JPH0980525A

JPH0980525A - ブレ補正機能を有するカメラ

Info

Publication number: JPH0980525A
Application number: JP23299295A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Amanuma; 辰男天沼; Shinichi Hirano; 真一平野; Fumiya Taguchi; 文也田口
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1995-09-11
Filing date: 1995-09-11
Publication date: 1997-03-28

Abstract

(57)【要約】【課題】撮影準備動作中にブレ補正駆動装置が駆動さ
れて、電源電圧が減少する状況になった場合に、電源電
圧の状況に応じた駆動を行えるようにする。【解決手段】半押しスイッチ２５がオンした後に（Ｓ
３１３）、ブレ補正スイッチ２７が起動した場合には
（Ｓ３１４）、バッテリーチェック回路５を動作させて
（Ｓ３１５）、電源が第１の所定電圧ＢＣ１以上である
と検出したときに（Ｓ３１６：ＹＥＳ）、ブレ補正駆動
装置を動作させる（Ｓ３１７）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブレ補正機能を有
するカメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のカメラは、半押しスイッ
チ（撮影準備開始装置）を起動させた後に、電源電圧検
出装置によって、カメラ制御を駆動する電源電圧状態を
検出していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の技術においては、以下のような課題があった。従来の
技術では、撮影準備動作中に、ブレ補正開始の指令があ
った場合には、そのときの電源電圧の変化にかかわら
ず、ブレ補正駆動を行っていた。このために、ブレ補正
駆動によって電源電圧が減少するということが発生し、
その後の撮影動作は、減少した電源電圧によって駆動さ
れることになり、ブレ補正制御及び露光制御などの制御
が正確にできない可能性があった。

【０００４】本発明の第１の課題は、撮影準備動作中に
ブレ補正駆動装置などが駆動されて、電源電圧が減少す
る状況になった場合に、電源電圧の状況に応じた駆動を
行えるようにすることである。本発明の第２の課題は、
電源電圧が減少した場合であっても、撮影動作中に行わ
れる露光制御を正確に駆動できるようにすることであ
る。本発明の第３の課題は、電源電圧が減少した場合で
あっても、撮影動作中に行われるブレ補正制御を正確に
駆動できるようにすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、カメラの撮影準備を開始する撮
影準備開始装置と、カメラのブレ状態を検出するブレ検
出装置と、ブレを補正するブレ補正駆動装置と、前記ブ
レ検出装置の信号に基づいて、前記ブレ補正駆動装置を
制御するブレ補正制御装置と、前記ブレ補正駆動装置の
駆動を開始するブレ補正開始装置と、前記ブレ補正駆動
装置に供給する電源と、前記電源の電圧状態を検出する
電源電圧検出装置と、を備えたブレ補正機能を有するカ
メラにおいて、前記ブレ補正制御装置は、前記撮影準備
開始装置が撮影準備動作を開始した後に（Ｓ３１３）、
前記ブレ補正開始装置が起動した場合には（Ｓ３１
４）、前記電源電圧検出装置を動作させて（Ｓ３１
５）、前記電源が第１の所定電圧以上であると検出した
ときに（Ｓ３１６：ＹＥＳ）、前記ブレ補正駆動装置を
動作させる（Ｓ３１７）ことを特徴とする。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ
補正機能を有するカメラにおいて、前記ブレ補正制御装
置は、前記撮影準備開始装置が起動した後であって（Ｓ
３１３：オン）、撮影準備動作中に、前記ブレ補正開始
装置の状態を繰り返し確認する（Ｓ３１４）ことを特徴
とする。

【０００７】請求項３の発明は、カメラの撮影準備を開
始する撮影準備開始装置と、カメラのブレ状態を検出す
るブレ検出装置と、ブレを補正するブレ補正駆動装置
と、前記ブレ検出装置の信号に基づいて、前記ブレ補正
駆動装置を制御するブレ補正制御装置と、前記ブレ補正
駆動装置に供給する電源と、前記電源の電圧状態を検出
する電源電圧検出装置と、カメラの撮影を開始する撮影
開始装置とを備え、前記撮影準備開始装置が起動した後
に、前記電源電圧検出装置を動作させ、第１の所定電圧
より低い場合には、その後のカメラシーケンスの駆動を
停止させ、前記第１の所定電圧より高い場合には、撮影
準備動作を継続させるブレ補正機能を有するカメラにお
いて、前記ブレ補正制御装置は、前記撮影開始装置が起
動した後に（Ｓ３１２：オン）、前記撮影開始装置の起
動時に前記電源電圧検出装置の検出した電圧が、前記第
１の所定電圧より低い第２の所定電圧よりも低い場合に
は（Ｓ４０５：ＮＯ）、前記ブレ補正駆動装置を停止さ
せ、前記第２の所定電圧より高い場合には（Ｓ４０５：
ＹＥＳ）、前記ブレ補正駆動装置を駆動する（Ｓ４０
６）ことを特徴とする。

【０００８】請求項４の発明は、カメラの撮影準備を開
始する撮影準備開始装置と、カメラのブレ状態を検出す
るブレ検出装置と、ブレを補正するブレ補正駆動装置
と、前記ブレ検出装置の信号に基づいて、前記ブレ補正
駆動装置を制御するブレ補正制御装置と、前記ブレ補正
駆動装置に供給する電源と、前記電源の電圧状態を検出
する電源電圧検出装置と、を備え、前記撮影準備開始装
置が起動した後に、前記電源電圧検出装置を作動させる
ブレ補正機能を有するカメラにおいて、前記ブレ補正制
御装置は、前記電源電圧検出装置を作動させて、前記電
源が第１の所定電圧以下であると検出したときには（Ｓ
３１６：ＮＯ）、前記ブレ補正駆動装置を動作させない
（Ｓ３１８）ことを特徴とする。

【０００９】請求項５の発明は、請求項４に記載のブレ
補正機能を有するカメラおいて、前記ブレ補正制御装置
は、前記撮影準備開始装置が起動した後であって（Ｓ３
１３）、撮影準備動作中に、前記電源検出装置を動作さ
せ、前記電源が第１の所定電圧以上であると検出したと
きには（Ｓ３１６：ＹＥＳ）、前記ブレ補正駆動装置を
駆動させ（Ｓ３１７）、前記第１の所定電圧以下である
と検出したときには（Ｓ３１６：ＮＯ）、前記ブレ補正
駆動装置を停止させる（Ｓ３１８）ことを特徴とする。

【００１０】請求項６の発明は、請求項４又は請求項５
に記載のブレ補正機能を有するカメラにおいて、カメラ
の撮影を開始する撮影開始装置を備え、前記電源電圧検
出装置は、前記第１の所定電圧よりも低い第２の所定電
圧を検出することができ、前記ブレ補正制御装置は、前
記撮影開始装置が起動した場合であって、前記撮影開始
装置が起動する直前の前記電源電圧検出装置の検出した
電源電圧が前記第２の電源電圧より高いときには、前記
ブレ補正駆動装置を駆動させることを特徴とする。

【００１１】請求項７の発明は、請求項１から請求項６
までのいずれか１項に記載のブレ補正機能を有するカメ
ラにおいて、前記所定電圧を記憶する記憶装置（４）を
備えたことを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明によるブレ補正機
能を有するカメラの実施形態を示す回路図である。撮影
レンズは、４枚のレンズ１６，１７，１８，１９によっ
て構成されている。そのうち、レンズ１８は、手ブレ補
正用にＸ軸（水平）、Ｙ軸（鉛直）方向に駆動可能なレ
ンズ（以下、「ブレ補正レンズ１８」と呼ぶ。）であ
る。

【００１３】ＣＰＵ１は、露光制御やブレ補正制御など
の撮影制御を司る中央処理装置であり、測距回路２と、
測光回路３と、書き読み込み可能な不揮発性メモリ４
（以下、「Ｅ²ＰＲＯＭ４」と呼ぶ。）と、バッテリー
チェック回路５と、カメラの動作を開始させるメインス
イッチ２４と、レリーズボタンの半押しによりオンする
半押しスイッチ２５と、レリーズボタンの全押しにより
オンするレリーズスイッチ２６と、ブレ補正を駆動させ
るときにオンさせるブレ補正スイッチ２７等が接続され
ている。メインスイッチ２４は、オン位置とオフ位置を
持つ状態スイッチであり、使用者が一旦オン位置にセッ
トすると、再度オフ位置に戻されるまでオン位置を保持
するものである。

【００１４】また、ＣＰＵ１は、カメラのブレ量として
Ｘ軸方向の角速度を検出する角速度検出回路６と、Ｙ軸
方向の角速度を検出する角速度検出回路７と、モータ駆
動回路８，９，１０，１１と、レンズ位置検出回路２
１，２２，２３に接続されている。

【００１５】モータ駆動回路８には、シャッタ２０の開
閉を行うモータ１２が接続されている。モータ駆動回路
９には、ブレ補正レンズ１８をＸ軸方向に駆動するモー
タ１３が接続されている。モータ駆動回路１０には、ブ
レ補正レンズ１８をＹ軸方向に駆動するモータ１４が接
続されている。モータ駆動回路１１には、フォーカシン
グレンズ１９を駆動するモータ１５が接続されている。

【００１６】レンズ位置検出回路２１は、ブレ補正レン
ズ１８のＸ軸方向の位置（移動量）を検出する回路であ
る。レンズ位置検出回路２２は、ブレ補正レンズ１８の
Ｙ軸方向の位置（移動量）を検出する回路である。レン
ズ位置検出回路２３は、フォーカスレンズ１９の位置
（移動量）を検出する回路である。

【００１７】角速度検出回路６，７は、ブレを検出する
ための回路である。この角速度検出回路６，７は、カメ
ラのブレにより生じた角速度に応じて、出力値が変化す
る。ＣＰＵ１は、この出力値をＡ／Ｄ変換して、ブレの
角速度を検出する。角速度検出回路６は、Ｘ軸方向、角
速度検出回路７は、Ｙ軸方向の角速度を検出する。

【００１８】モータ駆動回路９，１０は、モータ１３，
１４をデューティ駆動する。モータ駆動回路９，１０
は、ＣＰＵ１からの駆動方向信号によって駆動方向が指
示され、駆動デューティ信号によって駆動速度が指示さ
れる。モータ駆動回路９，１０は、これらの信号に従っ
て、指定の方向に任意のデューティによってモータ１
３，１４を通電することにより、ブレ補正レンズ１８が
任意の速度で移動するように制御する。モータ１３の回
転は、補正レンズ駆動機構（不図示）により直線運動に
変換され、ブレ補正レンズ１８をＸ軸方向に移動する。
モータ１４の回転は、補正レンズ駆動機構（不図示）に
より直線運動に変換され、ブレ補正レンズ１８をＹ軸方
向に移動する。

【００１９】モータ駆動回路１１は、測距回路２によっ
て得られた測距データに基づいてＣＰＵ１が演算した制
御信号にに従って、指定の方向にモータ１５を通電する
ことにより、フォーカスレンズ１９が任意の速度で移動
するように、モータ１５を駆動する。モータ１５の回転
は、フォーカスレンズ駆動機構（不図示）により直線運
動に変換され、フォーカスレンズ１９を光軸方向に移動
する。

【００２０】レンズ位置検出回路２１は、ブレ補正レン
ズ１８のＸ軸方向の移動量に従ってパルスを出力する。
レンズ位置検出回路２２は、ブレ補正レンズ１８のＹ軸
方向の移動量に従ってパルスを出力する。ＣＰＵ１は、
これらのパルス数をカウントすることによって、Ｘ軸，
Ｙ軸方向の位置と移動量を読み込む。また、一定時間の
移動量から、Ｘ軸，Ｙ軸方向の移動速度を算出する。

【００２１】レンズ位置検出回路２３は、フォーカスレ
ンズ１９の光学軸方向の移動量に従ってパルスを出力す
る。ＣＰＵ１は、このパルス数をカウントすることによ
って、フォーカスレンズ１９の光軸方向の位置と移動量
を読み込む。

【００２２】Ｅ²ＰＲＯＭ４は、撮影処理に必要な所定
データ及びバッテリーチェック時の基準電圧値などをあ
らかじめ書き込んでおく不揮発性メモリである。ＣＰＵ
１は、所定のシーケンスを行うえで必要なときに、Ｅ²
ＰＲＯＭ４の所定データ等を読み込むようにする。

【００２３】バッテリーチェック回路５は、カメラを駆
動する電源である電池（不図示）の電圧状態を確認する
回路であり、ＣＰＵ１によって動作する。

【００２４】ＣＰＵ１は、ワンチップマイクロコンピュ
ータであり、カメラの全シーケンスを制御している。Ｃ
ＰＵ１は、カウンタ機能、時間を計測する計時タイマ機
能、Ａ／Ｄ変換機能などを持っている。以下のフローチ
ャートに示した処理は、ＣＰＵ１に内蔵しているプログ
ラムのうち、本実施形態に関わる部分のみを示したもの
である。

【００２５】図２は、本発明の実施形態のメインフロー
を示したフローチャートである。電源は、既に投入さ
れ、メインスイッチ２４は既にオンとなっており、Ｓ２
００から処理を開始しているものとする。まず、Ｓ２０
１において、ＣＰＵ１は、その内部を初期化する。次
に、Ｓ２０２，Ｓ２０３のループを回り、Ｓ２０２にお
いて半押しスイッチ２５がオンするか、Ｓ２０３におい
てメインスイッチ２４がオフするのを待つ。

【００２６】Ｓ２０３において、メインスイッチ２４が
オフの場合には、Ｓ２０５に進み処理を終了する。その
後に、再度、メインスイッチ２４がオンするのを待つ。
メインスイッチ２４がオンした場合には、Ｓ２００から
再度処理を開始する。Ｓ２０２において、半押しスイッ
チ２５がオンした場合には、Ｓ２０４に進み、撮影処理
をコールする。

【００２７】図３及び図４は、本実施形態の撮影処理を
示したフローチャートである。半押しスイッチ２５のオ
ンを確認すると、図３のＳ３００から処理を開始する。
まず、Ｓ３０１でバッテリーチェック処理をコールす
る。バッテリーチェック処理が終了した場合には、Ｓ３
０２において、ＢＣ１フラグ又はＢＣ２フラグのいずれ
かが１になっているかを判断をし、いずれも１になって
いなければ、Ｓ３０３において、図２のメインフローに
戻る。この場合には撮影は行われない。Ｓ３０２におい
て、ＢＣ１フラグ又はＢＣ２フラグのいずれかが１にな
っている場合には、Ｓ３０４に進み、角速度検出回路
６，７を起動する。

【００２８】次に、Ｓ３０５において測光処理を実行
し、Ｓ３０６において測距処理を実行した後に、Ｓ３０
６で測距した測距値に従って、フォーカスレンズ１９を
所定の駆動先に駆動する。

【００２９】次のＳ３０８では、ブレ補正スイッチ２７
がオンかオフかの確認を行い、オフの場合にはＳ３１１
に進む。オンの場合にはＳ３０９に進み、ＢＣ１フラグ
が１か否かの判断をする。Ｓ３０９において、ＹＥＳの
場合には、次のＳ３１０で手ブレ補正駆動の起動をし
て、Ｓ３１１にすすむ。つまり、半押しスイッチ２５及
びブレ補正スイッチ２７が共にオンであって、バッテリ
ー電圧が十分にある場合には、露光時でないとき（半押
し中）にも、手ブレ補正駆動を行う（図６（ａ）参
照）。

【００３０】Ｓ３０９において、ＢＣ１フラグが１でな
い場合（ＮＯの場合）には、手ブレ補正駆動を行わず
に、Ｓ３１１に進む。つまり、バッテリー電圧があまり
高くない場合には、半押し中にブレ補正スイッチ２７が
オンしていても、手ブレ補正駆動を行わない（図６
（ｂ）（ｃ）参照）。

【００３１】Ｓ３１１では、Ｓ３０５で行った測光処理
の結果を用いてＡＥ演算を行い、Ｓ３１２においてレリ
ーズスイッチ２６のオン又はオフの状態を確認する。レ
リーズスイッチ２６の状態がオフの場合には、次のＳ３
１３で半押しスイッチ２５のオン又はオフの状態を確認
し、オンの場合にはＳ３１４に進む。

【００３２】Ｓ３１４において、ブレ補正スイッチ２７
のオン又はオフの状態を確認し、オンの場合には、Ｓ３
１５でバッテリーチェック処理をコールする。バッテリ
ーチェック処理が終了したときには、Ｓ３１６におい
て、ＢＣ１フラグが１になっているか否かの確認をし、
１の場合にはＳ３１７に進み、手ブレ補正駆動の起動又
は継続をして、Ｓ３１９で測光処理を再実行し、Ｓ３２
０で測距処理を再実行した後に、Ｓ３１１に戻る。つま
り、Ｓ３１１，Ｓ３１２，Ｓ３１３，Ｓ３１４，Ｓ３１
５，Ｓ３１６，Ｓ３１７，Ｓ３１９，Ｓ３２０のループ
は、半押しスイッチ２５及びブレ補正スイッチ２７が共
に押された状態であって、電池電圧が十分ある場合であ
り、手ブレ補正駆動は駆動している（図６（ａ）参
照）。

【００３３】Ｓ３１６において、ＢＣフラグが１になっ
ていない場合には、Ｓ３１８において手ブレ補正駆動を
停止して、Ｓ３１９で測光処理を再実行し、Ｓ３２０で
測距処理を再実行した後にＳ３１１に戻る。つまり、Ｓ
３１１，Ｓ３１２，Ｓ３１３，Ｓ３１４，Ｓ３１５，Ｓ
３１６，Ｓ３１８，Ｓ３１９，Ｓ３２０のループは、半
押しスイッチ２５及びブレ補正スイッチ２７が共に押さ
れた状態であって、電池電圧が十分でない場合であり、
半押しスイッチ２５及びブレ補正スイッチ２７が共に押
された状態であっても、手ブレ補正駆動は停止している
（図６（ｂ）（ｃ）参照）。

【００３４】Ｓ３１４において、ブレ補正スイッチ２７
がオフになっている状態では、Ｓ３１８で手ブレ補正駆
動が行われていれば停止させ、手ブレ補正駆動が行われ
ていなければそのまま停止状態を続行させ、Ｓ３１９で
測光処理を再実行し、Ｓ３２０で測距処理を再実行した
後に、Ｓ３１１に戻る。つまり、半押し中でブレ補正ス
イッチ２７がオンされてない状態では、手ブレ補正駆動
をしないことのルートである。

【００３５】Ｓ３１３において、半押しスイッチ２５が
オフであることを確認できれば、Ｓ３２１で手ブレ補正
駆動が行われていれば駆動を停止させ、Ｓ３２２で角速
度検出回路６，７を停止する。そして、Ｓ３２３におい
て、ＢＣ１及びＢＣ２フラグをリセットした後に、Ｓ３
２４で図２のメインフローに戻る。つまり、半押しスイ
ッチ２５が離されたので、撮影は行われない。

【００３６】Ｓ３１２において、レリーズスイッチ２６
がオンされたと判断した場合には、図４のＳ４０１に進
んで、フォーカシング駆動を停止させ、次のＳ４０２で
手ブレ補正駆動が行われていた場合は停止させて、Ｓ４
０３に進む。Ｓ４０３では、ブレ補正レンズ１８を光軸
上のセンタに移動する。Ｓ４０４において、ブレ補正ス
イッチ２７がオンしているか否かを判断し、オンであれ
ば、Ｓ４０５に進み、ＢＣ２フラグが１か否かを判断す
る。１の場合には、Ｓ４０６へ進み、手ブレ補正駆動を
起動してＳ４０７に進む（図６（ｄ）（ｅ）参照）。Ｓ
４０４でブレ補正スイッチ２７がオフ、又は、Ｓ４０５
でＢＣ２フラグが１でないときには、手ブレ補正駆動を
起動せずにＳ４０７に進む（図６（ｆ）参照）。

【００３７】Ｓ４０７では、露光開始のためのシャッタ
開処理を行い、次のＳ４０８では、露光終了のためのシ
ャッタ閉処理を行う。

【００３８】次に、Ｓ４０９において、手ブレ補正駆動
を停止させると共に、Ｓ４１０で角速度検出回路６，７
を停止させ、その後に、Ｓ４１１でブレ補正レンズ２７
をリセット位置に移動してから、Ｓ４１２で全フラグを
リセットさせる。最後に、Ｓ４１３では、フイルムの巻
き上げ処理を行い、Ｓ４１４から図２のフローチャート
に戻る。

【００３９】図５は、本実施形態のバッテリーチェック
処理を示したフローチャートである。バッテリーチェッ
ク処理になると、図５のＳ５００から処理を開始する。
まず、Ｓ５０１において、ＢＣ１及びＢＣ２のフラグを
０にリセットし、次のＳ５０２で電源電圧がＥ²ＰＲＯ
Ｍ４に書き込まれている基準電圧ＢＣ１より高いか否か
の判断を行い、高い場合には、Ｓ５０３でＢＣ１フラグ
を１にセットして、Ｓ５０６から撮影処理のフローに戻
る。

【００４０】Ｓ５０２において、電源電圧がＥ²ＰＲＯ
Ｍ４に書き込まれている基準電圧ＢＣ１より低いと判断
した場合には、次のＳ５０４において、今度はＥ²ＰＲ
ＯＭ４に書き込まれている基準電圧ＢＣ２（基準電圧Ｂ
Ｃ１より低い電圧）より高いか否かの判断をし、高い場
合には、Ｓ５０５においてＢＣ２フラグを１にセットし
て、Ｓ５０６から撮影処理のフローに戻る。Ｓ５０４に
おいて、電源電圧がＥ²ＰＲＯＭ４に書き込まれている
基準電圧ＢＣ２より低いと判断したならば、ＢＣ１フラ
グ及びＢＣ２フラグは０のままにして、Ｓ５０６から撮
影処理のフローに戻る。

【００４１】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、請求項１に
よれば、撮影準備開始装置が撮影準備動作を開始した後
に、ブレ補正開始装置が起動した場合には、電源電圧検
出装置を動作させて、電源が所定電圧以上であると検出
したときに、ブレ補正駆動装置を動作させるようにした
ので、電源電圧の状況に応じたブレ補正駆動を行なうこ
とができる。

【００４２】請求項２によれば、請求項１において、撮
影準備開始装置が起動した後であって、撮影準備動作中
に、ブレ補正開始装置の状態を繰り返し確認するように
したので、電源電圧が減少してきたときに、低消費電力
モードが設定するなどの処理を行うことができる。

【００４３】請求項３によれば、撮影開始装置が起動し
た後に、撮影開始装置の起動時に電源電圧検出装置の検
出した電圧が、所定電圧より低い場合には、ブレ補正駆
動装置を停止させ、所定電圧より高い場合には、ブレ補
正駆動装置を駆動するようにしたので、電源電圧が減少
してきた場合であっても、その後の撮影動作中におい
て、正確な露光制御などを行なうことができる。

【００４４】請求項４によれば、電源電圧検出装置を作
動させて、電源が所定電圧以下であると検出したときに
は、ブレ補正駆動装置を動作させないようにしたので、
電源電圧が減少してきた場合であっても、その後の撮影
動作中において、正確な露光制御などを安定して行うこ
とができる。

【００４５】請求項５によれば、請求項４において、撮
影準備開始装置が起動した後であって、撮影準備動作中
に、電源検出装置を動作させ、電源が所定電圧以上であ
ると検出したときには、ブレ補正駆動装置を駆動させ、
所定電圧以下であると検出したときには、ブレ補正駆動
装置を停止させるようにしたので、その後の電池電圧の
減少を抑えることができる。

【００４６】請求項６によれば、請求項４又は請求項５
において、撮影開始装置が起動した場合には、電源電圧
検出装置の検出結果が第２の所定電圧よりも高いとき
に、前記ブレ補正駆動装置を駆動させるので、撮影の露
光期間中には、再び、正確なブレ補正駆動が得られる電
源電圧で行われるために、ブレの影響がでない写真が撮
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるブレ補正機能を有するカメラの実
施形態を示す回路図である。

