JP2017021253A - カメラシステム、そのブレ補正方法、カメラボディ、及び交換レンズ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】交換レンズとカメラボディとを含むカメラシステムであって、カメラボディは、交換レンズがブレ補正(ピッチ及びヨー方向のブレ補正)を実施可能でない場合に、カメラボディでのロール方向のブレ補正範囲をθ1に設定し、又は、交換レンズがブレ補正を実施可能である場合に、それをθ2(≧θ1)に設定するロールブレ補正範囲設定部と、設定されたロール方向のブレ補正範囲に基づいてカメラボディでのピッチ方向及びヨー方向のブレ補正範囲を設定するピッチ及びヨーブレ補正範囲設定部と、交換レンズとカメラボディとで分担してブレ補正を行う場合のそれぞれのブレ補正比率を算出するブレ補正比率算出部とを含む。
【選択図】図2
Description
また、撮影用途に応じて撮影レンズを交換できるレンズ交換式カメラがある。このようなカメラシステムでは、前述の手ブレ補正機能を、交換レンズ又はカメラボディが搭載する場合がある。
特許文献1には、例えば2つのブレ補正機能を持つ装置が接続された場合に、その一方のみを動作させたり、その両方をそれぞれ所定の割合で動作させたりする等の技術が開示されている。
はじめに、図1を用いて、後述する各実施形態に係るカメラシステムの説明に用いる方向について定義する。
図1に示したように、後述する各実施形態に係るカメラシステムは、カメラボディ1に交換レンズ(レンズユニットとも言う)2が装着されたレンズ交換式のカメラシステムであって、そのカメラシステムにおいて、X方向、Y方向、Z方向、Pitch(ピッチ)方向、Yaw(ヨー)方向、及びRoll(ロール)方向を、次のように定義する。
図2は、本発明の第1の実施形態に係るカメラシステムの構成例を示す図である。
図2に示したように、本実施形態に係るカメラシステムは、カメラボディ1に交換レンズ2が装着された構成を有する。なお、カメラボディ1は、交換レンズ2を着脱自在に構成されており、カメラボディ1への交換レンズ2の装着は、交換レンズ2に設けられている図示しないレンズマウント接続部とカメラボディ1に設けられている図示しないボディマウント接続部とが互いに勘合することによって行われる。これにより、交換レンズ2がカメラボディ1に固定されると共に、各々のマウント接続部に設けられている端子同士も電気的に接続され、その接点3を介して、カメラボディ1と交換レンズ2との間での通信が可能になる。
交換レンズ2は、光学系21、LCU22、光学系駆動部23、Yaw角速度センサ24a、及びPitch角速度センサ24bを含む。
Yaw角速度センサ24aは、Yaw方向の角速度を検出する。Pitch角速度センサ24bは、Pitch方向の角速度を検出する。なお、Yaw角速度センサ24a及びPitch角速度センサ24bは、同じ角速度センサであるが、検出する角速度の方向に応じて実装方向が異なる。
図3に示したように、システムコントローラ14は、ボディ側補正比率算出部141a、及びレンズ側補正比率算出部141bを含む。
交換レンズ補正範囲長は、光学系21に含まれるブレ補正用レンズが物理的に並進移動可能な(X方向及びY方向の各々に移動可能な)最大並進移動範囲長のことであり、例えば絶対値で表される。
Ratio_b=L_b/(L_b+L_l×K) 式(1)
Ratio_l=L_l×K/(L_b+L_l×K) 式(2)
図4A及び図4Bは、光学系21に含まれるブレ補正用レンズの位置と、ブレ補正用レンズが並進移動可能な最大並進移動範囲との関係の一例を示す図である。図4Aは、ブレ補正用レンズの位置(ブレ補正用レンズの光軸中心の位置)が初期位置O(X:0,Y:0)である場合を示し、図4Bは、ブレ補正用レンズの位置が、初期位置からX方向及びY方向へそれぞれ交換レンズ補正範囲長L_lだけ並進移動した位置O´(X:L_l,Y:L_l)である場合を示している。なお、図4A及び図4Bにおいて、Rl_mは、ブレ補正用レンズが物理的に並進移動可能な最大並進移動範囲を示す。
図5に示したように、ブレ補正マイコン15は、ADC(Analog-to-digital converter)151(151a、151b、151c)、Yaw角度ブレ量算出部152a、Pitch角度ブレ量算出部152b、Roll角度ブレ量算出部152c、補正量算出部153、ドライバ154(154a、154b、154c)、通信部155、及び補正範囲長算出部156を含む。
乗算器1521は、ADC151(ADC151a又はADC151b)の出力(角速度)と、交換レンズ2の光学系21の光学特性(焦点距離)とを乗算する。乗算器1522は、乗算器1521の乗算結果と、カメラボディ側補正比率とを乗算する。積分器1523は、乗算器1522の乗算結果を時間積分し、その結果(像面移動量)を出力する。
