CN102655566B - 摄像装置 - Google Patents

Abstract

一种摄像装置，包括补偿单元、第一位置传感器、第二位置传感器、第一振动检测单元、第二振动检测单元、第一致动器、第二致动器以及中央处理器。中央处理器包括第一伺服驱动电路、第二伺服驱动电路与防手振处理单元。防手振处理单元处理第一振动检测单元与第二振动检测单元所分别输出的振动信号及第一与第二位置传感器所分别输出且分别经过第一与第二伺服驱动电路的位置信号，而分别驱动第一与第二致动器，以调整补偿单元于第一与第二方向的位置，进而补偿摄像装置于第一与第二方向的晃动。

Description

摄像装置

技术领域

本发明涉及一种摄像装置，特别涉及一种将防手振所需的电路加以整合至中央处理器的摄像装置及将驱动光学式防手振机构单元所需的电路整合成周边驱动芯片的摄像装置。

背景技术

随着相机产业的快速发展，相机纷纷朝向轻薄短小进行开发，由于相机尺寸与重量的缩小，使得使用者于操作相机时容易造成手振，进而使得影像模糊。因此，为了防止因使用者的手振动而导致影像模糊的问题，目前市面上许多相机可对因使用者手振动所导致的模糊影像进行补偿。

防手振方法主要分为电子式防手振与光学式防手振。电子式防手振是将影像传感器纪录的影像读取至相机处理模块中，并比对存在于连续影像中的偏移部分而加以校正，而光学式防手振可分为镜头防振和感光元件防振两种。其中，镜头防振的方法是为在相机镜头的部分装设有防振用的补偿镜头，相机依据传感器所检测到的振动量，通过调整补偿镜头的位置或角度以获得清晰的影像。而感光元件防振的方式是为相机依据传感器所检测到的振动量，通过调整感光元件的位置或角度以获得清晰的影像。

如中国台湾公开号第200916940号所揭露的一种防振控制电路，其根据摄像装置所具备的振动检测元件输出的信号，对使摄像装置所具备的光学部件移动的光学部件驱动元件进行控制，该防振控制电路包括：模拟数字变换电路，其将对光学部件的位置进行检测的位置检测元件输出的模拟信号变换为数字信号；伺服电路，其根据模拟数字变换电路的输出信号，生成补偿光学部件的位置的补偿信号并向光学部件驱动元件输出；伺服电路包括数字滤波电路和缓存器，数字滤波电路根据存储在前述缓存器内的滤波器系数进行滤波处理。因此，可以提供一种不使用中央处理器即可计算摄像装置的移动量，在降低耗电的同时获得抑制了手抖动的影像的高画面质量画面的视频信号的防振控制电路。

此外，从相关的技术与研究如中国台湾公开号第200941663号与美国公开号第2009127694号等专利可发现，因应相机轻薄短小的市场需求，光学式防手振电路朝向将控制电路体积缩小的方向进行发展。然而，将光学式防手振电路体积缩小的同时，使得光学式防手振电路与中央处理器间容易存在有因跨平台运作，而需进一步的处理才可相互连结，进而增加成本的问题。

发明内容

鉴于以上问题，本发明提出一种摄像装置，一方面可缩减光学式防手振电路的空间以因应市场需求，另一方面可解决现有技术中所存在因光学式防手振电路与中央处理器间跨平台的运作，而需进一步的处理才可相互连结，进而增加成本的问题。

依据本发明所揭露的摄像装置的一实施例，摄像装置包括：第一振动检测单元、第二振动检测单元、第一滤波器、第二滤波器、补偿单元、第一位置传感器、第二位置传感器、第一致动器、第二致动器以及中央处理器。其中，中央处理器包括第一伺服驱动电路、第二伺服驱动电路、缓存器单元(又可称为缓存器)、波宽调变产生单元(又可称为脉宽调制器)与防手振处理单元，第一伺服驱动电路包括第一放大单元与第一驱动单元，第二伺服驱动电路包括第二放大单元与第二驱动单元。第一振动检测单元检测到摄像装置因晃动所产生于第一方向的振动量后输出第一振动信号，并传送至第一滤波器以滤除不需要的信号成份，进而传输至防手振处理单元。第二振动检测单元检测到摄像装置因晃动所产生于第二方向的振动量后输出第二振动信号，并传送至第二滤波器以滤除不需要的信号成份，进而传输至防手振处理单元。

同时，第一位置传感器依据补偿单元于第一方向的位置而输出第一位置信号，第二位置传感器依据补偿单元于第二方向的位置而输出第二位置信号。第一放大单元接收并放大第一位置信号以传输至防手振处理单元，第二放大单元接收并放大第二位置信号以传输至防手振处理单元。防手振处理单元处理被放大的第一位置信号及第二位置信号与已滤除不要的信号成分的第一振动信号及第二振动信号，且通过缓存器单元、波宽调变产生单元、第一驱动单元与第二驱动单元而分别驱动第一致动器与第二致动器，进而调整补偿单元于第一方向与第二方向的位置。其中，第一振动检测单元可为但不限于陀螺仪(Gyro)，第二振动检测单元可为但不限于陀螺仪。防手振处理单元可用纯软件实现在中央处理器上或可为纯硬件单元，中央处理器可为多核心中央处理器或单核心中央处理器，补偿单元可为透镜或感光元件。

依据本发明所揭露的摄像装置的一实施例，摄像装置包括：补偿单元、光学式防手振机构单元、周边驱动芯片与中央处理器。其中，光学式防手振机构单元包括第一位置传感器、第二位置传感器、第一致动器与第二致动器。周边驱动芯片包括二伺服驱动电路与缓存器单元。每一伺服驱动电路包括放大电路、波宽调变产生单元与驱动单元。第一位置传感器依据补偿单元于第一方向的位置而输出第一位置信号，第二位置传感器依据补偿单元于第二方向的位置而输出第二位置信号。二放大电路分别接收并放大第一位置信号与第二位置信号，中央处理器接收并处理被放大的第一位置信号与被放大的第二位置信号，且通过缓存器单元、二波宽调变产生单元与二驱动单元驱动第一致动器与第二致动器，进而调整补偿单元于第一方向与第二方向的位置。

依据本发明的摄像装置，可将所有防手振所需的电路整合至光学防手振摄像装置原有的中央处理器中或将所有驱动光学式防手振机构单元所需的电路整合成驱动芯片，以减少光学防振模块的体积，使得同一体积大小的摄像装置可将减少的体积用以增加其它功能，另一方面可有效的利用中央处理器的效能，以减少成本。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为依据本发明一实施例的摄像装置的电路方框示意图；

