KR100988716B1 - 방진 제어 회로 및 촬상 장치 - Google Patents

방진 제어 회로 및 촬상 장치 Download PDF

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산요 세미컨덕터 컴퍼니 리미티드
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Abstract

CPU를 이용하지 않고 촬상 장치의 이동량을 산출하여 소비 전력을 저감하면서, 손떨림의 영향을 억제한 고화질의 영상 신호를 얻는 것이 가능한 방진 제어 회로를 제공한다. 촬상 장치에 구비된 진동 검출 소자가 출력하는 신호에 기초하여, 촬상 장치에 구비된 광학 부품을 이동시키는 광학 부품 구동 소자를 제어하는 방진 제어 회로로서, 광학 부품의 위치를 검출하는 위치 검출 소자가 출력하는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그-디지털 변환 회로와, 아날로그-디지털 변환 회로의 출력 신호에 기초하여, 광학 부품의 위치를 보정하는 보정 신호를 생성하여 광학 부품 구동 소자에 출력하는 서보 회로를 구비하고, 서보 회로는, 디지털 필터 회로와 레지스터를 포함하여 구성되고, 디지털 필터 회로는 상기 레지스터에 저장된 필터 계수에 기초하여 필터 처리를 행함으로써, 상기 과제를 해결할 수 있다.
촬상 장치, 방진 제어 회로, 하이패스 필터, 광학 부품, 이동량 산출 회로

Description

방진 제어 회로 및 촬상 장치{VIBROISOLATING CONTROL CIRCUIT}
본원 발명은, 디지털 스틸 카메라 등의 촬상 장치에 가해지는 진동에 의해 생기는 피사체의 흔들림(손떨림)을 억제하는 방진 제어 회로에 관한 것이다.
최근, 디지털 스틸 카메라나 디지털 비디오 카메라 등의 촬상 장치는, 거기에 구비되는 촬상 소자의 화소수를 증가시킴으로써 고화질화를 실현하고 있다. 그 한편으로, 촬상 장치의 고화질화를 실현하는 다른 방법으로서, 촬상 장치를 갖는 손의 흔들림에 의해 생기는 피사체의 흔들림을 방지하기 위해, 촬상 장치는 손떨림 보정 기능을 갖추는 것이 요구되고 있다.
구체적으로는, 촬상 장치는 자이로 센서 등의 검출 소자를 구비하고, 촬상 장치의 진동에 의해 생기는 각속도 성분에 따라서 렌즈나 촬상 소자 등의 광학 부품을 구동하여 피사체의 흔들림을 방지한다. 이에 의해, 촬상 장치가 진동하여도, 취득되는 영상 신호에 진동의 성분이 반영되지 않고, 상 흔들림이 없는 고화질의 영상 신호를 취득할 수 있다.
도 2에는, 손떨림 보정 기능을 실현하기 위해 이용되는, 종래의 방진 제어 회로(100)의 블록도를 도시한다. 방진 제어 회로(100)는 촬상 장치에 구비되고, 촬상 장치에 구비되는 주 제어 회로(도시하지 않음)의 제어에 따라서 동작한다. 방진 제어 회로(100)는 위치 검출 소자(200), 렌즈 구동 소자(300) 및 진동 검출 소자(400)에 접속된다.
위치 검출 소자(200)는, 촬상 장치에 구비되는 렌즈의 위치를 검출한다. 상술하면, 위치 검출 소자(200)는 홀 소자로 할 수 있고, 렌즈의 절대 위치에 따른 유도 전류를 생성하고, 전압 신호를 출력한다.
렌즈 구동 소자(300)는, 방진 제어 회로(100)로부터 출력된 렌즈 구동 신호에 따라서 렌즈의 위치를 이동시킨다. 렌즈 구동 소자(300)는 보이스 코일 모터로 할 수 있고, 방진 제어 회로(100)는, 렌즈 구동 소자(300)에 가하는 전압값을 조정함으로써 보이스 코일 모터의 가동 코일의 위치, 즉 렌즈의 위치를 제어한다. 렌즈 구동 소자(300)는, 촬상 장치의 광축에 대하여 수직인 면내에서 렌즈를 구동한다.
진동 검출 소자(400)는, 촬상 장치의 진동을 검출하고 그 결과를 방진 제어 회로(100)에 출력한다. 진동 검출 소자(400)는 자이로 센서로 할 수 있고, 촬상 장치에 가해진 진동에 따른 각속도 신호를 생성하여, 방진 제어 회로(100)에 출력한다.
위치 검출 소자(200), 렌즈 구동 소자(300) 및 진동 검출 소자(400)는 각각, 적어도 2개의 소자로 구성되는 것이 바람직하며, 촬상 장치의 광축에 수직인 면에서 수평 성분과 수직 성분에 대응한 복수의 소자를 형성하여, 렌즈의 위치 검출, 렌즈의 이동 및 촬상 장치의 진동 검출을 각각 제어한다.
다음으로, 방진 제어 회로(100)에 대하여 상세하게 설명한다. 방진 제어 회로(100)는, 서보 회로(120), 렌즈 드라이버(140), 아날로그-디지털 변환 회로(ADC)(142), CPU(160) 및 디지털-아날로그 변환 회로(DAC)(162)를 포함하여 구성된다.
서보 회로(120)는, 위치 검출 소자(200)가 출력하는 전압 신호에 따라서, 렌즈 구동 소자(300)를 제어하기 위한 신호를 생성한다. 서보 회로(120)는, 외장의 저항 소자나 컨덴서 등을 포함한 아날로그의 필터 회로를 포함하여 구성되고, 렌즈의 광축과 촬상 장치에 구비되는 촬상 소자의 중심이 일치하도록, 렌즈 구동 소자(300)를 제어하기 위한 신호를 생성한다. 렌즈 드라이버(140)는, 서보 회로(120)로부터 출력된 신호에 기초하여, 렌즈 구동 소자(300)를 구동하기 위한 렌즈 구동 신호를 생성한다.
ADC(142)는, 진동 검출 소자(400)가 출력하는 아날로그의 각속도 신호를 디지털 신호로 변환한다. CPU(160)는, 디지털의 각속도 신호에 기초하여, 촬상 장치의 이동량을 나타내는 각도 신호를 생성한다. CPU(160)는, 도시하지 않은 메모리에 접속되고, 메모리에 저장된 소프트웨어에 기초하여 각도 신호의 생성 처리를 행한다. DAC(162)는 CPU(160)에서 생성된 디지털의 각도 신호를 아날로그 신호로 변환한다.
여기에서, 서보 회로(120)는, DAC(162)가 출력하는 아날로그의 각도 신호와 위치 검출 소자(200)가 출력하는 전압 신호를 가산한 신호에 따라서, 렌즈 구동 소자(300)를 구동하기 위한 렌즈 구동 신호를 생성한다. 즉, 손떨림에 의한 피사체 흔들림을 방지하기 위해, 촬상 장치의 이동량을 나타내는 각도 신호에 기초하여 렌즈의 위치를 변경하여, 촬상 소자 상의 피사체상의 흔들림을 억제한다. 이에 의해, 손떨림에 의한 피사체상의 흔들림을 억제하여 고화질의 영상 신호를 얻을 수 있다.
[특허 문헌 1] 일본 특허 공개 평성10-213832호 공보
도 2에 도시하는 종래의 방진 제어 회로(100)는, 서보 회로(120)는 아날로그의 필터 회로를 포함하여 구성되어 있었기 때문에, 오피앰프나 저항 소자, 컨덴서 등의 외장 부품이 필요하였다. 종래의 방진 제어 회로(100)의 제어 특성을 조정하기 위해 서보 회로(120)의 필터 계수를 변경하는 경우, 외장 부품을 교환해야만 하여 용이하게 필터 계수를 변경하는 것이 곤란하였다.
방진 제어 회로(100)를 이용하여 촬상 장치를 개발, 생산하는 세트 메이커에서는, 제품 개발을 위해 방진 제어 회로(100)에 포함되는 필터 회로의 필터 계수의 조정을 빈번하게 행할 필요가 있다. 세트 메이커에서, 필터 계수의 조정을 행할 때마다 외장 부품을 교환하는 것이 번잡하여, 필터 계수를 용이하게 변경할 수 있는 것이 요구되고 있다.
본원 발명은, 상기 종래 기술의 문제를 감안하여, 고화질의 영상 신호를 얻음과 함께, 필터 계수의 변경이 용이한 방진 제어 회로를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본원 발명은, 촬상 장치에 구비된 진동 검출 소자가 출력하는 신호에 기초하여, 촬상 장치에 구비된 광학 부품을 이동시키는 광학 부품 구동 소자를 제어하는 방진 제어 회로로서, 광학 부품의 위치를 검출하는 위치 검출 소자가 출력하는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그-디지털 변환 회로와, 아날로그-디지털 변환 회로의 출력 신호에 기초하여, 광학 부품의 위치를 보정하는 보정 신호를 생성하여 광학 부품 구동 소자에 출력하는 서보 회로를 구비하고, 서보 회로는, 디지털 필터 회로와 레지스터를 포함하여 구성되고, 디지털 필터 회로는 상기 레지스터에 저장된 필터 계수에 기초하여 필터 처리를 행하는 것을 특징으로 한다.
본원 발명에 따르면, 필터 계수의 변경을 용이하게 행할 수 있음과 함께, 손떨림의 영향을 억제한 고화질의 영상 신호를 얻는 것이 가능하게 된다.
도 1은 본 발명의 실시 형태인 방진 제어 회로(10)의 개략적인 블록도이다. 방진 제어 회로(10)는, ADC(12, 42), 서보 회로(20), 렌즈 드라이버(40), 하이패스 필터(HPF)(44), 팬ㆍ틸트 판정 회로(46), 게인 조정 회로(48), 적분 회로(50) 및 센터링 처리 회로(52)를 포함하여 구성된다. 방진 제어 회로(10)는, 위치 검출 소자(200), 렌즈 구동 소자(300), 진동 검출 소자(400)에 접속되고, 이들 소자는 종래 기술에 기재된 것과 마찬가지이다.
ADC(12)는, 위치 검출 소자(200), 예를 들면 홀 소자로부터 출력된 아날로그 의 전압 신호를 디지털 신호로 변환한다. 홀 소자는, 렌즈에 고정된 자석에 의한 자력에 따른 유도 전류를 생성한다. 즉, 홀 소자는, 렌즈와의 거리에 따라서 렌즈의 위치를 나타내는 전압 신호를 출력하고, ADC(12)는 그 전압 신호를 디지털 신호로 변환하여 위치 신호 SP로서 출력한다. ADC(12)는, 렌즈의 광축과 촬상 장치에 구비되는 촬상 소자의 중심이 일치하는 경우에, 기준을 나타내는 신호, 예를 들면, "0"을 나타내는 디지털값을 출력하는 구성으로 한다.
서보 회로(20)는, ADC(12)가 출력하는 위치 신호 SP와 후술하는 진동 성분 신호 SV를 가산한 신호에 따라서, 렌즈 구동 소자(300)의 구동을 제어하는 보정 신호 SR을 생성한다. 서보 회로(20)는, 레지스터(22)와 도시하지 않은 디지털 필터 회로를 포함하여 구성되고, 레지스터(22)에 저장되는 필터 계수를 이용한 필터 처리가 행해진다.
DAC(30)는 디지털의 보정 신호 SR을 아날로그 신호로 변환한다. 렌즈 드라이버(40)는, 아날로그의 보정 신호 SR에 기초하여, 렌즈 구동 소자(300)를 구동하기 위한 렌즈 구동 신호를 생성한다.
ADC(42)는, 진동 검출 소자(400), 예를 들면 자이로 센서로부터 출력된 아날로그의 각속도 신호를 디지털 신호로 변환한다. HPF(44)는, 각속도 신호에 포함되는 직류 성분을 제거하고, 촬상 장치의 진동이 반영된 각속도 신호의 고주파 성분을 추출한다.
팬ㆍ틸트 판정 회로(46)는, HPF(44)가 출력하는 각속도 신호에 기초하여, 촬상 장치의 팬 동작, 틸트 동작을 검출한다. 피사체의 이동 등에 따라서 촬상 장치 를 수평 방향으로 움직이는 것을 팬 동작이라고 하고, 수직 방향으로 이동시키는 것을 틸트 동작이라고 한다. 피사체의 이동 등에 따라서 촬상 장치를 이동시키는 경우, 진동 검출 소자(400)는 그 이동에 따른 각속도 신호를 출력한다. 그러나, 팬 동작 또는 틸트 동작에 의한 각속도 신호의 변동은, 손떨림에 의한 것은 아니기 때문에, 렌즈 등의 광학계를 보정할 필요가 없는 경우가 있다. 팬ㆍ틸트 판정 회로(46)는 상기한 바와 같은 제어를 실현하기 위해 설치된다. 구체적으로는, 팬ㆍ틸트 판정 회로(46)는, 일정 기간 각속도 신호가 소정값 이상으로 되는 것을 검출하였을 때에, 팬 동작 또는 틸트 동작 중이라고 판정한다.
게인 조정 회로(48)는, 팬ㆍ틸트 판정 회로(46)의 판정 결과에 따라서, HPF(44)로부터 출력되는 각속도 신호의 증폭률을 변경한다. 예를 들면, 팬 동작 또는 틸트 동작 중이 아닌 경우에는, 게인 조정 회로(48)는 HPF(44)가 출력하는 각속도 신호의 강도를 유지하도록 하는 게인 조정을 행한다. 또한, 팬 동작 또는 틸트 동작 중인 경우에는, 게인 조정 회로(48)는 HPF(44)가 출력하는 각속도 신호의 강도를 감쇠하여 출력이 0으로 되도록 하는 게인 조정을 행한다.
적분 회로(50)는, 게인 조정 회로(48)가 출력하는 각속도 신호를 적분하여, 촬상 장치의 이동량을 나타내는 각도 신호를 생성한다. 적분 회로(50)는, 도시하지 않은 디지털 필터를 포함하여 구성하는 것이 바람직하며, 도시하지 않은 레지스터에 설정된 필터 계수에 따른 필터 처리를 행함으로써 각도 신호, 즉 촬상 장치의 이동량을 구한다.
센터링 처리 회로(52)는, 적분 회로(50)로부터 출력되는 각도 신호에 대하 여, 소정의 값을 감산하여, 촬상 장치의 이동량을 나타내는 진동 성분 신호 SV를 생성한다. 촬상 장치에서 손떨림 보정 처리를 행하는 경우, 보정 처리를 계속하여 실행하는 동안에 렌즈의 위치가 기준 위치로부터 서서히 떨어져 가서, 렌즈의 가동 범위의 한계점 부근에 도달하는 경우가 있다. 이 때, 손떨림 보정 처리를 계속하면, 렌즈는 어느 한쪽의 방향으로는 이동할 수 있지만, 다른 쪽으로는 이동할 수 없게 된다. 센터링 처리 회로(52)는 이를 방지하기 위해 설치되는 것이며, 각도 신호로부터 소정의 값을 감산함으로써, 렌즈의 가동 범위의 한계점에 근접하기 어렵도록 제어한다.
센터링 처리(52)는, 도시하지 않은 디지털 필터를 포함하여 구성하는 것이 바람직하며, 도시하지 않은 레지스터에 설정된 필터 계수에 따른 필터 처리를 행함으로써, 각도 신호로부터 소정의 값을 감산하는 처리를 행한다.
도 1에 기재된 방진 제어 회로(10)를 이용한, 손떨림에 의한 피사체의 흔들림을 보정하기 위한 렌즈의 이동 제어에 대하여 설명한다.
우선, 손떨림에 의한 피사체의 흔들림이 없는 경우에 대하여 설명한다. 렌즈 구동 소자(300)에 의해 구동되는 렌즈의 위치는, 그 광축과 촬상 장치에 구비되는 촬상 소자의 중심이 일치하기 때문에, ADC(12)는 "0"을 나타내는 디지털의 위치 신호 SP를 출력한다. 서보 회로(20)는, 위치 신호 SP의 값이 "0"일 때, 현재의 렌즈의 위치를 유지하도록 렌즈 구동 소자(300)를 제어하는 보정 신호 SR을 출력한다.
또한, 렌즈의 위치와 촬상 소자의 중심이 일치하지 않는 경우, ADC(12)는 "0"과 다른 값을 나타내는 디지털의 위치 신호 SP를 출력한다. 서보 회로(20)는, ADC(12)가 출력하는 값에 따라서, 위치 신호 SP의 값이 "0"으로 되도록 렌즈 구동 소자(300)를 제어하는 보정 신호 SR을 출력한다. 상기의 동작을 반복함으로써, 렌즈의 위치와 촬상 소자의 중심이 일치하도록, 렌즈의 위치를 제어한다.
다음으로, 손떨림에 의해 피사체의 흔들림이 생긴 경우에 대하여 설명한다. 렌즈 구동 소자(300)에 의해 구동되는 렌즈의 위치는, 그 광축과 촬상 장치에 구비되는 촬상 소자의 중심이 일치하기 때문에, ADC(12)는 "0"을 나타내는 디지털의 위치 신호 SP를 출력한다. 한편, 손떨림에 의해 촬상 장치가 이동하기 때문에, 적분 회로(50) 및 센터링 처리 회로(52)는, 진동 검출 소자(400)에서 검출된 각속도 신호에 기초하여, 촬상 장치의 이동량을 나타내는 각도 신호를 출력한다.
서보 회로(20)는, ADC(12)가 출력하는 "0"을 나타내는 위치 신호 SP와, 센터링 처리 회로(52)가 출력하는 각도 신호를 가산한 신호에 따라서, 보정 신호 SR을 생성한다. 이 때, 위치 신호 SP는 "0"임에도 불구하고, "0"이 아닌 각도 신호가 가산되어 있기 때문에, 서보 회로(20)는 렌즈를 이동시키는 보정 신호 SR을 생성한다. 서보 회로(20)가 출력하는 보정 신호 SR에 기초하여, 렌즈 구동 소자(300)는 렌즈를 이동시키기 때문에, 촬상 장치에 구비된 촬상 소자는 손떨림에 의한 피사체의 흔들림을 억제한 신호를 얻을 수 있다. 이러한 제어를 반복함으로써, 방진 제어 회로(10)는 손떨림 보정 제어를 실현하고 있다.
본 발명의 실시 형태에서는, 진동 검출 소자(400)로부터 얻어진 각속도 신호로부터 촬상 장치의 이동량을 나타내는 각도 신호를 생성할 때, HPF(44), 적분 회 로(50) 및 센터링 처리 회로(52)를 이용하여 생성하는 구성으로 하였다. 이에 의해, 각도 신호의 생성을 위해 CPU를 이용할 필요가 없어져, 방진 제어 회로(10)에서의 소비 전력을 저감할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 형태에서는, 방진 제어 회로(10)는 HPF(44), 적분 회로(50) 및 센터링 처리 회로(52)를 설치하는 구성으로 함으로써, CPU를 설치하는 구성에 비하여 회로 면적을 축소하는 것이 가능하게 된다. 이에 의해, 방진 제어 회로(10)가 탑재되는 반도체 칩의 코스트를 저감하는 것이 가능하게 된다.
본 발명의 실시 형태에서는, 방진 제어 회로(10)에 형성되는 서보 회로(20), HPF(44), 적분 회로(50) 및 센터링 처리 회로(52)는 디지털 필터 회로를 포함하여 구성하였다. 도 2에 기재된 종래 기술에서, 서보 회로(120)는 아날로그의 필터 회로를 포함하여 구성되어 있었기 때문에, 저항 소자나 컨덴서 등의 외장 부품이 필요하였다. 종래의 방진 제어 회로(100)의 제어 특성을 조정하기 위해 서보 회로(120)의 필터 계수를 변경하는 경우, 외장 부품을 교환해야만 하여 용이하게 필터 계수를 변경하는 것이 곤란하였다. 그러나, 본 발명의 방진 제어 회로(10)에서는, 필터 계수를 변경하는 경우, 예를 들면 레지스터(22) 등의 레지스터에 저장하는 필터 계수를 변경하면 되어, 방진 제어 회로(10)의 제어 특성의 조정을 용이하게 행할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에서는, 위치 검출 소자(200), 렌즈 구동 소자(300), 진동 검출 소자(400)는 각각, 홀 소자, 보이스 코일 모터, 자이로 센서로 하였지만, 본원은 거기에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 렌즈 구동 소자(300)는 스텝핑 모터나 피에조 소자를 이용할 수 있다. 렌즈 구동 소자(300)로서 스텝핑 모터를 이용하는 경우, 위치 검출 소자(200)도 스텝핑 모터를 이용할 수 있고, 스텝핑 모터에 의해 렌즈를 구동할 수 있다. 또한, 진동 검출 소자(400)는, 직선 방향의 가속도를 검출하는 센서를 이용하여, 가속도 신호에 기초하여 촬상 장치의 진동을 검출하는 구성으로 할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 형태에서는, 렌즈를 구동시켜 손떨림 보정 처리를 행하는 렌즈 시프트 방식으로 하였지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 본 발명은, 촬상 장치의 흔들림에 따라서 CCD 소자 등의 촬상 소자를 시프트시키는 CCD 시프트 방식에도 적용할 수 있다. 이 때, 위치 검출 소자(200)는 촬상 소자의 위치를 검출하고, 렌즈 구동 소자(300)(청구항에 기재된 광학 부품 구동 소자)는 촬상 소자를 구동하는 소자로 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 형태의 방진 제어 회로의 개략적인 블록도.
도 2는 종래의 방진 제어 회로의 개략적인 블록도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10, 100: 방진 제어 회로
12, 42, 142: ADC
20, 120: 서보 회로
22: 레지스터
30, 162: DAC
40, 140: 렌즈 드라이버
44: HPF
46: 팬ㆍ틸트 판정 회로
48: 게인 조정 회로
50: 적분 회로
52: 센터링 처리 회로
200: 위치 검출 소자
300: 렌즈 구동 소자
400: 진동 검출 소자

Claims (5)

  1. 촬상 장치에 구비된 진동 검출 소자가 출력하는 신호에 기초하여, 상기 촬상 장치에 구비된 광학 부품을 이동시키는 광학 부품 구동 소자를 제어하는 방진 제어 회로로서,
    상기 광학 부품의 위치를 검출하는 위치 검출 소자가 출력하는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그-디지털 변환 회로와,
    상기 아날로그-디지털 변환 회로의 출력 신호에 기초하여, 상기 광학 부품의 위치를 보정하는 보정 신호를 생성하여 상기 광학 부품 구동 소자에 출력하는 서보 회로와,
    상기 진동 검출 소자가 출력하는 신호의 저주파 성분을 제거하는 하이패스 필터와,
    상기 하이패스 필터가 출력하는 신호에 기초하여 상기 촬상 장치의 이동량을 산출하는 적분 회로와,
    상기 적분 회로의 출력 신호에 대하여, 상기 광학 부품이 가동 범위의 한계점에 근접하기 어렵도록 감산 처리를 행하여 상기 서보 회로에 출력하는 센터링 처리 회로를 구비하고,
    상기 서보 회로는, 상기 아날로그-디지털 변환 회로의 출력 신호와 상기 센터링 처리 회로의 출력 신호를 가산한 신호에 기초하여, 상기 보정 신호를 생성하고,
    상기 서보 회로는, 디지털 필터 회로와 레지스터를 포함하여 구성되고, 상기 디지털 필터 회로는 상기 레지스터에 저장된 필터 계수에 기초하여 필터 처리를 행하는 것을 특징으로 하는 방진 제어 회로.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 하이패스 필터가 출력하는 신호와 임계값을 비교하고, 비교 결과에 따라서 팬 동작 또는 틸트 동작의 유무를 판정하는 팬ㆍ틸트 판정 회로와,
    상기 하이패스 필터가 출력하는 신호의 게인을 조정하는 게인 조정 회로를 더 구비하고,
    상기 게인 조정 회로는, 상기 팬ㆍ틸트 판정 회로의 판정 결과에 따라서 게인을 변경하는 것을 특징으로 하는 방진 제어 회로.
  4. 삭제
  5. 촬상 장치의 진동을 검출하는 진동 검출 소자와,
    광학 부품과,
    상기 광학 부품의 위치를 검출하는 위치 검출 소자와,
    상기 광학 부품을 구동하는 광학 부품 구동 소자와,
    진동 검출 소자가 출력하는 신호에 기초하여, 상기 광학 부품 구동 소자를 제어하는 방진 제어 회로를 구비한 촬상 장치에서,
    상기 방진 제어 회로는,
    상기 진동 검출 소자가 출력하는 신호의 저주파 성분을 제거하는 하이패스 필터와,
    상기 하이패스 필터가 출력하는 신호에 기초하여 상기 촬상 장치의 이동량을 산출하는 적분 회로와,
    상기 적분 회로의 출력 신호에 대하여, 상기 광학 부품이 가동 범위의 한계점에 근접하기 어렵도록 감산 처리를 행하는 센터링 처리 회로와,
    상기 광학 부품의 위치를 검출하는 위치 검출 소자가 출력하는 신호와 상기 센터링 처리 회로의 출력 신호에 기초하여, 상기 광학 부품의 위치를 보정하는 보정 신호를 생성하여 상기 광학 부품 구동 소자에 출력하는 서보 회로를 구비하고,
    상기 서보 회로는, 디지털 필터 회로와 레지스터를 포함하여 구성되고, 상기 디지털 필터 회로는 상기 레지스터에 저장된 필터 계수에 기초하여 필터 처리를 행하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
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