JP6745416B2 - 像ぶれ補正装置、撮像装置、像ぶれ補正方法、及び像ぶれ補正プログラム - Google Patents
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Description
撮像素子を含む可動部を、上記撮像素子の受光面に沿った互いに直交する第一の方向及び第二の方向と、上記撮像素子の受光面の中心を中心とする円の周方向に沿った第三の方向とに移動させるための駆動部と、
上記駆動部を制御する制御部と、を備え、
上記制御部は、上記可動部を上記第一の方向と上記第二の方向と上記第三の方向の少なくとも1つの方向に移動させる第一の制御と、上記可動部の上記第三の方向への移動を禁止し、且つ上記可動部を上記第一の方向と上記第二の方向の少なくとも一方の方向にのみ移動させる第二の制御と、を選択的に行い、
更に、上記制御部は、上記第二の制御を行う場合には、上記可動部の上記第一の方向及び上記第二の方向における可動範囲を、上記第一の制御を行う場合の上記可動部の上記第一の方向及び上記第二の方向における可動範囲よりも広くする像ぶれ補正装置。
(1)記載の像ぶれ補正装置であって、
上記制御部は、上記撮像素子の前方に配置された撮像レンズの種類に基づいて、上記第一の制御と上記第二の制御のどちらを行うかを決定する像ぶれ補正装置。
(1)記載の像ぶれ補正装置であって、
上記制御部は、上記撮像素子の撮像条件に基づいて、上記第一の制御と上記第二の制御のどちらを行うかを決定する像ぶれ補正装置。
(3)記載の像ぶれ補正装置であって、
上記制御部は、上記撮像素子の前方に配置された撮像レンズの焦点距離が第一の閾値以下の場合には上記第一の制御を行い、上記焦点距離が上記第一の閾値を超える場合には上記第二の制御を行う像ぶれ補正装置。
(3)記載の像ぶれ補正装置であって、
上記制御部は、上記撮像素子によって撮像されている被写体までの距離が第二の閾値以下の場合には上記第二の制御を行い、上記距離が上記第二の閾値を超える場合には上記第一の制御を行う像ぶれ補正装置。
(3)記載の像ぶれ補正装置であって、
上記制御部は、上記撮像素子によって動画の撮像が行われる場合には、上記第一の制御を行い、上記撮像素子によって静止画の撮像が行われる場合には、上記第二の制御を行う像ぶれ補正装置。
(1)〜(6)のいずれか1つに記載の像ぶれ補正装置を備える撮像装置。
撮像素子を含む可動部を、上記撮像素子の受光面に沿った互いに直交する第一の方向及び第二の方向と、上記撮像素子の受光面の中心を中心とする円の周方向に沿った第三の方向とに移動させるための駆動部を制御する制御ステップを備え、
上記制御ステップでは、上記可動部を上記第一の方向と上記第二の方向と上記第三の方向の少なくとも1つの方向に移動させる第一の制御と、上記可動部の上記第三の方向への移動を禁止し、且つ上記可動部を上記第一の方向と上記第二の方向の少なくとも一方の方向にのみ移動させる第二の制御と、を選択的に行い、更に、上記第二の制御を行う場合には、上記可動部が上記第一の方向及び上記第二の方向の各々において移動可能な移動範囲を、上記第一の制御を行う場合よりも広くする像ぶれ補正方法。
(8)記載の像ぶれ補正方法であって、
上記制御ステップでは、上記撮像素子の前方に配置された撮像レンズの種類に基づいて、上記第一の制御と上記第二の制御のどちらを行うかを決定する像ぶれ補正方法。
(8)記載の像ぶれ補正方法であって、
上記制御ステップでは、上記撮像素子の撮像条件に基づいて、上記第一の制御と上記第二の制御のどちらを行うかを決定する像ぶれ補正方法。
(10)記載の像ぶれ補正方法であって、
上記制御ステップでは、上記撮像素子の前方に配置された撮像レンズの焦点距離が第一の閾値以下の場合には上記第一の制御を行い、上記焦点距離が上記第一の閾値を超える場合には上記第二の制御を行う像ぶれ補正方法。
(10)記載の像ぶれ補正方法であって、
上記制御ステップでは、上記撮像素子によって撮像されている被写体までの距離が第二の閾値以下の場合には上記第二の制御を行い、上記距離が上記第二の閾値を超える場合には上記第一の制御を行う像ぶれ補正方法。
