CN1258703C - 信息处理终端 - Google Patents

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Abstract

一种能够实现更佳用户接口的信息处理终端。用户可以在按下控制按钮(14)的时候通过倾斜PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)来输入各种处理。例如，当在显示单元(11)上显示应用程序选择菜单屏幕时，用户通过倾斜PDA(1)来移动光标，以选择所要执行的应用程序。每次移动光标时，PDA(1)将点击感(反馈)传给用户。本发明可应用于便携式信息终端如PDA和如电视接收器和游戏机的各种遥控器。

Description

信息处理终端
技术领域
本发明涉及一种信息处理终端，特别涉及一种通过根据所检测的预定位移产生振动能够实现更佳用户接口的信息处理终端。
背景技术
近年来，已提出通过旋转或倾斜终端来输入各种处理作为信息处理终端如便携式电话和PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)的用户接口。
例如，当在终端上显示应用程序的菜单屏幕时，它被设计为使屏幕上的光标根据用户倾斜终端而移动，以允许用户选择所需应用程序。
然而，当用户例如通过倾斜终端来移动光标时，存在一个问题是当需要细微倾斜调节时操纵是困难的。
发明内容
本发明是鉴于上述情形而提出的，并且它的目的是提供一种允许在根据倾斜等移动光标的终端中进行简单可靠的输入的用户接口。
本发明的一种信息处理终端，其特征在于包括：执行部件，用于执行预定处理；位移检测部件，用于检测信息处理终端的外壳姿态(attitude)的位移；以及振动产生部件，用于当由位移检测部件检测的姿态位移超过预定值时，对外壳产生振动。
它可以被设计为还包括：显示部件，用于显示多个信息项；以及显示切换部件，用于除振动产生部件产生振动之外还切换由显示部件显示的信息。
它可以被设计为还包括：指示部件，用于指示执行由显示切换部件切换的信息，从而执行部件可以执行与由指示部件指示的信息相对应的处理。
它可以被设计为位移检测部件检测相对于外壳预定轴的旋转的位移。
它可以被设计为显示切换部件以放大形式或缩小形式显示由显示部件显示的信息。
它可以被设计为振动产生部件以从外壳突出的方式提供，并且产生传到接触外壳的用户手部的振动。
它可以被设计为信息处理终端是另一信息处理设备的输入装置，并且还包括发送部件，用于将指令发送到另一信息处理设备。
它可以被设计为还包括：接收部件，用于从另一信息处理设备接收信号，从而振动产生部件可以根据由接收部件接收的信号，对外壳产生振动。
本发明的一种用于信息处理终端的信息处理方法，其特征在于包括：执行步骤，用于执行预定处理；位移检测步骤，用于检测信息处理终端的外壳姿态的位移；以及振动产生步骤，用于当通过位移检测步骤的处理检测的姿态位移超过预定值时，对外壳产生振动。
在本发明的信息处理终端和方法中，执行预定处理，以检测信息处理终端的外壳姿态的位移。此外，当所检测姿态位移超过预定值时，对外壳产生振动。
附图说明
图1是应用本发明的PDA的前面外部结构图；
图2是图1的PDA的右侧表面的外部结构图；
图3是图1的PDA的内部结构方框图；
图4是图3的三轴陀螺传感器的示例结构图；
图5是图3的反馈产生部分的示例结构图；
图6是图1的PDA的处理流程图；
图7是图1的PDA的显示部分上的示例显示图；
图8是图1的PDA的显示部分上的另一示例显示图；
图9是图1的PDA的显示部分上的另一示例显示图；
图10是应用本发明的PDA的另一外部结构图；
图11是应用本发明的遥控器的外部结构图；
图12是图11的遥控器的内部结构方框图；
图13是图12的反馈产生部分的示例结构图；
图14是图12的反馈产生部分的另一示例结构图；
图15是图11的电视的内部结构方框图；
图16是图11的遥控器的处理流程图；
图17是图11的电视的处理流程图；
图18是图11的电视上的示例显示图；
图19是图11的电视上的另一示例显示图；
图20是应用本发明的遥控器的另一外部结构图。
具体实施方式
图1和图2分别是应用本发明的PDA 1的前面外部结构(表面1A)的外部结构和右侧表面(表面1B)的外部结构的示例图，其中，PDA 1被用户左手握持。
PDA 1具有其尺寸允许用一只手握持和操纵的外壳，并且在表面1A的大约中央部分提供显示部分11。
显示部分11由显示装置如LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)构成，并且显示图标、缩略图、文本等。
用户通过操作触摸板11A、在触摸板11A下方提供的键、在表面(左侧表面)1C上提供的旋钮13等来对显示在显示部分11上的图标等输入各种命令。
此外，用户向外壳的内侧按下表面1C上在旋钮13下方提供的控制按钮14，然后，例如，倾斜PDA 1，从而用户可以输入各种处理。例如，当在显示部分11上显示存储在PDA 1中的应用程序的菜单屏幕时，用户通过倾斜PDA 1来移动光标，以选择所要执行的应用程序。
此外，它被设计为当例如通过倾斜PDA 1移动光标时，通过光标的移动产生振动，从而用户可以具有点击感(来自用户输入操作的反馈)，好像是用户正在使用输入装置如鼠标指针选择图标一样。
图3是PDA 1的电气结构的示例方框图。对应于图1的部分给有相同的标号，并且适当时将省略其描述。
CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)31与从振荡器32提供的时钟信号保持同步地执行装载到快闪ROM(Read Only Memory，只读存储器)33或EDO DRAM(Extended Data Out Dynamic Random-Access Memory，扩充数据输出动态随机访问存储器)34中的各种程序，如操作系统或应用程序。
快闪ROM 33由闪存构成，它是一种EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，电可擦除可编程只读存储器)，并且一般基本上装载程序中的固定数据和CPU 31所用的操作参数。EDO DRAM 34装载由CPU 31执行的程序以及在程序执行中适当改变的参数。
存储棒接口35从附于PDA 1的存储棒(商标)21读取数据，并且将从CPU31提供的数据写入到存储棒21。
存储棒21是居于小型薄塑料壳内的电可重写和可插除闪存装置，并且可以通过10管脚终端读取和写入各种数据，如图像、音频和音乐。
USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口36与从振荡器37提供的时钟信号保持同步地从所连的USB装置输入数据或程序，并且输出从CPU 31提供的数据。
快闪存储器33、EDO DRAM 34、存储棒接口35和USB接口36通过地址总线和数据总线连接到CPU 31。
显示部分11通过LCD总线从CPU 31接收数据，并且显示对应于接收数据的图像、字符等。当操纵触摸板11A时，触摸板控制部分38从显示部分11接收对应于该操纵的数据(例如，表示被触摸的坐标)，并且通过串行总线将对应于接收数据的信号提供给CPU 31。
EL(Eletroluminescence，电致发光)区动器39操作在显示部分11的液晶显示部分的背面提供的电致发光元件，以控制显示部分11的显示亮度。
红外线通信部分40将通过UART(Universal Asynchronous Receiver-Transmitter，通用异步接收器-发送器)从CPU 31接收的数据作为红外线信号发送到未示出的其他装置，并且接收从其他装置发送的红外线信号以提供给CPU 31。这样，PDA 1可以通过UART多方向地与其他装置通信。
音频再现部分41由音频数据解码电路等组成，用来对预先存储的音频数据或从其他装置接收的音频数据进行解码，以再现和输出音频。例如，音频再现部分41再现从CPU 31提供的音频数据，以通过内置缓冲区从扬声器42输出对应于数据的音频。
通信部分43通过通信电缆等连接到因特网等，将从CPU 31提供的数据(例如电子邮件)转换成预定格式的分组以发送到其他装置。此外，通信部分43将从其他装置发送的分组数据或程序输出到CPU 31。
三轴陀螺传感器44的输出通过三轴陀螺传感器接口45输入到CPU 31。三轴陀螺传感器44具有例如图4所示的结构。
三轴陀螺传感器44由振动陀螺44A、44B、44C组成，它们分别检测在X、Y、Z坐标轴发生的旋转角速度。如图1所示，X轴在垂直于表面1B的方向上延展，并且Y轴在垂直于PDA 1的表面1D(上表面)的方向上延展。如图2所示，Z轴在垂直于表面1A的方向上延展。
振动陀螺44A到44C利用当对振动对象施加旋转角速度时，在垂直于振动的方向上产生科里奥利(Coriolis)力(科里奥利效应)的特性，并且该科里奥利力如下表示：
F＝2mvω
(其中，m是质量；v是速度；并且ω是角速度)。
因此，角速度ω与科里奥利力F成正比，因此旋转角速度可以通过检测科里奥利力来检测。
振动陀螺44A装备有驱动压电陶瓷元件61A和检测压电陶瓷元件61B，并且交流信号作为振荡器64A的振荡输出施加于驱动压电陶瓷元件61A。在这种状态下，当围绕X轴施加旋转时，科里奥利力施加于检测压电陶瓷元件61B，从而产生电压E。
从检测压电陶瓷元件61B输出的细微电压E由放大器65A放大，并且由A/D转换器66A转换成数字信号。
转换数字数据通过三轴陀螺传感器接口45通知给CPU 31。
注意，施加于振动陀螺44A的角速度ω与所产生的电压E具有互成正比的关系，并且它设为例如当向X轴、Y轴和Z轴的交点(原点)围绕X轴施加右向旋转时，电压E增大，而当施加左向旋转时，电压E减小。这样，检测施加于X轴的角速度的方向和幅度。
振动陀螺44B、44C均具有基本上类似于振动陀螺44A的结构。也就是，围绕Y轴发生的角速度由振动陀螺44B检测、由放大器65B放大，然后由A/D转换器66B转换成数字数据。此外，围绕Z轴发生的角速度由振动陀螺44C检测、由放大器65C放大，然后由A/D转换器66C转换成数字数据。
由A/D转换器66B或66C转换的数字数据类似于由振动陀螺44A检测的围绕X轴发生的角速度的数字数据，通过三轴陀螺传感器接口45通知给CPU 31。
CPU 31控制反馈产生部分46。该反馈产生部分46具有如图5所示的结构。反馈产生部分46基本上由产生反馈的主轴84A到84C、分别旋转它们的马达82A到82C以及分别将电压施加于马达82A到82C的马达驱动部分81组成。
马达驱动部分81根据来自CPU 31的指令将电压施加于马达82A，以在抵消由振动陀螺44A检测的围绕X轴发生的角速度的方向上旋转主轴84A。
此外，马达驱动部分81类似地将电压施加于马达82B和82C，以分别在抵消由振动陀螺44B和44C检测的角速度的方向上驱动主轴84B和84C。
响应于检测到角速度大于或等于预定阈值，CPU 31移动显示在显示部分11上的光标，并且仅在预定时间内快速驱动主轴84A到84C，然后快速停止它们。这样，握持PDA 1的用户可以从通过倾斜PDA 1而产生的每次光标移动中感觉到反馈，如点击感。
下一步，将参照图6所示的流程图描述PDA 1的反馈产生过程，它是当用户通过倾斜来操纵PDA 1时产生的。此外，在此描述中，在适当时将参照图7到10所示的显示部分11上的示例显示。
在步骤S1，CPU 31判定控制按钮14是否被按下，并且等待直到它判定该按钮被按下。在PDA 1中，用户可以在按下控制按钮14的时候通过倾斜PDA 1来移动光标。
如果判定控制按钮14已被按下，则CPU 31进入步骤S2，以在显示部分11上显示用于选择存储在快闪ROM 33等中的应用程序的菜单屏幕。
图7是CPU 31使显示部分11在其上显示的应用程序选择菜单屏幕的示例图。
在本例中，显示有当执行地址程序时所操纵的“地址图标”、当执行备忘簿程序时所操纵的“备忘簿图标”、当执行支付备忘录程序时所操纵的“支付备忘录图标”、当执行计算器程序时所操纵的“计算器图标”、当执行邮件程序时所操纵的“邮件图标”、当执行日程表程序时所操纵的“日程表图标”、当执行音乐程序时所操纵的“音乐图标”、当执行相册程序时所操纵的“相册图标”以及当执行设置程序时所操纵的“设置图标”。此外，在“地址图标”上显示指定一个程序的光标C，并且用户通过倾斜PDA 1来移动该光标C以选择所要执行的程序。
在步骤S3，CPU 31判定是否根据来自三轴陀螺传感器44的通知算出等于预定单位的旋转量。也就是，CPU 31通过将从三轴陀螺传感器44通知的角速度乘以施加旋转的时间来计算旋转量，以判定它是否超过等于预定单位的旋转量。
如果判定未算出等于预定单位的旋转量，则CPU 31进入步骤S4，以判定是否释放控制按钮14。
如果判定控制按钮14未被释放，则CPU 31返回到步骤S3，以重复这一和随后过程。
另一方面，如果在步骤S4判定控制按钮14已被释放，则CPU 31进入步骤S5，以执行所选处理(应用程序)。例如，当在应用程序选择菜单屏幕如图7所示的情况下释放控制按钮14时，CPU 31识别地址程序已被选择，因此装载并启动地址程序到EDO DRAM 34。
然后，过程返回到步骤S1，以重复这一和随后处理。
另一方面，如果在步骤S3判定算出等于预定单位的旋转量，则CPU 31进入步骤S6，以根据算出的围绕X轴和Y轴产生的旋转量，移动显示在显示部分11上的光标C。
此外，与通过步骤S6的处理移动光标C同时，CPU 31在步骤S7指示反馈产生部分46通过在抵消算出旋转量的方向上旋转主轴84A或84B来产生反馈。
例如，在光标C如图7所示指示“地址图标”的情况下，当用户从图1所示的状态(水平状态)在围绕Y轴的表面1B的方向(右向)上以预定角度倾斜PDA 1时，CPU 31通过步骤S3的处理判定根据来自三轴陀螺传感器44的通知算出等于预定单位的围绕Y轴的旋转量，并且通过步骤S6的处理向右移动光标C，如图8的示例显示所示。
在图8的显示部分11上的示例显示中，指定“地址图标”的光标C根据围绕Y轴产生的旋转量移动，从而指定右侧相邻图标“备忘簿图标”。此外，CPU 31通过步骤S7的处理指示马达驱动部分81在抵消所施加旋转的方向(图1的表面1C的方向(左方向))上快速驱动马达82B。这样，用户不仅可以通过他或她的视觉，还可以通过他或她的触觉，感觉光标C向右移动一个图标。
然后，过程返回到步骤S3，以重复这一和随后处理。
也就是，每次判定施加了大于或等于预定单位的旋转量时，CPU 31在相应方向上移动光标C，并且与此一起产生反馈，直到用户释放控制按钮14来指定所要执行的处理作为结束。
图9是示出当在图8所示的光标C的位置进一步通过用户从图1所示的水平状态在表面1E(下表面)的方向(下方向)上围绕X轴倾斜PDA 1来对X轴施加旋转时所发生的光标C的移动的图。也就是，在这种情况下，CPU 31在步骤S6将光标C从“备忘簿图标”移到“邮件图标”。此外，在步骤S7，CPU 31指示马达驱动部分81在抵消所施加旋转的方向(图1的表面1D(上表面)的方向(上方向))上驱动马达82A以产生反馈。
通过上述过程，用户可以通过倾斜PDA 1来移动光标C，并且与此一起，可以具有点击感(反馈)，从而用户可以更可靠地选择所要执行的处理。
此外，它还可以被设计为，在PDA 1中产生的反馈通过压电元件等而不是通过马达84A到84C的旋转来产生。
图10是压电元件91排列在表面1C上的情况下PDA 1的外部结构的示例图。此外，压电元件也类似地排列在表面1B上。
压电元件91由具有高机电耦合系数(例如，PZT(锆钛酸铅))的陶瓷构成，并且是当对其施加电压时通过立即在厚度方向(垂直于表面1B、1C的方向)上变形来产生位移的薄片状元件。
由各压电元件91产生的位移由握持PDA 1的用户作为他或她手部的触觉来识别。位移量通过调节施加于各压电元件91的电压或者调节各压电元件的叠层数来设置。注意，各压电元件91的表面覆盖有由丙烯酸树脂等制成的保护层。
这样，可以产生点击感，并且用户可以感觉到反馈。在这种情况下，图3的反馈产生部分46由压电元件91和将电压施加于各压电元件91的压电元件驱动部分组成。采用这种方式，可以通过各种方法来产生反馈。
当如上所述通过根据围绕X轴和Y轴产生的旋转量移动光标来产生反馈的时候，可以根据施加于PDA 1的各种位移来产生反馈。
例如，当按下控制按钮14并且以那个位置作为基准在Z轴的方向(垂直于图1页面的向上方向)上移动PDA 1时，用户可以使图像以放大的形式显示在显示部分11上。此外，相反，用户可以通过在垂直于图1页面的向下方向上移动PDA 1来以缩小的形式显示在显示部分11上所显示的图像。在这种情况下，每次CPU 31进行放大或缩小显示时，它都产生反馈。
此外，当选择菜单屏幕以好像应用程序排列在鼓(drum)上的方式显示时，用户可以通过按下控制按钮14并且围绕X轴旋转PDA 1来选择应用程序。在这种情况下，每次切换应用程序时，都产生反馈。
图11是本发明应用于通过红外线信号操纵电视111的遥控器101的情况下的示例结构图。
遥控器101具有盘状外壳，并且各种输入按钮排列在表面101A和表面101B上。此外，表面101A背面的表面101C装备有红外线发送部分124(图12)以将由用户输入的各种处理作为红外线信号发送到电视111。
音量调节按钮102排列在表面101B(侧表面)上，并且用户可以在以表面101C(后表面)面对电视111按下音量调节按钮102的时候，通过在顺时针方向或逆时针方向上旋转遥控器101来调节音量。
注意，电视111分别在其前面外部结构上装备有CRT 112，在其两侧装备有扬声器113A和113B，以及在CRT 112的下方装备有控制面板114和红外线接收部分115。
图12是遥控器101的内部结构示例方框图。
控制器121控制遥控器101的总体操作，并且根据用户操纵在遥控器101上提供的各种按钮122和音量调节按钮102来执行其处理。
陀螺传感器123检测围绕垂直于表面101A(前表面)的轴发生的角速度，以通知给控制器121。控制器121根据通知计算施加于遥控器101的旋转量。
红外线发送部分124根据来自控制器121的指令驱动发光二极管(未示出)以将红外线信号发送到电视111。
反馈产生部分125根据来自控制器121的指令向用户产生反馈。反馈产生部分125具有例如图13和14所示的示例结构。
在该例子中，如图13和图14所示，空心线圈132、挡片134A和134B固定到板(未示出)上，并且提供轴133从而通过其可在左右方向上驱动。
例如，如图13所示，当施加左向(逆时钟)旋转时，并且当控制器121判定它超过预定单位时，反馈产生部分125驱动线圈132，从而使轴133在抵消旋转的方向(右方向)上移动轴133。这样，当轴133的突出体133A与挡片134A发生碰撞时，向用户产生反馈。
此外，如图14所示，相反，当在右方向(顺时针方向)上施加大于或等于预定单位的旋转量时，反馈产生部分125在左方向上移动轴133，从而使其突出体133B与挡片134B发生碰撞以产生反馈。
注意，驱动部分131根据来自控制器121的指令，通过改变施加于线圈132的极性来控制轴133的移动方向。
通过这种结构，由反馈产生部分125产生的反馈可以是例如好像用户正在旋转在音频系统中提供的具有点击功能的音量控制一样的反馈。
图15是电视111的内部结构示例方框图。图11所示的部分给有相同的标号。
控制器141控制电视111的总体操作，以执行通过在红外线接收部分115中接收的红外线信号或控制面板114由用户指示的各种处理。
调谐器142由控制器121进行控制，并且从由天线143接收的广播电波中选择用户想要观看的频道信号，以提供给信号处理部分144。
信号处理部分144对从调谐器142提供的信号进行解调，并且将视频信号提供给CRT 112并将音频信号分别提供给扬声器113A和113B。此外，信号处理部分144由控制器141进行控制，并且在CRT 112上例如显示如音量指示的图像。
下一步，将参照图16的流程图描述当用户调节音量时所执行的遥控器101的反馈产生过程。
在步骤S21，控制器121判定在表面101B上提供的音量调节按钮102是否被按下，并且等待直到它判定该按钮被按下。
如果判定音量调节按钮102已被按下，则控制器121进入步骤S22，以从红外线发送部分124发送命令开始音量调节的红外线信号。对之响应，在电视111的CRT 112上显示表示当前音量的图像(将在后面描述的图17的步骤S42的处理)。
在步骤S23，控制器121根据来自陀螺传感器123的通知计算施加于遥控器101的旋转量，以判定它是否超过预定单位。
如果判定未算出大于或等于预定单位的旋转，则控制器121进入步骤S24的处理，以判定音量调节按钮102是否被释放。
如果在步骤S24判定用户尚未释放音量调节按钮102，则控制器121返回到步骤S23以重复这一和随后处理。此外，如果在步骤S24判定用户已释放音量调节按钮102，则控制器121返回到步骤S21以重复这一和随后处理。
另一方面，如果在步骤S23根据来自陀螺传感器123的通知判定大于或等于预定单位的旋转施加于遥控器101，则控制器121进入步骤S25。
在步骤S25，控制器121控制红外线发送部分124将音量调节信号作为红外线信号发送给电视111。例如，以表面101C面对电视111，如果假定它设为当在向右方向(顺时针方向)上对遥控器101施加预定单位的旋转时“增大音量一个单位”，并且相反，当在向左方向(逆时针方向)上施加预定单位的旋转时“减小音量一个单位”，则控制器121根据用户所施加的旋转发出指示将音量增大或减小一级的音量调节信号。
电视111根据该音量调节信号调节音量，并且与此一起，改变显示在CRT112上的音量指示图像(图17的步骤S46和步骤S47的处理)。
控制器121通过步骤S25的处理发送音量调节信号，同时在步骤S26控制反馈产生部分125以向用户产生反馈。例如，如图13所示，如果判定以表面101C面对电视111在逆时针方向上施加旋转，则驱动部分131施加电压于线圈132，从而向右移动轴133以产生反馈。
然后，过程返回到步骤S23以重复这一和随后处理。也就是，用户可以在按下音量调节按钮102的时候在多个级别上调节音量，并且每次用户调节音量一个级别时，都感觉好像是用户正在转动音量控制一样的触觉。
下一步，将参照图17描述根据来自遥控器101的信号调节音量的电视111的处理。
在步骤S41，电视111的控制器141判定红外线接收部分115是否接收到音量调节开始信号，并且等待直到它判定音量调节开始信号已从遥控器101发送并且已被红外线接收部分115接收。
如果判定音量调节开始信号已从遥控器101发送，则控制器141进入步骤S42以在CRT 112上显示音量控制。
图18是通过步骤S42的处理显示的CRT 112上的示例显示图。在本例中，在CRT 112的中间显示调谐器142所调节目的图像，并且在CRT 112的左角显示音量控制，并且该控制指示代表当前音量级别的数字(在图18的例子的情况下为“9”)。
在步骤S43，控制器141判定红外线接收部分115是否接收到用于实际改变音量的音量调节信号，并且如果判定未接收到信号，则进入步骤S44。
在步骤S44，控制器141判定是否从接收到音量调节开始信号开始已过去预定时间，并且如果判定尚未过去预定时间，则返回到步骤S43以重复这一和随后处理。
在步骤S44，如果判定从接收到音量调节开始信号开始已过去预定时间，则控制器141进入步骤S45，消除显示在CRT 112上的音量控制图像，然后返回到步骤S41以重复这一和随后处理。
另一方面，如果在步骤S43判定红外线接收部分115接收到用于改变音量的音量调节信号，则控制器141进入步骤S46。
在步骤S46，控制器141根据从遥控器101发送的音量调节信号，调节音量。例如，在CRT 112上的当前显示如图18所示的情况下，当从遥控器101发送指示增大音量一个级别的音量调节信号时，控制器141增大音量一个级别以输出到扬声器113A和113B，并且与此一起，音量控制向右转动一个级别，并且显示表示当前音量级别的数字“10”，如图19的CRT 112上的示例显示所示。
然后，过程返回到步骤S43以重复这一和随后处理。
如上所述，当旋转遥控器101预定量时，产生反馈。然而，它也可以被设计为当旋转遥控器101预定量时，将相应信号发送到电视111而不产生反馈，并且当电视111响应该信号将音量设到预定值时，将表示其的信号从电视111发送到遥控器101，并且当遥控器101接收到它时，产生反馈。在这种情况下，遥控器101的红外线发送部分124和电视111的红外线接收部分115各自由红外线通信部分组成，它们均能够发送和接收红外线信号。
此外，虽然如上所述通过线圈132、轴133等产生好像是用户正在转动音量控制一样的反馈，但是它还可以被设计为类似于上述PDA 1的情况使用各种方法例如通过如图20所示的压电元件151来产生反馈。
在图20中，压电元件151排列在表面101B上，并且当用户通过旋转遥控器101来调节音量时，驱动压电元件151以产生好像是用户正在转动音量控制一样的反馈。
注意，在这种情况下，图12所示的反馈产生部分125由压电元件151和施加电压于各压电元件151的驱动部分组成。
虽然如上所述本发明应用于PDA 1和电视111的遥控器101，但是本发明也可以应用于各种其他信息处理终端和输入装置，只要它们接触用户身体即可。
工业应用
如上所述，根据本发明，可以实现具有有利操作性的用户接口。

Claims (9)

1.一种由用户手部握持和使用的信息处理终端，其特征在于包括：
执行部件，用于执行预定处理；
位移检测部件，用于检测所述信息处理终端的外壳姿态的位移；以及
振动产生部件，用于当由所述位移检测部件检测的所述姿态位移超过预定值时，对所述外壳产生振动，其中在抵消由振动陀螺检测的围绕每个轴发生的角速度的方向上旋转每个主轴，并且仅在预定时间内快速驱动主轴，然后快速停止它们。
2.如权利要求1所述的信息处理终端，其特征在于还包括：
显示部件，用于显示多个信息项；以及
显示切换部件，用于除所述振动产生部件产生的振动之外还切换由所述显示部件显示的所述信息。
3.如权利要求2所述的信息处理终端，其特征在于还包括：指示部件，用于指示执行由所述显示切换部件切换的所述信息，
其中，所述执行部件执行与由所述指示部件指示的所述信息相对应的处理。
4.如权利要求1所述的信息处理终端，其中，所述位移检测部件检测相对于所述外壳的预定轴的旋转位移。
5.如权利要求2所述的信息处理终端，其中，所述显示切换部件以放大和缩小形式中的一种显示由所述显示部件显示的所述信息。
6.如权利要求1所述的信息处理终端，其中，所述振动产生部件以从所述外壳突出的方式提供，并且产生传到接触所述外壳的所述用户手部的振动。
7.如权利要求1所述的信息处理终端，其特征在于，所述信息处理终端用作另一信息处理设备的输入装置，并且还包括发送部件，用于将指令发送到所述另一信息处理设备。
8.如权利要求7所述的信息处理终端，其特征在于还包括：接收部件，用于从所述另一信息处理设备接收信号，
其中，所述振动产生部件根据由所述接收部件接收的所述信号，对所述外壳产生振动。
9.一种用于信息处理终端的信息处理方法，所述信息处理终端由用户手部握持和使用，其特征在于包括：
执行步骤，用于执行预定处理；
位移检测步骤，用于检测所述信息处理终端的外壳姿态的位移；以及
振动产生步骤，用于当通过所述位移检测步骤的处理检测的所述姿态的所述位移超过预定值时，对所述外壳产生振动，其中，在抵消由振动陀螺检测的围绕每个轴发生的角速度的方向上旋转每个主轴，并且仅在预定时间内快速驱动主轴，然后快速停止它们。
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