JP6434133B2 - 電子ペンのペン位置を認識および評価する方法、ならびに、電子ペンおよびペン位置を電子的に認識するシステム - Google Patents
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Description
本発明は、請求項1の前段に明示された形式の電子ペンの運動パターンおよびペン位置を認識および評価する方法、請求項9の前段に明示された形式の電子ペン、ならびに請求項10の前段によるシステムに関する。
したがって、本発明の課題は、特に電子ペンの移動を検出することができる精度に関連して、特に電子ペンの移動信号における改良されたドリフト補償に関連して、電子ペンを改良することである。
本発明によれば、この課題は、請求項1の前段に明示された形式の電子ペンのペン位置を認識および評価する方法、請求項9の前段に明示された形式の電子ペン、ならびに請求項10の前段によるシステムによって解決される。
書込み基板上の互いに直交する2つの軸X,Yと、二次元の書込み基板に対して垂直な軸Zとを最初に指定するステップを含んでもよく、X軸は、例えば書込み方向または主書込み方向を規定している。つまり、軸X,Y,Zは電子ペンの基準座標系を規定することができる。
慣性測定センサによって判定された方位角εおよび傾斜角γの値、ならびに、例えば複数の値の所定のインターバルにおいて、慣性測定センサによって判定された方位角εおよび傾斜角γの値の付近にあり得る方位角εおよび傾斜角γの複数の付加的な所定の値について、書込み基板座標x,yへの、電子ペンの方位角εおよび傾斜角γの座標変換を並行して行うステップを含み、
Z方向における所定の予想される加速からの、Z方向における電子ペンの確認された加速の最小偏差が達成されるときの方位角εおよび傾斜角γの値の最適な一次結合を求め、
出力されるペン位置信号、例えば、特に出力される電子ペンの加速信号を修正するために、Z方向における所定の予想される加速からの、Z方向における電子ペンの確認された加速の最小偏差を生じる、方位角εおよび傾斜角γの求められた値を選択すること、を含む。
101 第1の座標軸、例えばX軸
102 第2の座標軸、例えばY軸
103 第3の座標軸、例えばZ軸
104 書込み基板に対する電子ペンの長手方向軸線の仰角または傾斜角γ
105 方位角ε
106 書込み基板108への電子ペン100の長手方向軸線107の投影、またはペンの長手方向軸線107と書込み基板垂線とによって規定された平面が書込み基板平面と交差する交差線
107 電子ペンの長手方向軸線
108 書込み基板/書込み基板平面
109 書込みロッド先端
110 電子ペンによって書かれた文字
111 座標系X,Y,Z、基準座標系
200 電子ペン
201 第1の座標軸、例えばX軸
202 第2の座標軸、例えばY軸
203 方位角ε
204 電子ペンの長手方向軸線
205 書込み基板/書込み基板平面
206 第2の文字軸線または副軸線
207 座標系X,Y,Z、基準座標系
208 書込みの好適な方向の方向角η
209 第1の文字軸線または主軸線
300 電子ペン
301 電子ペンの長手方向軸線
302 電子ペン300のユーザの書く手
303 書く手の人差し指の第1の関節骨
304 書く手の人差し指の第2の関節骨
305 書く手の人差し指の第3の関節骨
306 書く手の人差し指の第4の関節骨
307 書く手の人差し指の第1の関節(中手指節関節)
308 書く手の人差し指の第2の関節(近位指節間関節)
309 書く手の人差し指の第3の関節(遠位指節間関節)
310 書込みロッド先端
311 生物測定学的傾斜角β
312 ユーザの書く手の人差し指
313 ユーザの書く手の親指
Claims (10)
- 二次元の書込み基板(108,205)に書き込む間に慣性測定センサによって電子ペン(100,200,300)のペン位置を認識および評価する方法において、
前記書込み基板(108,205)上の互いに直交する2つの軸X,Y(101,102,201,202)と、前記二次元の書込み基板(108,205)に対して垂直な軸Z(103)とを含む書込み座標系を最初に指定し、書込み基板座標x,yは前記書込み座標系に基づき規定されており、
出力される前記電子ペンのペン位置信号における望ましくないドリフトを補償し、該補償は、
前記慣性測定センサによって求められた方位角ε(105,203)および傾斜角γ(104)の値の複数の対、ならびに、前記方位角ε(105,203)および前記傾斜角γ(104)の複数の付加的な所定の値について、前記書込み基板座標x,yへの、前記電子ペン(100,200,300)の前記方位角ε(105,203)および前記傾斜角γ(104)の座標変換を並行して実行することを含み、該実行は、
前記方位角ε(105,203)および前記傾斜角γ(104)の値のそれぞれの対について、3つの空間的方向X,YおよびZにおける加速を求め、
前記方位角ε(105,203)および前記傾斜角γ(104)の値のそれぞれの対について、Z方向における所定の予想される加速からの、Z方向における前記電子ペンの求められた加速の最小偏差が達成されるときの前記方位角ε(105,203)および前記傾斜角γ(104)の値の最適な一次結合を求め、
