JPH07159841A - 手振れ補正カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 手振れ補正装置のみに異常が発生したときに
は、通常の撮影を行うことができるようにする。 【構成】 振動により発生する手振れを補正するため
に、光軸方向に略垂直な方向に振れ補正レンズ１１を移
動させる手振れ補正装置を有する手振れ補正カメラにお
いて、手振れを検出する振れ検出手段３，４と、振れ補
正レンズ１１の移動量を検出する移動量検出手段１３，
１４と、振れ検出手段３，４及び／又は移動量検出手段
１３，１４の出力値に基づいて、手振れ補正装置の動作
が異常であることを検出する異常検出手段（ＣＰＵ１）
と、手振れ補正カメラの動作をシーケンス制御する制御
手段（ＣＰＵ１）とを備え、制御手段は、異常検出手段
が手振れ補正装置の動作の異常を検出したときには、手
振れ補正装置の動作を停止して撮影を行うように制御す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、撮影時に発生する手
振れを補正する手振れ補正カメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、撮影時の手振れを補正するた
めに、手振れ補正装置を有する手振れ補正カメラが知ら
れている。手振れ補正装置は、カメラ内に設けられた振
れセンサが手振れを検出すると、シャッタが開いている
間、振れセンサの出力に基づいて、その振れを打ち消す
ように撮影レンズ系の一部に設けた補正レンズを光軸方
向に略垂直な方向に移動させて、手振れを補正するもの
である。

【０００３】また、カメラに何らかの異常が発生したと
きに正常な撮影が行われなくなることを防止するため
に、カメラ内に異常検出手段を設けて、異常が発生した
ときには動作を停止するようなカメラが提案されてい
る。従って、手振れ補正装置を有するものにあっては、
手振れ補正装置に異常が発生したときには、カメラの動
作を停止し、手振れ補正装置内の回路の発熱等を防止し
て安全を確保している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の従来の
手振れ補正カメラでは、手振れ補正装置に異常が発生し
たときにカメラの撮影動作を停止してしまうと、手振れ
補正装置以外の部分が正常であっても必要最小限の撮影
（手振れ補正を行わない通常の撮影）すら行えなくな
り、写真を撮り続けたい者にとっては不便であるという
問題点があった。

【０００５】本発明は、上述のような課題を解消するた
めになされたものであって、手振れ補正装置のみに異常
が発生したときには、通常の撮影を行うことができるよ
うにすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明による手振れ補正カメラの第１の解決手段
は、振動により発生する手振れを補正するために、光軸
方向に略垂直な方向に振れ補正レンズ（１１）を移動さ
せる手振れ補正装置を有する手振れ補正カメラにおい
て、前記手振れ補正装置の動作が異常であることを検出
する異常検出手段（１）と、前記手振れ補正カメラの動
作をシーケンス制御する制御手段（１）とを備え、前記
制御手段は、前記異常検出手段が前記手振れ補正装置の
動作の異常を検出したときには、前記手振れ補正装置の
動作を停止して撮影を行うように制御することを特徴と
する。第２の解決手段は、振動により発生する手振れを
補正するために、光軸方向に略垂直な方向に振れ補正レ
ンズ（１１）を移動させる手振れ補正装置を有する手振
れ補正カメラにおいて、手振れを検出する振れ検出手段
（３，４）と、前記振れ補正レンズの移動量を検出する
移動量検出手段（１３，１４）と、前記振れ検出手段及
び／又は前記移動量検出手段の出力値に基づいて、前記
手振れ補正装置の動作が異常であることを検出する異常
検出手段（１）と、前記手振れ補正カメラの動作をシー
ケンス制御する制御手段（１）とを備え、前記制御手段
は、前記異常検出手段が前記手振れ補正装置の動作の異
常を検出したときには、前記手振れ補正装置の動作を停
止して撮影を行うように制御することを特徴とする。第
３の解決手段は、第１又は第２の解決手段において、前
記異常検出手段が前記手振れ補正装置の動作の異常を検
出したときに、その旨を表示する表示手段（２）を備え
ることを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明においては、異常検出手段により手振れ
補正装置の異常が検出されたときには、制御手段は、手
振れ補正装置の動作を停止して、手振れ補正を行わずに
通常の撮影を行うように制御する。従って、カメラ内の
手振れ補正装置が故障しても必要最小限の撮影を行うこ
とができる。さらに第３の解決手段にあっては、手振れ
補正装置に異常が発生した旨が、表示手段により表示さ
れるので、使用者に注意を促すことができる。

【０００８】

【実施例】以下、図面等を参照して、本発明による手振
れ補正カメラの一実施例について説明する。図１は、本
発明による手振れ補正カメラの一実施例の構成を示すブ
ロック図である。撮影レンズ系は、４枚のレンズ９，１
０，１１，１２から構成されている。フォーカシング時
には、４枚のレンズ９，１０，１１，１２がまとめて光
軸方向に駆動される。また、手振れ補正時には、レンズ
１１（以下「補正レンズ１１」という。）のみが光軸方
向に略垂直な方向（Ｘ軸（水平）方向と、Ｙ軸（鉛直）
方向）に駆動される。補正レンズ１１は、手振れ補正が
行われる前には光学系の略中央位置に駆動（センタリン
グ）され、手振れ補正が行われないとき（手振れのない
状態）には、そのまま光学系の中央位置に配置される。

【０００９】ＣＰＵ１は、ワンチップマイクロコンピュ
ータであり、カメラの全シーケンスを制御する。ＣＰＵ
１は、カウンタ機能，時間を計測する計時タイマ機能，
Ａ／Ｄ変換機能等を有している。このＣＰＵ１には、手
振れ補正装置の異常を表示する表示手段２と、カメラの
動作を開始するメインスイッチ１５と、レリーズボタン
の半押しでオンする半押しスイッチ１６と、レリーズボ
タンの全押しでオンするレリーズスイッチ１７とが電気
的に接続されている。メインスイッチ１５は、オン位置
とオフ位置とを有し、一旦オン位置にセットされると、
再度オフ位置に戻されるまでオン位置の状態を保持す
る。

【００１０】表示手段２は、手振れ補正装置に異常が発
生したときに異常状態であることを表示するためのもの
であり、ＬＥＤの点灯又は点滅によるものや、ＬＣＤに
よる任意のセグメントの点灯又は点滅によるものであ
る。

【００１１】ＣＰＵ１には、角速度検出回路３，４と、
モータ駆動回路５，６と、レンズ位置検出回路１３，１
４とが電気的に接続されている。さらに、モータ駆動回
路５，６には、それぞれモータ７，８が接続されてい
る。角速度検出回路３，４は、それぞれカメラの手振れ
による発生するＸ軸，Ｙ軸方向の角速度を検出する振れ
センサであり、この角速度の大きさに応じた値を出力す
る。ＣＰＵ１は、この出力値をＡ／Ｄ変換し、Ｘ軸，Ｙ
軸方向の手振れの角速度を検出する。

【００１２】ＣＰＵ１は、駆動方向信号を発信して駆動
方向を指示し、さらに駆動デューティ信号を発信して駆
動速度を指示する。モータ駆動回路５，６は、これらの
信号に従い、それぞれモータ７，８をデューティ駆動す
る。モータ７，８の回転は、手振れ補正装置のメカ部
（機構部）により直線運動に変換され、補正レンズ１１
をそれぞれＸ軸，Ｙ軸方向に移動させる。

【００１３】レンズ位置検出回路１３，１４は、補正レ
ンズ１１のＸ軸，Ｙ軸方向の移動量に応じたパルス信号
を出力する。ＣＰＵ１は、このパルス信号のパルス数を
カウントすることにより、補正レンズ１１のＸ軸，Ｙ軸
方向の位置と移動量を読み取る。さらに、一定時間当た
りの移動量から、Ｘ軸，Ｙ軸方向の移動速度を算出す
る。

【００１４】図２は、本発明による手振れ補正カメラの
動作の一実施例を示すフローチャートである。このフロ
ーチャートは、ＣＰＵ１に内蔵されているプログラムに
よって実行される。電源が投入され、メインスイッチ１
５がオンになると、ステップ２００で処理が開始され
る。先ず、ステップ２０１でＣＰＵ１の内部が初期化さ
れる。次にステップ２０２，２０３のループを回り、半
押しスイッチ１６がオンになるとステップ２０２からス
テップ２０５に進み、撮影処理が行われる。その後、メ
インスイッチ１５がオフになると、ステップ２０３から
ステップ２０４に進み、処理が終了する。

【００１５】図３は、ステップ２０５の撮影処理の流れ
を示すフローチャートである。先ずステップ３００で撮
影処理が開始されると、ステップ３０１に進み、角速度
検出回路３，４が起動される。次にステップ３０２，３
０３に進み、それぞれ測距処理，測光処理が行われる。
さらに次のステップ３０４で、ステップ３０２の測距結
果に基づいて撮影レンズ系９〜１２が所定のフォーカス
位置に駆動される。

【００１６】次にステップ３０５に進み、レリーズスイ
ッチ１７がオンかオフかが判別され、オフであるときに
はステップ３０６に進んで半押しスイッチ１６がオンか
オフかが判別される。オンであるときにはステップ３０
５に戻り、オフであるときには、次のステップ３０７に
進んで角速度検出回路３，４の動作が停止され、ステッ
プ３０８で撮影レンズ系９〜１２が初期位置に戻され、
次のステップ３０９で図２のフローチャートに戻る（撮
影は行われない）。

【００１７】ステップ３０５でレリーズスイッチ１７が
オンであると判別されると、ステップ３１０に進み、補
正レンズ１１が中央の基準位置にセットされる（センタ
リング処理）。次のステップ３１１では、手振れ補正処
理が開始される。手振れ補正処理が開始された後、ステ
ップ３１２で、ステップ３０３の測光結果に基づき所定
の露出時間でシャッタが開閉される。その後、ステップ
３１３で手振れ補正処理が停止される。次にステップ３
１４に進み、撮影レンズ系９〜１２が光軸上の初期位置
に戻され、さらに次のステップ３１５で補正レンズ１１
がＸ軸，Ｙ軸上の初期位置に戻される（リターン処
理）。

【００１８】次のステップ３１６では、撮影処理におい
て、手振れ補正装置の異常が検出されたか否かが判別さ
れる。異常が検出されたときにはステップ３１７に進
み、表示手段２により異常表示が開始される（前回の撮
影時に異常表示がされていたら異常表示は継続とな
る）。一方、ステップ３１６で異常が検出されなかった
ときにはステップ３１８に進み、異常表示が停止される
（前回の撮影時に異常表示がされていなかったら、異常
表示がされていない状態を継続する）。

【００１９】次にステップ３１９でフィルムが１駒分だ
け巻き上げられ、次のステップ３２０では、半押しスイ
ッチ１６がオンかオフかが判別され、オフであるときに
はステップ３２１に進んで図２のフローチャートに戻
る。

【００２０】図４は、補正レンズ１１のセンタリング処
理（図３のステップ３１０）を示すサブフローチャート
である。補正レンズ１１は、前回の撮影完了時にステッ
プ３２１の補正レンズ１１のリターン処理で、Ｘ軸，Ｙ
軸上の初期位置に戻っているので、これをセンタリング
処理で光学系の中央位置に移動させる。先ずステップ４
０１で、モータ駆動回路５，６により、それぞれモータ
７，８が通電される。次のステップ４０２では、補正レ
ンズ１１のＸ軸，Ｙ軸方向の移動量が、レンズ位置検出
回路１３，１４の出力信号により読み込まれる。

【００２１】次のステップ４０３では、その移動量が０
か否かが判別される。モータ７，８が通電状態であるに
もかかわらず移動量が０であるということは、メカ部の
補正レンズ１１の駆動系に異常が発生して、補正レンズ
１１が移動できない状態であると判断される。従って、
移動量が０であるときには、メカ部に異常が発生したと
判断され、上述のステップ３１６で異常が検出されたと
判断されることになる。次にステップ４０５に進み、モ
ータ７，８への通電が停止され、センタリング処理が停
止される。そして、ステップ４０６に進んで図３のフロ
ーチャートに戻る。

【００２２】一方、ステップ４０３で移動量が０でない
ときは、補正レンズ１１のセンタリングが正常に行われ
ている状態で、次のステップ４０４で補正レンズ１１が
中央位置まで移動したか否かが判別される。ここで、中
央位置まで移動したか否かの判別は、初期位置からのパ
ルス数をカウントすることにより行われる。中央位置ま
で移動していないときにはステップ４０２に戻り、補正
レンズ１１の移動量が再度読み込まれ、補正レンズ１１
が中央位置に移動するまでこのループが繰り返される。
ステップ４０４で補正レンズ１１が中央位置まで移動し
たときにはステップ４０５に進み、上述のようにモータ
７，８の通電が停止され、次のステップ４０６で図３の
フローチャートに戻る。

【００２３】図５は、ステップ３１１で開始される手振
れ補正処理を示すサブフローチャートである。この手振
れ補正処理は、ステップ３１２でのシャッタの開閉処理
が終了するまで継続される。ステップ５００で手振れ補
正処理が開始されると、次のステップ５０１で、１ｍｓ
ごとに角速度検出回路３，４の出力値が読み込まれ、Ａ
／Ｄ変換されて、現時点のＸ軸，Ｙ軸方向の手振れ速度
が算出される。

【００２４】次にステップ５０２では、この読み込まれ
た出力値が異常な値であるか否かが判別される。衝撃を
受けて角速度検出回路３，４の破損や断線が発生したと
き等には、この出力値は異常な値を示すようになる。異
常な値であるときには、ステップ５０５に進み、モータ
７，８への通電が停止され、次のステップ５０６で手振
れ補正処理が停止されたか否かが判別され、手振れ補正
処理が停止したらステップ５１７に進んで処理が終了す
る。従って、ステップ５０２において出力値が異常な値
であると判別されると、角速度検出回路３，４（センサ
部）に異常が発生したと判断され、上述のステップ３１
６で異常が検出されたと判断されることになる。

【００２５】ステップ５０２で出力値が異常な値でない
ときには、ステップ５０３に進み、レンズ位置検出回路
１３、１４の出力値から、現時点の補正レンズ１１の駆
動速度が算出される。ここで、出力値は１ｍｓごとに読
み込まれる。従って、移動速度は、レンズ位置検出回路
１３、１４の１ｍｓごとのパルス数の関数として算出さ
れる。次にステップ５０４に進み、メカ部の異常が検出
されたか否かが判別される。このメカ部の異常は、パル
ス数が異常であるか否かにより判断される。モータ７，
８を通電しているにもかかわらずパルス信号が入力しな
いような場合には、メカ部に異常が発生したと判断され
る。メカ部の異常が検出されたときには、ステップ５０
５に進み、上述と同様の処理が行われ、ステップ５１７
でその処理が終了する。ステップ５０４でパルス数が異
常であると判断されると、上述のステップ３１６でメカ
部の異常が検出されたと判断されることになる。

【００２６】ステップ５０１〜５０４までの処理によ
り、現在の手振れの速度と補正レンズ１１との速度が、
それぞれＸ軸，Ｙ軸方向について求められる。以下の処
理で、それぞれの軸方向の速度が比較され、補正レンズ
１１の駆動速度が変えられることによって手振れが補正
される。まず、ステップ５０７では、手振れの速度と補
正レンズ１１との速度の方向とが比較される。双方の速
度の方向が同一である場合は、補正レンズ１１は手振れ
を打ち消す方向と反対方向に移動していることになるの
で、手振れを打ち消すようにするために、ステップ５１
１に進んで補正レンズ１１の駆動方向が反転される。次
にステップ５１２に進み、補正レンズ１１の駆動速度が
最大値に設定され、ステップ５１３に進む。

【００２７】ステップ５０７で双方の速度の方向が反対
である場合は、補正レンズ１１は手振れを打ち消す方向
に駆動されていることになるので、補正レンズ１１の駆
動方向は現在の駆動方向のままとする。次に、ステップ
５０８に進み、手振れの速度と補正レンズ１１の速度と
の大きさが比較される。手振れの速度の方が大きいとき
には、補正レンズ１１の駆動量が少ないので、ステップ
５０９に進んで補正レンズ１１の駆動速度が速められ
る。この駆動速度は、手振れの速度と補正レンズ１１の
移動速度との速度差により決定される。この速度差から
モータ７，８の駆動デューティが算出され、速度差に見
合った速度になるように駆動デューティが変更される。
一方、ステップ５０８で補正レンズ１１の移動速度の方
が大きいときは、ステップ５１０に進んで補正レンズ１
１の駆動速度が遅くされる。この駆動速度は上述と同様
に決定され、駆動デューティが変更される。

