CN110891133B - 照相机、镜头装置及其控制方法和存储介质 - Google Patents

照相机、镜头装置及其控制方法和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110891133B
CN110891133B CN201910843066.XA CN201910843066A CN110891133B CN 110891133 B CN110891133 B CN 110891133B CN 201910843066 A CN201910843066 A CN 201910843066A CN 110891133 B CN110891133 B CN 110891133B
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera
image
image sensor
information
iis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910843066.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110891133A (zh
Inventor
滩本健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Publication of CN110891133A publication Critical patent/CN110891133A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110891133B publication Critical patent/CN110891133B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/684—Vibration or motion blur correction performed by controlling the image sensor readout, e.g. by controlling the integration time
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
    • G03B17/14—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets interchangeably
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B19/00—Cameras
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B5/02—Lateral adjustment of lens
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681—Motion detection
    • H04N23/6811—Motion detection based on the image signal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681—Motion detection
    • H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/684—Vibration or motion blur correction performed by controlling the image sensor readout, e.g. by controlling the integration time
    • H04N23/6842—Vibration or motion blur correction performed by controlling the image sensor readout, e.g. by controlling the integration time by controlling the scanning position, e.g. windowing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/81—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G03B2205/0015—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by displacing one or more optical elements normal to the optical axis
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G03B2205/0023—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by tilting or inclining one or more optical elements with respect to the optical axis
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)

Abstract

本发明提供一种照相机、镜头装置及其控制方法和存储介质。照相机(100)用在包括照相机和镜头装置(101)的照相机系统中，该照相机包括对于图像模糊校正可移动图像传感器(104)，该镜头装置(101)以可拆卸的方式附接到照相机并且包括对于图像模糊校正可移动的光学元件(113)。该照相机包括设置单元(102)，其被构造为使用关于由镜头装置形成的图像圈的信息，关于图像传感器的机械可移动量的信息，以及关于图像传感器的信号读出区域的大小的信息，设置分别通过光学元件和图像传感器在其各移动方向上的移动而提供的图像模糊校正量的比率。

Description

照相机、镜头装置及其控制方法和存储介质
技术领域
本发明涉及光学装置，即，在具有图像模糊校正功能的照相机系统中使用的镜头装置和照相机。
背景技术
具有用于以光学方式减少(校正)图像模糊的图像模糊校正功能的镜头可更换式照相机系统包括相对于校正透镜的光轴移动在可更换镜头中设置的校正透镜并相对于该光轴移动在照相机中设置的图像传感器的镜头可更换式照相机系统。
然而，校正透镜的可移动量受到机械限制，并且图像传感器的可移动量除了受限于其机械限制之外，还受限于由可更换镜头形成的图像圈。日本特开第2009-265182号公报公开了一种照相机系统，其根据校正透镜和图像传感器的可移动量来改变分别通过校正透镜和图像传感器的移动而提供的图像模糊校正量之间的比率(校正比率)。
此外，在镜头可更换式照相机系统中，由于可更换镜头的制造误差，图像圈的中心可能从图像传感器的中心偏移。日本特开第2009-139877号公报公开了一种照相机，其中图像传感器拍摄由可更换镜头形成的图表图像，并使用拍摄的图表图像将图像传感器的初始移动位置从其原始中心位置移动开。
然而，在每个单独的可更换镜头中，图像圈的中心的偏移量和偏移方向是不同的。结果，图像传感器在图像圈的区域内移动时的可移动量也根据其移动方向(+方向和-方向)而不同。因此，如果如日本特开第2009-265182号公报中公开的那样仅仅根据校正透镜和图像传感器的可移动量来设置校正比率，则可能会进行不充分的图像模糊校正。此外，即使图像传感器的初始移动位置从原始中心位置移动开，图像传感器在其移动方向上的可移动量也相互不同。
发明内容
本发明提供一种照相机和镜头装置(光学装置)，即使在图像圈的中心偏离图像传感器的中心时，照相机和镜头装置也均能够有效地利用图像传感器的可移动量。
本发明的一个方面是提供一种照相机，其用在包括照相机和镜头装置的照相机系统中，该照相机包括对于图像模糊校正可移动的图像传感器，该镜头装置以可拆卸的方式附接到照相机并且包括对于图像模糊校正可移动的光学元件。该照相机包括设置单元，其被构造为使用关于由镜头装置形成的图像圈的信息，关于图像传感器的机械可移动量的信息，以及关于图像传感器的信号读出区域的大小的信息，设置分别通过光学元件和图像传感器在其各移动方向上的移动而提供的图像模糊校正量的比率。
本发明的另一个方面是提供一种镜头装置，其用在包括照相机和镜头装置的照相机系统中，该照相机包括对于图像模糊校正可移动的图像传感器，该镜头装置以可拆卸的方式附接到照相机并且包括对于图像模糊校正可移动的光学元件。该镜头装置包括设置单元，其被构造为使用关于由镜头装置形成的图像圈的信息，关于图像传感器的机械可移动量的信息，以及关于图像传感器的信号读出区域的大小的信息，设置分别通过光学元件和图像传感器在其各移动方向上的移动而提供的图像模糊校正量的比率。
本发明的又一个方面是提供一种照相机，其用在包括照相机和镜头装置的照相机系统中，该照相机包括对于图像模糊校正可移动的图像传感器，该镜头装置以可拆卸的方式附接到照相机并且包括对于图像模糊校正可移动的光学元件。该照相机包括控制单元，其被构造为使用关于由镜头装置形成的图像圈的信息，将图像传感器的初始移动位置移动到在图像传感器的各移动方向上图像传感器的可移动量变成相互相等的位置。
本发明的再一个方面是提供一种照相机的控制方法，所述照相机用在包括照相机和镜头装置的照相机系统中，该照相机包括对于图像模糊校正可移动的图像传感器，该镜头装置以可拆卸的方式附接到照相机并且包括对于图像模糊校正可移动的光学元件。所述方法包括：获取步骤，获取关于由镜头装置形成的图像圈的信息，关于图像传感器的机械可移动量的信息，以及关于图像传感器的信号读出区域的大小的信息；以及设置步骤，使用关于图像圈的信息，关于机械可移动量的信息，以及关于信号读出区域的大小的信息，设置分别通过光学元件和图像传感器在其各移动方向上的移动而提供的图像模糊校正量的比率。
本发明的另一个方面是提供一种镜头装置的控制方法，所述镜头装置用在包括照相机和镜头装置的照相机系统中，该照相机包括对于图像模糊校正可移动的图像传感器，该镜头装置以可拆卸的方式附接到照相机并且包括对于图像模糊校正可移动的光学元件。所述方法包括：获取步骤，获取关于由镜头装置形成的图像圈的信息，关于图像传感器的机械可移动量的信息，以及关于图像传感器的信号读出区域的大小的信息；以及设置步骤，使用关于图像圈的信息，关于机械可移动量的信息，以及关于信号读出区域的大小的信息，设置分别通过光学元件和图像传感器在其各移动方向上的移动而提供的图像模糊校正量的比率。
本发明的又一个方面是提供一种照相机的控制方法，所述照相机用在包括照相机和镜头装置的照相机系统，该照相机包括对于图像模糊校正可移动的图像传感器，该镜头装置以可拆卸的方式附接到照相机并且包括对于图像模糊校正可移动的光学元件。所述方法包括：获取步骤，获取关于由镜头装置形成的图像圈的信息；以及移动步骤，使用关于图像圈的信息，将图像传感器移动到在图像传感器的各移动方向上图像传感器的可移动量变成相互相等的位置。
本发明的再一个方面是提供一种计算机可读非暂时性存储介质，其存储用于使照相机或镜头装置执行根据上述任一方法的处理的程序。
根据下面参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得显而易见。
附图说明
图1是示出作为本发明的实施例1的照相机系统的构造的框图。
图2示出了当可更换镜头的图像圈的中心相对于IIS机械行程范围的中心没有偏移时的IIS可移动量。
图3示出了当可更换镜头的图像圈的中心相对于IIS机械行程范围的中心偏移时的IIS可移动量。
图4是在实施例1中进行的图像模糊校正处理的流程图。
图5是在实施例1中进行的IIS可移动量计算处理的流程图。
图6示出了当在实施例1中由IIS进行滚动抖动校正时的传感器读出区域。
图7示出了通过实施例1中的校正透镜和图像传感器的移动进行的图像模糊校正的示例。
图8是在本发明的实施例2中进行的图像模糊校正处理的流程图。
图9是在本发明的实施例3中进行的图像模糊校正处理的流程图。
图10是在实施例3中进行的传感器有效大小设置处理的流程图。
图11示出了实施例3中的传感器读出区域和EIS裁剪区域。
图12示出了实施例3中传感器有效大小。
图13示出了实施例3中图像圈的中心位置相对于IIS机械行程范围的中心位置1偏移的情况。
图14是在本发明的实施例4中进行的图像模糊校正处理的流程图。
图15是在本发明的另一个实施例中进行的处理的流程图。
具体实施方式
在下文中将参照附图描述本发明的示例性实施例。
[实施例1]
图1示出了作为本发明的第一实施例(实施例1)的照相机系统10的构造。照相机系统10包括作为镜头装置和第一光学装置(一个光学装置)的可更换镜头101，以及作为照相机和第二光学装置(另一光学装置)的照相机主体100，可更换镜头101以可拆卸且可通信的方式附接(连接)到照相机主体100上。照相机主体100包括照相机MPU(微处理单元)102、操作单元103、图像传感器104、照相机连接端子105、照相机陀螺仪传感器106和背面显示器120。
照相机MPU(照相机控制单元)102是管理照相机主体100和可更换镜头101的整体控制的计算机，并且响应于来自操作单元103的输入控制诸如AE(自动曝光)、AF(自动对焦)和图像拍摄的各种操作。照相机MPU 102通过设置在可更换镜头101中的镜头连接端子111和照相机连接端子105与作为计算机的镜头MPU(镜头控制单元)109传送各种命令和信息。照相机连接端子105和镜头连接端子111包括用于从照相机主体100向可更换镜头101供电的供电端子。
操作单元103包括用于设置各种图像拍摄模式的模式转盘，用于指示开始图像拍摄准备操作和图像拍摄操作的释放按钮，以及其他操作构件。当半按下释放按钮时，第一开关(SW1)接通。当完全按下释放按钮时，第二开关(SW2)接通。响应于SW1的接通，进行图像拍摄准备操作(AE和AF)。响应于SW2的接通，指示图像拍摄(曝光)操作的开始，并且在从指示起的预定时间之后开始图像拍摄操作。通过照相机MPU 102与镜头MPU 109之间的通信将SW1和SW2的接通/断开从照相机MPU 102通知给镜头MPU 109。
图像传感器104由诸如CCD传感器或CMOS传感器的光电转换元件构成，并且对由稍后描述的图像拍摄光学系统形成的对象图像进行光电转换以产生图像拍摄信号。照相机MPU 102使用来自图像传感器104的图像拍摄信号生成静止图像或运动图像(视频信号)。
照相机陀螺仪传感器106是抖动传感器，其检测由于用户的手抖动等引起的照相机主体100的角度抖动(下文中称为“照相机抖动”)，以将照相机抖动检测信号作为角速度信号输出。照相机MPU 102根据照相机抖动检测信号和从可更换镜头101接收到的IIS校正比率(稍后描述)驱动图像传感器致动器107，以在正交于图像拍摄光学系统的光轴的方向(或包括与光轴正交的方向分量的方向)上移动图像传感器104。图像传感器104的移动减少(校正)由照相机抖动引起的图像模糊。
当移动图像传感器104时，照相机MPU 102进行对图像传感器致动器107的反馈控制，使得由图像传感器位置传感器108检测到的图像传感器104的位置(其从作为移动中心的光轴上的位置的移动量)接近目标位置。由此，通过图像传感器104的移动进行图像模糊校正(下文中称为“IIS”)。响应于垂直(俯仰)方向和水平(偏转)方向的照相机抖动来进行IIS。
由显示设备构成的背面显示器120使用来自图像传感器104的图像拍摄信号显示与由照相机MPU 102产生的视频信号相对应的运动图像。在图像拍摄之前，背面显示器120显示用户可以观察的取景器图像(实时图像)。另外，在图像拍摄之后，背面显示器120可以显示通过图像拍摄生成的用于记录的静止图像或运动图像。本实施例中的“图像拍摄”一词是指用于记录的图像拍摄。
可更换镜头101包括图像拍摄光学系统(未示出)、上述的镜头MPU109和镜头连接端子111以及镜头陀螺仪传感器110。镜头陀螺仪传感器110是检测可更换镜头101的角度抖动(下文中称为“镜头抖动”)以将照相机抖动检测信号作为角速度信号输出的抖动传感器。
镜头MPU 109根据镜头抖动检测信号和OIS校正比率(稍后描述)驱动透镜致动器112，以在与图像拍摄光学系统的光轴正交的方向上移动作为光学元件的、是图像拍摄光学系统的一部分的校正透镜113。校正透镜113的移动减少(校正)由镜头抖动引起的图像模糊。当移动校正透镜113时，镜头MPU 109进行对透镜致动器112的反馈控制，使得由透镜位置传感器114检测到的校正透镜113的位置(校正透镜的从作为移动中心的光轴上的位置的移动量)接近目标位置。由此，通过校正透镜113的移动进行图像模糊校正(下文中称为“OIS”)。
与IIS一样，响应于俯仰方向和偏转方向上的镜头抖动来进行OIS。校正透镜113可以通过在正交于光轴的平面中平行移动或者通过围绕光轴上的点旋转而在与光轴正交的方向上移动。
接下来，将描述根据由可更换镜头101形成的图像圈的中心位置和IIS中的图像传感器104的机械可移动范围(以下称为“IIS机械行程范围”)的中心位置之间的关系设置的图像传感器104的受控可移动量(下文中称为“IIS可移动量”)。在以下描述中，由IIS提供的根据IIS可移动量获得的图像模糊可校正量被称为“IIS可校正量”。此外，根据校正透镜113的机械或受控可移动范围获得的由OIS提供的图像模糊可校正量在下文中称为“OIS可校正量”。
在该实施例中，IIS可校正量和OIS可校正量表示为角度(以度为单位)。此外，上述IIS校正比率是IIS可校正量与IIS和OIS两者的总图像模糊可校正量的比率，并且OIS校正比率是OIS可校正量与总图像模糊可校正量的比率。
图2示出了图像圈3的中心位置1'与IIS机械行程范围2的中心位置1重合的理想情况下的IIS可移动量。在后面描述的图2和图3中，右方向是+X方向，左方向是-X方向，上方向是+Y方向，并且下方向是-Y方向。
在IIS中，图像传感器104的图像拍摄表面中的信号读出区域(从其读出用于生成显示图像或记录图像的图像拍摄信号)(该区域在下文中称为“传感器读出区域4”)，可以在图像圈3内以及在IIS机械行程范围2内移动。在图2中，+X方向上的IIS可移动量5和-X方向上的IIS可移动量6彼此相等。因此，+X方向上的IIS校正比率和-X方向上的IIS校正比率也彼此相等。这同样适用于+Y方向和-Y方向。
另一方面，图3示出了由于可更换镜头101的制造误差等引起的图像圈3的中心位置1'相对于IIS机械行程范围2的中心位置1向左下偏移的情况。在这种情况下，+X方向上的IIS可移动量6'和-X方向上的IIS可移动量5'彼此不同(具体地，IIS可移动量6'小于IIS可移动量5')。因此，+X方向上的IIS校正比率和-X方向上的IIS校正比率也彼此不同。在这种情况下，即使没有考虑图像圈的偏移而设置了IIS校正比率，换句话说，没有考虑图像传感器104的移动方向，也不能在+X和-X方向之一中实现IIS校正比率。
具体地，在+X和-X方向之一中，设置大于实际可获得的IIS校正比率的IIS校正比率，因此不能充分利用传感器可移动量。此外，由于上述大的IIS校正比率，当设置小于实际可获得的OIS校正比率的OIS校正比率时，不能充分利用OIS可校正量。结果，不能进行充分的图像模糊校正。这同样适用于+Y和-Y方向。为了解决这样的问题，该实施例进行以下处理。
图4示出了由照相机主体100(照相机MPU 102)和可更换镜头101(镜头MPU 109)进行的图像模糊校正处理1的流程图。由照相机MPU102进行的处理在图4的左侧示出，并且由镜头MPU 109进行的处理在图4的右侧示出。照相机MPU 102和镜头MPU 109根据分别设置在照相机主体100和可更换镜头101中的存储器130和140中存储的计算机程序执行相应处理。
当照相机主体100通电以向可更换镜头101供电并且照相机MPU102与镜头MPU 109之间的通信开始时，照相机MPU 102在步骤S101开始该处理。尽管下面将描述X方向上的图像模糊校正处理，但是在Y方向上进行了相同的图像模糊校正处理。这同样适用于稍后将描述的其他处理(流程图)。
在步骤S101，照相机MPU 102向镜头MPU 109发送传感器有效大小、IIS中的图像传感器104的机械可移动行程量(以下称为“IIS机械行程量”)和IIS中的滚动抖动可校正角度(以下称为“IIS滚动抖动可校正角度”)。传感器有效大小是图像传感器104中的上述传感器读出区域4的大小(水平宽度和垂直宽度)。滚动抖动可校正角度是：用于校正由于滚动抖动(是围绕图像传感器104的中心(传感器读出区域)的旋转抖动)引起的图像模糊，通过IIS进行的滚动抖动校正(滚动校正)中的最大可校正角度。以这种方式，镜头MPU 109获取(接收)传感器有效大小、IIS机械行程量和IIS滚动抖动可校正角度。
接下来，在步骤S102中，镜头MPU 109向照相机MPU 102发送关于可更换镜头101(图像拍摄光学系统)的图像圈的信息，以及关于可更换镜头101的焦距的信息。在下文中将关于图像圈的信息称为“图像圈信息”，并且在下文中将关于焦距的信息称为“焦距信息”。
图像圈信息至少包括关于从设计的图像圈的中心位置偏移的图像圈的实际中心位置(即，由于制造误差等引起的图像传感器104的传感器读出区域的中心位置)的信息。在该实施例中，图像圈信息还包括关于图像圈的半径的信息。因为可以根据直径计算半径，所以图像圈信息可以包括关于图像圈的直径的信息。当照相机MPU 102稍后计算IIS可移动范围时，需要图像圈信息。此外，图像圈信息可以根据诸如图像拍摄光学系统的焦距、焦点位置和孔径直径，以及照相机系统的姿势的图像拍摄条件而改变。因此，希望从镜头MPU 109发送到照相机MPU 102的图像圈信息与图像拍摄条件的参数中的至少一个的值相关联。
焦距信息是指示图像拍摄光学系统的焦距的信息，并且在IIS控制中需要将通过图像传感器104的移动而提供的图像模糊校正量(角度)转换为图像传感器104的移动量。
在步骤S103，镜头MPU 109计算图像传感器104在其各移动方向(+X和-X方向)上的IIS可校正量(角度)。将参照图5的流程图描述计算IIS可校正量的方法。
在步骤S201，镜头MPU 109计算IIS可移动量，使得传感器读出区域4在各移动方向上不从图像圈3突出。当在步骤S101从照相机MPU 102发送的IIS滚动抖动可校正角度被设置为0，从而不通过IIS进行滚动抖动校正时，镜头MPU 109计算图3中的+方向上的IIS可移动量6'和-方向上的IIS可移动量5'。
当IIS进行滚动抖动校正时，照相机MPU 102向镜头MPU 109发送IIS中的滚动抖动校正角度，并且镜头MPU 109考虑到滚动抖动校正角度来计算IIS可移动量5'和6'。图6示出了当IIS进行滚动抖动校正时可以移动(旋转)传感器读出区域4的范围7。附图标记1'、1至4与图3中附图标记1'、1至4的相同。
可以根据传感器有效大小和IIS滚动抖动可校正角度来计算传感器读出区域4可以被旋转的范围7。具体地，计算IIS可移动量，使得传感器读出区域4可以被旋转的范围7在各移动方向(+X和-X方向)上不从图像圈3突出。
接下来，在步骤S202，镜头MPU 109确定根据传感器有效大小和图像圈信息计算的各移动方向上的IIS可移动量是否小于IIS机械行程量。如果IIS可移动量小于IIS机械行程量，则镜头MPU 109进入步骤S203。
在步骤S203，镜头MPU 109将根据传感器有效大小和图像圈信息计算的IIS可移动量设置为用于设置IIS校正比率的IIS可移动量。当IIS可移动量大于IIS机械行程量时，镜头MPU 109进入步骤S204，将对应于机械行程量的机械可移动量设置为要用于设置IIS校正比率的IIS可移动量。
接下来，在图4中的步骤S104中，镜头MPU 109使用图像拍摄光学系统的焦距信息将OIS可移动量转换为OIS可校正角度θOIS。在下面的描述中，当校正透镜113相对于光轴沿+X方向移动时的OIS可校正角度θOIS被称为“OIS+可校正角度θOIS +”，并且当校正透镜113沿-X方向移动时的OIS可校正角度θOIS被称为“OIS-可校正角度θOIS -”。
另外，在该步骤中，镜头MPU 109使用图像拍摄光学系统的焦距信息将IIS可移动量转换为IIS可校正角度θIIS。在下面的描述中，当图像传感器104从初始位置(传感器读出区域4的中心位置)沿+X方向移动时的IIS可校正角度θIIS被称为“IIS+可校正角度θIIS +”，并且当图像传感器104沿-X方向移动时的IIS可校正角度θIIS被称为“IIS-可校正角度θIIS -”。由于IIS可移动量根据图像传感器104的移动方向而不同，因此IIS可校正角度也根据移动方向而不同。
接下来，在步骤S105，作为设置单元的镜头MPU 109计算(设置)校正透镜113和图像传感器104的各移动方向上的OIS校正比率和IIS校正比率。OIS校正比率表示由OIS提供的图像模糊校正量(角度[度])(下文中称为“OIS校正量”)与由OIS和IIS两者提供的总图像模糊校正量的比率。此外，IIS校正比率表示由IIS提供的图像模糊校正量(下文中称为“IIS校正量”)与总图像模糊校正量的比率。
OIS+校正比率、OIS-校正比率，IIS+校正比率和IIS-校正比率的计算如下：
OIS+校正比率：θOIS +/(θIIS ++θOIS +)
OIS-校正比率：θOIS -/(θIIS -+θOIS -)
IIS+校正比率：θIIS +/(θIIS ++θOIS +)
IIS-校正比率：θIIS -/(θIIS -+θOIS -)
接下来，在步骤S106，镜头MPU 109将在步骤S105计算的IIS+校正比率和IIS-校正比率发送到照相机MPU 102。然后，在步骤S107，照相机MPU 102使用在步骤S106从镜头MPU109获取(接收)到的IIS+校正比率和IIS-校正比率来控制IIS。具体地，照相机MPU 102根据由照相机陀螺仪传感器106检测到的照相机抖动和IIS±校正比率来计算IIS校正量。此后，照相机MPU 102控制图像传感器致动器107以将图像传感器104移动到与IIS校正量相对应的目标位置。
在步骤S107的同时，在步骤S108，镜头MPU 109使用在步骤S105计算的OIS+校正比率和OIS-校正比率来控制OIS。具体地，镜头MPU 109根据由镜头陀螺仪传感器110检测到的镜头抖动和OIS±校正比率来计算OIS校正量。此后，镜头MPU 109控制透镜致动器112以将校正透镜113移动到与OIS校正量相对应的目标位置。
因此，进行了通过OIS和IIS，即，通过校正透镜113和图像传感器104的协作图像模糊校正。
接下来，参照图7，将描述通过OIS和IIS的协作协调图像模糊校正。图7的中间部分以实线示出了IIS校正量的变化。此外，图7的下部以实线示出了OIS校正量的变化。此外，图7的上部示出了总图像模糊校正量，即图7的中部所示的IIS校正量和图7的下部所示的OIS校正量的总和，并且在中部和下部用虚线示出了总图像模糊校正量。在这些图中，“0”表示校正透镜113的机械行程范围(下文中称为“OIS机械行程范围”)和IIS机械行程范围的中心位置。
在OIS中，校正透镜113根据OIS机械行程范围的中心位置处划分的OIS+区域和OIS-区域中的透镜抖动而移动。另一方面，在IIS中，图像传感器104根据IIS机械行程范围(初始位置)的中心位置处划分的IIS+区域和IIS-区域中的照相机抖动而移动。
如图7的中部所示，当图像传感器104在IIS+区域中移动时的IIS+校正比率和当图像传感器104在IIS-区域中移动时的IIS-校正比率彼此不同。也就是说，镜头MPU 109根据IIS+可校正角度θIIS +和IIS-可校正角度θIIS -设置相互不同的值作为IIS+校正比率和IIS-校正比率。由于IIS+校正比率和IIS-校正比率彼此不同，所以校正透镜113在OIS+区域中移动时的OIS+校正比率和校正透镜113在OIS-区域中移动时的OIS-校正比率也彼此不同。
如上所述，在该实施例中，根据由图像圈的偏移引起的IIS+可校正角度和IIS-可校正角度之间的差异，将IIS+校正比率和IIS-校正比率设置为彼此不同的适当值。结果，可以通过有效地利用校正透镜113和图像传感器104的可移动量来进行图像模糊校正。
在该实施例中，当图像拍摄光学系统的诸如聚焦或变焦的光学状态改变时，重新计算IIS和OIS可校正角度。当照相机MPU 102计算IIS和OIS可校正角度时，图像拍摄光学系统的当前光学状态被周期性地发送到照相机MPU 102，并且照相机MPU 102基于接收到的光学状态和获取的图像圈信息来计算IIS和OIS可校正角度。这同样适用于以下实施例。
[实施例2]
在作为本发明的第二实施例(实施例2)的照相机系统中，可更换镜头101对应于第二光学装置和一个光学装置，并且照相机主体100对应于第一光学装置和另一光学装置。在实施例2中，照相机主体100使用从可更换镜头101接收到的OIS可校正角度、图像圈信息和焦距信息来设置在校正透镜113和图像传感器104的各移动方向上的OIS校正比率和IIS校正比率。可更换镜头101根据从照相机主体100接收到的OIS校正比率来控制OIS。本实施例的照相机系统具有与实施例1的照相机系统的构造相同的构造，并且与实施例1中的组成元件相同的组成元件用与实施例1中的附图标记相同的附图标记表示。
图8示出了由照相机主体100(照相机MPU 102)和可更换镜头101(镜头MPU 109)进行的图像模糊校正处理2的流程图。由照相机MPU102进行的处理在图8的左侧示出，并且由镜头MPU 109进行的处理在图8的右侧示出。照相机MPU 102和镜头MPU 109根据计算机程序执行相应处理。
当照相机主体100通电以向可更换镜头101供电并且照相机MPU102与镜头MPU 109之间的通信开始时，镜头MPU 109在步骤S301开始该处理。
在步骤S301，镜头MPU 109根据OIS可移动量和焦距信息计算OIS可校正角度θOIS，并将计算出的OIS可校正角度θOIS发送到照相机MPU102。
接下来，在步骤S302，镜头MPU 109将图像圈信息和焦距信息发送到照相机MPU102。其原因如实施例1中的步骤S102所述。因此，照相机MPU 102获取(接收)图像圈信息和焦距信息。
接下来，在步骤S303，照相机MPU 102计算图像传感器104的各移动方向(+X和-X方向)上的IIS可移动量。IIS可移动量的计算方法与实施例1中的步骤S103中描述的相同。
接下来，在步骤S304，照相机MPU 102使用在步骤S302从镜头MPU 109接收到的焦距信息，将在步骤S303中计算出的IIS可移动量转换为IIS可校正角度θIIS。
接下来，在步骤S305，作为设置单元的照相机MPU 102计算(设置)各移动方向上的OIS校正比率(OIS+和OIS-校正比率)和IIS校正比率(IIS+和IIS-校正比率)。其计算方法与实施例1中的步骤S105中描述的相同。
接下来，在步骤S306，照相机MPU 102将在步骤S305中计算出的OIS+和OIS-校正比率发送到镜头MPU 109。
然后，在步骤S307，照相机MPU 102使用在步骤S305计算的IIS+和IIS-校正比率来控制IIS，如第一实施例的步骤S107一样。
在步骤S307的同时，在步骤S308，镜头MPU 109使用在步骤S306从照相机MPU 102接收到的OIS+和OIS-校正比率来控制OIS，如实施例1中的步骤S108一样。
因此，进行了通过OIS和IIS，即，通过校正透镜113和图像传感器104的协作图像模糊校正。
在该实施例中，镜头MPU 109向照相机MPU 102发送作为OIS可校正角度的角度等效值。然而，作为本发明的另一实施例，镜头MPU 109可以向照相机MPU 102发送校正透镜113的可移动量[mm]而不是角度等效值。当发送可移动量[mm]时，镜头MPU 109分别向照相机MPU 102发送关于图像模糊校正灵敏度(用于将校正透镜113的移动量[mm]转换为角度[度]的灵敏度)的信息。然而，更希望镜头MPU 109将OIS可校正角度发送到照相机MPU 102，因为可以减少用于图像模糊校正灵敏度的通信量。
[实施例3]
在作为本发明的第三实施例(实施例3)的照相机系统中，可更换镜头101对应于第一光学装置和一个光学装置，并且照相机主体100对应于第二光学装置和另一光学装置。在实施例3中，除了IIS之外，照相机主体100还进行电子图像模糊校正(下文中称为“EIS”)。可更换镜头101使用从照相机主体100接收到的传感器有效大小和IIS机械行程量，设置OIS校正比率和作为照相机主体100进行的IIS和EIS的总校正比率的IIS+EIS校正比率。照相机主体100根据从可更换镜头101接收到的IIS+EIS校正比率控制IIS和EIS。
本实施例与其他实施例的不同之处在于，需要镜头MPU 109不仅考虑OIS可校正角度和IIS可校正角度而且还考虑通过EIS的可校正角度(下文中称为“EIS可校正角度”)来设置各校正比率。此外，在实施例1中，需要照相机MPU 102将IIS滚动抖动可校正角度发送到镜头MPU109，并且镜头MPU 109考虑到IIS滚动抖动可校正角度来计算IIS可移动量。
另一方面，在实施例3中，镜头MPU 109在没有从照相机MPU 102接收EIS可校正角度和IIS滚动抖动可校正角度的情况下计算各校正比率。这使得可以减少照相机主体100和可更换镜头101之间的通信量并简化计算校正比率的过程。
图9示出了由照相机主体100(照相机MPU 102)和可更换镜头101(镜头MPU 109)进行的图像模糊校正处理3的流程图。由照相机MPU102进行的处理在图9的左侧示出，并且由镜头MPU 109进行的处理在图9的右侧示出。照相机MPU 102和镜头MPU 109根据计算机程序执行相应处理。
当照相机主体100通电以向可更换镜头101供电并且照相机MPU102与镜头MPU 109之间的通信开始时，照相机MPU 102在步骤S401开始该处理。
在步骤S401，考虑到EIS可校正角度和IIS滚动抖动可校正角度，照相机MPU 102计算传感器有效大小。在该计算中，照相机MPU 102使计算出的传感器有效大小与传感器读出区域4的实际大小不同。将参照图10的流程图描述计算传感器有效大小的过程。
在步骤S501，照相机MPU 102确定是否在照相机主体100中进行EIS。当进行EIS时，照相机MPU 102进入步骤S502，以将传感器有效大小设置为比传感器读出区域4的实际大小更小的EIS裁剪大小。图11示出了传感器读出区域4和作为EIS中的图像裁剪区域的EIS裁剪区域8。EIS可校正角度根据EIS裁剪区域8可在传感器读出区域4内移动的最大量来设置。此外，图像圈3内和IIS机械行程范围2内的EIS裁剪区域8的可移动量是传感器读出区域4内的EIS裁剪区域8的可移动量与IIS可移动量之和。
接下来，在步骤S503，照相机MPU 102确定是否通过IIS进行滚动抖动校正。当要进行滚动抖动校正时，照相机MPU 102进入步骤S504。
在步骤S504，照相机MPU 102设置大于传感器读出区域4的实际大小或者大于当已经进行了步骤502的处理时的EIS裁剪区域8的大小的传感器有效大小。
图12示出了考虑到IIS的滚动抖动校正量的传感器有效大小9。传感器有效大小9被设置为包括整个范围7的矩形，在范围7中传感器读出区域4通过滚动抖动校正而旋转。该传感器有效大小9由下式(1)表示。在式(1)中，“*”表示乘法。
LX’＝LX*cosθRoll+LY*sinθRoll
LY’＝LX*sinθRoll+LY*cosθRoll (1)
在式(1)中，Lx′和Ly′分别表示考虑到IIS的滚动抖动校正量的传感器有效大小的水平宽度和垂直宽度，并且Lx和Ly分别表示与传感器读出区域4相同的传感器有效大小的水平宽度和垂直宽度。此外，θRoll表示IIS滚动抖动可校正角度。
在第一实施例中的步骤S103，由于可以旋转传感器读出区域4的区域7具有复杂的形状，因此在图像圈3和IIS机械行程范围2中的IIS可移动量的计算变得复杂。另一方面，如本实施例中一样使用考虑到滚动抖动校正的矩形传感器有效大小9，使得可以简单地计算IIS可移动量。
接下来，在图9中的步骤S402中，照相机MPU 102将在步骤S401中计算出的传感器有效大小和IIS机械行程量发送到镜头MPU 109。由于此时发送的传感器有效大小已经考虑到EIS可校正角度和IIS滚动抖动可校正角度而被设置，所以不需要将EIS可校正角度和IIS滚动抖动可校正角度发送到镜头MPU 109。
接下来，在步骤S403，镜头MPU 109将图像圈信息和焦距信息发送到照相机MPU102。其原因如实施例1中的步骤S102所述。因此，照相机MPU 102获取(接收)图像圈信息和焦距信息。
接下来，在步骤S404，镜头MPU 109使用传感器有效大小、图像圈信息和IIS机械行程量，计算图像传感器104的各移动方向上的I/EIS可移动量。I/EIS是指IIS+EIS。计算I/EIS可移动量的方法与实施例1中的步骤S103中描述的方法相同。在步骤S401考虑到EIS和通过IIS的滚动抖动校正而设置了传感器有效大小，从而在该步骤计算出的I/EIS可移动量是考虑到滚动抖动校正的IIS可移动量和EIS可校正角度(EIS可移动量)之和。
接下来，在步骤S405，镜头MPU 109通过与实施例1中的步骤S104所述转换方法相同的转换方法，分别将OIS可移动量和I/EIS可移动量转换为可校正角度。
在步骤S406，作为设置单元的镜头MPU 109计算(设置)各移动方向上的OIS校正比率(OIS+和OIS-校正比率)和I/EIS校正比率(I/EIS+和I/EIS-校正比率)。在该实施例中，OIS校正比率是OIS校正量与由IIS、EIS和OIS提供的总图像模糊校正量(角度[度])的比率，并且I/EIS校正比率是由IIS和EIS提供的校正量(下文中称为“I/EIS校正量”)与上述的总图像模糊校正量的比率。
接下来，在步骤S407中，镜头MPU 109将在步骤S406中计算出的I/EIS校正比率发送到照相机MPU 102。
然后，在步骤S408，照相机MPU 102使用在步骤S403从镜头MPU109接收到的图像圈信息和焦距信息来计算EIS可校正角度和IIS可校正角度。此外，在步骤S407，照相机MPU102根据EIS可校正角度和IIS可校正角度之间的比率来划分从镜头MPU 109接收到的I/EIS校正比率。因此，照相机MPU 102计算图像传感器104的各移动方向上的IIS校正比率(IIS+和IIS-校正比率)和EIS校正比率(EIS+和EIS-校正比率)。IIS校正比率是IIS校正量与通过IIS、EIS和OIS提供的总图像模糊校正量的比率。EIS校正比率是由EIS提供的校正量(下文中称为“EIS校正量”)与上述的总图像模糊校正量的比率。
接下来，在步骤S409，照相机MPU 102使用在步骤S408计算出的EIS校正比率(EIS+和EIS-校正比率)来控制EIS。具体地，照相机MPU102根据由照相机陀螺仪传感器106检测到的照相机抖动和EIS校正比率来计算EIS校正量，该EIS校正量是EIS裁剪区域的移动量。然后，照相机MPU 102根据计算出的EIS校正量改变EIS裁剪区域的位置，以输出运动图像。
在步骤S409的同时，在步骤S410，照相机MPU 102使用在步骤S408计算的IIS校正比率(IIS+和IIS-校正比率)来控制IIS，如在实施例1中的步骤S107一样。
此外，在步骤S409的同时，在步骤S411，镜头MPU 109使用在步骤S406计算的OIS校正比率(OIS+和OIS-校正比率)来控制OIS，如在实施例1中的步骤S108一样。
因此，进行了通过OIS、IIS和EIS的协作图像模糊校正。
在该实施例中，照相机MPU 102根据EIS校正量和IIS的滚动抖动校正量改变传感器有效大小，以将改变后的传感器有效大小发送给镜头MPU 109。因此，镜头MPU 109可以在不考虑照相机主体100中的EIS可校正角度和IIS滚动抖动可校正角度的情况下计算(设置)OIS校正比率和I/EIS校正比率。因此，该实施例可以减少照相机主体100和可更换镜头101之间的通信量，并且在计算各校正比率时减小镜头MPU 109上的处理负荷。
[实施例4]
在作为本发明的第四实施例(实施例4)的照相机系统中，可更换镜头101对应于第一光学装置和一个光学装置，并且照相机主体100对应于第二光学装置和另一光学装置。在实施例4中，为了消除计算图像传感器104的各移动方向上的IIS校正比率的需要，照相机主体100改变图像传感器10的移动的初始位置(下文中称为“IIS初始位置”)，这与其他实施例不同。可更换镜头101使用从照相机主体100接收到的IIS可移动量来计算OIS校正比率和IIS校正比率。然后，照相机主体100根据从可更换镜头101接收到的IIS校正比率控制IIS。
参照图13，将描述IIS初始位置的变化。在图13的左部和右部中，与图3中一样，示出了图像圈3的中心位置1'相对于IIS机械行程范围2的中心位置1向左下方偏移的情况。在图13的左部中，示出了当IIS初始位置位于IIS机械行程范围2的中心位置1时的+X方向上的IIS可移动量6'和-X方向上的IIS可移动量5'的情况。IIS移动量5'和6'相互不同。类似地，+Y方向上的IIS可移动量12'和-Y方向上的IIS可移动量11'彼此不同。因此，与其他实施例一样，需要计算和设置图像传感器104的各移动方向(+X，-X，+Y和-Y方向)上的IIS校正比率。
另一方面，在图13的右部中，示出了IIS初始位置被设置在可以在X和Y方向中的各方向的+和-方向上获得相同的可移动量的位置的情况。在这种情况下，+X方向上的IIS可移动量6"和-X方向上的IIS可移动量5"彼此相等，并且+Y方向上IIS可移动量12"和-Y方向上的IIS可移动量11"彼此相等。因此，不需要计算图像传感器104的各移动方向上的IIS校正比率。也就是说，可以在+X方向和-X方向上使用相同的IIS校正比率，并且可以在+Y方向和-Y方向上使用相同的IIS校正比率。
图14示出了由照相机主体100(照相机MPU 102)和可更换镜头101(镜头MPU 109)进行的图像模糊校正处理4的流程图。由照相机MPU102进行的处理在图14的左侧示出，并且由镜头MPU 109进行的处理在图14的右侧示出。照相机MPU 102和镜头MPU 109根据计算机程序执行相应处理。
当照相机主体100通电以向可更换镜头101供电并且照相机MPU102与镜头MPU 109之间的通信开始时，镜头MPU 109在步骤S601开始该处理。
在步骤S601，镜头MPU 109将图像圈信息发送给照相机MPU 102。因此，照相机MPU102获取(接收)图像圈信息。
接下来，在步骤S602，照相机MPU 102使用传感器有效大小、图像圈信息和IIS机械行程量，计算图像传感器104的各移动方向上的IIS可移动量。计算IIS可移动量的方法与实施例1中的步骤S103所述的方法相同。
接下来，在步骤S603，作为控制单元的照相机MPU 102将IIS初始位置移动(即，将图像传感器104移动)到在步骤S602中计算出的各个移动方向(+X和-X方向)上的IIS可移动量变成彼此相等的位置。然后，照相机MPU 102重新计算IIS可移动量。在该计算中，由于各个移动方向上的IIS可移动量彼此相等，因此仅需要在一个移动方向上计算IIS可移动量。移动IIS初始位置后的IIS可移动量由下式(2)表示。
dx′＝(dx ++dx -)/2 (2)
在式(2)中，dx'表示在移动IIS初始位置后在+X方向和-X方向上的IIS可移动量，dx +表示在+X方向上的IIS可移动量，并且dx -是在-X方向上的IIS可移动量。
接下来，在步骤S604，照相机MPU 102将在步骤S603中计算出的IIS可移动量发送给镜头MPU 109。如上所述，由于各个移动方向上的IIS可移动量彼此相等，所以只需要将一个移动方向上的IIS可移动量发送给镜头MPU 109。
接下来，在步骤S605，镜头MPU 109将图像拍摄光学系统的焦距信息发送给照相机MPU 102。
接下来，在步骤S606中，如在实施例1中的步骤S104一样，镜头MPU 109将OIS可移动量和IIS可移动量分别转换为OIS可校正角度和IIS可校正角度。
接下来，在步骤S607中，作为设置单元的镜头MPU 109根据在步骤S606中计算的OIS可校正角度和IIS可校正角度的比率来计算(设置)OIS校正比率和IIS校正比率。在该计算中，由于IIS可校正角度对于+X和-X方向是共同的，因此不需要计算这些方向上的IIS校正比率。
接下来，在步骤S608，镜头MPU 109将+X和-X方向上的共同的IIS校正比率发送给照相机MPU 102。然后，在步骤S609，照相机MPU 102使用在步骤S606从镜头MPU 109接收到的IIS校正比率来控制IIS，如在实施例1中的步骤S107一样。
在步骤S609的同时，在步骤S610，镜头MPU 109使用在步骤S607计算的OIS校正比率来控制OIS控制，如在实施例1中的步骤S108一样。
因此，进行了通过OIS和IIS两者，即，通过校正透镜113和图像传感器104的协作图像模糊校正。
在该实施例中，IIS初始位置被移动到图像传感器104的各个移动方向(+X和-X方向)上的IIS可移动量彼此相等的位置，从而各个移动方向上的IIS校正比率变成彼此相等。这使得可以消除计算各个移动方向上的IIS校正比率的需要。因此，不需要在照相机主体100和可更换镜头101之间传送各个移动方向上的IIS校正比率，从而减少它们之间的通信量。此外，不需要计算各个移动方向上的IIS校正比率，从而可以减小镜头MPU 109的处理负荷。
实施例1描述了照相机MPU 102将传感器有效大小、IIS机械行程量和IIS滚动抖动可校正角度发送给镜头MPU 109，并且镜头MPU 109计算图像传感器104的各移动方向上的IIS可移动量的情况。然而，照相机MPU 102可以使用图像圈信息和焦距信息预先计算各移动方向上的IIS可移动量，以将它们发送给镜头MPU 109，并且镜头MPU 109可以根据它们计算IIS校正比率。
此外，实施例3描述了镜头MPU 109计算I/EIS可移动量和I/EIS校正比率的情况。然而，照相机MPU 102可以计算I/EIS可移动量和I/EIS校正比率。在这种情况下，照相机MPU102可以将传感器有效大小转换为考虑到滚动抖动校正量的传感器有效大小，以在计算I/EIS可移动量和I/EIS校正比率时减小照相机MPU 102的处理负荷。
此外，可以执行如下处理：当照相机主体100进行静止图像拍摄时进行实施例1中描述的图像模糊校正处理1，并且当照相机主体100进行运动图像拍摄时进行实施例2中描述的图像模糊校正处理2。图15示出了由照相机MPU 102进行的该处理。
在步骤S701，照相机MPU 102确定照相机主体100是进行静止图像拍摄还是进行运动图像拍摄。当进行静止图像拍摄时，照相机MPU 102进入步骤S702，以利用镜头MPU 109进行图像模糊校正处理1。另一方面，当进行运动图像拍摄时，照相机MPU 102进入步骤S703，以利用镜头MPU 109进行图像模糊校正处理2。
在这种情况下，可以在静止图像拍摄和运动图像拍摄中选择性地进行适当的图像模糊校正处理。
[其它实施例]
本发明的实施例也可以通过如下实现：一种系统或装置的计算机，该系统或装置读出并执行在存储介质(其也可被更充分地称为“非暂态计算机可读存储介质”)上记录的计算机可执行指令(例如，一个或多个程序)，以执行上述实施例中的一个或多个的功能，并且/或者，该系统或装置包括用于执行上述实施例中的一个或多个的功能的一个或多个电路(例如，专用集成电路(ASIC))；以及由该系统或者装置的计算机执行的方法，例如，从存储介质读出并执行计算机可执行指令，以执行上述(实施例中的一个或多个的功能，并且/或者，控制所述一个或多个电路以执行上述实施例中的一个或多个的功能。所述计算机可以包括一个或更多处理器(例如，中央处理单元(CPU)，微处理单元(MPU))，并且可以包括分开的计算机或分开的处理器的网络，以读出并执行所述计算机可执行指令。所述计算机可执行指令可以例如从网络或存储介质被提供给计算机。例如，存储介质可以包括如下中的一个或多个：硬盘，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，分布式计算系统的存储器，光盘(例如，压缩盘(CD)，数字多功能光盘(DVD)，或蓝光光盘(BD)TM)，闪速存储器装置，存储卡，等等。
虽然针对示例性实施例描述了本发明，但是，应该理解，本发明不限于公开的示例性实施例。下述权利要求的范围应当被赋予最宽的解释，以便涵盖所有这类修改以及等同的结构和功能。

Claims (22)

1.一种照相机，其用在包括照相机和镜头装置的照相机系统中，该镜头装置以可拆卸的方式附接到照相机并且包括对于图像模糊校正可移动的光学元件，所述照相机的特征在于包括：
图像传感器，其对于所述图像模糊校正可移动；以及
设置单元，其被构造为使用关于由镜头装置形成的图像圈的信息，关于图像传感器的机械可移动量的信息，以及关于图像传感器的信号读出区域的大小的信息，在多个模糊方向的各模糊方向上设置分别通过所述镜头装置的光学元件和所述照相机的图像传感器的移动而提供的图像模糊校正量的比率，其中，所述多个模糊方向关于方向的符号彼此区分。
2.根据权利要求1所述的照相机，其中，设置单元基于(a)由通过使用关于图像圈的信息，关于图像传感器的机械可移动量的信息，以及关于信号读出区域的大小的信息确定的图像传感器的移动而提供的图像模糊可校正量，以及(b)通过光学元件的移动提供的图像模糊可校正量来设置所述比率。
3.根据权利要求1所述的照相机，其中，关于图像圈的信息是关于图像圈的中心位置以及图像圈的半径和直径中的一个的信息。
4.根据权利要求3所述的照相机，其中，当图像圈的中心位置从信号读出区域的中心位置偏移时，设置单元在各模糊方向上设置所述比率。
5.根据权利要求1所述的照相机，其中，设置单元将所述比率发送给镜头装置。
6.根据权利要求1所述的照相机，其中，当图像传感器被旋转以进行针对滚动抖动的所述图像模糊校正时，设置单元使用比信号读出区域的实际大小更大的图像传感器的信号读出区域的大小，作为图像传感器的要用于设置所述比率的所述信号读出区域的大小，来设置所述比率。
7.根据权利要求1所述的照相机，其中，当对图像传感器进行电子图像模糊校正时，设置单元使用比信号读出区域的实际大小更小的图像传感器的信号读出区域的大小，作为图像传感器的要用于设置所述比率的所述信号读出区域的大小，来设置所述比率。
8.一种镜头装置，其用在包括照相机和镜头装置的照相机系统中，该照相机包括对于图像模糊校正可移动的图像传感器，该镜头装置以可拆卸的方式附接到照相机，所述镜头装置的特征在于包括：
光学元件，其对于图像模糊校正可移动；以及
设置单元，其被构造为使用关于由镜头装置形成的图像圈的信息，关于图像传感器的机械可移动量的信息，以及关于图像传感器的信号读出区域的大小的信息，在多个模糊方向的各模糊方向上设置分别通过所述镜头装置的光学元件和所述照相机的图像传感器的移动而提供的图像模糊校正量的比率，其中，所述多个模糊方向关于方向的符号彼此区分。
9.根据权利要求8所述的镜头装置，其中，设置单元基于(a)由通过使用关于图像圈的信息，关于图像传感器的机械可移动量的信息，以及关于信号读出区域的大小的信息确定的图像传感器的移动而提供的图像模糊可校正量，以及(b)通过光学元件的移动提供的图像模糊可校正量来设置所述比率。
10.根据权利要求8所述的镜头装置，其中，关于图像圈的信息是关于图像圈的中心位置以及图像圈的半径和直径中的一个的信息。
11.根据权利要求10所述的镜头装置，其中，当图像圈的中心位置从信号读出区域的中心位置偏移时，设置单元在各模糊方向上设置所述比率。
12.根据权利要求8所述的镜头装置，其中，设置单元将所述比率发送给照相机。
13.根据权利要求8所述的镜头装置，其中，当图像传感器被旋转以进行针对滚动抖动的图像模糊校正时，设置单元使用比信号读出区域的实际大小更大的图像传感器的信号读出区域的大小，作为图像传感器的要用于设置所述比率的所述信号读出区域的大小，来设置所述比率。
14.根据权利要求8所述的镜头装置，其中，当对图像传感器进行电子图像模糊校正时，设置单元使用比信号读出区域的实际大小更小的图像传感器的信号读出区域的大小，作为图像传感器的要用于设置所述比率的信号读出区域的大小，来设置所述比率。
15.一种照相机，其用在包括照相机和镜头装置的照相机系统中，该镜头装置以可拆卸的方式附接到照相机并且包括对于图像模糊校正可移动的光学元件，所述照相机的特征在于包括：
图像传感器，其对于图像模糊校正可移动；以及
控制单元，其被构造为使用关于由镜头装置形成的图像圈的信息，将用于图像模糊校正的图像传感器的初始移动位置移动到图像传感器在关于方向的符号彼此区分的移动方向上的可移动量变成相互相等的位置。
16.根据权利要求15所述的照相机，还包括：设置单元，其被构造为设置分别通过光学元件和图像传感器的移动而提供的图像模糊校正量的比率，所述比率对于光学元件和图像传感器中的每一个的各移动方向是共同的。
17.一种照相机的控制方法，所述照相机包括对于图像模糊校正可移动的图像传感器，所述照相机用在包括照相机和镜头装置的照相机系统中，该镜头装置以可拆卸的方式附接到照相机并且包括对于图像模糊校正可移动的光学元件，所述方法的特征在于包括以下步骤：
获取关于由镜头装置形成的图像圈的信息，关于图像传感器的机械可移动量的信息，以及关于图像传感器的信号读出区域的大小的信息；以及
使用关于图像圈的信息，关于机械可移动量的信息，以及关于信号读出区域的大小的信息，在多个模糊方向的各模糊方向上设置分别通过所述镜头装置的光学元件和所述照相机的图像传感器的移动而提供的图像模糊校正量的比率，其中，所述多个模糊方向关于方向的符号彼此区分。
18.一种镜头装置的控制方法，所述镜头装置包括对于图像模糊校正可移动的光学元件，所述镜头装置用在包括照相机和镜头装置的照相机系统中，该照相机包括对于图像模糊校正可移动的图像传感器，所述方法的特征在于包括以下步骤：
获取关于由镜头装置形成的图像圈的信息，关于图像传感器的机械可移动量的信息，以及关于图像传感器的信号读出区域的大小的信息；以及
使用关于图像圈的信息，关于机械可移动量的信息，以及关于信号读出区域的大小的信息，在多个模糊方向的各模糊方向上设置分别通过所述镜头装置的光学元件和所述照相机的图像传感器的移动而提供的图像模糊校正量的比率，其中，所述多个模糊方向关于方向的符号彼此区分。
19.一种照相机的控制方法，所述照相机用在包括照相机和镜头装置的照相机系统中，该照相机包括对于图像模糊校正可移动的图像传感器，该镜头装置以可拆卸的方式附接到照相机并且包括对于图像模糊校正可移动的光学元件，所述方法的特征在于包括以下步骤：
获取关于由镜头装置形成的图像圈的信息；以及
使用关于图像圈的信息，将图像传感器移动到用于图像模糊校正的图像传感器在关于方向的符号彼此区分的移动方向上的可移动量变成相互相等的位置。
20.一种计算机可读非暂时性存储介质，其存储用于使照相机执行根据权利要求17所述的方法的步骤的程序，所述照相机包括对于图像模糊校正可移动的图像传感器，所述照相机用在包括照相机和镜头装置的照相机系统中，该镜头装置以可拆卸的方式附接到照相机并且包括对于图像模糊校正可移动的光学元件。
21.一种计算机可读非暂时性存储介质，其存储用于使镜头装置执行根据权利要求18所述的方法的步骤的程序，所述镜头装置包括对于图像模糊校正可移动的光学元件，所述镜头装置用在包括照相机和镜头装置的照相机系统中，该照相机包括对于所述图像模糊校正可移动的图像传感器。
22.一种计算机可读非暂时性存储介质，其存储用于使照相机执行根据权利要求19所述的方法的步骤的程序，所述照相机包括对于图像模糊校正可移动的图像传感器，所述照相机用在包括镜头装置的照相机系统中，该镜头装置以可拆卸的方式附接到照相机并且包括对于图像模糊校正可移动的光学元件。
CN201910843066.XA 2018-09-07 2019-09-06 照相机、镜头装置及其控制方法和存储介质 Active CN110891133B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018167529A JP7191599B2 (ja) 2018-09-07 2018-09-07 光学機器
JP2018-167529 2018-09-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110891133A CN110891133A (zh) 2020-03-17
CN110891133B true CN110891133B (zh) 2021-10-15

Family

ID=67875245

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910843066.XA Active CN110891133B (zh) 2018-09-07 2019-09-06 照相机、镜头装置及其控制方法和存储介质

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11146729B2 (zh)
EP (1) EP3621287A1 (zh)
JP (1) JP7191599B2 (zh)
CN (1) CN110891133B (zh)
BR (1) BR102019017495A2 (zh)
PH (1) PH12019000330A1 (zh)
RU (1) RU2751463C2 (zh)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109040553B (zh) 2013-06-13 2021-04-13 核心光电有限公司 双孔径变焦数字摄影机
CN105359006B (zh) 2013-07-04 2018-06-22 核心光电有限公司 小型长焦透镜套件
US9857568B2 (en) 2013-07-04 2018-01-02 Corephotonics Ltd. Miniature telephoto lens assembly
US9392188B2 (en) 2014-08-10 2016-07-12 Corephotonics Ltd. Zoom dual-aperture camera with folded lens
IL302577A (en) 2017-02-23 2023-07-01 Corephotonics Ltd Lens designs for a folded camera
US11553133B2 (en) * 2018-07-20 2023-01-10 Nikon Corporation Camera body, camera accessory, and sharing ratio transmission method
KR20240110073A (ko) 2019-01-03 2024-07-12 코어포토닉스 리미티드 적어도 하나의 2 상태 줌 카메라를 갖는 멀티-애퍼처 카메라
JP7152588B2 (ja) * 2019-02-20 2022-10-12 富士フイルム株式会社 ぶれ補正装置、撮像装置、監視システム、及びプログラム
WO2021033047A1 (en) 2019-08-21 2021-02-25 Corephotonics Ltd. Low total track length for large sensor format
US11656538B2 (en) 2019-11-25 2023-05-23 Corephotonics Ltd. Folded zoom camera module with adaptive aperture
US11102412B1 (en) * 2020-02-13 2021-08-24 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Imaging apparatus
JP6775208B1 (ja) 2020-04-06 2020-10-28 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 撮像装置及び撮像システム
KR20240001277A (ko) 2020-05-30 2024-01-03 코어포토닉스 리미티드 슈퍼 매크로 이미지를 얻기 위한 시스템 및 방법
WO2022023855A1 (en) 2020-07-31 2022-02-03 Corephotonics Ltd. Folded macro-tele camera lens designs
KR20230143190A (ko) * 2020-09-18 2023-10-11 코어포토닉스 리미티드 팝-아웃 줌 카메라
KR102519109B1 (ko) 2020-09-21 2023-04-06 한국원자력연구원 방사성 물질 운반용기의 충격완충장치
US11803106B2 (en) 2020-12-01 2023-10-31 Corephotonics Ltd. Folded camera with continuously adaptive zoom factor
CN118151353A (zh) 2021-03-22 2024-06-07 核心光电有限公司 具有连续自适应缩放因子的相机和移动设备
CN113572929B (zh) * 2021-07-09 2023-06-16 Oppo广东移动通信有限公司 图像处理方法、装置、电子设备及存储介质
CN113596322B (zh) * 2021-07-09 2023-06-30 Oppo广东移动通信有限公司 图像处理方法、装置、电子设备及存储介质
EP4280615A4 (en) * 2021-07-30 2024-08-14 Honor Device Co Ltd IMAGE ANTI-SHAKE METHOD AND ELECTRONIC DEVICE
JP2023544219A (ja) 2021-09-23 2023-10-20 コアフォトニクス リミテッド 大口径連続ズーム屈曲テレカメラ
KR20240009432A (ko) 2021-11-02 2024-01-22 코어포토닉스 리미티드 컴팩트형 더블 폴디드 텔레 카메라
JP7395552B2 (ja) * 2021-11-10 2023-12-11 キヤノン株式会社 制御装置、撮像装置、レンズ装置、制御方法、およびプログラム
JP7392089B2 (ja) * 2022-01-01 2023-12-05 キヤノン株式会社 撮像システム、レンズ装置、撮像装置、制御装置
US20230292007A1 (en) * 2022-03-11 2023-09-14 Canon Kabushiki Kaisha Control apparatus, optical apparatus, and control method
JP2024033495A (ja) * 2022-08-30 2024-03-13 キヤノン株式会社 防振制御装置及び方法、プログラム及び記憶媒体

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009086494A (ja) * 2007-10-02 2009-04-23 Konica Minolta Opto Inc 手振れ補正ユニットの初期位置設定方法及びレンズ鏡胴並びに撮像装置
CN101943836A (zh) * 2009-07-06 2011-01-12 富士胶片株式会社 图像抖动校正设备及摄像设备
CN103384309A (zh) * 2012-05-02 2013-11-06 佳能株式会社 图像拍摄装置及控制方法
CN106353949A (zh) * 2015-07-13 2017-01-25 奥林巴斯株式会社 照相机系统、抖动校正方法、照相机机身以及更换镜头

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4354076B2 (ja) 2000-03-13 2009-10-28 オリンパス株式会社 画枠センタリング調整方法および撮像装置
US6985177B2 (en) 2000-07-04 2006-01-10 Canon Kabushiki Kaisha Image sensing system and its control method
JP2009139877A (ja) 2007-12-11 2009-06-25 Nikon Corp 撮像装置及びこの撮像装置の製造方法
JP5197126B2 (ja) 2008-04-22 2013-05-15 キヤノン株式会社 撮像装置および撮像システム
CN102210137A (zh) * 2008-11-12 2011-10-05 柯尼卡美能达精密光学株式会社 摄像装置的调整方法及摄像装置
JP2011221148A (ja) * 2010-04-06 2011-11-04 Hoya Corp カメラ
JP6410431B2 (ja) * 2014-01-30 2018-10-24 オリンパス株式会社 カメラシステム
JP6341691B2 (ja) * 2014-02-26 2018-06-13 キヤノン株式会社 像振れ補正装置およびその制御方法、光学機器、撮像装置
JP6398081B2 (ja) * 2014-03-12 2018-10-03 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 カメラ本体、カメラシステム、そのブレ補正制御方法、及びカメラ本体のブレ補正制御プログラム
JP6506517B2 (ja) * 2014-08-25 2019-04-24 キヤノン株式会社 画像処理装置及びその制御方法、及び撮像装置
JP6504969B2 (ja) * 2015-08-19 2019-04-24 キヤノン株式会社 撮像システム、撮像装置、レンズ装置、撮像システムの制御方法
JP6821339B2 (ja) * 2015-09-15 2021-01-27 キヤノン株式会社 像振れ補正装置、傾き補正装置、像振れ補正装置の制御方法、傾き補正装置の制御方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009086494A (ja) * 2007-10-02 2009-04-23 Konica Minolta Opto Inc 手振れ補正ユニットの初期位置設定方法及びレンズ鏡胴並びに撮像装置
CN101943836A (zh) * 2009-07-06 2011-01-12 富士胶片株式会社 图像抖动校正设备及摄像设备
CN103384309A (zh) * 2012-05-02 2013-11-06 佳能株式会社 图像拍摄装置及控制方法
CN106353949A (zh) * 2015-07-13 2017-01-25 奥林巴斯株式会社 照相机系统、抖动校正方法、照相机机身以及更换镜头

Also Published As

Publication number Publication date
EP3621287A1 (en) 2020-03-11
JP7191599B2 (ja) 2022-12-19
PH12019000330A1 (en) 2021-04-12
CN110891133A (zh) 2020-03-17
US11146729B2 (en) 2021-10-12
US20200084358A1 (en) 2020-03-12
BR102019017495A2 (pt) 2020-03-24
JP2020042078A (ja) 2020-03-19
RU2751463C2 (ru) 2021-07-14
RU2019127790A3 (zh) 2021-03-04
RU2019127790A (ru) 2021-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110891133B (zh) 照相机、镜头装置及其控制方法和存储介质
US9602727B2 (en) Imaging apparatus and imaging method
JP6530602B2 (ja) 撮像装置及びその制御方法
CN110022433B (zh) 摄像设备、镜头设备及其控制方法
US11159726B2 (en) Lens apparatus, camera, control method, and storage medium
JP6500238B2 (ja) 撮像装置、撮像方法及び撮像プログラム
JP2010103895A (ja) 撮像装置、複眼撮像装置及び撮像制御方法
KR20190141080A (ko) 화상 처리장치, 화상 처리방법, 촬상장치, 및 렌즈장치
JP7218207B2 (ja) カメラ、レンズ装置、制御方法、およびコンピュータプログラム
JP7071204B2 (ja) 撮像システム、レンズ装置、撮像装置、及びその制御方法
JP2015154409A (ja) 撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラム、および、記憶媒体
JP2011217311A (ja) 撮像装置および撮像装置の制御方法
JP2019208168A (ja) 撮像装置およびその制御方法ならびにプログラム
JP2016126164A (ja) 撮像装置及び撮像方法
JP6700874B2 (ja) 像ブレ補正装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体
CN107659766B (zh) 控制设备和方法、摄像设备和系统、镜头设备和存储介质
CN116112796A (zh) 控制装置，图像拾取装置，透镜装置和控制方法
JP2015159447A (ja) 撮像装置及びその制御方法
JP6869841B2 (ja) 画像処理装置、画像処理装置の制御方法、およびプログラム
JP6764308B2 (ja) 補正装置及びその制御方法、撮像装置、プログラム並びに記憶媒体
JP2017116738A (ja) 画像補正装置、画像補正装置の制御方法及びプログラム
JP2018113624A (ja) 撮像装置、及び撮像装置の制御方法
JP7383413B2 (ja) レンズ装置、撮像装置、撮像システム、及び制御方法
JP6618575B2 (ja) 画像処理装置、撮像装置、レンズ装置、および、画像処理方法
JP2023099474A (ja) 撮像システム、レンズ装置、撮像装置、制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant