JP2002207567A - 情報処理端末および方法 - Google Patents

情報処理端末および方法

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JP2002207567A JP2001002276A JP2001002276A JP2002207567A JP 2002207567 A JP2002207567 A JP 2002207567A JP 2001002276 A JP2001002276 A JP 2001002276A JP 2001002276 A JP2001002276 A JP 2001002276A JP 2002207567 A JP2002207567 A JP 2002207567A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作性の良好なユーザインタフェースを実現
できるようにする。 【解決手段】 ユーザは、コントロールボタン１４を押
下している間、PDA１を傾けることにより、各種の処理
を入力することができる。例えば、表示部１１にアプリ
ケーションプログラムの選択メニュー画面が表示されて
いる場合、ユーザは、PDA１を傾けることによりカーソ
ルを移動させ、実行するアプリケーションプログラムを
選択する。PDA１は、カーソルを移動する毎にユーザに
対してクリック感（フィードバック）を発生する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、情報処理装置およ
び方法に関し、特に、所定の変位が検出されることに応
じて、振動を発生することにより、より好ましいユーザ
インタフェースを実現できるようにした情報処理装置お
よび方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、携帯電話機やPDA（Personal Digi
tal Assistants）などの情報処理端末のユーザインタフ
ェースとして、端末を回転、または傾けることにより、
各種の処理を入力することが提案されている。
【０００３】例えば、端末にアプリケーションプログラ
ムのメニュー画面が表示されている場合、ユーザが端末
を傾けることに応じて、画面上のカーソルが移動し、希
望するアプリケーションプログラムを選択できるように
なされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ユーザ
が端末を傾けることなどによりカーソルを移動する場
合、微妙な傾き加減が要求されるため、操作が困難であ
るという課題があった。
【０００５】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たものであり、傾きなどに応じてカーソルが移動する端
末において、簡単、かつ確実に入力できるユーザインタ
フェースを提供できるようにするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の情報処理端末
は、所定の処理を実行する実行手段と、情報処理端末の
筐体の姿勢の変位を検出する変位検出手段と、変位検出
手段により検出された姿勢の変位が、所定の値を超えた
とき、筐体に振動を発生する振動発生手段とを備えるこ
とを特徴とする。
【０００７】複数の情報を表示する表示手段と、振動発
生手段により発生される振動に併せて、表示手段により
表示される情報の表示を切り替える表示切替手段とをさ
らに備えるようにすることができる。
【０００８】表示切替手段により切り替えられた情報の
実行を指示する指示手段をさらに備え、実行手段は、指
示手段により指示された情報に対応する処理を実行する
ようにすることができる。
【０００９】変位検出手段は、筐体の所定の軸に対する
回転の変位を検出するようにすることができる。
【００１０】表示切替手段は、表示手段により表示され
た情報を拡大または縮小表示するようにすることができ
る。
【００１１】振動発生手段は、筐体から突出して設けら
れており、触れられているユーザの手に伝達される振動
を発生するようにすることができる。
【００１２】情報処理端末は、他の情報処理装置の入力
装置であり、他の情報処理装置に対する指示を送信する
送信手段をさらに備えるようにすることができる。
【００１３】他の情報処理装置からの信号を受信する受
信手段をさらに備え、振動発生手段は、受信手段により
受信された信号に応じて、筐体に振動を発生するように
することができる。
【００１４】本発明の情報処理端末の情報処理方法は、
所定の処理を実行する実行ステップと、情報処理端末の
筐体の姿勢の変位を検出する変位検出ステップと、変位
検出ステップの処理により検出された姿勢の変位が、所
定の値を超えたとき、筐体に振動を発生する振動発生ス
テップとを含むことを特徴とする。
【００１５】本発明の情報処理端末および方法において
は、所定の処理が実行され、情報処理端末の筐体の姿勢
の変位が検出される。また、検出された姿勢の変位が、
所定の値を超えたとき、筐体に振動が発生される。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は、本発明を適用したPDA１
をユーザが左手に保持している状態の正面（面１A）の
外観構成の例を、図２は、PDA１の右側面（面１B）の外
