JP6398081B2 - カメラ本体、カメラシステム、そのブレ補正制御方法、及びカメラ本体のブレ補正制御プログラム - Google Patents

Description

本開示は、手振れ等によるブレの補正機能を備えたカメラ本体、カメラシステム、その制御方法及びプログラムに関する。

特許文献１は、交換レンズ側とカメラ本体側のいずれか一方または両方にブレ補正機能がついているカメラシステムを開示する。かかるカメラシステムにおいては、各軸方向の補正量に応じて使用可能なブレ補正機能の組み合わせを判断し、使用するブレ補正機能を選択する。

特開２００７−２５２９８号公報

本開示は、ローリング方向のブレ成分の補正の効果を最大限に発揮させることが可能なカメラ本体、カメラシステム、ブレ補正制御方法、及びブレ補正制御プログラムを提供する。

本開示におけるカメラ本体は、被写体の光学像を撮像面状に結像する光学系を有するレンズユニットが着脱可能に取り付けられるカメラ本体であって、撮像面を有し、光学系からの光を電気信号に変換して画像を生成する撮像部と、カメラ本体の少なくともピッチング方向、ヨーイング方向及びローリング方向の動きを検出可能な第１のブレ検出部と、第１のブレ検出部による検出結果に基づき、ピッチング方向、ヨーイング方向及びローリング方向の動きにより生じるブレを補正可能な第１のブレ補正部と、レンズユニットと通信可能であり第１のブレ検出部及び第１のブレ補正部を制御する第１の制御部と、を備える。第１の制御部は、レンズユニットがピッチング方向及びヨーイング方向の動きにより生じるブレを補正する第２のブレ補正部を有するか否かを示す情報を取得し、第１のブレ補正部は、レンズユニットが第２のブレ補正部を動作する場合は、前記ピッチング方向及び前記ヨ−イング方向の動きを除くローリング方向の動きにより生じるブレを補正する。

ここでは、カメラ本体の第１の制御部は、レンズユニットがピッチング方向及びヨーイング方向の動きにより生じるブレを補正する第２のブレ補正部を有するか否かを示す情報を取得し、レンズユニットが第２のブレ補正部を有する場合は、カメラ本体の第１のブレ補正部は、前記ピッチング方向及び前記ヨ−イング方向の動きを除くローリング方向の動きにより生じるブレを補正する。このため、カメラ本体では、ローリング方向のブレ成分の補正角を確保することができるため、ローリング方向のブレ成分の補正の効果を最大限に発揮させることが可能となる。

また、本開示におけるカメラシステムは、上記カメラ本体と、被写体の光学像を撮像面状に結像する光学系を有し、カメラ本体に着脱可能に取り付けられ、カメラ本体と通信可能であるレンズユニットと、を備える。

さらに、本開示におけるブレ補正制御方法は、被写体の光光学像を撮像面状に結像する光学系を有するレンズユニットが着脱可能に取り付けられ、撮像面を有し、光学系からの光を電気信号に変換して画像を生成する撮像部を備えるカメラ本体のブレ補正制御方法であって、レンズユニットがピッチング方向及びヨーイング方向の動きにより生じるブレを補正可能か否かを示す情報を取得するレンズ情報取得ステップと、レンズ情報取得ステップにおいて取得した情報に基づき、レンズユニットがピッチング方向及びヨーイング方向の動きにより生じるブレを補正可能かどうかを判定する判定ステップと、判定ステップにおいてレンズユニットがピッチング方向及びヨーイング方向の動きにより生じるブレを補正する場合は、カメラ本体において前記ピッチング方向及び前記ヨ−イング方向の動きを除くローリング方向の動きにより生じるブレを補正するブレ補正ステップと、を含む。

本開示によれば、ローリング方向のブレ成分の補正の効果を最大限に発揮させるのに有効である。

デジタルカメラの外観図。 デジタルカメラの概略構成図。 実施の形態１に係るカメラ本体のボディマイコンの機能ブロック図。 撮像センサの可動範囲とローリング成分補正との関係を説明するための図。 撮像センサの回転角と必要可動範囲との関係を示すグラフ。 実施の形態１に係るカメラ本体のボディマイコンによる制御処理を示すフローチャート。 変形例に係るカメラ本体のボディマイコンの機能ブロック図。 実施の形態２に係るカメラ本体のボディマイコンの機能ブロック図。 実施の形態２に係るカメラ本体のボディマイコンによる制御処理を示すフローチャート。

（実施の形態１）
本発明の一実施形態に係るデジタルカメラ１（カメラシステムの一例）について、図１から図６を用いて説明する。

［１−１．構成］
［１−１−１．デジタルカメラの構成］
図１は、デジタルカメラ１の外観を概略的に示す図である。デジタルカメラ１は、交換レンズユニット２（レンズユニットの一例）と、カメラ本体３（カメラ本体の一例）とを備える。交換レンズユニット２は、カメラ本体３に対し着脱可能に取り付けられる。カメラ本体３の上部には、ユーザにより操作されるシャッターボタン３２と電源ボタン３３が設けられている。

本実施の形態においては、図１に示すように、３次元直交座標系が設定される。具体的には、デジタルカメラ１は、光軸と一致するＺ軸方向と、デジタルカメラ１の横撮り姿勢における鉛直方向と一致するＹ軸方向と、デジタルカメラ１の横撮り姿勢における水平方向と一致するＸ軸方向と、を有する。なお、これらの方向はデジタルカメラ１の使用状態を限定するものではない。

