least the output order and output condition it may comprise a projection light data updating means for outputting the projection light data stored in the projection light data storing means in accordance with one of at least the output order and output condition set by the projection light data output setting means.

本発明は、投影光データ補正手段により投影光データを補正するための投影範囲パラメータを保存する投影範囲パラメータ保存手段と、投影範囲パラメータ保存手段に保存された投影範囲パラメータの、少なくとも出力順序又は出力条件の何れかを設定する投影範囲出力設定手段と、投影範囲出力設定手段により設定された少なくとも出力順序又は出力条件の何れか一方に従って投影範囲パラメータ保存手段に保存された投影範囲パラメータを出力する投影範囲パラメータ更新手段とを備えていても良い。 The present invention includes a projection range parameter storing means for storing a projection range parameter for correcting the projection light data by the projection light data correcting means, the projection range parameter stored in the projection range parameter storage unit, at least the output order or output a projection range output setting means for setting one of the conditions, the projection for outputting the projection range parameter stored in the projection range parameter storage unit according to any one of at least the output order and output condition set by the projection range output setting means range parameter update means and may be provided with a.

本発明は、投影光データ補正手段により補正された投影光補正データを保存する投影光補正データ保存手段と、投影光補正データ保存手段に保存された投影光データの、少なくとも出力順序又は出力条件の何れかを設定する投影光補正光データ出力設定手段と、投影光補正データ出力設定手段により設定された少なくとも出力順序又は出力条件の何れか一方に従って投影光補正データ保存手段に保存された投影光データを出力する投影光データ更新手段とを備えていても良い。 The present invention includes a projection optical correction data storing means for storing the corrected projection light correction data by the projection light data correcting means of the projection light data stored in the projection light correction data storage means, of at least the output order and output condition a projection light correction light data output setting means for setting one, the projection light correction data output projection light data stored in the projection light correction data storing means in accordance with one of at least the output order and output condition set by the setting means may be provided with a projection light data updating means for outputting.

本発明は、基準画像データを保存する基準画像データ保存手段と、基準画像データ保存手段に保存された基準画像データの、少なくとも出力順序又は出力条件の何れかを設定する基準画像データ出力設定手段と、基準画像データ出力設定手段により設定された少なくとも出力順序又は出力条件の何れか一方に従って基準画像データ保存手段に保存された基準画像データを出力する基準画像更新手段とを備えていても良い。 The present invention includes a reference image data storage means for storing reference image data, reference image data stored in the reference image data storing means, and the reference image data output setting means for setting one of at least the output order and output condition may be a reference image updating means for outputting the reference image data stored in the reference image data storing means in accordance with one of at least the output order and output condition set by the reference image data output setting means.

本発明は、投影光補正データ描画手段により生成された投影光描画データを保存する投影光描画データ保存手段と、投影光描画データ保存手段に保存された投影光描画データを外部記憶媒体に記憶して、当該外部記憶媒体に記憶された投影光描画データを光投影手段に出力する外部記憶手段とを備えていても良い。 The present invention stores the projection light drawing data storing means for storing the projection light drawing data generated by the projection light correction data drawing means, the projection light drawing data stored in the projection light drawing data storing means in the external storage medium Te may be an external storage means for outputting the projection light drawing data stored in the external storage medium to the light projection means.

本発明は、光投影手段を複数備えていても良い。 The present invention may comprise a plurality of light projecting means.

本発明において、投影光データは、映像を表す映像データであり、投影範囲設定手段は、映像が投影される映像投影範囲と非投影範囲を設定し、投影光データ補正手段は、映像投影範囲に映像を投影するように映像データを補正し、投影光補正データ描画手段は、補正された映像データの描画処理を行い、光投影手段は、映像投影範囲に映像を投影しても良い。 In the present invention, the projection light data is video data representing the image, the projection range setting means sets a video projection range and the non-projection range on which an image is projected, the projection light data correcting means, the video projection range correcting the image data so as to project an image, the projection light correction data drawing means performs drawing processing for the corrected video data, the light projecting means may project an image to the image projection range.

本発明は、上記の何れかに記載の構成を備えた照明装置であっても良い。 The present invention may be a lighting device having the configuration described in any of the above.

本発明に係る光投影装置によれば、ユーザの操作に従って投影光を投影する投影範囲のうちの投影光が投影される投影範囲と非投影範囲を設定するので、簡単な操作によってユーザが希望する形状で光を投影することができる。 According to the optical projection device according to the present invention, since setting the non-projection range and the projection range of the projection light is projected out of the projection range for projecting the projection light in accordance with a user operation, the user desires by simple operation it is possible to project light in shape.

本発明の第1実施形態として示す照明システムの機能的な構成を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a functional configuration of a lighting system shown as the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態として示す照明システムの具体的な構成を示す斜視図である。 It is a perspective view showing a specific configuration of a lighting system shown as the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態として示す照明システムの具体的な動作状態を示す斜視図である。 The specific operation state of the lighting system shown as the first embodiment of the present invention is a perspective view showing. 本発明の第2実施形態として示す照明システムの機能的な構成を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a functional configuration of a lighting system shown as the second embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態として示す照明システムの具体的な動作状態を示す斜視図である。 The specific operation state of the lighting system shown as the second embodiment of the present invention is a perspective view showing. 本発明の第3実施形態として示す照明システムの機能的な構成を示すブロック図である。 A functional configuration of a lighting system shown as a third embodiment of the present invention is a block diagram showing. 本発明の第3実施形態として示す照明システムの具体的な動作状態を示す斜視図である。 The specific operation state of the lighting system shown as the third embodiment of the present invention is a perspective view showing. 本発明の第4実施形態として示す照明システムの機能的な構成を示すブロック図である。 A functional configuration of a lighting system shown as the fourth embodiment of the present invention is a block diagram showing. 本発明の第4実施形態として示す照明システムの機能的な他の構成を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a functional other configurations of the lighting system shown as the fourth embodiment of the present invention. 本発明の第4実施形態として示す照明システムの具体的な動作状態を示す斜視図である。 The specific operation state of the lighting system shown as the fourth embodiment of the present invention is a perspective view showing. 本発明の第4実施形態として示す照明システムの具体的な動作状態を示す斜視図である。 The specific operation state of the lighting system shown as the fourth embodiment of the present invention is a perspective view showing. 本発明の第4実施形態として示す照明システムの具体的な動作状態を示す斜視図である。 The specific operation state of the lighting system shown as the fourth embodiment of the present invention is a perspective view showing. 本発明の第4実施形態として示す照明システムの具体的な動作状態を示す斜視図である。 The specific operation state of the lighting system shown as the fourth embodiment of the present invention is a perspective view showing. 本発明の第5実施形態として示す照明システムの機能的な構成を示すブロック図である。 A functional configuration of a lighting system shown as the fifth embodiment of the present invention is a block diagram showing. 本発明の第5実施形態として示す照明システムにおいて、投影範囲に歪みが発生した様子を示す図である。 In the lighting system shown as the fifth embodiment of the present invention, showing a state where distortion occurs in the projection range. 本発明の第5実施形態として示す照明システムにおいて、投影範囲の歪みを補正する様子を示す図である。 In the lighting system shown as the fifth embodiment of the present invention, it is a diagram showing a state of correcting the distortion of the projection range. 本発明の第5実施形態として示す照明システムにおいて、補正後の投影範囲に投影範囲を形成した様子を示す図である。 In the lighting system shown as the fifth embodiment of the present invention, it is a diagram showing a state of forming a projection range on the projection range after the correction. 本発明の第5実施形態として示す照明システムにおいて、平板状の被照射物体に対するユーザの視点位置、視野角及び距離を示す図である。 In the lighting system shown as the fifth embodiment of the present invention, the user's viewpoint position relative to plate-like irradiation target object is a diagram showing the viewing angle and distance. 本発明の第5実施形態として示す照明システムにおいて、ユーザから平板状の被照射物体を見たときにユーザが視認する映像について説明する図である。 In the lighting system shown as the fifth embodiment of the present invention, it is a diagram for explaining a video visually recognized by the user when viewing a flat object as the irradiation target from the user. 本発明の第5実施形態として示す照明システムにおいて、平板状の被照射物体に対する照射光投影部の投影位置、投影画角及び距離を示す図である。 In the lighting system shown as the fifth embodiment of the present invention, the projection position of the irradiation light projection unit with respect to the flat plate-like irradiation target object is a diagram showing a projection image angle and distance. 本発明の第5実施形態として示す照明システムにおいて、照射光投影部から平板状の被照射物体に光投影する様子を説明する図である。 In the lighting system shown as the fifth embodiment of the present invention, it is a diagram illustrating a manner in which light projected on a flat object as the irradiation target from the irradiation light projection unit. 本発明の第5実施形態として示す照明システムにおいて、ユーザからドーム型の被照射物体を見たときにユーザが視認する映像について説明する図である。 In the lighting system shown as the fifth embodiment of the present invention, it is a diagram for explaining a video visually recognized by the user when viewing the object as the irradiation target of the dome from the user. 本発明の第5実施形態として示す照明システムにおいて、照射光投影部からドーム型の被照射物体に光投影する様子を説明する図である。 In the lighting system shown as the fifth embodiment of the present invention, it is a diagram illustrating a manner in which light projected onto the irradiation target object domed from the irradiation light projection unit. 本発明の第6実施形態として示す照明システムの機能的な構成を示すブロック図である。 A functional configuration of a lighting system shown as a sixth embodiment of the present invention is a block diagram showing. 本発明の第6実施形態として示す照明システムにおいて、平面スクリーンを利用した歪み補正を説明する図である。 In the lighting system shown as a sixth embodiment of the present invention, it is a diagram for explaining a distortion correction using a flat screen. 本発明の第6実施形態として示す照明システムにおいて、平面スクリーン上の歪みを補正した様子を示す図である。 In the lighting system shown as a sixth embodiment of the present invention, showing a state in which distortion has been corrected on the flat screen. 本発明の第6実施形態として示す照明システムにおいて、平面スクリーンを除いて投影光を投影した様子を示す図である。 In the lighting system shown as a sixth embodiment of the present invention, showing a state in which the projection of the projection light with the exception of the flat screen. 本発明の第7実施形態として示す照明システムの機能的な構成を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a functional configuration of a lighting system shown as the seventh embodiment of the present invention. 本発明の第7実施形態として示す照明システムの具体的な動作状態を示す斜視図である。 The specific operation state of the lighting system shown as the seventh embodiment of the present invention is a perspective view showing. 本発明の第7実施形態として示す照明システムの具体的な動作状態を示す斜視図である。 The specific operation state of the lighting system shown as the seventh embodiment of the present invention is a perspective view showing. 本発明の第8実施形態として示す照明システムの機能的な構成を示すブロック図である。 A functional configuration of a lighting system shown as the eighth embodiment of the present invention is a block diagram showing. 本発明の第8実施形態として示す照明システムにおいて、カメラ装置によって被投影物体を撮影している様子を示す図である。 In the lighting system shown as the eighth embodiment of the present invention, it is a diagram showing a state of taking the projection object by the camera device. 本発明の第8実施形態として示す照明システムの具体的な動作状態を示す斜視図である。 The specific operation state of the lighting system shown as the eighth embodiment of the present invention is a perspective view showing. 本発明の第8実施形態として示す照明システムの具体的な動作状態を示す斜視図である。 The specific operation state of the lighting system shown as the eighth embodiment of the present invention is a perspective view showing. 本発明の第8実施形態として示す照明システムの具体的な動作状態を示す斜視図である。 The specific operation state of the lighting system shown as the eighth embodiment of the present invention is a perspective view showing. 本発明の第9実施形態として示す照明システムの機能的な構成を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a functional configuration of a lighting system shown as the ninth embodiment of the present invention. 本発明の第9実施形態として示す照明システムにおいて、カメラ装置によって撮像した画像を液晶パネル上に表示させた様子を示す図である。 In the lighting system shown as the ninth embodiment of the present invention, an image captured by the camera device is a diagram showing a state of displaying on the liquid crystal panel. 本発明の第9実施形態として示す照明システムの具体的な動作状態を示す斜視図である。 The specific operation state of the lighting system shown as the ninth embodiment of the present invention is a perspective view showing. 本発明の第9実施形態として示す照明システムにおいて、被投影物体の背後にブルーシートを配置した様子を示す図である。 In the lighting system shown as the ninth embodiment of the present invention, it is a diagram showing a state of arranging the blue sheet behind the projection object. 本発明の第9実施形態として示す照明システムにおいて、撮影範囲に投影範囲を合わせた様子を示す図である。 In the lighting system shown as the ninth embodiment of the present invention, showing a state in which the combined projection range to the imaging range. 本発明の第9実施形態として示す照明システムにおいて、被投影物体に点状のマーカを貼り付けた様子を示す斜視図である。 In the lighting system shown as the ninth embodiment of the present invention, it is a perspective view showing a state in which paste the marker point-like to the projection object. 本発明の第9実施形態として示す照明システムにおいて、点状のマーカを中心として所定範囲を投影範囲としたときの具体的な動作状態を示す斜視図である。 In the lighting system shown as the ninth embodiment of the present invention, it is a perspective view showing a specific operation state when a predetermined range around the point-shaped marker was projected range. 本発明の第9実施形態として示す照明システムにおいて、被投影物体に線状のマーカを貼り付けた様子を示す斜視図である。 In the lighting system shown as the ninth embodiment of the present invention, it is a perspective view showing a state in which paste a linear marker in the projection object. 本発明の第9実施形態として示す照明システムにおいて、線状のマーカを中心として所定範囲を投影範囲としたときの具体的な動作状態を示す斜視図である。 In the lighting system shown as the ninth embodiment of the present invention, it is a perspective view showing a specific operation state when a predetermined range around the linear marker was projected range. 本発明の第9実施形態として示す照明システムにおいて、点状のマーカを外した後の具体的な動作状態を示す斜視図である。 In the lighting system shown as the ninth embodiment of the present invention, it is a perspective view showing a specific operation state after disconnecting the dotted marker. 本発明の第9実施形態として示す照明システムにおいて、線状のマーカを外した後の具体的な動作状態を示す斜視図である。 In the lighting system shown as the ninth embodiment of the present invention, it is a perspective view showing a specific operation state after disconnecting the linear marker. 本発明の第10実施形態として示す照明システムの機能的な構成を示すブロック図である。 A functional configuration of a lighting system shown as the tenth embodiment of the present invention is a block diagram showing. 本発明の第10実施形態として示す照明システムの機能的な他の構成を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a functional other configurations of the lighting system shown as the tenth embodiment of the present invention. 本発明の第10実施形態として示す照明システムの具体的な様子を示すブロック図である。 Specific appearance of the lighting system shown as the tenth embodiment of the present invention is a block diagram showing. 本発明の第10実施形態として示す照明システムの具体的な様子を示すブロック図である。 Specific appearance of the lighting system shown as the tenth embodiment of the present invention is a block diagram showing. 本発明の第10実施形態として示す照明システムの具体的な様子を示すブロック図である。 Specific appearance of the lighting system shown as the tenth embodiment of the present invention is a block diagram showing. 本発明の第10実施形態として示す照明システムの具体的な様子を示すブロック図である。 Specific appearance of the lighting system shown as the tenth embodiment of the present invention is a block diagram showing. 本発明の第11実施形態として示す照明システムの機能的な構成を示すブロック図である。 A functional configuration of a lighting system shown as the eleventh embodiment of the present invention is a block diagram showing. 本発明の第11実施形態として示す照明システムの機能的な構成を示すブロック図である。 A functional configuration of a lighting system shown as the eleventh embodiment of the present invention is a block diagram showing. 本発明の第11実施形態として示す照明システムの機能的な構成を示すブロック図である。 A functional configuration of a lighting system shown as the eleventh embodiment of the present invention is a block diagram showing. 本発明の第11実施形態として示す照明システムの機能的な構成を示すブロック図である。 A functional configuration of a lighting system shown as the eleventh embodiment of the present invention is a block diagram showing. 本発明の第11実施形態として示す照明システムの機能的な構成を示すブロック図である。 A functional configuration of a lighting system shown as the eleventh embodiment of the present invention is a block diagram showing. 本発明の第11実施形態として示す照明システムの機能的な構成を示すブロック図である。 A functional configuration of a lighting system shown as the eleventh embodiment of the present invention is a block diagram showing. 本発明の第11実施形態として示す照明システムの機能的な構成を示すブロック図である。 A functional configuration of a lighting system shown as the eleventh embodiment of the present invention is a block diagram showing. 本発明の第11実施形態として示す照明システムの機能的な構成を示すブロック図である。 A functional configuration of a lighting system shown as the eleventh embodiment of the present invention is a block diagram showing. 本発明の第11実施形態として示す照明システムの機能的な構成を示すブロック図である。 A functional configuration of a lighting system shown as the eleventh embodiment of the present invention is a block diagram showing. 本発明の第11実施形態として示す照明システムの機能的な構成を示すブロック図である。 A functional configuration of a lighting system shown as the eleventh embodiment of the present invention is a block diagram showing. 本発明の第11実施形態として示す照明システムの機能的な構成を示すブロック図である。 A functional configuration of a lighting system shown as the eleventh embodiment of the present invention is a block diagram showing. 本発明の第11実施形態として示す照明システムの機能的な構成を示すブロック図である。 A functional configuration of a lighting system shown as the eleventh embodiment of the present invention is a block diagram showing. 本発明の第11実施形態として示す照明システムの機能的な構成を示すブロック図である。 A functional configuration of a lighting system shown as the eleventh embodiment of the present invention is a block diagram showing.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 It will be described below with reference to the drawings, embodiments of the present invention.

[第1実施形態] First Embodiment
本発明は、例えば、図1乃至図3に示すように構成された第1実施形態として示す照明システムに適用される。 The present invention is applied to, for example, a lighting system shown as the first embodiment configured as shown in FIGS. この照明システムは、照明制御装置1と、当該照明制御装置1の制御によって動作するプロジェクタ2とによって構成されている。 The illumination system includes an illumination control device 1 is constituted by a projector 2 that operates under the control of the lighting control device 1. この照明システムは、ユーザの簡単な操作のみによって、特定の物体や空間のみにプロジェクタ2から光を投影するものである。 The illumination system only by a simple operation of the user is designed to project the light from the projector 2 only in a specific object or space.

具体的には、照明システムは、図2に示すように、プロジェクタ2から投影可能範囲2bの投影光2aを投影して、被投影物体3a,3b(以下、総称する場合には、単に被投影物体3とも呼ぶ。)の特定の投影範囲2c,2d(以下、総称する場合には、単に投影範囲2cとも呼ぶ)のみを明るく投影することができる。 Specifically, the illumination system, as shown in FIG. 2, by projecting projection light 2a of the projection range 2b from the projector 2, the projection object 3a, 3b (hereinafter, when referred to collectively simply a projection also referred to as object 3. specific projection range 2c of), 2d (hereinafter, when referred to collectively simply also referred to as the projection range 2c) can only be bright projection. なお、以下の説明においては、投影光2aには、投影範囲2c,2dを明るく投影する投影光と、背景に向けて投影される非投影光とが含まれるものとして説明する。 In the following description, the projection light 2a, illustrating the projection light to brighten the projection projection range 2c, and 2d, as shall include the non-projection light projected toward a background.

照明制御装置1は、投影光2aを特定する投影光データ(投影光データ)を生成する投影光データ生成手段としての投影光データ生成部11と、ユーザの操作に従って投影光2aを投影する投影可能範囲2bのうちの投影範囲2c,2dと非投影範囲を設定する投影範囲設定手段としての投影範囲設定部12と、投影範囲設定部12により設定された投影範囲2c,2dに投影光を投影するように投影光データ生成部11により入力した投影光データを補正する投影光データ補正手段としての投影光データ補正部13と、投影光データ補正部13によりトリミング(補正)処理によって補正された投影光補正データの描画処理を行う投影光データ描画手段としての投影光補正データ描画部14とを備える。 Lighting control device 1 includes a projection light data generation unit 11 as projection light data generating means for generating projection light data (projection light data) for specifying the projection light 2a, can projection to project the projection light 2a in accordance with the operation of the user projecting the projection range 2c among the range 2b, the projection range setting unit 12 as projection range setting means for setting the 2d and non-projection range, the projection range 2c set by the projection range setting unit 12, the projection light to 2d a projection light data correction unit 13 as projection light data correcting means for correcting the projection light data inputted by the projection light data generation unit 11 as the trimming by the projection light data correction unit 13 (correcting) the projected light corrected by treatment and a projection light correction data drawing unit 14 as projection light data drawing means for performing drawing processing of the correction data.

また、プロジェクタ2は、投影光補正データ描画部14により生成された投影光描画データを用いて、投影範囲に投影光を投影する投影光を生成する光投影手段として機能する。 The projector 2 using projection light drawing data generated by the projection light correction data drawing unit 14, which functions as a light projection means for generating projection light for projecting the projection light to the projection range.

投影光データ生成部11は、DVDを再生する再生装置、各種の投影光データ11aを記憶したハードディスク装置等からなる。 Projection light data generation unit 11, a reproducing apparatus for reproducing a DVD, a hard disk device or the like for storing various projection light data 11a. 投影光データ生成部11は、ユーザによる操作などに従って、投影光データ11aを投影光データ補正部13に供給する。 Projection light data generation unit 11 in accordance with an operation by a user, and supplies the projection light data 11a to the projection light data correction unit 13.

また、投影光データ生成部11は、投影光2aに含まれる投影範囲2c,2dに投影する投影光、非投影範囲に投影する非投影光を特定する特性情報を設定する。 The projection light data generation unit 11, the projection range 2c included in the projection light 2a, the projection light to be projected to 2d, to set the characteristic information for specifying the non-projection light projected onto the non-projection range. 具体的には、この特性情報としては、投影光の照度、輝度、光度、光束、色温度、演色性を含む要素があり、当該各要素を特定することができる。 Specifically, as the characteristic information, there are elements including illuminance of the projected light, luminance, luminous intensity, luminous flux, color temperature, color rendering properties, it is possible to identify the elements. そして、投影光データ生成部11は、特性情報によって特定された投影光データ11aを生成して、投影光データ補正部13に出力する。 Then, the projection light data generation unit 11 generates the projection light data 11a specified by the characteristic information, and outputs the projection light data correction unit 13.

