JP2006349953A - 鏡胴ユニット、これを搭載した撮像装置及び鏡胴の振れ補正方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 鏡胴ユニットU1は、撮像素子と撮影光学系が内蔵された鏡胴2と、該鏡胴2を揺動可能に支持する支持基板7と、前記鏡胴2と支持基板7との間に介在されピボット受け部として機能する鋼球8と、鏡胴2に対して振れ補正のための駆動力を与える第1アクチュエータ3A及び第2アクチュエータ3Bなどを備えて構成されている。鏡胴2の重心Gは、第1アクチュエータ3A、第2アクチュエータ3Bからの駆動力が与えられる第1作用部27A、第2作用部27Bと、鋼球8による支点とで囲まれる領域内に配置されている。
【選択図】 図6
Description
(カメラ構造の説明)
図1は、本実施形態にかかるデジタルカメラ1の外観を示す図であって、図1(a)はその正面図、(b)は背面図をそれぞれ示している。この鏡胴内蔵型のデジタルカメラ1は、カメラ本体ボディ10の頂面にはレリーズボタン101等が、正面側には撮影窓部102や閃光部103等が、また背面側には各種の操作ボタン104や液晶モニタ(LCD)等からなる表示部105、ファインダー106等がそれぞれ配置されている。
以上説明した通りの基本構成を備えるデジタルカメラ1に対して搭載可能な、鏡胴ユニットの各種実施形態について説明する。
図6は、第1実施形態にかかる鏡胴ユニットU1の構成を簡略的に示す構成図、図7は、その分解斜視図である。この鏡胴ユニットU1は、撮像素子とズーム光学系(撮影光学系)が内蔵された鏡胴2と、該鏡胴2を揺動可能に支持する支持基板7と、前記鏡胴2と支持基板7との間に介在されピボット受け部として機能する鋼球8と、鏡胴2に対して振れ補正のための駆動力を与える第1アクチュエータ3A及び第2アクチュエータ3Bなどを備えて構成されている。
図13は、第2実施形態にかかる鏡胴ユニットU2の構成を簡略的に示す構成図、図14は、その分解斜視図である。この鏡胴ユニットU2は、第1実施形態と同様に、撮像素子とズーム光学系(撮影光学系)が内蔵された鏡胴2Aと、該鏡胴2Aを揺動可能に支持する支持基板7とを備えているが、鋼球8は用いず、鏡胴2Aに対して振れ補正のための駆動力を異なる方向から与える第1アクチュエータ3A、第2アクチュエータ3B及び第3アクチュエータ3Cの3つのアクチュエータにて、鏡胴2Aが3点支持されている点で相違する。以下、第1実施形態との相違点を中心に説明する。
図16は、第3実施形態にかかる鏡胴ユニットU3の構成を簡略的に示す構成図である。この鏡胴ユニットU3は、屈曲型の鏡胴2B、該鏡胴2Bを揺動可能に支持する支持基板7B、両者の間に介在されピボット受け部として機能する鋼球8、鏡胴2Bに対して振れ補正のための駆動力を与える第1アクチュエータ3A及び第2アクチュエータ3Bを備えて構成されている点で第1実施形態と同様であるが、鏡胴2Bに内蔵されている撮像素子26(図2参照)と本体ボディ10に備えられている制御回路基板(撮像装置本体部)とを電気的に接続するためのフレキシブルケーブル9(鏡胴2Bの揺動に追従して動く付属品)が、鏡胴2Bに接続されている場合についての実施形態を示している。
図17は、第4実施形態にかかる鏡胴ユニットU4の構成を簡略的に示す構成図である。この鏡胴ユニットU4は、第1〜第3実施形態で示したような、入射光の光軸(撮影光軸Oz)を一度だけ略90度折り曲げる屈曲型の鏡胴とは異なり、開口部203から入射される入射光の撮影光軸Ozを、開口部203付近と中間部付近とで2回、異なる方向に略90度折り曲げる二重屈曲型の鏡胴2Cを振れ補正対象とする場合についての実施形態を示している。
本発明においては、以下の変形実施形態を採用することができる。
(1)上記実施形態では、鏡胴を3つの支持点で支持する形態、すなわち2つのアクチュエータの作用部と鋼球、若しくは3つのアクチュエータの作用部で支持する態様について例示したが、鏡胴を3つ以上の支持点で支持し、これらの支持点で囲まれる領域内に鏡胴の重心を配置する形態としても良い。例えば、図6の態様において、第1アクチュエータ3A及び第2アクチュエータ3Bの配置位置に、それぞれ2個ずつ近接して同期動作する小型アクチュエータを配置した、5点支持の形態とすることができる。或いは、図13の態様において、第1側面204の側に2個のアクチュエータを配置した、4点支持の形態とすることができる。
11 ピッチ振れ検出ジャイロ(振れ検出手段)
12 ヨー振れ検出ジャイロ(振れ検出手段)
2,2A,2B,2C 鏡胴
204 第1側面
205 第2側面
27A〜27C 作用部(第1〜第3作用部)
3A〜3E アクチュエータ(第1〜第3アクチュエータ)
7,7A 支持基板
8,80 鋼球(ピボット受け部)
9 フレキシブルケーブル(付属品)
G 重心
U1〜U4 鏡胴ユニット
Claims (10)
- 撮像素子を含む所定の撮影光学系が内蔵された鏡胴と、前記鏡胴を揺動可能に支持する支持基板とを有し、前記鏡胴に駆動力を与えることで振れ補正を行うように構成された鏡胴ユニットにおいて、
前記駆動力を、異なる位置から鏡胴の所定の作用部に与える2つのアクチュエータと、前記支持基板と鏡胴との間に介在される1つのピボット受け部とを備え、
前記鏡胴の重心が、前記2つのアクチュエータの作用部と前記ピボット受け部とで囲まれる領域内にあることを特徴とする鏡胴ユニット。 - 撮像素子を含む所定の撮影光学系が内蔵された鏡胴と、前記鏡胴を揺動可能に支持する支持基板とを有し、前記鏡胴に駆動力を与えることで振れ補正を行うように構成された鏡胴ユニットにおいて、
前記駆動力を、異なる位置から鏡胴の所定の作用部に与える3つのアクチュエータを備え、
前記鏡胴の重心が、前記3つのアクチュエータの作用部で囲まれる領域内にあることを特徴とする鏡胴ユニット。 - 前記鏡胴が入射光の光軸を略90度折り曲げる屈曲型の鏡胴であり、前記アクチュエータが直線的な駆動力を発生するリニアアクチュエータであって、
前記アクチュエータの駆動力が、入射光の光軸方向に沿って前記鏡胴の作用部へ与えられるよう構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の鏡胴ユニット。 - 前記鏡胴に、該鏡胴の揺動に追従して動く付属品が接続されている場合において、
前記鏡胴の重心は、前記付属品による付勢力の影響を加味した位置に設定されることを特徴とする請求項1又は2に記載の鏡胴ユニット。 - 前記2つのアクチュエータの作用部と前記ピボット受け部とで囲まれる領域、若しくは前記3つのアクチュエータの作用部で囲まれる領域は、
前記アクチュエータによる鏡胴の駆動方向を含む立体的な空間であることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の鏡胴ユニット。 - 前記鏡胴の重心と、
前記2つのアクチュエータの作用部と前記ピボット受け部とで囲まれる領域、若しくは前記3つのアクチュエータの作用部で囲まれる領域の重心とが一致乃至は近接するよう、前記アクチュエータの作用部及び前記ピボット受け部の位置が選ばれていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の鏡胴ユニット。 - 前記鏡胴がその重心に比較的近い第1側面と、前記第1側面と対向する面であって重心からは比較的遠い第2側面とを有しており、
前記鏡胴の重心を通る3つの慣性主軸のうち、
当該鏡胴に対する入射光の光軸と直交する慣性主軸であって、その軸周りの慣性が比較的大きい慣性主軸を第1慣性主軸とし、
同様に前記光軸と直交する慣性主軸であると共に、その軸周りの慣性が前記第1慣性主軸に比べて比較的小さい慣性主軸を第2慣性主軸とし、
前記光軸と平行な方向の慣性主軸を第3慣性主軸と定義する場合において、
前記第1側面及び第2側面は前記第2慣性主軸方向と平行な面であり、
前記第1慣性主軸上であって前記第1側面に前記ピボット受け部が配置され、
前記第2側面の前記第1慣性主軸を挟んだ対称位置に前記2つのアクチュエータの作用部がそれぞれ配置され、
前記鏡胴の作用部には、前記2つのアクチュエータにより前記第3慣性主軸方向に、それぞれ直線的な駆動力を与えられるよう構成されていることを特徴とする請求項1に記載の鏡胴ユニット。 - 前記鏡胴がその重心に比較的近い第1側面と、前記第1側面と対向する面であって重心からは比較的遠い第2側面とを有しており、
前記鏡胴の重心を通る3つの慣性主軸のうち、
当該鏡胴に対する入射光の光軸と直交する慣性主軸であって、その軸周りの慣性が比較的大きい慣性主軸を第1慣性主軸とし、
同様に前記光軸と直交する慣性主軸であると共に、その軸周りの慣性が前記第1慣性主軸に比べて比較的小さい慣性主軸を第2慣性主軸とし、
前記光軸と平行な方向の慣性主軸を第3慣性主軸と定義する場合において、
前記第1側面及び第2側面は前記第2慣性主軸方向と平行な面であり、
前記第1慣性主軸上であって前記第1側面に第1アクチュエータの作用部が配置され、
前記第2側面の前記第1慣性主軸を挟んだ対称位置に第2、第3のアクチュエータの作用部がそれぞれ配置され、
前記鏡胴の作用部には、前記第1〜第3のアクチュエータにより前記第3慣性主軸方向に、それぞれ直線的な駆動力を与えられるよう構成されていることを特徴とする請求項2に記載の鏡胴ユニット。 - 請求項1〜8のいずれかに記載の鏡胴ユニットと、
前記鏡胴ユニットが搭載された撮像装置本体に与えられる振れ量を検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段により検出される振れ量に応じて、前記鏡胴ユニットに備えられているアクチュエータに対する振れ補正駆動信号を生成する振れ補正制御手段とを備えることを特徴とする撮像装置。 - 撮像素子を含む所定の撮影光学系が内蔵された鏡胴を3つ以上の支持点で支持すると共に、前記支持点のうち少なくとも2つの支持点はアクチュエータの作用部による支持点とした機構を採用し、前記少なくとも2つの支持点から鏡胴に駆動力を与えることで振れ補正を行う方法において、
前記3つ以上の支持点を、前記鏡胴の重心を包囲する位置関係で配置すると共に、
前記少なくとも2つの支持点を構成する2つのアクチュエータの作用部を、前記重心を通る所定の軸に対して略対称に配置し、
実質的に同一の駆動力を前記2つのアクチュエータからそれぞれ発生させて、前記鏡胴の振れ補正駆動を行わせることを特徴とする鏡胴の振れ補正方法。
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