Ｚ軸を中心とする回転方向をローリング方向、Ｙ軸を中心とする回転方向をヨーイング方向、Ｘ軸を中心とする回転方向をピッチング方向とする。

図２は、交換レンズユニット２とカメラ本体３とにより構成されるデジタルカメラ１の全体構成を概略的に示す。

［１−１−２．交換レンズユニット］
交換レンズユニット２は、複数のレンズ群で構成される光学系４（光学系の一例）と、光学系４を駆動する光学系駆動部１６と、光学系駆動部１６を制御する各種の制御部と、絞り制御部６と、を備える。

光学系４は、図２に示すブレ補正レンズ群１１とフォーカスレンズ群１３とを含む。ブレ補正レンズ群１１は、撮影時にデジタルカメラ１に発生するブレ成分を補正するためのレンズ群である。

光学系駆動部１６は、図２に示すレンズブレ補正機構１４と、リードスクリューとラック１８を有するフォーカスアクチュエータ１７とを含む。

光学系駆動部１６を制御する各種の制御部は、図２に示すレンズブレ補正制御部７と、フォーカス駆動制御部８と、フォトセンサ１９と、レンズブレ検出部１５と、を含む。

絞り制御部６は、図２に示す絞り機構６ｂと、絞り駆動制御部６ａと、を含む。

交換レンズユニット２は更に、図２に示すように、交換レンズユニット２の制御部であるレンズマイコン９を備える。

本実施形態に係るレンズブレ補正機構１４は、ブレ補正レンズ群１１に取り付けられおり、ブレ補正レンズ群１１を駆動して少なくとも回転ブレ成分であるピッチング方向のブレ補正とヨーイング方向のブレ補正とを行う。なお、交換レンズユニット２に備えられたブレ補正機構では回転ブレ成分の中のローリング方向の補正機能は備えられていない。

レンズブレ検出部１５は、ピッチング方向の揺れを検出する角度センサと、ヨーイング方向の揺れを検出する角度センサと、各角度センサの検出信号を増幅するアンプと、増幅された各検出信号をデジタル化しレンズマイコン９に出力するＡ／Ｄ変換回路等とから構成される。レンズブレ検出部１５は、レンズマイコン９に接続され、上記回転ブレ成分を検出する。レンズマイコン９は、同検出結果に基づいて、レンズブレ補正制御部７にブレ補正を指令する。

レンズブレ補正制御部７は、レンズブレ補正機構１４に接続される。レンズブレ補正制御部７は、レンズマイコン９からの指令に基づいてレンズブレ補正機構１４の駆動制御を行う。レンズブレ補正制御部７及びレンズブレ補正機構１４は、ブレ補正部（第２のブレ補正部の一例）を構成する。

フォーカスレンズ群１３は、フォーカスアクチュエータ１７に接続される。ラック１８はフォーカスアクチュエータ１７の回転軸と一体となったリードスクリューに取り付けられている。フォーカスレンズ群１３は、フォーカスアクチュエータ１７の回転にあわせ、リードスクリューに取り付けられたラック１８により回転運動から直線運動に変換される。これにより、フォーカスレンズ群１３は、光軸ＡＺ上をＺ軸方向に駆動されて、焦点距離を変更する。

フォーカスアクチュエータ１７は、フォーカス駆動制御部８に接続される。フォーカス駆動制御部８は、レンズマイコン９からの指令に基づいてフォーカスアクチュエータ１７の回転制御を行う。

フォトセンサ１９は、レンズ位置を検出し、その位置検出信号をレンズマイコン９に入力する。

＜絞り制御部＞
絞り機構６ｂは、絞り駆動制御部６ａにより、制御される。絞り機構６ｂは、絞り羽根（図示せず）が開方向および閉方向に駆動されることによって、開口形状を変化させる。絞り羽根を駆動することで光学系４の絞り値を変更することができる。

絞り駆動制御部６ａは、レンズマイコン９からの指令に基づいて撮影距離に応じて絞り径を変更するように制御する。

＜レンズユニット制御部＞
レンズマイコン９は、レンズブレ補正制御部７、フォーカス駆動制御部８、絞り駆動制御部６ａへの指令を行うものであり、各制御部はレンズマイコン９からの指令に基づいて駆動制御を行う。また、レンズマイコン９は、シャッターボタン３２や電源ボタン３３からの信号を受信し、受信した信号に応じて各制御部に指令する。

レンズマイコン９は、ＣＰＵ（図示せず）やメモリ９ａを有しており、メモリ９ａに格納されているプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、各制御部の機能を実現し得る。例えば、レンズマイコン９は、フォトセンサ１９の検出信号によりフォーカスレンズ群１３の絶対位置を把握することができる。また、レンズマイコン９は通信部９ｂを有し、ボディマイコン２０と情報の送受信が可能である。

［１−１−３．カメラ本体］
カメラ本体３は、第１の制御部としてのボディマイコン２０と、シャッターユニット２３と、撮像部としての撮像センサ２４と、ブレ補正機構２５と、ブレ検出部２６（第１のブレ検出部の一例）と、ブレ補正制御部２７と、シャッター制御部２８と、画像表示部３０と、バッテリー３１と、シャッターボタン３２と、電源ボタン３３と、を有している。画像表示部３０は、画像表示制御部２９とモニタ３０ａとを備える。

カメラ本体３の背面には、モニタ３０ａが設けられており、カメラ本体３の上面には、シャッターボタン３２と、電源ボタン３３が設けられている。

電源ボタン３３は、デジタルカメラ１の電源の入切を行うためのスイッチである。電源ボタン３３により電源がオン状態になると、カメラ本体３および交換レンズユニット２の各部に電源が供給される。

カメラ本体３は更に、モード切り換えダイヤル（図示せず）を備える。モード切り替えダイヤルは、デジタルカメラ１を静止画撮影モード、動画撮影モードおよび再生モード等の動作モードを切り換えるためのダイヤルである。ユーザは、モード切り換えダイヤルを回転させて動作モードを切り換えることができる。モード切り換えダイヤルにより静止画撮影モードが選択されると、動作モードは静止画撮影モードへ切り換えられる。モード切り換えダイヤルにより動画撮影モードが選択されると、動作モードは動画撮影モードへ切り換えられる。動画撮影モードでは、基本的に動画撮影が可能となる。さらに、モード切り換えダイヤルにより再生モードが選択されると、動作モードは再生モードへ切り換えられ、モニタ３０ａには撮影画像が表示される。

シャッターボタン３２は、撮影の際にユーザによって操作される。シャッターボタン３２が操作されると、タイミング信号がボディマイコン２０に出力される。シャッターボタン３２は、半押し操作と全押し操作を実行可能な２段式のスイッチである。ユーザが半押し操作すると、ボディマイコン２０により測光処理および測距処理が実行される。ユーザがシャッターボタン３２を半押しの状態から全押し操作すると、タイミング信号がボディマイコン２０に出力され、撮像センサ２４により画像データが取得される。

＜撮像センサ＞
撮像センサ２４は、光学系４により形成される光学的な像を電気的な信号に変換する、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサである。撮像センサ２４は、タイミング信号により駆動制御される。なお、撮像センサ２４はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサでもよい。

＜シャッター制御部＞
シャッター制御部２８は、タイミング信号を受信したボディマイコン２０から出力される制御信号にしたがって、シャッターユニット２３を動作させる。

なお、本実施形態では、オートフォーカス方式として、撮像センサ２４で生成された画像データを利用するコントラスト検出方式が採用されている。コントラスト検出方式を用いることにより、高精度なフォーカス調節が実現されている。

＜ブレ検出部及びブレ補正部＞
ブレ補正機構２５は、撮像センサ２４を移動可能に支持し、撮影時に発生するブレ成分を補正するボイスコイルモータなどのアクチュエータを複数有する。ブレ補正制御部２７は、ブレ補正機構２５に接続され、ブレ検出部２６で検出したカメラ本体３におけるブレ成分を抑制するようにブレ補正機構２５を駆動する。すなわち、ブレ検出部２６で検出したカメラ本体３のブレに応じて、撮像センサ２４を、図１のデジタルカメラ１に対して設定した３次元直交座標系の軸を中心にしたピッチング（Ｐｉｔｃｈ）、ヨーイング（Ｙａｗ）、ローリング（Ｒｏｌｌ）の３つの方向に回転させ、さらに、３次元直交座標系の軸方向に発生するＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に並進させることで、ブレを補正する。ブレ補正機構２５とブレ補正制御部２７は、ブレ補正部（第１のブレ補正部の一例）を構成する。

ここで、デジタルカメラ１に発生するブレ成分について説明を行う。デジタルカメラ１には、ユーザが手で保持して撮影を行う際に発生する手振れ（振動）によるブレ成分が生じる。このブレ成分には、図１のデジタルカメラ１に対して設定した３次元直交座標系の軸を中心にした回転ブレ成分と３次元直交座標系の軸方向に発生する並進ブレ成分とがある。３次元直交座標系の軸を中心にした回転ブレ成分は、ピッチング成分（Ｐｉｔｃｈ）、ヨーイング成分（Ｙａｗ）、ローリング成分（Ｒｏｌｌ）を含み、３次元直交座標系の軸方向に発生する並進ブレ成分は、Ｘシフト成分、Ｙシフト成分、Ｚシフト成分を含む。よって、ブレ成分は６成分ある。ブレ補正機構は一般的にＺシフト成分以外のいずれかの成分の補正を行う。本実施形態のブレ補正機構２５は、少なくとも回転ブレ成分であるピッチング成分、ヨーイング成分、ローリング成分を補正可能なものとしている。

＜ボディマイコン＞
ボディマイコン２０は通信部２０ｂを有し、レンズマイコン９とインターフェイスを介して接続され、レンズマイコン９との間で通信を行う。

ボディマイコン２０は、カメラ本体３の全体を制御する制御装置である。ボディマイコン２０は、ユーザにより入力される操作情報に応じて、デジタルカメラ１の各部を制御する。具体的には、ボディマイコン２０には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリ２０ａが搭載されており、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、様々な機能を実行する。

具体的には、図３に示すように、ボディマイコン２０は、レンズ情報取得部２０１、ブレ補正機能選択部２０２、ブレ補正機能実行部２０３を含み、各機能を実行する。

レンズ情報取得部２０１は、ボディマイコン２０とレンズマイコン９との間の通信によりレンズマイコン９からレンズ情報を取得する。レンズ情報は、例えば、交換レンズユニット２の種類や交換レンズユニット２に搭載されたブレ補正機能の情報を含む。ボディマイコン２０は、交換レンズユニット２の補正機能の情報（補正機能の有無や補正機能の種類）をメモリ２０ａに格納する。

ブレ補正機能選択部２０２は、情報取得部２１により取得したレンズ情報から、取り付けられた交換レンズユニット２に手振れ補正機能があるかどうか等を判定し、判定した結果に応じてカメラ本体３側で実行するブレ検出及びブレ補正を選択する。具体的には、交換レンズユニット２にブレ補正機能があると判定した場合は、カメラ本体３側でローリング成分のみを検出・補正し、交換レンズユニット２側でピッチング成分とヨーイング成分の検出・補正をするように選択する。一方、交換レンズユニット２にブレ補正機能がないと判定した場合は、カメラ本体３側でローリング成分、ピッチング成分、及びヨーイング成分の検出・補正をするように選択する。

ブレ補正機能実行部２０３は、ブレ補正機能選択部２０２により選択されたブレ検出及びブレ補正を実行する。また、ブレ補正機能実行部２０３は、レンズ側に手振れ補正機能がある場合、レンズマイコン９に対し、ピッチング成分、及びヨーイング成分の検出・補正をするように指令する。また、ブレ補正機能実行部２０３は、ユーザによる設定によりブレ補正機能が有効にされているかどうかを判定し、ブレ補正機能が有効である場合に、カメラ本体３側、又はカメラ本体３側及び交換レンズユニット２側においてブレ補正機能を実行する。

＜画像表示部＞
画像表示部３０は、モニタ３０ａと、画像表示制御部２９とをからなる。モニタ３０ａは例えば液晶モニタである。モニタ３０ａは、画像表示制御部２９からの命令に基づいて、撮影画像を表示する。モニタ３０ａでの表示形態としては、画像信号のみを可視画像として表示する表示形態や、画像信号と撮影時の情報とを可視画像として表示する表示形態がある。

＜バッテリー＞
バッテリー３１は、カメラ本体３の各部に電力を供給し、交換レンズユニット２に電力を供給する。本実施形態ではバッテリー３１は充電池である。なお、バッテリー３１は、乾電池でもよいし、電源コードにより外部から電力供給が行われる外部電源であってもよい。

［１−２．動作］
以下、本実施形態に係るデジタルカメラ１におけるカメラ本体３の動作、特にブレ補正機能について説明する。

［１−２−１．ブレ補正機能の選択判定］
図４は、ブレ補正に関係する撮像センサとイメージサークルとの関係を示す図である。

イメージサークルＣ１は、レンズを通った光が結像する円形の範囲のことであり、この範囲外ではレンズの光学性能は保証されない。そのため、カメラ本体３のブレ補正機構２５は、このイメージサークルＣ１の範囲内で撮像センサ２４を駆動させブレ成分を補正する必要がある。

ブレ補正機構２５は、図４に示すイメージサークルＣ１内で撮像センサ２４を動かす場合、その可動範囲は、Ｘ方向およびＹ方向それぞれにおける可動範囲ａ、ｂに制限される。図４に実線で示すように、撮像センサ２４の回転中心がイメージサークルＣ１とほぼ一致している場合、ブレ補正機構２５がローリング成分のブレを補正するために撮像センサ２４を回転させるとすると、同図に示す回転角θまで撮像センサ２４を回転させることができる。しかしながら、撮像センサ２４の回転中心がイメージサークルＣ１の中心から離れるにつれ撮像センサ２４が回転できる角度は小さくなってしまう。もし、ブレ補正機構２５によりローリング成分以外のブレ成分を補正するということは撮像センサ２４をＸ方向、Ｙ方向へ動かすことになるため、常に撮像センサ２４がイメージサークルＣ１の中心にあるとは限らず、ローリング方向のブレ補正角θが減少することになる。

図５は、撮像センサ２４の回転中心がイメージサークルＣ１の中心からＸ方向にずれた場合の回転角θと必要可動範囲ａとの関係を示す。図５より、必要可動範囲ａを大きくすればさらに回転は可能になるが、その分カメラ本体３内におけるブレ補正機構２５を大型化せざるを得ず、また、撮像センサ２４の端部がイメージサークル外に出てしまう課題が発生する。

なお、ブレ成分のうちローリング成分は、静止画においては露光時間が短いため一般的に±０．５ｄｅｇ程度回転すれば補正可能であるため、上記のようなことはあまり大きな問題とはならない。しかし、動画撮影では長時間撮影を続けるため、歩きながらの撮影を想定しても±３ｄｅｇ程度のローリング補正が必要となる。そのためローリング成分のブレ補正角θはできるだけ大きくしておく必要がある。このため、撮像センサ２４をＸ方向及びＹ方向にシフトさせて補正するピッチング方向やヨーイング方向の補正は、カメラ本体３側ではなるべく行わないことが望ましい。

本実施形態においては、撮像センサ２４をＸ方向及びＹ方向にシフトさせて補正するピッチング成分やヨーイング成分の補正は、なるべく交換レンズユニット２側で実施し、カメラ本体３側のブレ補正機構２５により補正するローリング方向のブレ補正角θをできるだけ大きくとることにより、上記課題に対処するものである。

［１−２−２．ブレ補正機能選択動作］
図６は、主にカメラ本体３のボディマイコン２０により実行されるブレ補正機能選択動作の処理を示す。

Ｓ６０１：ユーザが電源ボタン３３を操作したことに応じて、バッテリー３１から電力の供給が開始され、ボディマイコン２０が起動する。

Ｓ６０２：ボディマイコン２０は、交換レンズユニット２の装着を検出し、カメラ本体３に取り付けられた交換レンズユニット２のレンズマイコン９と通信を開始され、初期設定が開始される。

Ｓ６０３：初期設定が開始されると、ボディマイコン２０のレンズ情報取得部２０１がレンズマイコン９よりレンズ情報を取得する。レンズ情報は、例えば、交換レンズユニット２の種類や交換レンズユニット２に搭載されたブレ補正機能の情報を含む。レンズ情報取得部２０１は、取得した交換レンズユニット２の補正機能の情報（補正機能の有無や補正機能の種類）をメモリ２０ａに格納する。

Ｓ６０４：ボディマイコン２０のブレ補正機能選択部２０２は、レンズ情報取得部２０１により取得したレンズ情報から、取り付けられた交換レンズユニット２にブレ補正機能があるかどうかを判定する。交換レンズユニット２にブレ補正機能があると判定した場合はステップＳ６０５に進み、交換レンズユニット２にブレ補正機能がないと判定した場合はステップＳ６０６に進む。