投影範囲設定部12は、投影範囲と非投影範囲とを特定する投影範囲パラメータ12aを記憶したメモリ等などで構成される。 Projection range setting unit 12 is composed of such as a memory or the like for storing a projection range parameter 12a for specifying the projection range and the non-projection range. この投影範囲パラメータ12aは、プロジェクタ2の投影可能範囲2bにおける座標によって光が投影される投影範囲2c又は非投影範囲を表したデータである。 This projection range parameter 12a, the light by the coordinate in the projection range 2b of the projector 2 is data representing the projection range 2c or the non-projection range is projected. 投影範囲設定部12は、必要に応じて、予め作成した投影範囲パラメータを投影光データ補正部13に供給する。 Projection range setting unit 12, if necessary, supplies the projection range parameters created in advance in the projection light data correction unit 13.

投影光データ補正部13は、投影光データ生成部11から供給された投影光データ11aを、投影範囲設定部12から供給された投影範囲パラメータ12aを用いて、投影範囲2cを設定する。 Projection light data correction unit 13, the projection light data 11a supplied from the projection light data generation unit 11, by using the projection range parameter 12a supplied from the projection range setting unit 12 sets the projection range 2c. 投影範囲2cを設定することによって、投影光データ補正部13は、非投影範囲を設定することができる。 By setting the projection range 2c, the projection light data correction unit 13 can set the non-projection range.

投影光データ補正部13は、投影範囲2cを設定するために、投影光データ11aに対してトリミング処理を行う。 Projection light data correction unit 13 in order to set the projection range 2c, trimming processing on the projection light data 11a. 具体的には、投影光データ補正部13は、投影光2aのうち、投影範囲2cを明るくする投影光の範囲を決定する。 Specifically, the projection light data correction unit 13, among the projection light 2a, determines the range of the projection light to brighten the projection range 2c. そして、投影光2aのうち投影範囲2cに相当する部分だけを投影光データ生成部11によって決定された投影光の色や輝度とする。 Then, the corresponding parts by the color and brightness of the projected light is determined by the projection light data generation unit 11 to the projection range 2c among the projection light 2a. 一方、投影光データ補正部13は、投影光2aのうち投影範囲2c以外の非投影範囲に相当する部分を投影光データ生成部11によって決定された非投影光の色や輝度とする。 On the other hand, the projection light data correction unit 13, and non-projection light color and intensity to the determined portion corresponding to the non-projection range other than the projection range 2c by the projection light data generation unit 11 of the projection light 2a. このように作成された投影光データ11aの補正データは、投影光補正データ13aとして投影光補正データ描画部14に供給される。 Correction data thus created projection light data 11a is supplied to the projection light correction data drawing unit 14 as projection light correction data 13a.

投影光補正データ描画部14は、投影光データ補正部13から供給された投影光補正データ13aを用いて描画処理を行って、投影光描画データ14aをプロジェクタ2に出力する。 Projection light correction data drawing unit 14 performs the drawing processing using the projection light correction data 13a supplied from the projection light data correction unit 13, and outputs the projection light drawing data 14a to the projector 2. これによって、照明制御装置1は、プロジェクタ2を投影光描画データ14aによって駆動する。 Thus, the lighting control apparatus 1 drives the projector 2 by the projection light drawing data 14a.

このような照明システムによれば、予め明るく投影する投影範囲2cを決定しておくだけで、投影可能範囲2bのうち所望の投影範囲2c,2dだけを強調した投影光2aを投影することができる。 According to such a lighting system can project the projection range 2c only keep determined, desired projection range 2c, the projection light 2a in which only the highlighted 2d of the projection range 2b for pre brighter projection . 具体的には、図3に示すように、被投影物体3周囲を投影範囲2cとし、壁面3'を非投影範囲とすることができる。 Specifically, as shown in FIG. 3, the projection target object 3 around the projection range 2c, it may be non-projection range of the wall 3 '.

すなわち、既存のトリミング照明では、予め作成されたマスク(遮光版)をプロジェクタ2の投影レンズの前に設置したり、予め指定されたマスク形状による画像補正(マスキング)で投影光のトリミング(投影範囲2cの補正)を実現していたが、予め投影範囲パラメータ12aを用意しておくだけで、投影範囲2cを設定することができ、リアルタイムにトリミングした投影光の設定作業、投影動作を実現することができる。 That is, in the existing trimming lighting, or placed before the previously created mask projection lens (light-shielding plate) of the projector 2, the trimming (projection range of the projection light in a pre-designated image correction by mask shape (masking) had achieved 2c correction) only are prepared in advance projection range parameter 12a, it is possible to set the projection range 2c, the setting operation of the projection light trimmed in real time, to realize a projection operation can.

[第2実施形態] Second Embodiment
つぎに、本発明の第2実施形態として示す照明システムについて、図4及び図5を参照して説明する。 Next, an illumination system shown as the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. なお、上述した照明システムと同様の部分については同一符号を付することによってその詳細な説明を省略する。 Note that parts similar illumination system described above so that the detailed explanation thereof is omitted by subjecting the same reference numerals.

第2実施形態として示す照明システムは、投影光データ生成部11が、投影範囲設定部12が設定した投影範囲2cをさらに分割し、当該分割した投影範囲2cごとに光の特性を指定するものである。 Those lighting system shown as the second embodiment, the projection light data generation unit 11, which further divides the projection range 2c for the projection range setting unit 12 has set, specify the properties of light for each projection range 2c that the divided is there.

この照明システムは、図4に示すように、投影光データ生成部11が、投影可能範囲2b内において投影範囲2cを分割した範囲ごとの投影光データ11aを出力する。 The illumination system as shown in FIG. 4, the projection light data generation unit 11 outputs projection light data 11a for each range obtained by dividing the projection range 2c in the projection range 2b. 投影光データ生成部11は、それぞれ光の特性としての投影光の照度、輝度、光度、光束、色温度、演色性を含む要素が異なる複数の投影光データ11aを出力する。 Projection light data generation unit 11, the illuminance of the projected light as the characteristic of each light, luminance, luminous intensity, luminous flux, color temperature, the element comprising a color rendering property and outputs a plurality of different projection light data 11a. 特性が異なる複数の投影光データ11aは、予め記憶されたものであっても良く、投影光データ生成部11の画像処理によって特性を変化させて生成されたものであっても良い。 A plurality of projection light data 11a which have different characteristics may be those stored in advance, or may be generated by changing the characteristics by image processing of the projection light data generation unit 11.

投影範囲設定部12は、投影範囲2cを分割した各範囲を示す投影範囲パラメータ12aを投影光データ補正部13に供給する。 Projection range setting unit 12 supplies the projection range parameter 12a indicating the respective ranges obtained by dividing the projection range 2c in the projection light data correction unit 13.

投影光データ補正部13は、投影範囲パラメータ12aによって分割された複数の投影範囲2cのそれぞれに対して異なる光によって投影を行うことができるように投影光データ生成部11を補正して、投影光補正データ13aを作成する。 Projection light data correction unit 13 corrects the projection light data generation unit 11 to be able to perform a projection by the light differs for each of the plurality of divided projection range 2c by the projection range parameter 12a, the projection light to create a correction data 13a.

具体的には、図5に示すように、被投影物体3周囲の投影範囲2c−1には明るい光を投影し、当該投影範囲2c−1周囲の投影範囲2c−2には、当該投影範囲2c−1よりも暗い光を投影する。 Specifically, as shown in FIG. 5, the projection target object 3 around the projection range 2c-1 is projected to bright light, on the projection range 2c-1 around the projection range 2c-2 is the projection range projecting a darker light than 2c-1. この場合、投影光データ11aは、投影範囲2c−1に投影される光のための投影光データ11aと、投影範囲2c−2に投影される光のための投影光データ11aとからなる。 In this case, the projection light data 11a is composed of a projection light data 11a for the light projected onto the projection range 2c-1, the projection light data 11a for the light projected onto the projection range 2c-2. 同様に、投影範囲パラメータ12aは、投影可能範囲2bのうちの投影範囲2c−1を座標データで表す投影範囲パラメータ12aと、投影可能範囲2bのうちの投影範囲2c−2を座標データで表す投影範囲パラメータ12aとからなる。 Similarly, projected projection range parameter 12a is representative of the projection range parameter 12a indicating the projection range 2c-1 of the projection range 2b by coordinate data, the projection range 2c-2 among the projection range 2b by coordinate data consisting of a range parameters 12a.

このような照明システムによれば、分割した投影範囲2cごとに投影光データ11aを用意しておくだけで、投影可能範囲2bのうち複数の投影範囲2cに対して所望の投影光2aにより投影することができる。 According to such a lighting system, only previously prepared projection light data 11a for each divided projection ranges 2c, is projected by the desired projection light 2a for a plurality of projection range 2c among the projection range 2b be able to.

[第3実施形態] Third Embodiment
つぎに、本発明の第3実施形態として示す照明システムについて、図6及び図7を参照して説明する。 Next, an illumination system shown as a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. なお、上述した照明システムと同様の部分については同一符号を付することによってその詳細な説明を省略する。 Note that parts similar illumination system described above so that the detailed explanation thereof is omitted by subjecting the same reference numerals.

第3実施形態に係る照明システムは、図6に示すように、ユーザの操作に従って任意の形状を描画入力する形状描画入力部20を備え、投影範囲設定部12に、形状描画入力部20で入力された形状を投影範囲2cとするものである。 Lighting system according to the third embodiment, as shown in FIG. 6, includes a shape drawing input unit 20 for drawing input any shape in accordance with the operation of the user, the projection range setting unit 12, an input in the form drawing input unit 20 the shape in which the projection range 2c.

形状描画入力部20は、マウス等のポインティングデバイス、モニタ装置21の表示部として構成された液晶パネルとユーザが操作するペンとからなるペンタブレットシステムで構成されている。 Shape drawing input unit 20 is composed of a pen tablet system pointing device such as a mouse, a liquid crystal panel and a user configured as a display unit of the monitor device 21 is composed of a pen to manipulate. ここで、液晶パネルの全画面が、投影可能範囲2bの全範囲に対応していることが望ましい。 Here, the entire screen of the liquid crystal panel, it is desirable that corresponds to the entire range of the projection range 2b.

形状描画入力部20は、ペンタブレットシステムの場合、ペンによって液晶パネルに与えられた筆圧の軌跡情報を生成する。 Shape drawing input unit 20, when the pen tablet system, generates the trajectory information of writing pressure applied to the liquid crystal panel by the pen. この筆圧の軌跡情報は、プロジェクタ2による投影範囲2c(トリミング領域)の輪郭を表す投影範囲パラメータ12aに変換される。 Locus information of the writing pressure is converted into a projection range parameter 12a indicating the contour of the projection range 2c (trimming region) by the projector 2. この投影範囲パラメータ12aは、投影範囲設定部12から投影光データ補正部13に供給されて、投影光データ補正部13によって、投影範囲パラメータ12aに基づいて投影光データ11aを補正して、投影範囲2cを変更することができる。 This projection range parameter 12a is supplied to the projection light data correction unit 13 from the projection range setting unit 12, by the projection light data correction unit 13 corrects the projection light data 11a based on the projection range parameter 12a, the projection range it is possible to change the 2c.

図7には、形状描画入力部20がマウスであり、実際に被投影物体3に投影光2aが投影されて投影範囲2c−1及び投影範囲2c−2が形成されている場合に、マウスを動かしながら投影範囲2c−1を変更できる様子を示している。 Figure 7 is a murine shape drawing input unit 20, actually if the projection range 2c-1 and the projection range 2c-2 and the projection light 2a is projected to the projection target object 3 is formed, a mouse It shows a state that can change the projection range 2c-1 while moving.

このように照明システムによれば、ユーザが形状描画入力部20を操作して、所望の投影範囲2cの輪郭を指定する操作だけで、投影可能範囲2bのうち所望の投影範囲2cだけを強調した投影光2aを投影することができる。 According to the lighting system, the user operates the shape drawing input unit 20, only operation of specifying the outline of the desired projection range 2c, stressed only the desired projection range 2c among the projection range 2b it is possible to project the projection light 2a.

すなわち、既存のトリミング照明では、予め作成されたマスク(遮光版)をプロジェクタ2の投影レンズの前に設置したり、予め指定されたマスク形状による画像補正(マスキング)で投影光のトリミング(投影範囲2cの補正)を実現していたが、本発明を適用した照明システムによれば、実際に被投影物体3を見ながら、その場で絵を描くように投影範囲2cを設定することができ、リアルタイムに投影範囲2cの設定作業、投影動作、修正作業を実現することができる。 That is, in the existing trimming lighting, or placed before the previously created mask projection lens (light-shielding plate) of the projector 2, the trimming (projection range of the projection light in a pre-designated image correction by mask shape (masking) It had achieved 2c correction), according to the illumination system according to the present invention, actually while watching the projection target object 3, can set the projection range 2c to draw a picture on the spot, setting work of the projection range 2c in real time, the projection operation, it is possible to realize the corrective action.

なお、この照明システムにおいて、投影範囲設定部12は、ペンタブレットシステムを用いた場合、液晶パネルに直接的に投影範囲2cの輪郭を書き込む形態とすることが考えられるが、これには限らない。 Incidentally, in the illumination system, the projection range setting unit 12, when using the pen tablet system, although it is contemplated that a form of writing the contour of direct projection range 2c on the liquid crystal panel is not limited to this. 例えば、予め作成されたベース形状(円、楕円、四角、多角形、星形状など)を任意の場所に配置して、投影範囲2cを設定しても良く、当該ベース形状を拡大、縮小、形状変化させて投影範囲2cを設定しても良い。 For example, pre-made base shape (circle, oval, square, polygonal, etc. star shape) to be placed anywhere, may be set a projection range 2c, expanding the base shape, shrink, shape it may be set a projection range 2c is varied. 形状変化の例としては、円と楕円の間での変形、正方形と長方形の間での変形が挙げられる。 Examples of shape change, deformation between the circle and the ellipse, and a deformation between the square and rectangular.

また、この照明システムにおいて、ユーザが形状描画入力部20によって投影範囲2cを指定する時に、形状描画入力部20の操作に対して、手探り点を液晶パネルに表示することや、プロジェクタ2によって手探り点に対応した光を発しても良い。 Moreover, in this lighting system, when a user specifies the projection range 2c by the shape drawing input unit 20, with respect to the operation of the shape drawing input unit 20, displaying grope point on the liquid crystal panel and, groping point by projector 2 it may emit light corresponding to. 例えば、被投影物体3の左上端部を正確に指定したい場合、任意に形状描画入力部20に触れた時に、当該任意の点に対応した投影可能範囲2b内の位置を照らすようにプロジェクタ2を動作させることとなる。 For example, if you want to specify the exact left upper portion of the projection object 3, when touched arbitrarily shaped drawing input unit 20, the projector 2 to illuminate a position in the projection range 2b corresponding to the arbitrary point and thus to operate. これによって、照明システムは、より簡単に投影範囲2cを指定させる操作をさせることができる。 Thereby, the illumination system may be an operation to specify a more easily projection range 2c.

[第4実施形態] Fourth Embodiment
つぎに、本発明の第4実施形態として示す照明システムについて、図8〜図13を参照して説明する。 Next, an illumination system shown as a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 to 13. なお、上述した照明システムと同様の部分については同一符号を付することによってその詳細な説明を省略する。 Note that parts similar illumination system described above so that the detailed explanation thereof is omitted by subjecting the same reference numerals.

この照明システムは、図8に示すように、上述した照明システムに加えて、投影光を投影する基準となる基準画像を投影する基準画像用制御装置4を備えている。 The illumination system as shown in FIG. 8, in addition to the illumination system described above, and a reference image control device 4 that projects a reference image serving as a reference for projecting the projection light. 具体的には、照明システムは、基準画像用制御装置4に、基準画像を投影するための基準画像データを生成する基準画像データ生成手段としての基準画像データ生成部32と、基準画像データ生成部32により生成された基準画像データの描画処理を行う基準画像描画手段としての基準画像データ描画部33とを備える。 Specifically, the illumination system, the reference image control device 4, a reference image data generation unit 32 as reference image data generating means for generating a reference image data for projecting the reference image, the reference image data generation unit 32 and a reference image data drawing unit 33 as reference image drawing means for performing drawing processing for the reference image data generated by. また、照明システムは、投影光2aとは別個に基準画像を投影するため、基準画像投影手段としての基準画像用プロジェクタ2Bを備えている。 The illumination system for projecting a separate reference image and the projection light 2a, and a reference image projector 2B as reference image projecting means.

なお、以下の説明において、投影光2aを投影するプロジェクタと、基準画像を投影するプロジェクタとを区別する場合には、それぞれ、「投影光用プロジェクタ2A」、「基準画像用プロジェクタ2B」と呼ぶ。 In the following description, when distinguishing the projector to project the projection light 2a, and a projector for projecting the reference image, respectively, referred to as "projection light projector 2A", "reference image projector 2B."

また、この照明システムにおいて、照明制御装置1は、基準画像を表示させる表示手段として基準画像表示部31を備えている。 Moreover, in this lighting system, the lighting control device 1 includes a reference image display unit 31 as a display means for displaying the reference image. この基準画像表示部31は、液晶パネルなどからなる。 The reference image display unit 31 is composed of a liquid crystal panel.

このような照明システムは、ユーザが投影範囲2c,2dを設定するに際して、基準画像データ生成部32によって、格子点又は格子線等で構成される特定の基準画像データ32aを生成する。 Such illumination systems, user projection range 2c, when setting the 2d, the reference image data generation unit 32 generates a specific reference image data 32a composed of grid points or grid lines or the like. この基準画像は、投影光用プロジェクタ2Aの投影可能範囲2b内の座標をユーザが視認できるような画像であれば良い。 The reference image may be any of the coordinates in the projection range 2b of the projection light projector 2A an image as the user can visually recognize.

基準画像データ描画部33は、基準画像データ生成部32から供給された基準画像データ32aを用いた描画処理を行って、基準画像描画データ33aを基準画像用プロジェクタ2Bに出力する。 Reference image data drawing unit 33 performs the drawing processing using the reference image data 32a supplied from the reference image data generation unit 32 outputs the reference image drawing data 33a to the reference image projector 2B. また、基準画像データ描画部33は、照明制御装置1の基準画像表示部31に基準画像を表示させるために、基準画像描画データ33aを基準画像表示部31に供給する。 The reference image data drawing unit 33 supplies in order to display a reference image in the reference image display unit 31 of the lighting control device 1, the reference image drawing data 33a to the reference image display unit 31.

基準画像表示部31は、投影範囲設定部12が液晶パネルを備える場合、共用の表示装置からなる。 Reference image display unit 31, if the projection range setting unit 12 comprises a liquid crystal panel, and a display device shared. この基準画像表示部31は、基準画像描画データ33aに従って液晶機構を駆動させて、基準画像を表示させる。 The reference image display unit 31 drives the liquid crystal mechanism in accordance with the reference image drawing data 33a, and displays the reference image.

なお、この照明システムは、図9に示すように、照明制御装置1内に、基準画像表示部41と、基準画像データ生成部32及び基準画像データ描画部33を備え、単一のプロジェクタ2によって基準画像と投影光2aとを投影しても良い。 In this lighting system, as shown in FIG. 9, the lighting control device 1, the reference image display unit 41 includes a reference image data generation unit 32 and the reference image data drawing unit 33, by a single projector 2 the reference image and the projection light 2a may be projected. これによって、単一のプロジェクタ、パーソナルコンピュータによって照明システムを構成できる。 Thus, a single projector can form an illumination system by a personal computer.

このような照明制御装置1は、図10に示すように、モニタ装置21としての液晶パネル21aに、基準画像23cを表示させた上で、ペン21bの操作結果としての輪郭画像23a,23bも表示させることができる。 Such lighting control apparatus 1, as shown in FIG. 10, the liquid crystal panel 21a as the monitor device 21, after to display the reference image 23c, the contour image 23a as an operation result of the pen 21b, 23b also appears it can be. また、照明制御装置1は、プロジェクタ2によって、投影可能範囲2b内に、基準画像23cに対応した基準画像2eを投影でき、更に、輪郭画像23a,23bに対応した投影範囲2c,2dを含む投影光2aを投影することができる。 The projection lighting control apparatus 1, the projector 2, in the projection range 2b, can project a reference image 2e corresponding to the reference image 23c, including further contour image 23a, the projection range 2c corresponding to 23b, the 2d it is possible to project the light 2a.

更に具体的には、図11に示すように、先ず、被投影物体3a、3b及び壁面3'に基準画像2eを投影する。 More specifically, as shown in FIG. 11, first, projecting the reference image 2e on the projection target object 3a, 3b and the wall surface 3 '. この状態において、図12に示すように、液晶パネル21a上で基準画像23cを表示させて、形状描画入力部20を用いて輪郭画像23a,23bを設定すると、投影範囲パラメータ12aを生成する。 In this state, as shown in FIG. 12, to display the reference image 23c on the liquid crystal panel 21a, by setting contour image 23a, and 23b using the shape drawing input unit 20, generates a projection range parameter 12a. これにより、照明制御装置1は、投影範囲パラメータ12aを用いて、投影光データ補正部13が投影光データ11aを補正して、投影光補正データ13aの描画処理を行って、プロジェクタ2から、被投影物体3a、3bを明るくした投影範囲2c−1を形成することができる。 Thus, the lighting control device 1, using the projection range parameter 12a, the projection light data correction unit 13 corrects the projection light data 11a, by performing drawing processing of the projection light correction data 13a, the projector 2, the it is possible to form the projection object 3a, the projection range 2c-1 was brighter 3b. なお、形状描画入力部20は、マウスに限らず、図13のように液晶パネル21a上に触圧するペン21bであっても良い。 The shape drawing input unit 20 is not limited to a mouse, it may be a pen 21b for pressurizing touch on the liquid crystal panel 21a as shown in FIG. 13.

このような照明システムは、液晶パネル21aに表示させた基準画像23cと、投影光2aによって投影される基準画像2eとの対応関係をユーザに視認させながら、液晶パネル21aに対して、投影範囲2cを設定する操作をさせることができる。 Such illumination system, the reference image 23c displayed on the liquid crystal panel 21a, while viewing the user correspondence relationship between the reference image 2e projected by the projection light 2a, the liquid crystal panel 21a, the projection range 2c it can be the operation for setting the. これによって、より簡単に投影可能範囲2bのうち所望の投影範囲2cだけを強調した投影光2aを投影することができる。 Thereby, it is possible to project the emphasized projection light 2a only desired projection range 2c among the more easily projected range 2b.