(10)記載の像ぶれ補正方法であって、
上記制御ステップでは、上記撮像素子によって動画の撮像が行われる場合には、上記第一の制御を行い、上記撮像素子によって静止画の撮像が行われる場合には、上記第二の制御を行う像ぶれ補正方法。
撮像素子を含む可動部を、上記撮像素子の受光面に沿った互いに直交する第一の方向及び第二の方向と、上記撮像素子の受光面の中心を中心とする円の周方向に沿った第三の方向とに移動させるための駆動部を制御する制御ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
上記制御ステップでは、上記可動部を上記第一の方向と上記第二の方向と上記第三の方向の少なくとも1つの方向に移動させる第一の制御と、上記可動部の上記第三の方向への移動を禁止し、且つ上記可動部を上記第一の方向と上記第二の方向の少なくとも一方の方向にのみ移動させる第二の制御と、を選択的に行い、更に、上記第二の制御を行う場合には、上記可動部が上記第一の方向及び上記第二の方向の各々において移動可能な移動範囲を、上記第一の制御を行う場合よりも広くする像ぶれ補正プログラム。
101 撮像レンズ
20 撮像素子
3 像ぶれ補正機構
104 AFE
105 撮像素子駆動部
106 動き検出センサ
107 画像処理部
108 システム制御部
109 メモリ
K 光軸
1 支持部材
1A 第一の支持部材
Mh1 X軸位置検出用磁石
Mh2 Y軸兼回転位置検出用磁石
Mh3 Y軸兼回転位置検出用磁石
1s、2s、3s S極
1n、2n、3n N極
Mv1 X軸兼回転駆動用磁石
Mv2 X軸兼回転駆動用磁石
Mv3 Y軸駆動用磁石
1B 第二の支持部材
mv1 X軸兼回転駆動用磁石
mv2 X軸兼回転駆動用磁石
mv3 Y軸駆動用磁石
2 可動部材
C1 X軸兼回転駆動用コイル
C2 X軸兼回転駆動用コイル
C3 Y軸駆動用コイル
21 回路基板
H1 X軸位置検出用ホール素子
H2 Y軸兼回転位置検出用ホール素子
H3 Y軸兼回転位置検出用ホール素子
24a,24b,24c バネ
20a 受光面
P 受光面の中心
R 回転軸
10 ベース
12、14 ヨーク
13 連結部材
15a、15b、15c 平面
16a、16b、16c フック
17a、17b、17c 突起部
18 ヨーク
19a 孔部
19b,19c 切欠き部
22 ベース
23a、23b、23c フック
29a、29b、29c 底面
290a、290b、290c 凹部
10A イメージサークル
11A 矩形範囲
12A 最大可動範囲
13A 矩形範囲
14A、15A 範囲
RM1,RM2 マージン
200 スマートフォン
201 筐体
202 表示パネル
203 操作パネル
204 表示入力部
205 スピーカ
206 マイクロホン
207 操作部
208 カメラ部
210 無線通信部
211 通話部
212 記憶部
213 外部入出力部
214 GPS受信部
215 モーションセンサ部
216 電源部
217 内部記憶部
218 外部記憶部
220 主制御部
ST1〜STn GPS衛星
Claims (14)
- 撮像素子を含む可動部を、前記撮像素子の受光面に沿った互いに直交する第一の方向及び第二の方向と、前記撮像素子の受光面の中心を中心とする円の周方向に沿った第三の方向とに移動させるための駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記可動部を前記第一の方向と前記第二の方向と前記第三の方向の少なくとも1つの方向に移動させる第一の制御と、前記可動部の前記第三の方向への移動を禁止し、且つ前記可動部を前記第一の方向と前記第二の方向の少なくとも一方の方向にのみ移動させる第二の制御と、を選択的に行い、
更に、前記制御部は、前記第二の制御を行う場合には、前記可動部の前記第一の方向及び前記第二の方向における可動範囲を、前記第一の制御を行う場合の前記可動部の前記第一の方向及び前記第二の方向における可動範囲よりも広くする像ぶれ補正装置。 - 請求項1記載の像ぶれ補正装置であって、
前記制御部は、前記撮像素子の前方に配置された撮像レンズの種類に基づいて、前記第一の制御と前記第二の制御のどちらを行うかを決定する像ぶれ補正装置。 - 請求項1記載の像ぶれ補正装置であって、
前記制御部は、前記撮像素子の撮像条件に基づいて、前記第一の制御と前記第二の制御のどちらを行うかを決定する像ぶれ補正装置。 - 請求項3記載の像ぶれ補正装置であって、
前記制御部は、前記撮像素子の前方に配置された撮像レンズの焦点距離が第一の閾値以下の場合には前記第一の制御を行い、前記焦点距離が前記第一の閾値を超える場合には前記第二の制御を行う像ぶれ補正装置。 - 請求項3記載の像ぶれ補正装置であって、
前記制御部は、前記撮像素子によって撮像されている被写体までの距離が第二の閾値以下の場合には前記第二の制御を行い、前記距離が前記第二の閾値を超える場合には前記第一の制御を行う像ぶれ補正装置。 - 請求項3記載の像ぶれ補正装置であって、
前記制御部は、前記撮像素子によって動画の撮像が行われる場合には、前記第一の制御を行い、前記撮像素子によって静止画の撮像が行われる場合には、前記第二の制御を行う像ぶれ補正装置。 - 請求項1〜6のいずれか1項記載の像ぶれ補正装置を備える撮像装置。
- 撮像素子を含む可動部を、前記撮像素子の受光面に沿った互いに直交する第一の方向及び第二の方向と、前記撮像素子の受光面の中心を中心とする円の周方向に沿った第三の方向とに移動させるための駆動部を制御する制御ステップを備え、
前記制御ステップでは、前記可動部を前記第一の方向と前記第二の方向と前記第三の方向の少なくとも1つの方向に移動させる第一の制御と、前記可動部の前記第三の方向への移動を禁止し、且つ前記可動部を前記第一の方向と前記第二の方向の少なくとも一方の方向にのみ移動させる第二の制御と、を選択的に行い、更に、前記第二の制御を行う場合には、前記可動部が前記第一の方向及び前記第二の方向の各々において移動可能な移動範囲を、前記第一の制御を行う場合よりも広くする像ぶれ補正方法。 - 請求項8記載の像ぶれ補正方法であって、
前記制御ステップでは、前記撮像素子の前方に配置された撮像レンズの種類に基づいて、前記第一の制御と前記第二の制御のどちらを行うかを決定する像ぶれ補正方法。 - 請求項8記載の像ぶれ補正方法であって、
前記制御ステップでは、前記撮像素子の撮像条件に基づいて、前記第一の制御と前記第二の制御のどちらを行うかを決定する像ぶれ補正方法。 - 請求項10記載の像ぶれ補正方法であって、
前記制御ステップでは、前記撮像素子の前方に配置された撮像レンズの焦点距離が第一の閾値以下の場合には前記第一の制御を行い、前記焦点距離が前記第一の閾値を超える場合には前記第二の制御を行う像ぶれ補正方法。 - 請求項10記載の像ぶれ補正方法であって、
前記制御ステップでは、前記撮像素子によって撮像されている被写体までの距離が第二の閾値以下の場合には前記第二の制御を行い、前記距離が前記第二の閾値を超える場合には前記第一の制御を行う像ぶれ補正方法。 - 請求項10記載の像ぶれ補正方法であって、
前記制御ステップでは、前記撮像素子によって動画の撮像が行われる場合には、前記第一の制御を行い、前記撮像素子によって静止画の撮像が行われる場合には、前記第二の制御を行う像ぶれ補正方法。 - 撮像素子を含む可動部を、前記撮像素子の受光面に沿った互いに直交する第一の方向及び第二の方向と、前記撮像素子の受光面の中心を中心とする円の周方向に沿った第三の方向とに移動させるための駆動部を制御する制御ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記制御ステップでは、前記可動部を前記第一の方向と前記第二の方向と前記第三の方向の少なくとも1つの方向に移動させる第一の制御と、前記可動部の前記第三の方向への移動を禁止し、且つ前記可動部を前記第一の方向と前記第二の方向の少なくとも一方の方向にのみ移動させる第二の制御と、を選択的に行い、更に、前記第二の制御を行う場合には、前記可動部が前記第一の方向及び前記第二の方向の各々において移動可能な移動範囲を、前記第一の制御を行う場合よりも広くする像ぶれ補正プログラム。
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