JP3167963B2 - 手動操作装置およびゲーム装置 - Google Patents

手動操作装置およびゲーム装置

Info

Publication number
JP3167963B2
JP3167963B2 JP18132897A JP18132897A JP3167963B2 JP 3167963 B2 JP3167963 B2 JP 3167963B2 JP 18132897 A JP18132897 A JP 18132897A JP 18132897 A JP18132897 A JP 18132897A JP 3167963 B2 JP3167963 B2 JP 3167963B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
game
motor
eccentric weight
vibration
lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP18132897A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH1124776A (ja
Inventor
小治郎 南
秀生 小谷
利光 大石
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konami Corp
Original Assignee
Konami Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konami Corp filed Critical Konami Corp
Priority to JP18132897A priority Critical patent/JP3167963B2/ja
Priority to US09/109,590 priority patent/US20020004423A1/en
Priority to GB9814765A priority patent/GB2327047B/en
Publication of JPH1124776A publication Critical patent/JPH1124776A/ja
Priority to HK99102632A priority patent/HK1017283A1/xx
Application granted granted Critical
Publication of JP3167963B2 publication Critical patent/JP3167963B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/24—Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/25—Output arrangements for video game devices
    • A63F13/28—Output arrangements for video game devices responding to control signals received from the game device for affecting ambient conditions, e.g. for vibrating players' seats, activating scent dispensers or affecting temperature or light
    • A63F13/285—Generating tactile feedback signals via the game input device, e.g. force feedback
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/40—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment
    • A63F13/42—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle
    • A63F13/428—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle involving motion or position input signals, e.g. signals representing the rotation of an input controller or a player's arm motions sensed by accelerometers or gyroscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/55—Controlling game characters or game objects based on the game progress
    • A63F13/57—Simulating properties, behaviour or motion of objects in the game world, e.g. computing tyre load in a car race game
    • A63F13/577—Simulating properties, behaviour or motion of objects in the game world, e.g. computing tyre load in a car race game using determination of contact between game characters or objects, e.g. to avoid collision between virtual racing cars
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/02—Input arrangements using manually operated switches, e.g. using keyboards or dials
    • G06F3/0202—Constructional details or processes of manufacture of the input device
    • G06F3/0205—Lever arrangements for operating keyboard cursor control keys in a joystick-like manner
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/80—Special adaptations for executing a specific game genre or game mode
    • A63F13/803—Driving vehicles or craft, e.g. cars, airplanes, ships, robots or tanks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/80—Special adaptations for executing a specific game genre or game mode
    • A63F13/833—Hand-to-hand fighting, e.g. martial arts competition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/80—Special adaptations for executing a specific game genre or game mode
    • A63F13/837—Shooting of targets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/1037—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals being specially adapted for converting control signals received from the game device into a haptic signal, e.g. using force feedback
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/1043—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals being characterized by constructional details
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
    • A63F2300/64—Methods for processing data by generating or executing the game program for computing dynamical parameters of game objects, e.g. motion determination or computation of frictional forces for a virtual car
    • A63F2300/643—Methods for processing data by generating or executing the game program for computing dynamical parameters of game objects, e.g. motion determination or computation of frictional forces for a virtual car by determining the impact between objects, e.g. collision detection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
    • A63F2300/8017—Driving on land or water; Flying
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
    • A63F2300/8029—Fighting without shooting
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
    • G06F2203/013—Force feedback applied to a game
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
    • G06F2203/015—Force feedback applied to a joystick

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばテレビゲー
ム機などの遊戯機においてプレイヤキャラクタやオブジ
ェなどを操作制御するために用いられる手動操作装置お
よび、これを用いたゲーム装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、テレビゲーム機などの遊戯機の表
示画面上に登場するプレイヤキャラクタやオブジェなど
を操作制御して表示画面上で各種動作を行わせる手動操
作装置として、多方向（例えば８方向）に傾動操作自在
な所謂ジョイスティックが用いられている。このジョイ
スティックは、例えば図１１に示すように、軸受部５１
を介して機体フレーム５２に傾動自在に支持された操作
レバー５３と、この操作レバー５３の下端部近傍位置に
おいて四方に配設された４個の検知スイッチ５４とを有
しており、操作レバー５３の傾動操作に応じて何れか１
個の検知スイッチ５４か、または隣接している２個の検
知スイッチ５４を共にオン状態にすることによって、操
作レバー５３の操作方向に対応した入力操作信号を得る
ことができるようになっている。
【０００３】つまり、ジョイスティックにおける操作レ
バー５３の傾動操作によって、例えば１個の検知スイッ
チ５４がオンした場合には、そのオンした検知スイッチ
５４の反対側に操作レバー５３が倒され、また、例えば
２個の検知スイッチ５４が共にオンした場合には、その
共にオンした各検知スイッチ５４の間の方向とは反対側
に操作レバー５３が倒されており、このような操作レバ
ー５３の操作方向に対応した入力操作信号を得ることが
できることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
手動操作装置としてのジョイスティックは、その傾動操
作によって遊戯機側に入力操作信号による動作指令を一
方的に与えて表示画面上のプレイヤキャラクタなどを動
かすだけの機能しかないため、ゲームに対する関心は専
ら表示画面上の映像のみに集中せざるを得ず、これで
は、更なる臨場感が不足してゲームが単調になり兼ねな
いという問題を有していた。
【０００５】このため、例えば自動車の運転席および走
行路の表示画面を有するドライビングゲーム機において
は、衝突時など自動車の走行状態に応じて運転席全体を
プレイヤと共に駆動装置によって揺り動かすことで、運
転者側にドライビングゲーム機側から表示画面に応じた
刺激を与えるようにしている。
【０００６】ところが、このように、衝突時などに運転
席全体をプレイヤと共に駆動装置によって揺り動かすよ
うに制御することは、大がかりな振動装置が必要となっ
て製造コストが高く付くという問題を有していた。
【０００７】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
で、より簡単な構成で装置側から操作者側にも表示画面
に応じた刺激が与えられ臨場感を補うことができてゲー
ム性を効果的に向上させることができる手動操作装置お
よび、これを用いたゲーム装置を提供することを目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の手動操作装置
は、支持プレートに設けられた軸受部によって傾動自在
に支持され、先端に把持部が設けられた操作レバーと、
この操作レバーの傾動変位を検知する検知機構とを有す
る手動操作装置において、前記操作レバーの把持部内
に、該把持部の軸部固定用のねじ孔に螺合するモータ固
定ハウジングと、該モータ固定ハウジングに下部が固定
された、前記操作レバーを振動させて刺激を付与する偏
心錘付きモータとが設けられていることを特徴とするも
のである。
【０００９】この構成により、操作レバーを振動させて
刺激を付与する偏心錘付きモータが把持部内に設けられ
ただけの簡単な構成で、操作レバーによる操作者側から
の表示画面上のキャラクタへの動作指令だけではなく、
操作レバーを握って操作する操作者側に装置側からも、
表示画面に応じた刺激が付与可能となり、ゲームの単調
さを緩和されて臨場感を補うことが可能となって、ゲー
ム性が効果的に向上して操作者はゲームをより楽しむこ
とが可能となる。
【００１０】また、偏心錘がモータ回転軸に付いている
だけの偏心錘付きモータを用いれば、偏心錘をモータで
回転させて振り回すだけで振動が発生し、操作レバーを
振動させる構成がより簡単なものとなると共に、操作レ
バー内にも容易に内蔵することが可能となって、その振
動制御も容易に行うことが可能となる。
【００１１】しかも、モータ固定ハウジングと軸部が同
じねじ孔に螺合されて互いに押圧する所謂ダブルナット
効果を生じるようにすれば、把持部に対してより確実に
固定することが可能となる。
【００１２】さらに、本発明のゲーム装置は、傾動自在
に支持された操作レバーの傾動変位に応じた操作指令に
基づいてゲームが行われるゲーム装置において、請求項
１に記載の手動操作装置と、ゲーム状況に応じて手動操
作装置の偏心錘付きモータを振動駆動させるように制御
する制御手段とを有したことを特徴とするものである。
また、好ましくは、本発明のゲーム装置における制御手
段は、ゲーム状況に応じて偏心錘付きモータの振動量お
よび振動の種類の少なくとも何れかを駆動制御するよう
にしたものである。さらに、好ましくは、本発明のゲー
ム装置において、前記振動量は、前記偏心錘付きモータ
の回転速度および回転時間を制御することによるもので
あることを特徴とする。
【００１３】この構成により、ゲーム状況に応じて操作
レバー内の偏心錘付きモータを振動駆動させるので、操
作レバーによる操作者側からの表示画面上のキャラクタ
への動作指令だけではなく、表示画面に応じた刺激が付
与されてゲームの単調さが緩和され、より臨場感を補う
ことが可能となって、ゲーム性が効果的に向上して操作
者はゲームをより楽しむことが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る遊戯機として
のゲーム装置の実施形態について図面を参照して説明す
るが、本発明は以下に示す実施形態に限定されるもので
はない。
【００１５】図１は、本発明の一実施形態におけるゲー
ム装置の外観構成を示す斜視図、図２は図１のゲーム装
置の制御構成を示すブロック図である。
【００１６】図１および図２において、このゲーム装置
１は、その上部の見やすい位置に配設され、ゲームの画
像を出力するためのテレビジョンモニタ２から投影され
る投射画面３を有する画像表示部４と、操作者が操作入
力部５を操作してプレイヤキャラクタの対戦動作を制御
指示可能な操作部６と、この操作部６からの操作信号に
応じた動作指令を実行させると共に、ゲーム状況に応じ
てプレイヤが握る操作レバーとしてのジョイスティック
レバー９を振動させるように制御する制御部７と、この
制御部７で制御され、投射画面３の画像の状況に応じた
音声を出力する音声出力部８とが設けられている。
【００１７】この操作部６には、図３に示すように、８
方向に操作可能なジョイスティックレバー９と、投射画
面３に映されたプレイヤキャラクタにガード動作を指示
するＧボタン１０と、このＧボタン１０の右横に設けら
れ、プレイヤキャラクタにパンチ動作を指示するＰボタ
ン１１と、このＰボタン１１の右横に設けられ、プレイ
ヤキャラクタにキック動作を指示するＫボタン１２とか
らなる操作入力部５が左右に２組み配設されており、操
作者２人がそれぞれ各操作入力部５をそれぞれ操作して
制御する各プレイヤキャラクタ同士を表示画面としての
投射画面３上で対戦させることもできるし、また、操作
者１人が操作入力部５を操作して制御するプレイヤキャ
ラクタとＣＰＵキャラクタ（後述するＣＰＵが、プレイ
ヤキャラクタとの対戦状況に応じた対戦動作を投射画面
３上で実行させるように制御するキャラクタ）とを投射
画面３上で対戦させることもできるし、さらには、操作
者が操作していない場合などにデモンストレーションと
して、ＣＰＵキャラクタ同士を投射画面３上で対戦させ
ることもできるようになっている。
【００１８】このジョイスティックレバー９は、投射画
面３上に映されたプレイヤキャラクタの移動方向および
動作方向を制御するようになっている。図４の例えば方
向Ｆ５に示すように、ジョイスティックレバー９を直立
させたまま（ニュートラル位置）のときには、プレイヤ
キャラクタはそのときの位置のままで止まっているよう
に制御部７に指示が為され、制御部７によりテレビジョ
ンモニタ２を介して投射画面３に表示されるようになっ
ている。また、図４の例えば方向Ｆ８にジョイスティッ
クレバー９を倒すと、投射画面３に映されたプレイヤキ
ャラクタは画面上側にジャンプするように制御部７に指
示が為され、制御部７によりテレビジョンモニタ２を介
して投射画面３に表示されるようになっている。さら
に、図４の例えば方向Ｆ８にジョイスティックレバー９
を倒しながらＰボタン１１を押すと、投射画面３に映さ
れたプレイヤキャラクタはジャンプしながらパンチする
ように制御部７に指示が為され、制御部７によりテレビ
ジョンモニタ２を介して投射画面３に表示されるように
なっている。さらに、例えばＧボタン１０とＰボタン１
１を同時に押すことによって、投射画面３に映されたプ
レイヤキャラクタに投げ技を行わせるなど、各ボタンの
同時操作で各種複合動作をプレイヤキャラクタに行わせ
るように制御部７に指示させることも可能である。
【００１９】また、制御部７は、各種データを読みだし
書き込み可能なＲＡＭ１３およびインターフェース回路
１４、信号処理プロセッサ１５および画像描画処理プロ
セッサ１６と、これらの各部を制御するＣＰＵ１７と
が、アドレスバス、データバスおよびコントローラバス
からなるバス１８で接続されて設けられている。また、
このバス１８には、操作部６のインターフェース回路１
９を介して操作入力部５が接続されており、この操作入
力部５からの操作信号に応じた操作指令をＣＰＵ１７に
行わせることができるようになっている。
【００２０】記憶手段としてのメモリ部２０には、上記
したＲＡＭ１３の他、インターフェース回路１４に接続
された少なくとも読みだし可能な記録媒体２１が設けら
れている。この記録媒体２１には、画像データ、音声デ
ータおよびプログラムデータなどからなるゲームデータ
が記録されており、画像データのうち特に、ＣＰＵキャ
ラクタの対戦状況に応じた対戦動作が記録されていると
共に、ジョイスティックレバー９の傾動変位による操作
指令に応じたプレイヤキャラクタの動作が記録されてい
る。また、記録媒体２１には、ゲーム状況に応じてジョ
イスティックレバー９内の、後述する刺激付与機構を振
動駆動させるように制御するステップを実行させるよう
な制御プログラムが記録されている。さらに、この記録
媒体２１は、例えば上記ゲームデータやオペレーティン
グシステムのプログラムデータの記憶されたＲＯＭなど
がプラスチックケースに収納された、いわゆるＲＯＭカ
セットや、光ディスク、フレキシブルディスクなどで構
成されている。
【００２１】また、信号処理プロセッサ１５は、主に、
２次元上における対戦キャラクタの位置計算処理や音声
データの生成、それらの加工処理などを行い、また、画
像描画処理プロセッサ１６は、信号処理プロセッサ１５
における対戦キャラクタの位置計算結果などに基づい
て、ＲＡＭ１３に対して描画すべき画像データの書き込
み処理を行うようになっている。したがって、制御部７
は、記録媒体２１に記録された画像データ、音声データ
およびプログラムデータなどからなるゲームデータを、
ＣＰＵ１７が、信号処理プロセッサ１５で各種信号処理
を行わせ、この各種信号処理に基づいて画像描画処理プ
ロセッサ１６で、ＲＡＭ１３に対して描画すべき画像デ
ータや音声データの書き込み処理を行うべく制御するよ
うになっている。
【００２２】さらに、音声出力部８は、バス１８に接続
されるインターフェース回路２２と、インターフェース
回路２２からの信号をＤ／Ａ変換するＤ−Ａコンバータ
２３と、Ｄ−Ａコンバータ２３でＤ／Ａ変換された音声
信号を増幅するプリメインアンプ２４と、プリメインア
ンプ２４で増幅した音声信号に基づいて音声出力するス
ピーカ２５とを有しており、画像描画処理プロセッサ１
６で、ＲＡＭ１３に対して書き込み処理を行った音声デ
ータをインターフェース回路２２、Ｄ−Ａコンバータ２
３さらにプリメインアンプ２４を介してスピーカ２５に
入力することで、ゲーム状況に応じた音声が出力される
ようになっている。
【００２３】さらに、画像表示部４は、バス１８に接続
されるインターフェース回路２６と、インターフェース
回路２６からの画像信号をＤ／Ａ変換するＤ−Ａコンバ
ータ２７と、Ｄ−Ａコンバータ２７でＤ／Ａ変換された
画像信号に基づいて画像出力するテレビジョンモニタ２
とを有しており、制御部７の画像描画処理プロセッサ１
６で、ＲＡＭ１３に対して書き込み処理を行った画像デ
ータを、これらのインターフェース回路２６さらにＤ−
Ａコンバータ２７を介してテレビジョンモニタ２に入力
することで、互いに対戦するプレイヤキャラクタやＣＰ
Ｕキャラクタの対戦キャラクタ同士がその周辺画像と共
にテレビジョンモニタ２上に表示され、このテレビジョ
ンモニタ２上の表示画像を投射画面３に拡大投射して見
やすく表示するようになっている。
【００２４】さらに、ジョイスティックレバー９を振動
させる振動部２８は、バス１８に接続されるインターフ
ェース回路２９と、プレイヤが握っているジョイスティ
ックレバー９を振動させてプレイヤに刺激を付与する刺
激付与機構としての偏心錘付きモータ３０と、インター
フェース回路２９を介して入力されるＣＰＵ１７からの
制御信号に基づいて偏心錘付きモータ３０を回転駆動す
るモータ駆動部３１とを有しており、記録媒体２１に記
録された画像データ、音声データおよびプログラムデー
タなどからなるゲームデータに基づいて、ＣＰＵ１７
が、ゲーム状況（所定条件満足したかどうか）に応じた
制御信号を、インターフェース回路２９を介してモータ
駆動部３１に入力することで、モータ駆動部３１が偏心
錘付きモータ３０を回転駆動させると共に、その回転速
度および開店時間を可変させてその振動量を異ならせ、
さらには、偏心錘付きモータ３０の連続回転や断続回転
などによる振動の種類をも異ならせるようになってい
る。
【００２５】以上により、制御部７は、ジョイスティッ
クレバー９や各種ボタン１０〜１２よりなる操作入力部
５からの操作指令としての操作信号に応じて、プレイヤ
キャラクタを投射画面３上でＣＰＵキャラクタと対戦さ
せるように制御するプレイヤキャラクタ制御手段と、Ｒ
ＡＭ１３に記憶している、記録媒体２１から読出された
プレイヤキャラクタとの対戦状況に応じた対戦動作をＣ
ＰＵキャラクタに投射画面３上で実行させるように制御
するＣＰＵキャラクタ制御手段と、ゲーム状況に応じて
ジョイスティックレバー９を振動させるように偏心錘付
きモータ３０を回転制御する制御信号を出力する振動制
御手段とを有している。この振動制御手段は、ゲーム状
況に応じて振動量を制御するように偏心錘付きモータ３
０の回転速度および回転時間を制御すると共に、偏心錘
付きモータ３０の連続回転や不連続回転（断続回転）な
どの回転の種類を制御する制御信号を出力するようにな
っている。
【００２６】このようなプレイヤキャラクタやＣＰＵキ
ャラクタの対戦キャラクタの対戦制御は、記録媒体２１
に記録された画像データ、音声データおよびプログラム
データなどからなるゲームデータに基づいて、ＣＰＵ１
７が、信号処理プロセッサ１５で対戦キャラクタの位置
計算処理を行わせ、その各種位置計算処理に基づいて画
像描画処理プロセッサ１６で、ＲＡＭ１３に対して描画
すべき画像データや音声データの書き込み処理を行わせ
るように制御し、このようにしてＲＡＭ１３に対して書
き込み処理を行った画像データを、テレビジョンモニタ
２を介して投射画面３上に表示するようになっている。
また、ジョイスティックレバー９の振動制御において
も、記録媒体２１に記録された画像データ、音声データ
およびプログラムデータなどからなるゲームデータに基
づいて、ＣＰＵ１７が、所定の振動条件が満足したかど
うかのゲーム状況に応じてその振動量や振動の種類を異
ならせるべく、モータ駆動部３１が偏心錘付きモータ３
０の回転速度および回転時間を可変させると共に、偏心
錘付きモータ３０の連続回転や不連続回転（断続回転）
などの回転の種類を可変させるように制御信号を振動部
２９に出力するようになっている。
【００２７】ここで、そのジョイスティックレバー９を
含む手動操作装置の構造について、図５〜図９を用いて
以下に詳しく説明する。
【００２８】図５および図６において、手動操作装置
は、軸部であるスティックシャフト３２の上端に球状の
握りボール３３が把持部（把手部）として固定されたジ
ョイスティックレバー９と、このジョイスティックレバ
ー９のスティックシャフト３２を傾動自在に支持する軸
受部であるボールジョイント３４と、このボールジョイ
ント３４を介してジョイスティックレバー９が傾動自在
に支持された支持プレートであるシャーシ３５と、この
ジョイスティックレバー９のスティックシャフト３２の
下端部近傍位置において四方にそれぞれ配設され、ステ
ィックシャフト３２の傾動変位を検知する検知機構を構
成する検知スイッチとしての４個のマイクロスイッチ３
６と、シャーシ３５が上面側に取り付けられていると共
に、４個のマイクロスイッチ３６を側面で囲むように構
成された装置キャビネット３７とを有している。
【００２９】この握りボール３３内には、ジョイスティ
ックレバー９を振動させて操作者の手に刺激を与える刺
激付与機構としての偏心錘付きモータ３０が設けられて
いる。この偏心錘付きモータ３０は、モータ軸の先端部
に重心が偏心した状態で偏心カム状の偏心錘３０ａが取
り付けられており、モータ軸の回転で偏心した偏心錘３
０ａが回転して振り回されることで振動源を構成するよ
うになっている。
【００３０】また、図７に示すようにスティックシャフ
ト３２は中空の管状に構成されており、その上端部には
段が付いて小径に構成され、その小径部３２ａには握り
ボール３３の雌ねじ孔３３ａと螺合可能な雄ねじが形成
されている。また、スティックシャフト３２の中央位置
よりも下方側には段部が形成され、その段部よりも下方
側が小径に構成されており、その小径部３２ｂの先端外
周部にはシャフト抜止めリング装着用の溝部３２ｃが形
成されている。
【００３１】また、握りボール３３の雌ねじ孔の奥側に
は中空部３３ｂが形成されており、この中空部３３ｂ
は、雌ねじ孔の内径よりも広く、偏心錘付きモータ３０
が収納可能でかつその回転で偏心錘３０ａが当たらない
程度に広く構成されている。この握りボール３３内の中
空部３３ｂの形成方法は種々考えられるが、握りボール
３３を例えば図７に示すように２分割して構成し、その
２分割した半球状部材にそれぞれ中空部３３ｂとなる凹
部を加工した後に、その凹部を互いに対向させた状態で
接着剤などで張り合わせて固定化することで、球状の握
りボール３３およびその内側の中空部３３ａを得るよう
に構成してもよい。
【００３２】また、この偏心錘付きモータ３０の下部を
固定するモータ固定ハウジング３８は有底の上下に貫通
した筒状に構成されており、その外周部は握りボール３
３の雌ねじ孔と螺合可能な雄ねじが形成されている。こ
のモータ固定ハウジング３８の内径内に偏心錘付きモー
タ３０の下部が挿入されて固定されることになるが、そ
の固定は、偏心錘付きモータ３０の下部外周に雄ねじを
形成すると共にモータ固定ハウジング３８の内径側に雌
ねじを形成して、互いにねじ結合するように構成しても
よいし、単に偏心錘付きモータ３０の下部をモータ固定
ハウジング３８の内径内に嵌入して固定してもよく、さ
らには接着剤で固定してもよく、種々の固定方法が考え
られる。このとき、偏心錘付きモータ３０の下部に設け
られた駆動電力供給用のリード線３９は、モータ固定ハ
ウジング３８の底の中央孔から外部に取り出されるよう
になっている。
【００３３】さらに、偏心錘付きモータ３０の下部が固
定されたモータ固定ハウジング３８の外周に形成された
雄ねじを、握りボール３３の雌ねじ孔に螺合させて奥側
の所定位置まで偏心錘付きモータ３０と共に矢印方向Ａ
に回転させて螺入し、さらに握りボール３３の雌ねじ孔
にスティックシャフト３２の上部の小径部（雄ねじ部）
３２ａをモータ固定ハウジング３８に当たる位置まで矢
印方向Ｂに回転させて螺入することで、図８に示すよう
に、モータ固定ハウジング３８とスティックシャフト３
２とがダブルナット効果で、握りボール３３に対してモ
ータ固定ハウジング３８とスティックシャフト３２とが
より確実に締結されて固定されるようになっている。ま
たこのとき、スティックシャフト３２の小径部（雄ねじ
部）３２ａの段が握りボール３３の外周面に当接するよ
うになってスティックシャフト３２と握りボール３３と
がより強固に固定されるようになっている。さらにこの
とき、偏心錘付きモータ３０のリード線３９は、スティ
ックシャフト３２の中央孔から外部に取り出されるよう
になっている。
【００３４】さらに、図６および図９に示すように、ボ
ールジョイント３４はその中央部にスティックシャフト
用の貫通孔が形成されていると共に、その裏面部が球面
状凸部３４ａに形成されている。また、ボールジョイン
トハウジング４０は、上壁のシャーシ３５と側壁の装置
キャビネット３７とで固定されており、その中央部には
球面状凹部４０ａが形成されている。この球面状凹部４
０ａは、上方に開口すると共にスティックシャフト用の
貫通孔をその中央部に有している。これらのボールジョ
イント３４の球面状凸部３４ａと、ボールジョイントハ
ウジング４０の球面状凹部４０ａとが互いに嵌合可能で
各球面が当接した状態で相対移動自在に構成されてお
り、スティックシャフト３２の段部とボールジョイント
３４の上面とが当たるまで、スティックシャフト３２の
下方部をボールジョイント３４およびボールジョイント
ハウジング４０の各貫通孔に貫通させて固定したスティ
ックシャフト３２を傾動自在に軸受部として支持するよ
うになっている。
【００３５】このスティックシャフト３２の下方部には
センター復帰用ばね４１とブッシュ４２とが、シャフト
抜止めリング４３によって下方に抜止めされた状態で上
下に配設されている。また、側壁を構成している装置キ
ャビネット３７の下面側には、４Ｗａｙ−８Ｗａｙ切り
替え板４４が配設されており、４Ｗａｙ−８Ｗａｙ切り
替え板４４には、スティックシャフト３２の下方端部を
各操作方向に案内可能な案内孔がその中央孔から放射状
に形成されている。さらに、この４Ｗａｙ−８Ｗａｙ切
り替え板４４の上面側には、アクチュエータ３６ａを中
央に向けた状態でかつブッシュ４２の外周面に対向させ
た状態で４個のマイクロスイッチ３６が四方に配設され
ており、スティックシャフト３２を傾動させた場合にそ
の傾動方向とは反対側のマイクロスイッチ３６のアクチ
ュエータ３６ａをブッシュ４２で押圧することによって
操作方向を検知するようになっている。
【００３６】上記構成により、以下その動作を説明す
る。本実施形態では、例えばプレイヤキャラクタとＣＰ
Ｕキャラクタとが対戦する対戦格闘ゲームの場合につい
て説明する。
【００３７】図１０は、図１のゲーム装置の動作の振動
制御サブルーティンを示すフローチャートである。
【００３８】図１０に示すように、まず、ステップＳ１
でプレイヤキャラクタとＣＰＵキャラクタの動作情報
（攻撃動作やガード動作さらには相手との距離や姿勢な
どの対戦状況）を取り込む。つまり、制御部７は、記録
媒体２１に記録されたゲームデータによって制御され、
操作入力部５において、ジョイスティック９および各ボ
タン１０〜１２の何れが操作されたのＩ／Ｏデータとし
てプレイヤキャラクタの動作情報を取り込むと共に、Ｃ
ＰＵキャラクタの動作情報もＩ／Ｏデータとして取り込
む。つまり、この場合に、攻撃動作やガード動作の他、
プレイヤキャラクタとＣＰＵキャラクタの距離や、各キ
ャラクタの姿勢（しゃがんでいるなど）などの対戦状況
なども動作情報として取り込む。
【００３９】このステップＳ１で取り込まれた対戦キャ
ラクタの動作情報に関し、ステップＳ２で対戦の結果と
して、ＣＰＵキャラクタにヒットしたかどうかや、ＣＰ
Ｕキャラクタからヒットされたかどうかを判定する。つ
まり、このステップＳ２で、制御部７は、記録媒体２１
に記録されたゲームデータによって制御されており、上
記ヒットが有った場合には、次のステップＳ３の衝撃強
度判定処理に移行し、また、上記ヒットがなかった場合
には、この振動制御サブルーティンから元のゲームプロ
グラムに移行するように制御する。上記ヒットとは、例
えばＣＰＵキャラクタへのプレイヤキャラクタの攻撃が
ＣＰＵキャラクタに当たった場合の衝撃を示し、また、
ＣＰＵキャラクタからの攻撃がプレイヤキャラクタに当
たった場合の衝撃を示しており、この衝撃は、ガードが
あるかどうかで大きく異なることになる。
【００４０】このステップＳ３の衝撃強度判定処理は、
ゲーム状況としての対戦状況に応じてヒットの強さ（衝
撃強度）が判断され、そのヒットの強さに応じて「高」
「中」「低」の３種類の振動強度を設定している。つま
り、この場合のヒットの強さは、対戦格闘ゲームの場合
には、パンチやキック、これらの連続技によるヒットの
強さ、さらには複合技としての投げによる地面などとの
ヒットの強さであり、これらの攻撃とそれに対するガー
ドとの組み合わせ、さらにはキャラクタの姿勢や距離な
どの状況を加えて、本実施形態ではジョイスティックレ
バー９の振動強度「高」「中」「低」を３種類に異なら
せて設定している。
【００４１】さらに、ステップＳ４の衝撃時間判定処理
は、ゲーム状況としての対戦状況に応じてジョイスティ
ックレバー９の衝撃時間が判断され、この場合の対戦状
況に応じた衝撃時間は、本実施形態では例えば「長」
「普通」「短」の３種類に異ならせて設定している。
【００４２】例えばパンチやキックがプレイヤキャラク
タからＣＰＵキャラクタにヒットしたような場合には、
そのヒットの強さに応じた反作用としての衝撃として、
衝撃時間は「短」となる。また逆に、例えばパンチやキ
ックがＣＰＵキャラクタからプレイヤキャラクタにヒッ
トしたような場合には、そのヒットの強さに応じた反作
用としての衝撃として、そのヒットの強さに応じて衝撃
時間も「短」〜「長」となる。さらに、例えばパンチや
キックなどの連続技が連続してキャラクタにヒットした
場合、上記と同様にヒット毎に発生するが、それらの結
果として衝撃時間も持続して「長」となる。さらに、例
えばパンチやキック、それらの連続技、さらには投げ技
などの複合技によってプレイヤキャラクタがダウンした
ような場合には、パンチやキックがヒットしたときはそ
の強さに応じた衝撃強度および衝撃時間とし、さらに投
げられたりダウンしたりしたときの強さに応じた衝撃強
度および衝撃時間とし、さらに、その後は衝撃時点より
も弱い衝撃強度で衝撃時間が持続するように「長」とな
るように制御される。これらの衝撃強度および衝撃時間
によって衝撃量が構成され、この衝撃量に応じてジョイ
スティックレバー９の振動量（振動強度および振動時
間）が決まるようになっている。
【００４３】さらに、ステップＳ５の振動種類判定処理
は、ゲーム状況としての対戦状況に応じてジョイスティ
ックレバー９の振動の種類を判定する。本実施形態で
は、ゲーム状況としての対戦状況に応じて振動の種類を
例えば「連続」と「不連続」の２種類に異ならせてい
る。ジョイスティックレバー９の振動の種類が不連続の
場合とは、ジョイスティックレバー９内の偏心錘付きモ
ータ３０を断続的に回転させることによって、ジョイス
ティックレバー９を不連続に振動させる場合である。
【００４４】例えばパンチやキック、これらの連続技に
よるヒット、さらには複合技としての投げによる地面な
どとのヒットの場合には、振動の種類は「連続」とし、
例えばパンチやキックがヒットした後にダウンしたよう
な場合には、例えば「ヒクヒク」という断続的な振動イ
メージで振動の種類も「不連続」としてより現実に即し
た感覚をプレイヤの手元に伝えるようにしている。
【００４５】さらには、ステップＳ６の対戦状況に応じ
た制御信号出力処理が為されることになる。つまり、ス
テップＳ３の衝撃強度判定処理、ステップＳ４の衝撃時
間判定処理、および、ステップＳ５の振動の種類判定処
理の判定結果に基づいて、ＣＰＵ１７から制御信号をイ
ンターフェース回路２９を介してモータ駆動部３１に出
力する。この制御信号によってモータ駆動部３１から偏
心錘付きモータ３０への駆動電力を変化させることで、
ヒットの強さに応じたジョイスティックレバー９の振動
強度および振動時間となる。つまり、この駆動電力が大
きいほど偏心錘付きモータ３０の回転速度が速くなって
強い振動が得られることになる。また、この制御信号の
出力時間によってモータ駆動部３１から偏心錘付きモー
タ３０への駆動電力の供給時間を変化させることで、対
戦状況に応じたジョイスティックレバー９の振動時間と
なる。さらに、この駆動時間が経過するにつれて振動強
度も徐々に小さくなるように変化させることも可能であ
る。さらには、この制御信号の出力状態が「連続」か
「不連続」かによってモータ駆動部３１から偏心錘付き
モータ３０への駆動電力の供給状態を変化させること
で、対戦状況に応じたジョイスティックレバー９の振動
の種類となる。
【００４６】以上のように、操作入力部５のジョイステ
ィックレバー９を振動させて刺激を付与する偏心錘付き
モータ３０がジョイスティックレバー９内に設けられた
だけの簡単な構成で、ジョイスティックレバー９の操作
による操作者側からの画像表示部４の画面上のキャラク
タへの動作指令だけではなく、ジョイスティックレバー
９を握って操作する操作者側に装置側の制御部７から
も、その画面内容に応じた刺激が付与されるようにした
ため、従来のような一方通行のゲームの単調さが緩和さ
れて臨場感を補うことができて、ゲーム性を効果的に向
上させることができ操作者はゲームをより楽しむことが
できる。
【００４７】また、コンシューマ用ビデオゲーム機に応
用されたジョイスティックレバー振動装置は、自社向き
に設計したものが多く、それを通常のゲーム機筐体に取
り付ける場合には、コントロールパネル部分に専用治具
を用いてその振動装置を止めなければならない。そこ
で、本発明においては、通常、ゲーム機に用いられてい
るジョイスティックレバー９を含む手動操作装置の部品
を数点交換、追加するだけの簡単な構成で、握りボール
３３およびスティックシャフト３２よりなるジョイステ
ィックレバー９に偏心錘付きモータ３０から振動を与え
ることができるようにしたものである。
【００４８】つまり、具体的には通常の手動操作装置の
構成部品としては、上記実施形態におけるボールジョイ
ント３４、シャーシ３５、マイクロスイッチ３６、装置
キャビネット３７、ボールジョイントハウジング４０、
センター復帰用ばね４１、ブッシュ４２、シャフト抜止
めリング４３および４Ｗａｙ−８Ｗａｙ切り替え板４４
である。また、本発明の振動制御において交換および追
加する部品としては、偏心錘付きモータ（小型ＤＣモー
タおよび偏心錘３０ａ）３０、インターフェース回路２
９、モータ駆動部３１、スティックシャフト３２、握り
ボール３３、モータ固定ハウジング３８およびリード線
３９である。
【００４９】なお、本実施形態では対戦格闘ゲームにつ
いて説明したが、本発明はこれに限らず、シューティン
グゲームや運転ゲームなどであってもよく、シューティ
ングゲームの場合にはシューティング時の反作用として
の衝撃を、また、運転ゲームの場合には例えば衝突時の
反作用としての衝撃を、ジョイスティックレバー９の振
動としてジョイスティックレバー９内の偏心錘付きモー
タ３０を駆動するように構成することもできる。また、
例えばリング内で対戦格闘ゲームが行われる場合に、リ
ングロープに電流が流れており、プレイヤキャラクタが
リングロープに触れるとジョイスティックレバー９を振
動させるように構成することもできる。さらに、高電圧
が印加された隙間内をスティックを順次通過させていく
ようなゲームの場合には、そのスティックが隙間の構成
部材に接触したような場合にショートすることになる
が、このショートのときに、ジョイスティックレバー９
を振動させるように構成することもできる。このよう
に、本発明のジョイスティックレバー９の振動制御の適
応範囲は、上記実施形態の他にも種々のゲームに適応可
能である。
【００５０】また、本実施形態では、ジョイスティック
レバー９という小さい部材内に納めるべく、刺激付与機
構として例えば携帯電話用バイブレーションモータなど
の小型の偏心錘付きモータ３０を用いたが、小型のソレ
ノイドやクランク機構などの振動部材であってもよく、
要は制御部７からの制御信号に応じて駆動可能な振動源
となるものであればよい。
【００５１】さらに、本実施形態では特に示さなかった
が、ジョイスティックレバー９の振動制御時に、赤、青
および黄色などの各種ランプを点滅させたり、対戦状況
に応じた音声を出力させたりすることで、ジョイスティ
ックレバー９の振動制御によるゲーム効果をいっそう向
上させることができる。
【００５２】なお、本発明のゲーム方法は、傾動自在に
支持された操作レバーの傾動変位に応じた操作指令に基
づいてゲームが行われるゲーム方法において、ゲーム状
況に応じて操作レバー内の刺激付与機構を振動駆動させ
るように制御することを特徴とするものである。さら
に、本発明の可読記録媒体は、操作レバーの傾動変位に
応じた操作指令に基づいてゲームを行うに際して、ゲー
ム状況に応じて前記操作レバー内の刺激付与機構を振動
