JPH02807A - レンズ鏡筒 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、レンズ鏡筒、詳しくはオートフォーカス機
能を有し、自動による合焦動作と手動による合焦動作と
が切換によって選択して行なえるレンズ鏡筒に関するも
のである。

［従来の技術］ 周知のように、最近のカメラは殆んどのものがオートフ
ォーカス機構を装備している。そのなかでも中級機や高
級機のカメラにおいては、オートフォーカス機構のほか
にマニュアルフォーカス機能を有しており、撮影者が必
要に応じてオートフォーカス（以下、ＡＦという）とマ
ニュアルフォーカス（以下、ＭＦという）とを切換によ
りて選択して使用し得るように構成しである。

このＡＦとＭＦが切換可能なカメラおよびレンズ鏡筒に
おいては、ＡＦ時にはモータ等によりレンズを駆動し、
ＭＦ時にはモータを停止し、距離リング等の手動操作環
を手で回わしてレンズを繰り出すようにしている。例え
ば、ＭＦ時にはレンズと距離リングとを連結し、ＡＦ時
にはその連結を断って距離リングを回動自在にするよう
にしている。

ところが、このように構成したものでは、ＡＦ時にレン
ズを保持している手が距離リングを不用意に回わしてホ
ールディング性を低下させたり、また距離リングが回動
することによって撮影者がＭＦで撮影しているものと誤
解するという欠点がある。

一方、こ（７）ＡＦとＭＦの切換機構は、フォーカシン
グレンズの駆動系にクラッチ機構を設け、ＡＦからＭＦ
に切り換える際には、このクラッチ機構によりＡＦの駆
動系を遮断し、フォーカシングレンズの連動部材を直接
、手動で操作してフォーカシングレンズを駆動させるよ
うにしているものもある。しかし、ＡＦ右カメラおいて
は、ＡＦ動作の作動時間を短縮し、高速でＡＦ動作を行
なわせるために、小さい操作角でフォーカシングレンズ
を作動させる必要があり、殆んどのＡＦ右カメラは小さ
い操作角でフォーカシングレンズを駆動するように構成
している。

ところで、この小さい操作角でフォーカシングレンズを
駆動させるようにした構成のＡＦ右カメラおいて、上記
のＡＦ−ＭＦ切換機構を採用し、直接フォーカシングレ
ンズ連動部材をマニュアル作動させたのでは、操作角が
小さくマニュアル作動時に非常に使い勝手が悪く、合焦
操作が難がしくなる。従って、この種の構成のＡＦ右カ
メラおけるある種のカメラにおいては、マニュアル操作
角を大きく取るためにマニュアル操作角増幅機構を別に
設け、これとフォーカシングレンズ連動部材を連動させ
るクラッチ機構を配設し、マニュアル操作時にはＡＦ駆
動系を遮断すると共に、このクラッチ機構を作動させて
マニュアル時の操作角を大きくするようにしている。

また、超音波モータを用いてフォーカシングレンズを駆
動するようにしたものでは、一般的にはロータの回転を
直にフォーカスレンズ駆動部材に伝達してフォーカシン
グレンズを光軸方向に移動させるようにしている。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上述のように操作角増幅機構を設けたＡＦ−
ＭＦ切換機構を有する上記後者のＡＦ左カメラ、構造が
非常に複雑となる上、機構内の多くの歯車のガタ付きや
バックラッシュがマニュアル操作環上に表われて使用上
、支障を来す不具合がある。また、ＭＦ時にフォーカシ
ングレンズ保持部材の連結部材を、直接手動で駆動する
ようにした上記前者のＡＦ左カメラおいて、手動操作時
のＭＦ操作角を充分に確保すると、高速ＡＦを行なう上
でフォーカシングレンズ保持部材の連結部材の回転角に
制限が生じ高速ＡＦ化が困難になるという欠点ある。

また、超音波モータを使用し、同モータのロータで直に
フォーカシングレンズを駆動させるようにした場合には
、超音波モータのロータの定格時の回転が遅いため、合
焦速度を速くしようとするとロータの回転角が少ない、
例えば、■〜至近距離までの合焦スピードを、Ｏ，１ｓ
ｅｃにしたいとすると、ロータの回転速度が８Ｏｒｐｍ
の超音波モータではロータの回転角が４８°になる。従
って、ｉ）ロータの回転と同時にフォーカスレンズ駆動
部材を回転させるので、同部材のフォーカシングレンズ
を移動させるためのカムまたはへリコイドねじのリード
角が大きくなり誤差を生じ易くなる。

ｉｉ）フォーカスレンズ駆動部材に、直に距離表示をし
ようとすると、外周上の角度のスペースがないため、距
離表示の文字を減らすか、文字を小さくしなければなら
ず表示が見にくくなる。

また、この欠点を解決するには、増速機構を有する表示
手段や電気的表示手段を用いなければならないが、これ
らはスペースおよびコストがかかるため好ましくない。

等の問題を有している。

従って、本発明の第１の目的は、マニュアル操作角を増
幅しながらも構造を簡単化することによりガタ付等を小
さく抑えることができて上記従来の欠点を解消すること
ができるオートフォーカスカメラにおけるレンズ鏡筒を
提供するにある。

