CN110069146A - 一种屏幕空间参数获取方法及终端设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种屏幕空间参数获取方法及终端设备，涉及通信技术领域，以解决现有多屏折叠式终端设备的硬件配置成本较高的问题。该方法应用于折叠屏式终端设备，该折叠屏式终端设备包括至少两个屏，该方法包括：获取目标夹角值，该目标夹角值为第一屏和第二屏之间的夹角值；并通过第一传感器获取第一空间参数，该第一空间参数用于指示第一屏的空间姿态，该第一传感器为与第一屏对应的传感器；且根据该目标夹角值和第一空间参数，确定第二空间参数，该第二空间参数用于指示第二屏的空间姿态；其中，第一屏和第二屏为至少两个屏中的不同屏。该方法可以应用于多屏折叠式终端设备获取屏幕空间参数的场景中。

Description

一种屏幕空间参数获取方法及终端设备
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种屏幕空间参数获取方法及终端设备。
背景技术
随着终端技术的不断发展，多面屏终端设备逐渐成为发展趋势。
以折叠双屏式终端设备为例，这类终端设备可以通过两个屏幕显示更多的内容。针对双面屏终端设备的两个屏幕，可以对应设置同等的硬件配置，以保证为用户提供等同的使用体验。例如，对于需要利用屏幕空间参数的应用(例如重力感应类游戏、空间判断类测量工具等)，若要保证该应用可以在任意屏幕上准确运行，例如，针对双屏折叠式终端设备的每个屏幕，均需要配置陀螺仪传感器，以获取屏幕空间参数。
如此，目前的多屏折叠式终端设备需要配置多个陀螺仪传感器，导致硬件配置成本较高。
发明内容
本发明实施例提供一种屏幕空间参数获取方法及终端设备，以解决现有多屏折叠式终端设备的硬件配置成本较高的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种屏幕空间参数获取方法，应用于折叠屏式终端设备，该折叠屏式终端设备包括至少两个屏，该方法包括：获取目标夹角值，该目标夹角值为第一屏和第二屏之间的夹角值；并通过第一传感器获取第一空间参数，该第一空间参数用于指示第一屏的空间姿态，该第一传感器为与第一屏对应的传感器；且根据该目标夹角值和第一空间参数，确定第二空间参数，该第二空间参数用于指示第二屏的空间姿态；其中，第一屏和第二屏为至少两个屏中的不同屏。
第二方面，本发明实施例提供了一种终端设备，该终端设备为折叠屏式终端设备，该终端设备包括至少两个屏。该终端设备包括获取模块和确定模块。获取模块用于获取目标夹角值和第一空间参数，该目标夹角值为第一屏和第二屏之间的夹角值，该第一空间参数用于指示第一屏的空间姿态，该第一空间参数是通过第一传感器获取的，该第一传感器为与第一屏对应的传感器。确定模块用于根据获取模块获取的该目标夹角值和第一空间参数，确定第二空间参数，该第二空间参数用于指示第二屏的空间姿态；其中，第一屏和第二屏为至少两个屏中的不同屏。
第三方面，本发明实施例提供了一种终端设备，该终端设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中的屏幕空间参数获取方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中的屏幕空间参数获取方法的步骤。
在本发明实施例中，可以获取目标夹角值(该目标夹角值为第一屏和第二屏之间的夹角值，第一屏和第二屏为终端设备中的不同屏)；并通过第一传感器获取第一空间参数(该第一空间参数用于指示第一屏的空间姿态，该第一传感器为与第一屏对应的传感器)；且根据该目标夹角值和第一空间参数，确定第二空间参数，该第二空间参数用于指示第二屏的空间姿态。通过该方案，在通过终端设备中的陀螺仪传感器检测第一屏的空间参数之后，可以结合该第一屏的空间参数，以及第一屏与第二屏之间的折叠角度，确定第二屏的空间参数。如此，本发明实施例可以采用一个陀螺仪传感器，即可获得两个屏各自的空间参数，而无需在终端设备中分别为不同屏配置陀螺仪传感器以获取两个屏各自的空间参数，从而本发明实施例可以降低多屏折叠终端设备的硬件配置成本。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种可能的安卓操作系统的架构示意图；
图2为本发明实施例提供的屏幕空间参数获取方法的示意图之一；
图3为本发明实施例提供的屏幕空间参数获取方法中涉及的空间参数及空间关系的示意图之一；
图4为本发明实施例提供的屏幕空间参数获取方法的示意图之二；
图5为本发明实施例提供的屏幕空间参数获取方法中涉及的空间参数及空间关系的示意图之二；
图6为本发明实施例提供的终端设备的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的终端设备的硬件示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本文中术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本文中符号“/”表示关联对象是或者的关系，例如A/B表示A或者B。
本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一屏和第二屏等是用于区别不同的屏，而不是用于描述屏的特定顺序。
在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或者两个以上，例如，多个处理单元是指两个或者两个以上的处理单元等。
本发明实施例提供一种屏幕空间参数获取方法及终端设备，可以获取目标夹角值(该目标夹角值为第一屏和第二屏之间的夹角值，第一屏和第二屏为终端设备的不同屏)；；并通过第一传感器获取第一空间参数(该第一空间参数用于指示第一屏的空间姿态，该第一传感器为与第一屏对应的传感器)；且根据该目标夹角值和第一空间参数，确定第二空间参数，该第二空间参数用于指示第二屏的空间姿态。通过该方案，在通过终端设备中的陀螺仪传感器检测第一屏的空间参数之后，可以结合该第一屏的空间参数，以及第一屏与第二屏之间的折叠角度，确定第二屏的空间参数。如此，本发明实施例可以采用一个陀螺仪传感器，即可获得两个屏各自的空间参数，而无需在终端设备中分别为不同屏配置陀螺仪传感器以获取两个屏各自的空间参数，从而本发明实施例可以降低多屏折叠终端设备的硬件配置成本。
本发明实施例中的终端设备可以为具有操作系统的终端设备。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本发明实施例不作具体限定。
下面以安卓操作系统为例，介绍一下本发明实施例提供的屏幕空间参数获取方法所应用的软件环境。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种可能的安卓操作系统的架构示意图。在图1中，安卓操作系统的架构包括4层，分别为：应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和内核层(具体可以为Linux内核层)。
其中，应用程序层包括安卓操作系统中的各个应用程序(包括系统应用程序和第三方应用程序)。
应用程序框架层是应用程序的框架，开发人员可以在遵守应用程序的框架的开发原则的情况下，基于应用程序框架层开发一些应用程序。
系统运行库层包括库(也称为系统库)和安卓操作系统运行环境。库主要为安卓操作系统提供其所需的各类资源。安卓操作系统运行环境用于为安卓操作系统提供软件环境。
内核层是安卓操作系统的操作系统层，属于安卓操作系统软件层次的最底层。内核层基于Linux内核为安卓操作系统提供核心系统服务和与硬件相关的驱动程序。
以安卓操作系统为例，本发明实施例中，开发人员可以基于上述如图1所示的安卓操作系统的系统架构，开发实现本发明实施例提供的屏幕空间参数获取方法的软件程序，从而使得该屏幕空间参数获取方法可以基于如图1所示的安卓操作系统运行。即处理器或者终端设备可以通过在安卓操作系统中运行该软件程序实现本发明实施例提供的屏幕空间参数获取方法。
本发明实施例中的终端设备可以为移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动终端可以为个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本发明实施例不作具体限定。
本发明实施例提供的屏幕空间参数获取方法的执行主体可以为上述的终端设备，也可以为该终端设备中能够实现该屏幕空间参数获取方法的功能模块和/或功能实体，具体的可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。下面以终端设备为例，对本发明实施例提供的屏幕空间参数获取方法进行示例性的说明。
如图2所示，本发明实施例提供一种屏幕空间参数获取方法，应用于折叠屏式终端设备，该折叠屏式终端设备包括至少两个屏，为了便于说明，下面以折叠双屏终端设备为例示例性的说明，该屏幕空间参数获取方法可以包括下述的S200-S202。
S200、终端设备获取目标夹角值，该目标夹角值为第一屏和第二屏之间的夹角值。
其中，上述第一屏和第二屏为上述至少两个屏中的不同屏。
本发明实施例中，终端设备的第一屏和第二屏通过旋转轴连接，并且第一屏和第二屏可以围绕旋转轴旋转。在旋转之后，第一屏和第二屏之间形成一定的折叠角度(即目标夹角值)。
可选的，本发明实施例中，终端设备可以采用内置的角度传感器，实时检测第一屏和第二屏之间的折叠角度，还可以采用其它任意可能的传感器，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。
S201、终端设备通过第一传感器获取第一空间参数，该第一空间参数用于指示第一屏的空间姿态，该第一传感器为与第一屏对应的传感器。
本发明实施例中，上述第一空间参数可以为指示第一屏的空间姿态的三维角度向量，或者可以为其它任意可能的用于指示屏幕空间姿态的空间参数，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。
本发明实施例中，上述第一传感器可以设置于终端设备中、且与第一屏同侧。具体的，第一传感器在终端设备中的位置可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。
本发明实施例中，与第一屏对应的第一传感器可以实时检测第一屏的空间参数，进而可以获知第一屏的空间姿态信息。
可选的，本发明实施例中，第一传感器可以为陀螺仪传感器，也可以为方向传感器，还可以为其它任意可能的传感器，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。
需要说明的是，本发明实施例可以不限定S200和S201的执行顺序。即本发明实施例可以先执行S200，后执行S201；也可以先执行S201，后执行S200；还可以同时执行S200和S201。可以理解，上述图2是以先执行S200后执行S201为例示意的。
S202、终端设备根据目标夹角值和第一空间参数，确定第二空间参数，该第二空间参数用于指示第二屏的空间姿态。
本发明实施例中，终端设备在通过陀螺仪传感器获取第一空间参数之后，可以根据第一空间参数，并结合第一屏和第二屏之间的目标夹角值，确定第二空间参数，进而可以获知第二屏的空间姿态信息。如此，本发明实施例可以通过一个陀螺仪传感器，获取多屏折叠终端设备的多个不同屏幕的空间参数(即空间姿态信息)。如此，终端设备可以配置一个陀螺仪传感器，即可获取两个不同屏幕的空间参数，而无需在终端设备中分别为不同屏配置陀螺仪传感器以获取两个屏各自的空间参数，从而可以降低多屏折叠终端设备的硬件配置成本。
本发明实施例中，与上述第一空间参数类似，第二空间参数可以为指示第二屏的空间姿态的三维角度向量，或者可以为其它任意可能的用于指示屏幕空间姿态的空间参数，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。
需要说明的是，第一空间参数和第二空间参数为相同类型的空间参数。例如，第一空间参数和第二空间参数可以均为三维角度向量。为了便于说明，下面以第一空间参数和第二空间参数为三维角度向量为例示例性的说明。
本发明实施例中，上述第一空间参数可以包括第一子参数(用X1代表)、第二子参数(用Y1代表)和第三子参数(用Z1代表)，这三个子参数可以为沿不同方向的角度向量，用于指示第一屏的空间姿态。上述第二空间参数可以包括第四子参数(用X2代表)、第五子参数(用Y2代表)和第六子参数(用Z2代表)，这三个子参数可以为沿不同方向的角度向量，用于指示第一屏的空间姿态。
示例性的，图3示出了双屏折叠终端设备的两个屏各自的空间参数的示意图。下面参考图3示例性地说明第一空间参数的子参数和第二空间参数的子参数的空间关系。
如图3所示，第一空间参数包括X1、Y1和Z1，该X1、Y1和Z1分别为三个不同方向的角度向量值，X1、Y1和Z1彼此垂直。具体的，X1为沿第一方向的角度向量值，该第一方向为与第一屏30的第一边31平行的方向，该第一屏30的第一边31为该第一屏30中长度最大的边。Y1为沿第三方向的角度向量值，该第三方向为与该第一屏30的第二边32平行的方向，该第一屏30的第二边32为该第一屏30中长度最小的边。Z1为沿第五方向的角度向量值，该第五方向为沿与该第一屏30所在平面垂直、且与该第一屏30同侧的方向。终端设备可以根据X1、Y1和Z1这三个角度向量值，确定第一屏30的空间姿态。
再如图3所示，第二空间参数包括X2、Y2和Z2，该X2、Y2和Z2分别为三个不同方向的角度向量值，X2、Y2和Z2彼此垂直。X2为沿第二方向的角度向量值，该第二方向为与该第二屏33的第一边34平行的方向，该第二屏32的第一边34为该第二屏33中长度最大的边。Y2为沿第四方向的角度向量值，该第四方向为与该第二屏33的第二边35平行的方向，该第二屏33的第二边35为该第二屏33中长度最小的边。Z2为沿第六方向的角度向量值，该第六方向为沿与该第二屏33所在平面垂直、且与该第二屏33同侧的方向。终端设备可以根据X2、Y2和Z2这三个角度向量值，确定第二屏33的空间姿态。
再如图3所示，第一屏30和第二屏33之间的折叠角度为α。
结合图2和图3，如图4所示，上述S202具体可以通过下述的S202a-S202c实现。
S202a、终端设备根据第一子参数X1，确定第四子参数X2。
可选的，本发明实施例中，上述的S202a具体可以通过下述的S202a1实现。
S202a1、终端设备根据第一子参数X1，采用公式(1)，确定第四子参数X2。
|X2-X1|＝0 (1)
如图3所示，X1所在的第一方向和X2所在的第三方向为同一方向，即X1和X2为沿相同方向的角度向量值，如此可以确定X2等于X1。如此，若终端设备获取第一子参数X1，则终端设备可以根据第一子参数X1，确定第四子参数X2。
S202b、终端设备根据第二子参数和目标夹角值，确定第五子参数。
可选的，本发明实施例中，上述的S202b具体可以通过下述的S202b1实现。
S202b1、终端设备根据第二子参数Y1和目标夹角值α，采用公式(2)，确定第五子参数Y2。
|Y2-Y1|＝α (2)
如图3所示，Y2所在的第四方向处于第二屏33所在平面中，Y1所在的第二方向处于第一屏30所在平面中，如此可知，Y2所在的第四方向相对于Y1所在的第二方向的偏转角度值，等于第二屏和第一屏之间的夹角值α，即Y2和Y1之间的夹角为α，如此可以确定Y2-Y1＝α或者Y1-Y2＝α，具体计算可以结合坐标系中向量的正负方向确定。
如此，若终端设备获取第二子参数Y1，则终端设备可以根据第二子参数Y1，结合两个屏之间的夹角值α，确定第五子参数Y2。
S202c、终端设备根据第三子参数和目标夹角值，确定第六子参数。
可选的，本发明实施例中，上述的S202c具体可以通过下述的S202c1实现。
S202c1、终端设备根据第三子参数和目标夹角值，采用公式(3)，确定第六子参数。
|Z2-Z1|＝180-α (3)
如图3所示，Z2所在的第六方向垂直于第二屏33所在平面，Z1所在的第五方向垂直于第一屏30所在平面，如此基于Z2、Z1和Y2、Y1构成的四边形(如图3所示)以及四边形的内角和为360°可知，Z2所在的第六方向与Z1所在的第五方向的夹角值等于180-α，即Z2和Z1之间的夹角为180-α，如此可以确定则Z2-Z1＝180-α或者Z1-Z2＝180-α，具体计算可以结合坐标系中向量的正负方向确定。
如此，若终端设备获取第三子参数Z1，则终端设备可以根据第三子参数Z1，结合两个屏之间的夹角值α，确定第六子参数Z2。
需要说明的是，本发明实施例可以不限定S202a、S202b和S202c的执行顺序。即本发明实施例可以按照不同顺序执行S202a、S202b和S202c；还可以同时执行S202a、S202b和S202c。可以理解，上述图4是以先执行S202a，再执行S202b，后执行S202c为例示意的。
还需要说明的是，以上是以双屏折叠终端设备为例示例性的说明，可以理解，本发明实施例提供的屏幕空间参数获取方法不限于应用于双屏折叠终端设备，还可以应用于多屏折叠终端设备，具体可以参照上述方法实施例的步骤，基于一个屏的空间参数，结合该屏与其它屏之间的夹角值，获取其它屏的空间参数，如此可以获取多屏折叠终端设备中多个屏幕的空间参数。如此，终端设备可以配置一个陀螺仪传感器，即可获取多个不同屏幕的空间参数，而无需在终端设备中分别为不同屏配置陀螺仪传感器以获取多个屏各自的空间参数，从而可以降低多屏折叠终端设备的硬件配置成本。
还需要说明的是，以上以第一空间参数包括X1、Y1和Z1以及第二空间参数包括X2、Y2和Z2为例示例性的说明，可以理解，本发明实施例中包括但不限于上述方式限定的第一空间参数和第二空间参数，具体的，第一空间参数和第二空间参数的各个向量可以按照其它方式限定。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。
示例性的，结合图3，如图5所示，图5中的X1、Y1和X2、Y2与图3中对X1、Y1和X2、Y2的限定方式相同，而图5中的Z1和Z2与图3中对Z1和Z2的限定方式不同，其中，X1、Y1和Z1彼此垂直，X2、Y2和Z2彼此垂直。具体的，Z1为沿第七方向的角度向量值，该第七方向为沿与第一屏30所在平面垂直、且与第一屏30反侧的方向，即第七方向和第五方向为相反的两个方向。Z2为沿第八方向的角度向量值，该第八方向为沿与第二屏33所在平面垂直、且与第二屏33反侧的方向，即第八方向和第六方向为相反的两个方向。
在此情况下，第一空间参数的各个向量X1、Y1和Z1和第二空间参数的各个向量X2、Y2和Z2之间的空间关系，符合上述方法实施例所说明的各个向量之间的空间关系。
具体的，如图5所示，X2等于X1，以及Y2和Y1之间的夹角为α，如此可以确定Y2-Y1＝α或者Y1-Y2＝α，具体计算可以结合坐标系中向量的正负方向确定。
再如图5所示，Z2所在的第八方向垂直于第二屏33所在平面，Z1所在的第七方向垂直于第一屏30所在平面，如此基于Z2、Z1和Y2、Y1构成的四边形(如图5所示)以及四边形的内角和为360°可知，Z2所在的第八方向与Z1所在的第七方向的夹角值等于180-α，即Z2和Z1之间的夹角为180-α，如此可以确定则Z2-Z1＝180-α或者Z1-Z2＝180-α，具体计算可以结合坐标系中向量的正负方向确定。
下面结合下述的第一场景示例性的说明本发明实施例提供的屏幕空间参数获取方法的具体实现方式。
第一场景：假设用户在使用双屏折叠式终端设备玩重力或空间感应游戏，在终端设备在第一屏上运行该游戏应用的情况下，则终端设备可以通过第一屏上配置的陀螺仪传感器，获取第一屏的绝对空间参数并识别第一屏的空间姿态信息(或者空间状态信息)，进而可以将该第一屏的空间姿态应用于第一屏运行的游戏操作上。
在用户触发终端设备将该游戏应用调整到在第二屏上运行的情况下，终端设备可以根据第二屏相对于第一屏的空间参数(即第二屏和第一屏之间的夹角值)，并结合第一屏的绝对空间参数，通过建模计算出第二屏的绝对空间参数并识别第二屏的空间姿态信息，进而可以将该第二屏的空间姿态信息应用于第二屏运行的游戏操作上。
从上述第一场景可以看出，通过本发明实施例提供的屏幕空间参数获取方法，可以无需为第二屏配置独立的陀螺仪传感器，仅通过第一屏的唯一陀螺仪传感器，即可获取终端设备的两个屏幕的空间参数，从而可以降低多屏折叠终端设备的硬件配置成本。
本发明实施例提供的屏幕空间参数获取方法，可以获取目标夹角值(该目标夹角值为第一屏和第二屏之间的夹角值，第一屏和第二屏为终端设备的不同屏)；并通过第一传感器获取第一空间参数(该第一空间参数用于指示第一屏的空间姿态，该第一传感器为与第一屏对应的传感器)；且根据该目标夹角值和第一空间参数，确定第二空间参数，该第二空间参数用于指示第二屏的空间姿态。通过该方案，在通过终端设备中的陀螺仪传感器检测第一屏的空间参数之后，可以结合该第一屏的空间参数，以及第一屏与第二屏之间的折叠角度，确定第二屏的空间参数。如此，本发明实施例可以采用一个陀螺仪传感器，即可获得两个屏各自的空间参数，而无需在终端设备中分别为不同屏配置陀螺仪传感器以获取两个屏各自的空间参数，从而本发明实施例可以降低多屏折叠终端设备的硬件配置成本。
如图6所示，本发明实施例提供一种终端设备，该终端设备为折叠屏式终端设备，该折叠屏式终端设备包括至少两个屏，终端设备700包括获取模块701和确定模块702。获取模块701用于获取目标夹角值和第一空间参数，该目标夹角值为第一屏和第二屏之间的夹角值，该第一空间参数用于指示该第一屏的空间姿态，该第一空间参数是通过第一传感器获取的，该第一传感器为与第一屏对应的传感器。确定模块702用于根据获取模块701获取的目标夹角值和第一空间参数，确定第二空间参数，该第二空间参数用于指示该第二屏的空间姿态。其中，该第一屏和第二屏为至少两个屏中的不同屏。
可选的，本发明实施例中，获取模块701具体用于通过第一传感器，获取上述第一空间参数，该第一传感器为与第一屏对应的传感器。
可选的，本发明实施例中，上述第一空间参数可以包括第一子参数、第二子参数和第三子参数，上述第二空间参数可以包括第四子参数、第五子参数和第六子参数。确定模块702具体用于根据该第一子参数，确定该第四子参数；并根据该第二子参数和上述目标夹角值，确定该第五子参数；且根据该第三子参数和上述目标夹角值，确定该第六子参数。
可选的，本发明实施例中，确定模块702具体用于根据第一子参数，采用下述第一公式，确定第四子参数。该第一公式可以为：|X2-X1|＝0，X1代表第一子参数，X2代表第四子参数。其中，X1为沿第一方向的角度向量值，该第一方向为与上述第一屏的第一边平行的方向，该第一屏的第一边为该第一屏中长度最大的边；X2为沿第二方向的角度向量值，该第二方向为与上述第二屏的第一边平行的方向，该第二屏的第一边为该第二屏中长度最大的边。
可选的，本发明实施例中，确定模块702具体用于根据第二子参数和目标夹角值，采用下述第二公式，确定第五子参数。该第二公式可以为：|Y2-Y1|＝α，Y1代表第二子参数，α代表目标夹角值，Y2代表第五子参数。其中，Y1为沿第三方向的角度向量值，该第三方向为与上述第一屏的第二边平行的方向，该第一屏的第二边为该第一屏中长度最小的边；Y2为沿第四方向的角度向量值，该第四方向为与上述第二屏的第二边平行的方向，该第二屏的第二边为该第二屏中长度最小的边。
可选的，本发明实施例中，确定模块702具体用于根据第三子参数和目标夹角值，采用第三公式，确定第六子参数。该第三公式可以为：|Z2-Z1|＝180-α，Z1代表第三子参数，α代表目标夹角值，Z2代表第六子参数。其中，Z1为沿第五方向的角度向量值，该第五方向为沿与上述第一屏所在平面垂直、且与第一屏同侧的方向；Z2为沿第六方向的角度向量值，该第六方向为沿与上述第二屏所在平面垂直、且与第二屏同侧的方向。
本发明实施例提供的终端设备能够实现上述方法实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例提供的终端设备，可以获取目标夹角值(该目标夹角值为第一屏和第二屏之间的夹角值，第一屏和第二屏为终端设备的不同屏)；并通过第一传感器获取第一空间参数(该第一空间参数用于指示第一屏的空间姿态，该第一传感器为与第一屏对应的传感器)；且，该第一空间参数用于指示第一屏的空间姿态)；并根据该目标夹角值和第一空间参数，确定第二空间参数，该第二空间参数用于指示第二屏的空间姿态。通过该方案，在通过终端设备中的陀螺仪传感器检测第一屏的空间参数之后，可以结合该第一屏的空间参数，以及第一屏与第二屏之间的折叠角度，确定第二屏的空间参数。如此，本发明实施例可以采用一个陀螺仪传感器，即可获得两个屏各自的空间参数，而无需在终端设备中分别为不同屏配置陀螺仪传感器以获取两个屏各自的空间参数，从而本发明实施例可以降低多屏折叠终端设备的硬件配置成本。
图7为实现本发明各个实施例的一种终端设备的硬件结构示意图。如图7所示，该终端设备800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809、处理器810、以及电源811等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，处理器810，用于获取目标夹角值，该目标夹角值为第一屏和第二屏之间的夹角值；并通过第一传感器获取第一空间参数，该第一空间参数用于指示第一屏的空间姿态，该第一传感器为与第一屏对应的传感器；并根据该目标夹角值和第一空间参数，确定第二空间参数，该第二空间参数用于指示第二屏的空间姿态；其中，第一屏和第二屏为至少两个屏中的不同屏。
本发明实施例提供一种终端设备，该终端设备可以获取目标夹角值(该目标夹角值为第一屏和第二屏之间的夹角值，第一屏和第二屏为终端设备的不同屏)；并通过第一传感器获取第一空间参数(该第一空间参数用于指示第一屏的空间姿态，该第一传感器为与第一屏对应的传感器)；且根据该目标夹角值和第一空间参数，确定第二空间参数，该第二空间参数用于指示第二屏的空间姿态。通过该方案，在通过终端设备中的陀螺仪传感器检测第一屏的空间参数之后，可以结合该第一屏的空间参数，以及第一屏与第二屏之间的折叠角度，确定第二屏的空间参数。如此，本发明实施例可以采用一个陀螺仪传感器，即可获得两个屏各自的空间参数，而无需在终端设备中分别为不同屏配置陀螺仪传感器以获取两个屏各自的空间参数，从而本发明实施例可以降低多屏折叠终端设备的硬件配置成本。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元801可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器810处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元801包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元801还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
终端设备800通过网络模块802为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元803可以将射频单元801或网络模块802接收的或者在存储器809中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元803还可以提供与终端设备800执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元803包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元804用于接收音频或视频信号。输入单元804可以包括图形处理器(graphics processing unit，GPU)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元806上。经图形处理器8041处理后的图像帧可以存储在存储器809(或其它存储介质)中或者经由射频单元801或网络模块802进行发送。麦克风8042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元801发送到移动通信基站的格式输出。
终端设备800还包括至少一种传感器805，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板8061的亮度，接近传感器可在终端设备800移动到耳边时，关闭显示面板8061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器805还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元806用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)等形式来配置显示面板8061。
用户输入单元807可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元807包括触控面板8071以及其他输入设备8072。触控面板8071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板8071上或在触控面板8071附近的操作)。触控面板8071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器810，接收处理器810发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板8071。除了触控面板8071，用户输入单元807还可以包括其他输入设备8072。具体地，其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板8071可覆盖在显示面板8061上，当触控面板8071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器810以确定触摸事件的类型，随后处理器810根据触摸事件的类型在显示面板8061上提供相应的视觉输出。虽然在图7中，触控面板8071与显示面板8061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板8071与显示面板8061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元808为外部装置与终端设备800连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元808可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备800内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备800和外部装置之间传输数据。
存储器809可用于存储软件程序以及各种数据。存储器809可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器809可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器810是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器809内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器809内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器810可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器810可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。
终端设备800还可以包括给各个部件供电的电源811(比如电池)，可选的，电源811可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，终端设备800包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
可选的，本发明实施例还提供一种终端设备，包括如图7所示的处理器810，存储器809，存储在存储器809上并可在处理器810上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器810执行时实现上述屏幕空间参数获取方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述屏幕空间参数获取方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，该计算机可读存储介质可以包括只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例公开的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (11)

1.一种屏幕空间参数获取方法，应用于折叠屏式终端设备，所述折叠屏式终端设备包括至少两个屏，其特征在于，所述方法包括：
获取目标夹角值和第一空间参数，所述目标夹角值为第一屏和第二屏之间的夹角值，所述第一空间参数用于指示所述第一屏的空间姿态，所述第一空间参数是通过第一传感器获取的，所述第一传感器为与所述第一屏对应的传感器；
根据所述目标夹角值和所述第一空间参数，确定第二空间参数，所述第二空间参数用于指示所述第二屏的空间姿态；
其中，所述第一屏和所述第二屏为所述至少两个屏中的不同屏。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一空间参数包括第一子参数、第二子参数和第三子参数，所述第二空间参数包括第四子参数、第五子参数和第六子参数；
所述根据所述目标夹角值和所述第一空间参数，确定第二空间参数，包括：
根据所述第一子参数，确定所述第四子参数；
根据所述第二子参数和所述目标夹角值，确定所述第五子参数；
根据所述第三子参数和所述目标夹角值，确定所述第六子参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一子参数，确定所述第四子参数，包括：
根据所述第一子参数，采用第一公式，确定所述第四子参数；
所述第一公式为：|X2-X1|＝0，X1代表所述第一子参数，X2代表所述第四子参数；
其中，X1为沿第一方向的角度向量值，所述第一方向为与所述第一屏的第一边平行的方向，所述第一屏的第一边为所述第一屏中长度最大的边；X2为沿第二方向的角度向量值，所述第二方向为与所述第二屏的第一边平行的方向，所述第二屏的第一边为所述第二屏中长度最大的边。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二子参数和所述目标夹角值，确定所述第五子参数，包括：
根据所述第二子参数和所述目标夹角值，采用第二公式，确定所述第五子参数；
所述第二公式为：|Y2-Y1|＝α，Y1代表所述第二子参数，α代表所述目标夹角值，Y2代表所述第五子参数；
其中，Y1为沿第三方向的角度向量值，所述第三方向为与所述第一屏的第二边平行的方向，所述第一屏的第二边为所述第一屏中长度最小的边；Y2为沿第四方向的角度向量值，所述第四方向为与所述第二屏的第二边平行的方向，所述第二屏的第二边为所述第二屏中长度最小的边。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三子参数和所述目标夹角值，确定所述第六子参数，包括：
根据所述第三子参数和所述目标夹角值，采用第三公式，确定所述第六子参数；
所述第三公式为：|Z2-Z1|＝180-α，Z1代表所述第三子参数，α代表所述目标夹角值，Z2代表所述第六子参数；
其中，Z1为沿第五方向的角度向量值，所述第五方向为沿与所述第一屏所在平面垂直、且与所述第一屏同侧的方向；Z2为沿第六方向的角度向量值，所述第六方向为沿与所述第二屏所在平面垂直、且与所述第二屏同侧的方向。
6.一种终端设备，所述终端设备为折叠屏式终端设备，所述终端设备包括至少两个屏，其特征在于，所述终端设备包括获取模块和确定模块；
所述获取模块，用于获取目标夹角值和第一空间参数，所述目标夹角值为第一屏和第二屏之间的夹角值，所述第一空间参数用于指示所述第一屏的空间姿态，所述第一空间参数是通过第一传感器获取的，所述第一传感器为与所述第一屏对应的传感器；
所述确定模块，用于根据所述获取模块获取的所述目标夹角值和所述第一空间参数，确定第二空间参数，所述第二空间参数用于指示所述第二屏的空间姿态；
其中，所述第一屏和所述第二屏为所述至少两个屏中的不同屏。
7.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述第一空间参数包括第一子参数、第二子参数和第三子参数，所述第二空间参数包括第四子参数、第五子参数和第六子参数；
所述确定模块，具体用于根据所述第一子参数，确定所述第四子参数；并根据所述第二子参数和所述目标夹角值，确定所述第五子参数；且根据所述第三子参数和所述目标夹角值，确定所述第六子参数。
8.根据权利要求7所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块，具体用于根据所述第一子参数，采用第一公式，确定所述第四子参数；
所述第一公式为：|X2-X1|＝0，X1代表所述第一子参数，X2代表所述第四子参数；
其中，X1为沿第一方向的角度向量值，所述第一方向为与所述第一屏的第一边平行的方向，所述第一屏的第一边为所述第一屏中长度最大的边；X2为沿第二方向的角度向量值，所述第二方向为与所述第二屏的第一边平行的方向，所述第二屏的第一边为所述第二屏中长度最大的边。
9.根据权利要求7所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块，具体用于根据所述第二子参数和所述目标夹角值，采用第二公式，确定所述第五子参数；
所述第二公式为：|Y2-Y1|＝α，Y1代表所述第二子参数，α代表所述目标夹角值，Y2代表所述第五子参数；
其中，Y1为沿第三方向的角度向量值，所述第三方向为与所述第一屏的第二边平行的方向，所述第一屏的第二边为所述第一屏中长度最小的边；Y2为沿第四方向的角度向量值，所述第四方向为与所述第二屏的第二边平行的方向，所述第二屏的第二边为所述第二屏中长度最小的边。
10.根据权利要求7所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块，具体用于根据所述第三子参数和所述目标夹角值，采用第三公式，确定所述第六子参数；
所述第三公式为：|Z2-Z1|＝180-α，Z1代表所述第三子参数，α代表所述目标夹角值，Z2代表所述第六子参数；
其中，Z1为沿第五方向的角度向量值，所述第五方向为沿与所述第一屏所在平面垂直、且与所述第一屏同侧的方向；Z2为沿第六方向的角度向量值，所述第六方向为沿与所述第二屏所在平面垂直、且与所述第二屏同侧的方向。
11.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的屏幕空间参数获取方法的步骤。
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