駆動させるように制御するステップを実行させるような
制御プログラムが記録されたことを特徴とするものであ
る。また、好ましくは、本発明のゲーム方法において、
ゲーム状況に応じて刺激付与機構の振動量および振動の
種類の少なくとも何れかを駆動制御することを特徴とす
る。さらに、好ましくは、本発明の可読記録媒体におい
て、ゲーム状況に応じて刺激付与機構の振動量および振
動の種類の少なくとも何れかを駆動制御するステップを
実行させるような制御プログラムが記録されたことを特
徴とする。これによって、ゲーム状況に応じて刺激付与
機構の振動量や振動の種類が駆動制御されるので、表示
画面に応じた刺激がよりきめ細かく付与されてゲームの
単調さが緩和され、より臨場感を補うことが可能となっ
て、ゲーム性がより効果的に向上して操作者はゲームを
より楽しむことが可能となる。
【００５３】なお、本実施形態のゲーム装置は、所謂業
務用ゲーム装置、家庭用ゲーム機、および一般的なパー
ソナルコンピュータといった種々の形態を取り得る。業
務用ゲーム装置であれば、上述したように、操作入力部
５はジョイスティック９や各種ショットスイッチなどを
有し、モニタもそれぞれ専用のＣＲＴや液晶表示装置で
あるテレビジョンモニタ２や、投射画面３を有してい
る。また、家庭用ゲーム機であれば、上述した操作入力
部５は、通常、コントローラと呼ばれるものであり、十
字キーや各種操作ボタンを有していてもよい。上記制御
部７などは全て家庭用ゲーム機内に備えられる。モニタ
もＴＶモニタが多様される。さらに、パーソナルコンピ
ュータであれば、上述した操作入力部５は、キーボード
やマウスなどの入力装置に代用されることがあり、モニ
タにはグラフィックディスプレイが使用される。また、
上記制御部７などは全てパーソナルコンピュータ内に備
えられる。
【００５４】また、これに加えて、家庭用ゲーム機やパ
ーソナルコンピュータの場合、ゲームプログラム記憶部
に格納されたゲームプログラムは、当初フロッピーディ
スク、ＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ
などのコンピュータで可読な記録媒体に記録され、この
記録媒体が家庭用ゲーム機などに備えられた読取手段で
読み込まれることで本体内に導入されるようにしてもよ
い。
【００５５】
【発明の効果】以上のように本発明の請求項１によれ
ば、操作レバーを振動させて刺激を付与する偏心錘付き
モータが把持部内に設けられているため、先端に把持部
が設けられた操作レバーを内部から直接振動させればよ
く、簡単な構成で、操作レバーによる操作者側からの表
示画面上のキャラクタへの動作指令だけではなく、操作
レバーを握って操作する操作者側に装置側からも、表示
画面に応じた刺激を与えることができる。これによっ
て、ゲームの単調さを緩和することができて臨場感を補
うことができ、ゲーム性を効果的に向上させて操作者は
ゲームをより楽しむことができる。また、偏心錘がモー
タ回転軸に付いているだけの偏心錘付きモータを用いる
ので、偏心錘をモータで回転させて振り回すだけで振動
が発生し、操作レバーを振動させる構成をより簡単なも
のにすることができると共に、操作レバー内にも容易に
内蔵することができて、その振動制御も容易に行うこと
ができる。
【００５６】しかも、モータ固定ハウジングと軸部が同
じねじ孔に螺合されて互いに押圧する所謂ダブルナット
効果を生じるようにすれば、把持部に対してより確実に
固定することができる。
【００５７】さらに、本発明の請求項２〜４によれば、
ゲーム状況に応じて操作レバー内の偏心錘付きモータを
振動駆動させるため、操作レバーによる操作者側からの
表示画面上のキャラクタへの動作指令だけではなく、表
示画面に応じた刺激が付与されてゲームの単調さを緩和
することができて、より臨場感を補うことができ、ゲー
ム性を効果的に向上させて操作者はゲームをより楽しむ
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のゲーム装置の構成を示す
斜視図である。
【図２】図１のゲーム装置の制御構成を示すブロック図
である。
【図３】図１の操作入力部の外観構成を示す斜視図であ
る。
【図４】図３のジョイスティックレバーの操作方向を示
す上面図である。
【図５】図１の手動操作装置の全体概略構成を示す斜視
図である。
【図６】図５の手動操作装置の一部破断状態を示す斜視
図である。
【図７】図５のジョイスティックレバーの組立状態を示
す一部縦断面分解斜視図である。
【図８】図５のジョイスティックレバーの縦断面状態を
示す斜視図である。
【図９】図５の手動操作装置の縦断面図である。
【図１０】図１のゲーム装置の動作の振動制御サブルー
ティンを示すフローチャートである。
【図１１】従来の手動操作装置の概略構成を示す斜視図
である。
【符号の説明】
１ ゲーム装置 ２ テレビジョンモニタ ３ 投射画面 ４ 画像表示部 ５ 操作入力部 ６ 操作部 ７ 制御部 ９ ジョイスティックレバー １３ ＲＡＭ １５ 信号処理プロセッサ １６ 画像描画処理プロセッサ １７ ＣＰＵ １８ バス ２０ メモリ部 ２１ 記録媒体 ２８ 振動部 ３０ 偏心錘付きモータ ３０ａ 偏心錘 ３１ モータ駆動部 ３２ スティックシャフト ３３ 握りボール ３４ ボールジョイント ３５ シャーシ ３６ マイクロスイッチ ３７ 装置キャビネット ３８ モータ固定ハウジング ３９ リード線 ４０ ボールジョイントハウジング ４１ センター復帰用ばね ４２ ブッシュ ４３ シャフト抜止めリング ４４ ４Ｗａｙ−８Ｗａｙ切り替え板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平11−470（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−295937（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−164270（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−84957（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−741（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−276071（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−828（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−323153（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−213740（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−185132（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−246066（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−308191（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−8380（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−12921（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−160891（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−194389（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−160546（ＪＰ，Ｕ) 特表 平５−506602（ＪＰ，Ａ) 欧州特許出願公開835802（ＥＰ，Ａ １) 英国特許出願公開2327047（ＧＢ，Ａ) ＲＥＳＥＡＲＣＨ ＤＩＳＣＬＯＳＵ ＲＥ 28373 ＮＯＶＥＭＢＥＲ 1987 ＮＵＭＢＥＲ283 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05G 9/047 A63F 13/06 G06F 3/033