出力されるペン位置信号を修正するために、前記方位角ε(105,203)および前記傾斜角γ(104)の値の前記最適な一次結合を用いることを含む、ことを特徴とする、二次元の書込み基板(108,205)に書き込む間に慣性測定センサによって電子ペン(100,200,300)のペン位置を認識および評価する方法。 - 前記方位角ε(105,203)を、指定される座標系(111,207)のX軸と、前記ペンの前記長手方向軸線と書込み基板垂線とによって規定された平面が前記書込み基板平面と交差する交差線(106)と、の間の角度として規定する、請求項1記載の方法。
- +30°±10°の値を、前記方位角ε(105,203)の初期値として指定する、請求項1または2記載の方法。
- 前記方位角ε(105,203)および前記傾斜角γ(104)の値の最適な一次結合を求めるために、前記方位角ε(105,203)および/または前記傾斜角γ(104)の値を≦1°または≦0.1°のステップ幅で変化させる、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。
- Z方向における所定の予想される加速は、ゼロに等しいまたは重力加速度に等しい、請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。
- 書込み基板平面に対する電子ペンの書込みロッド先端の静止点において、XおよびY方向におけるドリフトを、積分された速度信号から局所的に読み取り、出力されるペン位置信号をこのように修正する、請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。
- 筆跡の確認された傾斜を、筆跡の仮定された傾斜と比較することによって、前記筆跡の確認された傾斜の誤差を修正および補償する、請求項1から6までのいずれか1項記載の方法。
- 前記書込み基板(108,205)上の前記電子ペン(100,200,300)の位置、すなわち位置信号の絶対参照を、自然磁界または局所的な人工磁界の強度または変化の測定と共に、傾斜角γ(104)を求めることにより行う、請求項1から7までのいずれか1項記載の方法。
- 書込みロッドと、少なくとも1つの電圧源と、少なくとも1つのデジタル制御ユニットと、少なくとも1つのデータ伝送モジュールと、慣性測定センサとを含む、ペン位置認識を行う電子ペン(100,200,300)において、
前記デジタル制御ユニットは、書込み基板(108,205)上の2つの直交する軸X,Y(101,102,201,202)と、二次元の書込み基板(108,205)に対して垂直な軸Z(103)とを含む書込み座標系を指定するように構成されており、書込み基板座標x,yは、前記書込み座標系に基づき規定されており、付加的に、
出力される前記電子ペン(100,200,300)のペン位置信号における望ましくないドリフトを補償するように構成されており、
慣性測定センサによって求められた方位角ε(105,203)および傾斜角γ(104)の値の複数の対と、前記方位角ε(105,203)および前記傾斜角γ(104)の複数の付加的な所定の値とについて、前記書込み基板座標x,yへの、前記電子ペン(100,200,300)の前記方位角ε(105,203)および前記傾斜角γ(104)の座標変換を並行して実行するための、デジタル制御ユニットの構成を含み、前記実行は、
前記方位角ε(105,203)および前記傾斜角γ(104)の値のそれぞれの対について、3つの空間的方向X,YおよびZにおける加速を求め、
前記方位角ε(105,203)および前記傾斜角γ(104)の値のそれぞれの対について、Z方向における所定の予想される加速からの、Z方向における電子ペンの求められた加速の最小偏差が達成されるときの、前記方位角ε(105,203)および前記傾斜角γ(104)の値の最適な一次結合を求め、かつ
出力されるペン位置信号を修正するために、前記方位角ε(105,203)および前記傾斜角γ(104)の値の前記最適な一次結合を用いることを含む、
ことを特徴とする、ペン位置認識を行う電子ペン(100,200,300)。 - ペン位置を電子的に認識するシステムであって、請求項1から7までのいずれか1項記載の方法を実行するように構成された、請求項9記載の電子ペン(100,200,300)と、該電子ペン(100,200,300)のデータ伝送モジュールによって伝送されたデータを受け取る少なくとも1つのデータ受取りモジュールと、受け取ったデータを評価および処理するデータ評価ユニットと、データ出力ユニットと、データ記憶ユニットとを含む、ペン位置を電子的に認識するシステムにおいて、
前記データ評価ユニットは、前記受け取ったデータを積分し、該受け取ったデータにおける誤差を修正し、処理されたデータを前記データ出力ユニットへ出力し、および/または前記処理されたデータを前記データ記憶ユニットに記憶することができることを特徴とする、ペン位置を電子的に認識するシステム。
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