観構成の例を、それぞれ示す図である。
【００１７】PDA１は、片手で保持、および操作が可能
な大きさに、その筐体が形成されており、面１Aのほぼ
中央には、表示部１１が設けられている。
【００１８】表示部１１は、LCD（Liquid Crystal Disp
lay）等の表示装置で構成され、アイコン、サムネイ
ル、またはテキストなどを表示する。
【００１９】ユーザは、表示部１１に表示されるアイコ
ンなどに対して、表示部１１の下方に設けられているタ
ッチパッド１１A、タッチパッド１１Aの下方に設けられ
ているキー１２、または面１C（左側面）に設けられて
いるジョグダイヤル１３などを操作して、各種指令を入
力する。
【００２０】また、ユーザは、面１Cのジョグダイヤル
１３の下方に設けられているコントロールボタン１４を
筐体の内部方向に押下し、PDA１を傾けるなどして、各
種処理を入力することができる。例えば、表示部１１
に、PDA１に記憶されているアプリケーションプログラ
ムのメニュー画面が表示されている場合、ユーザは、PD
A１を傾けることにより、カーソルを移動させ、実行す
るアプリケーションプログラムを選択することができ
る。
【００２１】さらに、PDA１を傾けるなどしてカーソル
が移動された場合、カーソルの移動に併せて、振動が発
生され、ユーザは、あたかもマウスポインタなどの入力
装置によりアイコンを選択したようなクリック感（入力
に対するフィードバック）を感じることができるように
なされている。
【００２２】図３は、PDA１の電気的構成の例を示すブ
ロック図である。図１と対応する部分については、同一
の符号を付してあり、その説明は、適宜省略する。
【００２３】CPU（Central Processing Unit）３１は、
発振器３２から供給されるクロック信号に同期して、Fl
ash ROM（Read Only Memory）３３、またはEDO DRAM（E
xtended Data Out Dynamic Random-Access Memory）３
４に格納されているオペレーティングシステム、または
アプリケーションプログラムなどの各種のプログラムを
実行する。
【００２４】Flash ROM３３は、EEPROM（Electrically
Erasable Programmable Read-OnlyMemory）の一種であ
るフラッシュメモリで構成され、一般的には、CPU３１
が使用するプログラムや演算用のパラメータのうちの基
本的に固定のデータを格納する。EDO DRAM３４は、CPU
３１が実行するプログラムや、その実行において適宜変
化するパラメータを格納する。
【００２５】メモリースティックインターフェース３５
は、PDA１に装着されているメモリースティック（商
標）２１からデータを読み出すとともに、CPU３１から
供給されたデータをメモリースティック２１に書き込
む。
【００２６】メモリースティック２１は、小型薄型形状
のプラスチックケース内に電気的に書換えや消去が可能
なフラッシュメモリ素子を格納したものであり、１０ピ
ン端子を介して画像や音声、音楽等の各種データの書き
込み及び読み出しが可能となっている。
【００２７】USB（Universal Serial Bus）インタフェ
ース３６は、発振器３７から供給されるクロック信号に
同期して、接続されているUSB機器からデータまたはプ
ログラムを入力するとともに、CPU３１から供給された
データを出力する。
【００２８】Flash ROM３３，EDO DRAM３４、メモリー
スティックインタフェース３５、およびUSBインタフェ
ース３６は、アドレスバスおよびデータバスを介して、
CPU３１に接続されている。
【００２９】表示部１１は、LCDバスを介して、CPU３１
からデータを受信し、受信したデータに対応する画像ま
たは文字などを表示する。タッチパッド制御部３８は、
タッチパッド１１Aが操作されたとき、操作に対応した
データ（例えば、タッチされた座標を示す）を表示部１
１から受信し、受信したデータに対応する信号をシリア
ルバスを介してCPU３１に供給する。
【００３０】EL（Electroluminescence）ドライバ３９
は、表示部１１の液晶表示部の裏側に設けられている電
界発光素子を動作させ、表示部１１の表示の明るさを制
御する。
【００３１】赤外線通信部４０は、UART（Universal As
ynchronous Receiver-Transmitter）を介して、CPU３１
から受信したデータを赤外線信号として、図示せぬ他の
機器に送信するとともに、他の機器から送信されてきた
赤外線信号を受信して、CPU３１に供給する。これによ
り、PDA１は、UARTを介して、他の機器と多方向に通信
することができる。
【００３２】音声再生部４１は、音声のデータの復号回
路などから構成され、予め記憶している音声のデータ、
または他の機器から受信した音声のデータなどを復号し
て、再生し、音声を出力する。例えば、音声再生部４１
は、内蔵するバッファを介してスピーカ４２から、CPU
３１より供給された音声のデータを再生して、データに
対応する音声を出力する。
【００３３】通信部４３は、通信ケーブルなどを介し
て、インターネットなどと接続し、CPU３１から供給さ
れたデータ（例えば、電子メールなど）を、所定の方式
のパケットに格納して、他の機器に送信する。また、通
信部４３は、他の機器から送信されてきたパケットに格
納されているデータ、またはプログラムをCPU３１に出
力する。
【００３４】CPU３１には、３軸ジャイロセンサ４４の
出力が、３軸ジャイロセンサインタフェース４５を介し
て入力されている。３軸ジャイロセンサ４４は、例え
ば、図４に示すように構成される。
【００３５】３軸ジャイロセンサ４４は、図１に示すよ
うに、PDA１の面１Bに垂直な方向をX軸、面１D（上面）
に垂直な方向をY軸、図２に示すように面１Aに垂直な方
向をZ軸として、各座標軸に発生した回転角速度をそれ
ぞれ検出する振動ジャイロ４４A，４４B，４４Cから構
成されている。
【００３６】振動ジャイロ４４A乃至４４Cは、振動して
いる物体に回転角速度を加えると、その振動と直角方向
にコリオリ力が生じる特性（コリオリ効果）を利用して
おり、このコリオリ力Fは、次のように表される。
【００３７】F＝２mvω （ただし、mは質量、vは速度、ωは角速度）
【００３８】従って、角速度ωは、コリオリ力Fに比例
することになり、コリオリ力Fを検出することにより、
回転角速度を検出することができる。
【００３９】振動ジャイロ４４Aには、駆動用圧電磁器
６１Aと検出用圧電磁器６１Bが設けられており、駆動用
圧電磁器６１Aにはオシレータ６４Aの発振出力である交
流信号が印加される。この状態で、X軸の回りに回転が
加えられると、検出用圧電磁器６１Bにコリオリ力Fが加
わり、電圧Eが発生される。
【００４０】検出用圧電磁器６１Bから出力される微小
な電圧Eは、増幅器６５Aにおいて増幅され、A／D変換器
６６Aでディジタルデータに変換される。
【００４１】変換されたディジタルデータは、３軸ジャ
イロセンサインタフェース４５を介して、CPU３１に通
知される。
【００４２】なお、振動ジャイロ４４Aに加わった角速
度ωと、発生する電圧Eは、比例関係を有しており、例
えば、X軸、Y軸、Z軸の交点（原点）に向かって、X軸の
回りに右方向の回転が加えられたとき、電圧Eが上昇
し、左方向の回転が加えられたとき、電圧Ｅが下降する
ように設定される。これにより、X軸の回りに加えられ
た、角速度の方向、および大きさが検出される。
【００４３】振動ジャイロ４４B，４４Cも、振動ジャイ
ロ４４Aと基本的に同様の構成とされる。すなわち、振
動ジャイロ４４BによってY軸の回りに発生する角速度が
検出され、増幅器６５Bにおいて増幅された後、A／D変
換器６６Bでディジタルデータに変換される。また、振
動ジャイロ４４Cによって、Z軸の回りに発生する角速度
が検出され、増幅器６５Cにおいて増幅された後、A／D
変換器６６Cでディジタルデータに変換される。
【００４４】A／D変換器６６Bまたは６６Cで変換された
ディジタルデータは、振動ジャイロ４４Aによって検出
されたX軸の回りに発生した角速度のディジタルデータ
と同様に、３軸ジャイロセンサインタフェース４５を介
して、CPU３１に通知される。
【００４５】CPU３１は、フィードバック発生部４６を
制御する。このフィードバック発生部４６は、図５に示
されるように構成される。フィードバック発生部４６
は、基本的に、フィードバックを発生させる錘８４A乃
至８４C、錘８４A乃至８４Cを、それぞれ回転させるモ
ータ８２A乃至８２C、およびモータ８２A乃至８２Cのそ
れぞれに電圧を印加し、駆動させるモータ駆動部８１か
ら構成される。
【００４６】モータ駆動部８１は、CPU３１からの指示
に基づいて、振動ジャイロ４４Aが検出したX軸の回りに
発生した角速度をうち消す方向に、錘８４Aを回転させ
るべく、モータ８２Aに対して電圧を印加する。
【００４７】また、モータ駆動部８１は、モータ８２B
および８２Cについても同様に、振動ジャイロ４４Bおよ
び４４Cが検出した角速度をうち消す方向に、錘８４Bお
よび８４Cのそれぞれを駆動させるべく、電圧を印加す
る。
【００４８】CPU３１は、所定の閾値以上の角速度を検
出することに応じて、表示部１１に表示されているカー
ソルを移動させるとともに、錘８４A乃至８４Cを所定時
間だけ急激に駆動させ、その後、急激に止める。そのた
め、PDA１を保持しているユーザは、PDA１を傾けてカー
ソルを移動させたことに対するクリック感などのフィー
ドバックを感じることができる。
【００４９】次に、図６のフローチャートを参照して、
ユーザがPDA１を傾けることにより操作する場合に発生
させる、PDA１のフィードバック発生処理について説明
する。また、説明において、図７乃至図１０に示す表示
部１１の表示例が適宜参照される。
【００５０】ステップS１において、CPU３１は、コント
ロールボタン１４が押下されたか否かを判定し、押下さ
れたと判定するまで待機する。PDA１において、ユーザ
は、コントロールボタン１４を押下している間、PDA１
を傾けることによりカーソルを移動させることができ
る。
【００５１】CPU３１は、コントロールボタン１４が押
下されたと判定した場合、ステップS２に進み、Flash R
OM３３等に記憶されているアプリケーションプログラム
の選択メニュー画面を表示部１１に表示させる。
【００５２】図７は、ステップS２の処理において、CPU
３１が表示部１１に表示させるアプリケーションプログ
ラムの選択メニュー画面の例を示す図である。
【００５３】この例においては、アドレスプログラムを
