JP5338518B2 - カメラボディ及び撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、動画撮影時に集音するカメラボディ及び撮像装置に関する。

撮像装置を操作することにより生じる操作時の雑音が、集音された音に含まれることにより、動画撮影に合わせて集音する時の雑音として検出されることがある。このような雑音を低減させるための雑音低減処理を行う撮像装置がある（例えば、特許文献１参照）。

特開平３−２９５４００号公報

金田、「適応形雑音抑圧マイクロホンアレー（ＡＭＮＯＲ）の指向性特性」日本音響学会誌４４巻１号、Ｐ２３−３０、１９８８.

しかしながら、特許文献１によると、振動を発生する場所を予め特定し、振動を検出するための振動検出手段を振動発生部の近傍に配置している。このような振動の検出方法では、交換レンズのレンズ鏡筒内に雑音の原因となる振動源が含まれる場合には、振動検出手段がレンズ鏡筒内に配置されることになる。レンズ鏡筒内の振動検出手段で検出された振動と、カメラボディに設けられたマイクに混入する雑音の相関性を確保できないという問題がある。

本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、動画撮影に合わせて集音する時の操作時の雑音を低減して集音するカメラボディ及び撮像装置を提供することにある。

上記問題を解決するために、本発明は、音を集音して音信号を出力する集音部と、振動を検出して振動検出信号を出力する振動検出部と、前記振動検出部からの振動検出信号に応じて、前記音信号に含まれる前記振動に応じた雑音信号を低減する信号処理部と、レンズ鏡筒を着脱可能に取り付けるレンズ取り付け部とを備え、前記振動検出部は、前記レンズ取り付け部のレンズ鏡筒を取り付ける側とは反対の側に、前記レンズ取り付け部に接触して配置されることを特徴とするカメラボディである。

また、本発明は、上記の発明において、振動検出部は、前記レンズ取り付け部のうち、前記レンズ取り付け部に取り付けられたレンズ鏡筒の光軸中心線を基準にして下半分の範囲内に配置されることを特徴とする。

また、本発明は、上記の発明において、前記振動検出部は、前記レンズ取り付け部に取り付けられたレンズを駆動するための、前記取り付け部に設けられた機構の近傍に配置されることを特徴とする。
また、本発明は、上記の発明において、前記振動検出部は、複数個所に配置され、前記信号処理部は、前記複数個所に配置された振動検出部で検出された複数の振動検出信号に応じて、前記音信号に含まれる前記振動に応じた雑音信号を低減することを特徴とする。

また、本発明は、上記の発明において、前記振動検出部は、複数の検出軸を有し、前記信号処理部は、前記複数の検出軸ごとに検出された振動成分に応じて、前記集音部で集音された音信号に含まれる前記振動に応じた雑音信号を低減することを特徴とする。

また、本発明は、音を集音して音信号を出力する、第１集音部と第２集音部とを含む集音部と、振動を検出して振動検出信号を出力する振動検出部と、前記振動検出部からの振動検出信号に応じて、前記音信号に含まれる前記振動に応じた雑音信号を低減する信号処理部とを備え、前記信号処理部は、前記振動検出部からの振動検出信号に応じて、前記第１集音部で集音された音信号に含まれる前記振動に応じた雑音信号の第１検出信号と、前記第２集音部で集音された音信号に含まれる前記振動に応じた前記雑音信号の第２検出信号とを検出し、前記第１検出信号と前記第２検出信号が同期するように前記第１集音部で集音された音信号と前記第２集音部で集音された音信号とを相対的に時間シフトさせて前記雑音信号を低減することを特徴とするカメラボディである。

また、上記問題を解決するために、本発明は、上記に記載のカメラボディを用いた撮像装置であって、前記振動検出部は、前記カメラボディで発生する振動、或いは、レンズ鏡筒において発生し、カメラボディに伝播する振動を検出することを特徴とする撮像装置である。

この本発明によれば、カメラボディは、集音部が音を集音して音信号を出力する。振動検出部が振動を検出して振動検出信号を出力する。信号処理部が振動検出部からの振動検出信号に応じて、音信号に含まれる振動に応じた雑音信号を低減する。
これにより、カメラボディは、振動検出部が検出した振動の振動検出信号に応じて、集音部が集音した音の音信号に含まれる雑音信号を信号処理部が低減する。そして、カメラボディは、動画撮影に合わせて集音する時の操作時の雑音を低減して集音できる。

また、この発明によれば、撮像装置は、上記に記載のカメラボディを用いる。振動検出部は、カメラボディで発生する振動、或いは、レンズ鏡筒において発生し、カメラボディに伝播する振動を検出する。
これにより、撮像装置は、振動検出部がカメラボディで発生する振動、或いは、レンズ鏡筒において発生し、カメラボディに伝播する振動を検出できる。そして、撮像装置は、動画撮影に合わせて集音する時の操作時の雑音を低減して集音できる。

