JP6942535B2 - 撮像装置およびその制御方法、レンズ装置およびその制御方法、撮像システム - Google Patents
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Description
本発明の目的は、撮像装置の本体部と該本体部に装着可能なレンズ装置とがそれぞれ振れ検出手段を備えた構成において、いずれかの振れ検出手段のキャリブレーション中に振れ量の取得を可能にすることである。
図3から図10を参照して、本発明の第1実施例による、本体部100およびレンズ装置200の振れ量検出処理について説明する。図3は本体部100の動作を説明するフローチャートである。以下の処理は、ユーザがレンズ装置200を本体部100に装着して、操作部132を操作することで本体部100が起動した時点から開始する。
次に、図3,4,6,8,11,12,13,14を参照して、本発明の第2実施例を説明する。
図3のフローチャートを参照して、本実施例の本体部100の動作を説明する。レンズ装置200が本体部100に装着され、操作部132を操作されることで本体部100が起動して処理が開始する。S300、S301、S302、S303、S305、S307の各処理は第1実施例の場合と同様であるため、それらの説明を省略し、相違点を説明する。なお、このような説明の省略の仕方は後述の実施例でも同じである。
S1101でシステム制御部120は、本体部100の振れ検出部151がキャリブレーション中であるか否かを判定する。振れ検出部151がキャリブレーション中であると判定された場合、S1103に進み、振れ検出部151がキャリブレーション中でないと判定された場合にはS1102に進む。
S1301でレンズ制御部203は、レンズ装置200の振れ検出部205がキャリブレーション中であるか否かを判定する。振れ検出部205がキャリブレーション中であると判定された場合、S1303に進み、振れ検出部205がキャリブレーション中でないと判定された場合にはS1302に進む。
次に図3,4,6,8,12,14,15,16を参照して、本発明の第3実施例を説明する。
図3のフローチャートを参照して、本実施例の本体部100の動作を説明する。レンズ装置200が本体部100に装着され、操作部132が操作されることで本体部100が起動して処理が開始する。S304以外の各処理は第2実施例と同様である。S304でシステム制御部120は、図15にて後述する振れ量取得タイマ割込1を開始させる。以降、図15に示すタイマ割込処理は一定時間ごとに繰り返し実行される。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。
120:システム制御部
151:振れ検出部
200:レンズ装置
203:レンズ制御部
205:振れ検出部
Claims (25)
- 本体部にレンズ装置を装着可能な撮像装置であって、
前記レンズ装置が備える第1の振れ検出手段のキャリブレーションに関わる情報として、前記第1の振れ検出手段がキャリブレーション中であるか否かを示す情報を受信する受信手段と、
前記本体部の振れを検出する第2の振れ検出手段と、
キャリブレーション中でない前記第1または第2の振れ検出手段による振れ量を選択する制御を行う制御手段と、を備える
ことを特徴とする撮像装置。 - 本体部にレンズ装置を装着可能な撮像装置であって、
前記レンズ装置が備える第1の振れ検出手段のキャリブレーションに関わる情報を受信する受信手段と、
前記本体部の振れを検出する第2の振れ検出手段と、
受信された前記第1の振れ検出手段のキャリブレーションに関わる情報により前記第1または第2の振れ検出手段による振れ量を選択する制御を行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第1の振れ検出手段のキャリブレーションが行われており、かつ、前記第2の振れ検出手段のキャリブレーションが行われていない場合、前記第2の振れ検出手段による振れ量を用いて像ブレ補正を制御する
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記制御手段は、前記第2の振れ検出手段により検出される所定時間の振れ量の変化量が所定値以下であって、かつ前記第1の振れ検出手段がキャリブレーション中である場合、前記第2の振れ検出手段のキャリブレーションを行わない
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の撮像装置。 - 本体部にレンズ装置を装着可能な撮像装置であって、
前記レンズ装置が備える第1の振れ検出手段のキャリブレーションに関わる情報として、前記第1の振れ検出手段の前回のキャリブレーション時の時刻を示す情報を受信する受信手段と、
前記本体部の振れを検出する第2の振れ検出手段と、
受信された前記第1の振れ検出手段のキャリブレーションに関わる情報により前記第1または第2の振れ検出手段による振れ量を選択する制御を行う制御手段と、を備える
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記制御手段は、前記第1および第2の振れ検出手段のうち、前回のキャリブレーション時からの経過時間が短い方の振れ検出手段の振れ量を取得する
ことを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。 - 本体部にレンズ装置を装着可能な撮像装置であって、
前記レンズ装置が備える第1の振れ検出手段のキャリブレーションに関わる情報として、前記第1の振れ検出手段の前回のキャリブレーション時の温度を示す情報を受信する受信手段と、
前記本体部の振れを検出する第2の振れ検出手段と、
受信された前記第1の振れ検出手段のキャリブレーションに関わる情報により前記第1または第2の振れ検出手段による振れ量を選択する制御を行う制御手段と、を備える
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記制御手段は、前記第1および第2の振れ検出手段のうち、前回のキャリブレーション時からの温度変化量が小さい方の振れ検出手段の振れ量を取得する
ことを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。 - 前記キャリブレーションは、出力のオフセットを補正する処理である
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 撮像装置の本体部に装着可能なレンズ装置であって、
前記レンズ装置の振れを検出する第1の振れ検出手段と、
前記本体部が備える第2の振れ検出手段のキャリブレーションに関わる情報として、前記第2の振れ検出手段がキャリブレーション中であるか否かを示す情報を受信する受信手段と、
キャリブレーション中でない前記第1または第2の振れ検出手段による振れ量を選択する制御を行う制御手段と、を備える
ことを特徴とするレンズ装置。 - 撮像装置の本体部に装着可能なレンズ装置であって、
前記レンズ装置の振れを検出する第1の振れ検出手段と、
前記本体部が備える第2の振れ検出手段のキャリブレーションに関わる情報を受信する受信手段と、
受信された前記第2の振れ検出手段のキャリブレーションに関わる情報により前記第1または第2の振れ検出手段による振れ量を選択する制御を行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第2の振れ検出手段のキャリブレーションが行われており、かつ、前記第1の振れ検出手段のキャリブレーションが行われていない場合、前記第1の振れ検出手段による振れ量を用いて像ブレ補正を制御する
ことを特徴とするレンズ装置。 - 前記制御手段は、前記第1の振れ検出手段により検出される所定時間の振れ量の変化量が所定値以下であって、かつ前記第2の振れ検出手段がキャリブレーション中である場合、前記第1の振れ検出手段のキャリブレーションを行わない
ことを特徴とする請求項9または請求項10に記載のレンズ装置。 - 撮像装置の本体部に装着可能なレンズ装置であって、
前記レンズ装置の振れを検出する第1の振れ検出手段と、
前記本体部が備える第2の振れ検出手段のキャリブレーションに関わる情報として、前記第2の振れ検出手段の前回のキャリブレーション時の時刻を示す情報を受信する受信手段と、
受信された前記第2の振れ検出手段のキャリブレーションに関わる情報により前記第1または第2の振れ検出手段による振れ量を選択する制御を行う制御手段と、を備える
ことを特徴とするレンズ装置。 - 前記制御手段は、前記第1および第2の振れ検出手段のうち、前回のキャリブレーション時からの経過時間が短い方の振れ検出手段の振れ量を取得する
ことを特徴とする請求項12に記載のレンズ装置。 - 撮像装置の本体部に装着可能なレンズ装置であって、
前記レンズ装置の振れを検出する第1の振れ検出手段と、
前記本体部が備える第2の振れ検出手段のキャリブレーションに関わる情報として、前記第2の振れ検出手段の前回のキャリブレーション時の温度を示す情報を受信する受信手段と、
受信された前記第2の振れ検出手段のキャリブレーションに関わる情報により前記第1または第2の振れ検出手段による振れ量を選択する制御を行う制御手段と、を備える
ことを特徴とするレンズ装置。 - 前記制御手段は、前記第1および第2の振れ検出手段のうち、前回のキャリブレーション時からの温度変化量が小さい方の振れ検出手段の振れ量を取得する
ことを特徴とする請求項14に記載のレンズ装置。 - 前記キャリブレーションは、出力のオフセットを補正する処理である
ことを特徴とする請求項9乃至15のいずれか1項に記載のレンズ装置。 - 撮像装置の本体部と該本体部に装着可能なレンズ装置とを備える撮像システムであって、
前記レンズ装置は、
前記レンズ装置の振れを検出する第1の振れ検出手段と、
前記本体部が備える第2の振れ検出手段のキャリブレーションに関わる情報として、前記第2の振れ検出手段がキャリブレーション中であるか否かを示す情報を受信する第1の受信手段と、
前記第1の振れ検出手段のキャリブレーションに関わる情報として、前記第1の振れ検出手段がキャリブレーション中であるか否かを示す情報を前記本体部に送信する第1の送信手段と、
前記第1の振れ検出手段のキャリブレーションを行う第1の制御手段と、を備え、
前記本体部は、
前記第1の振れ検出手段のキャリブレーションに関わる情報として、前記第1の振れ検出手段がキャリブレーション中であるか否かを示す情報を受信する第2の受信手段と、
前記第2の振れ検出手段と、
前記第2の振れ検出手段のキャリブレーションに関わる情報として、前記第2の振れ検出手段がキャリブレーション中であるか否かを示す情報を前記レンズ装置に送信する第2の送信手段と、
前記第2の振れ検出手段のキャリブレーションを行う第2の制御手段と、を備え、
前記第1または第2の制御手段は、キャリブレーション中でない前記第1または第2の振れ検出手段による振れ量を選択する制御を行う
ことを特徴とする撮像システム。 - 撮像装置の本体部と該本体部に装着可能なレンズ装置とを備える撮像システムであって、
前記レンズ装置は、
前記レンズ装置の振れを検出する第1の振れ検出手段と、
前記本体部が備える第2の振れ検出手段のキャリブレーションに関わる情報を受信する第1の受信手段と、
前記第1の振れ検出手段のキャリブレーションに関わる情報を前記本体部に送信する第1の送信手段と、
前記第1の振れ検出手段のキャリブレーションを行う第1の制御手段と、を備え、
前記本体部は、
前記第1の振れ検出手段のキャリブレーションに関わる情報を受信する第2の受信手段と、
前記第2の振れ検出手段と、
前記第2の振れ検出手段のキャリブレーションに関わる情報を前記レンズ装置に送信する第2の送信手段と、
前記第2の振れ検出手段のキャリブレーションを行う第2の制御手段と、を備え、
前記第1の制御手段は、前記第2の振れ検出手段のキャリブレーションが行われており、かつ、前記第1の振れ検出手段のキャリブレーションが行われていない場合、前記第1の振れ検出手段による振れ量を用いて像ブレ補正を制御し、
前記第2の制御手段は、前記第1の振れ検出手段のキャリブレーションが行われており、かつ、前記第2の振れ検出手段のキャリブレーションが行われていない場合、前記第2の振れ検出手段による振れ量を用いて像ブレ補正を制御する
ことを特徴とする撮像システム。 - 撮像装置の本体部と該本体部に装着可能なレンズ装置とを備える撮像システムであって、
前記レンズ装置は、
前記レンズ装置の振れを検出する第1の振れ検出手段と、
前記本体部が備える第2の振れ検出手段のキャリブレーションに関わる情報として、前記第2の振れ検出手段の前回のキャリブレーション時の時刻または温度を示す情報を受信する第1の受信手段と、
前記第1の振れ検出手段のキャリブレーションに関わる情報として、前記第1の振れ検出手段の前回のキャリブレーション時の時刻または温度を示す情報を前記本体部に送信する第1の送信手段と、
前記第1の振れ検出手段のキャリブレーションを行う第1の制御手段と、を備え、
前記本体部は、
前記第1の振れ検出手段のキャリブレーションに関わる情報として、前記第1の振れ検出手段の前回のキャリブレーション時の時刻または温度を示す情報を受信する第2の受信手段と、
前記第2の振れ検出手段と、
前記第2の振れ検出手段のキャリブレーションに関わる情報として、前記第2の振れ検出手段の前回のキャリブレーション時の時刻または温度を示す情報を前記レンズ装置に送信する第2の送信手段と、
前記第2の振れ検出手段のキャリブレーションを行う第2の制御手段と、を備え、
前記第1の制御手段は、受信された前記第2の振れ検出手段のキャリブレーションに関わる情報により前記第1または第2の振れ検出手段による振れ量を選択する制御を行い、
前記第2の制御手段は、受信された前記第1の振れ検出手段のキャリブレーションに関わる情報により前記第1または第2の振れ検出手段による振れ量を選択する制御を行う
ことを特徴とする撮像システム。 - 本体部にレンズ装置を装着可能な撮像装置にて実行される制御方法であって、
前記レンズ装置が備える第1の振れ検出手段のキャリブレーションに関わる情報として、前記第1の振れ検出手段がキャリブレーション中であるか否かを示す情報を受信手段が受信する工程と、
前記本体部の振れを第2の振れ検出手段が検出する工程と、
制御手段が、キャリブレーション中でない前記第1または第2の振れ検出手段による振れ量を選択する制御を行う工程と、を備える
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 本体部にレンズ装置を装着可能な撮像装置にて実行される制御方法であって、
前記レンズ装置が備える第1の振れ検出手段のキャリブレーションに関わる情報を受信手段が受信する工程と、
前記本体部の振れを第2の振れ検出手段が検出する工程と、
制御手段が、受信された前記第1の振れ検出手段のキャリブレーションに関わる情報により前記第1または第2の振れ検出手段による振れ量を選択する制御を行う制御工程と、を備え、
前記第1の振れ検出手段のキャリブレーションが行われており、かつ、前記第2の振れ検出手段のキャリブレーションが行われていない場合、前記制御工程にて、前記制御手段は前記第2の振れ検出手段による振れ量を用いて像ブレ補正を制御する
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 本体部にレンズ装置を装着可能な撮像装置にて実行される制御方法であって、
前記レンズ装置が備える第1の振れ検出手段のキャリブレーションに関わる情報として、前記第1の振れ検出手段の前回のキャリブレーション時の時刻または温度を示す情報を受信手段が受信する工程と、
前記本体部の振れを第2の振れ検出手段が検出する工程と、
制御手段が、受信された前記第1の振れ検出手段のキャリブレーションに関わる情報により前記第1または第2の振れ検出手段による振れ量を選択する制御を行う工程と、を備える
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 撮像装置の本体部に装着可能なレンズ装置にて実行される制御方法であって、
第1の振れ検出手段が前記レンズ装置の振れを検出する工程と、
前記本体部が備える第2の振れ検出手段のキャリブレーションに関わる情報として、前記第2の振れ検出手段がキャリブレーション中であるか否かを示す情報を受信手段が受信する工程と、
制御手段が、キャリブレーション中でない前記第1または第2の振れ検出手段による振れ量を選択する制御を行う工程と、を備える
ことを特徴とするレンズ装置の制御方法。 - 撮像装置の本体部に装着可能なレンズ装置にて実行される制御方法であって、
第1の振れ検出手段が前記レンズ装置の振れを検出する工程と、
前記本体部が備える第2の振れ検出手段のキャリブレーションに関わる情報を受信手段が受信する工程と、
制御手段が、受信された前記第2の振れ検出手段のキャリブレーションに関わる情報により前記第1または第2の振れ検出手段による振れ量を選択する制御を行う制御工程と、を備え、
前記第2の振れ検出手段のキャリブレーションが行われており、かつ、前記第1の振れ検出手段のキャリブレーションが行われていない場合、前記制御工程にて、前記制御手段は前記第1の振れ検出手段による振れ量を用いて像ブレ補正を制御する
ことを特徴とするレンズ装置の制御方法。 - 撮像装置の本体部に装着可能なレンズ装置にて実行される制御方法であって、
第1の振れ検出手段が前記レンズ装置の振れを検出する工程と、
前記本体部が備える第2の振れ検出手段のキャリブレーションに関わる情報として、前記第2の振れ検出手段の前回のキャリブレーション時の時刻または温度を示す情報を受信手段が受信する工程と、
制御手段が、受信された前記第2の振れ検出手段のキャリブレーションに関わる情報により前記第1または第2の振れ検出手段による振れ量を選択する制御を行う工程と、を備える
ことを特徴とするレンズ装置の制御方法。
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