実行するとき操作される「アドレスアイコン」、メモ帳
プログラムを実行するとき操作される「メモ帳アイコ
ン」、支払メモプログラムを実行するとき操作される
「支払メモアイコン」、電卓プログラムを実行するとき
操作される「電卓アイコン」、メールプログラムを実行
するとき操作される「メールアイコン」、予定表プログ
ラムを実行するとき操作される「予定表アイコン」、音
楽プログラムを実行するとき操作される「音楽アイコ
ン」、アルバムプログラムを実行するとき操作される
「アルバムアイコン」、設定プログラムを実行するとき
操作される「設定アイコン」が表示されている。
【００５４】また、プログラムを指定するカーソルC
が、「アドレスアイコン」の上に表示されており、ユー
ザは、PDA１を傾けることにより、このカーソルCを移動
させ、実行するプログラムを選択する。
【００５５】ステップS３において、CPU３１は、所定単
位の回転量が算出されたか否かを、３軸ジャイロセンサ
４４からの通知に基づいて判定する。すなわち、CPU３
１は、３軸ジャイロセンサ４４から通知される角速度
と、回転が加えられた時間とを乗算することにより、回
転量を算出し、それが所定単位の回転量を超えたか否か
を判定する。
【００５６】CPU３１は、所定単位以上の回転量を算出
していないと判定した場合、ステップS４の処理に進
み、コントロールボタン１４が離されたか否かを判定す
る。
【００５７】CPU３１は、コントロールボタン１４が離
されていないと判定した場合、ステップS３に戻り、そ
れ以降の処理を繰り返し実行する。
【００５８】一方、CPU３１は、ステップS４において、
コントロールボタン１４がユーザにより離されたと判定
した場合、ステップS５に進み、選択された処理（アプ
リケーションプログラム）を実行する。例えば、アプリ
ケーションプログラムの選択メニュー画面が図７に示す
状態において、コントロールボタン１４が離された場
合、CPU３１は、アドレスプログラムが選択されたと認
識し、アドレスプログラムをEDO RAM３４に展開し、起
動させる。
【００５９】その後、処理は、ステップS１に戻り、そ
れ以降の処理が繰り返し実行される。
【００６０】一方、ステップS３において、CPU３１は、
所定単位の回転量を算出したと判定した場合、ステップ
S６に進み、算出したX軸、およびY軸の回りに発生した
回転量に応じて、表示部１１に表示されているカーソル
Cを移動させる。
【００６１】また、CPU３１は、ステップS６の処理でカ
ーソルCを移動させるのと同時に、ステップS７におい
て、フィードバック発生部４６に対して、算出された回
転量をうち消す方向に、錘８４Aまたは８４Bを回転させ
ることにより、フィードバックを発生することを指示す
る。
【００６２】例えば、カーソルCが図７に示すように
「アドレスアイコン」を示している状態において、ユー
ザがPDA１を図１に示す状態（水平な状態）から、Y軸を
中心として、面１Bの方向（右方向）に、所定の角度だ
け傾けた場合、ステップS３の処理でCPU３１は、３軸ジ
ャイロセンサ４４からの通知に基づいてY軸の回りに所
定単位の回転量を算出したと判定し、ステップS６の処
理で図８に示す表示例のように、カーソルCを右方向に
移動させる。
【００６３】図８の表示部１１の表示例においては、
「アドレスアイコン」を指定していたカーソルCが、Y軸
の回りに発生した回転量に応じて移動し、１つ右側のア
イコンである「メモ帳アイコン」を指定する状態とされ
ている。また、CPU３１は、このアイコンの移動に併せ
て、ステップS７の処理で、モータ駆動部８１（図５）
に対して、加えられた回転をうち消す方向（図１におい
て面１Cの方向（左方向））にモータ８２Bを急激に駆動
させることを指示する。これにより、ユーザは、カーソ
ルCが１つ右側のアイコンに移動したことを、視覚だけ
でなく、触覚で感じることができる。
【００６４】その後、処理はステップS３に戻り、それ
以降の処理が繰り返し実行される。すなわち、CPU３１
は、ユーザがコントロールボタン１４を離して、実行す
る処理を確定するまで、所定単位以上の回転量が加えら
れたと判定する毎に、カーソルCを対応する方向に移動
させ、それとともにフィードバックを発生させる。
【００６５】図９は、図８に示すカーソルCの位置にお
いて、ユーザがPDA１を、図１に示す水平な状態から、X
軸を中心として、面１E（底面）の方向（下方向）に傾
けることにより、さらに、X軸の回りに回転が加えられ
たときのカーソルCの移動を示す図である。すなわち、
この場合、CPU３１は、ステップS６において、「メモ帳
アイコン」から「メールアイコン」の上に、カーソルC
を移動させる。また、CPU３１は、ステップS７におい
て、モータ駆動部８１に対して、加えられた回転をうち
消す方向（図１において面１D（上面）の方向（上方
向））にモータ８２Aを駆動させることを指示し、フィ
ードバックを発生させる。
【００６６】以上の処理により、ユーザは、PDA１を傾
けることによりカーソルCを移動させることができ、そ
れとともにクリック感（フィードバック）を感じること
ができるため、より確実に、実行する処理を選択するこ
とができる。
【００６７】また、PDA１において発生されるフィード
バックは、モータ８４A乃至８４Cの回転により発生させ
るのではなく、ピエゾ素子などにより発生させるように
