KR100987587B1

KR100987587B1 - 촬상 장치의 방진 제어 회로

Info

Publication number: KR100987587B1
Application number: KR1020080084599A
Authority: KR
Inventors: 도모노리 가미야; 요시히사 다부찌
Original assignee: 산요 세미컨덕터 컴퍼니 리미티드; 산요덴키가부시키가이샤
Priority date: 2007-11-30
Filing date: 2008-08-28
Publication date: 2010-10-12
Also published as: US20090141134A1; CN101446689A; KR20090056798A; JP2009134071A; US7868918B2; JP4982341B2

Abstract

본 발명은 로직 회로화된 방진 제어 회로를 보다 소형화하고, 또한，방진 제어 처리를 높은 정밀도로 신속하게 행하는 것을 과제로 한다. 본 발명은 촬상 장치의 진동을 검출하는 복수의 진동 검출 소자(106)와, 광학 부품의 위치를 검출하는 복수의 위치 검출 소자(102)와, 복수의 진동 검출 소자(106) 및 복수의 위치 검출 소자(102)의 출력 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그/디지털 변환 회로(20)와, 아날로그/디지털 변환 회로(20)에 의해 디지털화된 복수의 진동 검출 소자(106)의 출력 신호와 복수의 위치 검출 소자(102)의 출력 신호에 기초하여 광학 부품을 구동하기 위한 제어 신호를 생성하는 로직 회로를 구비하고，아날로그/디지털 변환 회로(20)는, 복수의 축 방향에 대하여 복수의 진동 검출 소자(106)의 출력 신호를 디지털화하여 출력한 후, 연속하여 복수의 축 방향에 대한 복수의 위치 검출 소자(102)의 출력 신호를 디지털화하여 출력하는 것을 특징으로 한다.

로직 회로, 방진 제어 회로, 촬상 장치, 진동 검출 소자, 광학 부품

Description

촬상 장치의 방진 제어 회로{VIBROISOLATING CONTROL CIRCUIT OF IMAGE PICKUP APPARATUS}

본 발명은, 촬상 장치에 내장되는 방진 제어 회로에 관한 것이다．

최근，디지털 스틸 카메라나 디지털 비디오 카메라 등의 촬상 장치는, 거기에 구비되는 촬상 소자의 화소수를 증가시킴으로써 고화질화를 실현하고 있다. 그 한편，촬상 장치의 고화질화를 실현하는 다른 방법으로서, 촬상 장치를 갖는 손의 흔들림에 의해 생기는 피사체의 흔들림을 방지하기 위하여, 촬상 장치는 손떨림 보정 기능을 구비하는 것이 요망되고 있다.

구체적으로는，촬상 장치는 자이로 센서 등의 검출 소자를 구비하고，촬상 장치의 진동에 의해 생기는 각속도 성분에 따라서 렌즈나 촬상 소자 등의 광학 부품을 구동하여 피사체의 흔들림을 방지한다. 이것에 의해, 촬상 장치가 진동하여도, 취득되는 영상 신호에 진동의 성분이 반영되지 않고, 상 흔들림이 없는 고화질의 영상 신호를 취득할 수 있다.

도 4에, 손떨림 보정 기능을 실현하기 위하여 이용되는, 종래의 방진 제어 회로(100)의 블록도를 나타낸다. 방진 제어 회로(100)는 촬상 장치에 구비되는, 촬상 장치에 구비되는 주 제어 회로(도시 생략)의 제어에 따라서 동작한다. 방진 제어 회로(100)는 위치 검출 소자(102), 렌즈 구동 소자(104) 및 진동 검출 소자(106)에 접속된다.

위치 검출 소자(102)는, 촬상 장치에 이용되는 렌즈의 위치를 검출한다. 위치 검출 소자(102)는 홀 소자로 할 수 있으며，렌즈의 절대 위치에 따른 유도 전류를 발생하여, 전압 신호를 출력한다. 렌즈 구동 소자(104)는 보이스 코일 모터로 할 수 있다. 방진 제어 회로(100)는, 렌즈 구동 소자(104)에 인가하는 전압값을 조정함으로써 보이스 코일 모터의 가동 코일의 위치, 즉 기준으로 되는 광축에 대한 렌즈의 위치를 제어한다. 렌즈 구동 소자(104)는, 촬상 장치의 기준 광축에 대하여 수직인 면내에서 렌즈를 구동한다. 진동 검출 소자(106)는, 촬상 장치의 진동을 검출하여 그 결과를 방진 제어 회로(100)에 출력한다. 진동 검출 소자(106)는 자이로 센서로 할 수 있다. 촬상 장치에 가해진 진동에 따른 각속도 신호를 생성하여, 방진 제어 회로(100)에 출력한다.

위치 검출 소자(102), 렌즈 구동 소자(104) 및 진동 검출 소자(106)는 각각 적어도 2개의 소자로 구성되는 것이 바람직하다. 예를 들면, 촬상 장치의 광축에 수직인 면에서 수평 성분과 수직 성분에 대응한 복수의 소자를 형성하고, 렌즈의 위치 검출, 렌즈의 이동 및 촬상 장치의 진동 검출을 행한다.

다음으로，방진 제어 회로(100)에 대하여 상세히 설명한다. 방진 제어 회로(100)는, 서보 회로(10), 렌즈 드라이버(12), 아날로그-디지털 변환 회로(ADC; 14), CPU(16) 및 디지털-아날로그 변환 회로(DAC; 18)를 포함하여 구성된다.

서보 회로(10)는, 위치 검출 소자(102)가 출력하는 전압 신호에 따라서, 렌즈 구동 소자(104)를 제어하기 위한 신호를 생성한다. 서보 회로(10)는, 외장의 저항 소자나 컨덴서 등을 포함한 아날로그의 필터 회로를 포함하여 구성되고, 렌즈의 광축과 촬상 장치에 구비되는 촬상 소자의 중심이 일치하도록, 렌즈 구동 소자(104)를 제어하기 위한 신호를 생성한다. 렌즈 드라이버(12)는, 서보 회로(10)로부터 출력된 신호에 기초하여, 렌즈 구동 소자(104)를 구동하기 위한 렌즈 구동 신호를 생성한다.

ADC(14)는, 진동 검출 소자(106)가 출력하는 아날로그의 각속도 신호를 디지털 신호로 변환한다. CPU(16)는, 디지털의 각속도 신호에 기초하여, 촬상 장치의 이동량을 나타내는 각속도 신호를 생성한다. CPU(16)는, 메모리(도시 생략)에 접속되고, 메모리에 저장된 소프트웨어에 기초하여 각도 신호의 생성 처리를 행한다. DAC(18)는 CPU(16)에서 생성된 디지털의 각도 신호를 아날로그 신호로 변환한다.

여기서, 서보 회로(10)는, DAC(18)가 출력하는 아날로그의 각도 신호와 위치 검출 소자(102)가 출력하는 전압 신호를 가산한 신호에 따라서, 렌즈 구동 소자(104)를 구동하기 위한 렌즈 구동 신호를 생성한다. 즉, 손 떨림에 의한 피사체 흔들림을 방지하기 위하여, 촬상 장치의 이동량을 나타내는 각도 신호에 기초하여 렌즈의 위치를 변경하고, 촬상 소자 위의 피사체상의 흔들림을 억제한다. 이것에 의해, 손 떨림에 의한 피사체상의 흔들림을 억제하여 고화질의 영상 신호를 얻을 수 있다.

[특허 문헌 1] 특허 공개 평10-213832호 공보

그런데，방진 제어 회로의 조정의 자유도를 향상시키기 위하여 서보 회로, 진동 검출 신호의 처리 회로를 디지털 처리할 수 있는 로직 회로로 치환하는 것이 요망된다. 구체적으로는，방진 제어 회로가 구비된 디지털 카메라의 기구가 변경되면，방진 제어 회로의 조정값을 변경해야만 하여, 그 조정을 용이하게 행할 수 있는 것이 요구되고 있다. 또한，방진 제어 회로는 디지털 카메라 등의 촬상 소자나 촬상 소자의 렌즈 모듈에 내장되므로, 로직 회로화한 경우에서도 될 수 있는 한 소형화하는 것이 필요하다.

본 발명은, 상기 과제를 해결한 방진 제어 회로를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 양태는, 진동에 따라서 촬상 장치의 광학 부품을 구동하여, 진동에 의한 촬상에의 영향을 저감시키는 방진 제어 회로로서, 적어도 2축 방향의 각각에 대하여 촬상 장치의 진동을 검출하는 복수의 진동 검출 소자와, 적어도 2축 방향의 각각에 대하여 상기 광학 부품의 위치를 검출하는 복수의 위치 검출 소자와, 상기 복수의 진동 검출 소자 및 상기 복수의 위치 검출 소자의 출력 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그/디지털 변환 회로와, 상기 아날로그/디지털 변환 회로에 의해 디지털화된 상기 복수의 진동 검출 소자의 출력 신호와, 상기 아날로그/디지털 변환 회로에 의해 디지털화된 상기 복수의 위치 검출 소자의 출력 신호 에 기초하여, 상기 광학 부품을 구동하기 위한 제어 신호를 생성하는 로직 회로를 구비하고，상기 복수의 진동 검출 소자가 진동을 검출하는 복수의 축 방향의 각각은, 상기 복수의 위치 검출 소자가 상기 광학 부품의 위치를 검출하는 복수의 축 방향의 각각과 일치하고, 상기 아날로그/디지털 변환 회로는, 어느 한쪽의 축 방향에 대하여 상기 복수의 진동 검출 소자의 출력 신호를 디지털화하여 출력한 후, 연속하여 해당 축 방향과 일치하는 축 방향에 관한 상기 복수의 위치 검출 소자의 출력 신호를 디지털화하여 출력하는 것이 바람직하다. 예를 들면, 상기 복수의 축 방향은, 서로 직교하는 X축 및 Y축으로 할 수 있다.

또한，상기 본 발명에서의 방진 제어 회로를 구비한 촬상 장치로서，상기 복수의 진동 검출 소자와, 상기 복수의 위치 검출 소자와, 상기 방진 제어 회로에 접속되고, 상기 제어 신호에 따라서 상기 광학 부품을 구동하는 광학 부품 구동 소자를 구비한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 로직 회로화된 방진 제어 회로를 보다 소형화할 수 있다. 또한，방진 제어 처리를 높은 정밀도로 신속하게 행할 수 있다.

본 발명의 실시 형태에서의 방진 제어 회로(200)는, 도 1의 기능 블록도에서 도시한 바와 같이, 아날로그/디지털 변환 회로(ADC; 20), 가산 회로(22), 서보 회로(24), 하이 패스 필터(HPF; 26), 적분 회로(32), 센터링 처리 회로(34), 디지털/아날로그 변환 회로(DAC; 36) 및 CPU(38)를 포함하여 구성된다.

방진 제어 회로(200)는, 위치 검출 소자(102), 렌즈 구동 소자(104), 진동 검출 소자(106)에 접속된다. 이들 소자는 종래 기술에 기재된 것과 마찬가지이다.즉, 위치 검출 소자(102)는, 렌즈 구동 소자(104)로 구동되는 렌즈의 위치를 적어도 직교 변환 가능하도록 측정할 수 있도록 적어도 2축 이상에 대하여 설치된다. 또한，진동 검출 소자(106)도, 요우 방향 및 피치 방향의 2축을 따라 진동의 성분을 직교 변환 가능하도록 적어도 2축 이상에 대하여 형성된다.

본 실시 형태에서는, 촬상 장치의 요우 방향(X축 방향) 및 피치 방향(Y축 방향)에 대하여 렌즈 위치 및 진동을 검출할 수 있도록 위치 검출 소자(102) 및 진동 검출 소자(106)를 설치하는 것으로 하여 설명한다. 이하의 설명에서는, 위치 검출 소자(102) 및 진동 검출 소자(106)의 출력 신호는 X축 성분끼리, Y축 성분끼리 가산 처리되거나 하여, 각각에 기초하여 요우 방향(X축 방향) 및 피치 방향(Y축 방향)으로 렌즈 위치가 제어된다.

또한，피사체의 이동 등에 따라서 촬상 장치를 수평 방향(요우 방향)으로 움직이는 것을 팬 동작이라고 하고, 연직 방향(피치 방향)에 이동시키는 것을 틸트 동작이라고 한다.

ADC(20)는, 위치 검출 소자(102), 예를 들면 홀 소자로부터 출력된 아날로그의 전압 신호를 디지털 신호로 변환한다. 홀 소자는, 렌즈에 고정된 자석에 의한 자력에 따른 유도 전류를 생성한다. 즉, 홀 소자는, 렌즈와의 거리에 따라서 렌즈의 위치를 나타내는 전압 신호를 출력하고, ADC(20)는 그 전압 신호를 디지털 신호로 변환하여 위치 신호로서 출력한다. ADC(20)는, 렌즈의 광축과 촬상 장치에 구 비되는 촬상 소자의 중심이 일치하는 경우에, 기준을 나타내는 신호, 예를 들면, "0"을 나타내는 디지털 값을 출력하는 구성으로 한다.

또한，ADC(20)는, 진동 검출 소자(106), 예를 들면 자이로 센서로부터 출력된 아날로그의 각속도 신호를 디지털 신호로 변환한다. 즉, ADC(20)는, 위치 검출 소자(102) 및 진동 검출 소자(106)로부터의 출력 신호를 시분할로 디지털화하여 출력한다.

구체적으로는，도 2에 도시한 바와 같이, 진동 검출 소자(106)에서 검출되는 진동의 X축 성분의 신호(Gyro-X), 위치 검출 소자(102)에서 검출되는 렌즈의 위치의 X축 성분의 신호(Hole-X), 진동 검출 소자(106)에서 검출되는 진동의 Y축 성분의 신호(Gyro-Y), 위치 검출 소자(102)에서 검출되는 렌즈의 위치의 Y축 성분의 신호(Hole-Y)의 순서로 신호를 디지털화하여 출력한다. ADC(20)는, 신호(Gyro-X, Gyro-Y)는 HPF(26)에 출력하고, 신호(Hole-X, Hole-Y)는 가산 회로(22)에 출력한다.

HPF(26)는, 진동 검출 소자(106)로부터 출력되는 각속도 신호에 포함되는 직류 성분을 제거하고, 촬상 장치의 진동이 반영된 각속도 신호의 고주파 성분을 추출한다.

적분 회로(32)는, HPF(26)가 출력하는 각속도 신호를 적분하여, 촬상 장치의 이동량을 나타내는 각도 신호를 생성한다. 적분 회로(32)는, 도시하지 않은 디지털 필터를 포함하여 구성하는 것이 바람직하며, 도시하지 않은 레지스터에 설정된 필터 계수에 따른 필터 처리를 행함으로써 각도 신호, 즉 촬상 장치의 이동량을 구 한다.

센터링 처리 회로(34)는, 적분 회로(32)로부터 출력되는 각도 신호에 대하여, 소정의 값을 감산하여, 촬상 장치의 이동량을 나타내는 진동 성분 신호(SV-X, SV-Y)를 생성한다. 촬상 장치에서 손떨림 보정 처리를 행하는 경우, 보정 처리를 계속하여 실행하는 동안에 렌즈의 위치가 기준 위치로부터 서서히 벗어나서, 렌즈의 가동 범위의 한계점 부근에 달하는 경우가 있다. 이 때, 손떨림 보정 처리를 계속하면，렌즈는 어느 한쪽의 방향으로는 이동할 수 있지만, 다른 쪽으로는 이동할 수 없게 된다. 센터링 처리 회로(34)는 이것을 방지하기 위해 설치되는 것이며, 각도 신호로부터 소정의 값을 감산함으로써, 렌즈의 가동 범위의 한계점에 근접하기 어렵도록 제어한다.

센터링 처리 회로(34)는, 도시하지 않은 디지털 필터를 포함하여 구성하는 것이 바람직하며, 도시하지 않은 레지스터에 설정된 필터 계수에 따른 필터 처리를 행함으로써, 각도 신호로부터 소정의 값을 감산하는 처리를 행한다.

가산 회로(22)는, ADC(20)가 출력하는 위치 신호(Hole-X)와 센터링 처리 회로(34)에서 생성된 X축 성분의 진동 성분 신호(SV-X)를 가산하고, 또한，ADC(20)가 출력하는 위치 신호(Hole-Y)와 센터링 처리 회로(34)에서 생성된 Y축 성분의 진동 성분 신호(SV-Y)를 가산하여 서보 회로(24)에 출력한다.

서보 회로(24)는, 가산 회로(22)로부터의 출력 신호에 따라서, 렌즈 구동 소자(104)의 구동을 제어하는 보정 신호 SR을 생성한다. 서보 회로(24)는, 레지스터와 디지털 필터 회로를 포함하여 구성되며, 레지스터에 저장되는 필터 계수를 이용 한 필터 처리를 행한다.

DAC(36)는 디지털의 보정 신호 SR을 아날로그 신호로 변환한다. DAC(36)에 의해 아날로그화된 보정 신호 SR에 기초하여, 렌즈 구동 소자(104)에 의해 X축 방향 및 Y축 방향에 대하여 각각 촬상 장치의 렌즈가 구동된다.

도 1에 기재된 방진 제어 회로(200)를 이용한, 손 떨림에 의한 피사체의 흔들림을 보정하기 위한 렌즈의 이동 제어에 대하여 설명한다.

우선，손 떨림에 의한 피사체의 흔들림이 없는 경우에 대하여 설명한다. 렌즈 구동 소자(104)에 의해 구동되는 렌즈의 위치는, 그 광축과 촬상 장치에 구비되는 촬상 소자의 중심이 일치하기 때문에, ADC(20)는 "0"을 나타내는 디지털의 위치신호(Hole-X, Hole-Y)를 출력한다. 서보 회로(24)는, 위치 신호(Hole-X, Hole-Y)의 값이 "0"일 때, 현재의 렌즈의 위치를 유지하도록 X축 또는 Y축의 렌즈 구동 소자(104)를 제어하는 보정 신호 SR을 출력한다.

또한，렌즈의 위치와 촬상 소자의 중심이 일치하지 않는 경우, ADC(20)는 "0"과 서로 다른 값을 나타내는 디지털의 위치 신호(Hole-X, Hole-Y)를 출력한다. 서보 회로(24)는, ADC(20)가 출력하는 값에 따라서, 위치 신호(Hole-X, Hole-Y)의 값이 "0"으로 되도록 X축 또는 Y축의 렌즈 구동 소자(104)를 제어하는 보정 신호 SR을 출력한다. 상기한 동작을 반복함으로써, 렌즈의 위치와 촬상 소자의 중심이 일치하도록, 렌즈의 위치를 제어한다.

다음으로，손 떨림에 의해 피사체의 흔들림이 생긴 경우에 대하여 설명한다. 렌즈 구동 소자(104)에 의해 구동되는 렌즈의 위치는, 그 광축과 촬상 장치에 구비 되는 촬상 소자의 중심이 일치하기 때문에, ADC(20)는 "0"을 나타내는 디지털의 위치 신호(Hole-X, Hole-Y)를 출력한다. 한편，손 떨림에 의해 촬상 장치가 이동하기 때문에, 적분 회로(32) 및 센터링 처리 회로(34)는 촬상 장치의 이동량을 나타내는 진동 성분 신호(SV-X, SV-Y)를 출력한다.

서보 회로(24)는, ADC(20)가 출력하는 "0"을 나타내는 위치 신호(Hole-X)와 센터링 처리 회로(34)가 출력하는 진동 성분 신호(SV-X)를 가산한 신호에 따라서 보정 신호 SR을 생성한다. 이 때, 위치 신호(Hole-X)는 "0"인데도 불구하고, "0"이 아닌 진동 성분 신호(SV-X)가 가산되어 있기 때문에，서보 회로(24)는 렌즈를 이동시키는 보정 신호 SR을 생성한다. 이 보정 신호 SR에 따라서 X축의 렌즈 구동 소자(104)를 제어한다. 마찬가지로, ADC(20)가 출력하는 "0"을 나타내는 위치 신호(Hole-Y)와 센터링 처리 회로(34)가 출력하는 진동 성분 신호(SV-Y)를 가산한 신호에 따라서, 보정 신호 SR을 생성한다. 이 때, 위치 신호(Hole-Y)는 "0"인데도 불구하고, "0"이 아닌 진동 성분 신호(SV-Y)가 가산되어 있기 때문에，서보 회로(24)는 렌즈를 이동시키는 보정 신호 SR을 생성한다. 이 보정 신호 SR에 따라서Y축의 렌즈 구동 소자(104)를 제어한다. 서보 회로(24)가 출력하는 보정 신호 SR에 기초하여, 렌즈 구동 소자(104)는 렌즈를 이동시키기 때문에, 촬상 장치에 구비되는 촬상 소자는 손 떨림에 의한 피사체의 흔들림을 억제한 신호를 얻을 수 있다.이러한 제어를 반복함으로써, 방진 제어 회로(200)는 손떨림 보정 제어를 실현하고 있다.

본 발명의 실시 형태에서는, 진동 검출 소자(106)로부터 얻어진 각속도 신호 로부터 촬상 장치의 이동량을 나타내는 각도 신호를 생성할 때, HPF(26), 적분 회로(32) 및 센터링 처리 회로(4)를 이용하여 생성하는 구성으로 하였다. 이것에 의해, 각도 신호의 생성을 위하여 CPU(38)를 이용할 필요가 없어져서, 방진 제어 회로(200)에서의 소비 전력을 저감할 수 있다.

또한，본 발명의 실시 형태에서는, 방진 제어 회로(200)는 HPF(26), 적분 회로(32) 및 센터링 처리 회로(34)를 설치하는 구성으로 함으로써, CPU(38)에 의해 상기 처리를 행하는 구성에 비하여 회로 면적을 축소하는 것이 가능하게 된다. 이것에 의해, 방진 제어 회로(200)가 탑재되는 반도체 칩의 코스트를 저감하는 것이 가능하게 된다.

또한，방진 제어 회로(200)에서도 CPU(38)가 실장되어 있지만, 이것은 방진 제어 회로(200)에 포함되는 각종 필터의 계수나 서보 회로(24)의 제어 파라미터를 설정하기 위하는 등에 이용되는 것이다. 따라서，CPU(38)는 성능이 높은 것으로 할 필요는 없어, 비교적 회로 면적이 작은 것을 이용할 수 있다.

또한，본 실시 형태에서는, ADC(20)에서 진동 검출 소자(106) 및 위치 검출 소자(102)의 출력 신호를 시분할로 디지털화하여 출력하고 있다. 이와 같이 시분할 처리함으로써, ADC를 1개만 내장하면 되어, 방진 제어 회로(200)의 구성을 보다 간소화할 수 있다.

또한，ADC(20)는, 진동 검출 소자(106)에서 검출되는 진동의 X축 성분의 신호(Gyro-X), 위치 검출 소자(102)에서 검출되는 렌즈의 위치의 X축 성분의 신호(Hole-X), 진동 검출 소자(106)에서 검출되는 진동의 Y축 성분의 신호(Gyro-Y), 위치 검출 소자(102)에서 검출되는 렌즈의 위치의 Y축 성분의 신호(Hole-Y)의 순서로 신호를 디지털화하여 출력한다.

이와 같은 순서로 신호를 출력함으로써, 도 3에 도시한 바와 같이, ADC(20)로부터 진동 검출 소자(106)에서 검출되는 진동의 X축 성분의 신호(Gyro-X)가 출력되고 나서 위치 검출 소자(102)에서 검출되는 렌즈의 위치의 X축 성분의 신호(Hole-X)가 출력될 때까지의 동안에, 진동 검출 소자(106)에서 검출되는 진동의 X축 성분의 신호(Gyro-X)를 하이 패스 필터(HPF; 26), 적분 회로(32) 및 센터링 처리 회로(34)에서 처리할 수 있다. 그 결과, 진동 검출 소자(106)에 의해 진동의 X축 성분의 신호(Gyro-X)를 검출하고 나서의 시간 경과가 적은 상태로 렌즈의 위치의 X축 성분의 신호(Hole-X)와 가산 처리를 할 수 있어, 렌즈의 X축에의 진동 방지 제어를 적확하게 행할 수 있다．

마찬가지로, 도 3에 도시한 바와 같이, ADC(20)로부터 진동 검출 소자(106)에서 검출되는 진동의 Y축 성분의 신호(Gyro-Y)가 출력되고 나서 위치 검출 소자(102)에서 검출되는 렌즈의 위치의 Y축 성분의 신호(Hole-Y)가 출력될 때까지의 동안에, 진동 검출 소자(106)에서 검출되는 진동의 X축 성분의 신호(Gyro-Y)를 하이 패스 필터(HPF; 26), 적분 회로(32) 및 센터링 처리 회로(34)에서 처리할 수 있다. 그 결과, 진동 검출 소자(106)에 의해 진동의 Y축 성분의 신호(Gyro-Y)를 검출하고 나서의 시간 경과가 적은 상태로 렌즈의 위치의 Y축 성분의 신호(Hole-Y)와 가산 처리를 할 수 있어, 렌즈의 Y축에의 진동 방지 제어를 적확하게 행할 수 있다.

또한，본 발명의 실시 형태에서는, 위치 검출 소자(102), 렌즈 구동 소자(104), 진동 검출 소자(106)는 각각, 홀 소자, 보이스 코일 모터, 자이로 센서로 하였지만, 본원은 그것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 렌즈 구동 소자(104)는 피에조 소자를 이용할 수 있다. 또한，진동 검출 소자(106)는, 직선 방향의 가속도를 검출하는 센서를 이용하여, 가속도 신호에 기초하여 촬상 장치의 진동을 검출하는 구성으로 할 수 있다.

또한，본 발명의 실시 형태에서는, 렌즈를 구동시켜서 손떨림 보정 처리를 행하는 렌즈 시프트식으로 하였지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 본 발명은, 촬상 장치의 흔들림에 따라서 CCD 소자 등의 촬상 소자를 시프트시키는 CCD 시프트 방식에도 적용할 수 있다. 이 때, 위치 검출 소자(102)는 촬상 소자의 위치를 검출하고, 렌즈 구동 소자(104)는 촬상 소자를 구동하는 소자로 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에서의 방진 제어 회로의 구성을 나타내는 도면.

도 2는 본 발명의 실시 형태에서의 진동 검출 소자 및 위치 검출 소자의 상대적인 배치를 나타내는 도면.

도 3은 본 발명의 실시 형태에서의 신호 처리의 작용을 설명하는 도면.

도 4는 종래의 방진 제어 회로의 구성을 나타내는 도면．

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 서보 회로

12: 렌즈 드라이버

20: 아날로그/디지털 변환 회로

22: 가산 회로

24: 서보 회로

26: 하이 패스 필터

32: 적분 회로

34: 센터링 처리 회로

36: 디지털/아날로그 변환 회로

38: CPU

100, 200: 방진 제어 회로

102: 위치 검출 소자

104: 렌즈 구동 소자

106: 진동 검출 소자

Claims

적어도 2축 방향의 각각에 대하여 촬상 장치의 진동을 검출하는 복수의 진동 검출 소자와, 적어도 2축 방향의 각각에 대하여 광학 부품의 위치를 검출하는 복수의 위치 검출 소자에 접속되고, 진동에 따라서 상기 촬상 장치의 상기 광학 부품을 구동하여, 진동에 의한 촬상에의 영향을 저감시키는 방진 제어 회로로서,

상기 복수의 진동 검출 소자 및 상기 복수의 위치 검출 소자의 출력 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그/디지털 변환 회로와,

상기 아날로그/디지털 변환 회로에 의해 디지털화된 상기 복수의 진동 검출 소자 및 상기 복수의 위치 검출 소자의 출력 신호에 기초하여, 상기 광학 부품을 구동하기 위한 제어 신호를 생성하는 로직 회로

를 구비하고,

상기 복수의 진동 검출 소자가 진동을 검출하는 복수의 축 방향의 각각은, 상기 복수의 위치 검출 소자가 상기 광학 부품의 위치를 검출하는 복수의 축 방향의 각각과 일치하며,

상기 아날로그/디지털 변환 회로는, 어느 한쪽의 축 방향에 대하여 그 축에 해당하는 진동 검출 소자의 출력 신호를 디지털화하여 출력한 후, 연속하여 해당 축 방향과 일치하는 축 방향에 대하여 그 축에 해당하는 위치 검출 소자의 출력 신호를 디지털화하여 출력하고, 그 후 다른 축 방향에 대하여 그 축에 해당하는 진동 검출 소자의 출력 신호를 디지털화하여 출력한 후, 연속하여 해당 축 방향과 일치하는 축 방향에 대하여 그 축에 해당하는 위치 검출 소자의 출력 신호를 디지털화하여 출력하는 것을 특징으로 하는 방진 제어 회로.
제1항에 있어서,

상기 복수의 축 방향은, 서로 직교하는 X축 및 Y축인 것을 특징으로 하는 방진 제어 회로.
제2항의 방진 제어 회로를 구비한 촬상 장치로서,

상기 복수의 진동 검출 소자와,

상기 복수의 위치 검출 소자와,

상기 방진 제어 회로에 접속되고, 상기 제어 신호에 따라서 상기 광학 부품을 구동하는 광학 부품 구동 소자

를 구비한 것을 특징으로 하는 촬상 장치.