JP2002300384A - 画像復元装置、画像復元方法、プログラム及び記録媒体 - Google Patents
画像復元装置、画像復元方法、プログラム及び記録媒体Info
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/73—Deblurring; Sharpening
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/20—Image enhancement or restoration using local operators
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
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- G06T2207/20172—Image enhancement details
- G06T2207/20192—Edge enhancement; Edge preservation
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- Theoretical Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 非対称型劣化フィルタによる劣化を受けた撮
像画像について、復元処理を短時間で高精度に行いうる
画像復元装置及び画像復元方法を提供する。 【解決手段】 非対称型劣化フィルタによる劣化を受け
た撮像画像を補正し、補正された撮像画像が修正されて
更新画像となされ、この更新画像が撮影時の劣化関数を
用いて劣化され、劣化された修正画像と撮像画像との残
差が算出される。そして、算出した残差が所定の閾値を
下回るまで、前記修正画像を新たな処理対象画像とし
て、画像修正更新、画像劣化、残差算出が繰り返され、
残差が所定の閾値を下回っているときは、対応する更新
画像を復元画像とする。つまり、非対称型劣化フィルタ
による劣化を受けた撮像画像について、画像移動を補正
したものを初期画像として用いているから、画像修正更
新、画像劣化、残差算出の繰り返しが少なくて済む。
像画像について、復元処理を短時間で高精度に行いうる
画像復元装置及び画像復元方法を提供する。 【解決手段】 非対称型劣化フィルタによる劣化を受け
た撮像画像を補正し、補正された撮像画像が修正されて
更新画像となされ、この更新画像が撮影時の劣化関数を
用いて劣化され、劣化された修正画像と撮像画像との残
差が算出される。そして、算出した残差が所定の閾値を
下回るまで、前記修正画像を新たな処理対象画像とし
て、画像修正更新、画像劣化、残差算出が繰り返され、
残差が所定の閾値を下回っているときは、対応する更新
画像を復元画像とする。つまり、非対称型劣化フィルタ
による劣化を受けた撮像画像について、画像移動を補正
したものを初期画像として用いているから、画像修正更
新、画像劣化、残差算出の繰り返しが少なくて済む。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】この発明は、デジタルカメラ
等で撮像した画像に生じた画像劣化の情報すなわち劣化
関数を取得した上で、劣化を受けた撮像画像から反復法
による劣化前画像（復元画像）を推定する画像復元装
置、画像復元方法、プログラム及び記録媒体に関する。
等で撮像した画像に生じた画像劣化の情報すなわち劣化
関数を取得した上で、劣化を受けた撮像画像から反復法
による劣化前画像（復元画像）を推定する画像復元装
置、画像復元方法、プログラム及び記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】デジタルカメラ等で撮像された画像に対
し、画像の劣化を復元する種々の技術が提案されてい
る。
し、画像の劣化を復元する種々の技術が提案されてい
る。
【０００３】このような画像復元方法の一つとして、反
復計算を利用した反復法によるものが知られている。こ
の復元方法は、画像の修正更新と劣化関数による劣化と
を繰り返すとともに、劣化後の画像と撮像画像とを比較
し、その残差が所定の閾値を下回れば、対応する更新画
像を劣化前の復元画像と推定するものである。この画像
復元処理の原理は、例えば文献「M.Elad and A.Feuer;S
uper-Resolution of An Image Sequence-Adaptive Filt
ering Approach;Technion-Israel Instituteof Techno
logy, 4 April 1997」に記載されている。
復計算を利用した反復法によるものが知られている。こ
の復元方法は、画像の修正更新と劣化関数による劣化と
を繰り返すとともに、劣化後の画像と撮像画像とを比較
し、その残差が所定の閾値を下回れば、対応する更新画
像を劣化前の復元画像と推定するものである。この画像
復元処理の原理は、例えば文献「M.Elad and A.Feuer;S
uper-Resolution of An Image Sequence-Adaptive Filt
ering Approach;Technion-Israel Instituteof Techno
logy, 4 April 1997」に記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、非対称
型劣化フィルタによる劣化を受けた撮像画像について、
上述のような反復計算を利用した復元処理を行った場
合、画像復元の精度が悪く、多くの反復回数が必要とな
り、復元処理に時間を要するという問題があった。
型劣化フィルタによる劣化を受けた撮像画像について、
上述のような反復計算を利用した復元処理を行った場
合、画像復元の精度が悪く、多くの反復回数が必要とな
り、復元処理に時間を要するという問題があった。
【０００５】この発明は、このような技術的背景に鑑み
てなされたものであって、非対称型劣化フィルタによる
劣化を受けた撮像画像について、その復元処理を短時間
で高精度に行うことができる画像復元装置及び画像復元
方法を提供し、さらにはこのような画像復元方法をコン
ピュータに実行させるプログラム及び該プログラムを記
録した記録媒体を提供することを課題とする。
てなされたものであって、非対称型劣化フィルタによる
劣化を受けた撮像画像について、その復元処理を短時間
で高精度に行うことができる画像復元装置及び画像復元
方法を提供し、さらにはこのような画像復元方法をコン
ピュータに実行させるプログラム及び該プログラムを記
録した記録媒体を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題は、非対称型劣
化フィルタによる劣化を受けている撮像画像の画像移動
を補正する補正手段と、補正された撮像画像を初期画像
として、画像を修正し更新する更新手段と、更新された
画像を撮影時の劣化関数を用いて劣化させる劣化手段
と、劣化された更新画像と撮像画像との残差を算出する
残差算出手段と、算出した残差が所定の閾値を下回って
いるか否かを判定し、下回っていなければ、前記更新画
像を新たな処理対象画像として、更新手段による画像の
修正更新、劣化手段による劣化、残差算出手段による残
差の算出の各処理を、残差が所定の閾値を下回るまで繰
り返させる制御手段と、を備えたことを特徴とする画像
復元装置によって解決される。
化フィルタによる劣化を受けている撮像画像の画像移動
を補正する補正手段と、補正された撮像画像を初期画像
として、画像を修正し更新する更新手段と、更新された
画像を撮影時の劣化関数を用いて劣化させる劣化手段
と、劣化された更新画像と撮像画像との残差を算出する
残差算出手段と、算出した残差が所定の閾値を下回って
いるか否かを判定し、下回っていなければ、前記更新画
像を新たな処理対象画像として、更新手段による画像の
修正更新、劣化手段による劣化、残差算出手段による残
差の算出の各処理を、残差が所定の閾値を下回るまで繰
り返させる制御手段と、を備えたことを特徴とする画像
復元装置によって解決される。
【０００７】さらには、非対称型劣化フィルタによる劣
化を受けた撮像画像について、画像移動を補正するステ
ップと、補正された撮像画像を初期画像として、画像を
修正し更新するステップと、更新された画像を撮影時の
劣化関数を用いて劣化させるステップと、劣化された更
新画像と撮像画像との残差を算出するステップと、算出
した残差が所定の閾値を下回っているか否かを判定し、
下回っていなければ、前記更新画像を新たな処理対象画
像として、画像修正更新ステップ、画像劣化ステップ、
残差算出ステップを、残差が所定の閾値を下回るまで繰
り返すステップと、を備えたことを特徴とする画像復元
方法によっても解決される。
化を受けた撮像画像について、画像移動を補正するステ
ップと、補正された撮像画像を初期画像として、画像を
修正し更新するステップと、更新された画像を撮影時の
劣化関数を用いて劣化させるステップと、劣化された更
新画像と撮像画像との残差を算出するステップと、算出
した残差が所定の閾値を下回っているか否かを判定し、
下回っていなければ、前記更新画像を新たな処理対象画
像として、画像修正更新ステップ、画像劣化ステップ、
残差算出ステップを、残差が所定の閾値を下回るまで繰
り返すステップと、を備えたことを特徴とする画像復元
方法によっても解決される。
【０００８】これらの画像処理装置及び画像処理方法で
は、非対称型劣化フィルタによる劣化を受けた撮像画像
を補正し、補正された撮像画像に修正が加えられて更新
され、更新された画像が撮影時の劣化関数を用いて劣化
され、劣化された更新画像と撮像画像との残差が算出さ
れる。そして、算出した残差が所定の閾値を下回るま
で、前記更新画像を新たな処理対象画像として、画像修
正更新、画像劣化、残差算出が繰り返され、残差が所定
の閾値を下回っているときは、対応する更新画像を復元
画像とする。
は、非対称型劣化フィルタによる劣化を受けた撮像画像
を補正し、補正された撮像画像に修正が加えられて更新
され、更新された画像が撮影時の劣化関数を用いて劣化
され、劣化された更新画像と撮像画像との残差が算出さ
れる。そして、算出した残差が所定の閾値を下回るま
で、前記更新画像を新たな処理対象画像として、画像修
正更新、画像劣化、残差算出が繰り返され、残差が所定
の閾値を下回っているときは、対応する更新画像を復元
画像とする。
【０００９】この処理において、非対称型劣化フィルタ
による劣化を受けた撮像画像に対して画像移動を補正し
たものを、初期画像として修正更新、劣化、残差算出の
最初の対象とするから、画像修正更新、画像劣化、残差
算出の繰り返し回数、つまり、反復計算回数の回数が少
なくて済み、復元精度も向上する。
による劣化を受けた撮像画像に対して画像移動を補正し
たものを、初期画像として修正更新、劣化、残差算出の
最初の対象とするから、画像修正更新、画像劣化、残差
算出の繰り返し回数、つまり、反復計算回数の回数が少
なくて済み、復元精度も向上する。
【００１０】また、前記課題は、非対称型劣化フィルタ
による劣化を受けた撮像画像について、画像移動を補正
するステップと、補正された撮像画像を初期画像とし
て、画像を修正し更新するステップと、更新された画像
を撮影時の劣化関数を用いて劣化させるステップと、劣
化された更新画像と撮像画像との残差を算出するステッ
プと、算出した残差が所定の閾値を下回っているか否か
を判定し、下回っていなければ、前記更新画像を新たな
処理対象画像として、画像更新ステップ、画像劣化ステ
ップ、残差算出ステップを、残差が所定の閾値を下回る
まで繰り返すステップと、をコンピュータに実行させる
ためのプログラム、あるいはこのプログラムを記録した
コンピュータ読み取り可能な記録媒体によっても解決さ
れる。
による劣化を受けた撮像画像について、画像移動を補正
するステップと、補正された撮像画像を初期画像とし
て、画像を修正し更新するステップと、更新された画像
を撮影時の劣化関数を用いて劣化させるステップと、劣
化された更新画像と撮像画像との残差を算出するステッ
プと、算出した残差が所定の閾値を下回っているか否か
を判定し、下回っていなければ、前記更新画像を新たな
処理対象画像として、画像更新ステップ、画像劣化ステ
ップ、残差算出ステップを、残差が所定の閾値を下回る
まで繰り返すステップと、をコンピュータに実行させる
ためのプログラム、あるいはこのプログラムを記録した
コンピュータ読み取り可能な記録媒体によっても解決さ
れる。
【００１１】これらのプログラムや記録媒体では、コン
ピュータに、前述した、非対称型劣化フィルタによる劣
化を受けた撮像画像の補正処理、画像修正更新処理、更
新された画像の劣化処理、劣化された更新画像と撮像画
像との残差算出処理、算出した残差が所定の閾値を下回
っているか否かを判定し、残差が所定の閾値を下回るま
で前記各処理を繰り返させる処理を、コンピュータに実
行させることができる。