また、本発明の第２の目的は、超音波モータのロータの
回転を遊星歯車機構により増速し、フォーカスレンズ駆
動部材の作動角を大きくして、この種従来の欠点を除去
するようにしたオートフォーカスカメラにおけるレンズ
鏡筒を提供するにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明によるレンズ鏡筒は上記目的を達成するために、 レンズ鏡筒内に組み込まれた差動歯車機構と、この差動
歯車機構の出力を受けてレンズを駆動するレンズ枠と、 上記差動歯車機構へ駆動力を伝達するモータと、上記差
動歯車機構へ駆動力を伝達する手動操作部材と、 上記差動歯車機構から上記レンズ枠に伝達される駆動力
の種類を切換えるために、上記モータと手動操作部材の
、一方のみに負荷が加わるように切り換える負荷切換手
段と、 を具備したことを特徴とするものであり、また、手動に
て回動される手動操作環の回動力でレンズを駆動する手
動調節と、モータによりレンズを駆動する電動調節とが
可能なレンズ鏡筒において、上記手動、電動調節を切換
えるための切換操作部材と、 この切換操作部材の電動調節の選択時に動作されて、モ
ータの制御手段等を起動するスイッチと、上記切換操作
部材の電動調節の選択動作に連動して上記手動操作環の
回動を阻止する位置に移動し、手動調節の選択動作に連
動して該回動阻止を解除する位置に移動する回動阻止手
段と、を具備したことを特徴とするものである。

［作　用］ ＡＦ時には切換手段における切換部材をＡＦ位置に切り
換えることによって手動操作部材を不動にし、これによ
り同操作部材の歯車を固定し、モータの駆動力が駆動力
伝達筒を介して差動歯車機構の遊星歯車に伝えられて同
歯車が自転したとき、上記操作部材の歯車が固定されて
いることに基づいて遊星歯車を公転運動させ、同歯車を
軸支しているレンズ駆動筒を回動させてレンズを光軸方
向に進退させてオートフォーカス動作を行なわせる。

ＭＦ時には切換手段における切換部材をＭＦ位置に切り
換えることによって駆動力伝達筒を不動にして、これに
より同伝達筒の歯車を固定し、手動操作部材の回動力を
同操作部材の歯車を介して遊星歯車に伝え、上記駆動力
伝達筒の歯車が固定されていることにより遊星歯車を自
転させながら公転させ、同歯車を軸支しているレンズ駆
動筒を回動させてレンズを光軸方向に進退させてマニュ
アルでフォーカス操作を行なう。

［実　施　例］ 以下、図示の実施例により本発明を説明する。

第１，２図は、本発明の第１実施例を示すオートフォー
カスカメラにおけるレンズ鏡筒の拡大断面図と要部の分
解斜視図である。上記第１図は、本発明によるレンズ鏡
筒の上半部を示したものであって、左方が被写体がわの
前方であり、右方はカメラボディがわの後方である。

本実施例では、フォーカス用レンズは、３枚のレンズＬ
ｔ　、Ｌ２　、Ｌａからなる前側レンズ群Ｌ　と同じく
３枚のレンズＬ４．Ｌ５．Ｌ８からなる後側レンズ群Ｌ
Ｂとで構成されていて、レンズ鏡筒１内にレンズ光軸Ｏ
上を前後動するように組み込まれている。即ち、前側レ
ンズ群ＬＡを構成する各レンズＬ１〜Ｌ３は、レンズ保
持枠２内においてそれぞれ所定の距離を保持してレンズ
押え部材３，４によって同保持枠２に固定されており、
後側レンズ群Ｌ　を構成する各レンズＬ４〜Ｌ６は、レ
ンズ移動筒５の小径筒部５ｂ内にそれぞれ所定の距離を
維持するようにレンズ押え部材６．７により同小径筒部
５ｂ内に固定されている。

上記レンズ移動筒５は前部の大径筒部５ａと後部の小径
筒部５ｂとが垂直な連結壁５Ｃで結合された筒体で形成
されていて、大径筒部５ａの外周面には駆動用のへリコ
イドねじ５ｄが刻設されている。このヘリコイドねじ５
ｄは雄へリコイドねじて形成されていて、同へリコイド
ねじ５ｄには雌ヘリコイドねじ８ａが内周面に刻設され
たレンズ駆動用へリコイド筒８が螺合している。このレ
ンズ駆動用へリコイド筒８は、後述するレンズ駆動筒２
０と一体化されていて、フォーカス用レンズを光軸方向
に移動させる役目をするものであって、固定筒９内に回
動自在に、そ゛の外周面を固定筒９の内周面に摺接させ
て配設されている。上記固定筒９は、その後端部の内向
フランジ部９ａを、後部がわに配設されたレンズマウン
ト１０の前面がわにビス１１によって固定されており、
その内向フランジ部９ａの前面がわには、上記レンズ移
動筒５の大径筒部５ａの内周面寄りの一部に光軸方向に
貫通して形成されたガイド孔１２内に挿通する回動阻止
アーム１３が固定されている。この回動阻止アーム１３
は、ガイド孔１２の周方向の幅一杯に嵌合する光軸方向
に長いアームで形成されていて、レンズ移動筒５の周方
向の回動を阻止し、光軸方向の移動のみを許容する役目
をする。従って、レンズ駆動用へリコイド筒８が回動し
たときには、レンズ移動筒５はこの回動阻止アーム１３
にガイドされて回動することなく光軸方向に進退する。

また、上記レンズ移動筒５の連結壁５Ｃの前面には、複
数枚の絞り羽根１４および同羽根１４を開閉動作させる
ための矢車１５等を収容した円環形状の絞りケース１６
が固定されて配設されている。この絞りケース１６内の
矢車１５は、絞り操作アーム１８によって回動し絞り開
口を調節するようになっている。この絞り操作アーム１
８は上記レンズマウント１０の内周面の一部に嵌合し、
光軸Ｏの周りに回動自在に配設された絞り駆動環１７か
ら前方に光軸に平行に連結壁５Ｃの開孔５ｅを貫通して
延び出して矢車１５の切欠に係合し、更に前方に延び出
している。これはレンズ移動筒５が前方に移動しても絞
り動作が支障なく行なえるようにしたためである。また
、上記絞り駆動環１７からはこの絞り操作アーム１８と
は反対方向、即ちカメラボディがわに向けてレンズマウ
ント１０の開孔１０ａを貫通して連結アーム１９が光軸
に平行に外方に向けて延び出している。この連結ア−ム
１９は、レンズ鏡筒１をカメラボディ　（図示されず）
に装着したときにカメラボディがわの絞り駆動部材に結
合され、同絞り駆動部材の作動によって連結アーム１９
を介して絞り駆動環１７を回動させ、絞り操作アーム１
８を通じて矢車１５を回動させて絞り羽根１４によって
所定の絞り開口を設定する役目をする。

一方、上記固定筒９の外周面の中程には、駆動用モータ
２１の支持部材２２が固定筒９に一体に取り付けられて
いる。この駆動用モータ２１は電磁型のモータであって
、その出力軸は光軸に平行に前方に向けて延び出してお
り、同出力軸には小歯車からなる駆動用歯車２３が固定
されている。

そして、第２図にも示す如く、この歯車２３には駆動力
伝達筒２４の前部の内歯ギヤー２４ａがかみ合っている
。この駆動力伝達筒２４は、その前端部と後端部とにそ
れぞれ内向フランジを有する短筒で形成されていて、そ
の内方に上記モータ２１が配置されて上記固定筒９の外
周上において回動するように配設されている。上記内歯
ギヤー２４ａは前端部の内向フランジの下端面に形成さ
れていて、駆動用歯車２３にかみ合っている。また、後
端部の内向フランジの下端面にも内歯ギヤー２４ｂが形
成されており、この内歯ギヤー２４ｂには遊星歯車２５
が常時噛合している。この遊星歯車２５は前記レンズ駆
動筒２０の後端部に形成されている内向フランジ２０ａ
に基部を固植し前方に向けて光軸に平行に延び出した支
軸２６に回動自在に支持されている。また、上記駆動力
伝達筒２４はその前端部に形成された内向フランジを、
前記固定筒９の前端部に形成された外向フランジ９ｂに
対向させ、後端部に形成された内向フランジを上記内向
フランジ２０ａに対向させることによって光軸方向への
移動が規制されている（第１図参照）。

他方、上記遊星歯車２５は上記内歯ギヤー２４ｂに噛合
しているがわとは反対がわを、手動操作環２７に形成さ
れた歯車２８に常時かみ合わせている。上記手動操作環
２７は、前記レンズマウント１０の前部がわに一体に固
定されたリング状の後部外装部材２９に、その後部内周
を回動自在に嵌合させた距離操作環で構成されており、
その前部に形成された内向フランジの下端部には前方に
延び出した短筒部２７ａが形成されていて、同短筒部２
７ａの外周面に上記遊星歯車２５にかみ合う歯車２８が
形成されている。この短筒部２７ａはその内周面を前記
固定筒９の外周面に当接させていて、その前端部内方を
固定筒９の段部９Ｃに係合させることにより手動操作環
２７の前方への移動を規制している。また後方への移動
は上記後部外装部材２９により規制されている。

また、後端部に上記内向フランジ２０ａを形成されたレ
ンズ駆動筒２０は、上記駆動力伝達筒２４の外周面を覆
う、略環状の筒体で形成されており、その後部寄りの外
周面には光軸方向に一定の間隔を置いて穿設された周方
向のＶ溝３０ａ、３０ｂが配置されている。このＶ溝３
０ａ、３０ｂは後述する切換部材３１のクリックストッ
プ溝を形成している。そして、このレンズ駆動筒２０の
、上記前部がわのＶ溝３０ａに隣接する位置には、周方
向に回転角規制孔３２が穿設されている。この回転角規
制孔３２はレンズ駆動筒２０の光軸周りの回動範囲を規
制するものであって、同駆動筒２０が回動した際、同規
制孔３２の一方の内端面が後述する切換部材３１の前方
延出部３１ａの一側面に衝合することによりレンズ駆動
筒２０の回動範囲が規制されるようになっている。

上記切換部材３１は、弾性部材で形成されており、上記
レンズ駆動筒２０の外周面上に光軸方向に前後動し、Ａ
Ｆ動作とＭＦ動作とを切り換えるように配設される。こ
の切換部材３１は、上方に延び出した操作釦３１ｃと、
前方に延び出して階段状に下方に折り曲げられた上記前
方延出部３１ａと、後方に向けて延び出した後方延出部
３１ｂと、下面に形成されていて、前記Ｖ溝３０ａ、３
０ｂの何れか一方に係合する、断面が円錐形状を呈する
突出部３１ｄとを有して構成されている。

上記操作釦３１ｃは前記レンズ駆動筒２０の外周を覆う
ように配設された前部外装部材３３に穿設された開口３
３ａ内に位置していて、同開口３３ａにより切換部材３
１の周方向の移動が規制されている。そして、光軸方向
にのみ周知３１ｃを移動させて外部から切換操作し得る
ようになっている。また、上記前方延出部３１ａは前記
回転角規制孔３２を貫通し、前方に向けて折り曲げられ
た先端部は、その内面が前記駆動力伝達筒２４の外周面
に当接しており、更にその先端縁部には伝達筒係止爪３
４が形成されている。この係止爪３４はＭＦ動作時に切
換部材３１が前方に移動してＭＦがわに切り換えられた
とき、前記駆動力伝達筒２４の外周面に周方向に形成さ
れた係止歯３５に係合し、駆動力伝達筒２４を不動状態
に固定する役目をする。また上記後方延出部３１ｂは、
その先端縁部に操作環係止爪３６が形成されており、同
係止爪３６はＡＦ動作時に切換部材３１を後方に移動さ
せてＡＦがわに切り換えたとき、前記手動操作環２７の
前段部上に周方向に形成された係止歯３７に係合し、手
動操作環２７を不動状態に固定する役目をする。更に上
記突出部３１ｄは切換部材３１が前方のＭＦがわに切り
換えられたとき、前方がわのＶ溝３０ａに嵌合し、また
切換部材３１を後方のＡＦがわに切り換えたとき、後方
がわのＶ溝３０ｂに嵌合し、■溝３０ａ。

３０ｂと協働して同切換部材３１の切換位置を暫定的に
固定するクリックストップ機構を構成している。

また、このように形成されている上記切換部材３１は、
同部材３１を後方に移動させてＡＦ動作を選択したとき
には、モータ２１の制御手段等を起動するスイッチをオ
ン動作させるようになっている。

また、上述のように形成されているレンズ駆動筒２０は
、その前部が前記固定筒９の外向フランジ９ｂに穿設さ
れた開口部９ｄを貫通して前方に向けて延び出しており
、その延出端部は内向フランジを形成したのち、更に前
方に向けて延び出している。この前方に向けて延び出し
た小径部２０ｂは、前記レンズ駆動用へリコイド筒８の
前部に延び出した大径延出部８ｂに重合せられ小径部２
０ｂを挿通して同大径延出部８ｂに設けられた調整用孔
８Ｃに螺合された固定用ビス３９により、上記へリコイ
ド筒８と一体化されている。上記調整用孔８ｃは大径延
出部８ｂに周方向に複数個、穿設されており、周孔８ｃ
の一つを選択することにより組立時におけるレンズのフ
ィルム面に対するピント調整を行なうことができるよう
にしたものである。即ち、レンズ駆動筒２０を回動させ
、その回転角規制孔３２の内側端面の一方を上記切換部
材３１に当接させておき、レンズ駆動筒２０の小径部２
０ｂの外方（図では上方）から上記ビス３９が螺合する
調整用孔８ｃを変更することにより、図示しないカメラ
ボディ内に展張されているフィルムの感光面に対しての
レンズのピント調整を行なうものである。

なお、前記レンズ駆動筒２０の外周面上には、被写体ま
での距離を表示した距離表示帯４０が周方向に貼着され
ており、同表示帯４０の距離表示は、合焦操作された距
離が前部外装部材３３に嵌着固定された距離表示窓４１
によって外部から見ることができるようになっている。

次に、このように構成されている第１実施例のレンズ鏡
筒の動作について説明する。

（ＡＦ動作） このＡＦ動作時には、先ず撮影者が切換操作釦３１ｃを
後方がわ、即ち、レンズマウント１０がわに移動させる
。すると、切換部材３１はＡＦがわに切り換えられ、そ
の操作環係止爪３６は手動操作環２７の係止歯３７に係
合すると共に、モータ２１の制御手段等を起動するスイ
ッチがオンする。そして、この切換位置においては、突
出部３１ｄが後方がわのＶ溝３０ｂに嵌合して切換部材
３１を後方切換位置に暫定的に固定するため、これによ
って手動操作環２７は不動状態となる。

また、この切換状態においては、伝達筒係止爪３４は係
止歯３５から離間している。

この状態において駆動用モータ２１が駆動されると、駆
動用歯車２３にかみ合っている内歯ギヤー２４ａを介し
て駆動力伝達筒２４は、光軸０の周りに回動する。これ
が回動すると、後方がわの内歯ギヤー２４ｂによって遊
星歯車２５が支軸２６の周りに回転するが、このとき、
同歯車２５に下方から噛合している歯車２８は手動操作
環２７が不動状態となっていることに基づいて固定され
た状態となっているため、遊星歯車２５は自転しながら
上記歯車２８上を公転運動する。これが公転すると、そ
の支軸２６を固植しているレンズ駆動筒２０は光軸Ｏの
周りに回動するので、駆動用へリコイド筒８も光軸０の
周りに回動する。これが回動すると、レンズ移動筒５は
回動阻止アーム１３にガイドされて光軸方向に進退し、
レンズ群ＬＡＬｎを移動させてＡＦ動作が行なわれる。

そして、合焦された被写体までの距離が距離表示窓４１
内に表示される。

（ＭＦ動作） このＭＦ動作時には、切換操作釦３１ｃを前方がわ、即
ち、被写体がわに移動させて切換部材３１をＭＦがわに
切り換える。これが切り換えられると、その伝達筒係止
爪３４は駆動力伝達筒２４の係止歯３５に係合する。そ
して、この切換位置においては突出部３１ｄは前方がわ
のＶ溝３０ａに嵌合し、切換部材３１を前方切換位置に
暫定的に固定するから、これによって駆動力伝達筒２４
は不動状態とな。またこの切換状態においては、操作環
係止爪３６は手動操作環２７の係止歯３７から離間して
いる。従って、手動操作環２７は今迄の拘束が解除され
、回動可能状態になっている。

この状態において、手動で操作環２７を回動すると開環
２７の歯車２８が遊星歯車２５を自転させる。ところが
、この状態においては同歯車２５の上方に噛合している
内歯ギヤー２４ｂを有する駆動力伝達筒２４は上述のよ
うに切換部材３１によって不動状態に拘束されているた
め、遊星歯車２５は自転しながら上記内歯ギヤー２４ｂ
に沿って公転運動を開始する。従って、これが公転する
とその支軸２６を固植しているレンズ駆動筒２０は、Ａ
Ｆ時と同様に光軸Ｏの周りに回動するため、駆動用へリ
コイド筒８も共に回動し、これに螺合しているレンズ移
動筒５が回動阻止アーム１３にガイドされ光軸方向に移
動し、レンズ群ＬＡ。

ＬＢを進退させてＭＦ動作が行なわれる。またこの場合
にも合焦された被写体までの距離は、距離表示窓４１内
に表示されることは言う迄もない。

以上のように本実施例によるレンズ鏡筒は動作する。そ
して、このように構成した本発明のレンズ鏡筒において
は、遊星歯車２５を上下から対称的に挾んでそれぞれ噛
合する駆動力伝達筒２４の内歯ギヤー２４ｂと手動操作
環２７の歯車２８との関係が、上記内歯ギヤー２４ｂの
直径の方が上記歯車２８の直径よりも大きく形成されて
いる。

このため、同じ回動角だけレンズ駆動筒２ｏを回動する
場合、内歯ギヤー２４ｂの回動角の方が歯車２８の回動
角よりも小さくて済む。

即ち、このことはフォーカスレンズ群ＬＡ。

ＬＢを光軸方向に沿って同じ量だけ移動させるにも駆動
用モータ２１が、駆動用歯車２３と内歯ギヤー２４ａの
噛合により駆動力伝達筒２４を回動させる回動量の方が
手動操作によって操作環２７を回動させる量よりも小さ
くて済むということになる。従って、これによって高速
オートフォーカスを行なうために駆動用モータ２１の短
時間使用上における駆動量を減少させても、ＭＦ時の距
離環操作角を充分に確保することができる。

また、ａ星歯車２５を回転駆動させる内歯ギヤー２４ｂ
と歯車２８との回転角の差は、上記第１実施例において
は内歯ギヤー２４ｂの直径および歯車２８の直径を変更
することで任意に変更することができる。しかし、この
場合にスペース上等の問題があるときには、次に説明す
る第２実施例のように構成すればよい。

第３図は、本発明の第２実施例のレンズ鏡筒の要部のみ
を示したものであって、フォーカス用レンズ群を光軸方
向に、ＡＦ時とＭＦ時に同じ量だけ移動させる場合、内
歯ギヤー２４ｂの回動角と歯車２８の回動角の差を内歯
ギヤー２４ｂの直径と歯車２８の直径とを変更して設計
するに際し、スペースをとらずに行なうようにしたもの
である。

即ち第３図に示すように、この第２実施例では遊星歯車
２５を２体の遊星歯車２５ａと２５ｂに分けて、この両
歯車２５ａ、２５ｂを小径歯車２５ａと大径歯車２５ｂ
とで形成し、レンズ駆動筒２０の後端部の内向フランジ
２０ａに固植された支軸２６ａの前方に延び出した軸部
に小径歯車２５ａを回転自在に軸支して、同歯車２５ａ
を駆動力伝達筒２４の内歯ギヤー２４ｂに噛合させ、上
記支軸２６ａの後方に延び出した軸部に大径歯車２５ｂ
を回転自在に軸支して、同歯車２５ｂを手動操作環２７
の歯車２８に噛合させるようにしている。

その他の構成は前記第１実施例（第１．２図参照）と全
く同様である。

以上のように構成すれば、スペースをとらずに内歯ギヤ
ー２４ｂの直径と歯車２８の直径とを容易に変更するこ
とができる。そして、このように遊星歯車自体に減速性
または増速性を持たせることにより設計上の自由度を増
すことができるし、また作動量の大きい駆動源を用いる
場合には、上記内歯ギヤー２４ｂを外歯ギヤーに、上記
歯車２８を内歯にし、駆動源の作動量よりも手動操作環
の操作角を小さくするようにすることもできる。

第４図は、本発明の第３実施例を示したものである。前
記第１．第２実施例においては、ＡＦ時におけるフォー
カシングレンズの移動用の駆動源に、電磁型のＤＣモー
タを駆動用モータ２１として使用したが、この第３実施
例の合焦操作切換装置ではＡＦ時における駆動源に、周
知の構成の超音波モータを用いたものである。即ち、超
音波モータの特徴である通電しないときには、ステータ
とロータ間に大きな摩擦力が生じてロータが不動状態と
なるということを巧みに利用したものである。

この第３実施例のレンズ鏡筒は、第４図に示す如く、固
定筒９の外周面上に、ＡＦ時の駆動源である超音波モー
タが配設される。即ち、上面にステータ固定用の突出爪
を形成された円環状のステータ支持部材５０が固定筒９
の外周面上に固定されており、これに取り付けられたス
テータ５１は、その前面がわを固定筒９の外向フランジ
９ｂとステータ５１間に配設された板ばね５２によって
ロータがわに向けて押圧されている。ロータ５３は前端
面と後端面とにそれぞれ内向フランジを有し、レンズ駆
動筒２０の内周面に外周面が近接する短筒体で形成され
ていて、その前部がわの内向フランジの光軸寄りの内端
部５３ａは外側面を上記ステータ５１に圧接させ、）内
側面をベアリング状ボール５４を介して抑え環５５によ
って回転自在に受けられている。抑え環５５は固定筒９
の外周面上に、固定筒９の段部９Ｃと手動操作環２７と
に挟持されて固定されており、その前面がわの四部に上
記ボール５４を支持している。

そして、上記ロータ５３の後部がわの内向フランジは比
較的短く形成されていて、その内端面には遊星歯車２５
に噛合する内歯ギヤー５３ｂが形成されている。また、
この第３実施例においては切換部材３１の前方延出部３
１ａは除去されている。その他の構成は前記第１．２図
に示した第１実施例と同様に構成されている。従って、
その構成の説明は省略し、同一の部材には同じ符号を付
すに止める。

このように構成された第３実施例においては、ＡＦ動作
時には、切換部材３１の後方がわへの切換により、手動
操作環２７が不動状態となり、超音波モータの駆動によ
ってロータ５３が光軸Ｏの周りに回動する。そして、内
歯ギヤー５３ｂを介して遊星歯車２５が回転されるが、
このとき手動操作環２７の歯車２８が不動状態にあるた
め、遊星歯車２５は自転しながら歯車２８上に沿って公
転する。従って、遊星歯車２５の支軸２６の固植されて
いるレンズ駆動筒２０は、これによって光軸０の周りに
回動し、駆動用へリコイド筒８を介してレンズ移動筒５
を光軸方向に前後動させて合焦動作を行なう。

一方、ＭＦ動作時には、切換部材３１を前方がわへ切り
換える。すると、切換部材３１の操作環係止爪３６が手
動操作環２７の係止歯３７から離間して、手動操作環２
７の不動状態は解除される。

またこのＭＦ操作状態においては、超音波モータへは通
電されないので、同モータのステータ５１とロータ５３
間には大きな摩擦力が生じ、これによってロータ５３は
不動状態となる。そして、手動操作環２７を手動で回動
すると、開環２７の歯車２８によって遊星歯車２５が回
転される。しかし、この状態においてはロータ５３およ
び内歯ギヤー５３ｂが不動状態にあるため、遊星歯車２
５は自転しなから内歯ギヤー５３に沿って公転する。

従って、ＡＦ動作時と同様に支軸２６の固植されている
レンズ駆動筒２０は光軸Ｏの周りに回動し、駆動用へリ
コイド筒８を介し、レンズ移動筒５を進退させる。よっ
て、これにより合焦動作が行なわれる。

このように第３実施例によれば、前記第１実施例のよう
に、ＭＦ動作時に切換部材３１によって駆動力伝達筒２
４、即ち第３実施例におけるロータ５３を必ずしも係止
する必要はない。従って、それだけ構造が簡単になると
いう効果が得られる。

第５図は、本発明の第４実施例のレンズ鏡筒を示したも
ので、本実施例も上記第３実施例と同様にＡＦ動作の駆
動源に超音波モータを用いたものである。第５図のレン
ズ鏡筒ＩＡにおいては、後側レンズ群Ｌｎは省略し、レ
ンズ保持枠２に支持された各レンズＬｌ−Ｌ３からなる
前側レンズ群ＬＡのみが示されている。

このレンズ保持枠２の外側には、超音波モータを取り付
けるための固定筒６１が配設されており、同筒６１の外
周面の前部寄りに超音波モータが取り付けられる。即ち
、固定筒６１の前端部に形成されている外向フランジ６
１ａの後面には、環体からなる防振ゴム材６２．超音波
発生体のセラミック材６３．ステータ６４が順に固若さ
れて配設されており、上記ステータ６４にはランニング
材６５を介してロータ６６が圧接している。この圧接手
段は、ベアリング状ボール６７、ロータ抑え部材６８を
、ばね押え部材７０．ばね材６９で押圧するようにして
構成されており、ロータ６６はこの圧接手段によりステ
ータ６４に圧接する。

そして、上記ロータ６６の外周縁部には支軸７１が固定
されており、同支軸７１の遊星歯車７２が回転自在に支
持されている。この遊星歯車７２の上部がわはレンズ駆
動筒７３の後端部内周に刻設された内歯ギヤー７３ａに
常時かみ合っている。

上記レンズ駆動筒７３は、上記超音波モータの外側がわ
に配設され、前記レンズ保持枠２と一体化されたレンズ
移動筒７５の外周面に重合して配設されていて、その中
程の胴周には、第６図に示す如く、レンズ移動用のカム
溝孔７３ｂが穿設されている。そして、このカム溝孔７
３ｂには、上記レンズ移動筒７５に支軸７４によって固
定されたローラ７６が嵌入している。このローラ７６は
カムフォロワを構成していて、上記レンズ移動筒７３が
回動し、カム溝孔７３ｂが移動したときには、これによ
って光軸方向に移動し、レンズ群ＬＡを前後動させる役
目をする。

また、上記遊星歯車７２の下部がわは、駆動力伝達筒７
７にギヤー結合されている。上記駆動力伝達筒７７は小
径部と大径部とを有する段付のリング状部材で形成され
ており、内周面が上記ロータ抑え部材６８の外周面に当
接する小径部の外周面に刻設された外歯ギヤー７７ａに
上記遊、！Ｊ２歯車７２の下部が噛合している。そして
、大径部の外周面に刻設された外歯ギヤー７７ｂには、
もう一つの遊星歯車７８の下部がわが噛合している。こ
の遊星歯車７８は大径筒部７９ａと小径筒部７９ｂとか
らなる固定筒７９の垂直連結壁７９ｃに固植された支軸
８０に回転自在に支持されている。上記固定筒７９の大
径筒部７９ａは上記レンズ駆動筒７３の外周面上に配設
されていて、その外周面の後半部上には手動操作環８１
が嵌合しており、その外周面上にはゴム環等の回動用操
作部材８２が円管されている。そして、上記手動操作環
８１の後部内周面には内歯ギヤー８１ａが刻設されてい
て、同内歯ギヤー８１ａに上記遊星歯車７８の上部がわ
が噛合している。

また、上記大径筒部７９ａの内面の一部には、ＭＲセン
サからなる磁気変換素子８３が取り付けられていて、レ
ンズ駆動筒７３の外周の一部に着磁により形成された移
動マーク（図示されず）を検出してフォーカスレンズ群
の移動量を算出するようになっている。

このように構成されている第４実施例のレンズ鏡筒にお
いては、ＡＦ時には距離環である手動操作環８１を図示
されない外部切換部材によって錠止することにより、手
動操作環８１．これに噛合している遊星歯車７８．この
歯車７８に噛合している駆動力伝達筒７７が回転不能状
態となる。従って、この状態で超音波モータが駆動され
ると、ロータ６６の回転により遊星歯車７２は自転しな
がら公転運動をするため、この遊星歯車７２に内歯ギヤ
ー７３ａの噛合しているレンズ駆動筒７３はロータ６６
に対して増速されて回転する。これが回転すると、同筒
７３に穿設されているカム溝孔７３ｂが変移するので、
これに嵌入しているローラ７６が光軸方向に移動し、こ
れによってレンズ移動筒７５．レンズ保持枠２によりレ
ンズ郡ＬＡを移動させてＡＦ動作が行なわれる。そして
合焦された被写体までの距離が磁気変換素子８３の移動
マーク検出により算出され、距離表示窓に表示される。

次に、ＭＦ動作時には外部切換部材（図示されず）によ
り錠止されていた手動操作環８１のロックを解除し、同
操作環８１を光軸Ｏの周りに回動してマニュアル操作が
行なわれる。この場合、ＡＦ時以外では超音波モータの
ロータ６６は回転できないため、遊星歯車７８．駆動力
伝達筒７７゜遊星歯車７２を介してレンズ駆動筒７３が
回動され、ＡＦ時と同様にカム溝孔７３ｂ、ローラ７６
によりレンズ移動筒７５．レンズ保持枠２が光軸方向に
変移されてレンズ郡ＬＡを移動させ、ＭＦ動作が行なわ
れる。

上述のように本実施例のレンズ鏡筒は作動する。

また、本発明は以上述べた実施例に限定されるものでは
なく、本発明の技術範囲内における変形や設計変更は任
意に行なえること勿論である。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、１１星歯車機構によ
る差動機構を巧みに利用したので、ＭＦ操作時にはマニ
ュアル操作角増幅機構等を設けることなく、充分な操作
角が得られると共に、手動操作環上でのガタ付も少なく
、またＡＦ操作時にはＭＦ操作時の操作角に直接束縛さ
れずに高速オートフォーカスに適した回転角でフォーカ
スレンズ群を移動させることができる。

また、超音波モータのロータを用いたものでは、レンズ
駆動筒の回転角が大きくなるため、１）フォーカスレン
ズ群を移動させるためのカム、またはへリコイド等のリ
ード角を小さくでき、合焦時のフォーカスレンズ群のガ
タを小さくできる、あるいはガタをある程度もたせられ
るため、加工コストが下がる。

２）レンズ駆動筒に直に距離表示部材を設けることがで
きるため、他の表示手段を必要とせず、スペース、コス
ト的に有利となる。

３）レンズ駆動筒からＡＦの移動量を検出しようとする
場合、同駆動筒の着磁マークをＭＲセンサーで検出した
時、着磁の幅、ピッチに余裕ができ、検出精度が上がる
。

４）増速機構が差動機構となるため、レンズ駆動筒との
ＡＦ・手動時の切換を、クラッチ機構を用いることなく
切換えられるため、半クラッチという不安定要素がなく
、精度、操作上有利となる。

等の顕著な効果が発揮される。

また、本発明ではＡＦ時にモータの出力を、ＭＦ時には
距離リングの出力を差動歯車機構を介してレンズに伝え
、同レンズを駆動するようにしたが、この場合、距離リ
ングをＡＦ時に係止することは重要な課題である。即ち
、レンズを距離リングおよびモータに差動歯車機構を用
いて連結する場合には、ＡＦ時に距離リングの被駆動負
荷だけでは距離リングの回動が確実に阻止できない場合
がある。これを防ぐために本発明ではＡＦ時に距離リン
グを係止するようにした。よって、ＡＦ時に距離リング
が不用意に回動することはなくなる。

従って、従来の欠点を除去したレンズ鏡筒を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１実施例を示すオートフォーカス
カメラにおけるレンズ鏡筒の断面拡大図、第２図は、上
記第１図中の要部の分解斜視図、第３図は、本発明の第
２実施例を示すレンズ鏡筒の要部の分解斜視図、 第４図は、本発明の第３実施例を示すレンズ鏡筒の断面
拡大図、 第５図は、本発明の第４実施例を示すレンズ鏡筒の断面
拡大図、 第６図は、上記第４実施例のレンズ駆動筒におけるレン
ズ駆動用カム溝孔とカムフォロワーであるローラとを示
す平面図である。 Ｏ・・・・・・・・・・・・光　軸 ８・・・・・・・・・・・・駆動用へリコイド筒（レン
ズ駆動ｒ２）９．７９・・・・・・・・・固定筒 ２０．７３・・・・・・レンズ駆動筒 ２１・・・・・・・・・・・・・・・モータ２４・・・
・・・・・・・・・・・・駆動力伝達筒２５．７２．７
８・・・・・・・・・遊星歯車２７．８１・・・・・・
手動操作環

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）レンズ鏡筒内に組み込まれた差動歯車機構と、こ
   の差動歯車機構の出力を受けてレンズを駆動するレンズ
   枠と、 上記差動歯車機構へ駆動力を伝達するモータと、上記差
   動歯車機構へ駆動力を伝達する手動操作部材と、 上記差動歯車機構から上記レンズ枠に伝達される駆動力
   の種類を切換えるために、上記モータと手動操作部材の
   、一方のみに負荷が加わるように切り換える負荷切換手
   段と、 を具備したことを特徴とするレンズ鏡筒。
2. （２）手動にて回動される手動操作環の回動力でレンズ
   を駆動する手動調節と、モータによりレンズを駆動する
   電動調節とが可能なレンズ鏡筒において、 上記手動、電動調節を切換えるための切換操作部材と、 この切換操作部材の電動調節の選択時に動作されて、モ
   ータの制御手段等を起動するスイッチと、上記切換操作
   部材の電動調節の選択動作に連動して上記手動操作環の
   回動を阻止する位置に移動し、手動調節の選択動作に連
   動して該回動阻止を解除する位置に移動する回動阻止手
   段と、 を具備したことを特徴とするレンズ鏡筒。
3. （３）レンズ駆動用の遊星歯車を回転自在に軸支してい
   て、同歯車の自転による公転運動により回動されてフォ
   ーカス用レンズを光軸方向に進退させるレンズ駆動筒と
   、 固定筒に対して回動自在に配設されており、上記遊星歯
   車と常時噛合するギヤーを有し、モータの駆動力により
   回動されて上記遊星歯車を自転させる駆動力伝達筒と、 上記固定筒に対して回動自在に配設されており、上記遊
   星歯車と常時噛合するギヤーを有し、手動操作により回
   動されて上記遊星歯車を自転させる手動操作環と、 上記モータによるレンズ駆動時にはオートフォーカス位
   置に、上記手動操作によるレンズ駆動時にはマニュアル
   フォーカス位置にそれぞれ切り換えられ、少なくとも上
   記オートフォーカス位置にあるときには上記手動操作環
   の回動規制を行なう切換部材と、 を具備したことを特徴とするレンズ鏡筒。
4. （４）レンズ鏡筒内に組み込まれていて、ロータ上に遊
   星歯車を回転自在に軸支する超音波モータと、上記遊星
   歯車と常時噛合するギヤーを有し、上記遊星歯車の自転
   による公転運動により回動されてフォーカス用レンズを
   光軸方向に進退させるレンズ駆動筒と、 固定枠に回転自在に軸支された歯車と、 この歯車と上記遊星歯車とに常時噛合するギヤーを有す
   る駆動力伝達筒と、 上記固定枠に対して回動自在に配設されており、上記歯
   車と常時噛合するギヤーを有し、手動操作によるレンズ
   駆動時には回動されて上記歯車を回転させ、上記超音波
   モータによるレンズ駆動時には回動を規制される手動操
   作環と、 を具備したことを特徴とするレンズ鏡筒。