【００２８】以上のステップ５０７〜５１２までの処理
により、現在の手振れ量が補正されるように補正レンズ
１１の駆動方向と駆動速度とが、Ｘ軸，Ｙ軸の両方向に
対して決定される。次のステップ５１３では、上述の結
果に従い、Ｘ軸，Ｙ軸の両方に対して、駆動方向信号と
駆動デューティ信号とが切り換えられ、モータ７，８の
通電方向、及び通電デューティが切り換えられる。

【００２９】次のステップ５１４では、手振れ補正処理
の時間間隔を測定するための１ｍｓタイマがスタートす
る。１ｍｓタイマがスタートすると、ステップ５１５，
５１６のループを回り、手振れ補正処理が停止のタイミ
ングになるか（図３のステップ３１３）、又は１ｍｓタ
イマがタイムアップするまで継続される。ステップ５１
５で手振れ補正処理停止のタイミングとなったら、ステ
ップ５１７に進んで処理が終了する。ステップ５１６で
１ｍｓタイマがタイムアップしたら、ステップ５０１に
戻り、再度処理が繰り返される。

【００３０】図６は、図３のステップ３１５での補正レ
ンズ１１のリターン処理を示すサブフローチャートであ
る。補正レンズ１１は、手振れ補正処理停止時には、Ｘ
軸，Ｙ軸上の任意の位置に存在する。この補正レンズ１
１を、リターン処理によりＸ軸，Ｙ軸の両方に対して初
期位置に移動させる。

【００３１】先ず、ステップ６０１では、モータ駆動回
路５，６により、それぞれモータ７，８が通電される。
次にステップ６０２で、レンズ位置検出回路１３，１４
からの信号により、補正レンズ１１のＸ軸，Ｙ軸方向の
移動量が読み込まれる。次のステップ６０３で、その移
動量が０か否かが判別される。モータ７，８が通電状態
であるにもかかわらず移動量が０であるということは、
メカ部の補正レンズ１１の駆動系に異常が発生して、補
正レンズ１１が移動できない状態である。従って、ここ
で移動量が０であると判断されると、メカ部に異常が発
生したと判断され、上述のステップ３１６で異常を検出
したと判断されることになる。次にステップ６０５に進
み、モータ７，８への通電が停止され、リターン処理が
停止される。そして、ステップ６０６に進んで図３のフ
ローチャートに戻る。

【００３２】一方、ステップ６０３で移動量が０でない
ときは、補正レンズ１１のセンタリング処理が正常に行
われている状態で、次のステップ６０４で補正レンズ１
１が初期位置まで移動したか否かが判別される。ここ
で、初期位置に移動したか否かは、補正レンズ１１が初
期位置に到達したときに反転するスイッチ（図示せず）
を用いて検出される。初期位置まで移動していないと判
断されたときにはステップ６０２に戻り、補正レンズ１
１の移動量が再度読み込まれ、補正レンズ１１が初期位
置に移動するまでこのループが繰り返される。ステップ
６０４で初期位置まで移動したと判断されたときにはス
テップ６０５に進み、上述のようにモータ７，８の通電
が停止され、次のステップ６０６で図３のフローチャー
トに戻る。

【００３３】なお、図４，図５，図６において、補正レ
ンズ１１の駆動中に手振れ補正装置の異常が検出された
ら、モータ７，８への通電が停止されるが、図３の撮影
処理に戻ってからは、手振れ補正装置に異常があるか否
かにかかわらず、シャッタの開閉処理（ステップ３１
２）、フィルムの巻き上げ処理（ステップ３１９）は実
行される。

【００３４】以上のようにして、撮影処理において、補
正レンズ１１のセンタリング処理（ステップ３１０）、
手振れ補正処理（ステップ３１１〜ステップ３１３）、
補正レンズ１１のリターン処理（ステップ３１５）にお
いて、手振れ補正装置のメカ部又はセンサ部（角速度検
出回路３，４）の異常が検出されたか否かが判別され、
異常が検出されたときには、ステップ３１７でその旨が
表示手段２により表示される。従って、使用者は手振れ
補正装置に異常があることを知ることができる。さら
に、手振れ補正装置に異常があったときには、手振れ補
正を行うことはできないが、通常の撮影を行うことがで
きる。

【００３５】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は、上述した実施例に限定されることなく、
その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能であ
る。実施例では、手振れ補正装置の異常を検出したとき
に、１つの表示手段２によりその旨を表示したが、例え
ば表示手段２を複数設けて、どの部分の異常であるか
（メカ部かセンサ部か）、どの処理の異常であるか、Ｘ
軸，Ｙ軸のどちらの異常であるか等を、分類して表示し
ても良い。

【００３６】

【発明の効果】本発明による手振れ補正カメラによれ
ば、手振れ補正装置のみに異常が検出されたときには、
手振れ補正処理を行わずに通常の撮影を行うようにした
ので、カメラ内の手振れ補正装置が故障しても必要最小
限の撮影を行うことができる。さらに請求項３にあって
は、手振れ補正装置の異常を表示するようにしたので、
使用者に注意を促すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による手振れ補正カメラの一実施例の構
成を示すブロック図である。

【図２】本発明の手振れ補正カメラの動作の一実施例を
示すフローチャートである。

【図３】図２のステップ２０５の撮影処理の流れを示す
フローチャートである。

【図４】補正レンズ１１のセンタリング処理（図３のス
テップ３１０）を示すサブフローチャートである。

【図５】図３のステップ３１１で開始される手振れ補正
処理を示すサブフローチャートである。

【図６】図３のステップ３１５での補正レンズ１１のリ
ターン処理を示すサブフローチャートである。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ ２ 表示手段 ３ 角速度検出回路（Ｘ軸方向） ４ 角速度検出回路（Ｙ軸方向） ５ モータ駆動回路（Ｘ軸方向） ６ モータ駆動回路（Ｙ軸方向） ７ モータ（Ｘ軸方向） ８ モータ（Ｙ軸方向） ９，１０，１１，１２ 撮影レンズ（１１ 補正レン
ズ） １３ レンズ位置検出回路（Ｘ軸方向） １４ レンズ位置検出回路（Ｙ軸方向） １５ メインスイッチ １６ 半押しスイッチ １７ レリーズスイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振動により発生する手振れを補正するた
   めに、光軸方向に略垂直な方向に振れ補正レンズを移動
   させる手振れ補正装置を有する手振れ補正カメラにおい
   て、 前記手振れ補正装置の動作が異常であることを検出する
   異常検出手段と、 前記手振れ補正カメラの動作をシーケンス制御する制御
   手段とを備え、 前記制御手段は、前記異常検出手段が前記手振れ補正装
   置の動作の異常を検出したときには、前記手振れ補正装
   置の動作を停止して撮影を行うように制御することを特
   徴とする手振れ補正カメラ。
2. 【請求項２】 振動により発生する手振れを補正するた
   めに、光軸方向に略垂直な方向に振れ補正レンズを移動
   させる手振れ補正装置を有する手振れ補正カメラにおい
   て、 手振れを検出する振れ検出手段と、 前記振れ補正レンズの移動量を検出する移動量検出手段
   と、 前記振れ検出手段及び／又は前記移動量検出手段の出力
   値に基づいて、前記手振れ補正装置の動作が異常である
   ことを検出する異常検出手段と、 前記手振れ補正カメラの動作をシーケンス制御する制御
   手段とを備え、 前記制御手段は、前記異常検出手段が前記手振れ補正装
   置の動作の異常を検出したときには、前記手振れ補正装
   置の動作を停止して撮影を行うように制御することを特
   徴とする手振れ補正カメラ。
3. 【請求項３】 請求項１又は２において、 前記異常検出手段が前記手振れ補正装置の動作の異常を
   検出したときに、その旨を表示する表示手段を備えるこ
   とを特徴とする手振れ補正カメラ。