本発明の一実施形態による撮像装置を示す図である。 同実施形態による撮像装置の構成を示すブロック図である。 同実施形態による音声処理部の構成を示す概略ブロック図である。 同実施形態による振動検出部によって検出される振動情報の波形を示す図である。 同実施形態による音声処理部の構成を示す概略ブロック図である。 同実施形態による音声処理部の構成を示す概略ブロック図である。 同実施形態によるレンズ・マウントと振動検出部について、その取り付け位置の断面図と立面図である。 同実施形態によるカメラボディ側にＡＦ駆動モータが配置されたカメラボディを示す正面図である。

（第１実施形態）
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態による撮像装置１を示す図である。図１（ａ）は、撮像装置１の断面を示す。
撮像装置１は、カメラボディ１００と、カメラボディ１００に着脱可能なレンズ鏡筒２００を備えている。レンズ鏡筒２００は、カメラボディ１００の正面に設けられたレンズ・マウント１００Ｍを介して取り付けられる。レンズ鏡筒２００の光学系２１０によって集光された光は、カメラボディ１００内に設けられる撮像素子８の受光部で結像する。
また、カメラボディ１００の正面には、マイク４１Ａとレンズ・マウント１００Ｍが設けられる。
マイク４１Ａは、レンズ鏡筒２００の光軸と同じ方向に、集音の指向性を有する。
図１（ｂ）は、撮像装置１のレンズ・マウント１００Ｍと振動検出部４１Ｂを示す。
レンズ・マウント１００Ｍの断面図とカメラボディ１００の内側から見た立面図を示す。
レンズ・マウント１００Ｍに設けられた振動検出部４１Ｂに、矢印で示した方向は、振動検出部４１Ｂが検出する振動の方向であり、直交する３軸方向を示す。その振動の検出は、その方向成分の加速度の大きさを検出する。

図２は、本実施形態による撮像装置の構成を示すブロック図である。この図に示される撮像装置１は、カメラボディ１００及びカメラボディ１００に取り付けられるレンズ鏡筒２００を備える。
撮像装置１においてレンズ鏡筒２００は、光学系２１０、光学系駆動部２２０、光学系制御部２３０を備える。
レンズ鏡筒２００における光学系２１０は、撮像素子８への光の出力を調整する光学素子と、その光学素子などを保護する鏡筒部などを備えている。例えば、光学系２１０は、撮影画角を変更するズーム機能、通過する光量を調整する絞り機能、手ブレによる像揺れを補正する機能、焦点を調整する機能などを有し、それぞれの状態を検出する各種センサー、エンコーダなどが設けられる。光学系駆動部２２０は、制御部２０からの制御信号に応じて光学系２１０をモーターなどのアクチュエータによって駆動して、撮像素子８への光の出力を調整する。光学系制御部２３０は、光学系２１０に設けられた各種センサー、エンコーダの情報を収集し、制御部２０に通知する。光学系制御部２３０から通知される情報には、レンズ鏡筒２００の種別を示すレンズ種別情報、レンズ焦点距離情報、絞り機能によって設定された絞り値、レンズ鏡筒２００に設けられた距離環に基づく被写体距離情報などがある。

撮像装置１においてカメラボディ１００は、撮像処理部１０、不揮発メモリー１１、バッファメモリー１２、操作検出回路１３、モニター制御回路１４、モニター１５、メモリー制御回路１６、メモリー１７、制御部２０及び音声処理部４０を備える。
カメラボディ１００における撮像処理部１０は、撮像素子制御回路７、撮像素子８及び映像回路９を備える。撮像素子８は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）或いはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサーなどの受光素子であり、光学系２１０から出力され結像された像を電気信号に変換してアナログの画像信号を出力する。撮像素子８には、映像回路９と、撮像素子制御回路７とが接続されている。映像回路９は、撮像素子８が出力する画像信号を増幅し、デジタル信号に変換する。撮像素子制御回路７は、撮像素子８を駆動させ、撮像素子８により結像された像の画像信号への変換や、変換された画像信号の出力などの動作を制御する。

不揮発メモリー１１には、制御部２０を動作させるプログラムや、撮像され生成された画像データ、集音された音情報、ユーザーから入力された各種設定や撮像条件などの情報が記憶される。また、記憶される情報には、撮像装置１の動作音の特徴を示す情報として、動作音の時間に応じて変化する波形、周波数成分、音圧情報などが予め記録される。
バッファメモリー１２は、制御部２０の制御処理に用いられる一時的な情報の記憶領域であり、例えば、撮像素子８から出力される画像信号や、画像信号に応じて生成された画像データなどが制御部２０によって一時的に記憶される。

操作検出回路１３は、入力部に入力されたユーザーの操作を検出し、検出した操作情報を制御信号として制御部２０に入力する。入力部は、例えば電源スイッチ１３ａ、レリーズスイッチ１３ｂ、・・・、１３ｚなどを備える。
モニター制御回路１４は、例えば、モニター１５の点灯、消灯や明るさ調整などの表示制御や、制御部２０から出力される画像データをモニター１５に表示させる処理を行う。モニター１５は、画像データを表示し、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成される。

メモリー制御回路１６は、制御部２０とメモリー１７との情報の入出力を制御し、例えば、制御部２０によって生成された画像データ、音データなどの情報をメモリー１７に記憶させる処理や、メモリー１７に記憶されている画像データ、音データなどの情報を読み出して制御部２０に出力する処理などを行う。メモリー１７は、例えば、メモリーカードなどカメラボディ１００から抜き差し可能な記憶媒体であり、制御部２０によって生成される画像データ、音データなどが記憶される。

音声処理部４０は、動画の撮像に合わせて周囲の音情報をマイク４１Ａで収集し、振動検出部４１Ｂで検出された振動に基づいて必要な信号処理を施して記録する音情報を生成する。
図３は、音声処理部４０の一実施形態を示す概略ブロック図である。この図は、雑音低減処理を行う主な構成を示す。図１、図２に示した構成と同じ構成には同じ符号を付す。
音声処理部４０は、マイク４１Ａ、振動検出部４１Ｂ、増幅回路４２Ａと４２Ｂ、アナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変換回路４３Ａと４３Ｂ、音声信号処理回路４７を備える。
音声処理部４０におけるマイク４１Ａは、動画記録を行う際に集音した音を変換し音信号を出力する。
振動検出部４１Ｂは、レンズ・マウント１００Ｍの振動を検出し、検出された振動を変換し振動検出信号を出力する。振動検出部４１Ｂは、複数の座標軸に振動の成分を分けて検出する。振動検出部４１Ｂは、多軸の振動を検出し、軸方向ごとの成分を出力する。
増幅回路４２Ａと４２Ｂは、マイク４１Ａが変換した音信号及び振動検出部４１Ｂが変換した振動検出信号をそれぞれ所定の増幅率で増幅する。それぞれの増幅率は、制御部２０からの設定によって定められる。
Ａ／Ｄ変換回路４３Ａは、増幅された音情報を、また、Ａ／Ｄ変換回路４３Ｂは、増幅された振動検出信号をそれぞれデジタル信号に変換する。

また、マイク４１Ａと増幅回路４２ＡとＡ／Ｄ変換回路４３Ａとにより形成される第１の系統からデジタル音信号が出力される。第１の系統は、集音した音を記録するための処理をする。
振動検出部４１Ｂと増幅回路４２ＢとＡ／Ｄ変換回路４３Ｂとにより形成される第２の系統からデジタル振動検出信号が出力される。第２の系統は、検出した振動に基づいて、第１の系統で集音された信号の雑音低減処理をするための信号を処理する。

音声信号処理回路４７は、遅延回路４４、フィルタ回路４５及び加算器４６を備える。
遅延回路４４は、第２の系統で検出されたデジタル振動検出信号を、設定される遅延時間に基づいて遅延処理して遅延デジタル信号を出力する。
フィルタ回路（フィルタ）４５は、遅延デジタル信号が入力され、遅延デジタル信号に含まれる特長情報を抽出する。フィルタ回路４５が抽出する特長情報は、振動の発生時間、強度、周波数などの情報である。フィルタ回路４５が出力する信号は、デジタル音信号に含まれる雑音情報を相殺する信号となる。
加算器４６は、デジタル音信号から、フィルタ回路４５が出力する信号を減算する。それにより、音声信号処理回路４７では、加算器４６の減算結果に含まれる雑音情報が相殺された信号が記録する音情報として導かれる。
音声信号処理回路４７は、制御部２０によって制御され、その制御指示に応じて遅延回路４４の遅延時間及びフィルタ回路４５のフィルタ特性が制御される。
制御部２０は、音声信号処理回路４７が出力した信号を入力し、その信号に含まれる記録情報をメモリー制御回路１６によってメモリー１７に書き込ませる。

図２に戻り、制御部２０について示す。
制御部２０は、不揮発メモリー１１に記憶されたプログラムに基づいてカメラボディ１００の各部の動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）などからなる。例えば、制御部２０は、操作検出回路１３に入力されるユーザーからの操作情報に応じて、カメラボディ１００への電源の投入、光学系駆動部２２０を介した光学系２１０の駆動制御、撮像素子制御回路７を介した撮像素子８の駆動制御、モニター制御回路１４を介したモニター１５の表示制御、撮像素子８で検出した被写体の撮影処理、音声処理部４０で集音する音情報の信号処理の制御を行う。

制御部２０は、画像処理部２１、表示制御部２２、撮影制御部２３、操作検出処理部２４、雑音除去制御部２５及び録音制御部２６を備える。
制御部２０における画像処理部２１は、撮像素子８の撮像領域内に捉えられ映像回路９に出力された画像信号を読み出し、読み出した画像信号に基づいて画像データを生成する画像処理を行う。画像処理部２１は、画像処理により生成した画像データをバッファメモリー１２に記憶させる。表示制御部２２は、画像処理部２１によって生成されバッファメモリー１２に記憶された画像データを一定時間間隔毎に読み出し、読み出した画像データをリアルタイムにモニター１５に表示させ、動画像としてメモリー１７に記録させる。

撮影制御部２３は、ユーザーの操作入力に基づいた撮影処理の撮影処理開始指令又は撮影処理終了指令などの制御信号が操作検出回路１３から入力されることに応じて、各部に対して必要な制御信号を出力する。撮影制御部２３は、撮像処理開始命令が入力されると光学系２１０を駆動させ、画像データを生成する撮像処理を行う。撮影制御部２３は、予めユーザーから入力された撮影条件に応じて、光学系制御部２３０を介して光学系２１０のフォーカシング、露出制御、ズーミングなどの制御を行う。

操作検出処理部２４は、操作検出回路１３が検出したユーザーの操作情報を判定し、判定した情報をメモリーに記録すると共に、必要とされる各種処理の制御指示を出力する。例えば、オートフォーカス（ＡＦ）処理では、ＡＦ操作手段１３ＡＦによりＡＦ操作を検出すると、レンズ鏡筒２００における光学系駆動部２２０のＡＦ制御を行うＡＦ制御用のモーターを駆動して光学系２１０を調整することによりＡＦ制御を行う。

雑音除去制御部２５は、振動検出部４１Ｂによって検出された振動情報に含まれる雑音の特徴情報を音声信号処理回路４７によって検出させ、その結果に基づいてその雑音が発生するアクチュエータの箇所を判定する。雑音除去制御部２５は、その雑音が発生するアクチュエータの箇所に基づいて、マイク４１Ａで集音される雑音の時刻並びに大きさを検出する。雑音除去制御部２５は、推定した雑音の時刻と大きさに応じて、音声信号処理回路４７を制御する。
また、雑音除去制御部２５は、振動情報に含まれる雑音の特徴情報と、予め登録された発生する雑音の特徴情報との比較を行うことにより、さらに雑音の検出精度を向上させることができる。振動検出部４１Ｂによって検出される振動情報が、検出時の条件により振動情報から想定される雑音を忠実に再現できない場合がある。そのような場合では、雑音除去制御部２５は、雑音発生箇所に対応させて記憶されている特徴情報との比較によって雑音の特徴情報を判定する。雑音除去制御部２５は、その振動情報に対応させて雑音情報に変換し、変換された雑音情報を用いて第１系統で集音された所望の音に含まれる雑音の低減処理を音声信号処理回路４７に行わせる。
録音制御部２６は、雑音除去制御部２５によって雑音の低減処理をした音情報を動画情報と関連付けを行ってメモリーに書き込み記録する。

本実施形態の雑音低減処理について示す。
雑音除去制御部２５の処理によって低減される雑音は、光学系２１０の制御を行うために光学系駆動部２２０が駆動されたときに振動を発生するアクチュエータ（モーターなど）の駆動音などがある。この雑音は、ユーザーの操作に応じて発生することが特徴である。この雑音が発生する場所と時刻は、操作検出回路１３の入力部で検出された信号に基づいて導くことができる。

続いて、振動検出部４１Ｂによって検出される振動情報の例を示す。
図４は、振動検出部４１Ｂによって検出される振動情報の波形を示す図である。この図は、縦軸が検出した振動の振幅を示し、横軸が時間の経過を示す。
制御部２０から出力される制御信号に応じて光学系駆動部２２０によってＡＦ機構が駆動され、時刻ｔ_１において、駆動されたＡＦ機構からの振動が検出される。
時刻ｔ_１から時刻ｔ_２までは、ＡＦ機構が動き始める段階で発生する波形であり、動作開始から時間の経過に応じて減衰する減衰振動を示す。また、動き始めて時刻ｔ_３までは、トルク変動が少なく速度変化が少なく動作することから連続的な波形が検出される。また、停止を指示する制御信号によりＡＦ機構が停止する場合の振動が時刻ｔ_３から時刻ｔ_４にかけ検出される。
この波形からわかるように、起動開始時（時刻ｔ_１から時刻ｔ_２まで）と停止するとき（時刻ｔ_３から時刻ｔ_４）の波形は、連続的に駆動されている場合（時刻ｔ_２から時刻ｔ_３まで）の波形と異なる波形が観測される。

また、繰り返しＡＦ機構を駆動する場合においても同じ特徴の波形を検出できる。そこで、それぞれの時間の波形から抽出された特徴情報によって、各時間に検出される雑音の波形をモデル化し、そのモデルを用いて発生する雑音の波形を推定する。推定されたモデルによって導かれる波形を、マイク４１Ａによって検出される波形から減算することにより雑音成分を除去することができる。それぞれの区間のモデルを定める特徴は、振動の発生時間、強度、周波数などの情報に基づいて設定する。

雑音低減処理を具体的に示すと、以下のようになる。
予めモデル化する雑音の波形の特徴情報を不揮発メモリー１１に記憶しておく。制御部２０は、操作検出回路１３によって検出された操作信号を検出し、その操作信号が示す操作情報と、操作情報に応じて光学系駆動部２２０に出力した制御信号を出力した時刻と、をバッファメモリー１２に記録する。
制御部２０は、バッファーメモリー１２に記録された操作情報を参照し、その操作情報に応じた特徴情報（振動の発生時間、強度、周波数などの情報）を不揮発メモリー１１から読み出す。制御部２０は、読み出された振動の発生時間の特徴情報から、制御部２０が光学系駆動部２２０に出力した制御信号出力時刻からの遅延時間を導いて、遅延回路４４の遅延時間に設定する。さらに制御部２０は、強度や周波数などの特徴情報から、操作情報に応じてフィルタ４５の周波数特性を設定する。フィルタ４５の周波数特性は、時間に応じて変化する特性とすることにより、減衰振動に対しても適用することができる。

これらの設定により、音声信号処理回路４７は、検出される雑音の波形を振動検出部４１Ｂで検出された振動情報に基づいてフィルタ４５などの処理により雑音信号を擬似的に生成する。擬似的に生成される雑音信号は、マイク４１Ａで検出される雑音信号に対応する信号であり、音声信号処理回路４７の加算器４６によって減算処理され相殺される。音声信号処理回路４７が出力する信号は、雑音信号が低減された信号に変換される。制御部２０は、この信号を映像信号と同期させて半導体メモリー１７に記録する。
なお、振動検出部４１Ｂは、３軸方向の振動を検出するものとしたが、検出方向の異なる振動検出部を適用することもできるが、検出される振動を詳細に検出するには、多軸方向に検出感度を有することが望ましい。
例えば、光学系２１０のレンズ焦点距離を調整する場合には、レンズ鏡筒２００の光軸を中心とした回転方向の動きが発生する。また、ズーム倍率を調整する場合には、光軸方向の動きが発生する。このように処理によって、駆動されたときの光学系２１０の動きが異なることから、多軸で検出することが望ましく、軸ごとに検出された振動成分に応じて、マイク４１Ａで集音された音信号に含まれる雑音信号を低減することができる。

（第２実施形態）
図５は、音声処理部の一実施形態を示す概略ブロック図である。この図は、雑音低減処理を行う主な構成を示す。図１、図２及び図３に示した構成と同じ構成には同じ符号を付す。
音声処理部４０Ａは、図１に示した音声処理部４０Ａに相当する。
音声処理部４０Ａは、マイク４１Ａ、振動検出部４１Ｂ、増幅回路４２Ａと４２Ｂ、アナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変換回路４３Ａと４３Ｂ及び音声信号処理回路４７Ａを備える。
音声信号処理回路４７Ａは、振動検出部４１Ｂによって検出された振動情報から振動の周波数成分を検出する。音声信号処理回路４７Ａは、マイク４１Ａによって検出された音情報において、振動検出部４１Ｂによって検出された振動情報に基づいて検出された周波数成分の周波数を制限する。

この実施形態における処理では、制御部２０は、バッファーメモリー１２に記録された操作情報を参照し、その操作情報に応じた特徴情報（振動の発生時間、強度、周波数などの情報）を不揮発メモリー１１から読み出す。制御部２０は、読み出された振動の発生時間の特徴情報を参照して雑音が混入する時間を特定し、音声信号処理回路４７Ａにおいて、振動検出部４１Ｂによって検出された振動情報とマイク４１Ａによって検出された音情報に混入する雑音の時間が合うように設定する。
音声信号処理回路４７Ａは、振動検出部４１Ｂによって検出された振動情報から振動の発生時間、強度、周波数成分を検出し、マイク４１Ａによって検出された音情報から検出された周波数を制限する。周波数成分の制限は、特定された雑音が混入する時間の間とする。

これらの設定により、音声信号処理回路４７Ａは、マイク４１Ａで検出される雑音信号の成分を制限し、出力する信号に含まれる雑音成分を低減する。制御部２０は、この信号を映像信号と同期させて半導体メモリー１７に記録する。

（第３実施形態）
図６は、音声処理部の一実施形態を示す概略ブロック図である。この図は、雑音低減処理を行う主な構成を示す。図１、図２及び図３に示した構成と同じ構成には同じ符号を付す。
音声処理部４０Ｂは、マイク４１Ａと４１Ｃ、振動検出部４１Ｂ、増幅回路４２Ａと４２Ｂと４２Ｃ、アナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変換回路４３Ａと４３Ｂと４３Ｃ及び音声信号処理回路４７Ｂを備える。
マイク４１Ａと４１Ｃ、増幅回路４２Ａと４２Ｃ、アナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変換回路４３Ａと４３Ｃは、それぞれが特性の揃った構成を備える。

音声信号処理回路４７Ｂは、マイク４１Ａと４１Ｃで検出された音情報と、振動検出部４１Ｂで検出された振動情報とを用いて検出される雑音信号の低減処理をする。
まず、音声信号処理回路４７Ｂは、振動検出部４１Ｂによって検出された振動情報から振動の発生時間、強度、周波数成分を検出する。音声信号処理回路４７Ｂは、マイク４１Ａと４１Ｃによって検出された音情報において、振動検出部４１Ｂによって検出された振動情報に基づいて特定される雑音成分を抽出する。雑音成分として抽出されたことにより、雑音成分を用いる雑音を低減する処理が行いやすくなる。雑音の低減処理では、それぞれの信号に含まれる雑音成分の時間差を用いた演算方法を適用することができる（例えば、非特許文献１参照）。

この実施形態における処理では、制御部２０は、バッファーメモリー１２に記録された操作情報を参照し、その操作情報に応じた特徴情報（振動の発生時間、強度、周波数などの情報）を不揮発メモリー１１から読み出す。また、制御部２０は、音声信号処理回路４７Ｂにおいて、振動検出部４１Ｂによって検出された振動情報から、マイク４１Ａ又は４１Ｃによって検出された音情報に混入する雑音の時間を特定する。
音声信号処理回路４７Ａは、特定した時間の時間差を参照し、マイク４１Ａ又は４１Ｃによって検出された音情報に混入する雑音を低減する処理を行う。
音声信号処理回路４７Ａは、マイク４１Ａで集音された音信号に含まれる振動に応じた雑音信号を第１検出信号と、マイク４１Ｃで集音された音信号に含まれる振動に応じた雑音信号の第２検出信号とを検出する。音声信号処理回路４７Ａは、第１検出信号と第２検出信号が同期するようにマイク４１Ａで集音された音信号とマイク４１Ｃで集音された音信号とを相対的に時間シフトさせて雑音信号を低減する。

（第４実施形態）
図７は、撮像装置１のレンズ・マウント１００Ｍと振動検出部４１Ｂ−１と４１Ｂ-２について、その取り付け位置の断面図と立面図である。図１（ｂ）と同じ構成には、同じ符号を付す。
この図に示されるレンズ・マウント１００Ｍには、２つの振動検出部（４１Ｂ−１と４１Ｂ-２）が配置される。２つの振動検出部が検出した振動情報に基づいて、それぞれ独立させて雑音を低減するための振動情報として用いる場合と、検出した振動情報を合成した後に、雑音を低減するための振動情報として用いる場合のいずれの構成とすることもできる。
前者の、それぞれ独立して処理する方法では、第１実施形態から第３実施形態で示した処理方法を参照し、振動検出部ごとに処理をする。
後者の、先に合成する方法では、２つの振動検出部で検出された信号を合成し、合成した信号に基づいて、第１実施形態から第３実施形態で示した処理方法を参照し、振動検出部ごとに処理をする。

いずれの方法を選択するかは、それぞれの振動検出部の目的によって予め定める。
例えば、起動、駆動、停止のパタンを分けて検出する場合では、振動成分の方向と周波数が異なるので、それぞれ検出しやすい振動検出部を独立させて配置する。
駆動対象ごとに分けて検出する場合も、振動成分の方向と周波数が異なるので、それぞれ検出しやすい振動検出部を独立させて配置する。
異なる周波数成分を分けて検出する場合では、周波数特性の異なる振動検出部を配置して、その信号を独立して処理することもでき、先に合成することもできる。

（第５実施形態）
レンズ鏡筒の種類によって、ＡＦ制御を行うアクチュエータ（モーター）をレンズ鏡筒内に設けず、カメラボディ側に設けて、機械的な結合で光学系２１０Ｍを駆動する形態がある。第１実施形態から第４実施形態では、レンズ鏡筒２００は、ＡＦ制御を行うアクチュエータをレンズ鏡筒２００内の光学系駆動部２２０に備えるものであった点が異なる。
図８は、カメラボディ側にＡＦ駆動モータが配置されたカメラボディの正面図である。
この図に示されるカメラボディ１００Ａの正面には、レンズ・マウント１００ＭＡ及びマイク４１Ａが配置される。
そのレンズ・マウント１００ＭＡは、レンズ鏡筒２００、及びＡＦ制御を行うアクチュエータ（モーター）を含まないレンズ鏡筒２００Ｌのいずれかを取り付けることができる。そのレンズ・マウント１００ＭＡの下半分の範囲内に、カプリング２２０Ｃが設けられる。
カプリング２２０Ｃは、カメラボディ１００Ａに取り付けられるレンズ鏡筒２００ＬのＡＦ機構を駆動する。カプリング２２０Ｃは、レンズ・マウント１００ＭＡの内側からレンズ・マウント１００ＭＡ正面外側に向け、転回自在に軸支された回転軸を備える。その回転軸の先端には、レンズ鏡筒２００Ｌの光学系２１０Ｍにその回転軸の回転を伝達する突起部が設けられている。また、その回転軸は、カメラボディ内に設けられたＡＦ機構駆動用のアクチュエータ（モーター）の回転にしたがって回転する。
また、レンズ・マウント１００ＭＡに配置されたカプリング２２０Ｃの近傍に、振動検出部４１Ｂが配置される。この図では、レンズ・マウント１００ＭＡの裏側に配置されるため点線で示す。

このような形態の振動検出部４１Ｂでは、レンズ鏡筒内に設けられた手ブレ補正機能を駆動した場合のようにレンズ鏡筒内からの振動だけではなく、ＡＦ機構を駆動するアクチュエータからの振動も合わせて検出することができる。また、前述の実施形態のレンズ鏡筒２００を取り付けた場合においても、前述の実施形態同様に振動を検出することができき、レンズ鏡筒の種別に影響されることなく、光学系を駆動するときの振動を検出することが容易に行える。

なお、本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能である。本発明のカメラボディ及び撮像装置における、音声信号処理機能は遅延時間の調整を一方の信号を遅延させるものとして示したが、含まれる雑音の位相を合わせることができればよく、相対的に差が無くなるように時間シフトさせることで代用できる。
また、光学系駆動部２２０がＡＦ機構を駆動する形態を示したが、駆動される対象は、光学系２１０を制御する手ブレ補正機能、ズーム機能であっても良い。
また、駆動音及び操作音の時間に応じて変化する波形、周波数成分、音圧情報などの特徴情報は、不揮発メモリー１１などに記憶されるとしたが、レンズ鏡筒２００内の光学系制御部２３０内の記憶部に記憶する形態であってもよい。
また、レンズ・マウント１００Ｍにおける振動検出部４１Ｂの位置は、図に示した位置に限られず、振動を検出しやすい位置を選択することができる。図示した振動検出部４１Ｂの位置は、レンズ・マウント１００Ｍとレンズ鏡筒２００とが蜜に接触しやすい位置を選定した。蜜に接触する箇所では、振動が伝達しやすくなる。

なお、本実施形態のカメラボディ１００では、マイク４１Ａが音を集音して音信号を出力する。振動検出部４１Ｂは、振動を検出して振動検出信号を出力する。音声信号処理回路４７は、振動検出部４１Ｂからの振動検出信号に応じて、音信号に含まれる振動に応じた雑音信号を低減する。
また、本実施形態のレンズ・マウント１００Ｍは、レンズ鏡筒２００を着脱可能に取り付ける。音声信号処理回路４７は、レンズ・マウント１００Ｍに配置される。
また、本実施形態の振動検出部４１Ｂは、複数個所に配置される。音声信号処理回路４７は、複数個所に配置された振動検出部４１Ｂで検出された複数の振動検出信号に応じて、音信号に含まれる振動に応じた雑音信号を低減する。
また、本実施形態の振動検出部４１Ｂは、複数の検出軸を有する。音声信号処理回路４７は、複数の検出軸ごとに検出された振動成分に応じて、マイク４１Ａで集音された音信号に含まれる振動に応じた雑音信号を低減する。

また、本実施形態のマイク４１Ａ、４１Ｃは、音を集音して音信号を出力する。音声信号処理回路４７Ｂは、振動検出部４１Ｂからの振動検出信号に応じて、マイク４１Ａで集音された音信号に含まれる振動に応じた雑音信号の第１検出信号と、マイク４１Ｃで集音された音信号に含まれる振動に応じた雑音信号の第２検出信号とを検出する。音声信号処理回路４７Ｂは、第１検出信号と第２検出信号が同期するようにマイク４１Ａで集音された音信号とマイク４１Ｃで集音された音信号とを相対的に時間シフトさせて前記雑音信号を低減する。
これらの実施形態により、動画撮影に合わせて集音する時の操作時の雑音を低減して集音するカメラボディを提供できる。

また、カメラボディ１００に設けられたマイクでは、レンズ鏡筒内に配置されるマイクで検出できない雑音も検出できる。例えば、光学系２１０を制御するＡＦ制御時や防振レンズ駆動時に発生する振動がレンズマウント１００Ｍを経由してカメラボディ１００に伝わる振動がある。レンズ交換式の撮像装置１では、レンズ・マウント１００Ｍを介してカメラボディ１００にその振動が伝わり、その振動が雑音として検出される。その振動はカメラボディ１００を振動させて、音が発生し、録音時の雑音として検出される。また、その振動は、カメラボディ１００を介してマイク４１Ａに伝わって音が発生して録音時の雑音として検出される。撮像装置１は、これらの雑音を検出して、雑音を含まない音情報を再生することができる。

また、本実施形態の撮像装置１は、カメラボディ１００を用いる。撮像装置１では、振動検出部４１Ｂが、カメラボディ１００で発生する振動、或いは、レンズ鏡筒２００において発生しカメラボディ１００に伝播する振動を検出する。
これにより、動画撮影に合わせて集音する時の操作時の雑音を低減して集音する撮像装置１を提供できる。

１ 撮像装置
１００ カメラボディ
４０、４０Ａ 音声信号処理部
４１Ａ マイク
４１Ｂ 振動検出部
４７、４７Ａ 音声信号処理回路

Claims (7)

1. 音を集音して音信号を出力する集音部と、
   振動を検出して振動検出信号を出力する振動検出部と、
   前記振動検出部からの振動検出信号に応じて、前記音信号に含まれる前記振動に応じた雑音信号を低減する信号処理部と、
   レンズ鏡筒を着脱可能に取り付けるレンズ取り付け部と
   を備え、
   前記振動検出部は、前記レンズ取り付け部のレンズ鏡筒を取り付ける側とは反対の側に、前記レンズ取り付け部に接触して配置される
   ことを特徴とするカメラボディ。
2. 前記振動検出部は、
   前記レンズ取り付け部のうち、前記レンズ取り付け部に取り付けられたレンズ鏡筒の光軸中心線を基準にして下半分の範囲内に配置される
   ことを特徴とする請求項１に記載のカメラボディ。
3. 前記振動検出部は、前記レンズ取り付け部に取り付けられたレンズを駆動するための、前記取り付け部に設けられた機構の近傍に配置される
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカメラボディ。
4. 前記振動検出部は、
   複数個所に配置され、
   前記信号処理部は、
   前記複数個所に配置された振動検出部で検出された複数の振動検出信号に応じて、前記音信号に含まれる前記振動に応じた雑音信号を低減する
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のカメラボディ。
5. 前記振動検出部は、
   複数の検出軸を有し、
   前記信号処理部は、
   前記複数の検出軸ごとに検出された振動成分に応じて、前記集音部で集音された音信号に含まれる前記振動に応じた雑音信号を低減する
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のカメラボディ。
6. 音を集音して音信号を出力する、第１集音部と第２集音部とを含む集音部と、
   振動を検出して振動検出信号を出力する振動検出部と、
   前記振動検出部からの振動検出信号に応じて、前記音信号に含まれる前記振動に応じた雑音信号を低減する信号処理部と
   を備え、
   前記信号処理部は、
   前記振動検出部からの振動検出信号に応じて、前記第１集音部で集音された音信号に含まれる前記振動に応じた雑音信号の第１検出信号と、前記第２集音部で集音された音信号に含まれる前記振動に応じた前記雑音信号の第２検出信号とを検出し、前記第１検出信号と前記第２検出信号が同期するように前記第１集音部で集音された音信号と前記第２集音部で集音された音信号とを相対的に時間シフトさせて前記雑音信号を低減する
   ことを特徴とするカメラボディ。
7. 請求項１から請求項６のいずれかに記載のカメラボディを用いた撮像装置であって、
   前記振動検出部は、
   前記カメラボディで発生する振動、或いは、レンズ鏡筒において発生し、カメラボディに伝播する振動を検出する
   ことを特徴とする撮像装置。

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