Ｓ６０５：ブレ補正機能選択部２０２は、カメラ本体３側ではローリング成分のみを補正し、交換レンズユニット２側ではピッチング成分とヨーイング成分の補正をするように選択する。この選択に応じて、ブレ補正機能選択部２０２は、カメラ本体３内のブレ検出部２６により検出したローリング方向のブレ成分を、ブレ補正制御部２７により補正するための設定を行う。一方、ブレ補正機能選択部２０２は、交換レンズユニット２側のレンズマイコン９に対しては、レンズブレ検出部１５により検出したピッチング方向及びヨーイング方向のブレ成分の補正を実施するように指令する。

Ｓ６０６：ブレ補正機能選択部２０２は、交換レンズユニット２側には補正機能はないものと認識し、カメラ本体３側で検出したローリング方向、ピッチング方向、及びヨーイング方向のブレ成分の補正を行うための設定を行う。

Ｓ６０７：ブレ補正機能の選択及び設定が完了することにより、初期設定が終了する。次いで、ボディマイコン２０は通常撮影モードへ移行する。

Ｓ６０８：通常撮影モードにおいて、ボディマイコン２０のブレ補正機能実行部２０３は、ユーザによる設定によりブレ補正機能が有効にされているかどうかを判断する。例えば、ユーザは、メニューボタン（図示省略）から選択した設定操作により、ブレ補正機能を有効、無効に設定する。ブレ補正機能実行部２０３は、ブレ補正機能がＯＮにされている場合はステップＳ６０９に進み、ブレ補正機能がＯＦＦにされている場合はステップＳ６１０に進む。

Ｓ６０９：ブレ補正機能実行部２０３は、ブレ補正機能をＯＮにし、ブレ補正機能が作動する状態にする。この場合、カメラ本体３側のブレ補正制御部２７及びブレ補正機構２５によりローリング方向のブレ成分の補正が行われ、交換レンズユニット２側のレンズブレ補正制御部７及びレンズブレ補正機構１４によりピッチング方向及びヨーイング方向のブレ成分の補正が実行される。

Ｓ６１０：ブレ補正機能実行部２０３は、ブレ補正機能をＯＦＦにし、ブレ補正機能が無効な状態にする。この場合、本体側及びレンズ側のいずれにおいてもブレ補正は実行されない。

Ｓ６１１：ボディマイコン２０は、電源のＯＦＦ指令を受けた場合（例えば、電源ボタン３３をユーザがＯＦＦ操作した場合、自動電源ＯＦＦの場合等）、電源をＯＦＦにして処理を終了する。ボディマイコン２０は、電源がＯＦＦにならない限りステップＳ６０８〜Ｓ６１０を繰り返す。

［１−３．効果等］
本実施形態においては、カメラ本体３は、少なくともピッチング方向、ヨーイング方向及びローリング方向の動きを検出可能なブレ検出部２６と、ブレ検出部２６による検出結果に基づき、ピッチング方向、ヨーイング方向及びローリング方向の動きにより生じるブレを補正可能なブレ補正機構２５と、交換レンズユニット２と通信可能であり、ブレ検出部２６及びブレ補正機構２５を制御するボディマイコン２０と、を備える。ボディマイコン２０は、交換レンズユニット２がピッチング方向及びヨーイング方向の動きにより生じるブレを補正するか否かを示す情報を取得し、ブレ補正機構２５は、交換レンズユニット２がピッチング方向及びヨーイング方向の動きにより生じるブレを補正する場合は、ローリング方向の動きにより生じるブレのみを補正する。

このため、カメラ本体では、ローリング方向のブレ成分の補正角を確保することができるため、ローリング方向のブレ成分の補正の効果を最大限に発揮させることが可能となる。

［１−４．変形例］
［１］
上記実施の形態においては、ローリング方向のブレ補正角θはできるだけ大きくしておくために、本体側においてはピッチング成分やヨーイング成分の補正は行わないようにしている。これに加えてローリング成分のブレ補正角θに影響する並進方向のブレ補正（３次元直交座標系の軸方向に発生する並進ブレ成分の補正）も、カメラ本体３側で行わず交換レンズユニット２側で行うように制御することも可能である。

この場合、カメラ本体３のボディマイコン２０のブレ補正機能選択部２０２は、交換レンズユニット２側に並進方向のブレ補正機能があるかないかを判定する（例えば、図６のステップＳ６０４において判定する）。交換レンズユニット２側に並進方向のブレ補正機能がある場合は、ブレ補正機能選択部２０２は、ピッチング方向及びヨーイング方向のブレ成分の補正に加え、並進方向のブレ成分の補正についても交換レンズユニット２側で行うよう選択する。そして、ブレ補正機能実行部２０３は、レンズマイコン９に対し、並進方向のブレ成分の補正を実行するよう指令する。

なお、交換レンズユニット２側に並進方向のブレ補正機能がない場合は、ブレ補正機能実行部２０３は、カメラ本体３側のブレ検出部２６により検出した並進方向のブレ検出情報を取得し、同検出情報をレンズマイコン９に送信し、同検出情報に基づいて、レンズマイコン９がレンズブレ補正制御部７により並進方向のブレ成分の補正を実行するようにしてもよい。

［２］
上記実施の形態においては、カメラ本体３側で並進方向のブレ成分を補正する場合、その補正の必要性の有無について判定してから、カメラ本体３側で並進方向のブレ成分を補正するかどうかを決定するようにしてもよい。

カメラ本体３による並進方向のブレ成分の補正は、図４に示すように、撮像センサ２４をＸ方向、Ｙ方向に移動してブレ成分を補正するため、その移動量によってはローリング方向のブレ成分の補正に必要な補正角θが得られない可能性がある。よって、カメラ本体３側における並進方向のブレ成分の補正を必要最小限に抑制する。

具体的には、並進方向のブレ成分は主にマクロ撮影（接写撮影）時に影響が出るが、マクロ撮影以外では並進方向のブレ成分による影響が小さい。よって、マクロ撮影以外では、並進方向のブレ成分の補正機能をＯＦＦにすることによって、ローリング方向のブレ成分の補正角の確保を優先できる。なお、デジタルカメラ１は、被写体距離が近い場合にマクロ撮影と判断する。

この場合、カメラ本体３のボディマイコン２０は、図７に示すように、レンズ情報取得部２０１、ブレ補正機能選択部２０２及びブレ補正機能実行部２０３に加え、並進補正機能実行部２０５の機能を実行する。並進補正機能実行部２０５は、交換レンズユニット２のレンズマイコン９を介してフォーカスレンズ群１３の位置情報を取得し、フォーカスレンズ群１３の位置（被写体距離の遠近）に応じて、並進成分の補正機能をＯＮかＯＦＦにする（例えば、被写体距離が閾値以下の場合はＯＮにする）。なお、並進補正機能実行部２０５は、マクロモードが選択されている場合に並進成分の補正機能をＯＮするようにしてもよい。

以上のように、マクロ撮影時以外の場合は並進方向のブレ成分の補正機能はＯＦＦにするため、カメラ本体３側におけるローリング方向のブレ成分の補正のための補正角を確保できる。この結果、撮影画像に対する並進方向のブレ成分による影響を最小限に抑えつつ、ローリング方向のブレ成分による影響も抑えることができる。

（実施の形態２）
本実施形態においては、交換レンズユニット２側にブレ補正機能がある場合であっても、ローリング方向のブレ成分の影響が大きい動画撮像時のみローリング方向のブレ成分の補正を選択し、かかる影響の少ない静止画撮像時にはカメラ本体３側、交換レンズユニット２側の任意の補正ブレ機能を設定する点において、実施の形態１とは異なる。

［２−１．構成］
本実施形態に係るカメラシステムの構成は、実施の形態１のデジタルカメラ１と同様であるため、その説明は省略し、同一の図面及び符号を参照する。

本実施形態においては、カメラ本体３のボディマイコン２０は、図８に示すように、レンズ情報取得部２０１、ブレ補正機能選択部２０２及びブレ補正機能実行部２０３に加え、動画モード判定部２０７の機能を実行する。動画モード判定部２０７は、交換レンズユニット２側のブレ補正機能を選択するかどうかに際して、デジタルカメラ１が動画モードであるかどうかを判定し、ブレ補正機能選択部２０２はその判定に応じてブレ補正機能を選択する。

［２−２．動作］
図９は、主にカメラ本体３のボディマイコン２０により実行されるブレ補正機能選択動作の処理を示す。

Ｓ９０１：ユーザが電源ボタン３３を操作したことに応じて、バッテリー３１から電力の供給が開始され、ボディマイコン２０が起動する。

Ｓ９０２：ボディマイコン２０は、交換レンズユニット２の装着を検出し、カメラ本体３に取り付けられた交換レンズユニット２のレンズマイコン９と通信を開始され、初期設定が開始される。

Ｓ９０３：初期設定が開始されると、ボディマイコン２０のレンズ情報取得部２０１がレンズマイコン９よりレンズ情報を取得する。レンズ情報は、例えば、交換レンズユニット２の種類や交換レンズユニット２に搭載されたブレ補正機能の情報を含む。レンズ情報取得部２０１は、取得した交換レンズユニット２の補正機能の情報（補正機能の有無や補正機能の種類）をメモリ２０ａに格納する。

Ｓ９０４：ボディマイコン２０のブレ補正機能選択部２０２は、レンズ情報取得部２０１により取得したレンズ情報から、取り付けられたレンズにブレ補正機能があるかどうかを判定する。交換レンズユニット２にブレ補正機能があると判定した場合はステップＳ９０５に進み、交換レンズユニット２にブレ補正機能がないと判定した場合はステップＳ９０６に進む。

Ｓ９０５：ブレ補正機能選択部２０２は、静止画モードと動画モードに応じてブレ補正機能の選択を行なう。具体的には、ブレ補正機能選択部２０２は、動画モード時には、カメラ本体３側でローリング方向のブレ成分の補正を選択し、交換レンズユニット２側でピッチング方向及びヨーイング方向のブレ成分の補正を行うようにする。一方、静止画モード時には、カメラ本体３側及び交換レンズユニット２側の任意のブレ補正機能を選択するようにする。任意のブレ補正機能を選択は、予め設定されているものであってもよいし、ユーザが入力操作により選択するものであってもよい。あるいは、ブレ検出の結果に基づく補正量に応じてブレ補正機構を選択するようにしてもよい。

Ｓ９０６：ブレ補正機能選択部２０２は、交換レンズユニット２側には補正機能はないものと認識し、カメラ本体３側でのローリング方向、ピッチング方向、及びヨーイング方向のブレ成分の補正を行うための設定を行う。

Ｓ９０７：ブレ補正機能の選択及び設定が完了することにより、初期設定が終了する。次いで、ボディマイコン２０は通常撮影モードへ移行する。

Ｓ９０８：通常撮影モードにおいて、動画モード判定部２０７は、動画モードがＯＮされているかどうかを判定する。なお、動画撮影ボタンが別に備えられている場合は、モード選択で静止画モードになっていてもユーザにより動画撮影ボタンがＯＮされるとその操作が優先される。よって、このような場合も動画モードがＯＮされているものと同様に判定してもよい。

動画モードがＯＮされている場合はステップＳ９０９に進み、動画モードがＯＦＦされている場合はステップＳ９１０に進む。

Ｓ９０９：ブレ補正機能選択部２０２は、ステップＳ９０５で初期設定された動画モードに応じたブレ補正機能を選択する。

Ｓ９１０：ブレ補正機能選択部２０２は、ステップＳ９０５で初期設定された静止画モードに応じたブレ補正機能を選択する。

Ｓ９１１：ボディマイコン２０のブレ補正機能実行部２０３は、ユーザによる設定によりブレ補正機能が有効にされているかどうかを判断する。例えば、ユーザは、メニューボタン（図示省略）から選択した設定操作により、ブレ補正機能を有効、無効に設定する。ブレ補正機能実行部２０３は、ブレ補正機能がＯＮにされている場合はステップＳ９１２に進み、ブレ補正機能がＯＦＦにされている場合はステップＳ９１３に進む。

Ｓ９１２：ブレ補正機能実行部２０３は、ブレ補正機能をＯＮにし、ブレ補正機能が作動する状態にする。動画モードである場合は、カメラ本体３側のブレ補正制御部２７及びブレ補正機構２５によりローリング方向のブレ成分の補正が行われ、交換レンズユニット２側のレンズブレ補正制御部７及びレンズブレ補正機構１４によりピッチング方向及びヨーイング方向のブレ成分の補正が実行される。静止画モードである場合は、任意のブレ補正機能が実行される。

Ｓ９１３：ブレ補正機能実行部２０３は、ブレ補正機能をＯＦＦにし、ブレ補正機能が無効な状態にする。この場合、本体側及びレンズ側のいずれにおいてもブレ補正は実行されない。

Ｓ９１４：ボディマイコン２０は、電源のＯＦＦ指令を受けた場合（例えば、電源ボタン３３をユーザがＯＦＦ操作した場合、自動電源ＯＦＦの場合等）、電源をＯＦＦにして処理を終了する。ボディマイコン２０は、電源がＯＦＦにならない限りステップＳ９０８〜Ｓ９１３を繰り返す。

［２−３．効果等］
本実施形態においては、交換レンズユニット２側にブレ補正機能がある場合であっても、ローリング方向のブレ成分の影響が大きい動画撮像時のみカメラ本体３側でローリング方向のブレ成分の補正を選択し、かかる影響の少ない静止画撮像時にはカメラ本体３側、交換レンズユニット２側の任意の補正ブレ機能を設定する。

このため、ローリング方向のブレ成分の補正の効果を最大限に発揮させることが可能となる。

（その実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１及び２を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１及び２で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。

例えば、上記実施形態においては、交換レンズユニット２側でブレ補正機能（ヨーイング方向及びピッチング方向）を選択する場合であっても、ブレ検出の情報はカメラ本体３側から取得してもよい。この場合、カメラ本体３のボディマイコン２０のブレ補正機能実行部２０３（図３）は、ブレ検出部２６により検出したヨーイング方向及びピッチング方向のブレ検出情報を取得し、同検出情報をレンズマイコン９に送信し、同検出情報に基づいて、交換レンズユニット２側でブレ成分の補正を実行するようにしてもよい。

上記実施の形態の各処理は、ハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアにより実現してもよい。さらに、ソフトウェアおよびハードウェアの混在処理により実現しても良い。

また、上記実施の形態における処理方法の実行順序は、必ずしも、上記実施の形態の記載に制限されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で、実行順序を入れ替えることができるものである。

本発明は、ブレ補正機能を有するカメラ本体、カメラシステムとして利用可能である。

１ デジタルカメラ（カメラシステムの一例）
２ 交換レンズユニット（レンズユニットの一例）
３ カメラ本体（カメラ本体の一例）
４ 光学系（光学系の一例）
６ 絞り制御部
６ａ 絞り駆動制御部
６ｂ 絞り機構
７ レンズブレ補正制御部（第２のブレ補正部の一例）
８ フォーカス駆動制御部
９ レンズマイコン（第２の制御部の一例）
９ａ メモリ
９ｂ 通信部
１１ ブレ補正レンズ群
１２ 絞り機構
１３ フォーカスレンズ群
１４ レンズブレ補正機構（第２のブレ補正部の一例）
１５ レンズブレ検出部（第２のブレ検出部）
１６ 光学系駆動部
１７ フォーカスアクチュエータ
１９ フォトセンサ
２０ ボディマイコン（第１の制御部の一例）
２０ａ メモリ
２０ｂ 通信部
２１ 情報取得部
２２ ブレ補正機能選択部
２３ シャッターユニット
２４ 撮像センサ（撮像部の一例）
２５ ブレ補正機構（第１のブレ補正部の一例）
２６ ブレ検出部（第１のブレ検出部の一例）
２７ ブレ補正制御部（第１のブレ補正部の一例）
２８ シャッター制御部
２９ 画像表示制御部
３０ 画像表示部
３０ａ モニタ
３１ バッテリー
３２ シャッターボタン
３３ 電源ボタン
２０１ レンズ情報取得部
２０２ ブレ補正機能選択部
２０３ ブレ補正機能実行部
２０５ 並進補正機能実行部
２０７ 動画モード判定部
ＡＺ 光軸

Claims (11)

1. 被写体の光学像を撮像面上に結像する光学系を有するレンズユニットが着脱可能に取り付けられるカメラ本体であって、
   前記撮像面を有し、前記光学系からの光を電気信号に変換して画像を生成する撮像部と、
   前記カメラ本体の少なくともピッチング方向、ヨーイング方向及びローリング方向の動きを検出可能な第１のブレ検出部と、
   前記第１のブレ検出部による検出結果に基づき、前記ピッチング方向、前記ヨーイング方向及び前記ローリング方向の動きにより生じるブレを補正可能な第１のブレ補正部と、
   前記レンズユニットと通信可能であり、前記第１のブレ検出部及び前記第１のブレ補正部を制御する第１の制御部と、
   を備え、
   前記第１の制御部は、前記レンズユニットが前記ピッチング方向及び前記ヨーイング方向の動きにより生じるブレを補正する第２のブレ補正部を有するか否かを示す情報を取得し、
   前記第１のブレ補正部は、前記レンズユニットが前記第２のブレ補正部を動作する場合は、前記ピッチング方向及び前記ヨ−イング方向の動きを除く前記ローリング方向の動きにより生じるブレを補正する、
   カメラ本体。
2. 前記第１の制御部は更に、前記カメラ本体が動画を撮像する状態かどうかを判定し、
   前記第１のブレ補正部は、前記カメラ本体が動画を撮像する状態である場合は、前記ローリング方向の動きにより生じるブレのみを補正する、
   請求項１に記載のカメラ本体。
3. 前記第１の制御部は、前記第１のブレ補正部が前記ローリング方向の動きにより生じるブレのみを補正する場合は、前記レンズユニットに対し、前記ピッチング方向及び前記ヨーイング方向の動きにより生じるブレを補正するよう指令する、
   請求項１又は２に記載のカメラ本体。
4. 前記第１のブレ補正部は更に、並進方向の動きにより生じるブレを補正可能であり、
   前記第１の制御部は、前記第２のブレ補正部が前記並進方向の動きにより生じるブレを補正する機能を有するか否かを示す情報を取得し、
   前記第１の制御部は、前記第２のブレ補正部が前記並進方向の動きにより生じるブレを補正する機能を有する場合、前記第１のブレ補正部が前記並進方向の動きにより生じるブレを補正しないよう制御する、
   請求項１から３のいずれかに記載のカメラ本体。
5. 前記第１の制御部は、前記第１のブレ補正部が前記並進方向の動きにより生じるブレを補正しない場合、前記レンズユニットに対し、前記並進方向の動きにより生じるブレを補正するよう指令する、
   請求項４に記載のカメラ本体。
6. 前記第１のブレ補正部は、並進方向の動きにより生じるブレを補正可能であり、
   前記第１の制御部は、前記カメラ本体が接写撮影を行う状態かどうかを判定し、該判定に応じて、前記第１のブレ補正部によって前記並進方向の動きにより生じるブレを補正するかどうかを決定する、
   請求項１から５のいずれかに記載のカメラ本体。
7. 前記第１の制御部は、前記カメラ本体が接写撮影を行う状態であると判定した場合のみ、前記第１のブレ補正部により前記並進方向の動きにより生じるブレを補正するよう制御する、
   請求項６に記載のカメラ本体。
8. 請求項１から７のいずれかに記載のカメラ本体と、
   被写体からの光を集光する光学系を有し、前記カメラ本体に着脱可能に取り付けられ、前記カメラ本体と通信可能であるレンズユニットと、
   を備える、
   カメラシステム。
9. 前記レンズユニットは、
   前記ピッチング方向及び前記ヨーイング方向の動きを検出可能である第２のブレ検出部と、
   前記第２のブレ検出部による検出結果に基づき、前記ピッチング方向及び前記ヨーイング方向の動きにより生じるブレを補正可能である第２のブレ補正部と、
   前記カメラ本体と通信可能であり、前記第２のブレ検出部及び前記第２のブレ補正部を制御する第２の制御部と、
   を備え、
   前記第２の制御部は、前記レンズユニットが前記第２のブレ補正部を有するか否かを示す情報を前記カメラ本体に送信する、
   請求項８に記載のカメラシステム。
10. 被写体からの光を集光する光学系を有するレンズユニットが着脱可能に取り付けられ、
    前記光学系からの光を電気信号に変換して画像を生成する撮像部を備えるカメラ本体のブレ補正制御方法であって、
    前記レンズユニットがピッチング方向及びヨーイング方向の動きにより生じるブレを補正可能か否かを示す情報を取得するレンズ情報取得ステップと、
    前記レンズ情報取得ステップにおいて取得した情報に基づき、前記レンズユニットが前記ピッチング方向及び前記ヨーイング方向の動きにより生じるブレを補正可能かどうかを判定する判定ステップと、
    前記判定ステップにおいて前記レンズユニットが前記ピッチング方向及び前記ヨーイング方向の動きにより生じるブレを補正可能であると判定した場合は、前記カメラ本体において前記ピッチング方向及び前記ヨ−イング方向の動きを除く前記ローリング方向の動きにより生じるブレを補正するブレ補正ステップと、
    を含む、
    カメラ本体のブレ補正制御方法。
11. 被写体からの光を集光する光学系を有するレンズユニットが着脱可能に取り付けられ、
    前記光学系からの光を電気信号に変換して画像を生成する撮像部を備えるカメラ本体において、
    前記レンズユニットがピッチング方向及びヨーイング方向の動きにより生じるブレを補正可能か否かを示す情報を取得するレンズ情報取得ステップと、
    前記レンズ情報取得ステップにおいて取得した情報に基づき、前記レンズユニットが前記ピッチング方向及び前記ヨーイング方向の動きにより生じるブレを補正可能かどうかを判定する判定ステップと、
    前記判定ステップにおいて前記レンズユニットが前記ピッチング方向及び前記ヨーイング方向の動きにより生じるブレを補正可能であると判定した場合は、前記カメラ本体において前記ピッチング方向及び前記ヨ−イング方向の動きを除く前記ローリング方向の動きにより生じるブレを補正するブレ補正ステップと、
    を、コンピュータに実行させるブレ補正制御プログラム。

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