すなわち、上述した照明システムでは、絵を描くような直感的な操作で投影範囲2cを設定できたが、投影範囲設定部12への入力位置と、被投影物体3の形状や位置との対応を提示していないので、手探り状態で投影範囲2cを指定しなくてはいけない。 That is, in the illumination system described above, but can set the projection range 2c and intuitive, painting, and the input position to the projection range setting unit 12, the correspondence between the shape and position of the projection target object 3 because it is not presented, you do not have to specify the projection range 2c in a groping state. これに対し、この照明システムによれば、被投影物体3を含む投影可能範囲2bに基準画像2eを含めるように投影光2aを投影し、液晶パネル21a上に、基準画像2eと対応した基準画像23cを表示できる。 In contrast, according to the illumination system projects the projection light 2a to include reference image 2e in the projection range 2b including the projection target object 3, on the liquid crystal panel 21a, the reference image corresponding to the reference image 2e 23c can be displayed. これにより、被投影物体3a,3b上の基準画像2eをユーザが確認して、液晶パネル21a上の基準画像23cに併せて輪郭画像23a,23bを描くことができる。 Thus, the projection object 3a, the reference image 2e on the 3b the user confirms, it is possible to draw contour image 23a, and 23b in accordance with the reference image 23c on the liquid crystal panel 21a.

[第5実施形態] Fifth Embodiment
つぎに、本発明を適用した更に他の照明システムについて、図14〜図23を参照して説明する。 Next, still the other lighting system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 14 23. なお、上述した照明システムと同様の部分については同一符号を付することによってその詳細な説明を省略する。 Note that parts similar illumination system described above so that the detailed explanation thereof is omitted by subjecting the same reference numerals.

この照明システムは、基準画像用プロジェクタ2Bから投影光2aを投影する投影可能範囲2bに基準画像2eを投影した場合に、当該基準画像2eの歪みを補正する点で、上述した照明システムとは異なる。 The lighting system, in the case of projecting the reference image 2e in the projection range 2b to project the projection light 2a from the reference image projector 2B, in terms of correcting the distortion of the reference image 2e, different from the illumination system described above .

この照明システムは、図14に示すように、基準画像2eを投影する基準画像用プロジェクタ2Bの位置姿勢及び仕様(投影画角、バックフォーカス、打ち込み角)を含むパラメータを入力する基準画像投影パラメータ入力手段としての基準画像投影パラメータ入力部51と、投影範囲設定部12によって投影範囲2cを設定するユーザの操作位置を示す操作位置パラメータを入力する操作位置パラメータ入力手段としての操作位置パラメータ入力部52と、投影されている基準画像2eの表示状態を把握させるために、当該基準画像2eの投影領域において仮想的に設定した平面領域の位置姿勢と大きさとを入力する仮想平面パラメータ入力手段としての仮想平面パラメータ入力部53と、基準画像用プロジェクタ2Bのパラメータ、操作 The lighting system, as shown in FIG. 14, the position and orientation and specifications of the reference image projector 2B that projects the reference image 2e (projection angle, back focus, implantation angle) reference image projection parameter input for inputting parameters including a reference image projection parameter input unit 51 as a means, the operation position parameter input unit 52 as operation position parameter inputting means for inputting an operation position parameter indicating an operation position of the user to set the projection range 2c by the projection range setting unit 12 , in order to grasp a display state of the reference image 2e, which is projected, the virtual plane as a virtual plane parameter input means for inputting the position and orientation and size of the planar region virtually set in the projection region of the reference image 2e a parameter input unit 53, parameters of the reference image projector 2B, the operation 置パラメータ及び仮想平面パラメータに基づいて、ユーザが基準画像2eを視認した場合に当該基準画像2eを歪みなく観察させるために基準画像用プロジェクタ2Bから投影される基準画像を含む投影光2aを歪ませるように基準画像データを補正するための基準画像歪み補正手段としての基準画像歪み補正パラメータ算出部54及び基準画像データ歪み補正部55とを備える。 Based on the location parameter and the virtual plane parameter, distort the projection light 2a including the reference image projected from the reference image projector 2B to the reference image 2e is without distortion observed when the user visually recognizes the reference image 2e and a reference image distortion correction parameter calculation unit 54 and the reference image data distortion correction unit 55 as the reference image distortion correction means for correcting the reference image data as.

基準画像投影パラメータ入力部51、操作位置パラメータ入力部52及び仮想平面パラメータ入力部53は、基準画像2eの歪みに影響するパラメータを入力する。 Reference image projecting parameter input unit 51, the operation position parameter input unit 52 and the virtual plane parameter input unit 53 inputs the parameters that affect the distortion of the reference image 2e. 具体的には、ユーザが操作するキーボード及び当該キーボード操作を認識する入力インターフェースや、各種パラメータが格納された記録媒体を読み取る機構、外部から送信された各種パラメータを受信する機構などで構成される。 Specifically, and keyboard and the keyboard operation that recognizes input interface user operating mechanism for reading a recording medium in which various parameters are stored, and the like mechanisms for receiving various parameters sent from the outside.

基準画像のためのパラメータは、基準画像2eの歪み状態に影響を与える情報として、投影光2aの投影対象である被投影物体3に対するプロジェクタ2との位置(座標情報)、姿勢(回転角情報)を含む。 Parameters for the reference image, as the information affecting the distortion state of the reference image 2e, a position of the projector 2 with respect to the projection object 3, which is a projection target of the projection light 2a (coordinate information), the attitude (rotation angle information) including. また、このパラメータとしては、基準画像2eの歪み状態に影響を与える基準画像用プロジェクタ2Bの仕様として、投影画角、バックフォーカス、打ち込み角などを含む。 Further, as the parameter, as a specification of the reference image projector 2B that affect the distortion state of the reference image 2e, including a projection angle, back focus, and implantation angle. なお、基準画像用プロジェクタ2Bのパラメータとしては、基準画像用プロジェクタ2Bの仕様として更に他の詳細な情報を含めても良い。 As the parameters of the reference image projector 2B, it may further include other detailed information as the specifications of the reference image projector 2B.

操作位置パラメータは、投影光2aの投影対象である被投影物体3に対する操作位置を示す。 Operation position parameter indicates the operation position with respect to the projection object 3, which is a projection target of the projection light 2a. この操作位置としては、基準画像用制御装置4(照明制御装置1)を構成するパーソナルコンピュータ位置であっても良く、当該パーソナルコンピュータ位置から推定されるユーザの視点位置であって良い。 As the operation position may be a personal computer position constituting the reference image control device 4 (lighting control apparatus 1) it may be a viewpoint position of the user is estimated from the personal computer location.

仮想平面パラメータは、投影光2aが投影される仮想平面を特定するパラメータであり、当該仮想平面を構成する座標群情報である。 Virtual plane parameter is a parameter for specifying a virtual plane projection light 2a is projected, a coordinate group information constituting the virtual plane. この仮想平面パラメータは、例えば被投影物体3に対して投影範囲2cを設定する使用場面においては、被投影物体3aの設置位置に仮想平面を設定するような情報となる。 This virtual plane parameter, for example in the use situation of setting the projection range 2c against the projection target object 3, the information such as setting a virtual plane to the installation position of the projection object 3a.

基準画像歪み補正パラメータ算出部54は、基準画像のためのパラメータ、操作位置パラメータ、仮想平面パラメータから、基準画像歪み補正パラメータ54aを算出して出力する。 The reference image distortion correction parameter calculation unit 54, the parameter for the reference image, the operation position parameter, a virtual plane parameter, and outputs the calculated reference image distortion correction parameter 54a. 基準画像用プロジェクタ2Bの位置姿勢及び仕様、操作位置、仮想平面の位置によって基準画像2eに歪みが発生する。 Position and orientation and specifications of the reference image projector 2B, the operation position, the strain is generated in the reference image 2e by the position of the virtual plane. しかし、この基準画像歪み補正パラメータ54aは、基準画像データ32aに対して歪みを与えることによって、仮想平面においては歪み無く基準画像2eを視認させることができるものである。 However, this reference image distortion correction parameter 54a by giving distortion to the reference image data 32a, the virtual plane is one that can be visually recognized without distortion reference image 2e. 具体的には、基準画像歪み補正パラメータ54aは、長方形の2次元画像である基準画像データ32aの座標情報と、実際の基準画像用プロジェクタ2Bの位置姿勢及び仕様、操作位置、仮想平面の位置によって発生する歪みをなくした補正後の基準画像データ32aの座標情報との対応関係(対応マップ)を示す。 Specifically, the reference image distortion correction parameter 54a includes coordinate information of the reference image data 32a is a two-dimensional image of a rectangle, the position and orientation and specifications of the actual reference image projector 2B, the operation position, the position of the virtual plane showing correspondence relationship between coordinate information of the reference image data 32a after correction without distortion generates (correspondence map).

基準画像データ歪み補正部55は、基準画像データ生成部32から供給された基準画像データ32aに対して、基準画像歪み補正パラメータ算出部54から供給された歪み補正パラメータ54aを用いた座標変換処理(テクスチャマッピング)を行う。 Reference image data distortion correction unit 55, the reference image data 32a supplied from the reference image data generation unit 32, the reference image distortion correction parameter calculation unit coordinate transformation process using the supplied distortion correction parameter 54a from 54 ( performing the texture mapping). これによって、基準画像データ32aは、基準画像用プロジェクタ2Bによって基準画像2eを投影した時に、ユーザからは歪み無く見えるような基準画像歪み補正データ55aを算出して、基準画像データ描画部33に供給する。 Thereby, the reference image data 32a, upon projecting the reference image 2e by the reference image projector 2B, and calculates the reference image distortion correction data 55a as distortions appear rather from the user, supplied to the reference image data drawing unit 33 to.

このような基準画像用制御装置4は、歪み補正を行わない場合、図15に示すように、基準画像用プロジェクタ2Bの位置及び姿勢、仕様や、操作位置によって仮想平面に投影した時に、基準画像2eが歪んで投影されてしまう。 Such reference image control device 4, without any distortion correction, as shown in FIG. 15, the position and orientation of the reference image projector 2B, and specifications, when projected on a virtual plane by the operation position, the reference image 2e is distorted, would be projected. これに対し、基準画像用制御装置4は、基準画像2eの歪みの発生要因となる基準画像用プロジェクタ2Bの位置及び姿勢、仕様や、操作位置、仮想平面の位置に基づいて基準画像歪み補正パラメータ54aを生成して、基準画像データ32aに歪み補正処理である座標変換を施す。 In contrast, the reference image control device 4, the position and orientation of the reference image projector 2B as a cause of distortion of the reference image 2e, and specifications, operating position, the reference image distortion correction parameter based on the position of the virtual plane to generate 54a, performs coordinate transformation is distortion correction processing on the reference image data 32a.

これにより、基準画像用制御装置4は、図16に示すように、仮想平面2f上において、基準画像2eの投影可能範囲2bを、歪み補正後の新たな投影可能範囲2b'となるように修正することができる。 Thus, the reference image control device 4, as shown in FIG. 16, modified on the virtual plane 2f, the projection range 2b of the reference image 2e, so that the new projected range 2b after distortion correction ' can do. したがって、この照明システムによれば、図17に示すように、液晶パネル21aに表示された基準画像23cと、仮想平面2f上の基準画像2eとを対応したものとすることができる。 Therefore, according to this lighting system, as shown in FIG. 17, the reference image 23c displayed on the liquid crystal panel 21a, it can be obtained by associating the reference image 2e on the virtual plane 2f.

したがって、この照明システムによれば、ユーザの操作位置(観察位置)、投影可能範囲2bの設置位置、投影光2aの投影位置を変更しても、当該投影位置に歪みのない基準画像2eを投影して、簡単に投影範囲2c,2dを設定することができる。 Therefore, according to the lighting system, the operation position of the user (observation position), the projection range 2b installation position of, changing the projection position of the projection light 2a, projecting the reference image 2e undistorted to the projection position to easily projection range 2c, it is possible to set the 2d.

「投影光データの補正処理」 "Correction processing of the projection light data"
ここで、この照明システムにおける光の歪み補正処理について説明する。 It will now be described distortion correction processing of the light in the illumination system. なお、以下の説明は、基準画像データ歪み補正部55が、基準画像歪み補正パラメータ54aを用いて基準画像データ32aを補正することにより、任意形状の投影面に投影された基準画像2eが歪み無く見えるようにするための処理である。 In the following description, reference image data distortion correction unit 55, by correcting the reference image data 32a by using the reference image distortion correction parameter 54a, not distorted reference image 2e projected onto the projection plane of arbitrary shape it is a process in order to be visible.

例えば図18に示すように、任意形状の被照射物体Sとして、ユーザに対して距離Lだけ離間し、ユーザに対して斜めに傾斜して配置された平板状物体Sを考える。 For example, as shown in FIG. 18, as the irradiation target object S of arbitrary shape, spaced by a distance L to the user, consider a flat object S disposed inclined diagonally relative to the user. この平板状物体Sは、ユーザの視点位置P1から視野角θ1で視認される。 This flat object S is visually recognized at a viewing angle θ1 from the user's viewpoint position P1. ユーザの視野中心と交差する平板状物体S上の点P2からユーザまでは、距離L1だけ離間している。 From the flat object point on S P2 that intersects the center of the field of view of the user to the user, a distance L1 spaced.

視点位置P1と平板状物体S上の点P2との位置関係において、図19(a)に示すように、図19(b)に示す格子状の平面映像Pic(コーティング光)を、ユーザから見る映像面Uを介して平板状物体S上で見る場合を考える。 In the position relationship between the viewpoint position P1 and the flat object point on S P2, as shown in FIG. 19 (a), a lattice-shaped plane image Pic (coating light) shown in FIG. 19 (b), seen from the user consider the case where viewed on the flat object S through a video surface U. この場合、映像面Uに図19(b)に示す平面映像Picが表示されていると同じ映像を平板状物体Sに表示させる場合、映像面U上の各座標と平板状物体S上の各座標との対応関係を取得する必要がある。 In this case, when displaying the same image when a plane image Pic shown in FIG. 19 (b) to the image plane U is displayed on the flat object S, each of the coordinates and the flat object S on the image plane U it is necessary to acquire a correspondence relationship between the coordinate. 模式的に図19(a)に示しているが、映像面U上の点b1,b2,b3,b4,b5は、平板状物体S上の点a1,a2,a3,a4,a5に対応している。 It is shown schematically in FIG. 19 (a), the point on the image plane U b1, b2, b3, b4, b5 correspond to the points a1, a2, a3, a4, a5 on the flat object S ing. したがって、平板状物体S上の点a1,a2,a3,a4,a5に表示された映像は、ユーザからは映像面U上における点b1,b2,b3,b4,b5として視認される。 Thus, the points a1, a2, a3, a4, a5 in the displayed image on the flat object S, the user is visually recognized as the points b1, b2, b3, b4, b5 on the video surface U.

また、図20に示すように、ユーザの視線と平板状物体Sとが交差する点P2と、プロジェクタ2の投影位置P3とは、L2の距離となっている。 Further, as shown in FIG. 20, the point P2 and the line of sight and the flat object S users intersect, the projection position P3 of the projector 2, and has a length of L2. また、プロジェクタ2は、所定の投影画角θ2の範囲で投影光を投影する。 The projector 2 projects the projection light within a range of a predetermined projection angle .theta.2.

この場合、プロジェクタ2の映像面Pと平板状物体Sとの位置関係は、図21に示すように、平板状物体S上の点a1,a2,a3,a4,a5が、映像面P上の点c1,c2,c3,c4,c5に対応している。 In this case, the positional relationship between the image plane P and the flat object S in the projector 2, as shown in FIG. 21, a point on the flat object S a1, a2, a3, a4, a5 is on the image plane P It corresponds to the point c1, c2, c3, c4, c5. すなわち、プロジェクタ2の投影位置P3から映像面P上の点c1,c2,c3,c4,c5を延長した直線上の点が、平板状物体Sの点a1,a2,a3,a4,a5となる。 That is, the point from the projection position P3 of the projector 2 on the straight line obtained by extending the point c1, c2, c3, c4, c5 on the video surface P is a point of the flat object S a1, a2, a3, a4, a5 .

このようなユーザの視点位置P1及び視野角θ1、平板状物体Sの位置、プロジェクタ2の投影位置P3及び投影画角θ2の関係から、図21(a)に示したプロジェクタ2における映像面P上の点c1,c2,c3,c4,c5に映像を投影させると、平板状物体S上の点a1,a2,a3,a4,a5に映像が投影される。 Such user's viewpoint position P1 and viewing angle .theta.1, position of the flat object S, the relation between the projection position P3 and projection angle θ2 of the projector 2, the image plane P of the projector 2 shown in FIG. 21 (a) points c1, c2, c3, c4, c5 when projecting the image on the point on the flat object S a1, a2, a3, a4, a5 image is projected on. その結果、平板状物体S上の点a1,a2,a3,a4,a5が、図19における映像面U上の点b1,b2,b3,b4,b5として視認されることとなる。 As a result, a point on the flat object S a1, a2, a3, a4, a5 comes to be visually recognized as a point b1, b2, b3, b4, b5 on the video surface U in FIG. 19. したがって、ユーザに平面映像Picを視認させるためには、プロジェクタ2は、映像面U上の各座標に対応した平板状物体S上の各座標と、映像面P上の各座標に対応した平板状物体S上の各座標との対応関係に基づいて、図21(b)に示すように歪ませた平面映像Pic''を投影する必要がある。 Therefore, in order to visually recognize the planar image Pic the user, the projector 2, and each coordinate on the flat object S which corresponds to each coordinate on the video surface U, flat shape corresponding to each coordinate on the video surface P based on the correspondence relationship between the coordinates on the object S, it is necessary to project the FIG 21 (b) dimensional video Pic obtained by distorting as shown in ''.

このような投影光の投影動作を実現するために、照明システムは、図18に示すように、ユーザの視点位置P1を示す視点位置及び視線方向を示す視点位置姿勢パラメータ及びユーザの視野角θ1を示す視野角パラメータを取得する。 To realize the projection operation of the projection light, the illumination system, as shown in FIG. 18, the viewpoint position and orientation parameters and user viewing angle θ1 indicating the viewpoint position and the sight line direction indicating the viewpoint position P1 of the user to get the viewing angle parameter that indicates. これらのユーザのパラメータは、上述した映像面Uを定める。 Parameters of these user defines the image plane U described above.

また、プロジェクタ2から出射された投影光を投影する平板状物体Sの形状データを取得する。 Further, to obtain the shape data of the flat object S for projecting the projection light emitted from the projector 2. この形状データは、例えばCADデータである。 This shape data is, for example, CAD data. ここで、視点位置姿勢パラメータは、3次元座標空間における、X,Y,Z軸上の位置および軸周りの回転角度を数値で定義したものである。 Here, the viewpoint position and orientation parameters are those in the three-dimensional coordinate space, defined X, Y, and rotation angles about the position and the axis of the Z-axis numerically. この視点位置姿勢パラメータは、視点位置P1と平板状物体Sとの距離L1と、視点位置P1に対する平板状物体Sの姿勢を一意に定める。 The viewpoint position and orientation parameters, the distance L1 between the viewpoint position P1 and the flat object S, uniquely define the orientation of the flat object S with respect to the viewpoint position P1. また、平板状物体Sの形状データとは、CAD等で作成された電子データを基に、3次元座標空間における形状領域を定義したものである。 Further, the shape data of the flat object S, based on electronic data created by CAD or the like, is obtained by defining the shape region in the three-dimensional coordinate space. この形状データは、視点位置P1から見た平板状物体Sの形状を一意に定める。 This shape data uniquely determine the shape of the flat object S viewed from the viewpoint position P1. このような平板状物体Sの形状データとユーザのパラメータとは、映像面Uの座標と平板状物体S上の座標との対応関係を定める。 Such a parameter of the shape data and the user of the flat object S, defines the correspondence relationship between the coordinates on the coordinates and the flat object S in the image plane U.

また、図20に示すようにプロジェクタ2が設置されたことに対し、照明システムは、プロジェクタ2の投影位置P3及び当該プロジェクタ2の光軸方向を示す位置姿勢パラメータ及びプロジェクタ2の投影画角θ2を示す投影画角パラメータを取得する。 Further, with respect to the projector 2 is installed as shown in FIG. 20, the illumination system, the position and orientation parameters and projection angle θ2 of the projector 2 indicate the direction of the optical axis of the projection position P3 and the projector 2 of the projector 2 acquiring projection angle parameter indicating. このプロジェクタ2の位置姿勢パラメータ及び投影画角パラメータは、プロジェクタ2が平板状物体Sに対して投影する映像面Pを表す。 Position and orientation parameters and projection angle parameters of the projector 2 represents an image plane P of the projector 2 is projected onto the flat object S. この映像面Pが定まると、プロジェクタ2から投影される投影光が映像面Pを介して平板状物体Sのどの座標に投影されるかが定められる。 When this video surface P is determined, whether the projected light projected from the projector 2 is projected to the coordinate of the flat object S throat through the video surface P is determined. すなわち、プロジェクタ2の位置姿勢パラメータ及び投影画角パラメータと、平板状物体Sの位置姿勢パラメータ及び形状データとは、プロジェクタ2から出射された投影光によって覆われる平板状物体Sの範囲が一意に決まる。 That is, the position and orientation parameters and projection angle parameters of the projector 2, and the position and orientation parameters and shape data of the flat object S, is uniquely determined in the range of the flat object S covered by the projection light emitted from the projector 2 . プロジェクタ2がプロジェクタである場合、投影位置P3はバックフォーカス及び打ち込み角で定義され、投影画角θ2は投影位置P3から一定距離での水平及び垂直方向の投影範囲から算出される。 If the projector 2 is a projector, the projection position P3 is defined by a back focus and implantation angle, projection angle θ2 is calculated from the horizontal and vertical projection range at a certain distance from the projection position P3.