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 支持プレートに設けられた軸受部によっ
    て傾動自在に支持され、先端に把持部が設けられた操作
    レバーと、この操作レバーの傾動変位を検知する検知機
    構とを有する手動操作装置において、 前記操作レバーの把持部内に、該把持部の軸部固定用の
    ねじ孔に螺合するモータ固定ハウジングと、該モータ固
    定ハウジングに下部が固定された、前記操作レバーを振
    動させて刺激を付与する偏心錘付きモータとが設けられ
    ていることを特徴とする手動操作装置。
  2. 【請求項２】 傾動自在に支持された操作レバーの傾動
    変位に応じた操作指令に基づいてゲームが行われるゲー
    ム装置において、 請求項１に記載の手動操作装置と、ゲーム状況に応じて
    前記手動操作装置の偏心錘付きモータを振動駆動させる
    ように制御する制御手段とを有したことを特徴とするゲ
    ーム装置。
  3. 【請求項３】 前記制御手段は、ゲーム状況に応じて前
    記偏心錘付きモータの振動量および振動の種類の少なく
    とも何れかを駆動制御するようにしたことを特徴とする
    請求項２に記載のゲーム装置。
  4. 【請求項４】 前記振動量は、前記偏心錘付きモータの
    回転速度および回転時間を制御することによるものであ
    ることを特徴とする請求項３に記載のゲーム装置。
JP18132897A 1997-07-07 1997-07-07 手動操作装置およびゲーム装置 Expired - Fee Related JP3167963B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18132897A JP3167963B2 (ja) 1997-07-07 1997-07-07 手動操作装置およびゲーム装置
US09/109,590 US20020004423A1 (en) 1997-07-07 1998-07-02 Manual operating device, game apparatus using the same, game method and computer readable medium
GB9814765A GB2327047B (en) 1997-07-07 1998-07-07 Manual operating device,game apparatus using the same ,game method and computer readable medium
HK99102632A HK1017283A1 (en) 1997-07-07 1999-06-21 Manual operating device, game apparatus using the same, game method and computer readable medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18132897A JP3167963B2 (ja) 1997-07-07 1997-07-07 手動操作装置およびゲーム装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH1124776A JPH1124776A (ja) 1999-01-29
JP3167963B2 true JP3167963B2 (ja) 2001-05-21

Family

ID=16098779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18132897A Expired - Fee Related JP3167963B2 (ja) 1997-07-07 1997-07-07 手動操作装置およびゲーム装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20020004423A1 (ja)
JP (1) JP3167963B2 (ja)
GB (1) GB2327047B (ja)
HK (1) HK1017283A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007256547A (ja) * 2006-03-23 2007-10-04 Taito Corp ゲーム機用入力機器及びゲーム機

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3655438B2 (ja) * 1997-07-17 2005-06-02 任天堂株式会社 ビデオゲームシステム
US7764026B2 (en) * 1997-12-17 2010-07-27 Philips Solid-State Lighting Solutions, Inc. Systems and methods for digital entertainment
US6975079B2 (en) * 1997-08-26 2005-12-13 Color Kinetics Incorporated Systems and methods for controlling illumination sources
US7231060B2 (en) * 1997-08-26 2007-06-12 Color Kinetics Incorporated Systems and methods of generating control signals
JP2000126449A (ja) * 1998-11-02 2000-05-09 Snk:Kk ゲ―ム装置
JP2000245964A (ja) * 1999-03-03 2000-09-12 Konami Computer Entertaiment Tokyo:Kk ゲーム装置、ゲーム装置の制御方法及びゲームプログラムが格納された記録媒体
JP2000343037A (ja) * 1999-06-04 2000-12-12 Alps Electric Co Ltd 振動発生装置およびこれを用いたゲーム機器用入力装置
JP2001137544A (ja) * 1999-08-27 2001-05-22 Sony Computer Entertainment Inc エンタテインメントシステム、エンタテインメント装置、記録媒体及びプログラム
US20100131078A1 (en) * 1999-10-27 2010-05-27 Brown David W Event driven motion systems
JP2001356862A (ja) * 2000-04-14 2001-12-26 Fuji Xerox Co Ltd 触力覚呈示装置及び記録媒体
WO2002040921A2 (en) * 2000-10-23 2002-05-23 Color Kinetics Incorporated Systems and methods for digital entertainement
JP4635342B2 (ja) * 2001-01-10 2011-02-23 ソニー株式会社 情報処理端末および方法
US7904194B2 (en) 2001-02-09 2011-03-08 Roy-G-Biv Corporation Event management systems and methods for motion control systems
GB2379399B (en) * 2001-09-05 2005-06-01 Bell Fruit Games Ltd An entertainment machine
JP4295559B2 (ja) * 2003-06-10 2009-07-15 富士通コンポーネント株式会社 入力装置
US8027349B2 (en) 2003-09-25 2011-09-27 Roy-G-Biv Corporation Database event driven motion systems
US20060064503A1 (en) * 2003-09-25 2006-03-23 Brown David W Data routing systems and methods
US20050078086A1 (en) * 2003-10-09 2005-04-14 Grams Richard E. Method and apparatus for controlled display
JP4786981B2 (ja) * 2005-09-15 2011-10-05 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント コントローラデバイス
WO2007032173A1 (ja) * 2005-09-15 2007-03-22 Sony Computer Entertainment Inc. 情報処理装置、及びコントローラデバイス
JP4171012B2 (ja) * 2005-09-15 2008-10-22 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント 情報処理装置、及びコントローラデバイス
US8628416B2 (en) * 2007-03-28 2014-01-14 Igt Device embedded in gaming machine handle
US20090248042A1 (en) * 2008-03-27 2009-10-01 Kirschenman Mark B Model catheter input device
US9161817B2 (en) 2008-03-27 2015-10-20 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Robotic catheter system
WO2011118889A1 (ko) * 2010-03-26 2011-09-29 (주)마이크로텍시스템 진동 마우스 구동 시스템 및 그 방법
US9050529B2 (en) * 2012-01-30 2015-06-09 Microsoft Technology Licensing, Llc Force feedback triggers
EP3410274B1 (en) * 2016-01-27 2023-02-15 Kyocera Corporation Tactile sensation providing device
JP6776132B2 (ja) 2017-01-10 2020-10-28 任天堂株式会社 ゲームシステム、ゲームプログラム、ゲーム装置およびゲーム方法
JP6670258B2 (ja) * 2017-01-10 2020-03-18 任天堂株式会社 ゲームシステム、ゲームプログラム、ゲーム装置およびゲーム方法
JP7244985B2 (ja) * 2017-05-19 2023-03-23 川崎重工業株式会社 操作装置及び操作システム

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62194389U (ja) * 1986-05-31 1987-12-10
US5589828A (en) * 1992-03-05 1996-12-31 Armstrong; Brad A. 6 Degrees of freedom controller with capability of tactile feedback
US5405152A (en) * 1993-06-08 1995-04-11 The Walt Disney Company Method and apparatus for an interactive video game with physical feedback
US5734373A (en) * 1993-07-16 1998-03-31 Immersion Human Interface Corporation Method and apparatus for controlling force feedback interface systems utilizing a host computer
JP2542168B2 (ja) * 1993-12-28 1996-10-09 コナミ株式会社 シミュレ―ションゲ―ム用ジョイスティック
FR2754515B1 (fr) * 1996-10-14 1998-12-24 Aerospatiale Dispositif d'aide au pilotage sur un aeronef a commande de vol electrique

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ＲＥＳＥＡＲＣＨ ＤＩＳＣＬＯＳＵＲＥ ２８３７３ ＮＯＶＥＭＢＥＲ １９８７ ＮＵＭＢＥＲ２８３

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007256547A (ja) * 2006-03-23 2007-10-04 Taito Corp ゲーム機用入力機器及びゲーム機
JP4632983B2 (ja) * 2006-03-23 2011-02-16 株式会社タイトー ゲーム機用入力機器及びゲーム機

Also Published As

Publication number Publication date
GB9814765D0 (en) 1998-09-09
GB2327047A (en) 1999-01-13
HK1017283A1 (en) 1999-11-19
US20020004423A1 (en) 2002-01-10
JPH1124776A (ja) 1999-01-29
GB2327047B (en) 2001-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3167963B2 (ja) 手動操作装置およびゲーム装置
US6347999B1 (en) Pinball simulator game system
KR100858400B1 (ko) 체감 볼 게임 장치
JP2003000951A (ja) ゲーム進行プログラム、ゲーム進行方法及びビデオゲーム装置
EP1247153B1 (en) Computer with pressure-sensitive means, method of computer having a pressure-sensitive means and vibration means, method of using the same and recording medium for the method
JP2007301039A (ja) ゲームプログラム及びゲーム装置
JP2006314705A (ja) ゲームプログラムおよびゲーム装置
JP2001314645A (ja) キャラクタ制御方法、ビデオゲーム装置、及び記録媒体
JP2001300142A (ja) ビデオゲーム装置、新練習作成方法及び新練習作成プログラムが記録された可読記録媒体
US7938718B2 (en) Game program, game device, and game method
JP2003519547A (ja) 感圧コントローラを利用したゲームを実行するコンピュータ、その使用方法及びその記録媒体
JP3053391B1 (ja) ビデオゲーム装置、ビデオゲームのプレイ制御方法及びその方法が記録された可読記録媒体
KR20010081062A (ko) 볼 패들 게임 장치
JP2003210834A (ja) 制御情報、情報記憶媒体、およびゲーム装置
JP3750103B2 (ja) 記録媒体及びゲーム装置
US20090186705A1 (en) Method and apparatus for generating special effects
JP4087943B2 (ja) 画像生成装置及び情報記憶媒体
JP2542168B2 (ja) シミュレ―ションゲ―ム用ジョイスティック
CN110947175A (zh) 一种高仿真亲临式三屏体感赛车
JP3445780B2 (ja) エンタテインメントシステム、エンタテインメント装置、記録媒体及びデータ処理方法
JP2003076496A (ja) 入力装置、並びにこれを用いる情報処理装置及びゲーム機
JPH10328411A (ja) ビデオゲーム装置、およびプログラム記録媒体
JP3436362B2 (ja) ゲーム装置及びプログラム
JP3441447B2 (ja) ビリヤードゲームの入力装置
KR20020095293A (ko) 민첩성 운동용 게임기

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20000725

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20010220

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090309

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090309

Year of fee payment: 8

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090309

Year of fee payment: 8

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090309

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100309

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110309

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110309

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120309

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130309

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140309

Year of fee payment: 13

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S802 Written request for registration of partial abandonment of right

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R311802

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees