JP3209809B2 - 防振装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラ等に配置
され、記録される映像が手振れ等による振動の影響を受
けることを防止する防振装置の改良に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、特にビデオカメラにおいて、手振
れ等の振動の影響が記録映像に及ぶことを防止する防振
装置を搭載したものが普及し始めている。

【０００３】この種の防振装置の一例として、例えば特
開昭６０−１４３３３０号を挙げることができる。ここ
に開示される防振装置は、手振れを電気的に処理して補
正するものである。即ち、撮像装置であるところのビデ
オカメラは像信号の蓄積と出力を繰返して連続した画像
を得ているが、この特開昭６０−１４３３３０号に開示
されている防振撮影装置は、該カメラの撮像素子上に得
られた画像信号と前回得られた画像信号を比較し、撮像
素子上での像の移動を検出することにより手振れを検出
し、撮像素子上の画像信号を取出す範囲を変化させて、
手振れの影響のない画像信号を与えようとするものであ
る。

【０００４】また、光学的補正手段を用いて手振れに起
因する像振れを補正する防振装置も本出願人により種々
提案されている。

【０００５】この種の防振装置は、一般に、光学的補正
手段としての例えば可変頂角プリズムと、該装置が搭載
されるビデオカメラ等に加わる振動を検出する振動セン
サと、前記可変頂角プリズムの頂角（可動中心に対する
変位量）を変化させる為のアクチュエータと、前記可変
頂角プリズムの頂角を検出する変位検出センサと、前記
振動センサにて検出された振れ方向とその量のデータに
基づいて前記可変頂角プリズムの駆動信号を算出して前
記アクチュエータを駆動する制御回路とを備えた構成と
なっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
特開昭６０−１４３３３０号に開示される様な電気的に
像振れ補正を行う防振装置においては、撮像素子上の所
定の範囲にて得られた信号を画像信号とするため、該撮
像素子上の全ての素子を使用できず、これは撮像素子の
密度が低下したのと等価になり、得られる画質が低下す
るという問題点があった。

【０００７】また、後者の可変頂角プリズムを光学的補
正手段として備えた防振装置においては、可変頂角プリ
ズムを直接コイルに機械的に接続し、該コイルに通電し
た際に、レンズ鏡筒に固定された永久磁石とコイルとの
間に作用する電磁力により、この可変頂角プリズムの頂
角を変化させるものであるので、防振機能を切ってカメ
ラを使用する際にも、該可変頂角プリズムの頂角が外部
から加わる振動によって変化しない様、頂角を一定の状
態に保つ（可動中心に保持する）べく電流を流し続ける
等の制御（電気的ロック）が必要であり、結果として電
池の消耗を増大してしまうという問題点があった。

【０００８】又、電池の消耗を避けると共に防振機能が
切られた際に可変頂角プリズムの頂角を一定の状態に保
つ目的で、ロック機構（機械的ロック手段）を設ける構
成にすることも考えられるが、この様なロック機構を設
けると、該ロック機構の大きさ分だけ該装置が搭載され
るカメラも大型化し、携帯性を損なうという問題を生じ
てしまう。

【０００９】更に、上記従来例では、振動のない状態、
例えば三脚上での撮影時に、ノイズ等の影響によって画
面が微少の動きをしてしまい、画像のピントが少しずれ
てしまうといった問題点も有していた。

【００１０】上記のような問題点であるピントずれを避
けるためには、防振機能を働かせないよう（防振ＯＦＦ
状態）にしなければならないが、三脚上でパンニング等
の操作を行った撮影をするケースも多々あり、この際に
防振機能が働いていないということは該装置の機能が十
分に活用されていないことになる。

【００１１】また、防振機能のある撮影装置は、防振機
能を働かせたままでの撮影が主になりがちで、防振機能
のない撮影装置に比べて電力の消費が激しいといった問
題点があった。

【００１２】 （発明の目的） 本発明の目的は、上述
のような三脚上での撮影時等のように、一時的に防振動
作を停止させるような場合、ノイズレベルに影響される
ことなく防振動作を行うことができ、また、省電化を達
成することのできる防振装置を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
めに、請求項１記載の本発明は、装置に加わる振れを検
出する振動検出手段と、前記振れに起因する撮像面上で
の像振れを補正する為の光学的補正手段と、該光学的補
正手段が所定の位置に来たことを検出するリセット位置
検出手段と、前記光学的補正手段を駆動するための駆動
力を発生するアクチュエータと、該アクチュエータから
の駆動力をリードスクリューを介して前記光学的補正手
段に伝達する駆動力伝達手段と、前記振動検出手段から
の信号より前記光学的補正手段の駆動量を算出し、この
算出結果及び前記リセット位置検出手段にて検出された
所定の位置情報に基づいて前記アクチュエータの駆動を
制御する制御手段と、振れの無い状態であることを判定
する判定手段と、該判定手段により振れの無い状態であ
ることが判定された場合には、前記アクチュエータを駆
動して前記光学的補正手段を所定の位置に固定し、該ア
クチュエータへの電力供給を停止する補正動作停止制御
手段とを有し、前記制御手段内に、前記補正動作停止制
御手段にて前記光学的補正手段を駆動するアクチュエー
タへの電源供給が停止されている状態において、前記振
動検出手段からの信号より振れが生じたことを判定した
場合には、直ちに前記アクチュエータを駆動して防振動
作を再開させる防振再開手段を具備した防振装置とする
ものである。

【００１４】 また、請求項２記載の本発明は、装置に
加わる振れを検出する振動検出手段と、前記振れに起因
する撮像面上での像振れを補正する為の光学的補正手段
と、該光学的補正手段が所定の位置に来たことを検出す
るリセット位置検出手段と、前記光学的補正手段を駆動
するための駆動力を発生するアクチュエータと、該アク
チュエータからの駆動力をリードスクリューを介して前
記光学的補正手段に伝達する駆動力伝達手段と、前記振
動検出手段からの信号より前記光学的補正手段の駆動量
を算出し、この算出結果及び前記リセット位置検出手段
にて検出された所定の位置情報に基づいて前記アクチュ
エータの駆動を制御する制御手段と、振れの無い状態で
あることを判定する判定手段と、該判定手段により振れ
の無い状態であることが判定された場合には、前記アク
チュエータを駆動して前記光学的補正手段を所定の位置
に固定し、該アクチュエータへの電力供給を停止する補
正動作停止制御手段とを有し、前記制御手段内に、前記
補正動作停止制御手段にて前記光学的補正手段を駆動す
るアクチュエータへの電源供給が停止されている状態に
おいて、所定時間、前記振動検出手段からの信号より振
れが生じたことを判定した場合には、前記アクチュエー
タを駆動して防振動作を再開させる防振再開手段を具備
した防振装置とするものである。 また、請求項３記載の
本発明は、装置に加わる振れを検出する振動検出手段
と、前記振れに起因する撮像面上での像振れを補正する
為の光学的補正手段と、該光学的補正手段が所定の位置
に来たことを検出するリセット位置検出手段と、前記光
学的補正手段を駆動するための駆動力を発生するアクチ
ュエータと、該アクチュエータからの駆動力をリードス
クリューを介して前記光学的補正手段に伝達する駆動力
伝達手段と、前記振動検出手段からの信号より前記光学
的補正手段の駆動量を算出し、この算出結果及び前記リ
セット位置検出手段にて検出された所定の位置情報に基
づいて前記アクチュエータの駆動を制御する制御手段
と、振れの無い状態であることを判定する判定手段と、
該判定手段により振れの無い状態であることが判定され
た場合には、前記アクチュエータを駆動して前記光学的
補正手段を所定の位置に固定し、該アクチュエータへの
電力供給を停止する補正動作停止制御手段とを有し、前
記補正動作停止制御手段にて前記光学的補正手段を駆動
するアクチュエータへの電源供給が停止されてから所定
時間経過した場合、 防振スイッチ手段による防振動作再
開の指示がなされるまでは該防振動作を不許可とする防
振不許可手段を具備した防振装置とするものである。

【００１５】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００１６】図１乃至図５は本発明の第１の実施例の防
振装置に係る図であり、図１は防振装置の機械的構成部
分を示す分解斜視図、図２はその断面及び電気ブロック
を示す機構図、図３は図１に示した動力伝達部分の要部
断面図、図４及び図５はこの実施例における防振装置の
動作を示すフローチャートである。

【００１７】上記図１乃至図３において、先ず機械的構
成部分について説明する。

【００１８】１は可変頂角プリズム、２はカバー、３は
撮影レンズ、４は第１のステッピングモータ、５は第１
の動力伝達レバー、６は第２のステッピングモータ、７
は第２の動力伝達レバー、８は第１のフォトインタラプ
タ、９は第２のフォトインタラプタである。

【００１９】上記可変頂角プリズム１は、第１のガラス
板１ａ、第２のガラス板１ｂ、ベローズ１ｃ、第１の保
持鏡筒１ｅ、第２の保持鏡筒１ｋより成り、第１，第２
のガラス板１ａ，１ｂとベローズ１ｃと第１，第２の保
持鏡筒１ｅ，１ｋによって密閉された内部には、例えば
シリコンオイルの様な透明な液体１ｄが充填されてい
る。

【００２０】 上記第１の保持鏡筒１ｅは例えばポリカ
ーボネイト樹脂を成形して作られ、略円環形状を成して
いる。この第１の保持鏡筒１ｅの外周部分には、第１の
軸１ｇ、第１の突出部１ｈ、第２の軸１ｆが嵌合される
第１の穴１ｆ’、及び、第２の突出部１ｊがそれぞれ設
けられており、前記第１の突出部１ｈの先端部１ｉは球
状を成している。又、第１及び第２の突出部１ｈ，１ｊ
は、第１の軸１ｇと第１の穴１ｆ’を結んだ軸に対して
略垂直な方向に設けられている。

【００２１】上記第２の保持鏡筒１ｋは例えばポリカー
ボネイト樹脂を成形して作られ、略円環形状を成してい
る。この第２の保持鏡筒１ｋの外周部分には、第４の軸
１ｑが嵌合される第２の穴１ｑ’、不図示の第３の軸１
ｐ（前記第１の軸１ｇと第２の軸１ｆの位置関係と同
様、前記第４の軸１ｑに対向した位置に設けられてい
る）、第３の突出部１ｒ、及び、不図示の第４の突出部
１ｎ（前記第１の突出部１ｈと第２の突出部１ｊの位置
関係と同様、第３の突出部１ｒに対向した位置に設けら
れている）がそれぞれ設けられており、前記第３の突出
部１ｒの先端部１ｍは球状を成している。又、第３及び
第４の突出部１ｒ，１ｎは、不図示の第３の軸１ｐと第
４の軸１ｑを結んだ軸に対して略垂直な方向に設けられ
ている。

【００２２】上記ベローズ１ｃは例えばポリエチレン樹
脂により作られ、いわゆる蛇腹形状を成している。

【００２３】また、前記第１の保持鏡筒１ｅには、透明
なガラスで出来た第１のガラス板１ａが隙間が生じない
様に接着により固定されており、前記第２の保持鏡筒１
ｋには、透明なガラスで出来た第２のガラス板１ｂが隙
間を生じない様に接着により固定されている。又、前記
ベローズ１ｃの一端は上記第１の保持鏡筒１ｅに隙間の
ない様に接着されており、他端は上記第２の保持鏡筒１
ｋに隙間のない様に接着されている。したがって、前述
した様に、第１の保持鏡筒１ｅと第１のガラス板１ａと
ベローズ１ｃと第２の保持鏡筒１ｋと第２のガラス板１
ｂによって密閉された空間が形成され、ここにシリコン
オイルの様な液体１ｄが充填される。

【００２４】上記カバー２は例えばポリカーボネイト樹
脂で作られ、略円環形状をなし、第１の軸受け部２ａ、
第２の軸受け部２ｂ、第３の軸受け部２ｃと、第４の軸
受け部２ｄ、第１のスリット部２ｅ、第２のスリット部
２ｆ、第１の穴２ｇ、第２の穴２ｈ、第１乃至第４の取
付けリブ２ｉ，２ｊ，２ｋ，２ｒ（２ｊ，２ｋ，２ｒは
２ｉと同一の形状をしており、図１では図示せず）、及
び、第１，第２のピン２ｍ，２ｎを有する。

【００２５】前記第１乃至第４の取付けリブ２ｉ，２
ｊ，２ｋ，２ｒには、それぞれビス穴が設けられてい
る。また、第１の軸受け部２ａと第２の軸受け部２ｂを
結んだ方向と、第３の軸受け部２ｃと第４の軸受け部２
ｄを結んだ方向は、光軸に垂直で且つ互いに垂直になる
様になっている。

【００２６】また、前記第１の軸受け部２ａは所定の深
さを有する穴であり、前記第２の軸受け部２ｂはカバー
２の内径側と外形側を貫通する穴である。そして、前記
第１の軸受け部２ａには可変頂角プリズム１の第１の軸
１ｇが嵌合され、前記第２の軸受け部２ｂには可変頂角
プリズム１の第２の軸１ｆ（尚、該第２の軸１ｆは第１
の穴１ｆ’に圧入等の手段により固定される）が嵌合さ
れる。この様な状態において、前記第２の軸受け部２ｂ
よりカバー２の外部へ露出した第２の軸１ｆの頭部は、
図２に示すように、カバー２に固定された第１の板バネ
１ｓによりその軸方向に付勢されている。この第１の板
バネ１ｓは、カバー２に設けられたピン２ｍにその穴１
ｓ’が嵌合され、熱カシメを行う等の手段により固定さ
れている。

【００２７】 また、前記第３の軸受け部２ｃは上記第
１の軸受け部２ａと同様に所定の深さを有する穴であ
り、前記第４の軸受け部２ｄは上記第２の軸受け部２ｂ
と同様にカバー２の内径側と外径側を貫通する穴であ
る。そして、前記第３の軸受け部２ｃには可変頂角プリ
ズム１の第３の軸１ｐ（不図示）が嵌合され、前記第４
の軸受け部２ｄには可変頂角プリズム１の第２の軸１ｑ
（尚、該第４の軸１ｑは第２の穴１ｑ’に圧入等の手段
により固定される）が嵌合される。この様な状態におい
て、前記第４の軸受け部２ｄよりカバー２の外部へ露出
した第４の軸１ｑの頭部は、上記第２の軸１ｆの頭部と
同様、カバー２に固定された第２の板バネ１ｔによりそ
の軸方向に付勢されている。この第２の板バネ１ｔは、
カバー２に設けられたピン２ｎにその穴１ｔ’が嵌合さ
れ、熱カシメを行う等の手段により固定されている。

【００２８】上記第１のフォトインタラプタ８はカバー
２の第１の穴２ｇに嵌め込まれ、接着等の手段により固
定されている。そして、該第１のフォトインタラプタ８
のスリット部は可変頂角プリズム１の第１の保持鏡筒１
ｅに設けられた第２の突出部１ｊが通る様に構成されて
おり、更に該突出部１ｊは可変頂角プリズム１の水平方
向の頂角が０度の近傍でフォトインタラプタ８の発光部
と受光部の間を「遮光する」，「遮光しない」各状態に
切り換えることが可能な寸法形状となっている。

【００２９】また、上記第２のフォトインタラプタ９は
カバー２の第２の穴２ｈに嵌め込まれ、接着等の手段に
より固定されている。そして、該第２のフォトインタラ
プタ９のスリット部は可変頂角プリズム１の第２の保持
鏡筒１ｋに設けられた不図示の第４の突出部１ｎが通る
様に構成されており、更に該突出部１ｎは可変頂角プリ
ズム１の垂直方向の頂角が０度の近傍でフォトインタラ
プタ９の発光部と受光部の間を「遮光する」，「遮光し
ない」各状態に切り換えることが可能な寸法形状となっ
ている。

【００３０】以上の様な構成にすることにより、可変頂
角プリズム１の第１の保持鏡筒１ｅは第１及び第２の軸
１ｇ，１ｆを介してカバー２により略垂直方向に軸支さ
れ、また、第２の保持鏡筒１ｋは第３，第４の軸１ｐ，
１ｑを介してカバー２により略水平方向に軸支され、前
記第１の保持鏡筒１ｅの第１の突出部１ｈに光軸と平行
な方向の力が作用すると、可変頂角プリズム１の水平方
向の頂角（以下、ヨー角と記す）が変化し、水平方向の
頂角が変化することにより光軸が水平方向に曲がり、撮
像素子上の像も水平方向に移動する。また、前記第２の
保持鏡筒１ｋに設けられた第３の突出部１ｒに光軸と平
行な方向の力が作用すると、可変頂角プリズム１の垂直
方向の頂角（以下、ピッチ角と記すが変化し、垂直方向
の頂角が変化することにより光軸が垂直方向に曲がり、
撮像素子上の像も垂直方向に移動する。

【００３１】上記撮影レンズ３は、レンズ鏡筒３ａ、撮
影光学系３ｓ，３ｔ，３ｕ，３ｖ（図２参照）、絞り３
ｗ、不図示の変倍用アクチュエータ、及び、不図示のピ
ント合せ用アクチュエータを有する周知の撮影レンズで
ある。

【００３２】 前記レンズ鏡筒３ａの前方部分の外周部
には第１乃至第４のフランジ３ｉ，３ｊ，３ｋ，３ｒ
（３ｉは不図示）が設けられ、これら第１乃至第４のフ
ランジ３ｉ，３ｊ，３ｋ，３ｒには穴が設けられてお
り、不図示のビスをこれら穴に貫通させ、前記カバー２
に設けられた第１乃至第４の取付けリブ２ｉ，２ｊ，２
ｋ，２ｒ（２ｉ以外は不図示）に設けられたネジ穴に締
める事により、前述の可変頂角プリズム１が装着された
カバー２は該レンズ鏡筒３ａに固定されることになる。
また、該レンズ鏡筒３ａには第１，第２のステッピング
モータ４，５を固定するための穴３ｂ，３ｃ，３ｄ，３
ｅが設けられており、該穴３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅにビ
スを介して第１及び第２のステッピングモータ４，６が
固定される。さらにレンズ鏡筒３ａにはＣＣＤホルダ部
３ｍが設けられ、固体撮像素子（ＣＣＤ）が固定され
る。

【００３３】 上記第１のステッピングモータ４は、周
知のＰＭ型ステッピングモータであるモータ部４ａ、該
モータ部４ａのロータの回転軸に一体で設けられたリー
ドスクリュー４ｂ、該リードスクリュー４ｂを軸支する
軸受けを有する取付けアングル４ｆ、該取付けアングル
４ｆに固定されたガイドバー４ｃ、及び、該ガイドバー
４ｃと嵌合するスリーブを有し且つ前記リードスクリュ
ー４ｂと嵌合するネジ部を有するリードナット部４ｄに
より構成されている。そして、前記リードナット４ｄは
前記モータ部４ａのロータの回転に応じて光軸方向に移
動する。

【００３４】上記第１の動力伝達レバー５は例えばポリ
アセタール樹脂を成形して作られており、第１の軸受け
部５ａと第２の軸受け部５ｂを有する。

【００３５】前記第１の軸受け部５ａは、前述の第１の
ステッピングモータ４のリードナット部４ｄに設けられ
た球状をした先端部４ｅをガタなく軸支し、前記第２の
軸受け部５ｂは、前述の可変頂角プリズム１の第２の保
持鏡筒１ｋに設けられた第３の突出部１ｒの球形状を成
す先端部１ｍをガタなく軸支する。

【００３６】ここで、図３により前記第１の動力伝達レ
バー５の第１及び第２の軸受５ａ，５ｂと可変頂角プリ
ズム１の第３の突出部１ｒの先端部１ｍ、及び、第１の
ステッピングモータ４のリードナット部４ｄに設けられ
た球状の先端部４ｅの関係について説明する。

【００３７】 なお、図３においては、動力伝達レバー
５の第２の軸受部５ｂと可変頂角プリズム１の第３の突
出部１ｒに設けられた球形の先端部１ｍの関係のみを示
しているが、動力伝達レバー５の第１の軸受部５ａと第
１のステッピングモータ４のリードナット部４ｄに設け
られた球状の先端部４ｅの関係も全く同様である。

【００３８】図３に示す様に、動力伝達レバー５の第２
の軸受部５ｂには、第１乃至第４のバネ部５ｂ₁ ，５ｂ
₂ ，５ｂ₃ ，５ｂ₄ （５ｂ₂ ，５ｂ₄ は不図示）、球面
状の摺動部５ｂ₅ 、及び、顎部５ｂ₆ が設けられてお
り、前記顎部５ｂ₆ の内径は可変頂角プリズム１の第３
の突出部１ｒの球状の先端部１ｍの外径よりも所定の量
だけ小さく、また、前記球面状の摺動部５ｂ₅ の径は上
記第３の突出部１ｒの球状の先端部１ｍの径と同じであ
る。

【００３９】この様な寸法形状であるために、可変頂角
プリズム１の第３の突出部１ｒの先端部１ｍは、動力伝
達レバー５の第２の軸受部５ｂに圧入により取付けられ
る。そして、組立て状態において、動力伝達レバー５の
第１乃至第４のバネ部５ｂ₁，５ｂ₂ ，５ｂ₃ ，５ｂ₄
は可変頂角プリズム１の第３の突出部１ｒの球状部１ｍ
を該動力伝達レバー５の球面状の摺動部５ｂ₅ に付勢す
る働きを持つ。

【００４０】上記の様な構成であるために、動力伝達レ
バー５は可変頂角プリズム１の第３の突出部１ｒの先端
部１ｍを中心として、いずれの方向にも回転自由度を有
する。また、同様に、動力伝達レバー５は第１のステッ
ピングモータ４のリードナット部４ｄに設けられた球状
の先端部４ｅを中心として、いずれの方向にも回転自由
度を有する。

【００４１】この様に、第１のステッピングモータ４の
リードナット部４ｄと可変頂角プリズム１の第２の保持
鏡筒１ｋが動力の損失を生じず、且つ、ガタなく連結さ
れるために、第１のステッピングモータ４の回転に応じ
て正確に可変頂角プリズム１のピッチ角が変化する。

【００４２】 上記第２のステッピングモータ６は、周
知のＰＭ型ステッピングモータであるモータ部６ａ、該
モータ部６ａのロータの回転軸に一体で設けられたリー
ドスクリュー６ｂ、該リードスクリュー６ｂを軸支する
軸受けを有する取付けアングル６ｆ、該取付けアングル
６ｆに固定されたガイドバー６ｃ、及び、該ガイドバー
６ｃと嵌合するスリーブを有し且つ前記リードスクリュ
ー６ｂと嵌合するネジ部を有するリードナット部６ｄに
より構成されている。そして、前記リードナット６ｄは
前記モータ部６ａのロータの回転に応じて光軸方向に移
動する。

【００４３】上記第１の動力伝達レバー７は例えばポリ
アセタール樹脂を成形して作られており、第１の軸受け
部６ａと第２の軸受け部６ｂを有する。

【００４４】前記第１の軸受け部６ａは、前述の第２の
ステッピングモータ６のリードナット部６ｄに設けられ
た球状をした先端部６ｅをガタなく軸支し、前記第２の
軸受け部６ｂは、前述の可変頂角プリズム１の第１の保
持鏡筒１ｅに設けられた第１の突出部１ｈの球形状を成
す先端部１ｉをガタなく軸支する。

【００４５】上記の様な構成であるために、動力伝達レ
バー７は可変頂角プリズム１の第１の突出部１ｈの先端
部１ｉを中心として、いずれの方向にも回転自由度を有
する。また、同様に、動力伝達レバー７は第２のステッ
ピングモータ６のリードナット部６ｄに設けられた球状
の先端部６ｅを中心として、いずれの方向にも回転自由
度を有する。

【００４６】この様に、第２のステッピングモータ６の
リードナット部６ｄと可変頂角プリズム１の第１の保持
鏡筒１ｅが動力の損失を生じず、且つ、ガタなく連結さ
れるために、第２のステッピングモータ６の回転に応じ
て正確に可変頂角プリズム１のヨー角が変化する。

【００４７】次に、本発明の第１の実施例における防振
装置の回路構成について、図２を用いて説明する。

【００４８】図２において、１０，１１は振動センサで
あるところの例えば第１，第２の振動ジャイロであり、
第１の振動ジャイロ１０は、レンズ鏡筒３ａもしくは不
図示のビデオカメラ本体に、図１に示すピッチ方向にレ
ンズが揺れた場合のみに該レンズが揺れる速度に応じた
電圧を出力するべく固定されており、第２の振動ジャイ
ロ１１は、同じくレンズ鏡筒３ａもしくは不図示のビデ
オカメラ本体に、図１に示すヨー方向にレンズが揺れた
場合のみに該レンズが揺れる速度に応じた電圧を出力す
るべく固定されている。

【００４９】１２は上記振動ジャイロ１０，１１からの
角速度信号がバッファアンプ１５，１６を介して入力さ
れるマイクロコンピュータ等の制御回路であり、第１乃
至第４の入力端子１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄと第
１乃至第４の出力端子１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ
を有する。

【００５０】そして、前記第１の入力端子１２ａは前記
第１の振動ジャイロ１０の出力を増幅するバッファアン
プ１５の出力端子に接続されており、第２の入力端子１
２ｂは前記第２のフォトインタラプタ９の出力端子に接
続されている。又、前記第３の入力端子１２ｃは前記第
２の振動ジャイロ１１の出力を増幅するバッファアンプ
１６の出力端子に接続されており、第４の入力端子１２
ｄは前記第１のフォトインタラプタ８の出力端子に接続
されている。

【００５１】また、前記制御回路１２の第１の出力端子
１２ｅは第１の駆動回路１３の第１の入力端子１３ａに
接続され、第２の出力端子１２ｆは第１の駆動回路１３
の第２の入力端子１３ｂに接続されている。又、制御回
路１２の第３の出力端子１２ｇは第２の駆動回路１４の
第１の入力端子１４ａに接続され、第４の出力端子１２
ｈは第１の駆動回路１４の第２の入力端子１４ｂに接続
されている。

【００５２】 前記第１の駆動回路１３の第１乃至第４
の出力端子１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆ（図２では
１３ｄ〜１３ｆは不図示）は第１のステッピングモータ
４に接続されている。また、第２の駆動回路１４の第１
乃至第４の出力端子１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ
（１４ｄ〜１４ｆは不図示）は第２のステッピングモー
タ６（図２には不図示）に接続されている。これら第
１，第２の駆動回路１３，１４は周知の駆動回路であ
り、第１の入力端子１３ａ，１４ａへの入力がハイレベ
ルかローレベルかでステッピングモータの回転方向が決
定され、第２の入力端子１３ｂ，１４ｂにパルスが入力
する毎にステッピングモータを回転せしめるものであ
る。

【００５３】上記防振動作は防振スイッチ１８がＯＮし
ている時に行われ、この防振動作時には、防振制御中で
あることを示す表示器１７ｂを点灯させるため、制御回
路１２はバッファ１７ａに出力する。

【００５４】次に、上記構成における防振装置の本発明
に係る部分について、図４及び図５のフローチャートに
したがって説明する。なお、図４は本実施例の防振装置
の防振動作（以下、メインループと呼ぶ）を示すフロー
チャートであり、図５は図４のメインループに割込み、
メインループの情報に基づいてモータ駆動させる割込み
処理を示すプログラムである。

【００５５】 図２に示す制御回路１２に電源が投入さ
れることにより、図４のステップ１００からの制御を開
始する。 ［ステップ１００］ 第１，第２の駆動回路１３，１４
を介してヨー，ピッチのステッピングモータ４，６を初
期位置（リセット位置）に移動させる。このリセット動
作は、可変頂角プリズムを他の部材にぶつけないため
に、リセット位置からある所定の範囲内で可変頂角プリ
ズムを制御するために行う。 ［ステップ１０１］ ヨー，ピッチのカウンタをリセッ
トする。 ［ステップ１０２］ 防振スイッチ１８がＯＮか否かを
判別し、ＯＮであれば防振動作中であることを知らせる
ために表示器１７ｂを点灯させてステップ１０７へ進
み、ＯＦＦであればステップ１０３へ進む。 ［ステップ１０３］ 上記のステップ１００と同様、第
１，第２の駆動回路１３，１４を介してヨー，ピッチの
ステッピングモータ４，６を初期位置（リセット位置）
に移動させる。 ［ステップ１０４］ ヨー，ピッチのカウンタをリセッ
トする。 ［ステップ１０５］ 上記ヨー，ピッチのステッピング
モータ４，６の駆動を停止する。 ［ステップ１０６］ 防振スイッチ１８がＯＮか否かを
判別し、ＯＦＦであればＯＮになるまでこのステップに
留まり、ＯＮになることによりステップ１０７へ進む。 ［ステップ１０７］ 振動ジャイロ１０，１１よりバッ
ファアンプ１５，１６を通してヨー，ピッチ方向の角速
度信号を取り込み、内蔵するＡ／Ｄ変換部にてＡ／Ｄ変
換する。 ［ステップ１０８］ 上記ステップ１０７でＡ／Ｄ変換
したヨー，ピッチ方向の角速度信号を積分し、角変位信
号に変換する。

【００５６】ここで、上記角変位信号はステッピングモ
ータ４，６の位置情報であり、これにしたがって該ステ
ッピングモータ４，６を駆動することにより、上記の様
にして可変頂角プリズム１のヨー角、ピッチ角が設定さ
れ、後述するようにして防振が可能となる。 ［ステップ１０９］ ヨー，ピッチ方向の角速度信号が
共に定数Ｃ（任意）以下であればステップ１１０へ進
み、そうでなければステップ１１８へ進む。 ［ステップ１１０］ ストップカウンタの値を１つアッ
プさせる。 ［ステップ１１１］ 上記ストップカウンタの値が定数
Ｂ（任意）と等しいか否かを判別し、等しければステッ
プ１１２へ進み、等しくなければステップ１１９へ進む ［ステップ１１２］ 第１，第２の駆動回路１３，１４
を介してヨー，ピッチのステッピングモータ４，６をリ
セット位置に移動させる。 ［ステップ１１３］ ヨー，ピッチのカウンタをリセッ
トする。 ［ステップ１１４］ 上記ヨー，ピッチのステッピング
モータ４，６の駆動を停止する。また、この際、防振ス
イッチ１８はＯＮ状態であるが、振れの状態が所定のレ
ベル以下であるので防振動作を停止していることを知ら
せるため、表示器１７ｂの表示を点灯状態から点滅状態
に切り換える。 ［ステップ１１５］ 再び振動ジャイロ１０，１１より
バッファアンプ１５，１６を通してヨー，ピッチ方向の
角速度信号を取り込み、内蔵するＡ／Ｄ変換部にてＡ／
Ｄ変換する。 ［ステップ１１６］ 上記ステップ１１５でＡ／Ｄ変換
したヨー，ピッチ方向の角速度信号を積分し、角変位信
号に変換する。 ［ステップ１１７］ ヨー，ピッチ方向の角速度信号が
共に定数Ｃ以下であればステップ１１４へ進み、そうで
なければ防振動作を開始したことを知らせるために表示
器１７ｂを再び点灯状態にしてステップ１１８へと戻
る。 ［ステップ１１８］ ストップカウンタをクリアする。 ［ステップ１１９］ ここではヨー方向の角変位信号と
ヨーカウンタの値とを比較し、等しければステップ１２
３へ進み、等しくなければステップ１２０へ進む。 ［ステップ１２０］ ここではヨー方向の角変位信号が
ヨーカウンタの値よりも大きいか否かを判別し、大きけ
ればステップ１２１へ進み、そうでなければステップ１
２２へ進む。 ［ステップ１２１］ ヨー方向の角変位信号がヨーカウ
ンタの値よりも大きいので、ヨー方向駆動用のステッピ
ングモータ６を時計回りに駆動する。そしてステップ１
２４へ進む。 ［ステップ１２２］ ヨー方向の角変位信号がヨーカウ
ンタの値に等しいか小さいため、ヨー方向駆動用のステ
ッピングモータ６を反時計回りに駆動する。そしてステ
ップ１２４へ進む。 ［ステップ１２３］ ヨー方向の角変位信号とヨーカウ
ンタの値が等しいため、ヨー方向駆動用のステッピング
モータ６は所望の位置にあるとして、該ステッピングモ
ータ６を停止させる。そしてステップ１２４へ進む。 ［ステップ１２４］ ここではピッチ方向の角変位信号
とピッチカウンタの値とを比較し、等しければステップ
１２８へ進み、等しくなければステップ１２５へ進む。 ［ステップ１２５］ ここではピッチ方向の角変位信号
がピッチカウンタの値よりも大きいか否かを判別し、大
きければステップ１２６へ進み、そうでなければステッ
プ１２７へ進む。 ［ステップ１２６］ ピッチ方向の角変位信号がピッチ
カウンタの値よりも大きいので、ピッチ方向駆動用のス
テッピングモータ４を時計回りに駆動する。そしてステ
ップ１２９へ進む。 ［ステップ１２７］ ピッチ方向の角変位信号がピッチ
カウンタの値に等しいか小さいため、ピッチ方向駆動用
のステッピングモータ４を反時計回りに駆動する。そし
てステップ１２９へ進む。 ［ステップ１２８］ ピッチ方向の角変位信号とピッチ
カウンタの値が等しいため、ピッチ方向駆動用のステッ
ピングモータ４は所望の位置にあるとして、該ステッピ
ングモータ４を停止させる。そしてステップ１２９へ進
む。 ［ステップ１２９］ サンプリングタイム１msecを経過
したか否かを判別し、経過していなければこのステップ
に留まり、経過することによりステップ１０２へ戻り、
再び同様の動作を繰り返す。

【００５７】次に、図５を用いてピッチ，ヨー方向の駆
動を行うステッピングモータ４，６を実際に駆動する為
の信号を作成する割込み処理について説明する。

【００５８】図５に示す割込み処理は、前述の通り、図
４に示されるメインループの情報によってモータを駆動
するクロックパルスを作ると共に、ヨー，ピッチのカウ
ンタをアップダウンカウントさせるものであり、図４に
示すメインループの任意のタイミングに所定の時間間隔
で発生する。なお、この図５はヨー方向の防振動作のみ
を示すフローチャートであるが、ピッチ方向の防振動作
も全く同様にしておこなわれるため、ここでは省略して
いる。 ［ステップ２００］ ヨー方向駆動の割込みが入ったか
否かを判別し、割込みがあった場合にはステップ２０１
へ進む。 ［ステップ２０１］ ヨー方向のメインループで作られ
た駆動情報がステッピングモータ６を停止させるべく情
報であるか否かを判別し、そうであった場合にはステッ
プ２０２へ進み、そうでなければステップ２０３へ進
む。 ［ステップ２０２］ ここではヨー方向のメインループ
で作られた駆動情報がステッピングモータ６を停止させ
るべく情報であるため、該ステッピングモータ６を停止
させる。これは、図２の制御回路１２の出力端子１２ｆ
から駆動回路１３の入力端子１３ｂへの駆動パルスを停
止することにより実現される。そしてステップ２１２へ
進む。 ［ステップ２０３］ ここではヨー方向のメインループ
で作られた駆動情報がステッピングモータ６を駆動させ
るべく情報であるため、次にこの駆動方向が時計回りで
あるか否かの判別を行う。この結果、時計回りであれば
ステップ２０４へ進み、反時計回りであればステップ２
０８へ進む。 ［ステップ２０４］ ステッピングモータ６を時計回り
に回転させる。これは、制御回路１２の出力端子１２ｅ
から駆動回路１３の入力端子１３ａへ出力する駆動方向
信号をローレベルにし、制御回路１２の出力端子１２ｆ
から駆動回路１３の入力端子１３ｂへ駆動パルスを出力
することにより実現される。 ［ステップ２０５］ ヨー割込みカウンタの値を１つア
ップさせる。 ［ステップ２０６］ 上記ヨー割込みカウンタの値が任
意の定数Ａに達したか否かを判別し、≠Ａであるならば
ステップ２１３へ進み、任意の定数Ａに達した、つまり
＝Ａであるならばステップ２０７へ進む。 ［ステップ２０７］ ヨーカウンタの値を１つアップさ
せる。

【００５９】上記ステップ２０３においてステッピング
モータ６を反時計回りに駆動させることが判別された場
合には、前述した様にステップ２０８へと進む。 ［ステップ２０８］ ステッピングモータ６を反時計回
りに回転させる。これは、制御回路１２の出力端子１２
ｅから駆動回路１３の入力端子１３ａへ出力する駆動方
向信号をハイレベルにし、制御回路１２の出力端子１２
ｆから駆動回路１３の入力端子１３ｂへ駆動パルスを出
力することにより実現される。 ［ステップ２０９］ ヨー割込みカウンタの値を１つア
ップさせる。 ［ステップ２１０］ 上記ヨー割込みカウンタの値が任
意の定数Ａに達したか否かを判別し、≠Ａであるならば
ステップ２１３へ進み、任意の定数Ａに達した、つまり
＝Ａであるならばステップ２１１へ進む。 ［ステップ２１１］ ヨー駆動方向が反時計回りなの
で、ヨーカウンタの値を「１」ダウンさせる。 ［ステップ２１２］ メインループで作られた駆動情報
（モータ駆動方向、モータ停止）を割込みプログラムに
取り込む。 ［ステップ２１３］ ヨーモータを駆動するためのクロ
ックを作る次の割込みまでの時間を設定する。

【００６０】以上の動作を割込みが入った毎に行う。ま
た、前述した様に、ピッチ方向の駆動もヨー方向とタイ
ミングのずれた同様の割込み処理によって行われる。

【００６１】以上の図４及び図５の一連の動作を行う事
によって防振が行われるが、図６，図７（ａ），（ｂ）
を用いて上記防振装置の動作を概説すると、以下の様に
なる。

【００６２】図６，図７（ａ），（ｂ）のそれぞれ横軸
は時間を、図６の縦軸は電圧を、又図７（ａ），（ｂ）
の縦軸は可変頂角プリズム１の頂角（可動中心よりの変
位角）を、それぞれ表している。

【００６３】ビデオカメラに手振れ等により振動が加わ
ると、第１又は第２の振動ジャイロ１０，１１は図６の
様な電圧（角速度信号）を出力する。すると、これを受
ける制御回路１２は内部で積分処理を行い、これにて生
成される変位信号を第１又は第２の駆動回路１３，１４
へ出力し、時刻に対し図７（ａ）に実線で示す位置に可
変頂角プリズム１を動かす為に第１又は第２のステッピ
ングモータ４，６を制御するべく通常は行われる。

【００６４】 これに対し、この第１の実施例では、図
７（ａ）の様に角速度信号の積分によって得られる変位
信号そのままにしたがって第１又は第２のステッピング
モータ４，６を駆動して防振制御を行うのではなく、図
７（ｂ）の様に角変位信号があるレベル（ノイズレベ
ル）以下（実施例では定数Ｃ以下）であり、かつ、所定
時間この状態が継続した場合（実施例では定数Ｂにスト
ップカウンタの値が達した時）、該モータへの通電を停
止する、つまりこの間は防振制御は停止するようにして
いる。そして、角変位信号が再びあるレベルを超えた場
合には、第１又は第２のステッピングモータ４，６への
通電を再開し、防振制御を再開させるようにしている。

