JP7349690B1 - 交換レンズ、撮像装置、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】フォーカスレンズの位置を精度良く制御し易くする交換レンズを提供する。
【解決手段】交換レンズは、撮像部を備えたカメラボディに装着可能であり、フォーカスレンズの位置を調節するフォーカスレンズ駆動部とコントローラとを備える。コントローラは、通信部を介してカメラボディから基準ズームレンズ位置を示す情報と目標フォーカスレンズ位置を示す情報とを含むフォーカス駆動コマンドを受信する。コントローラが管理可能なズームレンズの位置の第１の分解能は、カメラボディから通知されるズームレンズの位置の第２の分解能より高い。コントローラは、ズームレンズの停止中に、ズームレンズの停止を示す基準ズームレンズ位置を示す情報を含むフォーカス駆動コマンドを受信したときは、フォーカスレンズ駆動部を制御してフォーカスレンズを目標フォーカスレンズ位置に移動させる。
【選択図】図１

Description

本開示は、交換レンズ、撮像装置、及びプログラムに関する。

特許文献１は、フォーカシングするときとフォーカシングしないときとで、フォーカスレンズ群の駆動速度又は駆動位置の演算方法を異ならせ、これにより変倍動作中の合焦精度を高める撮像装置を開示する。

特開２０２２－０６３８８８号公報

本開示は、ズームレンズの停止中には、カメラボディが要求するフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズを移動させることができる交換レンズ、撮像装置、及びプログラムを提供する。

本開示の一態様に係る交換レンズは、
被写体像を撮像して画像データを生成する撮像部を備えたカメラボディに装着可能な交換レンズであって、
前記カメラボディと通信可能な通信部と、
フォーカスレンズと、
ズームレンズと、
前記フォーカスレンズの位置を調節するフォーカスレンズ駆動部と、
前記通信部を介して前記カメラボディから基準ズームレンズ位置を示す情報と目標フォーカスレンズ位置を示す情報とを含むフォーカス駆動コマンドを受信し、前記フォーカス駆動コマンドに基づいて前記フォーカスレンズ駆動部を制御して、前記フォーカスレンズの位置を調節するコントローラと、
を備え、
前記コントローラが管理可能な前記ズームレンズの位置の第１の分解能は、前記カメラボディから通知される前記ズームレンズの位置の第２の分解能より高く、
前記コントローラは、前記ズームレンズの停止中に、前記ズームレンズの停止を示す前記基準ズームレンズ位置を示す情報を含む前記フォーカス駆動コマンドを受信したときは、前記フォーカスレンズ駆動部を制御して前記フォーカスレンズを前記目標フォーカスレンズ位置に移動させる。

本開示の一態様に係る撮像装置は、前記交換レンズと、前記カメラボディと、を備える。

本開示の一態様に係るプログラムは、被写体像を撮像して画像データを生成する撮像部を備えたカメラボディに装着可能な交換レンズのコントローラによって実行されるプログラムであって、
前記交換レンズは、
前記カメラボディと通信可能な通信部と、
フォーカスレンズと、
ズームレンズと、
前記フォーカスレンズの位置を調節するフォーカスレンズ駆動部と、
前記コントローラは、前記通信部を介して前記カメラボディから基準ズームレンズ位置を示す情報と目標フォーカスレンズ位置を示す情報とを含むフォーカス駆動コマンドを受信し、前記フォーカス駆動コマンドに基づいて前記フォーカスレンズ駆動部を制御して、前記フォーカスレンズの位置を調節するように構成され、
前記コントローラが管理可能な前記ズームレンズの位置の第１の分解能は、前記カメラボディから通知される前記ズームレンズの位置の第２の分解能より高く、
前記プログラムは、前記コントローラが、前記ズームレンズの停止中に、前記ズームレンズの停止を示す前記基準ズームレンズ位置を示す情報を含む前記フォーカス駆動コマンドを受信したときは、前記コントローラに、前記フォーカスレンズを前記目標フォーカスレンズ位置に移動させる処理を実行させる。

本開示によると、ズームレンズの停止中には、カメラボディが要求するフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズを移動させることができる。

本開示の一実施の形態に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図 交換レンズのフォーカス駆動処理を示すフローチャート ズーム移動を伴うフォーカス駆動処理を示すフローチャート 図２のフォーカスレンズの移動を説明するための模式図 比較例におけるフォーカスレンズの移動を説明するための模式図

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面及び以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図しない。

１．構成
図１は、本開示の一実施の形態に係るデジタルカメラ１の構成を示すブロック図である。デジタルカメラ１は、カメラボディ１００と、それに着脱可能な交換レンズ２００とを含む。

１－１．カメラボディ
カメラボディ１００は、画像センサ１１０と、液晶モニタ１２０と、操作部１３０と、カメラコントローラ１４０と、ボディマウント１５０と、電源１６０と、カードスロット１７０とを備える。

カメラコントローラ１４０は、操作部１３０からの指示に応じて、デジタルカメラ１全体の動作を制御する。カメラコントローラ１４０は、例えばフラッシュメモリ１４２（記憶装置の一例）に格納されたプログラムを実行することで所定の機能を実現する。例えば、カメラコントローラ１４０は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＦＰＧＡ等の回路で構成される。カメラコントローラ１４０は、このような回路単体で実現されてもよいし、複数の回路により実現されてもよい。

カメラコントローラ１４０は、垂直同期信号をタイミング発生器１１２に送信する。これと並行して、カメラコントローラ１４０は、垂直同期信号に同期した同期信号を生成し、この同期信号を、ボディマウント１５０及びレンズマウント２５０を介して、レンズコントローラ２４０に送信する。カメラコントローラ１４０は、制御、画像処理等の動作を行う際に、ＲＡＭ１４１をワークメモリとして使用する。

画像センサ１１０は、交換レンズ２００を介して入射される被写体像を撮像して画像信号を生成する素子である。画像センサ１１０は例えばＣＣＤ、ＣＭＯＳイメージセンサ、又はＮＭＯＳイメージセンサである。ＡＤコンバータ１１１は、画像センサ１１０によって生成された画像信号をデジタル化して画像データを出力する。デジタル化された画像データは、カメラコントローラ１４０に入力される。カメラコントローラ１４０は、画像データに対して所定の画像処理を実行する。所定の画像処理とは、例えば、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、キズ補正処理、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、ＪＰＥＧ圧縮処理である。画像センサ１１０及びＡＤコンバータ１１１は、本開示の撮像部の一例である。

画像センサ１１０は、タイミング発生器１１２により制御されるタイミングで動作する。画像センサ１１０は、スルー画像又は記録用の画像を生成する。スルー画像は、主に動画像であり、使用者が静止画像の撮像のための構図を決めるために液晶モニタ１２０に表示される。

液晶モニタ１２０は、スルー画像等の画像及びメニュー画面等の種々の情報を表示する。カメラボディ１００は、液晶モニタ１２０に代えて、他の種類の表示装置、例えば、有機ＥＬディスプレイを備えてもよい。

操作部１３０は、撮影開始を指示するためのレリーズ釦、撮影モードを設定するためのモードダイアル、電源スイッチ等の種々の操作部材を含む。操作部１３０は、液晶モニタ１２０に重畳して配置されたタッチパネルを含んでもよい。

カードスロット１７０は、メモリカード１７１を装着可能であり、カメラコントローラ１４０からの制御に基づいてメモリカード１７１を制御する。メモリカード１７１は、種々の画像データを格納可能である。また、カメラコントローラ１４０は、メモリカード１７１から、メモリカード１７１に格納された画像データを読み出すことができる。

電源１６０は、デジタルカメラ１の各要素に電力を供給する回路である。

ボディマウント１５０は、交換レンズ２００のレンズマウント２５０と機械的及び電気的に接続可能である。ボディマウント１５０は通信部の一例であり、レンズマウント２５０を介して、交換レンズ２００との間で、データを送受信可能である。

例えば、ボディマウント１５０は、カメラコントローラ１４０から受信した露光同期信号及び後述のフォーカス駆動コマンドを、レンズマウント２５０を介してレンズコントローラ２４０に送信する。ボディマウント１５０は、カメラコントローラ１４０から受信したその他の制御信号を、レンズマウント２５０を介してレンズコントローラ２４０に送信する。ボディマウント１５０は、レンズマウント２５０を介してレンズコントローラ２４０から受信した信号をカメラコントローラ１４０に送信する。また、ボディマウント１５０は、電源１６０からの電力を、レンズマウント２５０を介して交換レンズ２００全体に供給する。

１－２．交換レンズ
交換レンズ２００は、光学系と、レンズコントローラ２４０と、レンズマウント２５０とを備えるレンズユニットである。光学系は、ズームレンズ２１０と、ＯＩＳ（Optical Image Stabilizer）レンズ２２０と、フォーカスレンズ２３０と、絞り２６０とを含む。

ズームレンズ２１０は、光学系で形成される被写体像の倍率を変化させるためのレンズである。ズームレンズ２１０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。ズームレンズ２１０は、ズームレンズ駆動部２１１又はズームリング２１３により駆動される。ズームレンズ駆動部２１１は、レンズコントローラ２４０による制御に応じてズームレンズ２１０を光学系の光軸方向に沿って移動させる。ズームレンズ駆動部２１１は、ズームレバー、ズーム駆動スイッチ及びアクチュエータ又はモータを含んでもよい。ズームリング２１３は、使用者がズーム操作を行うための操作部である。使用者は、ズームリング２１３を回転操作することによりマニュアル（電動ではない）でズームレンズ２１０を移動させてズーム動作を行うことができる。

ズームレンズセンサ２１２は、ズームレンズ駆動部２１１によるズームレンズ２１０の移動または駆動量を検出する検出部の一例である。また、ズームレンズセンサ２１２は、ズームレンズ２１０の位置を検出する。レンズコントローラ２４０は、ズームレンズセンサ２１２における検出結果を取得することにより、光学系におけるズーム倍率、ズームレンズ２１０の位置等を把握することができる。

フォーカスレンズ２３０は、画像センサ１１０上に形成される被写体像のフォーカス状態を変化させるためのレンズである。フォーカスレンズ２３０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。フォーカスレンズ２３０は、フォーカスレンズ駆動部２３３により駆動される。

フォーカスレンズ駆動部２３３はアクチュエータ又はモータを含み、レンズコントローラ２４０の制御に基づいてフォーカスレンズ２３０を光学系の光軸に沿って移動させる。フォーカスレンズ駆動部２３３は、ＤＣモータ、ステッピングモータ、サーボモータ、又は超音波モータなどで実現できる。

ＯＩＳレンズ２２０は、ＯＩＳ機能（ＯＩＳレンズ２２０のシフトにより、手振れを補正する機能）において、交換レンズ２００の光学系で形成される被写体像のぶれを補正する。ＯＩＳレンズ２２０は、デジタルカメラ１のぶれを相殺する方向に移動することにより、画像センサ１１０上の被写体像のぶれを小さくする。ＯＩＳレンズ２２０は１枚又は複数枚のレンズで構成される。ＯＩＳレンズ２２０はＯＩＳ駆動部２２１により駆動される。

ＯＩＳ駆動部２２１は、ＯＩＳ処理部２２３からの制御を受けて、光学系の光軸に垂直な面内でＯＩＳレンズ２２０をシフトする。ＯＩＳ駆動部２２１は、例えば、マグネットと平板コイルとで実現可能である。ＯＩＳセンサ２２２は、光学系の光軸に垂直な面内におけるＯＩＳレンズ２２０の位置を検出する位置センサである。ＯＩＳセンサ２２２は、例えば、マグネットとホール素子で実現可能である。ＯＩＳ処理部２２３は、ＯＩＳセンサ２２２の出力又はジャイロセンサなどのぶれ検出器の検出結果に基づいて、ＯＩＳ駆動部２２１を制御する。

絞り２６０は画像センサ１１０に入射される光の量を調整する。絞り２６０は、絞り駆動部２６２により駆動され、その開口の大きさが制御される。絞り駆動部２６２はモータ又はアクチュエータを含む。

レンズコントローラ２４０は、ズームレンズ駆動部２１１、ＯＩＳ駆動部２２１、ＯＩＳ処理部２２３、フォーカスレンズ駆動部２３３、及び絞り駆動部２６２の制御を含む交換レンズ２００全体を制御する。例えば、レンズコントローラ２４０は、カメラコントローラ１４０からの制御信号に基づいてズームレンズ駆動部２１１を制御し、ズームレンズ２１０を移動させる。レンズコントローラ２４０は、カメラコントローラ１４０との間で、レンズマウント２５０及びボディマウント１５０を介してデータの送受信を行う。

レンズコントローラ２４０は、例えばフラッシュメモリ２４２（記憶装置の一例）に格納されたプログラムを実行することで所定の機能を実現する。レンズコントローラ２４０は、ＲＡＭ２４１をワークメモリとして使用する。レンズコントローラ２４０は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＦＰＧＡ等の回路で構成される。レンズコントローラ２４０は、このような回路単体で実現されてもよいし、複数の回路により実現されてもよい。

レンズマウント２５０は、カメラボディ１００のボディマウント１５０と機械的及び電気的に接続可能である。レンズマウント２５０は通信部の一例であり、ボディマウント１５０を介して、カメラボディ１００との間で、データを送受信可能である。

２．動作
以上のように構成される交換レンズ２００の動作を説明する。図２は、交換レンズ２００のフォーカス駆動処理を示すフローチャートである。本処理は、交換レンズ２００のレンズコントローラ２４０によって、例えば所定の周期で実行される。

まず、レンズコントローラ２４０は、カメラボディ１００からのフォーカス駆動コマンドを受信したか否かを判定する（Ｓ１）。フォーカス駆動コマンドは、カメラコントローラ１４０から出力される命令である。レンズコントローラ２４０は、フォーカス駆動コマンドに含まれる基準ズームレンズ位置Ｚｉｂと目標フォーカスレンズ位置Ｆｔｂとを取得する（Ｓ２）。基準ズームレンズ位置Ｚｉｂは、目標フォーカスレンズ位置Ｆｔｂを決定する際又はフォーカス駆動コマンドを出力する際にカメラコントローラ１４０が認識しているズームレンズ２１０の位置である。

次に、レンズコントローラ２４０は、ズームレンズ２１０が停止しているか否かを判定する（Ｓ３）。例えば、レンズコントローラ２４０は、ズームレンズセンサ２１２によって検出されたズームレンズ２１０の位置の変化量が所定値以下である状態が、所定時間継続した場合、ズームレンズ２１０が停止していると判定する。あるいは、レンズコントローラ２４０は、ズームレンズ駆動部２１１が停止している状態又はズームレンズ駆動部２１１がズームレンズ２１０を駆動させていない状態が所定時間継続した場合、ズームレンズ２１０が停止していると判定してもよい。ズームレンズ駆動部２１１が停止している状態は、例えば、ズームモータが停止し、かつ、ズーム駆動スイッチが操作されていない状態である。

レンズコントローラ２４０は、ズームレンズ２１０が停止していると判定した場合（Ｓ３でＹｅｓ）、ズームレンズセンサ２１２によって検出されたズームレンズ２１０の位置（第１の位置検出値）Ｚｉを、カメラボディ１００から受信する（通知される）値Ｚｉ’（第２の位置検出値）に丸める（Ｓ４）。第１の位置検出値Ｚｉは、レンズコントローラ２４０が管理可能なズームレンズ２１０の位置の一例である。

レンズコントローラ２４０が管理可能な第１の位置検出値Ｚｉの分解能（第１の分解能）Ｒｉは、カメラボディ１００からレンズコントローラ２４０に通知される第２の位置検出値Ｚｉ’の分解能（第２の分解能）Ｒｉｂより高い。第２の分解能Ｒｉｂは、カメラボディ１００とレンズコントローラ２４０との間で行われる基準ズームレンズ位置Ｚｉｂを含むフォーカス駆動コマンド（本明細書において、「ズーム位置指定のフォーカス駆動コマンド」ということがある。）の通信を規定する通信規格に従う。

ここで、位置の分解能とは、装置が区別できる二点の間の最小距離である。第１の分解能Ｒｉは、レンズコントローラ２４０又はズームレンズセンサ２１２が区別できるズームレンズ２１０の２つの位置間の最小距離である。第２の分解能Ｒｉｂは、カメラコントローラ１４０が区別できるズームレンズ２１０の２つの位置間の最小距離である。

第１の分解能Ｒｉは、第２の分解能Ｒｉｂより小さい（短い）。本明細書では、この場合、第１の分解能Ｒｉが、第２の分解能Ｒｉｂより高い（良い）と表現する。第１の分解能Ｒｉと第２の分解能Ｒｉｂとに差が生じる事態は、例えば以下のような事情により生じる。すなわち、カメラボディ又は交換レンズで指定可能な分解能が通信規格で策定された後、交換レンズが高性能化されることにより、レンズコントローラの取り扱うことができる分解能が通信規格の分解能よりも向上し得る。

ステップＳ４の丸め処理は、例えば、カメラボディ１００から通知される第２の分解能Ｒｉｂだけ離れた二値の間（例えばＺｉ’とＺｉ’＋Ｒｉｂとの間）に第１の位置検出値Ｚｉがある場合、二値のうち第１の位置検出値Ｚｉにより近い値を出力とする処理である。あるいは、丸め処理は、上記の場合に、二値のうち小さい方の値を出力とする切り捨て処理、又は、二値のうち大きい方の値を出力とする切り上げ処理であってもよい。

次に、レンズコントローラ２４０は、ステップＳ４で得られた第２の位置検出値Ｚｉ’が、ステップＳ２で得られた基準ズームレンズ位置Ｚｉｂに等しいか否かを判定する（Ｓ５）。

ステップＳ５でＺｉ’＝Ｚｉｂ（Ｓ５でＹｅｓ）のとき、レンズコントローラ２４０は、フォーカスレンズ２３０を目標フォーカスレンズ位置Ｆｔｂに移動させる（Ｓ６）。このように、レンズコントローラ２４０は、意図された目標フォーカスレンズ位置Ｆｔｂまでフォーカスレンズ２３０を移動させることができ、合焦精度を高めることができる。

ステップＳ５でＺｉ’＝Ｚｉｂである場合、ズームレンズ２１０の位置は変更されないため、フォーカス駆動コマンドはズームレンズ２１０の停止を示すといえる。したがって、ステップＳ５でＺｉ’＝Ｚｉｂ（Ｓ５でＹｅｓ）であることは、ズームレンズ２１０の停止中に、レンズコントローラ２４０が、ズームレンズ２１０の停止を示す基準ズームレンズ位置Ｚｉｂを示す情報を含むフォーカス駆動コマンドを受信した場合の一例である。

ステップＳ５でＺｉ’≠Ｚｉｂ（Ｓ５でＮｏ）のとき、レンズコントローラ２４０は、ズーム移動を伴うフォーカス駆動処理Ｓ７を実行する。

図３は、ズーム移動を伴うフォーカス駆動処理Ｓ７を示すフローチャートである。

図３において、レンズコントローラ２４０は、基準ズームレンズ位置Ｚｉｂと目標フォーカスレンズ位置Ｆｔｂとの組合せに対応する目標合焦距離Ｄを求める（Ｓ７１）。

レンズコントローラ２４０は、例えば、ズームレンズ２１０の位置と、フォーカスレンズ２３０の位置と、目標合焦距離Ｄとを対応付けた関係情報を参照することで、基準ズームレンズ位置Ｚｉｂと目標フォーカスレンズ位置Ｆｔｂとに対応する目標合焦距離Ｄを求める。このような関係情報は、例えばフラッシュメモリ２４２に予め記憶される。

次に、レンズコントローラ２４０は、目標合焦距離Ｄに対応するフォーカスレンズ位置Ｆｅを求める（Ｓ７２）。例えば、レンズコントローラ２４０は、関係情報を参照することで、基準ズームレンズ位置Ｚｅと目標合焦距離Ｄとに対応するフォーカスレンズ位置Ｆｅを求める。

一方、フォーカスレンズ２３０の移動中にズーム動作が行われた場合、基準ズームレンズ位置Ｚｅは、基準ズームレンズ位置Ｚｉｂに、ズームリング２１３の回転操作又はズーム駆動命令によるズームレンズ２１０の移動量を加えた位置となる。したがって、目標フォーカスレンズ位置Ｆｅも当初の目標フォーカスレンズ位置Ｆｔｂから変わり得る。

次に、レンズコントローラ２４０は、ステップＳ７２で得られたフォーカスレンズ位置Ｆｅにフォーカスレンズ２３０を移動させる（Ｓ７３）。

図４は、図２のステップＳ６におけるフォーカスレンズ２３０の移動を説明するための模式図である。図４のグラフの横軸はズームレンズ２１０の位置を示し、縦軸はフォーカスレンズ２３０の位置を示している。図４におけるグラフは、同一の合焦距離の点を結んだ線を実線及び破線で示している。

図４において縦方向に延びる点線は、レンズコントローラ２４０が管理可能なズームレンズ２１０の位置を示している。したがって、隣接する点線間の距離は、レンズコントローラ２４０が管理可能なズームレンズ２１０の位置検出値の分解能（第１の分解能）Ｒｉに等しい。

図４において縦方向に延びる一点鎖線は、カメラボディ１００から通知されるズームレンズ２１０の位置を示している。したがって、隣接する一点鎖線間の距離は、カメラボディ１００から通知されるズームレンズ２１０の位置の分解能（第２の分解能）Ｒｉｂに等しい。

図４は、現在のフォーカスレンズ２３０の位置がＦｉであり、ズームレンズセンサ２１２によって検出された現在のズームレンズ２１０の位置がＺｉである例を示している。すなわち、図４の矢印の始点が座標（Ｚｉ，Ｆｉ）を示している。カメラボディ１００の第２の分解能Ｒｉｂは、レンズコントローラ２４０の第１の分解能Ｒｉより低いため、図４の例では、カメラボディ１００は、現在のズームレンズ２１０の位置がＺｉｂであると認識する。

カメラボディ１００は、基準ズームレンズ位置と目標フォーカスレンズ位置Ｆｔｂとを含むフォーカス駆動コマンドをレンズコントローラ２４０に送信する。図４の例では、基準ズームレンズ位置はＺｉｂであり、ズーム停止中である（Ｓ３でＹｅｓ）。図４の例では、位置Ｚｉをカメラボディ１００との通信に使用可能に丸めた値Ｚｉ’はＺｉｂに等しい（Ｓ５でＹｅｓ）。したがって、図４に矢印で示すように、レンズコントローラ２４０は、フォーカスレンズ２３０を目標フォーカスレンズ位置Ｆｔｂに移動させる（Ｓ６）。

以上のような動作により、レンズコントローラ２４０は、意図された目標フォーカスレンズ位置Ｆｔｂまでフォーカスレンズ２３０を移動させることができる。

３．比較例
これに対して、所定条件（Ｓ３でＹｅｓかつＳ５でＹｅｓ）を満たす場合にフォーカスレンズ２３０を目標フォーカスレンズ位置Ｆｔｂに移動させるという動作が行われない比較例では、意図された目標フォーカスレンズ位置Ｆｔｂまでフォーカスレンズ２３０が移動しないことがある。以下、このような比較例の課題について説明する。

比較例は、上記の所定条件を満たす場合であっても、基準ズームレンズ位置Ｚｉｂと目標フォーカスレンズ位置Ｆｔｂとに基づいて目標合焦距離Ｄを求めるステップＳ７１と同様の処理を行う。その上で、比較例では、レンズコントローラは、関係情報を参照することで、ズームレンズセンサによって検出されたズームレンズの位置と目標合焦距離Ｄとの組合せに対応するフォーカスレンズの位置を求める。

図５は、比較例におけるフォーカスレンズの移動を説明するための模式図である。現在のフォーカスレンズの位置はＦｉであり、ズームレンズセンサによって検出された現在のズームレンズの位置はＺｉである。一方、カメラボディは、現在のズームレンズの位置がＺｉｂであると認識する。カメラボディは、基準ズームレンズ位置Ｚｉｂと目標フォーカスレンズ位置Ｆｔｂとを含むフォーカス駆動コマンドをレンズコントローラに送信する。すなわち、フォーカス駆動コマンドは、ズームレンズ及びフォーカスレンズの位置を矢印Ａ１に沿って移動させる命令と解釈される。

レンズコントローラは、基準ズームレンズ位置Ｚｉｂと目標フォーカスレンズ位置Ｆｔｂとに基づいて目標合焦距離Ｄを求める。図５の例では、レンズコントローラは、目標合焦距離Ｄが１．９ｍであると決定する。

しかしながら、レンズコントローラが認識しているズームレンズの位置はＺｉ（≠Ｚｉｂ）であるため、比較例のレンズコントローラは、Ｚｉと目標合焦距離Ｄ（１．９ｍ）との組合せに対応するフォーカスレンズの位置を求める。したがって、比較例のレンズコントローラは、１．９ｍの合焦距離を示す破線上にある位置Ｆｔに向けてフォーカスレンズを駆動させようとする。結果として、比較例のレンズコントローラは、ズームレンズ及びフォーカスレンズの位置を矢印Ａ２に沿って移動させる。

このように、比較例では、カメラボディによって意図されたフォーカスレンズの移動後の位置Ｆｔｂと、レンズコントローラによって移動されたフォーカスレンズの移動後の位置Ｆｔとの間に差が生じる。

これに対して、前述のように、本実施の形態に係る交換レンズ２００は、意図された目標フォーカスレンズ位置Ｆｔｂまでフォーカスレンズ２３０を移動させることができ、合焦精度を高めることができる。

４．効果等
以上のように、本実施の形態に係る交換レンズ２００は、被写体像を撮像して画像データを生成する画像センサ１１０及びＡＤコンバータ１１１（撮像部の一例）を備えたカメラボディ１００に装着可能である。交換レンズ２００は、カメラボディ１００と通信可能なレンズマウント２５０（通信部の一例）と、フォーカスレンズ２３０と、ズームレンズ２１０と、フォーカスレンズ２３０の位置を調節するフォーカスレンズ駆動部２３３と、レンズコントローラ２４０とを備える。レンズコントローラ２４０は、レンズマウント２５０を介してカメラボディ１００から基準ズームレンズ位置を示す情報と目標フォーカスレンズ位置を示す情報とを含むフォーカス駆動コマンドを受信する。レンズコントローラ２４０は、フォーカス駆動コマンドに基づいてフォーカスレンズ駆動部２３３を制御して、フォーカスレンズ２３０の位置を調節する。レンズコントローラ２４０が管理可能なズームレンズ２１０の位置の第１の分解能Ｒｉは、カメラボディ１００から通知されるズームレンズ２１０の位置の第２の分解能Ｒｉｂより高い。レンズコントローラ２４０は、ズームレンズ２１０の停止中に（Ｓ３でＹｅｓ）、ズームレンズ２１０の停止を示す基準ズームレンズ位置を示す情報を含むフォーカス駆動コマンドを受信したとき（Ｓ５でＹｅｓ）は、フォーカスレンズ駆動部２３３を制御してフォーカスレンズ２３０を目標フォーカスレンズ位置に移動させる。

この構成により、交換レンズ２００は、意図された目標フォーカスレンズ位置までフォーカスレンズ２３０を移動させることができ、合焦精度を高めることができる。

ズームレンズ２１０の位置を検出するズームレンズセンサ２１２（検出部の一例）を更に備えてもよい。レンズコントローラ２４０は、フォーカス駆動コマンドに含まれる基準ズームレンズ位置が、検出部で検出されたズームレンズ２１０の第１の位置検出値をカメラボディ１００との通信に使用可能な値に丸めることにより得られた第２の位置検出値に等しい場合に、ズームレンズ２１０の停止を示す基準ズームレンズ位置を示す情報を含むフォーカス駆動コマンドを受信したと判断してもよい。この構成により、交換レンズ２００は、意図された目標フォーカスレンズ位置までフォーカスレンズ２３０を移動させることができる。

ズームレンズ２１０の位置と、フォーカスレンズ２３０の位置と、合焦距離とを対応付けた関係情報を記憶するフラッシュメモリ２４２（記憶装置の一例）を更に備えてもよい。レンズコントローラ２４０は、ズームレンズ２１０が停止していない場合、又は、フォーカス駆動コマンドに含まれる基準ズームレンズ位置を示す情報がズームレンズ２１０の停止を示さない場合、ズーム移動を伴うフォーカス駆動処理Ｓ７を実行してもよい。フォーカス駆動処理Ｓ７は、関係情報を参照することで、基準ズームレンズ位置と目標フォーカスレンズ位置との組合せに対応する合焦距離を求めるステップ（Ｓ７１）と、関係情報を参照することで、合焦距離に対応するフォーカスレンズ２３０の位置を求めるステップ（Ｓ７２）と、求められたフォーカスレンズ２３０の位置にフォーカスレンズを移動させるステップ（Ｓ７３）とを含む。この構成により、交換レンズ２００は、意図されたフォーカスレンズ位置までフォーカスレンズ２３０を移動させることができる。

５．他の実施の形態
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置換、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態を例示する。

上記の実施の形態では、カメラボディと、それに着脱可能な交換レンズとを備えるデジタルカメラを撮像装置の一例として説明したが、撮像装置は、ボディとレンズが一体となった一体型であってもよい。一体型の撮像装置の一例は、ボディとレンズが一体となったデジタルカメラ、撮像機能付きのスマートフォン、タブレット端末等の電子機器である。

６．態様例
以下、本開示の態様を例示する。

＜態様１＞
被写体像を撮像して画像データを生成する撮像部を備えたカメラボディに装着可能な交換レンズであって、
前記カメラボディと通信可能な通信部と、
フォーカスレンズと、
ズームレンズと、
前記フォーカスレンズの位置を調節するフォーカスレンズ駆動部と、
前記通信部を介して前記カメラボディから基準ズームレンズ位置を示す情報と目標フォーカスレンズ位置を示す情報とを含むフォーカス駆動コマンドを受信し、前記フォーカス駆動コマンドに基づいて前記フォーカスレンズ駆動部を制御して、前記フォーカスレンズの位置を調節するコントローラと、
を備え、
前記コントローラが管理可能な前記ズームレンズの位置の第１の分解能は、前記カメラボディから通知される前記ズームレンズの位置の第２の分解能より高く、
前記コントローラは、前記ズームレンズの停止中に、前記ズームレンズの停止を示す前記基準ズームレンズ位置を示す情報を含む前記フォーカス駆動コマンドを受信したときは、前記フォーカスレンズ駆動部を制御して前記フォーカスレンズを前記目標フォーカスレンズ位置に移動させる、
交換レンズ。

＜態様２＞
前記ズームレンズの位置を検出する検出部を更に備え、
前記コントローラは、前記フォーカス駆動コマンドに含まれる前記基準ズームレンズ位置が、前記検出部で検出された前記ズームレンズの第１の位置検出値を前記カメラボディとの通信に使用可能な値に丸めることにより得られた第２の位置検出値に等しい場合に、前記ズームレンズの停止を示す前記基準ズームレンズ位置を示す情報を含む前記フォーカス駆動コマンドを受信したと判断する、
態様１に記載の交換レンズ。

＜態様３＞
前記ズームレンズの位置と、前記フォーカスレンズの位置と、合焦距離とを対応付けた関係情報を記憶する記憶装置を更に備え、
前記コントローラは、前記ズームレンズが停止していない場合、又は、前記フォーカス駆動コマンドに含まれる前記基準ズームレンズ位置を示す情報が前記ズームレンズの停止を示さない場合、
前記関係情報を参照することで、前記基準ズームレンズ位置と前記目標フォーカスレンズ位置との組合せに対応する前記合焦距離を求め、
前記関係情報を参照することで、前記合焦距離に対応する前記フォーカスレンズの位置を求め、
求められた前記フォーカスレンズの位置に前記フォーカスレンズを移動させる、
態様１又は２に記載の交換レンズ。

＜態様４＞
態様１～３のいずれかに記載の交換レンズと、前記カメラボディと、を備える撮像装置。

＜態様５＞
被写体像を撮像して画像データを生成する撮像部を備えたカメラボディに装着可能な交換レンズのコントローラによって実行されるプログラムであって、
前記交換レンズは、
前記カメラボディと通信可能な通信部と、
フォーカスレンズと、
ズームレンズと、
前記フォーカスレンズの位置を調節するフォーカスレンズ駆動部と、
前記コントローラは、前記通信部を介して前記カメラボディから基準ズームレンズ位置を示す情報と目標フォーカスレンズ位置を示す情報とを含むフォーカス駆動コマンドを受信し、前記フォーカス駆動コマンドに基づいて前記フォーカスレンズ駆動部を制御して、前記フォーカスレンズの位置を調節するように構成され、
前記コントローラが管理可能な前記ズームレンズの位置の第１の分解能は、前記カメラボディから通知される前記ズームレンズの位置の第２の分解能より高く、
前記プログラムは、前記コントローラが、前記ズームレンズの停止中に、前記ズームレンズの停止を示す前記基準ズームレンズ位置を示す情報を含む前記フォーカス駆動コマンドを受信したときは、前記コントローラに、前記フォーカスレンズを前記目標フォーカスレンズ位置に移動させる処理を実行させる、
プログラム。

本開示は、撮像装置に適用可能である。

１ デジタルカメラ
１００ カメラボディ
１１０ 画像センサ
１１１ ＡＤコンバータ
１１２ タイミング発生器
１２０ 液晶モニタ
１３０ 操作部
１４０ カメラコントローラ
１４２ フラッシュメモリ
１５０ ボディマウント
１６０ 電源
１７０ カードスロット
１７１ メモリカード
２００ 交換レンズ
２１０ ズームレンズ
２１１ ズームレンズ駆動部
２１２ ズームレンズセンサ
２１３ ズームリング
２２０ ＯＩＳレンズ
２２１ ＯＩＳ駆動部
２２２ ＯＩＳセンサ
２２３ ＯＩＳ処理部
２３０ フォーカスレンズ
２３３ フォーカスレンズ駆動部
２４０ レンズコントローラ
２４２ フラッシュメモリ
２５０ レンズマウント
２６２ 駆動部

Claims (5)

1. 被写体像を撮像して画像データを生成する撮像部を備えたカメラボディに装着可能な交換レンズであって、
   前記カメラボディと通信可能な通信部と、
   フォーカスレンズと、
   ズームレンズと、
   前記ズームレンズの位置を検出する検出部と、
   前記フォーカスレンズの位置を調節するフォーカスレンズ駆動部と、
   前記通信部を介して前記カメラボディから基準ズームレンズ位置を示す情報と目標フォーカスレンズ位置を示す情報とを含むフォーカス駆動コマンドを受信し、前記フォーカス駆動コマンドに基づいて前記フォーカスレンズ駆動部を制御して、前記フォーカスレンズの位置を調節するコントローラと、
   を備え、
   前記コントローラが管理可能な前記ズームレンズの位置の第１の分解能は、前記カメラボディから通知される前記ズームレンズの位置の第２の分解能より高く、
   前記コントローラは、
   前記ズームレンズの停止中に、前記フォーカス駆動コマンドに含まれる前記基準ズームレンズ位置が、前記検出部で検出された前記ズームレンズの第１の位置検出値を前記カメラボディとの通信に使用可能な値に丸めることにより得られた第２の位置検出値に等しい場合に、前記ズームレンズの停止を示す前記基準ズームレンズ位置を示す情報を含む前記フォーカス駆動コマンドを受信したと判断し、
   前記ズームレンズの停止を示す前記基準ズームレンズ位置を示す情報を含む前記フォーカス駆動コマンドを受信したときは、前記フォーカスレンズ駆動部を制御して前記フォーカスレンズを前記目標フォーカスレンズ位置に移動させる、
   交換レンズ。
2. 前記コントローラは、
   前記ズームレンズが停止中であるか否かの判断を行い、
   前記ズームレンズが停止していないと判断した場合、前記フォーカスレンズ駆動部を制御して、ズーム移動を伴うフォーカス駆動を行い、
   前記ズームレンズが停止していると判断した場合において、前記ズームレンズの停止を示す前記基準ズームレンズ位置を示す情報を含む前記フォーカス駆動コマンドを受信したときは、前記フォーカスレンズ駆動部を制御して前記フォーカスレンズを前記目標フォーカスレンズ位置に移動させる、
   請求項１に記載の交換レンズ。
3. 前記ズームレンズの位置と、前記フォーカスレンズの位置と、合焦距離とを対応付けた関係情報を記憶する記憶装置を更に備え、
   前記コントローラは、前記ズームレンズが停止していない場合、又は、前記フォーカス駆動コマンドに含まれる前記基準ズームレンズ位置を示す情報が前記ズームレンズの停止を示さない場合、
   前記関係情報を参照することで、前記基準ズームレンズ位置と前記目標フォーカスレンズ位置との組合せに対応する前記合焦距離を求め、
   前記関係情報を参照することで、前記合焦距離に対応する前記フォーカスレンズの位置を求め、
   求められた前記フォーカスレンズの位置に前記フォーカスレンズを移動させる、
   請求項１又は２に記載の交換レンズ。
4. 請求項１又は２に記載の交換レンズと、前記カメラボディと、を備える撮像装置。
5. 被写体像を撮像して画像データを生成する撮像部を備えたカメラボディに装着可能な交換レンズのコントローラによって実行されるプログラムであって、
   前記交換レンズは、
   前記カメラボディと通信可能な通信部と、
   フォーカスレンズと、
   ズームレンズと、
   前記ズームレンズの位置を検出する検出部と、
   前記フォーカスレンズの位置を調節するフォーカスレンズ駆動部と、を備え、
   前記コントローラは、前記通信部を介して前記カメラボディから基準ズームレンズ位置を示す情報と目標フォーカスレンズ位置を示す情報とを含むフォーカス駆動コマンドを受信し、前記フォーカス駆動コマンドに基づいて前記フォーカスレンズ駆動部を制御して、前記フォーカスレンズの位置を調節するように構成され、
   前記コントローラが管理可能な前記ズームレンズの位置の第１の分解能は、前記カメラボディから通知される前記ズームレンズの位置の第２の分解能より高く、
   前記プログラムは、
   前記ズームレンズの停止中に、前記フォーカス駆動コマンドに含まれる前記基準ズームレンズ位置が、前記検出部で検出された前記ズームレンズの第１の位置検出値を前記カメラボディとの通信に使用可能な値に丸めることにより得られた第２の位置検出値に等しい場合に、前記コントローラに、前記ズームレンズの停止を示す前記基準ズームレンズ位置を示す情報を含む前記フォーカス駆動コマンドを受信したと判断する処理を実行させ、
   前記コントローラが、前記ズームレンズの停止を示す前記基準ズームレンズ位置を示す情報を含む前記フォーカス駆動コマンドを受信したときは、前記コントローラに、前記フォーカスレンズを前記目標フォーカスレンズ位置に移動させる処理を実行させる、
   プログラム。

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