そして、照明システムは、平板状物体Sに表示される投影光の画素(a1,a2,a3,a4,a5)とプロジェクタ2の投影位置P3とを結ぶ直線と、映像面Pとの交点(c1,c2,c3,c4,c5)に画素を配置して平面映像Pic''を構成し、その平面映像Pic''を平板状物体Sに投影させる。 Then, the illumination system, the intersection of the straight line connecting the flat object pixel of the projection light displayed on the S (a1, a2, a3, a4, a5) and the projection position of the projector 2 P3, and the image plane P (c1 , c2, c3, c4, c5) in place the pixel 'constitute, the planar image Pic' plane image Pic 'projecting the' on flat object S. そして、映像面P上の点c1,c2,c3,c4,c5、平板状物体S上の点a1,a2,a3,a4,a5、映像面U上の点b1,b2,b3,b4,b5という経路でユーザにとって歪みのない映像を視認させることができる。 The point on the image plane P c1, c2, c3, c4, c5, points on the flat object S a1, a2, a3, a4, a5, a point on the image plane U b1, b2, b3, b4, b5 it can be visually recognized without distortion image to the user a path of.

同様に、被投影物体3が平板状物体Sのような形状ではなく、ドーム型のような任意形状のものであっても歪みなく投影光を投影して、被投影物体3をユーザに視認させることができる。 Similarly, rather than the shape as the projection target object 3 the flat object S, be of any shape such as a dome shape by projecting the strain without projection light and visually recognize the projection target object 3 to the user be able to. 図22(a)に示すように被投影物体3がドーム型物体Sであり、図22(b)に示すように、ユーザに格子状の投影光を視認させる場面を考える。 It is the projection target object 3 as shown in FIG. 22 (a) is a dome-shaped object S, as shown in FIG. 22 (b), consider a scene for viewing the grid-like projection light to a user. この場合、ユーザからは、映像面U上の点b1,b2,b3,b4,b5の延長線上におけるドーム型物体S上の点a1,a2,a3,a4,a5が視認される。 In this case, from the user, the point on the image plane U b1, b2, b3, b4 points a1, on domed object S on, b5 extension of a2, a3, a4, a5 are visually recognized. これに対し、プロジェクタ2は、図23(a)に示すように映像面Pに投影光を投影する。 In contrast, the projector 2 projects the projection light to the image plane P as shown in FIG. 23 (a). この映像面Pにおける点c1,c2,c3,c4,c5を通過した投影光は、ドーム型物体Sにおける点a1,a2,a3,a4,a5に投影されて、図22(a)に示す映像面Uの点b1,b2,b3,b4,b5として視認される。 The point in the image plane P c1, c2, c3, c4, c5 projection light that has passed through the are projected to a point a1, a2, a3, a4, a5 in the domed object S, the image shown in FIG. 22 (a) point of the surface U b1, b2, b3, b4, is visually recognized as b5. したがって、プロジェクタ2は、映像面Pに対して図23(b)に示すように歪ませた平面映像Pic''を投影する。 Accordingly, the projector 2 projects the FIG 23 (b) dimensional video Pic obtained by distorting as shown in '' to the image plane P. これに対し、ユーザは、図22(b)に示すような歪みのない平面映像Picを視認することができる。 In contrast, the user can visually recognize the undistorted plane image Pic as shown in FIG. 22 (b).

[第6実施形態] Sixth Embodiment
つぎに、本発明を適用した第6実施形態として示す照明システムについて、図24〜 図27を参照して説明する。 Next, an illumination system shown as a sixth embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 24 to 27. なお、上述した照明システムと同様の部分については同一符号を付することによってその詳細な説明を省略する。 Note that parts similar illumination system described above so that the detailed explanation thereof is omitted by subjecting the same reference numerals.

この照明システムは、図24に示すように、基準画像用プロジェクタ2Bによって基準画像2eが投影される平面スクリーン6と、平面スクリーン6に投影された基準画像2eを撮影する撮影手段としてのカメラ装置5と、カメラ装置5により生成された撮影データによって取得された平面スクリーン6に投影されている基準画像2eと、基準画像データ生成部32により生成された基準画像とを一致させるように、基準画像用プロジェクタ2Bから投影される基準画像を歪ませる基準画像歪み補正手段としての基準画像歪み補正パラメータ算出部54及び基準画像データ歪み補正部55を備える。 The lighting system, as shown in FIG. 24, the flat screen 6 in which the reference image 2e is projected by the reference image projector 2B, a camera device as an imaging means for photographing the reference image 2e projected onto the flat screen 6 5 When, as to match the reference image 2e projected on the flat screen 6, which is acquired by photography data generated by the camera device 5, and a reference image generated by the reference image data generation unit 32, reference image comprising a reference image distortion correction parameter calculation unit 54 and the reference image data distortion correction unit 55 as reference image distortion correcting means for distorting the reference image projected from the projector 2B.

このような照明システムにおいては、ユーザによって投影範囲2cを設定するに際して、図25に示すように、平面スクリーン6を設置する。 In such a lighting system, when setting the projection range 2c by the user, as shown in FIG. 25, placing the flat screen 6. この平面スクリーン6の設置位置としては、投影光2aの投影対象となる被投影物体3などの設置予定位置とする。 The installation position of this flat screen 6, the planned installation location, such as the projection object 3 to be projection target of the projection light 2a. なお、この平面スクリーン6は、携帯性を考慮して、収納式であることが望ましい。 Incidentally, the flat screen 6, in consideration of portability, it is desirable that retractable.

カメラ装置5は、CCD等の撮像素子や光学部品等からなる撮像部61と、撮像部61によって撮像された撮影画像データ61aを基準画像用制御装置4に出力する撮影画像データ出力部62とを備える。 The camera device 5 includes an imaging unit 61 consisting of the image pickup device and an optical component such as a CCD or the like, and a photographed image data output unit 62 for outputting the photographed image data 61a captured by the imaging unit 61 to the reference image control device 4 provided. このカメラ装置5は、ユーザの操作位置付近に設置することが望ましく、図25等に示す例では、モニタ装置21上に設置している。 The camera device 5, it is desirable to place near the operating position of the user, in the example shown in FIG. 25, etc., it is installed on the monitor device 21. このカメラ装置5の設置する場所は、特に限定される必要はなく、ユーザから見た基準画像2eが歪み無く投影されるように基準画像歪み補正パラメータを作成できれば良い。 The location of the camera device 5 need not be particularly limited, it is sufficient to create a reference image distortion correction parameter as the reference image 2e viewed from the user is without distortion projection.

また、基準画像用制御装置4には、撮影画像データ出力部62から出力された撮影画像データ61aを入力する撮影画像データ入力部63を備える。 Also, the reference image control device 4 includes a photographed image data input unit 63 for inputting the output from the photographic image data output section 62 captured image data 61a. この基準画像用制御装置4において、基準画像歪み補正パラメータ算出部54は、撮影画像データ入力部63から出力された撮影画像データ63aを用いて、基準画像2eの歪み補正のための基準画像歪み補正パラメータ54aを算出する。 In this reference image control device 4, the reference image distortion correction parameter calculation unit 54 uses the captured image data 63a outputted from the photographed image data input unit 63, the reference image distortion correction for the distortion correction of the reference image 2e to calculate the parameters 54a. このとき、基準画像歪み補正パラメータ算出部54は、カメラ装置5により生成された撮影画像データ61aによって取得された平面スクリーン6に投影されている基準画像2eを、所定形状の投影可能範囲2b'となるような基準画像歪み補正パラメータ54aを作成する。 In this case, the reference image distortion correction parameter calculation unit 54, the reference image 2e projected on the flat screen 6, which is acquired by the photographed image data 61a generated by the camera device 5, the projection range 2b 'having a predetermined shape creating a reference image distortion correction parameter 54a such that. すなわち、基準画像歪み補正パラメータ算出部54は、平面スクリーン6に表示されている歪んだ基準画像2eを、基準画像データ生成部32により生成された基準画像とを一致させる。 That is, the reference image distortion correction parameter calculation unit 54, the reference image 2e distorted displayed on the flat screen 6, to match the reference image generated by the reference image data generation unit 32. これによって、基準画像歪み補正パラメータ算出部54は、平面スクリーン6に表示された基準画像2eを、液晶パネル21aに表示させる基準画像23cと同様の歪みのない状態とさせる。 Thus, the reference image distortion correction parameter calculation unit 54, the reference image 2e displayed on the flat screen 6, is a state where there is no similar distortion and the reference image 23c to be displayed on the liquid crystal panel 21a.

そして、基準画像用制御装置4は、基準画像歪み補正パラメータ54aを用いて基準画像データ32aに対して歪み補正処理である座標変換を行って、基準画像歪み補正データ55aを基準画像データ描画部33に供給する。 Then, the reference image control device 4, the reference image distortion correction parameter 54a performs coordinate transformation is distortion correction processing on the reference image data 32a by using the reference image distortion correction data 55a the reference image data drawing unit 33 supplied to. 基準画像描画データ33aに従って基準画像用プロジェクタ2Bから平面スクリーン6に投影をすることによって、液晶パネル21aに表示された基準画像23cと、平面スクリーン6に表示される基準画像2eとは、ユーザが基準画像の視認した感覚において一致されることができる。 By the projection on a plane screen 6 from the reference image projector 2B in accordance with the reference image drawing data 33a, a reference image 23c displayed on the liquid crystal panel 21a, the reference image 2e displayed on the flat screen 6, a user reference it can be matched in sense of viewing the images.

具体的には、図25に示すように、先ず、歪み補正処理を施していない基準画像データ32aを用いて基準画像用プロジェクタ2Bから基準画像2eを平面スクリーン6に投影する。 Specifically, as shown in FIG. 25, first, projecting the reference image 2e to flat screen 6 from the reference image projector 2B with reference image data 32a that is not subjected to the distortion correction processing. このとき、台形状に基準画像2eが歪むと、当該歪みのある基準画像2eをカメラ装置5によって撮影して、撮影画像データ61aを基準画像歪み補正パラメータ算出部54に供給する。 In this case, the trapezoidal shape in the reference image 2e is distorted, the reference image 2e with the distortion captured by the camera device 5, and supplies the photographed image data 61a to the reference image distortion correction parameter calculation unit 54.

これに対し、照明システムは、図26に示すように、カメラ装置5で撮像した平面スクリーン6上における基準画像2eの投影可能範囲2bを、歪み補正後の新たな投影可能範囲2b'となるように修正することができる。 In contrast, the illumination system, as shown in FIG. 26, so that the projection range 2b of the reference image 2e on the flat screen 6 captured by the camera device 5, a new projection range 2b after distortion correction ' it can be modified to. したがって、この照明システムによれば、図27に示すように、液晶パネル21aに表示された基準画像23cと、基準画像用プロジェクタ2Bから投影する基準画像2eとを対応したものとすることができる。 Therefore, according to this lighting system, it can be assumed that corresponds as illustrated in FIG. 27, the reference image 23c displayed on the liquid crystal panel 21a, the reference image 2e to be projected from the reference image projector 2B.

したがって、この照明システムによれば、ユーザの操作位置(観察位置)、投影可能範囲2bの設置位置、投影光2aの投影位置を変更しても、当該投影位置に歪みのない基準画像2eを投影して、簡単に投影範囲2c,2dを設定することができる。 Therefore, according to the lighting system, the operation position of the user (observation position), the projection range 2b installation position of, changing the projection position of the projection light 2a, projecting the reference image 2e undistorted to the projection position to easily projection range 2c, it is possible to set the 2d.

このような照明システムによれば、投影範囲2c,2dを設定する前に、被投影物体3a,3b等の設置位置に平面スクリーン6を設置して、自動的に基準画像2eの歪みを補正した上で、基準画像2eを投影して投影範囲2c,2dを設定させることができ、より簡単に投影範囲2c,2dの設定を行うことができる。 According to such a lighting system, before setting the projection range 2c, 2d, the projection object 3a, by installing a flat screen 6 to the installation position of the 3b etc., it was automatically correct the distortion of the reference image 2e above, the projection range 2c by projecting the reference image 2e, it is possible to set the 2d, easier projection range 2c, it is possible to set the 2d.

また、この照明システムによれば、カメラ装置5で撮影した基準画像2eに歪みがあった場合には、歪みが無くなるように基準画像データ32aを自動的に補正することができる。 Further, according to this lighting system, when there is distortion on the reference image 2e photographed by the camera device 5, can automatically correct the reference image data 32a as distortion is eliminated. これにより、各種パラメータの入力や基準画像用プロジェクタ2B等の配置精度の誤差(実際の配置位置と、入力パラメータの差異)によるキャリブレーションを省略することができる。 Thus, it is possible to omit (the actual position difference of the input parameters) error input and a placement accuracy of such reference image projector 2B various parameters calibration by.

[第7実施形態] Seventh Embodiment
つぎに、本発明を適用した第7実施形態として示す照明システムについて、図28〜図30を参照して説明する。 Next, an illumination system shown as a seventh embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 28 to 30. なお、上述した照明システムと同様の部分については同一符号を付することによってその詳細な説明を省略する。 Note that parts similar illumination system described above so that the detailed explanation thereof is omitted by subjecting the same reference numerals.

この照明システムにおける照明制御装置1は、図28に示すように、投影範囲2cを特定する条件を入力する投影範囲識別条件設定部71と、投影範囲識別条件設定部71で入力された条件に従って投影範囲2cを識別する投影範囲識別部72とを備える。 The lighting control apparatus 1 in this lighting system, as shown in FIG. 28, the projection range identification condition setting unit 71 for inputting a condition for specifying the projection range 2c, the projection according to the conditions entered by the projection range identification condition setting unit 71 and a projection range identification unit 72 identifies a range 2c. この照明制御装置1は、投影範囲識別部72により識別された投影範囲2cに対応して投影光データを補正し、プロジェクタ2から光を投影するものである。 The lighting control device 1, corresponding to the projection range 2c identified by the projection range identification unit 72 corrects the projection light data is designed to project the light from the projector 2. この照明制御装置1は、上述したカメラ装置5を用いずに、自動的に投影範囲2cを設定するものである。 The lighting control device 1, without using the camera device 5 mentioned above, and sets the automatic projection range 2c.

この照明システムは、図29に示すように、プロジェクタ2の投影可能範囲2bを任意サイズの升目状に分割し、当該各升目を指定することにより投影範囲2cを設定する。 The lighting system, as shown in FIG. 29, the projection range 2b of the projector 2 is divided into squares like any size, it sets the projection range 2c by specifying the respective squares. この図29の例では、照明制御装置1において、投影範囲識別条件設定部71は、形状描画入力部20と同様のマウスで構成され、モニタ装置21上に升目を表示し、各升目をマウス操作に応じて指定する。 In the example of FIG. 29, the lighting control apparatus 1, the projection range identification condition setting unit 71 is made of the same mouse with the shape drawing input unit 20, displays the squares on the monitor device 21, each squared mouse It is specified according to. これにより、マウスにより指定された升目に相当する被投影物体3上又は空間に対して、投影範囲2cを設定することができる。 Thus, with respect to the projection target object 3 or on the space corresponding to the designated square by the mouse, it is possible to set the projection range 2c. なお、図29の例では、光を投影する前の升目のみを示している。 In the example of FIG. 29 shows only squares before projecting the light.

また、他の例としては、図30に示すように、モニタ装置21上に骨格線23dを描く操作をさせ、当該骨格線23dから所定幅の範囲を投影範囲23eとして設定できるようにしても良い。 As another example, as shown in FIG. 30, by the operation of drawing a skeleton line 23d on the monitor device 21 may be a range of a predetermined width from the skeleton line 23d to set a projection range 23e . ここで、設定アイコン23fをモニタ装置21上に表示し、マウス操作に応じて骨格線23dの終点及び視点、太さ、骨格線23dに対する投影範囲2cの幅、投影光の特性を指定することにより、被投影物体3上に投影範囲2cを設定することができる。 Here, to display the setting icons 23f on the monitor device 21, the end point and the viewpoint of the skeleton line 23d in response to the mouse operation, the thickness, the width of the projection range 2c for the skeleton line 23d, by specifying the characteristics of the projected light , it is possible to set the projection range 2c onto the projection target object 3.

この升目又は骨格線を中心とした所定範囲により投影範囲2cを指定した情報は、投影範囲識別条件設定部71により、投影範囲識別条件パラメータ71aとして投影範囲識別部72に供給される。 Information specifying the projection range 2c by a predetermined range with the squares or around the skeleton lines, the projection range identification condition setting unit 71, is supplied to the projection range identification unit 72 as projection range identification condition parameter 71a. 投影範囲識別部72は、投影範囲識別条件パラメータ71aを用いて、投影範囲2cとして指定された升目及び骨格線を中心とした所定範囲と投影可能範囲2bにおける位置との対応関係を識別する。 Projection range identification unit 72 identifies by using the projection range identification condition parameter 71a, the correspondence between the center of the given squares and skeleton line as the projection range 2c was within a predetermined range and a position in the projection range 2b. これにより、照明システムは、実際の投影範囲2cを認識して、投影範囲識別パラメータ72aを生成して、投影光データ補正部13に供給する。 Thus, the lighting system recognizes the actual projection range 2c, generates a projection range identification parameter 72a, and supplies the projection light data correction unit 13. この投影範囲識別部72は、投影範囲パラメータ12aと同様に、プロジェクタ2の投影可能範囲2bにおける座標によって光が投影される投影範囲2c又は非投影範囲を表したデータである。 The projection range identification unit 72, similarly to the projection range parameter 12a, the data which the light representing the projection range 2c or the non-projection range projected by the coordinates in the projection range 2b of the projector 2. これにより、投影光データ補正部13は、投影範囲識別パラメータ72aを用いて投影光データ11aを補正して、投影光補正データ13aを生成することができる。 Thereby, the projection light data correction unit 13 corrects the projection light data 11a by using the projection range identification parameter 72a, it is possible to generate the projection light correction data 13a.

このような照明システムによれば、カメラ装置5により被投影物体3を撮像しなくても、投影範囲識別条件設定部71により投影範囲2cを指定することにより、簡単に投影範囲2cを設定することができる。 According to such a lighting system, without capturing the projection target object 3 by the camera device 5, by specifying the projection range 2c by the projection range identification condition setting unit 71, setting the easy projection range 2c can.

[第8実施形態] Eighth Embodiment
つぎに、本発明を適用した第8実施形態として示す照明システムについて、図31〜図35を参照して説明する。 Next, an illumination system shown as an eighth embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 31 to 35. なお、上述した照明システムと同様の部分については同一符号を付することによってその詳細な説明を省略する。 Note that parts similar illumination system described above so that the detailed explanation thereof is omitted by subjecting the same reference numerals.

この照明システムは、図31に示すように、カメラ装置5によって生成した撮影画像データ61aを照明制御装置1の撮影画像データ入力部63に出力し、撮像画像データ表示部86によって撮影画像データ61aを用いた表示を行う。 The lighting system, as shown in FIG. 31, and outputs the photographed image data 61a generated by the camera device 5 on the captured image data input unit 63 of the lighting control device 1, the photographed image data 61a by the captured image data display unit 86 performing a display using. なお、この撮像画像データ表示部86は、液晶パネル21aと兼用となっている液晶ディスプレイとなる。 Note that the captured image data display unit 86 is a liquid crystal display which is shared with the liquid crystal panel 21a.

また、この照明システムは、カメラ装置5の位置姿勢及び仕様を含む撮影パラメータを入力する撮影パラメータ入力手段としての撮影パラメータ入力部81と、プロジェクタ2の位置姿勢及び仕様を含む投影パラメータを入力する投影光投影パラメータ入力手段としての投影光投影パラメータ入力部82と、プロジェクタ2の投影範囲2cの状態を把握するために、仮想的に設定した平面領域の位置姿勢と大きさとを入力する仮想平面パラメータを入力する仮想平面パラメータ入力手段としての仮想平面パラメータ入力部83と、撮影パラメータ、投影光投影パラメータ及び仮想平面パラメータに基づいて、仮想平面上において投影光がカメラ装置5の撮影範囲と一致するように、投影光データ11aを補正する投影光データ補正手段として Moreover, this lighting system, a photographic parameter input unit 81 as photographic parameter inputting means for inputting a photographic parameter including a position and orientation and specifications of the camera device 5, and inputs the projection parameter including the position attitude and specifications of the projector 2 projecting a projection light projection parameter input unit 82 as a light projection parameter input unit, in order to grasp the state of the projection range 2c of the projector 2, the virtual plane parameter inputting the position and orientation and size of the planar region virtually set a virtual plane parameter input unit 83 as virtual plane parameter inputting means for inputting, photographing parameters, based on the projection light projection parameter and the virtual plane parameter, so that the projection light on the virtual plane coincides with the imaging range of the camera device 5 , as the projection light data correcting means for correcting the projection light data 11a 投影光歪み補正パラメータ演算部84及び投影光データ歪み補正部85とを備える。 And a projection light distortion correction parameter arithmetic unit 84 and a projection light data distortion correction unit 85.

撮影パラメータ入力部81、投影光投影パラメータ入力部82及び仮想平面パラメータ入力部83は、プロジェクタ2から投影される投影範囲2cの歪みに影響するパラメータを入力する。 Photographic parameter input unit 81, the projection light projection parameter input unit 82 and a virtual plane parameter input unit 83 inputs the parameters that affect the distortion of the projection range 2c projected from the projector 2. 具体的には、ユーザが操作するキーボード及び当該キーボード操作を認識する入力インターフェースや、各種パラメータが格納された記録媒体を読み取る機構、外部から送信された各種パラメータを受信する機構などで構成される。 Specifically, and keyboard and the keyboard operation that recognizes input interface user operating mechanism for reading a recording medium in which various parameters are stored, and the like mechanisms for receiving various parameters sent from the outside.

撮影パラメータは、投影範囲2cの歪み状態に影響を与える情報として、カメラ装置5の位置姿勢及び仕様(カメラ画角など)を含む。 Imaging parameter, as the information affecting the distortion state of the projection range 2c, including the position attitude and specifications of the camera device 5 (such as a camera angle). なお、撮影パラメータとしては、更に他の詳細な情報を含めても良い。 As the photographic parameter may further include other detailed information.