【００６５】以上述べたように、上記の第１の実施例で
は、所定の時間角変位信号が所定のレベル以下（振動が
ないとみなせるレベル以下）になり、その後上記角変位
信号が所定のレベルを超えるまでの間は、ステッピング
モータへの通電を一旦停止し、可変頂角プリズムを所定
の位置（可動中心）に固定するようにしている為、防振
ＯＮ時にもノイズレベルに影響されることなくクリアな
映像を撮影することが可能となる。

【００６６】また、上記のような防振制御を行うため、
省電化を達成することができる。

【００６７】また、防振動作中における表示器１７ｂの
表示形態と振れの状態が所定以下である為に防振動作を
一時的に停止している時の表示形態を変えているため、
容易に撮影者にその時々の防止制御状態を知らしめるこ
とができ、使い勝手の良いものとすることができる。

【００６８】（第２の実施例）上記の第１の実施例で
は、ステッピングモータへの通電を停止してから一度で
も所定のレベルの角変位信号が得られると、直ちに防振
制御を再開するようにしていたが、モータ通電停止の条
件と同様の判断によって防振制御を再開させるようにす
ることも可能である。以下、これを第２の実施例として
説明する。

【００６９】図８は本発明の第２の実施例における主要
部分の動作を示すフローチャートであり、第１の実施例
と同じ部分は省略してある。 ［ステップ１１７］ ヨー，ピッチ方向の角速度信号が
共に定数Ｃ以下であればステップ１１７ｄへ進み、そう
でなければステップ１１７ａへ進む。 ［ステップ１１７ａ］ ヨー，ピッチ方向の角速度信号
が定数Ｃよりも大きい値であるので、ここではモータ駆
動カウンタの値を１つアップさせ、ステップ１１７ｂへ
進む。 ［ステップ１１７ｂ］ 上記モータ駆動カウンタの値が
定数Ｄ（任意）と等しいか否かの判別を行い、等しけれ
ばステップ１１４へ戻って防振制御を再開し、等しくな
ければステップ１１７ｃへ進む。 ［ステップ１１７ｃ］ 上記モータ駆動カウンタをクリ
アし、ステップ１１８へ進む。 ［ステップ１１７ｄ］ ここではヨー，ピッチ方向の角
速度信号が共に定数Ｃ以下であるので、上記モータ駆動
カウンタをクリアし、ステップ１１４へ戻って防振制御
を再開する。

【００７０】上記の図８を図４のフローチャートに付け
加えることによって該第２の実施例は実現されるが、こ
こで図９，図１０（ａ），（ｂ）を用いて該防振装置の
動作を概説すると、以下の様になる。

【００７１】図６，図７と同様、図９，図１０（ａ），
（ｂ）のそれぞれ横軸は時間を、図９の縦軸は電圧を、
又図１０（ａ），（ｂ）の縦軸は可変頂角プリズム１の
頂角（可動中心よりの変位角）を、それぞれ表してい
る。

【００７２】ビデオカメラに手振れ等により振動が加わ
ると、第１又は第２の振動ジャイロ１０，１１は図９の
様な電圧（角速度信号）を出力する。すると、これを受
ける制御回路１２は内部で積分処理を行い、これにて生
成される変位信号を第１又は第２の駆動回路１３，１４
へ出力し、時刻に対し図１０（ａ）に実線で示す位置に
可変頂角プリズム１を動かす為に第１又は第２のステッ
ピングモータ４，６を制御するべく通常は行われる。

【００７３】 これに対し、この第２の実施例では、図
１０（ａ）の様に角速度信号の積分によって得られる変
位信号そのままにしたがって第１又は第２のステッピン
グモータ４，６を駆動して防振制御を行うのではなく、
図１０（ｂ）の様に角変位信号があるレベル（ノイズレ
ベル）以下（実施例では定数Ｃ以下）であり、かつ、所
定時間この状態が継続した場合（実施例では定数Ｂにス
トップカウンタの値が達した時）、該モータへの通電を
停止する、つまりこの間は防振制御は停止するようにし
ている。そして、角変位信号が再びあるレベルを超えた
時間が所定の時間（実施例では定数Ｄ）経過したら、第
１又は第２のステッピングモータ４，６への通電を再開
し、防振制御を再開させるようにしている。

【００７４】以上述べたように、上記の第２の実施例で
は、所定の時間の角変位信号が所定のレベル以下（振動
がないとみなせるレベル以下）になり、その後角変位信
号が再びあるレベルを超えた時間がある時間経過するま
での間は、ステッピングモータへの通電を一旦停止し、
可変頂角プリズムを所定の位置（可動中心）に固定する
ようにしている為、防振ＯＮ時にもノイズレベルに影響
されることなくクリアな映像を撮影することが可能とな
る。

【００７５】この第２の実施例では、図７（ｂ）と図１
０（ｂ）との比較から明らかなように、第１の実施例に
比べてモータの通電停止時間が長くなっている。これ
は、上記の様に、角変位信号が所定のレベルを超えたら
直ちに防振制御を再開するのではなく、この状態が所定
の時間継続することで初めて行うようにしているからで
ある。従って、省電という面からみると、この第２の実
施例の方がよりその効果を得ることができる。

【００７６】（第３の実施例）以上の第１及び第２の実
施例においては、可変頂角プリズムを駆動するアクチュ
エータにオープン制御が可能なステッピングモータを用
いたが、可変頂角プリズムを直接コイルに機械的に接続
し、該コイルに通電することによって防振制御を行う構
成にすることも可能である。

【００７７】図１１はこの様な構成から成る、本発明の
第３の実施例を示す防振装置の概略構成を示すものであ
る。

【００７８】第１の実施例と異なる点は、ステッピング
モータ４，６がトルカー４’，６’になり、リセット位
置検出素子であるフォトインタラプタ９が光学式位置エ
ンコーダ（ＰＳＤ等）９’になり、可変頂角プリズム１
を固定する機械的ロック機構１７ａ，該機械的ロック機
構１７ａを駆動するアクチュエータ１７ｂ、該アクチュ
エータ１７ｂを駆動するための駆動回路１７ｃが追加さ
れた点だけである。

【００７９】この実施例において、振動が所定のレベル
以下になった際には、まずトルカー４’，６’と光学式
位置エンコーダ９’により可変頂角プリズム１を可動中
心に位置させ、この状態（電気的ロックをかけた状態）
で駆動回路１９ｃを介してアクチュエータ１９ｂを駆動
し、機械的ロック機構１９ａを作動させて可変頂角プリ
ズム１を固定し、その後前記トルカー４’，６’への電
力供給を停止することになる。

