JP7461747B2 - 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 - Google Patents
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Description
ピッチ方向とヨー方向を合わせた最大補正量=補正限界-ロール最大補正量
の関係となる。
(X+Lcos(ΘL-Θmax),Lsin(ΘL-Θmax))
となる。
X=√{R2-(Lsin(ΘL-Θmax ))2}
-Lcos(ΘL-Θmax)
となる。
(Lcos(ΘL+Θmax),Y+Lsin(ΘL+Θmax))
となる。
Y=√{R2-(Lcos(ΘL+Θmax ))2}
-Lsin(ΘL+Θmax)
となる。
また本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読み出し実行する処理でも実現できる。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現できる。
Claims (11)
- 撮像装置であって、
被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子を、光軸回りに回転させる方向および光軸に垂直な方向に移動させることが可能な駆動手段と、
振れ検出手段によって検出された前記撮像装置の振れに基づく像ブレを補正するように、前記駆動手段が前記撮像素子を移動させる目標移動量を算出する算出手段と、
前記撮像素子の、基準位置からの光軸回りの回転方向への傾き位置に応じて、前記撮像素子の露光開始の前に、前記撮像素子の光軸回りの回転方向の傾きを、前記基準位置まで、または前記傾き位置から前記基準位置に向けて所定量回転した所定の位置まで戻すように前記駆動手段の戻し制御を行う戻し制御手段と、
前記撮像素子の露光を制御するシャッタが、電子先幕であるか否かと、前記戻し制御で、前記撮像素子の傾きを戻した位置との少なくともいずれかに基づいて、前記撮像素子の光軸回りの回転方向の像ブレ補正における最大移動量を決定し、該最大移動量に基づいて、前記撮像素子の前記撮像装置のピッチ方向への振れに基づく像ブレを補正するための第1の最大移動量と、前記撮像素子の前記撮像装置のヨー方向への振れに基づく像ブレを補正するための第2の最大移動量とを変更する変更手段と、
を備え、
前記駆動手段は、前記撮像素子の露光を制御するシャッタが電子先幕であり、かつシャッタ速度が画角の周辺の露出ムラが目立つ程度に高速である場合に、画像を撮影する露光中において、前記撮像素子の光軸回りの回転方向の像ブレ補正を行わないことを特徴とする撮像装置。 - 前記戻し制御手段は、前記撮像素子の光軸回りの回転方向の前記基準位置からの傾き量が前記所定量以下の場合に、前記撮像素子の光軸回りの回転方向の傾き量が前記基準位置に対してゼロになるように、前記撮像素子を回転させることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記戻し制御手段は、前記撮像素子の光軸回りの回転方向の前記基準位置からの傾き量が前記所定量より大きい場合に、前記撮像素子を光軸回りに、前記基準位置に近づく方向に、前記所定量だけ回転させることを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 前記所定量とは、前記撮像素子を光軸回りに前記基準位置に向けて回転させたときに、停止時の振動により画質に影響を与えない程度の量であることを特徴とする請求項2または3に記載の撮像装置。
- 前記変更手段は、前記撮像素子の露光を制御するシャッタが、電子先幕であり、かつシャッタ速度が画角の周辺の露出ムラが目立つ程度に高速である場合に、前記撮像素子の光軸回りの回転方向の全ての移動可能量を、前記第1の最大移動量と前記第2の最大移動量とに振り分けることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記変更手段は、前記撮像素子の光軸回りの回転方向の最大移動量を決めた後に、前記撮像素子の光軸回りの回転方向の移動可能量を、前記第1の最大移動量と前記第2の最大移動量とに振り分けることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記変更手段は、前記撮像素子の露光開始の直前の光軸回りの回転方向への前記基準位置からの傾き量がゼロでない場合は、その位置を新たな基準位置として、正方向の回転量と負方向の回転量が同じになるように光軸回りの回転方向の最大移動量を確保した後、残りの移動可能量を前記第1の最大移動量と前記第2の最大移動量とに振り分けることを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。
- シャッタ速度が画角の周辺の露出ムラが目立つ程度に高速である場合とは、シャッタ速度が1/1000秒より短い場合であることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 被写体像を撮像する撮像素子と、前記撮像素子を、光軸回りに回転させる方向および光軸に垂直な方向に移動させることが可能な駆動手段と、を備える撮像装置を制御する方法であって、
振れ検出手段によって検出された前記撮像装置の振れに基づく像ブレを補正するように、前記駆動手段が前記撮像素子を移動させる目標移動量を算出する算出工程と、
前記撮像素子の、基準位置からの光軸回りの回転方向への傾き位置に応じて、前記撮像素子の露光開始の前に、前記撮像素子の光軸回りの回転方向の傾きを、前記基準位置まで、または前記傾き位置から前記基準位置に向けて所定量回転した所定の位置まで戻すように前記駆動手段の戻し制御を行う戻し制御工程と、
前記撮像素子の露光を制御するシャッタが、電子先幕であるか否かと、前記戻し制御で、前記撮像素子の傾きを戻した位置との少なくともいずれかに基づいて、前記撮像素子の光軸回りの回転方向の像ブレ補正における最大移動量を決定し、該最大移動量に基づいて、前記撮像素子の前記撮像装置のピッチ方向への振れに基づく像ブレを補正するための第1の最大移動量と、前記撮像素子の前記撮像装置のヨー方向への振れに基づく像ブレを補正するための第2の最大移動量とを変更する変更工程と、を有し、
前記駆動手段は、前記撮像素子の露光を制御するシャッタが電子先幕であり、かつシャッタ速度が画角の周辺の露出ムラが目立つ程度に高速である場合に、画像を撮影する露光中において、前記撮像素子の光軸回りの回転方向の像ブレ補正を行わないことを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 請求項9に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 請求項9に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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