投影光投影パラメータは、投影範囲2cの歪み状態に影響を与える情報として、投影光2aの投影対象である被投影物体3に対するプロジェクタ2との位置(座標情報)、姿勢(回転角情報)を含む。 Projection light projection parameter includes, as the information affecting the distortion state of the projection range 2c, including the position of the projector 2 with respect to the projection object 3, which is a projection target of the projection light 2a (coordinate information), the attitude (rotation angle information) . また、この投影光投影パラメータとしては、投影範囲2cの歪み状態に影響を与えるプロジェクタ2の仕様として、投影画角、バックフォーカス、打ち込み角などを含む。 Also, as this projection light projection parameter, the specifications of the projector 2 that affect the distortion state of the projection range 2c, comprises a projection angle, back focus, and implantation angle. なお、投影光投影パラメータとしては、プロジェクタ2の仕様として更に他の詳細な情報を含めても良い。 As the projection light projection parameter may further include other detailed information as the specifications of the projector 2.

仮想平面パラメータは、投影光2aが投影される仮想平面を特定するパラメータであり、当該仮想平面を構成する座標群情報である。 Virtual plane parameter is a parameter for specifying a virtual plane projection light 2a is projected, a coordinate group information constituting the virtual plane. この仮想平面パラメータは、カメラ装置5に正対した位置であり、例えば被投影物体3に対して投影範囲2を設定する使用場面においては、被投影物体3の設置位置に仮想平面を設定するような情報となる。 The virtual plane parameter is directly opposite position to the camera device 5, for example in the use situation of setting the projection range 2 against the projection target object 3, to set a virtual plane to the installation position of the projection target object 3 It becomes such information.

投影光歪み補正パラメータ演算部84は、撮影パラメータ、投影光投影パラメータ、仮想平面パラメータから、投影光歪み補正パラメータ84aを算出して出力する。 Projection light distortion correction parameter arithmetic unit 84, the photographing parameters, the projection light projection parameter, from the virtual plane parameter, calculates and outputs the projection light distortion correction parameter 84a. この投影光歪み補正パラメータ84aは、カメラ装置5及びプロジェクタ2の位置姿勢及び仕様、仮想平面の位置によって投影範囲2cに歪みが発生するものの、投影光データ11aに対して歪みを与えることによって、仮想平面上において投影光2aがカメラ装置5の撮影範囲と一致するように、投影光データ11aを補正する。 The projection light distortion correction parameter 84a, the position and orientation and specifications of the camera device 5 and the projector 2, although distortion occurs in the projection range 2c by the position of the virtual plane, by distorting the projection light data 11a, the virtual as the projection light 2a matches the imaging range of the camera device 5 on a plane, it corrects the projection light data 11a.

具体的には、先ず、投影光歪み補正パラメータ演算部84は、図32に示すように、仮想平面パラメータ及び撮影パラメータを用いて、カメラ装置5における撮像部61の画角及びカメラ装置5に対する仮想平面2fの位置から、仮想平面上のカメラ装置5の撮影範囲5aを求める。 Specifically, first, the projection light distortion correction parameter arithmetic unit 84, as shown in FIG. 32, by using the virtual plane parameter and the imaging parameters, virtual relative angle and the camera device 5 of the imaging unit 61 in the camera device 5 from the position of the plane 2f, it obtains the photographic range 5a of the camera device 5 on the virtual plane. そして、投影光歪み補正パラメータ演算部84は、長方形の2次元画像である仮想平面2f上の投影可能範囲2bの座標情報と、仮想平面2fにおける撮影範囲5aに対して一致するような補正後の投影可能範囲2bの座標情報との対応関係を示す投影光歪み補正パラメータ84aを演算する。 Then, the projection light distortion correction parameter arithmetic unit 84 is a two-dimensional rectangular image and coordinate information of the projection range 2b on the virtual plane 2f, after matching as corrected for photographic range 5a on the virtual plane 2f calculating a projection light distortion correction parameter 84a indicating a correspondence relationship between coordinate information of the projection range 2b.

投影光データ歪み補正部85は、投影光データ生成部11から供給された投影光データ11aに対して、投影光歪み補正パラメータ演算部84から供給された投影光歪み補正パラメータ84aを用いた座標変換を行う。 Projection light data distortion correction unit 85, the coordinate conversion using the projection light data 11a supplied from the projection light data generation unit 11, the projection light distortion correction parameter 84a supplied from the projection light distortion correction parameter arithmetic unit 84 I do. これによって、投影光データ11aは、プロジェクタ2によって投影光2aを投影した時に、ユーザからは歪み無く見えるような投影範囲2cを投影できる投影光歪み補正データ85aを算出して、投影光データ補正部13に供給する。 Thereby, the projection light data 11a, when the projection of the projection light 2a by the projector 2, and calculates the projection light distortion correction data 85a that can project the projection range 2c as distortions appear rather from the user, the projection light data correction unit It supplies it to the 13.

このように、照明システムは、ある仮想平面2fにおけるカメラ装置5の撮影範囲5aが規定され、プロジェクタ2から投影光2aを投影しても、撮影範囲5aに対して台形状に歪んだ投影可能範囲2bとなってしまう。 Thus, the illumination system is defined photographic range 5a of the camera device 5 on the virtual plane 2f can be projected projection light 2a from the projector 2, the projection range distorted into a trapezoidal shape with respect to the shooting range 5a it becomes 2b. これに対し、照明システムは、図33に示すような被投影物体3に対し、投影可能範囲2bと撮影範囲5aと一致させることによって、図34,35に示すように投影範囲2c−1,2c−2に歪みが無くすことができる。 In contrast, the illumination system relative to the projection target object 3 as shown in FIG. 33, by matching the projection range 2b and shooting range 5a, the projection range 2c-1, 2c as shown in FIG. 34 and 35 it is possible that distortion is eliminated to -2. なお、図35は、マウスに代えてペン21bを用いた例を示している。 Incidentally, FIG. 35, in place of the mouse is an example of using the pen 21b.

したがって、液晶パネル21aにカメラ装置5によって撮像された撮影画像データ61aを表示した状態にて、ペン21bによって液晶パネル21aに対して輪郭画像23a,23bを指定させるだけで、図34及び図35のように、当該輪郭画像23a,23bに対応した投影範囲2c−1、2c−2を形成することができる。 Therefore, in a state of displaying the photographed image data 61a photographed by the camera device 5 on the liquid crystal panel 21a, the pen 21b is only necessary to specify the outline image 23a, and 23b to the liquid crystal panel 21a, in FIGS. 34 and 35 as such, it is possible to form the projection range 2c-1, 2c-2 corresponding to the contour image 23a, 23b. 具体的には、被投影物体3a,3bといった実際に投影範囲2c−1、2c−2を形成したい物体をカメラ装置5によって撮影して液晶パネル21aに表示した状態にて、当該液晶パネル21aに対して操作をさせることで、液晶パネル21a上で設定した輪郭画像23a,23bと実際の投影範囲2c−1、2c−2との対応関係の精度を高くできる。 Specifically, in a state of displaying on the liquid crystal panel 21a by photographing the projection target objects 3a, the object to be actually form a projection range 2c-1, 2c-2, such as 3b by the camera device 5, in the liquid crystal panel 21a It is to the operation for the contour image 23a set on the liquid crystal panel 21a, the accuracy of the correspondence between the actual and the projection range 2c-1, 2c-2 and 23b can be increased.

[第9実施形態] [Ninth Embodiment]
つぎに、本発明を適用した第9実施形態として示す照明システムについて、図36〜図46を参照して説明する。 Next, an illumination system shown as the ninth embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 36 to 46. なお、上述した照明システムと同様の部分については同一符号を付することによってその詳細な説明を省略する。 Note that parts similar illumination system described above so that the detailed explanation thereof is omitted by subjecting the same reference numerals.

第9実施形態として示す照明システムは、上述した図31の照明システムに加えて、投影範囲2cを抽出する条件を設定する投影範囲抽出設定手段としての投影範囲抽出設定部91と、投影範囲抽出設定部91により設定された条件に従ってカメラ装置5により生成された撮影データを解析して、投影範囲2cと当該投影範囲以外の非投影範囲とを分別する分別手段としての投影範囲分別部92とを備える。 Lighting system shown as the ninth embodiment, in addition to the illumination system of Figure 31 described above, the projection range extraction setting unit 91 as projection range extraction setting means for setting conditions for extracting the projection range 2c, the projection range extraction setting by analyzing the captured data generated by the camera device 5 according to the conditions set by the Department 91, and a projection range classification unit 92 as separation means for separating the non-projection range other than the projection range 2c and the projection range . この照明システムは、投影光データ補正部13によって、投影範囲分別部92により分別された投影範囲と非投影範囲とに基づいて、投影光データを補正する投影光歪み補正データ85aを補正する。 The illumination system by the projection light data correction unit 13, on the basis of the fractionated projection range and the non-projection range by the projection range classification unit 92 corrects the projection light distortion correction data 85a for correcting the projection light data.

投影範囲抽出設定部91は、カメラ装置5によって撮影された撮影画像データ61aを解析して、投影光を投影する投影範囲2cを抽出するための条件として、色によって投影範囲2cを抽出する近似色抽出、形状によって投影範囲2cを抽出する形状抽出、明度によって投影範囲2cを抽出する明度抽出などの抽出方法、当該抽出方法における閾値等を設定する。 Projection range extraction setting unit 91 analyzes the photographed image data 61a photographed by the camera device 5, as a condition for extracting the projection range 2c that projects a projection light, approximate color of extracting the projection range 2c by the color extraction, shape extraction for extracting the projection range 2c by the shape extraction method such as the brightness extraction for extracting the projection range 2c by the brightness, setting a threshold value such as in the extraction method.

投影範囲抽出設定部91は、例えば、ユーザが操作するキーボード及び当該キーボード操作を認識する入力インターフェースや、各種パラメータが格納された記録媒体を読み取る機構、外部から送信された各種パラメータを受信する機構などで構成される。 Projection range extraction setting unit 91, for example, a keyboard and the keyboard operation that recognizes input interface user operating mechanism for reading a recording medium in which various parameters are stored, a mechanism for receiving the various parameters transmitted from the outside, such as in constructed. 投影範囲抽出設定部91により設定された投影範囲2cの抽出条件は、投影範囲抽出パラメータ91aとして、投影範囲分別部82に供給される。 Criteria of the projection range 2c set by the projection range extraction setting unit 91, as the projection range extraction parameter 91a, is supplied to the projection range classification unit 82.

投影範囲分別部82は、投影範囲抽出パラメータ91aに従って、撮影画像データ入力部63から供給された撮影画像データ63aを解析する。 Projection range classification unit 82 in accordance with the projection range extraction parameter 91a, analyzes the supplied from the photographed image data input unit 63 photographed image data 63a. この解析の結果、投影範囲分別部82は、投影範囲抽出パラメータ91aに合致した投影範囲を表す座標情報としての投影範囲分別パラメータ92aを投影光データ補正部13に供給する。 The result of this analysis, the projection range classification unit 82 supplies the projection range classification parameter 92a as coordinate information indicating a projection range that matches the projection range extraction parameter 91a to the projection light data correction unit 13. これにより、照明システムは、投影光データ補正部13によって、投影範囲抽出設定部91が設定した抽出条件に合致した投影範囲2cのみを投影光によって投影する投影光補正データ13aを作成することができる。 Thereby, the illumination system, the projection light data correction unit 13 can generate projection light correction data 13a for projecting only the projection range 2c that matches the extraction condition projection range extraction setting unit 91 is set by the projection light .

具体的には、図37に示すように、被投影物体3a,3bに対して投影範囲2cを設定するために、カメラ装置5は、被投影物体3a,3bを含む撮影画像データ61aを生成し、撮影画像データ入力部63に供給する。 Specifically, as shown in FIG. 37, in order to set the projection range 2c to be projected object 3a, relative to 3b, the camera device 5 generates the photographed image data 61a including the projection target objects 3a, and 3b , and it supplies the photographed image data input unit 63. そして、撮影画像データ入力部63から撮像画像データ表示部86に供給された撮影画像データ63aを用いて、液晶パネル21aと兼用とされた撮像画像データ表示部86は、被投影物体3a,3bを示す物体画像5cを含む撮像画像を表示する。 Then, by using the photographed image data 63a supplied to the image data display unit 86 from the photographed image data input unit 63, captured image data display unit 86 that is shared with the liquid crystal panel 21a is the projection target object 3a, and 3b It displays the captured image including an object image 5c showing. 一方、投影範囲分別部82は、撮影画像データ63aを入力すると、当該撮影画像データ63aを投影範囲抽出パラメータ91aに従って解析して、投影範囲2cと非投影範囲とを分別する。 On the other hand, the projection range classification unit 82 inputs the photographed image data 63a, the photographed image data 63a and analyzes in accordance with the projection range extraction parameter 91a, fractionating the projection range 2c and non-projection range.

ここで、投影範囲2cの抽出条件が、「形状抽出処理」、「立方体領域を投影範囲2c、立方体領域以外を非投影範囲」する投影範囲抽出パラメータ91aが投影範囲分別部92に供給されているものとする。 Here, the extraction conditions of the projection range 2c is, "shape extraction processing", the projection range extraction parameter 91a to "cubic regions projection range 2c, non-projection range other than the cubic regions" is supplied to the projection range classification unit 92 and things.

このような環境下において、投影範囲分別部92は、立方体の物体画像5cを含む撮影画像データ63aが供給される。 In such an environment, the projection range classification unit 92, captured image data 63a including the object image 5c of the cubes are supplied. そして、投影範囲分別部92は、エッジ抽出処理によって撮影画像データ63aの全体に亘る形状エッジを認識し、立方体領域を投影範囲2cとし立方体領域以外を非投影範囲とする。 Then, the projection range classification unit 92 recognizes shape edges over the entire photographic image data 63a by the edge extraction processing, the non-projection range other than the cubic region to the cubic area as the projection range 2c.

このように投影範囲分別部92によって取得した投影範囲の分別結果は、図38に示すように、液晶パネル21a上に、輪郭情報5c'として表示される。 Fractionation results of these projected range obtained by the projection range classification unit 92, as shown in FIG. 38, on the liquid crystal panel 21a, is displayed as outline information 5c '. また、この分別結果を表す投影範囲パラメータ82aは、投影光データ補正部13に供給される。 The projection range parameter 82a indicating this classification result is supplied to the projection light data correction unit 13.

これによって、照明システムは、投影範囲パラメータ82aに従って投影光データ補正部13が投影光補正データ13aを作成して、投影光補正データ描画部14及びプロジェクタ2を動作させて、立方体領域の投影範囲に投影光を投影する投影光2aを生成することができる。 Thereby, the illumination system, the projection light data correction unit 13 creates a projection light correction data 13a in accordance with the projection range parameter 82a, by operating the projection light correction data drawing unit 14 and the projector 2, the projection range of the cubic regions it is possible to generate a projection light 2a for projecting the projection light. この結果、液晶パネル21aには、被投影物体3a,3bの投影範囲内のみに投影光が投影させることができる。 As a result, the liquid crystal panel 21a, can be projected light to project only the projection object 3a, the projection range of 3b.

この照明システムは、図39に示すように、被投影物体3a,3bの後方に、色抽出処理の抽出精度を高めるためのブルーシートを配置しても良い。 The lighting system, as shown in FIG. 39, the projection object 3a, the rear of 3b, may be a blue sheet to enhance the extraction accuracy of the color extracting process is arranged. この場合、投影範囲抽出設定部91は、投影範囲の抽出条件が、「色抽出処理」、「青領域を非投影範囲、青領域以外を投影範囲2c」する投影範囲抽出パラメータ91aを設定して、投影範囲分別部92に供給する。 In this case, the projection range extraction setting unit 91, the extraction conditions of the projection range, "color extraction processing", by setting the projection range extraction parameter 91a to the "non-projection range of the blue region, the projection range 2c other than the blue region" , and supplies the projection range classification unit 92. その結果、投影範囲分別部92は、撮影画像データ63aに対して青領域と青領域以外とを分別する色抽出処理を施して、被投影物体3a,3bの輪郭情報5c'を投影範囲パラメータ82aとして作成することができる。 As a result, the projection range classification unit 92 performs color extraction process for separating a non-blue region and the blue region against the photographed image data 63a, the projection object 3a, projecting the 3b of contour information 5c 'range parameter 82a it is possible to create as.

また、この照明システムにおいては、図40に示すように、被投影物体3a,3bを含むカメラ装置5の撮影範囲5aと、プロジェクタ2の投影可能範囲2bとを一致させるように投影光データ歪み補正部75によって投影光補正データ75aを作成する。 Moreover, in this lighting system, as shown in FIG. 40, the projection object 3a, the photographic range 5a of the camera device 5 comprising 3b, the projection light data distortion correction so as to match the projection range 2b of the projector 2 creating a projection light correction data 75a by section 75. これによって、液晶パネル21aには、当該液晶パネル21a上で確認した分別結果と、当該分別結果に従って自動的に設定された投影範囲に投影光を投影した結果としての物体画像5cを含む画像とを表示することができる。 Thus, the liquid crystal panel 21a, fractionation results were confirmed on the liquid crystal panel 21a, and an image including an object image 5c as a result of projecting the projection light to automatically set the projection range in accordance with the classification results it can be displayed.

このような照明システムによれば、投影対象である被投影物体3a,3bを撮影した撮影画像データ61aを活用して、画像処理技術により特定の条件部分を抽出して、当該抽出領域を投影範囲2cとすることができる。 According to such an illumination system, the projection object 3a which is a projection target, by utilizing photographed image data 61a obtained by photographing the 3b, by image processing techniques to extract specific conditional part, the extraction area projection range it can be set to 2c. これにより、投影範囲2cの設定を自動化することができる。 This makes it possible to automate the setting of the projection range 2c.

また、この照明システムは、投影範囲抽出設定部91によって投影範囲2cを抽出する条件として、図41に示すように被投影物体3に点状のマーカ3cを貼り付け、当該点状のマーカ3cを中心とした所定範囲を投影範囲2cとして設定しても良い。 Moreover, this lighting system, as a condition for extracting the projection range 2c by the projection range extraction setting unit 91, stuck to the projection target object 3 two-dot-like markers 3c, as shown in FIG. 41, the point-like markers 3c the predetermined range centering may be set as the projection range 2c. そして、この条件を表す投影範囲抽出パラメータ91aが投影範囲分別部92に供給された状態にて、撮影画像データ63aが供給されると、投影範囲分別部92は、撮影画像データ63aを解析して、点状のマーカ3cの位置を認識する。 Then, in a state where the projection range extraction parameter 91a indicating this condition is supplied to the projection range classification unit 92, the photographed image data 63a is supplied, the projection range classification unit 92 analyzes the photographed image data 63a , it recognizes the position of the point-like markers 3c. そして、投影範囲分別部92は、マーカ3cを中心とした所定の円形範囲を投影範囲2cとして設定し、それ以外を非投影範囲とする投影範囲分別パラメータ92aを生成して、投影光データ補正部13に供給する。 Then, the projection range classification unit 92 sets a predetermined circular range around the marker 3c as the projection range 2c, generates a projection range classification parameter 92a to the others a non-projection range, the projection light data correction unit It supplies it to the 13. これにより、図42に示すように、被投影物体3上のマーカ3cを含む所定の円形範囲を投影範囲2c−1とし、それ以外を投影範囲2c−2とすることができる。 Thus, as shown in FIG. 42, it is possible to a predetermined circular area including the marker 3c on the projection target object 3 as the projection range 2c-1, to the others and the projection range 2c-2. なお、点状のマーカ3cに対して設定する投影範囲2cの範囲は、ユーザの操作に応じて任意の大きさに設定できることが望ましい。 The range of the projection range 2c to be set for dot-like markers 3c, it is desirable to be set to an arbitrary size in response to a user operation. また、投影範囲2cの形状は、丸形状に限らず、四角形状などの任意の形状をユーザの操作に応じて設定できることが望ましい。 The shape of the projection range 2c is not limited to a round shape, it is desirable that an arbitrary shape such as a rectangular shape can be set according to the user's operation.

更に、この照明システムは、投影範囲抽出設定部91によって投影範囲2cを抽出する条件として、図43に示すように被投影物体3に線状のマーカ3cを貼り付け、当該マーカ3cを骨格線とした所定幅の範囲を投影範囲2cとすることを設定しても良い。 Moreover, this lighting system, as a condition for extracting the projection range 2c by the projection range extraction setting unit 91, paste linear marker 3c onto the projection object 3 as shown in FIG. 43, the markers 3c and skeleton line it may be set to be in the projection range 2c a range of a predetermined width and. そして、この条件を表す投影範囲抽出パラメータ91aが投影範囲分別部92に供給された状態にて、撮影画像データ63aが供給されると、投影範囲分別部92は、撮影画像データ63aを解析して、線状のマーカ3cの位置(始点、終点、長さ)を認識する。 Then, in a state where the projection range extraction parameter 91a indicating this condition is supplied to the projection range classification unit 92, the photographed image data 63a is supplied, the projection range classification unit 92 analyzes the photographed image data 63a recognizes the position of the linear marker 3c (start, end point, length) of the. そして、投影範囲分別部92は、マーカ3cを骨格線とした所定幅の範囲を投影範囲2cとし、それ以外を非投影範囲とする投影範囲分別パラメータ92aを生成して、投影光データ補正部13に供給する。 Then, the projection range classification unit 92, the marker 3c as the projection range 2c a range of a predetermined width and a skeleton line, generates a projection range classification parameter 92a to the others a non-projection range, the projection light data correction unit 13 supplied to. これにより、図44に示すように、被投影物体3上のマーカ3cを含む所定幅の範囲を投影範囲2c−1とし、それ以外を投影範囲2c−2とすることができる。 Thus, as shown in FIG. 44, it is possible to the range of the predetermined width including the markers 3c on the projection target object 3 as the projection range 2c-1, to the others and the projection range 2c-2. なお、線状のマーカ3cに対して設定する投影範囲2cの幅は、ユーザの操作に応じて任意の大きさに設定できることが望ましい。 The width of the projection range 2c to be set for the linear marker 3c is preferably be set to an arbitrary size in response to a user operation.

更にまた、図45及び図46に示すように、マーカ3cを中心又は骨格とした所定範囲を投影範囲2cとした後に、マーカ3cを取り外しても、マーカ3cに基づいて投影範囲2cを保持することができるとしても良い。 Furthermore, as shown in FIGS. 45 and 46, a predetermined range around or skeletal markers 3c after the projection range 2c, even remove the marker 3c, retaining the projection range 2c based on the marker 3c it may be used as it is. このために、照明制御装置1は、投影範囲分別部92によって生成された投影範囲分別パラメータ92aを記録しておく手段を備える必要がある。 For this, the lighting control device 1, it is necessary to provide a means for recording the projection range classification parameter 92a generated by the projection range classification unit 92.