【００８０】 なお、図１１の様な構成にした場合、可
変頂角プリズム１を駆動するアクチュエータ９’の通電
を停止すると、該可変頂角プリズム１の自重でハの字に
なってしまい、最適な状態で可動中心に固定することが
できない。

【００８１】 そこで、機械的ロック機構１９ａの凹部
を矢印の方向に回転させてから可変頂角プリズム１を固
定し、その後アクチュエータ９’への通電を停止し、可
変頂角プリズム１を図示の様に可動中心に固定するよう
にしている。これにより、可変頂角プリズムの構成要素
である二枚のガラス板を平行に保持することができ、こ
の状態での撮影に何ら悪影響を与えることはない。

【００８２】また、この実施例の場合、一度機械的ロッ
ク機構１９ａが作動して所定時間が経過することによ
り、防振動作の不可の状態とし、再度防振スイッチ１８
がＯＮされない限り防振動作を許可しない構成とするこ
とができる。

【００８３】

【発明の効果】 以上説明したように、本発明によれ
ば、三脚上での撮影時等のように、一時的に防振動作を
停止させるような場合、ノイズレベルに影響されること
なく防振動作を行うことができ、また、省電化を達成す
ることができる防振装置を提供できるものである。

【００８４】

【００８５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における防振装置の機械
的部分を示す分解斜視図である。

【図２】図１の防振装置の断面及び電気ブロックを示す
機構図である。

【図３】図１の動力伝達レバーと可変頂角プリズムの突
出部との関係を示す断面図である。

【図４】図１の防振装置の本発明に係る部分の動作を示
すフローチャートである。

【図５】同じく図１の防振装置の本発明に係る部分の動
作を示すフローチャートである。

【図６】図１の防振装置にて得られる角速度信号を示す
図である。

【図７】図６の角速度信号を積分して得られる角変位信
号と実際にモータ駆動に用いる角変位信号を示す図であ
る。

【図８】本発明の第２の実施例における防振装置におけ
る主要部分の動作を示すフローチャートである。

【図９】図８の防振装置にて得られる角速度信号を示す
図である。

【図１０】図９の角速度信号を積分して得られる角変位
信号と実際にモータ駆動に用いる角変位信号を示す図で
ある。

【図１１】本発明の第３の実施例における防振装置の断
面及び電気ブロックを示す機構図である。

【符号の説明】

１ 可変頂角プリズム ４，６ 第１及び第２のステッピングモー
タ １０，１１ 振動ジャイロ １２，３１，５１ 制御回路 １３，１４ 第１及び第２の駆動回路 ４’，６’ トルカー １９ａ 機械的ロック機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 5/232 G03B 5/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置に加わる振れを検出する振動検出手
   段と、前記振れに起因する撮像面上での像振れを補正す
   る為の光学的補正手段と、該光学的補正手段が所定の位
   置に来たことを検出するリセット位置検出手段と、前記
   光学的補正手段を駆動するための駆動力を発生するアク
   チュエータと、該アクチュエータからの駆動力をリード
   スクリューを介して前記光学的補正手段に伝達する駆動
   力伝達手段と、前記振動検出手段からの信号より前記光
   学的補正手段の駆動量を算出し、この算出結果及び前記
   リセット位置検出手段にて検出された所定の位置情報に
   基づいて前記アクチュエータの駆動を制御する制御手段
   と、振れの無い状態であることを判定する判定手段と、
   該判定手段により振れの無い状態であることが判定され
   た場合には、前記アクチュエータを駆動して前記光学的
   補正手段を所定の位置に固定し、該アクチュエータへの
   電力供給を停止する補正動作停止制御手段とを有し、 前記制御手段内に、前記補正動作停止制御手段にて前記
   光学的補正手段を駆動するアクチュエータへの電源供給
   が停止されている状態において、前記振動検出手段から
   の信号より振れが生じたことを判定した場合には、直ち
   に前記アクチュエータを駆動して防振動作を再開させる
   防振再開手段を具備した ことを特徴とする防振装置。
2. 【請求項２】 装置に加わる振れを検出する振動検出手
   段と、前記振れに起因する撮像面上での像振れを補正す
   る為の光学的補正手段と、該光学的補正手段が所定の位
   置に来たことを検出するリセット位置検出手段と、前記
   光学的補正手段を駆動するための駆動力を発生するアク
   チュエータと、該アクチュエータからの駆動力をリード
   スクリューを介して前記光学的補正手段に伝達する駆動
   力伝達手段と、前記振動検出手段からの信号より前記光
   学的補正手段の駆動量を算出し、この算出結果及び前記
   リセット位置検出手段にて検出された所定の位置情報に
   基づいて前記アクチュエータの駆動を制御する制御手段
   と、振れの無い状態であることを判定する判定手段と、
   該判定手段により振れの無い状態であることが判定され
   た場合には、前記アクチュエータを駆動して前記光学的
   補正手段を所定の位置に固定し、該アクチュエータへの
   電力供給を停止する補正動作停止制御 手段とを有し、 前記制御手段内に、前記補正動作停止制御手段にて前記
   光学的補正手段を駆動するアクチュエータへの電源供給
   が停止されている状態において、所定時間、前記振動検
   出手段からの信号より振れが生じたことを判定した場合
   には、前記アクチュエータを駆動して防振動作を再開さ
   せる防振再開手段を具備したことを特徴とする防振装
   置。
3. 【請求項３】 装置に加わる振れを検出する振動検出手
   段と、前記振れに起因する撮像面上での像振れを補正す
   る為の光学的補正手段と、該光学的補正手段が所定の位
   置に来たことを検出するリセット位置検出手段と、前記
   光学的補正手段を駆動するための駆動力を発生するアク
   チュエータと、該アクチュエータからの駆動力をリード
   スクリューを介して前記光学的補正手段に伝達する駆動
   力伝達手段と、前記振動検出手段からの信号より前記光
   学的補正手段の駆動量を算出し、この算出結果及び前記
   リセット位置検出手段にて検出された所定の位置情報に
   基づいて前記アクチュエータの駆動を制御する制御手段
   と、振れの無い状態であることを判定する判定手段と、
   該判定手段により振れの無い状態であることが判定され
   た場合には、前記アクチュエータを駆動して前記光学的
   補正手段を所定の位置に固定し、該アクチュエータへの
   電力供給を停止する補正動作停止制御手段とを有し、 前記補正動作停止制御手段にて前記光学的補正手段を駆
   動するアクチュエータへの電源供給が停止されてから所
   定時間経過した場合、防振スイッチ手段による防振動作
   再開の指示がなされるまでは該防振動作を不許可とする
   防振不許可手段 を具備したことを特徴とする防振装置。