ピュータに、前述した、非対称型劣化フィルタによる劣
化を受けた撮像画像の補正処理、画像修正更新処理、更
新された画像の劣化処理、劣化された更新画像と撮像画
像との残差算出処理、算出した残差が所定の閾値を下回
っているか否かを判定し、残差が所定の閾値を下回るま
で前記各処理を繰り返させる処理を、コンピュータに実
行させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に、この発明の一実施形態を説
明する。
明する。
【００１３】図１及び図２は、この発明の一実施形態に
係る画像復元装置を、デジタルカメラに適用した場合の
実施形態を示すものである。
係る画像復元装置を、デジタルカメラに適用した場合の
実施形態を示すものである。
【００１４】図１はデジタルカメラの外観斜視図であ
り、図２は同デジタルカメラの背面図である。
り、図２は同デジタルカメラの背面図である。
【００１５】図１、図２において、デジタルカメラ１０
の前面には、撮影レンズ１２、ファインダ窓１５および
測距窓１０１などが設けられており、デジタルカメラ１
０の内部には、上記撮影レンズ１２による光学像を受光
して光電変換する撮像素子の一例としてのＣＣＤ１３が
配設されている。そして、撮影レンズ１２、ＣＣＤ１３
を含んで撮像手段が構成されている。
の前面には、撮影レンズ１２、ファインダ窓１５および
測距窓１０１などが設けられており、デジタルカメラ１
０の内部には、上記撮影レンズ１２による光学像を受光
して光電変換する撮像素子の一例としてのＣＣＤ１３が
配設されている。そして、撮影レンズ１２、ＣＣＤ１３
を含んで撮像手段が構成されている。
【００１６】さらに、デジタルカメラ１０の上面には、
レリーズ（シャッター）ボタン１４、撮影モード設定キ
ー１８および液晶パネル１９などが設けられている。デ
ジタルカメラ１０の側面には、メモリカード等の記録メ
ディア１６を挿脱可能な挿入口１７が設けられている。
レリーズ（シャッター）ボタン１４、撮影モード設定キ
ー１８および液晶パネル１９などが設けられている。デ
ジタルカメラ１０の側面には、メモリカード等の記録メ
ディア１６を挿脱可能な挿入口１７が設けられている。
【００１７】撮影モード設定キー１８は、液晶パネル１
９の表示内容を見ながら、絞り優先、シャッタースピー
ド優先などの露光条件の設定、マクロ撮影の切替え、さ
らには、ズームの設定などを行う際に用いられる。
９の表示内容を見ながら、絞り優先、シャッタースピー
ド優先などの露光条件の設定、マクロ撮影の切替え、さ
らには、ズームの設定などを行う際に用いられる。
【００１８】また、デジタルカメラ１０の背面には、図
２に示すように、ライブビュー表示用の液晶モニタ１０
３および画像処理設定キー１０２などが設けられてい
る。画像処理設定キー１０２では液晶モニタ１０３と併
せて、画像復元処理の必要性の判断ができるようになっ
ている。本デジタルカメラ１０は、通常のデジタルカメ
ラと同様に、ＣＣＤ１３で撮像した画像を普通に記録メ
ディア１６に記録することができる。これ以外に、画像
復元処理機能を有している。この機能は、取得した劣化
関数からデジタルカメラ１０が自動で機能をさせるよう
になっている。もちろん、画像復元処理前に画像処理設
定キー１０２でデジタルカメラ１０がユーザに画像復元
処理の必要性を判断させるようにしても構わない。
２に示すように、ライブビュー表示用の液晶モニタ１０
３および画像処理設定キー１０２などが設けられてい
る。画像処理設定キー１０２では液晶モニタ１０３と併
せて、画像復元処理の必要性の判断ができるようになっ
ている。本デジタルカメラ１０は、通常のデジタルカメ
ラと同様に、ＣＣＤ１３で撮像した画像を普通に記録メ
ディア１６に記録することができる。これ以外に、画像
復元処理機能を有している。この機能は、取得した劣化
関数からデジタルカメラ１０が自動で機能をさせるよう
になっている。もちろん、画像復元処理前に画像処理設
定キー１０２でデジタルカメラ１０がユーザに画像復元
処理の必要性を判断させるようにしても構わない。
【００１９】図３はデジタルカメラ１０のブロック図
で、細矢印は制御データの、太矢印は画像データのそれ
ぞれ流れを示している。
で、細矢印は制御データの、太矢印は画像データのそれ
ぞれ流れを示している。
【００２０】４０はＣＰＵであり、シャッターボタン１
４が押された際の撮影条件、画像処理設定キー１０２の
設定状態などを記憶するとともに、露光条件などを液晶
パネル１９に表示させる。さらに、ＣＰＵ４０は、測距
部４４からの測距結果に基づいて撮影レンズ駆動部４６
を介して適当な被写体に合焦するように撮影レンズ１２
を駆動する一方、絞り駆動部４７を介して絞り４８を制
御する。
４が押された際の撮影条件、画像処理設定キー１０２の
設定状態などを記憶するとともに、露光条件などを液晶
パネル１９に表示させる。さらに、ＣＰＵ４０は、測距
部４４からの測距結果に基づいて撮影レンズ駆動部４６
を介して適当な被写体に合焦するように撮影レンズ１２
を駆動する一方、絞り駆動部４７を介して絞り４８を制
御する。
【００２１】また、ＣＣＤ１３からのアナログ画像信号
は、Ａ／Ｄコンバータ４１でデジタル画像データに変換
され、画像メモリ（ＲＡＭ）４２に一時記憶され、記憶
された画像データは、ＣＰＵ４０の制御により液晶モニ
タ１０３に表示される。
は、Ａ／Ｄコンバータ４１でデジタル画像データに変換
され、画像メモリ（ＲＡＭ）４２に一時記憶され、記憶
された画像データは、ＣＰＵ４０の制御により液晶モニ
タ１０３に表示される。
【００２２】５０は、撮像した画像を復元処理する画像
復元部であり、復元の必要がある場合にＲＡＭ４２に記
憶されている画像を復元する。詳細は後述する。
復元部であり、復元の必要がある場合にＲＡＭ４２に記
憶されている画像を復元する。詳細は後述する。
【００２３】ＣＰＵ４０は、復元処理を行わないとき
は、ＲＡＭ４２から読み出された画像データを記録メデ
ィア１６に記憶させ、復元処理を行うときは画像復元部
で復元された画像を記録メディア１６に記憶させる。
は、ＲＡＭ４２から読み出された画像データを記録メデ
ィア１６に記憶させ、復元処理を行うときは画像復元部
で復元された画像を記録メディア１６に記憶させる。
【００２４】前記画像復元部５０は、図４に示すよう
に、画像補正部５０ａと、画像更新部５０ｂと、画像劣
化部５０ｃと、残差算出部５０ｄを備えている。
に、画像補正部５０ａと、画像更新部５０ｂと、画像劣
化部５０ｃと、残差算出部５０ｄを備えている。
【００２５】前記画像補正部５０ａは、撮像画像が非対
称型劣化フィルタによる劣化を受けている場合には、撮
影画像に画像移動補正を行うとともに、必要に応じてエ
ッジ強調フィルタリング処理を行って初期画像とする。
また、撮像画像が対称型劣化フィルタによる劣化を受け
ている場合には、撮影画像をそのままあるいは必要に応
じてエッジ強調フィルタリング処理を行って初期画像と
する。
称型劣化フィルタによる劣化を受けている場合には、撮
影画像に画像移動補正を行うとともに、必要に応じてエ
ッジ強調フィルタリング処理を行って初期画像とする。
また、撮像画像が対称型劣化フィルタによる劣化を受け
ている場合には、撮影画像をそのままあるいは必要に応
じてエッジ強調フィルタリング処理を行って初期画像と
する。
【００２６】前記画像更新部５０ｂは、撮像時の劣化関
数から前記初期画像に修正を加えて更新画像敏とし、あ
るいは後述するように反復処理を繰り返す場合には、修
正した画像をさらに修正して更新画像とする。
数から前記初期画像に修正を加えて更新画像敏とし、あ
るいは後述するように反復処理を繰り返す場合には、修
正した画像をさらに修正して更新画像とする。
【００２７】画像劣化部５０ｃは、画像更新部５０ｂで
更新された画像を撮像時の劣化関数を用いて劣化させ、
前記残差算出部５０ｄは、劣化された画像と撮像画像と
の残差を算出する。
更新された画像を撮像時の劣化関数を用いて劣化させ、
前記残差算出部５０ｄは、劣化された画像と撮像画像と
の残差を算出する。
【００２８】前記ＣＰＵ４０は、算出した残差が所定の
閾値を下回っているか否かを判定し、下回っていなけれ
ば更新後の画像を新たな処理対象として画像更新部５０
ｂに入力し、画像更新部５０ｂによる画像の修正更新、
画像劣化部５０ｃによる画像の劣化、残差算出部５０ｄ
による残差の算出の各処理を、残差が所定の閾値を下回
るまで繰り返させる。そして、残差が所定の閾値を下回
ったときに、対応する更新画像を復元画像として記憶メ
ディア１６に記憶させる。
閾値を下回っているか否かを判定し、下回っていなけれ
ば更新後の画像を新たな処理対象として画像更新部５０
ｂに入力し、画像更新部５０ｂによる画像の修正更新、
画像劣化部５０ｃによる画像の劣化、残差算出部５０ｄ
による残差の算出の各処理を、残差が所定の閾値を下回
るまで繰り返させる。そして、残差が所定の閾値を下回
ったときに、対応する更新画像を復元画像として記憶メ
ディア１６に記憶させる。
【００２９】デジタルカメラ１０による撮影及び復元処
理は次のようにして行われる。すなわち、まず、ユーザ
は撮影モード設定キー１８で、絞り優先、シャッタース
ピード優先等の選択を行う。カメラの設定が終わるとユ
ーザーは被写体を確認してレリーズボタン１４を押す。
すると、測距部４４で被写体距離を測定する。続いて、
測距結果に基づいて、撮影レンズ駆動部４６を通して適
当な被写体に合焦させるように撮影レンズ１２を駆動
し、次いで、絞り駆動部４７を通して絞り４８を適当な
値に設定する。そして、ＣＣＤ１３を積分し、画像デー
タを読み出す。読み出された画像データは、パイプライ
ン方式で、Ａ／Ｄコンバータ４１でデジタルデータに変
換され、ＲＡＭ４２に―時記憶される。
理は次のようにして行われる。すなわち、まず、ユーザ
は撮影モード設定キー１８で、絞り優先、シャッタース
ピード優先等の選択を行う。カメラの設定が終わるとユ
ーザーは被写体を確認してレリーズボタン１４を押す。
すると、測距部４４で被写体距離を測定する。続いて、
測距結果に基づいて、撮影レンズ駆動部４６を通して適
当な被写体に合焦させるように撮影レンズ１２を駆動
し、次いで、絞り駆動部４７を通して絞り４８を適当な
値に設定する。そして、ＣＣＤ１３を積分し、画像デー
タを読み出す。読み出された画像データは、パイプライ
ン方式で、Ａ／Ｄコンバータ４１でデジタルデータに変
換され、ＲＡＭ４２に―時記憶される。
【００３０】続いて、画像復元部５０でＲＡＭ４２に記
憶された採取画像を用いて画像復元処理を行う。
憶された採取画像を用いて画像復元処理を行う。
【００３１】復元処理の内容を図５のフローチャートに
示す。以下の説明及び図面では、ステップを＃で示す。
示す。以下の説明及び図面では、ステップを＃で示す。
【００３２】画像復元部５０はまず、＃１１で、ＲＡＭ
４２に記憶された撮像画像（以下、採取画像ともいう）
から画像復元処理に必要な初期画像を作成する。この初
期画像作成方法については詳しく後述する。
４２に記憶された撮像画像（以下、採取画像ともいう）
から画像復元処理に必要な初期画像を作成する。この初
期画像作成方法については詳しく後述する。
【００３３】初期画像作成後、＃１２で、初期画像Ｘ0
（ｉ，ｊ）をＲＡＭ４２に―時記憶しておく。
（ｉ，ｊ）をＲＡＭ４２に―時記憶しておく。
【００３４】次に、＃１３で、ＲＡＭ４２に―時記憶さ
れた初期画像X0（ｉ，ｊ）、撮影時に得られた劣化関数
Ｈ、採取画像Ｙ（ｉ，ｊ）から、画像更新部５０ｂで画
像修正を行い、初期画像Ｘ0（ｉ，ｊ）を更新して新し
い画像（更新画像という）Ｘ1（ｉ，ｊ）を作成する。
れた初期画像X0（ｉ，ｊ）、撮影時に得られた劣化関数
Ｈ、採取画像Ｙ（ｉ，ｊ）から、画像更新部５０ｂで画
像修正を行い、初期画像Ｘ0（ｉ，ｊ）を更新して新し
い画像（更新画像という）Ｘ1（ｉ，ｊ）を作成する。
【００３５】続いて、＃１４で、更新画像Ｘ1（ｉ，
ｊ）を撮影時に得られた劣化関数Ｈを用いて劣化させ、
採取画像Ｙ（ｉ，ｊ）との差（残差Ｄ1）を算出する。
これを式で表すと次のようになる。
ｊ）を撮影時に得られた劣化関数Ｈを用いて劣化させ、
採取画像Ｙ（ｉ，ｊ）との差（残差Ｄ1）を算出する。
これを式で表すと次のようになる。
【００３６】
【数１】
【００３７】そして、＃１５で、ＣＰＵ４０は、算出し
た残差Ｄ1について以下の関係が成り立つかを判定する
（収束判定）。
た残差Ｄ1について以下の関係が成り立つかを判定する
（収束判定）。
【００３８】
【数２】
【００３９】上記数２の判定が成り立たなければ（＃１
５の収束判定がＮＯ）、＃１２に戻ってＲＡＭ４２に―
時記憶されていた初期画像Ｘ0（ｉ，ｊ）を削除して、
更新画像Ｘ1（ｉ，ｊ）をＲＡＭ４２に―時記憶する。
５の収束判定がＮＯ）、＃１２に戻ってＲＡＭ４２に―
時記憶されていた初期画像Ｘ0（ｉ，ｊ）を削除して、
更新画像Ｘ1（ｉ，ｊ）をＲＡＭ４２に―時記憶する。
【００４０】＃１３で、ＲＡＭ４２に―時記憶された更
新画像X1（ｉ，ｊ）、撮影時に得られた劣化関数Ｈ、採
取画像Ｙ（ｉ，ｊ）から画像修正を行い、更新画像Ｘ1
（ｉ，ｊ）を更新して新たな更新画像Ｘ2（ｉ，ｊ）を
作成する。
新画像X1（ｉ，ｊ）、撮影時に得られた劣化関数Ｈ、採
取画像Ｙ（ｉ，ｊ）から画像修正を行い、更新画像Ｘ1
（ｉ，ｊ）を更新して新たな更新画像Ｘ2（ｉ，ｊ）を
作成する。
【００４１】続いて、＃１４で、Ｘ2（ｉ，ｊ）、劣化
関数Ｈ、採取画像Ｙ（ｉ，ｊ）から残差Ｄ2を算出し、
算出された残差Ｄ2において＃１５の収束判定を行う。
関数Ｈ、採取画像Ｙ（ｉ，ｊ）から残差Ｄ2を算出し、
算出された残差Ｄ2において＃１５の収束判定を行う。
【００４２】＃１５の収束判定でＮＯならば、収束判定
でＹＥＳとなるまで＃１２に戻って同様の手順を操り返
す。
でＹＥＳとなるまで＃１２に戻って同様の手順を操り返
す。
【００４３】＃１５の収束判定でＹＥＳならば、＃１６
で、ＲＡＭ４２に記憶されている更新画像Xn-1（ｉ，
ｊ）を復元画像としてメディア１６に記録する。
で、ＲＡＭ４２に記憶されている更新画像Xn-1（ｉ，
ｊ）を復元画像としてメディア１６に記録する。
【００４４】次に、図５の＃１１に示した初期画像の作
成処理について、図６を用いて詳しく述べる。
成処理について、図６を用いて詳しく述べる。
【００４５】撮影時に得られた劣化関数は二次元フィル
タの形で表現することができる（以下、劣化フィルタと
呼ぶ）。例えばガウシアンのような点像分布関数の場
合、劣化フィルタは図６（１−１）のようになる。ま
た、横方向の手ぶれの場合、劣化フィルタは図６（２−
１）で表され、また、単板ベイヤー撮像系で用いられる
光学ローパスフィルタの場合は図６（３−１）の形で表
すことができる。
タの形で表現することができる（以下、劣化フィルタと
呼ぶ）。例えばガウシアンのような点像分布関数の場
合、劣化フィルタは図６（１−１）のようになる。ま
た、横方向の手ぶれの場合、劣化フィルタは図６（２−
１）で表され、また、単板ベイヤー撮像系で用いられる
光学ローパスフィルタの場合は図６（３−１）の形で表
すことができる。
【００４６】図７（ａ）はシャープエッジを表す画像で
あり、図７（ｂ）は図７（ａ）の輝度分布を表したもの
である。図６（１−１）（２−１）（３−１）に示した
３種類の劣化フィルタを図７（ｂ）に作用させたときの
輝度分布の様子は図７（１−２）、図７（２−２）、図
７（３−２）のように表される。
あり、図７（ｂ）は図７（ａ）の輝度分布を表したもの
である。図６（１−１）（２−１）（３−１）に示した
３種類の劣化フィルタを図７（ｂ）に作用させたときの
輝度分布の様子は図７（１−２）、図７（２−２）、図
７（３−２）のように表される。
【００４７】図６（１−１）のように劣化フィルタが対
称な形をしている対称型劣化フィルタの場合、図７（１
−２）のように劣化前の画像のシャープエッジ部分を挟
んで両側に劣化の影響を受けていることが分かる。つま
り、図６（１−１）のような対称型劣化フィルタによる
劣化では画像の移動が生じない。
称な形をしている対称型劣化フィルタの場合、図７（１
−２）のように劣化前の画像のシャープエッジ部分を挟
んで両側に劣化の影響を受けていることが分かる。つま
り、図６（１−１）のような対称型劣化フィルタによる
劣化では画像の移動が生じない。
【００４８】それに対して図６（２−１）、図６（３−
１）のように劣化フィルタが非対称な形をしている非対
称型劣化フィルタの場合、図７（２−２）のように劣化
前の画像のシャープエッジ部分の左側だけ劣化の影響を
受けていたり、図７（３−２）のように劣化前の画像の
シャープエッジ部分の右側だけ劣化の影響を受けている
ことが分かる。これは図６（２−１）や図６（３−１）
のような非対称型劣化フィルタによる劣化では、わずか
であるが画像の移動が生じるためである。
１）のように劣化フィルタが非対称な形をしている非対
称型劣化フィルタの場合、図７（２−２）のように劣化
前の画像のシャープエッジ部分の左側だけ劣化の影響を
受けていたり、図７（３−２）のように劣化前の画像の
シャープエッジ部分の右側だけ劣化の影響を受けている
ことが分かる。これは図６（２−１）や図６（３−１）
のような非対称型劣化フィルタによる劣化では、わずか
であるが画像の移動が生じるためである。
【００４９】そのことを考慮して対称型劣化フィルタと
非対称型劣化フイルタの各々について初期画像の作成方
法を説明する。
非対称型劣化フイルタの各々について初期画像の作成方
法を説明する。
【００５０】対称型劣化フィルタによる劣化を受けた採
取画像から初期画像を作成する場合は、画像の移動を考
慮する必要がないので、単に採取画像にエッジ強調フィ
ルタリングを行うことによって初期画像を作成しても良
いし、或いは、何の処理も行うことなく採取画像をその
まま初期画像としても構わない。
取画像から初期画像を作成する場合は、画像の移動を考
慮する必要がないので、単に採取画像にエッジ強調フィ
ルタリングを行うことによって初期画像を作成しても良
いし、或いは、何の処理も行うことなく採取画像をその
まま初期画像としても構わない。
【００５１】非対称型劣化フィルタによる劣化を受けた
採取画像から初期画像を作成する場合は、画像の移動が
生じているので、画像補正部５０ａでまず画像移動補正
を行う。画像移動補正方法は、例えば図６（２−１）の
劣化フィルタの場合、図７（２−２）のとの間に劣
化前のシャープエッジ部分があることが望ましいので、
図７（２−３）にあるように画像を右方向に1画素ずつ
移動させることによって画像移動補正がなされる。
採取画像から初期画像を作成する場合は、画像の移動が
生じているので、画像補正部５０ａでまず画像移動補正
を行う。画像移動補正方法は、例えば図６（２−１）の
劣化フィルタの場合、図７（２−２）のとの間に劣
化前のシャープエッジ部分があることが望ましいので、
図７（２−３）にあるように画像を右方向に1画素ずつ
移動させることによって画像移動補正がなされる。
【００５２】また、図６（３−１）の劣化フィルタの場
合、図７（３−２）のの上に劣化前のシャープエッジ
部分があることが望ましいので、画像を左方向に０．５
画素ずつ移動させることによって画像移動補正が成され
る。ただし、画像を０．５画素移動させることは物理的
には不可能であるので、代わりに隣接画素の平均を取る
ことによって画像移動補正を行う。この例では、図７
（３−２）のとの平均をに、との平均を
に、以下同様にして計算を行って、図７（３−３）が得
られる。これによって如何なる非対称型劣化フィルタに
よる劣化を受けた採取画像であっても画像移動補正をし
た画像が得られる。
合、図７（３−２）のの上に劣化前のシャープエッジ
部分があることが望ましいので、画像を左方向に０．５
画素ずつ移動させることによって画像移動補正が成され
る。ただし、画像を０．５画素移動させることは物理的
には不可能であるので、代わりに隣接画素の平均を取る
ことによって画像移動補正を行う。この例では、図７
（３−２）のとの平均をに、との平均を
に、以下同様にして計算を行って、図７（３−３）が得
られる。これによって如何なる非対称型劣化フィルタに
よる劣化を受けた採取画像であっても画像移動補正をし
た画像が得られる。
【００５３】画像移動補正終了後は、対称型劣化フィル
タのときと同様に、採取画像にエッジ強調フィルタリン
グを行うことによって初期画像を作成しても良いし、或
いは、その後の処理は行わずに画像移動補正後の画像を
初期画像としても構わない。
タのときと同様に、採取画像にエッジ強調フィルタリン
グを行うことによって初期画像を作成しても良いし、或
いは、その後の処理は行わずに画像移動補正後の画像を
初期画像としても構わない。
【００５４】次に非対称型劣化フィルタによる劣化を受
けた採取画像から初期画像を作成する場合、画像移動補
正を行う場合と行わない場合における画像復元処理の相
違について図８を用いて説明する。
けた採取画像から初期画像を作成する場合、画像移動補
正を行う場合と行わない場合における画像復元処理の相
違について図８を用いて説明する。
【００５５】図８（Ａ）は画像移動補正を行わない場合
の、図８（Ｂ）は画像移動補正を行う場合の簡略図であ
る。図８（Ａ）の、図８（Ｂ）のは撮像したい画像
で、画像中央部に物体が存在する。撮像時に非対称な劣
化を受けた場合、図８（Ａ）の、図８（Ｂ）ののよ
うに画像中央部の物体はわずかであるが移動する。
の、図８（Ｂ）は画像移動補正を行う場合の簡略図であ
る。図８（Ａ）の、図８（Ｂ）のは撮像したい画像
で、画像中央部に物体が存在する。撮像時に非対称な劣
化を受けた場合、図８（Ａ）の、図８（Ｂ）ののよ
うに画像中央部の物体はわずかであるが移動する。
【００５６】画像移動補正を行わない場合、初期画像に
そのまま採取画像を用いるので、前述の「数１」に示し
た残差計算時のＨ・Ｘn（ｉ，ｊ）部分は図８（Ａ）の
のように、さらにずれてしまう。即ち、図８（Ａ）の
（Ｙ（ｉ，ｊ））と図８（Ａ）の（Ｈ・Ｘn（ｉ，
ｊ））との差をとれば、物体のずれにより第１回目の反
復時における残差が大きくなるので、所望の収束判定を
満たすための演算時間がかかり、より高精度な復元画像
を作成することが困難である。
そのまま採取画像を用いるので、前述の「数１」に示し
た残差計算時のＨ・Ｘn（ｉ，ｊ）部分は図８（Ａ）の
のように、さらにずれてしまう。即ち、図８（Ａ）の
（Ｙ（ｉ，ｊ））と図８（Ａ）の（Ｈ・Ｘn（ｉ，
ｊ））との差をとれば、物体のずれにより第１回目の反
復時における残差が大きくなるので、所望の収束判定を
満たすための演算時間がかかり、より高精度な復元画像
を作成することが困難である。
【００５７】逆に画像移動補正を行う場合、図８（Ｂ）
ののように画像移動補正を行って初期画像を作成する
ので、「数１」の残差計算のＨ・Ｘn（ｉ，ｊ）部分は
図８（Ｂ）ののように、図８の（Ｂ）のに対するず
れが抑制される。即ち、図８（Ｂ）の （Ｙ（ｉ，
ｊ））と図８（Ｂ）の（Ｈ・Ｘn（ｉ，ｊ））との差
をとれば、物体のずれがないので第１回目の処理におけ
る残差が小さくなる。これによって所望の収束判定を満
たすための演算時間が短縮され、かつ高精度の復元画像
を作成することが可能になる。
ののように画像移動補正を行って初期画像を作成する
ので、「数１」の残差計算のＨ・Ｘn（ｉ，ｊ）部分は
図８（Ｂ）ののように、図８の（Ｂ）のに対するず
れが抑制される。即ち、図８（Ｂ）の （Ｙ（ｉ，
ｊ））と図８（Ｂ）の（Ｈ・Ｘn（ｉ，ｊ））との差
をとれば、物体のずれがないので第１回目の処理におけ
る残差が小さくなる。これによって所望の収束判定を満
たすための演算時間が短縮され、かつ高精度の復元画像
を作成することが可能になる。
【００５８】なお、以上の説明では、画像の復元をデジ
タルカメラ１０で行うものとして説明したが、デジタル
カメラ等で撮像した画像を、コンピュータ等の外部機器
により復元しても良い。この場合、図５のプログラムが
ネットワークや記録媒体を介してコンピュータに読み込
まれ、コンピュータ上で実行される。
タルカメラ１０で行うものとして説明したが、デジタル
カメラ等で撮像した画像を、コンピュータ等の外部機器
により復元しても良い。この場合、図５のプログラムが
ネットワークや記録媒体を介してコンピュータに読み込
まれ、コンピュータ上で実行される。
【００５９】
【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る画
像復元装置及び画像復元方法によれば、非対称型劣化フ
ィルタによる劣化を受けた撮像画像について、画像移動
を補正したものを初期画像として用いるから、画像修正
更新、画像劣化、残差算出の各処理の反復繰り返し回数
が少なくて済み、短時間で復元処理を行うことができる
とともに、復元精度を向上することができる。
像復元装置及び画像復元方法によれば、非対称型劣化フ
ィルタによる劣化を受けた撮像画像について、画像移動
を補正したものを初期画像として用いるから、画像修正
更新、画像劣化、残差算出の各処理の反復繰り返し回数
が少なくて済み、短時間で復元処理を行うことができる
とともに、復元精度を向上することができる。
【００６０】また、この発明に係るプログラム及び記録
媒体によれば、前記復元処理をコンピュータに実行させ
ることができる。
媒体によれば、前記復元処理をコンピュータに実行させ
ることができる。
【図１】この発明の一実施形態にかかる画像復元装置が
適用されたデジタルカメラを示す外観斜視図である。
適用されたデジタルカメラを示す外観斜視図である。
【図２】同じくデジタルカメラを示す背面図である。
【図３】同じくデジタルカメラの電気的構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】同じく画像復元部の機能的構成を示すブロック
図である。
図である。
【図５】画像復元処理のフローチャートである。
【図６】劣化フィルタを例示的に示した図である。
【図７】シャープエッジに図６の劣化フィルタを作用さ
せたときの画素の状態を示す図である。
せたときの画素の状態を示す図である。
【図８】画像移動補正を行う場合と行わない場合の相違
を説明するための図である。
を説明するための図である。
１０・・・・・・デジタルカメラ（画像復元装置） ５０・・・・・・画像復元部 ５０ａ・・・・・画像補正部 ５０ｂ・・・・・画像更新部 ５０ｃ・・・・・画像劣化部 ５０ｄ・・・・・残差算出部 ４０・・・・・・ＣＰＵ（制御手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B057 BA02 CA08 CA12 CA16 CB08 CB12 CB16 CC01 CE06 CH08 5C077 LL01 PP05 PP46 PP47 PQ12 PQ20 SS06 TT09
Claims (4)
- 【請求項１】 非対称型劣化フィルタによる劣化を受け
ている撮像画像の画像移動を補正する補正手段と、 補正された撮像画像を初期画像として、画像を修正し更
新する更新手段と、 更新された画像を撮影時の劣化関数を用いて劣化させる
劣化手段と、 劣化された更新画像と撮像画像との残差を算出する残差
算出手段と、 算出した残差が所定の閾値を下回っているか否かを判定
し、下回っていなければ、前記更新画像を新たな処理対
象画像として、更新手段による画像更新、劣化手段によ
る劣化、残差算出手段による残差の算出の各処理を、残
差が所定の閾値を下回るまで繰り返させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする画像復元装置。 - 【請求項２】 非対称型劣化フィルタによる劣化を受け
た撮像画像について、画像移動を補正するステップと、 補正された撮像画像を初期画像として、画像を修正し更
新するステップと、 更新された画像を撮影時の劣化関数を用いて劣化させる
ステップと、 劣化された更新画像と撮像画像との残差を算出するステ
ップと、 算出した残差が所定の閾値を下回っているか否かを判定
し、下回っていなければ、前記更新画像を新たな処理対
象画像として、画像更新ステップ、画像劣化ステップ、
残差算出ステップを、残差が所定の閾値を下回るまで繰
り返すステップと、 を備えたことを特徴とする画像復元方法。 - 【請求項３】 非対称型劣化フィルタによる劣化を受け
た撮像画像について、画像移動を補正するステップと、 補正された撮像画像を初期画像として、画像を修正し更
新するステップと、 更新された画像を撮影時の劣化関数を用いて劣化させる
ステップと、 劣化された更新画像と撮像画像との残差を算出するステ
ップと、 算出した残差が所定の閾値を下回っているか否かを判定
し、下回っていなければ、前記更新画像を新たな処理対
象画像として、画像更新ステップ、画像劣化ステップ、
残差算出ステップを、残差が所定の閾値を下回るまで繰
り返すステップと、 をコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 【請求項４】 請求項３に記載のプログラムを記録した
コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001098149A JP2002300384A (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | 画像復元装置、画像復元方法、プログラム及び記録媒体 |
| US10/108,135 US7031544B2 (en) | 2001-03-30 | 2002-03-27 | Image restoration apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001098149A JP2002300384A (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | 画像復元装置、画像復元方法、プログラム及び記録媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002300384A true JP2002300384A (ja) | 2002-10-11 |
Family
ID=18951827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001098149A Pending JP2002300384A (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | 画像復元装置、画像復元方法、プログラム及び記録媒体 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7031544B2 (ja) |
| JP (1) | JP2002300384A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2008506174A (ja) * | 2004-07-09 | 2008-02-28 | ノキア コーポレイション | 画像モデルにおける色成分の修復のための方法、システム、プログラムモジュールおよびコンピュータプログラム製品 |
| JP2015213306A (ja) * | 2014-04-17 | 2015-11-26 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
| WO2017067130A1 (zh) * | 2015-10-21 | 2017-04-27 | 华中科技大学 | 一种气动光学热辐射噪声校正方法与系统 |
| US10621710B2 (en) | 2016-02-12 | 2020-04-14 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Display device and display method therefor |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7738015B2 (en) | 1997-10-09 | 2010-06-15 | Fotonation Vision Limited | Red-eye filter method and apparatus |
| DE10325621B4 (de) * | 2003-06-06 | 2006-02-16 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren zur Grauwertkorrektur für binäre Bilddaten |
| JP4165361B2 (ja) * | 2003-10-07 | 2008-10-15 | ソニー株式会社 | 画像撮影装置、画像処理装置及びレンズ色収差補正方法 |
| EP1583030A1 (en) * | 2004-03-31 | 2005-10-05 | Fujitsu Limited | Image magnification device and image magnification method |
| IES20070229A2 (en) | 2006-06-05 | 2007-10-03 | Fotonation Vision Ltd | Image acquisition method and apparatus |
| BRPI0621745A2 (pt) * | 2006-06-09 | 2011-12-20 | Nokia Siemens Networks Oy | método e dispositivo para determinar a qualidade de uma imagem; módulo de avaliação de qualidade de imagem para determinar a qualidade de uma imagem; e produto de programa de computador para determinar a qualidade de uma imagem |
| KR20130003135A (ko) * | 2011-06-30 | 2013-01-09 | 삼성전자주식회사 | 다시점 카메라를 이용한 라이트 필드 형상 캡처링 방법 및 장치 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07110065B2 (ja) * | 1987-05-01 | 1995-11-22 | 富士写真フイルム株式会社 | デイジタル電子スチルカメラ |
| JP3302731B2 (ja) | 1992-06-02 | 2002-07-15 | 大日本印刷株式会社 | 画像拡大方法 |
| US5414782A (en) * | 1992-12-16 | 1995-05-09 | The United States Of Amercia As Represented By The Secretary Of Commerce | Procedure for digital image restoration |
| US5825415A (en) * | 1993-12-17 | 1998-10-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Electronic image-movement correcting device with a variable correction step feature |
| JP3414522B2 (ja) * | 1994-09-29 | 2003-06-09 | オリンパス光学工業株式会社 | カメラのぶれ補正装置 |
| US5790709A (en) * | 1995-02-14 | 1998-08-04 | Ben-Gurion, University Of The Negev | Method and apparatus for the restoration of images degraded by mechanical vibrations |
| KR100247938B1 (ko) * | 1997-11-19 | 2000-03-15 | 윤종용 | 영상처리 시스템의 디지탈 초점 조절방법 및 장치 |
| US6822758B1 (en) * | 1998-07-01 | 2004-11-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing method, system and computer program to improve an image sensed by an image sensing apparatus and processed according to a conversion process |
-
2001
- 2001-03-30 JP JP2001098149A patent/JP2002300384A/ja active Pending
-
2002
- 2002-03-27 US US10/108,135 patent/US7031544B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008506174A (ja) * | 2004-07-09 | 2008-02-28 | ノキア コーポレイション | 画像モデルにおける色成分の修復のための方法、システム、プログラムモジュールおよびコンピュータプログラム製品 |
| JP2015213306A (ja) * | 2014-04-17 | 2015-11-26 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
| WO2017067130A1 (zh) * | 2015-10-21 | 2017-04-27 | 华中科技大学 | 一种气动光学热辐射噪声校正方法与系统 |
| US9904987B2 (en) | 2015-10-21 | 2018-02-27 | Huazhong University Of Science And Technology | Method and system for correcting aero-optical thermal radiation noise |
| US10621710B2 (en) | 2016-02-12 | 2020-04-14 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Display device and display method therefor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US7031544B2 (en) | 2006-04-18 |
| US20020168115A1 (en) | 2002-11-14 |
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