図6Bに示したように、Roll角度ブレ量算出部152cは、積分器1524を含む。積分器1524は、ADC151cの出力を時間積分し、その結果(像面回転量)を出力する。
図7に示したように、補正量算出部153は、Yaw角度リミット処理部1531a、Pitch角度リミット処理部1531b、Roll角度リミット処理部1531c、及び駆動量算出部1532を含む。
図8に示したように、補正範囲長算出部156は、Roll補正範囲長算出部156a、及びYaw/Pitch補正範囲長算出部156bを含む。
図9は、撮像素子駆動部13の構成例を模式的に示す図である。
X1駆動部131は、ドライバ154aの出力に従って駆動する。X2駆動部132は、ドライバ154bの出力に従って駆動する。Y駆動部133は、ドライバ154cの出力に従って駆動する。
θ=A×(D2−D1) 式(3)
図10A及び図10Bは、撮像素子12の有効画素領域とイメージサークルとの位置関係の一例を示す図である。なお、図10A及び図10Bでは、説明の便宜のため、撮像素子12の範囲と、撮像素子12の有効画素領域の範囲とを同じ範囲として示している。
図11に示したように、最大回転量(θmax)とX方向及びY方向の各々の最大並進移動量(a)との関係は、一方を大きくすると他方が小さくなる関係になる。すなわち、最大回転量(θmax)を大きくすると(Roll補正範囲長を大きくすると)、X方向及びY方向の各々の最大並進移動量(a)が小さくなる(Yaw補正範囲長及びPitch補正範囲長の各々が小さくなる)。逆に、最大回転量(θmax)を小さくすると(Roll補正範囲長を小さくすると)、X方向及びY方向の各々の最大並進移動量(a)が大きくなる(Yaw補正範囲長及びPitch補正範囲長の各々が大きくなる)。
図12に示したように、LCU22は、ADC221(221a、221b)、Yaw角度ブレ量算出部222a、Pitch角度ブレ量算出部222b、補正量算出部223、ドライバ224(224a、224b)、レンズ制御部225、及び通信部226を含む。
乗算器2221は、ADC221(ADC221a又はADC221b)の出力(角速度)と、光学系21の光学特性とを乗算する。ここで、光学系21の光学特性は、下記式(7)により表される。
OP=f/K 式(7)
乗算器2222は、乗算器2221の乗算結果と、交換レンズ側補正比率とを乗算する。積分器2223は、乗算器2222の乗算結果を時間積分し、その結果(像面移動量に対応するブレ補正用レンズの移動量(角度ブレ量とも言う))を出力する。
図14は、ブレ補正動作中にカメラボディ1のブレ補正マイコン15が繰り返し行う動作の一例を示すフローチャートである。図15は、ブレ補正動作中に交換レンズ2のLCU22が繰り返し行う動作の一例を示すフローチャートである。
本発明の第2の実施形態に係るカメラシステムは、第1の実施形態に係るカメラシステムに対して、Roll補正範囲長の決定方法が異なる。より詳しくは、第1の実施形態では、光学系21の焦点距離に係らずRoll補正範囲長が決定されていたのに対し、第2の実施形態では、光学系21の焦点距離に応じてRoll補正範囲長が可変して決定される。
図18に示したように、第2の実施形態に係る補正範囲長算出部156では、カメラボディ1に装着された交換レンズ2がPitch方向及びYaw方向のブレ補正を実施可能な交換レンズであるか否かの情報(レンズブレ補正情報)に加えて、光学系21の焦点距離がRoll補正範囲長算出部156aに、さらに入力される点が、図8に示した第1の実施形態に係る補正範囲長算出部156と異なる。
図19は、第2の実施形態に係るカメラシステムで行われるブレ補正動作において、カメラボディ1のブレ補正マイコン15が行う動作の一例を示すフローチャートである。
一般的に被写体が無限遠にいる場合、Yaw方向及びPitch方向のブレ角度による像ブレ量は、下記の式(8)及び式(9)により表される。
b_Yaw=f×tanθ_Yaw 式(8)
b_Pitch=f×tanθ_Pitch 式(9)
例えば、歩行撮影時には、比較的に短い焦点距離で撮影が行われることが多いため、Yaw方向及びPitch方向のブレによる像ブレよりも、Roll方向のブレによる像ブレの方が大きくなりやすい。これは、上記の式(8)及び(9)から明らかなように、焦点距離が短いとYaw方向及びPitch方向のブレによる像ブレが大きくならないことによる。
本発明の第3の実施形態に係るカメラシステムは、第1の実施形態に係るカメラシステムに対して、Roll補正範囲長の決定方法が異なる。より詳しくは、第1の実施形態では、カメラボディ1に装着された交換レンズ2がPitch方向及びYaw方向のブレ補正を実施可能であるか否かに応じて、Roll補正範囲長が決定されていた。これに対し、第3の実施形態では、カメラボディ1に装着された交換レンズ2がPitch方向及びYaw方向のブレ補正を実施可能な交換レンズであるか否かということと、Roll方向のブレが大きいか否かということとに応じて、Roll補正範囲長が決定される。
図23に示したように、第3の実施形態では、Roll角度ブレ量算出部152cが、詳しくは図24を用いて後述するように、更に、Roll方向のブレが大きいか否かを判定し、その判定結果を示す判定信号を補正範囲長算出部156へ出力する。そして、補正範囲長算出部156は、詳しくは図26を用いて後述するように、Roll補正範囲長の決定を、カメラボディ1に装着された交換レンズ2がPitch方向及びYaw方向のブレ補正を実施可能であるか否かということと(レンズブレ補正情報)、Roll角度ブレ量算出部152cにより出力された判定信号に応じた判定結果とに応じて、行う。
図24に示したように、第3の実施形態では、Roll角度ブレ量算出部152cが、更に判定部1525を含む。判定部1525は、ADC151cの出力に基づいて、Roll方向のブレが大きいか否かを判定し、その判定結果を示す判定信号を出力する。
まず、Roll方向の角速度(ADC151cの出力)が、+側閾値又は−側閾値の一方を超えるか否かを、逐次検出する。そして、Roll方向の角速度(ADC151cの出力)が、+側閾値又は−側閾値の一方を超えた時刻から、その後に、その+側閾値又は−側閾値の他方を超えた時刻までの時間が、閾値時間未満になるという条件を条件1とする。また、Roll方向の角速度が、+側閾値又は−側閾値の一方を超えた時刻から、条件1を満たさずに、閾値時間以上経過したという条件を条件2とする。
図25は、Roll方向の角速度(ADC151cの出力)の時間推移の一例を示す図である。
図25に示した例では、時刻tbから時刻tdまでの期間が、Roll方向のブレが大きいと判定する期間(大ブレ判定期間)となる。
図26は、第3の実施形態に係る補正範囲長算出部156の構成例を示す図である。
なお、このように構成された第3の実施形態に係るカメラシステムにおいて、カメラボディ1のRoll角速度センサ16cは、ロール方向のブレを検出するブレ検出部の一例である。カメラボディ1のブレ補正マイコン15のRoll角度ブレ量算出部152cの判定部1525は、ロール方向のブレを検出するブレ検出部の検出結果に基づいて、ロール方向のブレが大きいか否かを判定するブレ判定部の一例である。
なお、図27に示したフローチャートは、第1の実施形態で説明した図14に示したフローチャートに対応し、図27のS403乃至S409は、図14のS102乃至S108と同様であるので、ここでは説明を省略する。
なお、第3の実施形態に係るカメラシステムで行われるブレ補正動作において、図27に示したカメラボディ1のブレ補正マイコン15が行う動作と並行して行われ得る、交換レンズ2のLCU22が行う動作は、第1の実施形態で説明した図15に示したフローチャートと同様になるので、ここでは説明を省略する。
2 交換レンズ
3 接点
11 フォーカルプレーンシャッター
12 撮像素子
13 撮像素子駆動部
14 システムコントローラ
15 ブレ補正マイコン
16a Yaw角速度センサ
16b Pitch角速度センサ
16c Roll角速度センサ
17 SW
21 光学系
22 LCU
23 光学系駆動部
24a Yaw角速度センサ
24b Pitch角速度センサ
131 X1駆動部
132 X2駆動部
133 Y駆動部
134 固定部
135 可動部
141a ボディ側補正比率算出部
141b レンズ側補正比率算出部
151a、151b、151c ADC
152a Yaw角度ブレ量算出部
152b Pitch角度ブレ量算出部
152c Roll角度ブレ量算出部
153 補正量算出部
154a、154b、154c ドライバ
155 通信部
156 補正範囲長算出部
156a Roll補正範囲長算出部
156b Yaw/Pitch補正範囲長算出部
221a、221b ADC
222a Yaw角度ブレ量算出部
222b Pitch角度ブレ量算出部
223 補正量算出部
224a、224b ドライバ
225 レンズ制御部
226 通信部
1521、1522 乗算器
1523、1524 積分器
1525 判定部
1531a Yaw角度リミット処理部
1531b Pitch角度リミット処理部
1531c Roll角度リミット処理部
1532 駆動量算出部
2221、2222 乗算器
2223 積分器
Claims (8)
- 交換レンズと当該交換レンズを着脱自在に構成されたカメラボディとを含むカメラシステムであって、
前記カメラボディは、
当該カメラボディに装着された前記交換レンズの光軸を回転軸とする回転方向であるロール方向と、前記光軸に対して垂直な軸を回転軸とする回転方向であるピッチ方向と、前記光軸及び前記光軸に対して垂直な軸の両方に対して垂直な軸を回転軸とする回転方向であるヨー方向とを含む、複数方向のブレ補正を実施するブレ補正部と、
当該カメラボディに装着された前記交換レンズが前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正を実施可能であるか否かを判定する判定部と、
当該カメラボディに装着された前記交換レンズが前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正を実施可能でないと前記判定部により判定された場合に、前記ブレ補正部が前記ロール方向のブレ補正を実施するときの前記ロール方向のブレ補正範囲を第1のブレ補正範囲に設定し、又は、当該カメラボディに装着された前記交換レンズが前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正を実施可能であると前記判定部により判定された場合に、前記ブレ補正部が前記ロール方向のブレ補正を実施するときの前記ロール方向のブレ補正範囲を前記第1のブレ補正範囲以上の第2のブレ補正範囲に設定するロールブレ補正範囲設定部と、
前記ブレ補正部が前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正を実施するときの前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正範囲を、前記ロールブレ補正範囲設定部により設定された前記第1のブレ補正範囲又は前記第2のブレ補正範囲に基づいて設定するピッチ及びヨーブレ補正範囲設定部と、
当該カメラボディに装着された前記交換レンズが前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正を実施可能であると前記判定部により判定された場合に、前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正を当該カメラボディと前記交換レンズとで分担して行うときのカメラボディ側ブレ補正比率及び交換レンズ側ブレ補正比率を算出するブレ補正比率算出部と、
を備え、
前記カメラボディに装着された前記交換レンズが前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正を実施可能であると前記判定部により判定された場合に、前記ブレ補正部は、前記ロール方向のブレ補正を、前記ロールブレ補正範囲設定部により設定された前記第2のブレ補正範囲内で実施すると共に、前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正を、前記ブレ補正比率算出部により算出された前記カメラボディ側ブレ補正比率に従って、前記ピッチ及びヨーブレ補正範囲設定部により前記第2のブレ補正範囲に基づいて設定された前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正範囲内で実施し、前記交換レンズは、前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正を、前記ブレ補正比率算出部により算出された前記交換レンズ側ブレ補正比率に従って実施する、
ことを特徴とするカメラシステム。 - 前記ブレ補正比率算出部は、前記カメラボディ側ブレ補正比率及び前記交換レンズ側ブレ補正比率を、前記ブレ補正部が前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正を実施可能な最大ブレ補正範囲と前記交換レンズが前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正を実施可能な最大ブレ補正範囲とに基づいて算出する、
ことを特徴とする請求項1記載のカメラシステム。 - 前記カメラボディに装着された前記交換レンズが前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正を実施可能でないと前記判定部により判定された場合に、前記ブレ補正部は、前記ロール方向のブレ補正を、前記ロールブレ補正範囲設定部により設定された前記第1のブレ補正範囲内で実施すると共に、前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正を、前記ピッチ及びヨーブレ補正範囲設定部により前記第1のブレ補正範囲に基づいて設定された前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正範囲内で実施する、
ことを特徴とする請求項1又は2記載のカメラシステム。 - 前記カメラボディは、
前記交換レンズの焦点距離情報を含む、前記交換レンズの光学情報を前記交換レンズから取得する光学情報取得部、
を更に備え、
前記ロールブレ補正範囲設定部は、前記光学情報取得部により取得された前記光学情報に含まれる前記焦点距離情報に基づいて、前記第1のブレ補正範囲又は前記第2のブレ補正範囲を可変させて設定する、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1つに記載のカメラシステム。 - 前記カメラボディは、
前記ロール方向のブレを検出するブレ検出部と、
前記ブレ検出部の検出結果に基づいて、前記ロール方向のブレが大きいか否かを判定するブレ判定部と、
を更に備え、
前記ロールブレ補正範囲設定部は、前記カメラボディに装着された前記交換レンズが前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正を実施可能でないと前記判定部により判定され、或いは、前記ロール方向のブレが大きくないと前記ブレ判定部により判定された場合に、前記ブレ補正部が前記ロール方向のブレ補正を実施するときの前記ロール方向のブレ補正範囲を前記第1のブレ補正範囲に設定し、又は、前記カメラボディに装着された前記交換レンズが前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正を実施可能であると前記判定部により判定され、且つ、前記ロール方向のブレが大きいと前記ブレ判定部により判定された場合に、前記ブレ補正部が前記ロール方向のブレ補正を実施するときの前記ロール方向のブレ補正範囲を前記第2のブレ補正範囲に設定する、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1つに記載のカメラシステム。 - 交換レンズと、当該交換レンズを着脱自在に構成されたカメラボディとを含み、前記カメラボディが、当該カメラボディに装着された前記交換レンズの光軸を回転軸とする回転方向であるロール方向と、前記光軸に対して垂直な軸を回転軸とする回転方向であるピッチ方向と、前記光軸及び前記光軸に対して垂直な軸の両方に対して垂直な軸を回転軸とする回転方向であるヨー方向とを含む、複数方向のブレ補正を実施するブレ補正部を備えた、カメラシステムのブレ補正方法であって、
前記カメラボディに装着された前記交換レンズが前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正を実施可能であるか否かを判定し、
前記カメラボディに装着された前記交換レンズが前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正を実施可能でないと判定した場合に、前記ブレ補正部が前記ロール方向のブレ補正を実施するときの前記ロール方向のブレ補正範囲を第1のブレ補正範囲に設定し、又は、前記カメラボディに装着された前記交換レンズが前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正を実施可能であると判定した場合に、前記ブレ補正部が前記ロール方向のブレ補正を実施するときの前記ロール方向のブレ補正範囲を前記第1のブレ補正範囲以上の第2のブレ補正範囲に設定し、
前記ブレ補正部が前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正を実施するときの前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正範囲を、前記第1のブレ補正範囲又は前記第2のブレ補正範囲に基づいて設定し、
前記カメラボディに装着された前記交換レンズが前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正を実施可能であると判定した場合に、前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正を前記カメラボディと前記交換レンズとで分担して行うときのカメラボディ側ブレ補正比率及び交換レンズ側ブレ補正比率を算出し、
前記カメラボディに装着された前記交換レンズが前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正を実施可能であると判定した場合に、前記ブレ補正部が、前記ロール方向のブレ補正を前記第2のブレ補正範囲内で実施すると共に、前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正を、前記カメラボディ側ブレ補正比率に従って、前記第2のブレ補正範囲に基づいて設定した前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正範囲内で実施し、前記交換レンズが、前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正を前記交換レンズ側ブレ補正比率に従って実施する、
ことを特徴とするブレ補正方法。 - 交換レンズを着脱自在に構成されたカメラボディであって、
当該カメラボディに装着された前記交換レンズの光軸を回転軸とする回転方向であるロール方向と、前記光軸に対して垂直な軸を回転軸とする回転方向であるピッチ方向と、前記光軸及び前記光軸に対して垂直な軸の両方に対して垂直な軸を回転軸とする回転方向であるヨー方向とを含む、複数方向のブレ補正を実施するブレ補正部と、
当該カメラボディに装着された前記交換レンズが前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正を実施可能であるか否かを判定する判定部と、
当該カメラボディに装着された前記交換レンズが前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正を実施可能でないと前記判定部により判定された場合に、前記ブレ補正部が前記ロール方向のブレ補正を実施するときの前記ロール方向のブレ補正範囲を第1のブレ補正範囲に設定し、又は、当該カメラボディに装着された前記交換レンズが前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正を実施可能であると前記判定部により判定された場合に、前記ブレ補正部が前記ロール方向のブレ補正を実施するときの前記ロール方向のブレ補正範囲を前記第1のブレ補正範囲以上の第2のブレ補正範囲に設定するロールブレ補正範囲設定部と、
前記ブレ補正部が前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正を実施するときの前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正範囲を、前記ロールブレ補正範囲設定部により設定された前記第1のブレ補正範囲又は前記第2のブレ補正範囲に基づいて設定するピッチ及びヨーブレ補正範囲設定部と、
当該カメラボディに装着された前記交換レンズが前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正を実施可能であると前記判定部により判定された場合に、前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正を当該カメラボディと前記交換レンズとで分担して行うときのカメラボディ側ブレ補正比率及び交換レンズ側ブレ補正比率を算出するブレ補正比率算出部と、
を備え、
当該カメラボディに装着された前記交換レンズが前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正を実施可能であると前記判定部により判定された場合に、前記ブレ補正部は、前記ロール方向のブレ補正を、前記ロールブレ補正範囲設定部により設定された前記第2のブレ補正範囲内で実施すると共に、前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正を、前記ブレ補正比率算出部により算出された前記カメラボディ側ブレ補正比率に従って、前記ピッチ及びヨーブレ補正範囲設定部により前記第2のブレ補正範囲に基づいて設定された前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正範囲内で実施する、
ことを特徴とするカメラボディ。 - カメラボディから着脱自在に構成された交換レンズであって、
前記カメラボディに装着された当該交換レンズの光軸に対して垂直な軸を回転軸とする回転方向であるピッチ方向と、前記光軸に対して垂直な軸を回転軸とする回転方向であるヨー方向とを含む、複数方向のブレ補正を実施するブレ補正部を備え、
前記ブレ補正部は、前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正を当該交換レンズと前記カメラボディとで分担して行う場合に、前記カメラボディから取得された交換レンズ側ブレ補正比率に従って、前記ピッチ方向及び前記ヨー方向のブレ補正を実施する、
ことを特徴とする交換レンズ。
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