更にまた、複数のカメラ装置5により被投影物体3を撮像した撮影画像データ63aを用いて、当該被投影物体3の3次元形状をスキャンして、被投影物体3の3次元形状を多うように投影範囲2cを決定しても良い。 Furthermore, by using the photographed image data 63a obtained by photographing the object to be projected object 3 by a plurality of camera devices 5, to scan the three-dimensional shape of the projection target object 3, covering volumes of three-dimensional shape of the projection target object 3 it may determine the projection range 2c to.

[第10実施形態] [Tenth Embodiment]
つぎに、本発明を適用した第10実施形態として示す照明システムについて、図47〜図52を参照して説明する。 Next, an illumination system shown as the tenth embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 47 to FIG 52. なお、上述した照明システムと同様の部分については同一符号を付することによってその詳細な説明を省略する。 Note that parts similar illumination system described above so that the detailed explanation thereof is omitted by subjecting the same reference numerals.

第9実施形態として示す照明システムは、図47に示すように、投影光データ補正部13に、ユーザの操作に従って投影範囲2cの境界を修正する投影範囲修正部101を接続した点で、図4に示す照明制御装置1とは異なる。 Lighting system shown as the ninth embodiment, as shown in FIG. 47, the projection light data correction unit 13, a point of connecting the projection range correcting section 101 for correcting the boundary of the projection range 2c in accordance with a user operation, FIG. 4 different from the lighting control device 1 shown in.

また、この照明システムは、図48に示すように、上述した図36の照明システムに加えて、ユーザの操作に従って、投影範囲分別部82により分別された投影範囲と非投影範囲とを修正する修正手段としての投影範囲修正部101を備える構成であっても良い。 Moreover, this lighting system, as shown in FIG. 48, in addition to the illumination system of Figure 36 described above, in accordance with a user operation, modification corrects the fractionated projection range and the non-projection range by the projection range classification unit 82 it may be configured to include the projection range correcting section 101 as means.

この投影範囲修正部101は、ペン21b及び液晶パネル21aや、ユーザが操作するキーボード及び当該キーボード操作を認識する入力インターフェースなどからなる。 The projection range modification unit 101, and a pen 21b and the liquid crystal panel 21a, made of a keyboard and the keyboard operation that recognizes input interface user operates. 投影範囲修正部101によって投影範囲2cを修正する場合、照明システムは、投影範囲分別部92にて生成した投影範囲パラメータ82aに従って、液晶パネル21a上に、分別結果としての投影範囲2c及び非投影範囲を表示させる。 To correct the projection range 2c by the projection range modification unit 101, an illumination system in accordance with the projection range parameter 82a generated by the projection range classification unit 92, on the liquid crystal panel 21a, the projection range 2c and non-projection range as a fractional result to display. そして、投影範囲修正部101を構成するペン21bをユーザが操作して、投影範囲2c又は非投影範囲を変更する操作を行うことを投影範囲修正部101が認識する。 Then, the pen 21b that constitutes the projection range modification unit 101 by the user operation, the projection range 2c or the projection range modification unit 101 to perform the operation of changing the non-projection range is recognized. 具体的には、投影範囲2c又は非投影範囲を表す座標情報を変更する旨のコマンドを投影範囲修正部101が発生させて、投影光データ補正部13に供給する。 Specifically, the projection range 2c or the effect of the command to change the coordinate information representing the non-projection range by generating the projection range modification unit 101, and supplies the projection light data correction unit 13.

投影光データ補正部13は、投影範囲2c又は非投影範囲を変更するコマンドが供給されると、投影範囲パラメータ82aに対して修正処理を行う。 Projection light data correction unit 13, a command to change the projection range 2c or the non-projection range is supplied performs the correction process with respect to the projection range parameter 82a. 具体的には、投影範囲パラメータ82aを構成する修正前の投影範囲2c非投影範囲の座標情報を、修正後の投影範囲2c及び非投影範囲の座標情報に変換する。 Specifically, the coordinate information of the projection range 2c non projection range before the correction in the projection range parameter 82a, and converts the coordinate information of the projection range 2c and non-projection range after correction. そして、投影光データ補正部13は、修正後の投影範囲パラメータ82aを用いて、投影光補正データ85aを補正して投影光補正データ13aを作成することができる。 Then, the projection light data correction unit 13 is able to use the projection range parameter 82a after correction, to create a projection light correction data 13a corrects the projection light correction data 85a.

このように、照明システムによれば、図4又は図36に示した照明システムによって自動的に設定した投影範囲2c及び非投影範囲を、ユーザの操作に応じて投影範囲修正部101により修正できる。 Thus, according to the illumination system, automatically set the projection range 2c and non-projection range by the illumination system shown in FIG. 4 or FIG. 36, it can be corrected by the projection range modification unit 101 in response to the operation of the user. したがって、この照明システムによれば、より簡単に投影可能範囲2bのうちの投影範囲2cを設定することができる。 Therefore, according to this lighting system, it is possible to set the projection range 2c of the more easily projected range 2b.

具体的には、図49に示すように、液晶パネル21a上に投影範囲2cとなる被投影物体画像24を表示していて、ポインタ26を移動させる操作をして当該被投影物体画像24を囲む選択領域25を拡大又は縮小させたことを投影範囲修正部101により検出する。 Specifically, as shown in FIG. 49, and displays the projection target object image 24 that becomes the projection range 2c on the liquid crystal panel 21a, surrounding the object to be projected object image 24 and the operation of moving the pointer 26 that is enlarged or reduced selection area 25 is detected by the projection range correction section 101. これにより、投影範囲修正部101は、ユーザの操作に応じて投影範囲2cの修正をすることができる。 Thus, the projection range modification unit 101 can correct the projection range 2c in response to a user operation. 例えば選択領域25をポインタ26の操作により拡大した場合には、投影範囲修正部101は、被投影物体3に投影していた投影範囲2c−1を、拡大した投影範囲2c'−1とすることができる。 For example, when the enlarged selection area 25 by the operation of the pointer 26, the projection range modification unit 101, the projection range 2c-1 which has been projected onto the projection object 3, be in the projection range 2c '-1 an enlarged can.

他の具体例としては、図50に示すように、被投影物体画像24に沿った選択領域25を設定し、当該選択領域25の一部をポインタ26により選択して、選択領域25を変形させることにより、投影範囲2cの修正をしても良い。 As another embodiment, as shown in FIG. 50, to set the selection area 25 along the projection object image 24, and a portion of the selected area 25 selected by the pointer 26, to deform the selected area 25 that way, may be a modification of the projection range 2c. 投影範囲修正部101は、例えば選択領域25の一部を図面上の左側にずらした場合には、当該一部に相当する投影範囲2c−1を変形した投影範囲2c'−1とすることができる。 Projection range modification unit 101, for example, when shifting a portion of the selected area 25 on the left side on the drawing, be a projection range 2c '-1 obtained by modifying the projection range 2c-1, which corresponds to a part the it can.

他の具体例としては、図51に示すように被投影物体3に対して基準画像2eを投影しており、液晶パネル21a上に基準画像23cを表示している時に、図52に示すように、ユーザの形状描画入力部20と同様のマウスの操作によって液晶パネル21a上にて基準画像23cを変形させたとする。 As another example, and by projecting the reference image 2e relative to the projection target object 3 as shown in FIG. 51, when displaying the reference image 23c on the liquid crystal panel 21a, as shown in FIG. 52 , and were transformed reference image 23c in the liquid crystal panel 21a by the operation of the same mouse with the user's shape drawing input unit 20. このようなユーザの操作に応じて、投影範囲修正部101は、投影範囲2cを変形しても良い。 In response to the operation of such user, the projection range modification unit 101 may be modified to projection range 2c. 図52の例では、投影範囲修正部101は、被投影物体3の腕部分に相当する基準画像23cを変形させる操作を検出して、当該基準画像2eを構成する格子を変形させて2e'とし、基準画像2eを構成する格子の歪み方と相似的に投影範囲2c−1に変形させて2c'−2とすることができる。 In the example of FIG. 52, the projection range correcting section 101 detects an operation of deforming the reference image 23c corresponding to an arm portion of the projection object 3, and 2e 'to deform the grating constituting the reference image 2e , the type of distortion in the lattice that constitute the reference image 2e and analogously deforming the projection range 2c-1 can be 2c '-2 by.

[第11実施形態] [Eleventh Embodiment]
つぎに、上述した照明システムに対して適用可能な他の実施形態を第11実施形態として説明する。 Next, another embodiment will be described which can be applied to the illumination system described above as the eleventh embodiment. なお、上述した照明システムと同様の部分については同一符号を付することによってその詳細な説明を省略する。 Note that parts similar illumination system described above so that the detailed explanation thereof is omitted by subjecting the same reference numerals.

図1〜図52を参照して説明した照明システムにおいては、図53に示すように、投影光データ11aを保存しておいて出力制御を行うことによって、プロジェクタ2から投影する投影光2aを更新するようにしても良い。 Figure 1 in reference to illumination system described with Figure 52, as shown in FIG. 53, by performing the output control should save the projection light data 11a, updates the projection light 2a for projecting from the projector 2 it may be.

この照明システムは、投影光データ11aを保存する投影光データ保存手段としての投影光データ保存部111と、投影光データ保存部111に保存された投影光データ11aの少なくとも出力順序又は出力条件の何れかを設定する投影光データ出力設定手段としての投影光データ更新設定部113と、投影光データ更新設定部113により設定された少なくとも出力順序又は出力条件の何れか一方に従って投影光データ保存部111に保存された投影光データ11aを出力する投影光データ更新手段としての投影光データ出力更新部112とを備える。 The illumination system includes a projection light data storage unit 111 as projection light data storing means for storing the projection light data 11a, any of at least the output order and output condition of the projection light data 11a stored in the projection light data storage unit 111 or the projection light data update setting unit 113 as projection light data output setting means for setting a projection light data storage unit 111 in accordance with one of at least the output order and output condition set by the projection light data update setting unit 113 and a projection light data output update unit 112 as projection light data updating means for outputting the stored projection light data 11a.

投影光データ保存部111は、パーソナルコンピュータにおけるハードディスク装置や、外部記憶装置などからなる。 Projection light data storage unit 111, a hard disk device or in a personal computer, consisting of an external storage device. この投影光データ保存部111には、投影光データ生成部11によって生成された複数の投影光データ11aが供給される。 The projection light data storage unit 111, a plurality of projection light data 11a generated by the projection light data generation unit 11 is supplied. この複数の投影光データ11aとしては、様々な色や輝度、コントラストが投影範囲及び非投影範囲ごとに設定されている。 As the plurality of projection light data 11a, and various colors and brightness, contrast is set for each projection range and the non-projection range.

投影光データ更新設定部113は、ユーザのパーソナルコンピュータに対するキーボード操作などによって、投影光2aの出力順序や出力条件を表す更新情報が設定される。 Projection light data update setting unit 113, the keyboard operation for the user's personal computer, the update information indicating an output order and output condition of the projection light 2a is set. 投影光2aの出力順序としては、どのような投影光データ11aを用いた投影光2aを出力するかの順序、各投影光2aの投影時間や更新間隔などが挙げられる。 The output order of the projection light 2a, or order what outputs the projection light 2a with projection light data 11a, and a projection time and update interval of each projection light 2a and the like. また、投影光2aの出力条件としては、例えば、パーソナルコンピュータを構成するコントローラ114に設けられたボタンが操作された時に投影光データ出力更新部112によって投影光データ11aを読み出して投影光2aを投影開始することや、ボタン操作時に次の投影光データ11aを読み出して投影光2aを更新することなどが挙げられる。 Further, as the output condition of the projection light 2a, for example, projecting the projection light 2a reads the projection light data 11a by the projection light data output update unit 112 when the button provided in the controller 114 to configure the personal computer is operated start and be, like that reads the next projection light data 11a to update the projection light 2a at the time of button operation.

このような照明システムは、予めユーザの操作によって、投影したい投影光2aを選択することによって使用する投影光データ11aを選択し、且つ更新順序や更新条件を設定しておく。 Such illumination system in advance by user operation to select the projection light data 11a for use by selecting the projection light 2a to be projected, previously and set the update order and update condition. そして、投影光データ出力更新部112は、投影光2aの投影を開始するときに、投影光データ更新設定部113によって設定された投影光2aの更新順序や更新条件に従って、投影光データ保存部111から投影光データ11aを読み出して投影光データ補正部13に供給する。 Then, the projection light data output update unit 112, when starting the projection of the projection light 2a, in accordance with the update order and update condition of the projection light 2a, which is set by the projection light data update setting unit 113, the projection light data storage unit 111 reading projection light data 11a from the supply to the projection light data correction unit 13. これによって、照明システムは、ユーザが設定した投影光2aを所望とする順序及び間隔で投影することができ、投影光2aにおける投影範囲における光特性(色、輝度、コントラスト)を瞬時に変更することができる。 Thereby, the illumination system, the projection light 2a set by the user can be projected in the order and spacing of the desired, changing light characteristics in the projection range in the projection light 2a (color, brightness, contrast) to instantly can.

更に、この照明システムは、図54に示すような構成によって、投影範囲パラメータ12aを保存しておいて出力制御を行い、プロジェクタ2から投影する投影光2aのうちの投影範囲及び非投影範囲を更新するようにしても良い。 In addition, the illumination system is updated by the configuration shown in FIG. 54, controls output should save the projection range parameter 12a, the projection range and the non-projection range among the projection light 2a for projecting from the projector 2 it may be.

この照明システムは、投影光データ補正部13により投影範囲を補正するための投影範囲パラメータである投影範囲パラメータ12aを保存する投影範囲パラメータ保存手段としての投影範囲パラメータ保存部121と、投影範囲パラメータ保存部121に保存された投影範囲パラメータ12aの少なくとも出力順序又は出力条件の何れかを設定する投影範囲出力設定手段としての投影範囲パラメータ更新設定部123と、投影範囲パラメータ更新設定部123により設定された少なくとも出力順序又は出力条件の何れか一方に従って投影範囲パラメータ保存部121に保存された投影範囲パラメータ12aを出力する投影範囲パラメータ更新手段としての投影範囲パラメータ出力更新部122とを備える。 The illumination system includes a projection range parameter storage unit 121 as projection range parameter storing means for storing the projection range parameter 12a is a projection range parameter for correcting the projection range by the projection light data correction unit 13, stored projection range parameter a projection range parameter update setting unit 123 as projection range output setting means for setting one of at least the output order and output condition of the stored projection range parameter 12a in section 121, set by the projection range parameter update setting unit 123 and a projection range parameter output update unit 122 as projection range parameter updating means for outputting the projection range parameter 12a stored in the projection range parameter storage unit 121 in accordance with any one of at least the output order and output condition.

投影範囲パラメータ保存部121は、パーソナルコンピュータにおけるハードディスク装置や、外部記憶装置などからなる。 Projection range parameter storage unit 121, a hard disk device or in a personal computer, consisting of an external storage device. この投影範囲パラメータ保存部121には、投影範囲設定部12によって生成された複数の投影範囲パラメータ12aが供給される。 This projection range parameter storage unit 121, a plurality of projection range parameters 12a generated by the projection range setting unit 12 is supplied. この複数の投影範囲パラメータ12aとしては、様々な形状の投影範囲及び非投影範囲のパターンが含まれる。 As the plurality of projection range parameters 12a, which includes a pattern of projection range and the non-projection range of different shapes.

投影範囲パラメータ更新設定部123は、ユーザのパーソナルコンピュータに対するキーボード操作などによって、投影範囲パラメータ12aの出力順序や出力条件を表す更新情報が設定される。 Projection range parameter update setting unit 123, the keyboard operation for the user's personal computer, the update information indicating an output order and output condition of the projection range parameter 12a is set. すなわち、変化させたい投影範囲の順序や条件が更新情報である。 That is, the order and conditions of the projection range desired to be changed are the update information. 投影範囲パラメータ12aの出力順序としては、どのように投影範囲を変化させるかの順序、各投影範囲を維持する投影時間や更新間隔などが挙げられる。 The output order of the projection range parameter 12a, or order to how to change the projection range, and a projection time and update interval to maintain the projection range and the like. また、投影範囲パラメータ12aの出力条件としては、例えば、パーソナルコンピュータを構成するコントローラ114に設けられたボタンが操作された時に投影範囲パラメータ出力更新部122によって投影範囲パラメータ12aを読み出して新たな投影範囲を更新することなどが挙げられる。 Further, as the output condition of the projection range parameter 12a, for example, a new projection range by reading the projection range parameter 12a by the projection range parameter output update unit 122 when the button provided in the controller 114 to configure the personal computer is operated and the like to update.

このような照明システムは、予めユーザの操作によって、所望の投影範囲を選択することによって使用する投影範囲パラメータ12aを選択し、且つ更新順序や更新条件を設定しておく。 Such illumination system in advance by user operation to select the projection range parameter 12a for use by selecting the desired projection range, advance and set the update order and update condition. そして、投影範囲パラメータ出力更新部122は、投影光2aの投影を開始するときに、投影範囲パラメータ更新設定部123によって設定された投影範囲の更新順序や更新条件に従って、投影範囲パラメータ保存部121から投影範囲パラメータ12aを読み出して投影光データ補正部13に供給する。 Then, the projection range parameter output update unit 122, when starting the projection of the projection light 2a, in accordance with the update order and update condition of the set projection range by the projection range parameter update setting unit 123, the projection range parameter storage unit 121 and it supplies the projection light data correction unit 13 reads out the projection range parameter 12a. これによって、照明システムは、ユーザが選択した投影範囲を所望とする順序及び間隔で投影することができ、投影光2aにおける投影範囲を瞬時に変更することができる。 Thereby, the illumination system, the user can selected projection range can be projected in the order and spacing of the desired changes the projection range in the projection light 2a instantly.

更に、この照明システムは、図55に示すような構成によって、投影光データ補正部13によって投影光データ11aを補正した投影光補正データ13aを保存しておいて出力制御を行っても良い。 In addition, the illumination system, the configuration as shown in FIG. 55 may be performed output control should save the projection light correction data 13a obtained by correcting the projection light data 11a by the projection light data correction unit 13. これにより、照明システムは、プロジェクタ2から投影する投影光2aのうちの投影範囲及び非投影範囲を更新することができる。 Thus, the lighting system can update the projection range and the non-projection range among the projection light 2a for projecting from the projector 2.

この照明システムは、投影光データ補正部13により補正された投影光補正データ13aを保存する投影光補正データ保存手段としての投影光補正データ保存部131と、投影光補正データ保存部131に保存された投影光補正データ13aの少なくとも出力順序又は出力条件の何れかを設定する投影光補正データ出力設定手段としての投影光補正データ更新設定部133と、投影光補正データ更新設定部133により設定された少なくとも出力順序又は出力条件の何れか一方に従って投影光補正データ保存部131に保存された投影光データを出力する投影光データ更新手段としての投影光補正データ出力更新部132とを備える。 The illumination system includes a projection optical correction data storage unit 131 as projection light correction data storing means for storing the projection light correction data 13a corrected by the projection light data correction unit 13, are stored in the projection light correction data storage unit 131 and a projection light correction data update setting unit 133 as projection light correction data output setting means for setting one of at least the output order and output condition of the projection light correction data 13a, which is set by the projection light correction data update setting unit 133 and a projection optical correction data output update unit 132 as at least the output order or projection light data updating means for outputting the projection light data stored in the projection light correction data storage unit 131 in accordance with any one of the output conditions.

投影光補正データ保存部131は、パーソナルコンピュータにおけるハードディスク装置や、外部記憶装置などからなる。 Projection light correction data storage unit 131, a hard disk device or in a personal computer, consisting of an external storage device. この投影光補正データ保存部131には、投影光データ補正部13によって投影範囲が補正された投影光補正データ13aが供給される。 This projection light correction data storage unit 131, the projection light correction data 13a to the projection range is corrected by the projection light data correction unit 13 is supplied. この投影光補正データ13aは、投影光データ補正部13によって新たな投影光補正データ13aが作成される度に投影光補正データ保存部131に蓄積されて、様々な形状の投影範囲及び非投影範囲とされたものが含まれる。 The projection light correction data 13a is accumulated in the projection light correction data storage unit 131 every time a new projection light correction data 13a is generated by the projection light data correction unit 13, the projection range and the non-projection range of different shapes It includes those with.

投影光補正データ更新設定部133は、ユーザのパーソナルコンピュータに対するキーボード操作などによって、投影光補正データ13aの出力順序や出力条件を表す更新情報が設定される。 Projection light correction data update setting unit 133, the keyboard operation for the user's personal computer, the update information indicating an output order and output condition of the projection light correction data 13a is set. すなわち、変化させたい投影範囲の順序や条件が更新情報である。 That is, the order and conditions of the projection range desired to be changed are the update information. 投影光補正データ13aの出力順序としては、どのように投影範囲を変化させるかの順序、各投影範囲を維持する投影時間や更新間隔などが挙げられる。 The output order of the projection light correction data 13a, or order to how to change the projection range, and a projection time and update interval to maintain the projection range and the like. また、投影光補正データ13aの出力条件としては、例えば、パーソナルコンピュータを構成するコントローラ114に設けられたボタンが操作された時に投影光補正データ出力更新部132によって投影光補正データ13aを読み出して新たな投影範囲に更新することなどが挙げられる。 Further, as the output condition of the projection light correction data 13a, for example, new reads the projection light correction data 13a by the projection light correction data output update unit 132 when the button provided in the controller 114 to configure the personal computer is operated and the like to update to Do projection range.

このような照明システムは、予めユーザの操作によって、所望の投影範囲を選択することによって投影光補正データ13aを選択し、且つ更新順序や更新条件を設定しておく。 Such illumination system in advance by user operation, selects a projection light correction data 13a by selecting the desired projection range, advance and set the update order and update condition. そして、投影光補正データ出力更新部132は、投影光2aの投影を開始するときに、投影光補正データ更新設定部133によって設定された投影範囲の更新順序や更新条件に従って、投影光補正データ保存部131から投影光補正データ13aを読み出して投影光補正データ描画部14に供給する。 Then, the projection light correction data output update unit 132, when starting the projection of the projection light 2a, in accordance with the update order and update condition of the set projection range by the projection light correction data update setting unit 133, the projection light correction data storage and it supplies the projection light correction data drawing unit 14 from section 131 reads out the projection light correction data 13a. これによって、照明システムは、ユーザが選択した投影範囲を所望とする順序及び間隔で投影することができ、投影光2aにおける投影範囲を瞬時に変更することができる。 Thereby, the illumination system, the user can selected projection range can be projected in the order and spacing of the desired changes the projection range in the projection light 2a instantly.

また、この照明システムによれば、投影範囲を切り替える度に投影光データ補正部13によってトリミング処理を行う必要がないので、投影範囲を切り替える処理負担を軽減できる。 Further, according to this lighting system, it is not necessary to perform the trimming process by the projection light data correction unit 13 every time of switching the projection range can reduce the processing load for switching the projection range. 特に、この照明システムは、数秒といった短い時間間隔でスライドショーのように投影範囲を切り替える場合でも、高い処理負荷となることはない。 In particular, the illumination system, even when switching the projection range as a slide show in a short time interval of several seconds, does not become a high processing load.

更に、この照明システムは、図56に示すような構成によって、基準画像データ32aを保存しておいて出力制御を行い、基準画像用プロジェクタ2Bによって投影する基準画像2e及び液晶パネル21aに表示する基準画像23cを更新するようにしても良い。 In addition, the illumination system, a reference to the configuration shown in FIG. 56, controls output should save the reference image data 32a, and displays the reference image 2e and the liquid crystal panel 21a is projected by the reference image projector 2B it is also possible to update the image 23c.

この照明システムは、基準画像用制御装置4に、基準画像データ生成部32によって生成された基準画像データ32aを保存する基準画像データ保存手段としての基準画像データ保存部141と、基準画像データ保存部141に保存された基準画像データ32aの少なくとも出力順序又は出力条件の何れかを設定する基準画像データ出力設定手段としての基準画像データ更新設定部143と、基準画像データ更新設定部143により設定された少なくとも出力順序又は出力条件の何れか一方に従って基準画像データ保存部141に保存された基準画像データ32aを出力する基準画像更新手段としての基準画像データ出力更新部142とを備える。 The lighting system, the reference image control device 4, the reference image data storage unit 141 as the reference image data storing means for storing the reference image data 32a generated by the reference image data generation unit 32, the reference image data storage unit a reference image data update setting unit 143 as reference image data output setting means for setting one of at least the output order and output condition of the stored reference image data 32a to 141, set by the reference image data update setting unit 143 and a reference image data output update unit 142 as reference image updating means for outputting at least an output order, or the reference image data 32a stored in the reference image data storage unit 141 in accordance with any one of the output conditions.

基準画像データ保存部141は、パーソナルコンピュータにおけるハードディスク装置や、外部記憶装置などからなる。 Reference image data storage unit 141, a hard disk device or in a personal computer, consisting of an external storage device. この基準画像データ保存部141には、基準画像データ生成部32によって生成された基準画像データ32aが供給される。 The reference image data storage unit 141, the reference image data 32a generated by the reference image data generation unit 32 is supplied. この基準画像データ32aは、様々な寸法の格子柄、格子点のものが含まれる。 The reference image data 32a, the lattice pattern of various sizes, include those of the grid points.

基準画像データ更新設定部143は、ユーザのパーソナルコンピュータに対するキーボード操作などによって、基準画像データ32aの出力順序や出力条件を表す更新情報が設定される。 Reference image data update setting unit 143, the keyboard operation for the user's personal computer, the update information indicating an output order and output condition of the reference image data 32a is set. すなわち、変化させたい基準画像の順序や条件が更新情報である。 That is, the order and conditions of the reference image to be changed is updated information. 基準画像データ32aの出力順序としては、どのように基準画像を変化させるかの順序、投影時間や更新間隔などが挙げられる。 The output order of the reference image data 32a, of how to change the reference image sequence, and the like projection time and update interval. また、基準画像データ32aの出力条件としては、例えば、パーソナルコンピュータを構成するコントローラ114に設けられたボタンが操作された時に基準画像データ出力更新部142によって基準画像データ32aを読み出して新たな基準画像に更新することなどが挙げられる。 Further, as the output condition of the reference image data 32a, for example, a new reference image is read the reference image data 32a by the reference image data output update unit 142 when the button provided in the controller 114 to configure the personal computer is operated and the like be updated.

このような照明システムは、予めユーザの操作によって、所望の基準画像を選択することによって基準画像データ32aを選択し、且つ更新順序や更新条件を設定しておく。 Such illumination system in advance by user operation, selects the reference image data 32a by selecting a desired reference image, previously and set the update order and update condition. そして、基準画像データ出力更新部142は、投影光2aの投影を開始するときに、基準画像データ更新設定部143によって設定された基準画像の更新順序や更新条件に従って、基準画像データ保存部141から基準画像データ32aを読み出して基準画像データ描画部33に供給する。 Then, the reference image data output update unit 142, when starting the projection of the projection light 2a, in accordance with the update order and update condition of the set reference image by the reference image data update setting unit 143, the reference image data storage unit 141 and it supplies the reference image data drawing unit 33 reads the reference image data 32a. これによって、照明システムは、基準画像用プロジェクタ2Bによって、ユーザが選択した基準画像を所望とする順序及び間隔で投影することができると同時に、基準画像表示部31によって液晶パネル21a上の基準画像を切り替えることができる。 Thereby, the illumination system, the reference image projector 2B, and at the same time it is possible to project the reference image selected by the user in order and spacing as desired, by the reference image display unit 31 the reference image on the liquid crystal panel 21a it can be switched.

したがって、この照明システムによれば、コントローラ114のボタン操作のみによって瞬時に所望とする基準画像を投影することができ、より簡単に投影範囲を設定することができる。 Therefore, according to this lighting system, it is possible to project the reference image to be desired instantly only by button operation of the controller 114, can be set more easily projection range.

更に、この照明システムは、図57に示すような構成によって、基準画像データ32aを保存しておいて出力制御を行い、単一のプロジェクタ2によって投影する基準画像2e及び液晶パネル21aに表示する基準画像23cを更新するようにしても良い。 In addition, the illumination system, a reference to the configuration shown in FIG. 57, controls output should save the reference image data 32a, and displays the reference image 2e and the liquid crystal panel 21a is projected by a single projector 2 it is also possible to update the image 23c.

この照明システムは、照明制御装置1に、基準画像データ保存部141,基準画像データ出力更新部142,基準画像データ更新設定部143を備え、基準画像データ描画部33からプロジェクタ2及び基準画像表示部41に基準画像描画データ33aを供給し、基準画像2eを投影すると共に液晶パネル21a上に表示できる。 The lighting system, the lighting control device 1, the reference image data storage unit 141, the reference image data output update unit 142 includes a reference image data update setting unit 143, the reference image data drawing unit 33 the projector 2 and the reference image display unit It provides a reference image drawing data 33a to 41, can be displayed on the liquid crystal panel 21a with projecting the reference image 2e.

更に、この照明システムは、図58に示すような構成によって、投影光描画データを保存しておいて、プロジェクタ2に出力するようにしても良い。 In addition, the illumination system, the configuration as shown in FIG. 58, and saved the projection light drawing data, may be outputted to the projector 2.

この照明システムは、投影光補正データ描画部14により生成された投影光描画データ14aを保存する投影光描画データ保存手段としての投影光描画データ保存部153と、投影光描画データ保存部153に保存された投影光描画データ14aを外部記憶媒体に記憶する投影光描画データ外部媒体記録部152と、当該外部記憶媒体に記憶された投影光描画データ14aをプロジェクタ2に出力する投影光描画データ出力部151とを備える。 The illumination system includes a projection optical drawing data storage unit 153 as projection light drawing data storing means for storing the projection light drawing data 14a generated by the projection light correction data drawing unit 14, stored in the projection light drawing data storage unit 153 a projection light drawing data external medium recording unit 152 for storing the projection light drawing data 14a, which is an external storage medium, the projection light drawing data output unit for outputting the projection light drawing data 14a stored in the external storage medium to the projector 2 and a 151.

この照明システムは、パーソナルコンピュータにおけるハードディスク装置に相当する投影光描画データ保存部153によって、投影光補正データ描画部14で描画処理がなされた投影光描画データ14aを保存すると、当該投影光描画データ14aを投影光描画データ外部媒体記録部152に記録する。 The illumination system by the projection light drawing data storage unit 153 corresponding to the hard disk drive in a personal computer and store the projection light drawing data 14a to the drawing processing in the projection light correction data drawing unit 14 is made, the projection light drawing data 14a the records in the projection light drawing data external medium recording unit 152.

投影光描画データ外部媒体記録部152としては、汎用のDVDなどのメディアが挙げられる。 The projection light drawing data external medium recording unit 152, and a medium such as a general-purpose on the DVD. また、投影光描画データ出力部151としては、投影光描画データ外部媒体記録部152であるDVDが装着された時に当該DVDに記録された投影光描画データ14aを再生して、プロジェクタ2に出力するDVDプレーヤが挙げられる。 As the projection light drawing data output unit 151 reproduces the projection light drawing data 14a recorded in the DVD when the DVD is a projection light drawing data external medium recording unit 152 is mounted, and outputs to the projector 2 DVD player, and the like.

このような照明システムによれば、投影光描画データ14aを外部記録媒体に記録させることによって、投影光2aを投影させる度に投影光補正データ描画部14で描画処理を行う必要が無い。 According to such a lighting system, by recording the projection light drawing data 14a in the external recording medium, there is no need to perform the drawing processing in the projection light correction data drawing unit 14 every time of projecting the projection light 2a. これによって、照明システムの装置構成を簡素化できる。 This allows simplifying the device configuration of the illumination system.

また、この照明システムは、図59に示すように、投影光補正データ描画部14に、投影光補正データ保存部131,投影光補正データ出力更新部132,投影光補正データ更新設定部133を接続して、ユーザが設定した順序又は条件によって投影光補正データ13aを投影光補正データ描画部14に供給する。 Moreover, this lighting system, as shown in FIG. 59, connected to the projection light correction data drawing unit 14, the projection light correction data storage unit 131, the projection light correction data output update unit 132, the projection light correction data update setting unit 133 to supply the projection light correction data 13a to the projection light correction data drawing unit 14 by the order or the condition set by the user. これによって、照明システムは、投影光補正データ13aによって描画された投影光描画データ14aを投影光描画データ保存部153に保存して、投影光描画データ外部媒体記録部152に記録することができる。 Thereby, the illumination system may save the projection light drawing data 14a drawn by the projection light correction data 13a to the projection light drawing data storage unit 153, and records the projection light drawing data external medium recording unit 152.

このように投影光補正データ13aを切り替えるのではなく、上述したように、投影範囲パラメータ12aや投影光データ11aを切り替えても、同様に投影光描画データ14aを保存、記憶して、投影光描画データ出力部151によってプロジェクタ2に出力することもできる。 Thus instead of switching the projection light correction data 13a, as described above, be switched projection range parameter 12a and the projection light data 11a, similarly store the projection light drawing data 14a, and stores the projection light drawing It can be outputted to the projector 2 by the data output unit 151.

更に、この照明システムは、図60〜図63に示すように、複数のプロジェクタ2_1,2_2,2_3を備えていても良い。 Moreover, this lighting system, as shown in FIG. 60 FIG. 63, may be provided with a plurality of projectors 2_1,2_2,2_3. このような照明システムは、所謂マルチプロジェクションと称される。 Such illumination systems are referred to as so-called multi-projection.

図60に示す照明システムは、投影範囲設定部12によって、プロジェクタ2_1,2_2,2_3ごとの投影範囲パラメータ12a_1,12a_2,12a_3を生成する。 Illumination system shown in FIG. 60, by the projection range setting unit 12, it generates a projection range parameter 12a_1,12a_2,12a_3 per projector 2_1,2_2,2_3. これら投影範囲パラメータ12a_1,12a_2,12a_3は、それぞれユーザの操作によって異なる投影範囲に設定される。 These projection range parameters 12a_1,12a_2,12a_3 is set to a different projection range by the operation of the user, respectively.

そして、投影光データ補正部13は、投影光データ11aに対して、投影範囲パラメータ12a_1,12a_2,12a_3ごと補正を行って、プロジェクタ2_1,2_2,2_3ごとの投影光補正データ13a_1,13a_2,13a_3とする。 Then, the projection light data correction unit 13, the projection light data 11a, performs each projection range parameter 12a_1,12a_2,12a_3 correction, the projection light correction data 13a_1,13a_2,13a_3 per projector 2_1,2_2,2_3 to. これらの投影光補正データ13a_1,13a_2,13a_3は、プロジェクタ2_1,2_2,2_3にそれぞれ接続された投影光補正データ描画部14_1,14_2,14_3に供給されて、描画処理を行ってプロジェクタ2_1,2_2,2_3に供給する。 These projection light correction data 13a_1,13a_2,13a_3 is supplied to the projection light correction data drawing unit 14_1,14_2,14_3 respectively connected to the projector 2_1,2_2,2_3, projectors 2_1 and 2_2 performs a drawing process, supplied to 2_3.

このような照明システムによれば、異なるプロジェクタ2_1,2_2,2_3のそれぞれによって、複数の投影範囲を投影することができる。 According to such a lighting system, by each of the different projectors 2_1,2_2,2_3 can project a plurality of projection ranges.

また、図61に示す照明システムは、投影光データ生成部11によってプロジェクタ2_1,2_2,2_3ごとの投影光データ11a_1,11a_2,11a_3を生成する。 The illumination system shown in FIG. 61, to generate the projection light data 11a_1,11a_2,11a_3 per projector 2_1,2_2,2_3 by the projection light data generation unit 11. 各投影光データ11a_1,11a_2,11a_3は、プロジェクタ2_1,2_2,2_3ごとに輝度や色が異なったものとなっている。 Each projection light data 11a_1,11a_2,11a_3 is made different from those of the luminance and color for each projector 2_1,2_2,2_3.

この照明システムは、投影光データ補正部13に投影光データ11a_1,11a_2,11a_3が供給される。 The lighting system, the projection light data 11a_1,11a_2,11a_3 is supplied to the projection light data correction unit 13. すると、投影光データ補正部13によって、投影範囲パラメータ12a_1を用いて投影光データ11a_1を補正して、投影光補正データ13a_1を生成して、投影光補正データ描画部14_1に供給する。 Then, the projection light data correction unit 13 corrects the projection light data 11a_1 by using the projection range parameter 12A_1, and generates projection light correction data 13A_1, and supplies the projection light correction data drawing unit 14_1. 同時に、投影光データ補正部13は、投影光データ補正部13によって、投影範囲パラメータ12a_2を用いて投影光データ11a_2を補正して、投影光補正データ13a_2を生成して、投影光補正データ描画部14_2に供給する。 At the same time, the projection light data correction unit 13, by the projection light data correction unit 13 corrects the projection light data 11a_2 by using the projection range parameter 12A_2, and generates projection light correction data 13A_2, the projection light correction data drawing unit supplied to 14_2. 同時に、投影光データ補正部13は、投影光データ補正部13によって、投影範囲パラメータ12a_3を用いて投影光データ11a_3を補正して、投影光補正データ13a_3を生成して、投影光補正データ描画部14_3に供給する。 At the same time, the projection light data correction unit 13, by the projection light data correction unit 13 corrects the projection light data 11a_3 by using the projection range parameter 12A_3, and generates projection light correction data 13A_3, the projection light correction data drawing unit supplied to 14_3.

このような照明システムによれば、異なる投影光データ11a_1,11a_2,11a_3をそれぞれ設定して、プロジェクタ2_1,2_2,2_3のそれぞれによって、複数の投影範囲を投影することができる。 According to such a lighting system, by setting the different projection light data 11a_1,11a_2,11a_3 respectively, by respective projectors 2_1,2_2,2_3 can project a plurality of projection ranges.

更に、図62に示す照明システムは、プロジェクタ2_1,2_2ごとに、パーソナルコンピュータである照明制御装置1_1,1_2を設けたものである。 Furthermore, the illumination system shown in FIG. 62, for each projector 2_1 and 2_2, is provided with a lighting control device 1_1 and 1_2 is a personal computer. このような照明制御装置1_1,1_2は、それぞれ、投影光データ生成部11,投影範囲設定部12,投影光データ補正部13,投影光補正データ描画部14を備える。 Such lighting control apparatus 1_1, respectively, comprises the projection light data generation unit 11, the projection range setting unit 12, the projection light data correction unit 13, the projection light correction data drawing unit 14. 更に、照明制御装置1_1,1_2は、相互に投影光補正データ描画部14からプロジェクタ2_1,2_2に供給する投影光描画データの同期を取る同期処理部161_1,161_2を備える。 Further, the lighting control apparatus 1_1 is provided with a synchronization synchronization processor 161_1,161_2 of the projection light drawing data supplied from the projection light correction data drawing unit 14 to the projector 2_1 and 2_2 each other. これらの同期処理部161_1,161_2は、相互に接続されて、同じクロック信号に従って投影光補正データ描画部14_1,14_2に投影光描画データの出力コマンドを与える。 These synchronization processing unit 161_1,161_2 is connected to each other, giving the output command of the projection light drawing data to the projection light correction data drawing unit 14_1,14_2 according to the same clock signal. これによって、照明制御装置1_1,1_2は、プロジェクタ2_1,2_2に対して同期が取れた投影光2aをそれぞれ出力させることができる。 Thus, the lighting control apparatus 1_1, the projection light 2a in which synchronization is established with respect to the projector 2_1 and 2_2 can be output, respectively.

更に、図63に示す照明システムは、投影範囲設定部12が除かれた照明制御装置1_1,1_2にそれぞれ接続されたパーソナルコンピュータとしてマスターPC7を備える。 Furthermore, the illumination system shown in FIG. 63, comprises a master PC7 as a personal computer projection range setting unit 12 is connected to the lighting control apparatus 1_1 and 1_2 which is removed. このマスターPC7は、照明制御装置1_1,1_2をスレーブとして、照明制御装置1_1,1_2の投影光データ補正部13及び同期処理部161_1,161_2を制御する。 This master PC7 is a lighting control device 1_1 and 1_2 as slaves, and controls the projection light data correction unit 13 and the synchronization processing unit 161_1,161_2 of the lighting control apparatus 1_1 and 1_2.

マスターPC7は、投影範囲設定部12を備える。 Master PC7 comprises a projection range setting unit 12. この投影範囲設定部12は、ユーザの操作によって、プロジェクタ2_1,2_2のそれぞれに形成させる投影範囲パラメータ12aが設定される。 The projection range setting unit 12, by the operation of the user, the projection range parameter 12a for forming the respective projector 2_1 and 2_2 are set. また、マスターPC7は、同期処理部161_1,161_2をそれぞれ制御するための同期操作部162と同期信号生成部163とを備える。 The master PC7 includes a synchronization operation unit 162 for controlling the synchronization processing unit 161_1,161_2 respectively synchronizing signal generator 163. このマスターPC7は、ユーザの操作に従って同期操作部162が投影光補正データ描画部14の同期動作を設定する。 This master PC7, the synchronization operation unit 162 according to a user operation to set the synchronous operation of the projection light correction data drawing unit 14. すなわち、プロジェクタ2_1,2_2が投影光2aをそれぞれ投影するタイミングを同期させるために、それぞれの投影光補正データ描画部14の動作時間間隔などを設定する。 That is, the projector 2_1 and 2_2 in order to synchronize the timing for projecting the projection light 2a, respectively, to set and respective operating time interval of the projection light correction data drawing unit 14. そして、同期信号生成部163は、同期操作部162によって設定された同期動作に従って同期信号を同期処理部161_1,161_2に供給して、それぞれの投影光補正データ描画部14の同期を取る。 The synchronization signal generator 163 is supplied to a synchronization processing unit 161_1,161_2 a synchronization signal according to the synchronization operation set by the synchronization operation unit 162, synchronizes the respective projection light correction data drawing unit 14.

このようなマスターPC7は、投影範囲設定部12によって、プロジェクタ2_1によって形成したい投影範囲を示す投影範囲パラメータ12aを照明制御装置1_1の投影光データ補正部13に供給し、プロジェクタ2_2によって形成させる投影範囲の投影範囲パラメータ12aを照明制御装置1_2の投影光データ補正部13に供給する。 Such master PC7 is by the projection range setting unit 12 supplies the projection range parameter 12a indicating the projection range to be formed by the projector 2_1 to the projection light data correction unit 13 of the lighting control apparatus 1_1, the projection range to be formed by the projector 2_2 supplies the projection range parameter 12a to the projection light data correction unit 13 of the lighting control apparatus 1_2. そして、マスターPC7は、照明制御装置1_1,1_2に投影範囲パラメータ12aを出力すると、同期信号生成部163が同期処理部161_1,161_2を制御することによって、投影光補正データ描画部14の同期を取って、プロジェクタ2_1,2_2を駆動させる。 Then, the master PC7, when outputting the projection range parameter 12a to the lighting control apparatus 1_1, by the synchronizing signal generating unit 163 controls the synchronization processing unit 161_1,161_2, synchronization of the projection light correction data drawing unit 14 Te, to drive the projectors 2_1 and 2_2.

更に、この照明システムは、投影光として映像光を投影するようにしても良い。 In addition, the illumination system may be projected video light as the projection light. この照明システムは、図64及び図65に示すように、照明制御装置1と同じ構成ではあるが映像を扱う構成とされた部分を「映像制御装置1'」といったように、符号に「'」を付して図示している。 The lighting system, as shown in FIGS. 64 and 65, the configuration and portions is in the same configuration as the lighting control device 1 is dealing with video "image control device 1 '' as such, the symbol" ' " It is indicated by a reference.

図64に示す照明システムは、映像データ生成部11'によって映像データ11a'を生成すると共に、映像投影範囲設定部12'によって投影範囲パラメータ12a'を設定する。 Illumination system shown in FIG. 64, 'the video data 11a' image data generation unit 11 generates the sets 'projection range parameter 12a' by a video projection range setting unit 12. これに応じて、照明システムは、映像データ補正部13'により、所定の映像範囲(映像トリミング領域)を示す映像補正データ13a'を作成する。 In response, the lighting system ', the video correction data 13a indicating a predetermined video range (video trimming region)' video data correction unit 13 creates a. これによって、映像補正データ13a'を用いて、映像描画部14'が映像描画データ14a'を作成してプロジェクタ2'を駆動する。 Thus, 'using, image rendering unit 14' image correction data 13a to drive the 'projector 2 by creating a' video drawing data 14a. これによって、照明システムは、プロジェクタ2'から、映像範囲が設定された映像光を投影することができる。 Thereby, the illumination system, the projector 2 ', it is possible to project the image light image range is set.

図65に示す照明システムは、図48に示した照明システムを映像に応用したものである。 Illumination system shown in FIG. 65 is obtained by applying to the image a lighting system shown in FIG. 48. この照明システムは、撮影パラメータ、映像投影パラメータ、仮想平面パラメータによって映像歪み補正パラメータ演算部84'が映像歪み補正パラメータ84a'を演算して、映像データ歪み補正部85'が映像データ11a'に対して映像歪み補正処理(テクスチャマッピング処理)を行う。 The illumination system includes an imaging parameters, a video projection parameter, the image distortion correction parameter calculation unit 84 by a virtual plane parameter 'video distortion correction parameter 84a' by calculating the video data distortion correction unit 85 'the video data 11a' to perform image distortion correction process (texture mapping processing) Te. また、この照明システムは、カメラ装置5によって撮影した撮影画像データ61aを撮像画像データ表示部86によって表示させると共に、映像投影範囲抽出設定部91'の抽出条件に従って撮影画像データ61aから映像範囲と非映像範囲とを分別して、投影範囲パラメータ82a'を映像データ補正部13'に与える。 Moreover, this lighting system, a photographed image data 61a photographed by the camera device 5 causes displayed by the captured image data display unit 86, the video range of the photographed image data 61a in accordance with the extraction condition of a video projection range extraction setting unit 91 'non the separate the video range, giving 'video data correction unit 13' projection range parameter 82a in. この映像範囲と非映像範囲とは、映像投影範囲修正部101'によって、ユーザの操作に応じた修正が可能となる。 And the image area and the non-image area, the image projection range correction unit 101 ', it is possible to fix in accordance with a user operation. そして、照明システムは、映像データ歪み補正部85'が補正した映像歪み補正データ75a'に対して、映像データ補正部13'が投影範囲パラメータ82a'に従ってトリミング(補正)処理をして映像範囲を示す映像補正データ13a'を作成することができる。 Then, the illumination system, the video data distortion correction unit 85 'is the image distortion correction data 75a corrected', the video range by trimming (correction) processing in accordance with the image data correction unit 13 'is the projection range parameter 82a' it is possible to create a video correction data 13a 'indicating.

なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。 Incidentally, the above embodiment is an example of the present invention. このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。 Various Accordingly, the present invention is not limited to the embodiments described above, be other than this embodiment, so long as not departing from the technical idea according to the present invention, depending on the design or the like it is a matter of course it is possible to change.

1 照明制御装置 1' 映像制御装置 2 プロジェクタ 2A 投影光用プロジェクタ 2B 基準画像用プロジェクタ 2a 投影光 2b 投影可能範囲 2c,2d 投影範囲 2e 基準画像 2f 仮想平面 3' 壁面 3 被投影物体 4 基準画像用制御装置 5 カメラ装置 6 平面スクリーン 11 投影光データ生成部 11' 映像データ生成部 12 投影範囲設定部 12' 映像投影範囲設定部 13 投影光データ補正部 13' 映像データ補正部 14 投影光補正データ描画部 14' 映像描画部 20 形状描画入力部 21 モニタ装置 21a 液晶パネル 21b ペン 23a,23b 輪郭画像 23c 基準画像 23d 骨格線 23e 投影範囲 23f 設定アイコン 24 被投影物体画像 25 選択領域 26 ポインタ 31 基準画像表示部 32 基準画像データ生成部 1 lighting control device 1 'image control device 2 projector 2A projection light projector 2B the reference image projector 2a projection light 2b projection range 2c, 2d projection range 2e reference image 2f virtual plane 3' wall 3 for the projection object 4 reference image controller 5 camera device 6 flat screen 11 the projection light data generation unit 11 'image data generating unit 12 the projection range setting unit 12' video projection range setting unit 13 the projection light data correction unit 13 'video data correction unit 14 the projection light correction data drawing part 14 'image rendering unit 20 shapes the drawing input unit 21 monitor device 21a liquid crystal panel 21b pen 23a, 23b contour image 23c based image 23d skeleton line 23e projection range 23f setting icon 24 to be projected object image 25 selected areas 26 pointer 31 reference image display part 32 reference image data generating unit 3 基準画像データ描画部 41 基準画像表示部 51 基準画像投影パラメータ入力部 52 操作位置パラメータ入力部 53 仮想平面パラメータ入力部 54 基準画像歪み補正パラメータ算出部 55 基準画像データ歪み補正部 61 撮像部 62 撮影画像データ出力部 63 撮影画像データ入力部 71 投影範囲識別条件設定部 72 投影範囲識別部 75 投影光データ歪み補正部 81 撮影パラメータ入力部 82 投影光投影パラメータ入力部 82 投影範囲分別部 83 仮想平面パラメータ入力部 84 補正パラメータ演算部 85 投影光データ歪み補正部 86 撮像画像データ表示部 91 投影範囲抽出設定部 91' 映像投影範囲抽出設定部 92 投影範囲分別部 101 投影範囲修正部 101' 映像投影範囲修正部 111 投影光データ保存部 1 3 the reference image data drawing unit 41 reference image display unit 51 reference image projection parameter input unit 52 operation position parameter input unit 53 a virtual plane parameter input unit 54 reference image distortion correction parameter calculation unit 55 reference image data distortion correction unit 61 imaging unit 62 shooting image data output section 63 captured the image data input unit 71 the projection range identification condition setting unit 72 the projection range identification unit 75 the projection light data distortion correction unit 81 imaging parameter input unit 82 the projection light projection parameter input unit 82 the projection range classification unit 83 the virtual plane parameter input unit 84 the correction parameter calculating unit 85 the projection light data distortion correction unit 86 the captured image data display unit 91 the projection range extraction setting unit 91 'video projection range extraction setting unit 92 the projection range classification unit 101 projection range correcting section 101' video projection range fixes part 111 projection light data storage unit 1 12 投影光データ出力更新部 113 投影光データ更新設定部 114 コントローラ 121 投影範囲パラメータ保存部 122 投影範囲パラメータ出力更新部 123 投影範囲パラメータ更新設定部 114 コントローラ 131 投影光補正データ保存部 132 投影光補正データ出力更新部 133 投影光補正データ更新設定部 141 基準画像データ保存部 142 基準画像データ出力更新部 143 基準画像データ更新設定部 151 投影光描画データ出力部 152 投影光描画データ外部媒体記録部 153 投影光描画データ保存部 161 同期処理部 162 同期操作部 163 同期信号生成部 12 projection light data output update unit 113 projection light data update setting unit 114 controller 121 projection range parameter storage unit 122 projection range parameter output update unit 123 projection range parameter update setting unit 114 controller 131 projection light correction data storage unit 132 the projection light correction data output update unit 133 projection light correction data update setting unit 141 reference image data storage unit 142 reference image data output update unit 143 reference image data update setting unit 151 projection light drawing data output unit 152 projection light drawing data external medium recording unit 153 projection light the drawing data storage unit 161 synchronization unit 162 synchronization operation unit 163 the synchronization signal generator

Claims (19)

  1. 任意の空間と、その空間内に設定された物体に光を投影する光投影装置であって、 And any space, an optical projection device for projecting a light to the set object in that space,
    投影光を特定する投影光データを生成する投影光データ生成手段と、 A projection light data generating means for generating projection light data for specifying the projection light,
    ユーザの操作に従って、光を投影する投影範囲と、光を投影しない非投影範囲を設定する投影範囲設定手段と、 Following the procedure of user, and the projection range of the projection light, a projection range setting means for setting a non-projection range not projecting light,
    前記投影範囲設定手段により設定された投影範囲に光を投影するように投影光データを補正する投影データ補正手段と、 And projection light data correcting means for correcting the projection light data so as to project light to set the projection range by the projection range setting means,
    前記投影データ補正手段により補正された投影光補正データの描画処理を行う投影光補正データ描画手段と、 A projection light correction data drawing means for performing drawing processing of the corrected projection light correction data by the projection light data correcting means,
    前記投影光補正データ描画手段により生成された投影光描画データを用いて光を投影する光投影手段と を備えることを特徴とする光投影装置。 Optical projection device, characterized in that it comprises a light projecting means for projecting the light by using projection light drawing data generated by the projection light correction data drawing means.
  2. 前記投影光データ生成手段は、投影光の照度、輝度、光度、光束、色温度、演色性を含む要素を特定することを特徴とする請求項1に記載の光投影装置。 The projection light data generating means, the illuminance of the projected light, luminance, luminous intensity, luminous flux, color temperature, light projection apparatus according to claim 1, characterized in that to identify the element that contains the color rendering properties.
  3. 前記投影光データ生成手段は、前記投影範囲設定手段が設定した前記投影範囲をさらに分割し、当該分割した投影範囲ごとに光の特性を指定した投影光データを生成することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の光投影装置。 The projection light data generating means, according to claim, wherein the projection range setting means further divides the projection range set, and generates the projection light data specifying the properties of light for each projection ranges the divided 1 or light projection apparatus according to claim 2.
  4. ユーザの操作に従って任意の形状を描画入力する形状描画入力手段を備え、 Includes a shape drawing input means for drawing input any shape in accordance with the operation of the user,
    前記投影範囲設定手段は、前記形状描画入力手段で入力された形状を投影範囲とすることを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の光投影装置。 The projection range setting means, a light projection apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the shape of the projection range input in the shape drawing input means.
  5. 格子状に形成される基準画像を生成する基準画像データを生成する基準画像データ生成手段と、 A reference image data generating means for generating a reference image data for generating a reference image formed in a lattice shape,
    前記基準画像データ生成手段により生成された基準画像データの描画処理を行う基準画像描画手段と、 A reference image drawing means for performing drawing processing for the reference image data generated by said reference image data generating means,
    前記基準画像描画手段により描画された基準画像描画データを用いて光を投影をする基準画像投影手段と、 A reference image projecting means for the projecting light using the reference image drawing data drawn by the reference image drawing means,
    前記基準画像描画手段により描画された基準画像描画データを表示する表示手段とを備え、 And display means for displaying the reference image drawing data drawn by the reference image drawing means,
    光を投影する対象空間及び物体に対して、前記基準画像を投影することを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか一項に記載の光投影装置。 Against target space and objects projecting light, the light projection apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that projecting the reference image.
  6. 前記基準画像投影手段の位置姿勢及び仕様を含むパラメータを入力する基準画像投影パラメータ入力手段と、 A reference image projection parameter inputting means for inputting a parameter including a position and orientation and specifications of the reference image projecting means,
    前記投影範囲設定手段によって投影範囲を設定するユーザの操作位置を含むパラメータを入力する操作位置パラメータ入力手段と、 An operation position parameter inputting means for inputting a parameter including an operation position of the user to set the projection range by the projection range setting means,
    前記基準画像投影手段から投影される基準画像の表示状態を把握させるために、当該基準画像投影手段の投影領域において仮想的に設定した仮想平面領域の位置姿勢と大きさとを含むパラメータを入力する仮想平面パラメータ入力手段と、 To grasp the display state of the reference image projected from the reference image projecting means, virtual inputting a parameter including a position and orientation and size of the virtual planar region virtually set in the projection region of the reference image projecting means a plane parameter input means,
    前記基準画像投影手段の位置姿勢及び仕様を含むパラメータ、前記操作位置を含むパラメータ及び前記仮想平面領域の位置姿勢と大きさとを含むパラメータに基づいて、ユーザが基準画像を視認した場合に前記仮想平面上において当該基準画像を歪みなく観察させるために前記基準画像投影手段から投影される基準画像を歪ませるように前記基準画像データを補正する基準画像歪み補正手段と を備えることを特徴とする請求項5に記載の光投影装置。 Parameters including the position and orientation and specifications of the reference image projecting means, based on the parameters and parameters including the position and orientation and size of the virtual planar region including the operation position, the virtual plane when the user visually recognizes the reference image claim, characterized in that it comprises a reference image distortion correction means for correcting the reference image data so as to distort the reference image projected from the reference image projecting means to the reference image is without distortion observed in the above light projection apparatus according to 5.
  7. 前記基準画像投影手段から投影される基準画像を表示するための平面スクリーンと、 And flat screen for displaying the reference image projected from the reference image projecting means,
    前記平面スクリーンに表示された基準画像を撮影する撮影手段と、 A photographing means for photographing the reference image displayed on the flat screen,
    前記撮影手段により撮影された撮影データと、前記基準画像データ生成手段により生成された基準画像とを一致させるように前記基準画像投影手段から投影される基準画像を歪ませる基準画像歪み補正手段と を備えることを特徴とする請求項6に記載の光投影装置。 A photography data captured by the imaging means, and a reference image distortion correcting means for distorting the reference image projected from the reference image projecting means so as to coincide with the reference image generated by the reference image data generating means light projection apparatus according to claim 6, characterized in that it comprises.
  8. 前記投影範囲を特定する条件を入力する投影範囲識別条件設定手段と、 A projection range identification condition setting means for inputting a condition for specifying the projection range,
    前記投影範囲識別条件設定手段で入力された条件に従って投影範囲を識別する投影範囲識別手段とを備え、 And a projection range identifying means for identifying the projection range in accordance with the conditions input by the projection range identification condition setting means,
    前記投影範囲識別手段により識別された投影範囲に対応して投影光データを補正し、前記光投影手段から光を投影することを特徴とする請求項1乃至請求項7の何れか一項に記載の光投影装置。 Corresponding to the projection range identified by the projection range identifying means corrects the projection light data, according to any one of claims 1 to 7, wherein the projecting light from said light projection means light projection apparatus.
  9. 前記光投影手段の投影範囲を含む空間を撮影範囲とする撮影手段と、 A photographing means for photographing range space including the projection range of the light projecting means,
    前記撮影手段により撮影された撮影データを表示する撮影データ表示手段と、 A photographing data display means for displaying the photographic data photographed by said photographing means,
    前記撮影手段の位置姿勢及び仕様を含むパラメータを入力する撮影パラメータ入力手段と、 A photographing parameter input means for inputting a parameter including a position and orientation and specifications of the photographing means,
    前記光投影手段の位置姿勢及び仕様を含むパラメータを入力する光投影パラメータ入力手段と、 A light projection parameter input means for inputting a parameter including a position and orientation and specifications of the light projecting means,
    前記光投影手段の投影範囲の状態を把握するために、仮想的に設定した仮想平面領域の位置姿勢と大きさとを含むパラメータを入力する仮想平面入力手段と、 To stay on top of the projection range of the light projecting means, a virtual plane inputting means for inputting a parameter including a position and orientation and size of the virtual planar region virtually set,
    前記撮影手段の位置姿勢及び仕様を含むパラメータ、前記光投影手段の位置姿勢及び仕様を含むパラメータ及び前記仮想平面領域の位置姿勢と大きさとを含むパラメータに基づいて、前記仮想平面上において前記投影光が前記撮影手段の撮影範囲と一致するように、前記投影光データを補正する投影光データ補正手段と を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項8の何れか一項に記載の光投影装置。 The position and orientation and the parameters including the specification of the imaging means, on the basis of parameters including the position and orientation and size of the parameter and the virtual plane area including the position attitude and specifications of the light projecting unit, the projection light on the virtual plane as but matches the imaging range of the imaging means, the light projected according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises a projection light data correcting means for correcting the projection light data apparatus.
  10. 前記投影範囲を抽出する条件を設定する投影範囲抽出設定手段と、 A projection range extraction setting means for setting conditions for extracting the projection range,
    前記投影範囲抽出設定手段により設定された条件に従って前記撮影手段により生成された撮影データを解析して、前記投影範囲と当該投影範囲以外の非投影範囲とを分別する分別手段とを備え、 By analyzing the captured data generated by the imaging means in accordance with conditions set by the projection range extraction setting means, and a separating means for separating the non-projection range other than the projection range and the projection range,
    前記投影光データ補正手段は、前記分別手段により分別された投影範囲と非投影範囲とに基づいて、前記投影光データを補正すること を特徴とする請求項9に記載の光投影装置。 The projection light data correcting means, wherein based on the projection range, which is fractionated by classification unit and the non-projection range, the light projection apparatus according to claim 9, characterized in that for correcting the projection light data.
  11. ユーザの操作に従って、前記投影範囲の境界を修正する投影範囲修正手段を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項10の何れか一項に記載の光投影装置。 Following the procedure of user, the light projection apparatus according to any one of claims 1 to 10, characterized in that it comprises a projection range correction means for correcting a boundary of the projection range.
  12. 前記投影光データを保存する投影光データ保存手段と、 A projection light data storing means for storing the projection light data,
    前記投影光データ保存手段に保存された投影光データの、少なくとも出力順序又は出力条件の何れかを設定する投影光データ出力設定手段と、 The projection light data stored in the projection light data storing means, a projection light data output setting means for setting one of at least the output order or output condition,
    前記投影光データ出力設定手段により設定された少なくとも出力順序又は出力条件の何れか一方に従って前記投影光データ保存手段に保存された投影光データを出力する投影光データ更新手段と を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項11の何れか一項に記載の光投影装置。 And characterized in that it comprises a projection light data updating means for outputting the projection light data stored in the projection light data storing means in accordance with either one of at least the output order and output condition set by the projection light data output setting means light projection apparatus according to any one of claims 1 to 11.
  13. 前記投影光データ補正手段により投影光データを補正するための投影範囲パラメータを保存する投影範囲パラメータ保存手段と、 A projection range parameter storing means for storing a projection range parameter for correcting the projection light data by the projection light data correcting means,
    前記投影範囲パラメータ保存手段に保存された投影範囲パラメータの、少なくとも出力順序又は出力条件の何れかを設定する投影範囲出力設定手段と、 The projection range parameter stored in the projection range parameter storing means, a projection range output setting means for setting one of at least the output order or output condition,
    前記投影範囲出力設定手段により設定された少なくとも出力順序又は出力条件の何れか一方に従って前記投影範囲パラメータ保存手段に保存された投影範囲パラメータを出力する投影範囲パラメータ更新手段と を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項12の何れか一項に記載の光投影装置。 Characterized in that it comprises a projection range parameter updating means for outputting the projection range parameter stored in the projection range parameter storing means in accordance with any one of at least the output order and output condition set by the projection range output setting means light projection apparatus according to any one of claims 1 to 12.
  14. 前記投影光データ補正手段により補正された投影光補正データを保存する投影光補正データ保存手段と、 A projection light correction data storing means for storing the projection light correction data corrected by the projection light data correcting means,
    前記投影光補正データ保存手段に保存された投影光データの、少なくとも出力順序又は出力条件の何れかを設定する投影光補正光データ出力設定手段と、 The projection light data stored in the projection light correction data storing means, and the projection light correction light data output setting means for setting one of at least the output order or output condition,
    前記投影光補正データ出力設定手段により設定された少なくとも出力順序又は出力条件の何れか一方に従って前記投影光補正データ保存手段に保存された投影光データを出力する投影光データ更新手段と を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項13の何れか一項に記載の光投影装置。 Further comprising a projection light data updating means for outputting the projection light data stored in the projection light correction data storing means in accordance with either one of at least the output order and output condition set by the projection light correction data output setting means light projection apparatus according to any one of claims 1 to 13, characterized.
  15. 前記基準画像データを保存する基準画像データ保存手段と、 A reference image data storage means for storing the reference image data,
    前記基準画像データ保存手段に保存された基準画像データの、少なくとも出力順序又は出力条件の何れかを設定する基準画像データ出力設定手段と、 The reference image data stored in the reference image data storing means, and the reference image data output setting means for setting one of at least the output order or output condition,
    前記基準画像データ出力設定手段により設定された少なくとも出力順序又は出力条件の何れか一方に従って前記基準画像データ保存手段に保存された基準画像データを出力する基準画像更新手段と を備えることを特徴とする請求項5に記載の光投影装置。 Characterized in that it comprises a reference image updating means for outputting the reference image data stored in the reference image data storing means in accordance with one of at least the output order and output condition set by the reference image data output setting means light projection apparatus according to claim 5.
  16. 前記投影光補正データ描画手段により生成された投影光描画データを保存する投影光描画データ保存手段と、 A projection light drawing data storing means for storing the projection light drawing data generated by the projection light correction data drawing means,
    前記投影光描画データ保存手段に保存された投影光描画データを外部記憶媒体に記憶して、当該外部記憶媒体に記憶された投影光描画データを前記光投影手段に出力する外部記憶手段と を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項15の何れか一項に記載の光投影装置。 Stores the projection light drawing data stored in the projection light drawing data storing means in the external storage medium, and an external storage means for outputting the projection light drawing data stored in the external storage medium to said light projection means light projection apparatus according to any one of claims 1 to 15, characterized in that.
  17. 前記光投影手段を複数備えたことを特徴とする請求項1乃至請求項16の何れか一項に記載の光投影装置。 Light projection apparatus according to any one of claims 1 to 16, characterized in that a plurality of the light projection means.
  18. 前記投影光データは、映像を表す映像データであり、 The projection light data is video data representing the image,
    前記投影範囲設定手段は、映像が投影される映像投影範囲と非投影範囲を設定し、 The projection range setting means sets a video projection range and the non-projection range on which an image is projected,
    前記投影光データ補正手段は、前記映像投影範囲に映像を投影するように映像データを補正し、 The projection light data correcting means corrects the image data so as to project an image to the video projection range,
    前記投影光補正データ描画手段は、補正された映像データの描画処理を行い、 The projection light correction data drawing means performs drawing processing for the corrected image data,
    前記光投影手段は、前記映像投影範囲に映像を投影すること を特徴とする請求項1乃至請求項17の何れか一項に記載の光投影装置。 It said light projection means, an optical projection apparatus according to any one of claims 1 to 17, characterized in that projecting an image on the image projection range.
  19. 請求項1〜請求項18の何れかに記載の構成を備えた照明装置。 Illumination apparatus having a structure according to any one of claims 1 to 18.
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