してもよい。
【００６８】図１０は、面１Cにピエゾ素子９１が配列
して設けられている場合の、PDA１の外観構成の例を示
す図である。また、面１Bにも、ピエゾ素子が同様に配
列して設けられる。
【００６９】ピエゾ素子９１は、電気機械結合係数が高
いセラミック（例えば、PZT（チタン酸ジルコン酸
鉛））から構成されており、電圧が印加された場合、厚
み方向（面１B，１Cと垂直な方向）に瞬時に歪んで、変
位を発生する薄板状の素子である。
【００７０】各ピエゾ素子９１のそれぞれにより発生さ
れる変位は、PDA１を保持しているユーザが、手に触覚
として認識できる変位とされる。変位量は、ピエゾ素子
９１に印加する電圧を調整することにより、または、セ
ラミック素子の積層枚数を調整することにより設定され
る。なお、ピエゾ素子９１の表面は、アクリル樹脂等か
らなる保護層で覆われている。
【００７１】これにより、クリック感を発生させること
ができ、ユーザは、フィードバックを感じることができ
る。この場合、図３のフィードバック発生部４６は、ピ
エゾ素子９１と、ピエゾ素子９１のそれぞれに対して電
圧を印加するピエゾ素子駆動部から構成される。このよ
うに、様々な方法により、フィードバックを発生させる
ことができる。
【００７２】以上においては、X軸、およびY軸の回りに
発生した回転量に応じて、カーソルを移動させ、フィー
ドバックを発生させることとしたが、PDA１に加えられ
た様々な変位に応じて、フィードバックを発生させるこ
とができる。
【００７３】例えば、ユーザは、コントロールボタン１
４を押下して、その位置を基準として、PDA１をZ軸の方
向（図１において、紙面と垂直な上方向）に移動させる
ことにより、表示部１１に表示されている画像を拡大表
示させることもできる。また、ユーザは、逆に、図１に
おいて、紙面と垂直な下方向にPDA１を移動させること
により、表示部１１に表示されている画像を縮小表示さ
せることができる。この場合、CPU３１は、拡大、また
は縮小表示する毎に、フィードバックを発生させる。
【００７４】また、あたかもドラム上に各アプリケーシ
ョンプログラムが配置されるように選択メニュー画面が
表示されている場合、ユーザは、コントロールボタン１
４を押下し、PDA１をX軸を中心として回転させることに
より、アプリケーションプログラムを選択することがで
きる。この場合、アプリケーションプログラムが切り替
わる毎にフィードバックが発生される。
【００７５】図１１は、テレビジョン受像機１１１を赤
外線信号により操作するリモートコントローラ１０１に
本発明を適用した場合の構成例を示す図である。
【００７６】リモートコントローラ１０１は、円盤状の
筐体を有しており、面１０１A、および面１０１Bには、
各種入力ボタンが配置される。また、面１０１Aの裏側
の面１０１Cには、赤外線送信部１２４（図１２）が設
けられており、ユーザにより入力された各種処理が赤外
線信号として、テレビジョン受像機１１１に対して送出
される。
【００７７】面１０１B（側面）には、音量調節ボタン
１０２が配置されており、ユーザは面１０１C（背面）
をテレビジョン受像機１１１に向けた状態で、音量調節
ボタン１０２を押しながらリモートコントローラ１０１
を時計回転方向、または反時計回転方向に回転させるこ
とにより、音量を調節することができる。
【００７８】なお、テレビジョン受像機１１１には、正
面にCRT１１２が、その両側にスピーカ１１３Aおよび１
１３Bが、CRT１１２の下方に操作パネル１１４および赤
外線受信部１１５が、それぞれ設けられている。
【００７９】図１２は、リモートコントローラ１０１の
内部構成の例を示すブロック図である。
【００８０】コントローラ１２１は、リモートコントロ
ーラ１０１の全体の動作を制御し、リモートコントロー
ラ１０１に設けられる各種の操作ボタン１２２、および
音量調節ボタン１０２が、ユーザにより操作されること
に応じて、その処理を実行する。
【００８１】ジャイロセンサ１２３は、面１０１A（正
面）に垂直な方向の軸の回りに発生した角速度を検出
し、コントローラ１２１に通知する。コントローラ１２
１は、その通知に基づいて、リモートコントローラ１０
１に加えられた回転量を算出する。
【００８２】赤外線送信部１２４は、コントローラ１２
１からの指示に基づいて、図示せぬ発光ダイオードを駆
動させ、テレビジョン受像機１１１に対して赤外線信号
を送出する。
【００８３】フィードバック発生部１２５は、コントロ
ーラ１２１からの指示に基づいて、ユーザに対するフィ
ードバックを発生させる。フィードバック発生部１２５
は、例えば、図１３および図１４に示す例のように構成
される。
【００８４】この例においては、図１３および図１４に
示すように、中空状のコイル１３２、ストッパ１３４A
および１３４Bは、図示せぬ基板上に固定されており、
その中を左右方向に駆動自在に、軸１３３が設けられて
いる。
【００８５】フィードバック発生部１２５は、例えば、
図１３に示すように、左方向（反時計回転方向）の回転
が加えられ、それが所定単位を超えたとコントローラ１
２１により判定された場合、その回転をうち消す方向
（右方向）に、軸１３３を移動させるようにコイル１３
２が駆動される。これにより、軸１３３の突起部１３３
Aが、ストッパ１３４Aと衝突したとき、ユーザに対する
フィードバックが発生される。
【００８６】また、図１４に示すように、フィードバッ
ク発生部１２５は、反対に、右方向（時計回転方向）に
所定単位以上の回転量が加えられたとき、軸１３３を左
方向に移動させ、その突起部１３４Bをストッパ１３４B
に衝突させ、フィードバックを発生させる。
【００８７】なお、駆動部１３１は、コントローラ１２
１からの指示に基づいて、コイル１３２に対して印加す
る電圧の極性を変化させることにより、軸１３３の移動
方向を制御する。
【００８８】このような構成により、フィードバック発
生部１２５により発生されるフィードバックは、例え
ば、オーディオシステムに設けられるクリック機能付き
の音量調節つまみを、ユーザがあたかも回しているよう
なフィードバックとされる。
【００８９】図１５は、テレビジョン受像機１１１の内
部構成の例を示すブロック図である。図１１に示した部
分については、同一の符号を付してある。
【００９０】コントローラ１４１は、テレビジョン受像
機１１１の全体の動作を制御し、赤外線受信部１１５に
おいて受信された赤外線信号、または操作パネル１１４
により、ユーザから指示された各種処理を実行する。
【００９１】チューナ１４２は、コントローラ１２１に
より制御され、アンテナ１４３で受信された放送波か
ら、ユーザが視聴することを希望するチャンネルの信号
を選択し、信号処理部１４４に供給する。
【００９２】信号処理部１４４は、チューナ１４２から
供給されてきた信号を復調処理し、ビデオ信号をCRT１
１２に、オーディオ信号をスピーカ１１３Aおよび１１
３Bに、それぞれ出力する。また、信号処理部１４４
は、コントローラ１４１から制御され、例えば、音量表
示などの画像をCRT１１２に表示させる。
【００９３】次に、図１６のフローチャートを参照し
て、ユーザが音量を調節する場合の、リモートコントロ
ーラ１０１のフィードバック発生処理について説明す
る。
【００９４】ステップS２１において、コントローラ１
２１は、面１０１Bに設けられている音量調節ボタン１
０２が押下されたか否かを判定し、押下されたと判定す
るまで待機する。
【００９５】コントローラ１２１は、音量調節ボタン１
０２がユーザにより押下されたと判定した場合、ステッ
プS２２に進み、音量調節の開始を指令する赤外線信号
を赤外線送信部１２４から送信する。これに応じて、テ
レビジョン受像機１１１のCRT１１２に、現在の音量を
示す画像が表示される（後述する図１７のステップS４
２の処理）。
【００９６】ステップS２３において、コントローラ１
２１は、ジャイロセンサ１２３からの通知に基づいて、
リモートコントローラ１０１に加えられた回転量を算出
し、所定単位を超えたか否かを判定する。
【００９７】コントローラ１２１は、所定単位以上の回
転を算出していないと判定した場合、ステップS２４の
処理に進み、音量調節ボタン１０２が離されたか否かを
判定する。
【００９８】コントローラ１２１は、ステップS２４
で、ユーザが音量調節ボタン１０２を離していないと判
定した場合、ステップS２３に戻り、それ以降の処理を
繰り返し実行する。また、コントローラ１２１は、ステ
ップS２４で、ユーザが音量調節ボタン１０２を離した
と判定した場合、ステップS２１に戻り、それ以降の処
理を繰り返し実行する。
【００９９】一方、ステップS２３において、コントロ
ーラ１２１は、ジャイロセンサ１２３からの通知に基づ
いて、所定単位以上の回転がリモートコントローラ１０
１に加えられたと判定した場合、ステップS２５の処理
に進む。
【０１００】ステップS２５において、コントローラ１
２１は、赤外線送信部１２４を制御し、テレビジョン受
像機１１１に対する音量調節信号を、赤外線信号として
送出する。例えば、面１０１Cをテレビジョン受像機１
１１に向けた状態で、リモートコントローラ１０１に右
方向（時計回転方向）に所定単位だけ回転が加えられた
場合、「音量を１単位上げる」と、逆に、左方向（反時
計回転方向）に所定単位だけ回転が加えられた場合、
「音量を１単位下げる」と、それぞれ設定されていると
すると、コントローラ１２１は、ユーザから加えられた
回転に応じて、音量を１段階上げるか、または下げるこ
とを指示する音量調節信号を送出する。
【０１０１】テレビジョン受像機１１１は、この音量調
節信号に応じて音量を調節し、それとともに、CRT１１
２に表示されている音量表示画像を変更させる（図１７
のステップS４６およびS４７の処理）。
【０１０２】コントローラ１２１は、ステップS２５の
処理で音量調節信号を送信すると同時に、ステップS２
６において、フィードバック発生部１２５を制御し、ユ
ーザに対するフィードバックを発生させる。例えば、図
１３に示すように、面１０１Cをテレビジョン受像機１
１１に向けた状態で、反時計回転方向に回転が加えられ
たと判定した場合、駆動部１３１は、軸１３３を右方向
に移動させるように、コイル１３３に対して電圧を印加
し、フィードバックを発生させる。
【０１０３】その後、処理はステップS２３に戻り、そ
れ以降の処理が繰り返し実行される。すなわち、ユーザ
は、音量調節ボタン１０２を押下している間、音量を複
数段階調節することができ、音量を１段階調節する毎
に、音量調節つまみを回しているかのような触覚を感じ
ることができる。
【０１０４】次に、図１７のフローチャートを参照し
て、リモートコントローラ１０１からの信号に基づい
て、音量調節するテレビジョン受像機１１１の処理につ
いて説明する。
【０１０５】ステップS４１において、テレビジョン受
像機１１１のコントローラ１４１は、音量調節開始の信
号が赤外線受信部１１５において受信されたか否かを判
定し、リモートコントローラ１０１から音量調節開始の
信号が送信され、赤外線受信部１１５において受信され
たと判定するまで待機する。
【０１０６】コントローラ１４１は、音量調節開始の赤
外線信号がリモートコントローラ１０１から送信されて
きたと判定した場合、ステップS４２に進み、音量調節
つまみをCRT１１２に表示させる。
【０１０７】図１８は、ステップS４２の処理で表示さ
れるCRT１１２の表示例を示す図である。この例におい
ては、CRT１１２の中央に、チューナ１４２が選局して
いる番組の画像が表示され、CRT１１２の左隅に、音量
調節つまみと、そのつまみが示す現在の音量レベルを表
す数字（図１８の例の場合、９）が表示されている。
【０１０８】ステップS４３において、コントローラ１
４１は、実際に音量を変更する音量調節信号が、赤外線
受信部１１５において受信されたか否かを判定し、受信
されていないと判定した場合、ステップS４４に進む。
【０１０９】ステップS４４において、コントローラ１
４１は、音量調節開始の信号が受信されてから、所定時
間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過していな
いと判定した場合、ステップS４３に戻り、それ以降の
処理を繰り返し実行する。
【０１１０】ステップS４４において、コントローラ１
４１は、音量調節開始の信号を受信してから所定時間が
経過したと判定した場合、ステップS４５に進み、CRT１
１２に表示されている音量調節つまみの画像を消し、そ
の後、ステップS４１に戻り、それ以降の処理を繰り返
し実行する。
【０１１１】一方、ステップS４３において、コントロ
ーラ１４１は、音量を変更する音量調節信号が赤外線受
信部１１５において受信されたと判定した場合、ステッ
プS４６に進む。
【０１１２】ステップS４６において、コントローラ１
４１は、リモートコントローラ１０１から送信されてき
た音量調節信号に基づいて音量を調節する。例えば、現
在のCRT１１２の表示が図１８に示されるような場合に
おいて、リモートコントローラ１０１から、音量を１段
階上げることを指示する音量調節信号が送信されてきた
とき、コントローラ１４１は、スピーカ１１３Aおよび
１１３Bに出力する音量を１段階上げるとともに、図１
９に示すCRT１１２の表示例のように、音量調節つまみ
の方向を１段階だけ右方向に回転させ、現在の音量レベ
ルを表す数字を１０と表示させる。
【０１１３】その後、処理はステップS４３に戻り、そ
れ以降の処理が繰り返し実行される。
【０１１４】以上においては、リモートコントローラ１
０１が所定の量だけ回転されたときフィードバックが発
生されるようにしたが、リモートコントローラ１０１が
所定の量だけ回転されたとき、対応する信号をテレビジ
ョン受像機１１１に送信させるが、フィードバックは発
生させず、テレビジョン受像機１１１が、その信号に対
応して、音量を所定の値に設定したとき、それを表す信
号をテレビジョン受像機１１１からリモートコントロー
ラ１０１に送信させ、リモートコントローラ１０１がそ
れを受信したとき、フィードバックを発生させるように
してもよい。この場合、リモートコントローラ１０１の
赤外線送信部１２４と、テレビジョン受像機１１１の赤
外線受信部１１５は、それぞれ、赤外線信号の送受信が
可能な赤外線通信部により構成される。
【０１１５】また、以上においては、音量調節つまみを
回しているかのようなフィードバックは、コイル１３２
や、軸１３３等により発生されるとしたが、上述したPD
A１の場合と同様に、図２０に示されるように、ピエゾ
素子１５１により発生させるなど、さまざまな方法によ
り発生させるようにしてもよい。
【０１１６】図２０においては、ピエゾ素子１５１が面
１０１Bに配列して設けられており、ユーザがリモート
コントローラ１０１を回転させて音量を調節する場合、
ピエゾ素子１５１が駆動され、音量調節つまみを回して
いるかのようなフィードバックが発生される。
【０１１７】なお、この場合、図１２に示すフィードバ
ック発生部１２５は、ピエゾ素子１５１と、ピエゾ素子
１５１に対して電圧を印加する駆動部より構成される。
【０１１８】以上においては、PDA１やテレビジョン受
像機１１１のリモートコントローラ１０１に本発明を適
用したが、本発明は、ユーザの体と接触するものであれ
ば、他の様々な情報処理端末、および入力装置に適用で
きる。
【０１１９】
【発明の効果】本発明の情報処理端末および方法によれ
ば、筐体の姿勢の変位を検出し、検出した姿勢の変位
が、所定の値を超えたとき、筐体に振動を発生させるよ
うにしたので、操作性の良好なユーザインタフェースを
実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したPDAの正面の外観構成を示す
図である。
【図２】図１のPDAの右側面の外観構成を示す図であ
る。
【図３】図１のPDAの内部構成を示すブロック図であ
る。
【図４】図３の３軸ジャイロセンサの構成例を示す図で
ある。
【図５】図３のフィードバック発生部の構成例を示す図
である。