图2为依据本发明一实施例的中央处理器的电路方框示意图；

图3为依据本发明一实施例的摄像装置的检测与补偿第一方向振动的电路构成示意图；

图4为依据本发明另一实施例的摄像装置的电路方框示意图；

图5为依据本发明又一实施例的摄像装置的电路方框示意图；

图6为依据本发明再一实施例的摄像装置的电路方框示意图。

其中，附图标记

40正输入端

41、42、43、44连接端

45第一串行周边接口单元

46第二模拟数字转换器

47时脉

48第二串行周边接口单元

49倍频器单元

50影像处理模块

52电源管理模块

54影像感测接口控制模块

56面板接口控制模块

58记忆体控制模块

60光学防手振模块

62输入与输出控制模块

64使用者接口控制模块

66传输接口控制模块

70、100、200、300、400摄像装置

72、102第一振动检测单元

74第二振动检测单元

76、104第一滤波器

77第二滤波器

78、106、202补偿单元

80、108、210第一位置传感器

82、212第二位置传感器

84、144、214第一致动器

86、216第二致动器

88、110、208中央处理器

90、112第一伺服驱动电路

92第二伺服驱动电路

94、114防手振处理单元

96、118、222缓存器单元

98、136波宽调变产生单元

116、902第一放大单元

120、903第一驱动单元

122、238、258运算放大器

123、239、259第一数字模拟转换器

124信号放大器

126第一电阻

127第二电阻

128数字可变电阻

129第三电阻

130电容

132、244、254第二数字模拟转换器

134、240、250信号交换单元

140第一振动信号

142第一致动信号

204光学式防手振机构单元

206周边驱动芯片

218、220伺服驱动电路

224、226波宽调变产生单元

227、231控制单元

228、232放大电路

230、234驱动单元

236数字式检测单元

242、252前置放大单元

246、256第一放大及滤波单元

302模拟式检测模块

304模拟式检测单元

306、308第二放大及滤波单元

310、312第一模拟数字转换器

314第一振动信号

316第二振动信号

901、121第一控制单元

921第二控制单元

922第二放大单元

923第二驱动单元

1081、1082连接端

1083、1084连接端

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

请参照图1与图2，分别为依据本发明一实施例的摄像装置的电路方框示意图与中央处理器的电路方框示意图。摄像装置70包括第一振动检测单元72、第二振动检测单元74、第一滤波器76、第二滤波器77、补偿单元78、第一位置传感器80、第二位置传感器82、第一致动器84、第二致动器86以及中央处理器88。其中，第一振动检测单元72、第一滤波器76、第一致动器84与第一位置传感器80为检测与补偿第一方向X振动所需的对象。第一振动检测单元72是用以检测补偿单元78于第一方向X的振动量而输出第一振动信号S1，第一滤波器76用以滤除第一振动信号S1中不要的信号成分，第一位置传感器80是用以检测补偿单元78于第一方向X的位置而输出第一位置信号。第二振动检测单元74、第二滤波器77与第二位置传感器82为检测与补偿第二方向Y振动所需的对象，第二振动检测单元74是用以检测补偿单元78于第二方向Y的振动量而输出第二振动信号S2，第二滤波器77用以滤除第二振动信号S2中不要的信号成分，第二位置传感器82是用以检测补偿单元78于第二方向Y的位置而输出第二位置信号。其中，第一方向X与第二方向Y互相垂直。

中央处理器88包括影像处理模块50、电源管理模块52、影像感测接口控制模块54、面板接口控制模块56、记忆体控制模块58、光学防手振模块60、输入与输出控制模块62、使用者接口控制模块64与传输接口控制模块66。在本实施例中仅对光学防手振模块60加以描述，关于其它模块的运作模式在此不加赘述。

其中，光学防手振模块60包括第一伺服驱动电路90、第二伺服驱动电路92、防手振处理单元94、缓存器单元96(又可称为缓存器)、波宽调变产生单元98(又可称为脉宽调制器)。第一伺服驱动电路90包括第一控制单元901、第一放大单元902与第一驱动单元903，第一控制单元901是用以控制第一位置传感器80，第一放大单元902将第一位置信号放大。第二伺服驱动电路92包括第二控制单元921、第二放大单元922与第二驱动单元923，第二控制单元921是用以控制第二位置传感器82，第二放大单元922将第二位置信号放大。防手振处理单元94接收并处理放大的第一位置信号与第二位置信号及经过第一滤波器76的第一振动信号S1与经过第二滤波器77的第二振动信号S2，进而控制缓存器单元96、波宽调变产生单元98以使第一驱动单元903驱动第一致动器84，进而调整补偿单元78于第一方向X的位置，第二驱动单元923驱动第二致动器86，进而调整补偿单元78于第二方向Y的位置。

更详细地实施例可参照图3，为依据本发明一实施例的摄像装置的检测与补偿第一方向振动的电路构成示意图。在本实施例中，仅以第一方向(未标示)振动的补偿为例，第二方向振动的补偿则以此类推。

请参照图3，摄像装置100，包括：第一振动检测单元102、第一滤波器104、补偿单元106、第一位置传感器108以及中央处理器110。在本实施例中，摄像装置100可为但不限于相机，第一振动检测单元102可为但不限于陀螺仪(Gyro)，补偿单元106可为但不限于凸透镜，第一位置传感器108可为但不限于霍尔元件(Hall element)。举例而言，摄像装置100也可为摄影机，补偿单元106也可为凹透镜或感光元件。

其中，第一位置传感器108具有连接端1081、1082、1083、1084，中央处理器110可包括第一伺服驱动电路112、缓存器单元118(又可称为缓存器)、波宽调变产生单元136(又可称为脉宽调制器)与防手振处理单元114。第一伺服驱动电路112包括第一放大单元116、第一驱动单元120与第一控制单元121。第一控制单元121包括运算放大器122与第一数字模拟转换器123。第一放大单元116可包括信号放大器124、第一电阻126、第二电阻127、第三电阻129、数字可变电阻128、电容130、第二数字模拟转换器132与信号交换(swap)单元134(又可称为交换单元)。第一驱动单元120可为但不限于H型电桥。

在本实施例中，第一位置传感器108配置于中央处理器110与补偿单元106间，连接端1081、1082是分别与运算放大器122的输出端及负输入端耦接，连接端1083、1084分别耦接信号交换单元134。信号交换单元134分别耦接第二电阻127与第三电阻129，第二电阻127的另一端耦接信号放大器124的正输入端，第三电阻129的另一端耦接信号放大器124的负输入端，其中，信号交换单元134受缓存器单元118控制。第一数字模拟转换器123的一端耦接运算放大器122的正输入端，另一端耦接缓存器单元118。第二数字模拟转换器132的一端耦接第一电阻126，另一端耦接缓存器单元118。第一电阻126的另一端耦接信号放大器124的负输入端，信号放大器124的输出端耦接防手振处理单元114。数字可变电阻128的一端耦接信号放大器124的正输入端，另一端耦接信号放大器124的输出端，其中，数字可变电阻128的电阻值受缓存器单元118所控制。电容130与数字可变电阻128并联，数字可变电阻128与电容130是形成低通滤波器。

第一振动检测单元102检测到光学防手振摄像装置100产生于第一方向的晃动后输出第一振动信号140，以传送至第一滤波器104将第一振动信号140滤除不需要的信号成份，进而传输至防手振处理单元114。

同时，第一位置传感器108检测补偿单元106于第一方向的位置，第一位置传感器108因霍尔效应(Hall Effect)而产生相对应的第一位置信号(即连接端1083、1084所分别输出的电压)，第一放大单元116接收并放大第一位置信号。更详细地说，第一位置信号传输至第一放大单元116时，会先经过信号交换单元126，且信号交换单元126被缓存器单元118启动后会将信号放大器124的二输入端交换位置(即原本传输至信号放大器124的正输入端转变成传输至信号放大器124的负输入端，原本传输至信号放大器124的负输入端转变成传输至信号放大器124的正输入端)且分别经过第二电阻127与第三电阻129。

在本实施例中，信号交换单元126的配置是为了简化第一放大单元116的电路设计的布线。也就是说，由于第一放大单元116的电路设计应该为信号放大器124的负输入端与连接端1083连接，信号放大器124的正输入端与连接端1084连接，但上述的连接关系可能会使得第一放大单元116的电路设计的布线复杂化。为了简化第一放大单元116的电路设计的布线，可于第一放大单元116中配置信号交换单元126，以避免简化布线的第一放大单元116使得信号放大器124的负输入端与连接端1084连接，信号放大器124的正输入端与连接端1083连接，进而造成连接错误。换句话说，若第一放大单元116的电路设计不会使得信号放大器124的正、负输入端与连接端1083、1084的连接关系产生错误，第一放大单元116即不需信号交换单元126的配置。

信号放大器124接收并放大第一位置信号，且通过数字可变电阻128与电容130所形成低通滤波器对第一位置信号进行滤波后输出，被放大且滤波的第一位置信号传输至防手振处理单元114。

防手振处理单元114处理被放大且滤波的第一位置信号与已滤除不需要的信号成份的第一振动信号140，且使缓存器单元118与第一驱动单元120驱动第一致动器126，进而调整补偿单元106于第一方向的位置。更详细地说，防手振处理单元114接收并处理经过第一放大单元116的第一位置信号与经过第一滤波器104的第一振动信号140，以传输第一致动信号142至缓存器118且驱动波宽调变产生单元136。缓存器单元118接收并储存第一致动信号142，缓存器单元118与波宽调变产生单元136控制第一驱动单元120以驱动第一致动器144，进而调整补偿单元106于第一方向的位置。其中，第一致动器144可为但不限于音圈马达。

在本实施例中，防手振处理单元114可用纯软件实现在中央处理器110上或可为纯硬件单元，中央处理器110一方面可处理光学防手振模块60(如图2所示)所需的运算及控制第一伺服驱动电路112的运作，另一方面可处理影像运算与撷取、电源管理、记忆体控制、使用者接口控制、传输接口控制、影像感测接口控制、面板接口控制或输入与输出控制。因此，中央处理器110的效能可有效地被摄像装置100所利用。也就是说，中央处理器110可以为高运算速度的单核心中央处理器，也可为多核心的中央处理器。

请参照图4，为依据本发明另一实施例的摄像装置的电路方框示意图。摄像装置200包括：补偿单元202、光学式防手振机构单元204、周边驱动芯片206、中央处理器208与数字式检测单元236。其中，光学式防手振机构单元204包括第一位置传感器210、第二位置传感器212、第一致动器214与第二致动器216。周边驱动芯片206包括伺服驱动电路218、伺服驱动电路220与缓存器单元222。在本实施例中，摄像装置200可为但不限于相机，补偿单元202可为但不限于凸透镜，第一位置传感器210可为但不限于霍尔元件(Hallelement)，第二位置传感器212可为但不限于霍尔元件。举例而言，摄像装置200也可为摄影机，补偿单元202也可为凹透镜或感光元件。

在本实施例中，数字式检测单元236用以检测摄像装置200于第一方向M的振动量与第二方向N的振动量，其中第一方向M与第二方向N相互垂直。数字式检测单元236可为但不限于数字式陀螺仪(Gyro)。

在本实施例中，数字式检测单元236、伺服驱动电路218、第一致动器214与第一位置传感器210为检测与补偿第一方向M振动所需的对象。数字式检测单元236是用以检测摄像装置200于第一方向M的振动量而输出第一振动值(未标示)，第一位置传感器210是利用霍尔效应(Hall Effect)以检测补偿单元202于第一方向M的位置而输出第一位置信号(即连接端42、44所分别输出的电压)。

数字式检测单元236、伺服驱动电路220、第二致动器216与第二位置传感器212为检测与补偿第二方向N振动所需的对象。数字式检测单元236是利用霍尔效应以检测摄像装置200于第二方向N的振动量而输出第二振动值(未标示)，第二位置传感器212是用以检测补偿单元202于第二方向N的位置而输出第二位置信号(即连接端41、43所分别输出的电压)。

伺服驱动电路218包括控制单元227、放大电路228、波宽调变产生单元224与驱动单元230。控制单元227包括运算放大器238与第一数字模拟转换器239，且控制单元227是用以控制第一位置传感器210。放大电路228包括信号交换单元240、前置放大单元242、第一放大及滤波单元246与第二数字模拟转换器244，且放大电路228用以接收并放大第一位置信号(即连接端42、44所分别输出的电压)。伺服驱动电路220包括控制单元231、放大电路232、波宽调变产生单元226与驱动单元234，控制单元231包括运算放大器258与第一数字模拟转换器259，且控制单元231是用以控制第二位置传感器212，放大电路232包括信号交换单元250、前置放大单元252、第一放大及滤波单元256与第二数字模拟转换器254，且放大电路232用以接收并放大第二位置信号(即连接端41、43所分别输出的电压)。其中，驱动单元230可为但不限于H型电桥，驱动单元234可为但不限于H型电桥。

中央处理器208用以接收并处理被放大的第一位置信号(即连接端42、44所分别输出的电压)与被放大的第二位置信号(即连接端41、43所分别输出的电压)，且通过周边驱动芯片206的缓存器单元222、波宽调变产生单元224、波宽调变产生单元226、驱动单元230与驱动单元234驱动第一致动器214与第二致动器216，进而调整补偿单元202于第一方向M与第二方向N的位置。

以下关于上述实施例的详细描述仅以第一方向M振动的补偿为例，第二方向N振动的补偿则以此类推。

在本实施例中，第一位置传感器204的二连接端42、44分别耦接信号交换单元240，其中，信号交换单元240受缓存器单元222控制。第二数字模拟转换器244的一端耦接前置放大单元242，另一端耦接缓存器单元222。第一放大及滤波单元246一端耦接前置放大单元242，另一端耦接中央处理器208。控制单元227中的第一模拟数字转换器239的一端与缓存器单元222连接，另一端与运算放大器238的正输入端40连接。前置放大单元242用以接收且放大第一位置信号(即连接端42、44所分别输出的电压)，第一放大及滤波单元246用以将被放大的第一位置信号再次放大且滤除不需要的信号成份(即去除噪声)。第二数字模拟转换器244用以控制前置放大单元242，信号交换单元240用以简化第一放大电路228的电路设计的布线。

其中，中央处理器208还可包括第一串行周边接口单元45、第二模拟数字转换器46与时脉47，周边驱动芯片206还可包括第二串行周边接口单元48与倍频器单元49。第一串行周边接口单元45与第二串行周边接口单元48耦接，时脉47与倍频器单元49耦接，第二模拟数字转换器46与第一放大及滤波单元246耦接。

数字式检测单元236检测到摄像装置200产生于第一方向M的晃动后输出第一振动值(未标示)至中央处理器208。第一位置传感器210检测补偿单元202于第一方向M的位置而传输第一位置信号(即连接端42、44所分别输出的电压)，放大电路228接收并放大第一位置信号。

更详细地说，第一位置信号传输至放大电路228时，会先经过信号交换单元240，其中当信号交换单元240被缓存器单元222启动后会将前置放大单元242的二输入端交换位置。前置放大单元242接收且放大第一位置信号。第一放大及滤波单元246将被放大的第一位置信号再次放大且滤除不需要的信号成份(即去除噪声)并传输至中央处理器208的第二模拟数字转换器46。

中央处理器208处理被放大且滤波的第一位置信号与第一振动值，且使缓存器单元222、波宽调变产生单元224与驱动单元230驱动第一致动器214，进而调整补偿单元202于第一方向M的位置。更详细地说，中央处理器208接收并处理第一振动值与经过放大电路228的第一位置信号，并通过第一串行周边接口单元45与第二串行周边接口单元48传输第一移动信号(未标示)至缓存器单元222，且摄像装置200通过时脉47与倍频器单元49输出第一基频信号(未标示)至缓存器单元222与波宽调变产生单元224。缓存器单元222利用第一移动信号与第一基频信号控制波宽调变产生单元224，使得波宽调变产生单元224可输出第一工作周期信号(未标示)至驱动单元230，进而通过第一致动器214调整补偿单元202于第一方向M的位置。其中，第一致动器214可为但不限于音圈马达。

在本实施例中，中央处理器208一方面可处理光学防手振所需的运算及控制周边驱动芯片206的运作，另一方面可处理影像运算与撷取、电源管理、记忆体控制、使用者接口控制、传输接口控制、影像感测接口控制、面板接口控制或输入与输出控制。因此，中央处理器208的效能可有效地被摄像装置200所利用。

上述图4的实施例是利用数字式检测单元236进行第一方向M与第二方向N的振动量检测，但本实施例并非用以限定本发明。也就是说，用以检测第一方向M与第二方向N的振动量的装置也可为模拟式检测模块。请参照图5，为依据本发明又一实施例的摄像装置的电路方框示意图。在本实施例中，摄像装置300是利用模拟式检测模块302检测第一方向M与第二方向N的振动量，其中，模拟式检测模块302包括模拟式检测单元304、第二放大及滤波单元306、308，中央处理器208还包括第一模拟数字转换器310、312。

模拟式检测单元302检测摄像装置300于第一方向M的振动量而输出第一振动信号314至第二放大及滤波单元306，第二放大及滤波单元306放大第一振动信号314且滤除被放大的第一振动信号314的噪声，中央处理器208的第一模拟数字转换器310将被放大且滤除噪声的第一振动信号314转换成第一振动值(未标示)，中央处理器208接收并处理第一振动值与被放大的第一位置信号，且通过周边驱动芯片206与第一致动器214调整补偿单元202于第一方向M的位置。

模拟式检测单元302检测摄像装置300于第二方向N的振动量而输出第二振动信号316至第二放大及滤波单元308，第二放大及滤波单元308放大第二振动信号316且滤除被放大的第二振动信号316的噪声，中央处理器208的第一模拟数字转换器312将被放大且滤除噪声的第二振动信号316转换成第二振动值(未标示)，中央处理器208接收并处理第二振动值与被放大的第二位置信号，且通过周边驱动芯片206与第二致动器216调整补偿单元202于第二方向N的位置。

上述实施例是利用模拟式检测模块302与中央处理器208的第一模拟数字转换器310、312耦接，但本实施例并非用以限定本发明。也就是说，模拟式检测模块302中的第二放大及滤波单元306与308、第一模拟数字转换器310与312可整合至周边驱动芯片206中，请参照图6，为依据本发明再一实施例的摄像装置的电路方框示意图。在本实施例中，摄像装置400的模拟式检测模块302中的第二放大及滤波单元306、308与第一模拟数字转换器310、312为整合至周边驱动芯片206中，其运作方式与上述实施例相同。

根据本发明的摄像装置，可将光学防手振所需的电路与摄像装置中原本具有的中央处理器加以整合或将驱动光学式防手振机构单元所需的电路整合成周边驱动芯片，可减少光学防振模块的体积以因应市场需求，而所减少的体积可用以增加其它功能。另一方面可解决现有技术中所存在因光学式防手振电路与中央处理器间跨平台的运作，而需进一步的处理才可相互连结，进而增加成本的问题。再一方面可有效的利用中央处理器的效能，以减少成本。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (13)

1.一种摄像装置，其特征在于，包括：

一补偿单元；

一第一位置传感器，依据该补偿单元于一第一方向的位置而输出一第一位置信号；

一第二位置传感器，依据该补偿单元于一第二方向的位置而输出一第二位置信号；以及

一中央处理器，包括一第一伺服驱动电路、一第二伺服驱动电路、一缓存器、一脉宽调制器与一防手振处理单元，其中，该第一伺服驱动电路包括一第一放大单元与一第一驱动单元，该第二伺服驱动电路包括一第二放大单元与一第二驱动单元，该第一放大单元接收并放大该第一位置信号，该第二放大单元接收并放大该第二位置信号，该防手振处理单元接收并处理被放大的该第一位置信号与被放大的该第二位置信号，且通过该缓存器、该脉宽调制器、该第一驱动单元与该第二驱动单元驱动一第一致动器与一第二致动器，进而调整该补偿单元于该第一方向与该第二方向的位置，

其中，该第一放大单元包括一信号放大器与一交换单元，该信号放大器将该第一位置信号放大以传输至该防手振处理单元，该交换单元与该信号放大器的二输入端连接，当该交换单元被致动时，该交换单元将该信号放大器的该二输入端对调。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，该第一放大单元还包括一数字可变电阻，该些输入端分别为一正输入端与一负输入端，该数字可变电阻的二端分别连接该信号放大器的一输出端与该正输入端。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，该第一放大单元还包括一电容，该电容与该数字可变电阻并联。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，该中央处理器为一多核心中央处理器。

5.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，该中央处理器为一单核心中央处理器。

6.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，该补偿元件为一透镜。

7.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，该补偿元件为一感光元件。

8.一种摄像装置，其特征在于，包括：

一补偿单元；

一光学式防手振机构单元，包括：一第一位置传感器、一第二位置传感器、一第一致动器与一第二致动器，该第一位置传感器依据该补偿单元于一第一方向的位置而输出一第一位置信号；该第二位置传感器依据该补偿单元于一第二方向的位置而输出一第二位置信号；该第一致动器用以调整该补偿单元于该第一方向的位置；该第二致动器用以调整该补偿单元于该第二方向的位置；

一周边驱动芯片，包括二伺服驱动电路与一缓存器单元，其中，每一该伺服驱动电路包括一放大电路、一波宽调变产生单元与一驱动单元，该些放大电路分别接收并放大该第一位置信号与该第二位置信号；以及

一中央处理器，用以接收并处理被放大的该第一位置信号与被放大的该第二位置信号，且通过该缓存器单元、该些波宽调变产生单元与该些驱动单元驱动该第一致动器与该第二致动器，进而调整该补偿单元于该第一方向与该第二方向的位置，

其中，每一该放大电路包括一前置放大单元、一第一放大及滤波单元与一信号交换单元，该些前置放大单元分别将该第一位置信号与该第二位置信号放大以分别传输至该些第一放大及滤波单元，该些第一放大及滤波单元分别将被放大的该第一位置信号与被放大的该第二位置信号再次放大且滤除噪声并传输至该中央处理器，该些信号交换单元分别与该些前置放大单元的二输入端连接，当每一该信号交换单元被致动时，每一该信号交换单元分别将该些前置放大单元的该二输入端对调。

9.根据权利要求8所述的摄像装置，其特征在于，该补偿元件为一透镜。

10.根据权利要求8所述的摄像装置，其特征在于，该补偿元件为一感光元件。

11.根据权利要求8所述的摄像装置，其特征在于，该摄像装置还包括一模拟式检测单元，该周边驱动芯片还包括二第二放大及滤波单元与二第一模拟数字转换器，该些第二放大及滤波单元分别与该模拟式检测单元耦接，该模拟式检测单元检测该摄像装置于该第一方向的振动量与该第二方向的振动量而分别输出一第一振动信号与一第二振动信号至该些第二放大及滤波单元，该些第二放大及滤波单元分别放大该第一振动信号与该第二振动信号且滤除被放大的该第一振动信号与被放大的该第二振动信号的噪声，该些第一模拟数字转换器分别将被放大且滤除噪声的该第一振动信号与该第二振动信号转换成一第一振动值与一第二振动值，并传输该第一振动值与该第二振动值至该中央处理单元，该中央处理单元接收并处理被放大的该第一位置信号、该第二位置信号、该第一振动值与该第二振动值，且通过该周边驱动芯片、该第一致动器与该第二致动器调整该补偿单元于该第一方向的位置与该第二方向的位置。

12.根据权利要求8所述的摄像装置，其特征在于，该摄像装置还包括一模拟式检测模块，该中央处理器包括二第一模拟数字转换器，该模拟式检测模块包括一模拟式检测单元与二第二放大及滤波单元，该模拟式检测单元检测该摄像装置于该第一方向的振动量与该第二方向的振动量而分别输出一第一振动信号与一第二振动信号至该些第二放大及滤波单元，该些第二放大及滤波单元分别放大该第一振动信号与该第二振动信号且滤除被放大的该第一振动信号与被放大的该第二振动信号的噪声，该些第一模拟数字转换器分别将被放大且滤除噪声的该第一振动信号与该第二振动信号转换成一第一振动值与一第二振动值，并输出该第一振动值与该第二振动值，该中央处理单元接收并处理被放大的该第一位置信号、该第二位置信号、该第一振动值与该第二振动值，且通过该周边驱动芯片、该第一致动器与该第二致动器调整该补偿单元于该第一方向的位置与该第二方向的位置。

13.根据权利要求8所述的摄像装置，其特征在于，该摄像装置还包括一数字式检测单元，该数字式检测单元检测该摄像装置于该第一方向的振动量与该第二方向的振动量而产生一第一振动值与一第二振动值，该中央处理单元接收并处理被放大的该第一位置信号、被放大的该第二位置信号、该第一振动值与该第二振动值，且通过该周边驱动芯片、该第一致动器与该第二致动器调整该补偿单元于该第一方向的位置与该第二方向的位置。

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