【図２】本実施形態のメインフローチャートである。

【図３】本実施形態の撮影処理（その１）を示すフロー
チャートである。

【図４】本実施形態の撮影処理（その２）を示すフロー
チャートである。

【図５】本実施形態のＢＣ処理を示すフローチャートで
ある。

【図６】本実施形態のバッテリチェックとブレ補正駆動
の関係を示す図である。

【符号の説明】

１ＣＰＵ２測距回路３測光回路４不揮発性メモリ（Ｅ²ＰＲＯＭ）５バッテリーチェック回路６角速度検出回路（Ｘ軸方向）７角速度検出回路（Ｙ軸方向）８モータ駆動回路（シャッタ）９モータ駆動回路（Ｘ軸方向）１０モータ駆動回路（Ｙ軸方向）１１モータ駆動回路（ＡＦ）１２モータ（シャッタ）１３モータ（Ｘ軸方向）１４モータ（Ｙ軸方向）１５モータ（ＡＦ）１６撮影レンズ１７撮影レンズ１８補正レンズ１９フォーカシングレンズ２０シャッタ２１レンズ位置検出回路（Ｘ軸方向）２２レンズ位置検出回路（Ｙ軸方向）２３レンズ位置検出回路（ＡＦ）２４メインスイッチ２５半押しスイッチ２６レリーズスイッチ２７ブレ補正スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カメラの撮影準備を開始する撮影準備開
始装置と、カメラのブレ状態を検出するブレ検出装置と、ブレを補正するブレ補正駆動装置と、前記ブレ検出装置の信号に基づいて、前記ブレ補正駆動
装置を制御するブレ補正制御装置と、前記ブレ補正駆動装置の駆動を開始するブレ補正開始装
置と、前記ブレ補正駆動装置に供給する電源と、前記電源の電圧状態を検出する電源電圧検出装置と、を
備えたブレ補正機能を有するカメラにおいて、前記ブレ補正制御装置は、前記撮影準備開始装置が撮影
準備動作を開始した後に、前記ブレ補正開始装置が起動
した場合には、前記電源電圧検出装置を動作させて、前
記電源が第１の所定電圧以上であると検出したときに、
前記ブレ補正駆動装置を動作させることを特徴とするブ
レ補正機能を有するカメラ。
【請求項２】請求項１に記載のブレ補正機能を有する
カメラにおいて、前記ブレ補正制御装置は、前記撮影準備開始装置が起動
した後であって、撮影準備動作中に、前記ブレ補正開始
装置の状態を繰り返し確認することを特徴とするブレ補
正機能を有するカメラ
【請求項３】カメラの撮影準備を開始する撮影準備開
始装置と、カメラのブレ状態を検出するブレ検出装置と、ブレを補正するブレ補正駆動装置と、前記ブレ検出装置の信号に基づいて、前記ブレ補正駆動
装置を制御するブレ補正制御装置と、前記ブレ補正駆動装置に供給する電源と、前記電源の電圧状態を検出する電源電圧検出装置と、カメラの撮影を開始する撮影開始装置とを備え、前記撮影準備開始装置が起動した後に、前記電源電圧検
出装置を動作させ、第１の所定電圧より低い場合には、
その後のカメラシーケンスの駆動を停止させ、前記第１
の所定電圧より高い場合には、撮影準備動作を継続させ
るブレ補正機能を有するカメラにおいて、前記ブレ補正制御装置は、前記撮影開始装置が起動した
後に、前記撮影開始装置の起動時に前記電源電圧検出装
置の検出した電圧が、前記第１の所定電圧より低い第２
の所定電圧よりも低い場合には、前記ブレ補正駆動装置
を停止させ、前記第２の所定電圧より高い場合には、前
記ブレ補正駆動装置を駆動することを特徴とするブレ補
正機能を有するカメラ。
【請求項４】カメラの撮影準備を開始する撮影準備開
始装置と、カメラのブレ状態を検出するブレ検出装置と、ブレを補正するブレ補正駆動装置と、前記ブレ検出装置の信号に基づいて、前記ブレ補正駆動
装置を制御するブレ補正制御装置と、前記ブレ補正駆動装置に供給する電源と、前記電源の電圧状態を検出する電源電圧検出装置と、を
備え、前記撮影準備開始装置が起動した後に、前記電源電圧検
出装置を作動させるブレ補正機能を有するカメラにおい
て、前記ブレ補正制御装置は、前記電源電圧検出装置を作動
させて、前記電源が第１の所定電圧以下であると検出し
たときには、前記ブレ補正駆動装置を動作させないこと
を特徴とするブレ補正機能を有するカメラ。
【請求項５】請求項４に記載のブレ補正機能を有する
カメラおいて、前記ブレ補正制御装置は、前記撮影準備開始装置が起動
した後であって、撮影準備動作中に、前記電源検出装置
を動作させ、前記電源が第１の所定電圧以上であると検
出したときには、前記ブレ補正駆動装置を駆動させ、前
記第１の所定電圧以下であると検出したときには、前記
ブレ補正駆動装置を停止させることを特徴とするブレ補
正機能を有するカメラ。
【請求項６】請求項４又は請求項５に記載のブレ補正
機能を有するカメラにおいて、カメラの撮影を開始する撮影開始装置を備え、前記電源電圧検出装置は、前記第１の所定電圧よりも低
い第２の所定電圧を検出することができ、前記ブレ補正制御装置は、前記撮影開始装置が起動した
場合であって、前記撮影開始装置が起動する直前の前記
電源電圧検出装置の検出した電源電圧が前記第２の電源
電圧より高いときには、前記ブレ補正駆動装置を駆動さ
せることを特徴とするブレ補正機能を有するカメラ。
【請求項７】請求項１から請求項６までのいずれか１
項に記載のブレ補正機能を有するカメラにおいて、前記所定電圧を記憶する記憶装置を備えたことを特徴と
するブレ補正機能を有するカメラ。