【図６】図１のPDAの処理を説明するフローチャートで
ある。
【図７】図１のPDAの表示部の表示例を示す図である。
【図８】図１のPDAの表示部の他の表示例を示す図であ
る。
【図９】図１のPDAの表示部のさらに他の表示例を示す
図である。
【図１０】本発明を適用したPDAの他の外観構成を示す
図である。
【図１１】本発明を適用したリモートコントローラの外
観構成を示す図である。
【図１２】図１１のリモートコントローラの内部構成を
示すブロック図である。
【図１３】図１２のフィードバック発生部の構成例を示
す図である。
【図１４】図１２のフィードバック発生部の他の構成例
を示す図である。
【図１５】図１１のテレビジョン受像機の内部構成を示
すブロック図である。
【図１６】図１１のリモートコントローラの処理を説明
するフローチャートである。
【図１７】図１１のテレビジョン受像機の処理を説明す
るフローチャートである。
【図１８】図１１のテレビジョン受像機の表示例を示す
図である。
【図１９】図１１のテレビジョン受像機の他の表示例を
示す図である。
【図２０】本発明を適用したリモートコントローラの他
の外観構成を示す図である。
【符号の説明】
１ PDA， １１ 表示部， １４ コントロールボタ
ン， ３１ CPU， ３３ Flash ROM， ３４ EDO DR
AM， ３８ タッチパッド制御部， ４４ ３軸ジャイ
ロセンサ， ４５ ３軸ジャイロセンサインタフェー
ス， ４６ フィードバック発生部， ９１ ピエゾ素
子， １０１ リモートコントローラ，１０２ 音量調
節ボタン， １２１ コントローラ， １２３ ジャイ
ロセンサ， １２５ フィードバック発生部， １５１
ピエゾ素子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/64 ５１１ Ｈ０４Ｎ 5/64 ５１１Ｚ ５５１ ５５１Ｚ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｅ ３３１ ３３１Ａ ３７１ ３７１Ｂ Ｆターム(参考） 5B068 AA05 BD12 5B087 AA09 AE09 BC08 BC12 BC31 DD06 DD12 DE03 5C056 AA05 BA02 BA03 EA01 EA02 EA05 5E501 AA04 AB03 BA05 CA04 CA10 CB07 EB05 FA02 FA05 5K048 AA04 AA14 BA03 DA01 DC01 HA11

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ユーザの手により所持され、使用される
    情報処理端末において、 所定の処理を実行する実行手段と、 前記情報処理端末の筐体の姿勢の変位を検出する変位検
    出手段と、 前記変位検出手段により検出された前記姿勢の変位が、
    所定の値を超えたとき、前記筐体に振動を発生する振動
    発生手段とを備えることを特徴とする情報処理端末。
  2. 【請求項２】 複数の情報を表示する表示手段と、 前記振動発生手段により発生される振動に併せて、前記
    表示手段により表示される前記情報の表示を切り替える
    表示切替手段とをさらに備えることを特徴とする請求項
    １に記載の情報処理端末。
  3. 【請求項３】 前記表示切替手段により切り替えられた
    前記情報の実行を指示する指示手段をさらに備え、 前記実行手段は、前記指示手段により指示された前記情
    報に対応する処理を実行することを特徴とする請求項４
    に記載の情報処理端末。
  4. 【請求項４】 前記変位検出手段は、前記筐体の所定の
    軸に対する回転の変位を検出することを特徴とする請求
    項１に記載の情報処理端末。
  5. 【請求項５】 前記表示切替手段は、前記表示手段によ
    り表示された前記情報を拡大または縮小表示することを
    特徴とする請求項１に記載の情報処理端末。
  6. 【請求項６】 前記振動発生手段は、前記筐体から突出
    して設けられており、触れられている前記ユーザの手に
    伝達される振動を発生することを特徴とする請求項１に
    記載の情報処理端末。
  7. 【請求項７】 前記情報処理端末は、他の情報処理装置
    の入力装置であり、前記他の情報処理装置に対する指示
    を送信する送信手段をさらに備えることを特徴とする請
    求項１に記載の情報処理端末。
  8. 【請求項８】 前記他の情報処理装置からの信号を受信
    する受信手段をさらに備え、 前記振動発生手段は、前記受信手段により受信された信
    号に応じて、前記筐体に振動を発生することを特徴とす
    る請求項７に記載の情報処理端末。
  9. 【請求項９】 ユーザの手により所持され、使用される
    情報処理端末の情報処理方法において、 所定の処理を実行する実行ステップと、 前記情報処理端末の筐体の姿勢の変位を検出する変位検
    出ステップと、 前記変位検出ステップの処理により検出された前記姿勢
    の変位が、所定の値を超えたとき、前記筐体に振動を発
    生する振動発生ステップとを含むことを特徴とする情報
    処理方法。
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