JP2003295250A - 光学系及びそれを有する光学機器 - Google Patents
光学系及びそれを有する光学機器Info
- Publication number
- JP2003295250A JP2003295250A JP2002103595A JP2002103595A JP2003295250A JP 2003295250 A JP2003295250 A JP 2003295250A JP 2002103595 A JP2002103595 A JP 2002103595A JP 2002103595 A JP2002103595 A JP 2002103595A JP 2003295250 A JP2003295250 A JP 2003295250A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- lens
- lens group
- optical system
- frequency band
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 低周波帯域と高周波帯域の画像のぶれを良好
に補償することができる光学系及びそれを有する光学機
器を得ること。 【解決手段】 互いに異なる複数の周波数帯域の画像ぶ
れを補正する複数のレンズ群を有し、該複数のレンズ群
は、光軸と垂直方向の成分を持つように移動すること。
また、光軸と垂直方向の成分を持つように移動する複数
のレンズ群による画像変位の合成によって、画像ぶれを
補償している。さらに、複数の周波数帯域の画像ぶれの
うち、低周波帯域の画像ぶれを補償するレンズ群と、高
周波帯域の画像ぶれを補償するレンズ群を有する。
に補償することができる光学系及びそれを有する光学機
器を得ること。 【解決手段】 互いに異なる複数の周波数帯域の画像ぶ
れを補正する複数のレンズ群を有し、該複数のレンズ群
は、光軸と垂直方向の成分を持つように移動すること。
また、光軸と垂直方向の成分を持つように移動する複数
のレンズ群による画像変位の合成によって、画像ぶれを
補償している。さらに、複数の周波数帯域の画像ぶれの
うち、低周波帯域の画像ぶれを補償するレンズ群と、高
周波帯域の画像ぶれを補償するレンズ群を有する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は光学系及びそれを用
いた光学機器に関し、特に光学系としてズームレンズを
用い、その一部のレンズ群を光軸と垂直方向の成分を持
つように移動させることにより、該ズームレンズが振動
（傾動）したときの画像ブレ（画像変位）を光学的に補
正して静止画像を得るようにし撮影画像の安定化を図っ
た写真用カメラやビデオカメラそしてデジタルカメラ等
に好適なものである。
いた光学機器に関し、特に光学系としてズームレンズを
用い、その一部のレンズ群を光軸と垂直方向の成分を持
つように移動させることにより、該ズームレンズが振動
（傾動）したときの画像ブレ（画像変位）を光学的に補
正して静止画像を得るようにし撮影画像の安定化を図っ
た写真用カメラやビデオカメラそしてデジタルカメラ等
に好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に長い焦点距離の撮影系（光学系）
は大型でしかも高重量のものが多い。この為長い焦点距
離の撮影系を使用する際には、撮影系の振動を抑制する
ことが困難となる。撮影系が振動によって傾くと、その
傾き角と撮影系の焦点距離に応じた画像ブレが生じる。
は大型でしかも高重量のものが多い。この為長い焦点距
離の撮影系を使用する際には、撮影系の振動を抑制する
ことが困難となる。撮影系が振動によって傾くと、その
傾き角と撮影系の焦点距離に応じた画像ブレが生じる。
【０００３】撮影系に駆動があると、静止画像を得る撮
影装置においては、画質の劣化を防止するために撮影時
間を十分に短くしなければならないという問題があり、
また動画を得る撮影装置においては、構図の設定を維持
することが困難となるという問題がある。そのため従来
より、撮影系が振動によって傾いた際に生じる画像のぶ
れを防止する防振機能を有した撮影装置が種々と提案さ
れている。
影装置においては、画質の劣化を防止するために撮影時
間を十分に短くしなければならないという問題があり、
また動画を得る撮影装置においては、構図の設定を維持
することが困難となるという問題がある。そのため従来
より、撮影系が振動によって傾いた際に生じる画像のぶ
れを防止する防振機能を有した撮影装置が種々と提案さ
れている。
【０００４】偶発的な振動による画像ぶれを補償する機
構を具備した光学系として、光学系を構成するレンズ群
の一部を光軸と略垂直な方向に移動させて振動を補償す
る撮影装置が、例えば特開平２−３５４０６号公報や特
開平８−１３６８６２号公報で提案されている。
構を具備した光学系として、光学系を構成するレンズ群
の一部を光軸と略垂直な方向に移動させて振動を補償す
る撮影装置が、例えば特開平２−３５４０６号公報や特
開平８−１３６８６２号公報で提案されている。
【０００５】特開平２−３５４０６号公報に開示される
撮影装置は、主としてレンズシャッターカメラ用の撮影
レンズに適用するのに好適な実施形態を開示するもので
あって、物体側から順に負の屈折力の第１レンズ群、正
の屈折力の第２レンズ群、負の屈折力の第３レンズ群よ
り構成される３群ズームレンズの一部のレンズ群を光軸
と略垂直な方向に移動させることによって画像ぶれを補
償する構成を開示している。
撮影装置は、主としてレンズシャッターカメラ用の撮影
レンズに適用するのに好適な実施形態を開示するもので
あって、物体側から順に負の屈折力の第１レンズ群、正
の屈折力の第２レンズ群、負の屈折力の第３レンズ群よ
り構成される３群ズームレンズの一部のレンズ群を光軸
と略垂直な方向に移動させることによって画像ぶれを補
償する構成を開示している。
【０００６】又、特開平８−１３６８６２号公報に開示
される撮影装置は、主として一眼レフカメラ用の標準ズ
ームレンズに適用するのに好適な実施形態を開示するも
のであって、物体側から順に正の屈折力の第１レンズ
群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レン
ズ群、正の屈折力の第４レンズ群より構成される４群ズ
ームレンズの第２レンズ群を光軸と略垂直な方向に移動
させることによって画像ぶれを補償する構成を開示して
いる。
される撮影装置は、主として一眼レフカメラ用の標準ズ
ームレンズに適用するのに好適な実施形態を開示するも
のであって、物体側から順に正の屈折力の第１レンズ
群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レン
ズ群、正の屈折力の第４レンズ群より構成される４群ズ
ームレンズの第２レンズ群を光軸と略垂直な方向に移動
させることによって画像ぶれを補償する構成を開示して
いる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】周知のとおり防振機能
を有した光学系は、防振角度（撮影画像のぶれを補償で
きる最大角度）が大きいほど、利便性が高い。一般に、
防振角度を大きくしようとすると、防振時の光学性能を
維持するために、光軸と垂直方向に移動させるレンズ群
（防振レンズ群）のレンズ枚数が増えたり、高屈折率の
硝子の使用によって重量が増す傾向にある。防振レンズ
群の重量が増すと、手ぶれや一眼レフカメラのクイック
リターンミラーのショック等による比較的高周波の画像
ぶれ（高周波帯域の画像ぶれ）に追従して防振レンズ群
を高速に変位させることが困難になってくる。
を有した光学系は、防振角度（撮影画像のぶれを補償で
きる最大角度）が大きいほど、利便性が高い。一般に、
防振角度を大きくしようとすると、防振時の光学性能を
維持するために、光軸と垂直方向に移動させるレンズ群
（防振レンズ群）のレンズ枚数が増えたり、高屈折率の
硝子の使用によって重量が増す傾向にある。防振レンズ
群の重量が増すと、手ぶれや一眼レフカメラのクイック
リターンミラーのショック等による比較的高周波の画像
ぶれ（高周波帯域の画像ぶれ）に追従して防振レンズ群
を高速に変位させることが困難になってくる。
【０００８】一方、撮影においては、撮影者の上体や腕
等の振れによる低周波の画像ぶれ（低周波帯域の画像ぶ
れ）も生じる為、この低周波帯域の画像ぶれを補償する
必要がある。
等の振れによる低周波の画像ぶれ（低周波帯域の画像ぶ
れ）も生じる為、この低周波帯域の画像ぶれを補償する
必要がある。
【０００９】本発明は光学系に高周波帯域の画像ぶれや
低周波帯域の画像ぶれがあっても、これらの画像ぶれを
補償し、良好なる画像が得られる光学系及びそれを有す
る光学機器の提供を目的とする。
低周波帯域の画像ぶれがあっても、これらの画像ぶれを
補償し、良好なる画像が得られる光学系及びそれを有す
る光学機器の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明の光学系
は、互いに異なる複数の周波数帯域の画像ぶれを補正す
る複数のレンズ群を有し、該複数のレンズ群は、光軸と
垂直方向の成分を持つように移動することを特徴として
いる。
は、互いに異なる複数の周波数帯域の画像ぶれを補正す
る複数のレンズ群を有し、該複数のレンズ群は、光軸と
垂直方向の成分を持つように移動することを特徴として
いる。
【００１１】請求項２の発明は請求項１の発明におい
て、前記光軸と垂直方向の成分を持つように移動する複
数のレンズ群による画像変位の合成によって、画像ぶれ
を補償していることを特徴としている。
て、前記光軸と垂直方向の成分を持つように移動する複
数のレンズ群による画像変位の合成によって、画像ぶれ
を補償していることを特徴としている。
【００１２】請求項３の発明は請求項１又は２の発明に
おいて、前記複数の周波数帯域の画像ぶれのうち、低周
波帯域の画像ぶれを補償するレンズ群と、高周波帯域の
画像ぶれを補償するレンズ群を有することを特徴として
いる。
おいて、前記複数の周波数帯域の画像ぶれのうち、低周
波帯域の画像ぶれを補償するレンズ群と、高周波帯域の
画像ぶれを補償するレンズ群を有することを特徴として
いる。
【００１３】請求項４の発明は請求項３の発明におい
て、低周波帯域の画像ぶれを補正するレンズ群の最大ぶ
れ補正角度をθＬ、高周波帯域の画像ぶれを補正するレ
ンズ群の最大ぶれ補正角度をθＨとするとき、１ ＜ θ
Ｌ／θＨの条件を満足することを特徴としている。
て、低周波帯域の画像ぶれを補正するレンズ群の最大ぶ
れ補正角度をθＬ、高周波帯域の画像ぶれを補正するレ
ンズ群の最大ぶれ補正角度をθＨとするとき、１ ＜ θ
Ｌ／θＨの条件を満足することを特徴としている。
【００１４】請求項５の発明は請求項１から４のいずれ
か１項の発明において、光軸と垂直方向の成分を持つよ
うに移動する複数のレンズ群の各々の画像変位敏感度の
絶対値の総和をΣ｜ＥＳｎ｜とするとき、 １ ＜Σ｜ＥＳｎ｜ の条件を満足することを特徴としている。
か１項の発明において、光軸と垂直方向の成分を持つよ
うに移動する複数のレンズ群の各々の画像変位敏感度の
絶対値の総和をΣ｜ＥＳｎ｜とするとき、 １ ＜Σ｜ＥＳｎ｜ の条件を満足することを特徴としている。
【００１５】請求項６の発明は請求項３又は４の発明に
おいて、高周波帯域の画像ぶれを補正するレンズ群の望
遠端での画像変位敏感度をＥＳＨ、低周波帯域の画像ぶ
れを補正するレンズ群の望遠端での画像変位敏感度をＥ
ＳＬとするとき、 ｜ＥＳＨ｜＜｜ＥＳＬ｜ の条件を満足することを特徴としている。
おいて、高周波帯域の画像ぶれを補正するレンズ群の望
遠端での画像変位敏感度をＥＳＨ、低周波帯域の画像ぶ
れを補正するレンズ群の望遠端での画像変位敏感度をＥ
ＳＬとするとき、 ｜ＥＳＨ｜＜｜ＥＳＬ｜ の条件を満足することを特徴としている。
【００１６】請求項７の発明の光学系は、物体側から順
に、正の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レン
ズ群、全体として正の屈折力の後続レンズ群を有し、広
角端に対して望遠端での該第１レンズ群と第２レンズ群
の間隔が増大し、該第２レンズ群と後続レンズ群の間隔
が減少するようにレンズ群が移動する光学系において、
低周波帯域の画像ぶれを該第２レンズ群を光軸と垂直方
向の成分を持つように変位させて補償し、高周波帯域の
画像ぶれを該後続レンズ群のうちの一部のレンズ群を光
軸と垂直方向の成分を持つように変位させて補償するこ
とを特徴としている。
に、正の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レン
ズ群、全体として正の屈折力の後続レンズ群を有し、広
角端に対して望遠端での該第１レンズ群と第２レンズ群
の間隔が増大し、該第２レンズ群と後続レンズ群の間隔
が減少するようにレンズ群が移動する光学系において、
低周波帯域の画像ぶれを該第２レンズ群を光軸と垂直方
向の成分を持つように変位させて補償し、高周波帯域の
画像ぶれを該後続レンズ群のうちの一部のレンズ群を光
軸と垂直方向の成分を持つように変位させて補償するこ
とを特徴としている。
【００１７】請求項８の発明は請求項１から７の発明に
おいて、撮像素子上に像を形成するための光学系である
ことを特徴としている。
おいて、撮像素子上に像を形成するための光学系である
ことを特徴としている。
【００１８】請求項９の発明の光学機器は、請求項１か
ら８のいずれか１項の光学系と、光学系によって形成さ
れた像を受光する撮像素子を有していることを特徴とし
ている。
ら８のいずれか１項の光学系と、光学系によって形成さ
れた像を受光する撮像素子を有していることを特徴とし
ている。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下に図面を用いて本発明の光学
系及びそれを有する光学機器の実施形態について説明す
る。各実施形態では光学系としてズームレンズを用いた
場合を示している。
系及びそれを有する光学機器の実施形態について説明す
る。各実施形態では光学系としてズームレンズを用いた
場合を示している。
【００２０】図１は、本発明の実施形態１（後述の数値
実施例１に対応）のズームレンズの要部断面図であり、
図１（Ｗ）は広角端、図１（Ｍ）は中間のズーム位置、
図１（Ｔ）は望遠端における要部断面図である。
実施例１に対応）のズームレンズの要部断面図であり、
図１（Ｗ）は広角端、図１（Ｍ）は中間のズーム位置、
図１（Ｔ）は望遠端における要部断面図である。
【００２１】図２、図３、図４は、実施形態１のズーム
レンズの広角端と中間のズーム位置と望遠端において無
限遠物体に合焦させたときの横収差図、図５、図６、図
７は実施形態１のズームレンズの広角端と中間のズーム
位置と望遠端において無限遠物体に合焦させたとき、ズ
ームレンズが０．３５°傾いた状態で防振させたときの
像高Ｙ＝１５ｍｍと像高Ｙ＝−１５ｍｍの縦収差図であ
る。
レンズの広角端と中間のズーム位置と望遠端において無
限遠物体に合焦させたときの横収差図、図５、図６、図
７は実施形態１のズームレンズの広角端と中間のズーム
位置と望遠端において無限遠物体に合焦させたとき、ズ
ームレンズが０．３５°傾いた状態で防振させたときの
像高Ｙ＝１５ｍｍと像高Ｙ＝−１５ｍｍの縦収差図であ
る。
【００２２】図８は、本発明の実施形態２（後述の数値
実施例２に対応）のズームレンズの要部断面図であり、
図８（Ｗ）は広角端、図８（Ｍ）は中間のズーム位置、
図８（Ｔ）は望遠端における要部断面図である。
実施例２に対応）のズームレンズの要部断面図であり、
図８（Ｗ）は広角端、図８（Ｍ）は中間のズーム位置、
図８（Ｔ）は望遠端における要部断面図である。
【００２３】図９、図１０、図１１は、実施形態２のズ
ームレンズの広角端と中間のズーム位置と望遠端におい
て無限遠物体に合焦させたときの横収差図、図１２、図
１３、図１４は実施形態２のズームレンズの広角端と中
間のズーム位置と望遠端において無限遠物体に合焦させ
たとき、ズームレンズが０．３５°傾いた状態で防振さ
せたときの像高Ｙ＝１５ｍｍと像高Ｙ＝−１５ｍｍの縦
収差図である。
ームレンズの広角端と中間のズーム位置と望遠端におい
て無限遠物体に合焦させたときの横収差図、図１２、図
１３、図１４は実施形態２のズームレンズの広角端と中
間のズーム位置と望遠端において無限遠物体に合焦させ
たとき、ズームレンズが０．３５°傾いた状態で防振さ
せたときの像高Ｙ＝１５ｍｍと像高Ｙ＝−１５ｍｍの縦
収差図である。
【００２４】図１５は、本発明の実施形態３（後述の数
値実施例３に対応）のズームレンズの要部断面図であ
り、図１５（Ｗ）は広角端、図１５（Ｍ）は中間のズー
ム位置、図１５（Ｔ）は望遠端における要部断面図であ
る。
値実施例３に対応）のズームレンズの要部断面図であ
り、図１５（Ｗ）は広角端、図１５（Ｍ）は中間のズー
ム位置、図１５（Ｔ）は望遠端における要部断面図であ
る。
【００２５】図１６、図１７、図１８は、実施形態３の
ズームレンズの広角端と中間のズーム位置と望遠端にお
いて無限遠物体に合焦させたときの横収差図、図１９、
図２０、図２１は実施形態３のズームレンズの広角端と
中間のズーム位置と望遠端において無限遠物体に合焦さ
せたとき、ズームレンズが０．３５°傾いた状態で防振
させたときの像高Ｙ＝１５ｍｍと像高Ｙ＝−１５ｍｍの
縦収差図である。
ズームレンズの広角端と中間のズーム位置と望遠端にお
いて無限遠物体に合焦させたときの横収差図、図１９、
図２０、図２１は実施形態３のズームレンズの広角端と
中間のズーム位置と望遠端において無限遠物体に合焦さ
せたとき、ズームレンズが０．３５°傾いた状態で防振
させたときの像高Ｙ＝１５ｍｍと像高Ｙ＝−１５ｍｍの
縦収差図である。
【００２６】図１のレンズ断面において、Ｌ１は正の屈
折力（光学的パワー＝焦点距離の逆数）の第１レンズ
群、Ｌ２は負の屈折力の第２レンズ群、Ｌ３は正の屈折
力の第３レンズ群、Ｌ４は正の屈折力の第４レンズ群、
Ｌ５は負の屈折力の第５レンズ群、Ｌ６は正の屈折力の
第６レンズ群、ＳＰは絞り、ＦＰはフレアーカット絞り
である。ＩＰは像面であり、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の固体
撮像素子（光電変換素子）やフィルム等の感光材料（以
下これらを「撮像手段ＣＣＤ」と総称する。）が配置さ
れている。
折力（光学的パワー＝焦点距離の逆数）の第１レンズ
群、Ｌ２は負の屈折力の第２レンズ群、Ｌ３は正の屈折
力の第３レンズ群、Ｌ４は正の屈折力の第４レンズ群、
Ｌ５は負の屈折力の第５レンズ群、Ｌ６は正の屈折力の
第６レンズ群、ＳＰは絞り、ＦＰはフレアーカット絞り
である。ＩＰは像面であり、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の固体
撮像素子（光電変換素子）やフィルム等の感光材料（以
下これらを「撮像手段ＣＣＤ」と総称する。）が配置さ
れている。
【００２７】第３レンズ群Ｌ３〜第６レンズ群Ｌ６の合
成のレンズ群で、正の屈折力の後群を形成している。
成のレンズ群で、正の屈折力の後群を形成している。
【００２８】広角端に対して望遠端での第１レンズ群Ｌ
１と第２レンズ群Ｌ２の間隔が増大し、第２レンズ群Ｌ
２と第３レンズ群Ｌ３の間隔が減少し、第３レンズ群Ｌ
３と第４レンズ群Ｌ４の間隔が増大し、第４レンズ群Ｌ
４と第５レンズ群Ｌ５の間隔が増大し、第５レンズ群Ｌ
５と第６レンズ群Ｌ６の間隔が減少するように、第１レ
ンズ群Ｌ１は物体側へ、第２レンズ群Ｌ２は物体側に凸
状の軌跡を有し、第３レンズ群Ｌ３は第６レンズ群Ｌ６
と一体的に物体側へ、第４レンズ群Ｌ４と第５レンズ群
Ｌ５は物体側へ移動している。又、ズーミングに際し、
絞りＳＰは第３レンズ群Ｌ３と一体的に、フレアーカッ
ト絞りＦＰは第４レンズ群Ｌ４と一体的に移動してい
る。
１と第２レンズ群Ｌ２の間隔が増大し、第２レンズ群Ｌ
２と第３レンズ群Ｌ３の間隔が減少し、第３レンズ群Ｌ
３と第４レンズ群Ｌ４の間隔が増大し、第４レンズ群Ｌ
４と第５レンズ群Ｌ５の間隔が増大し、第５レンズ群Ｌ
５と第６レンズ群Ｌ６の間隔が減少するように、第１レ
ンズ群Ｌ１は物体側へ、第２レンズ群Ｌ２は物体側に凸
状の軌跡を有し、第３レンズ群Ｌ３は第６レンズ群Ｌ６
と一体的に物体側へ、第４レンズ群Ｌ４と第５レンズ群
Ｌ５は物体側へ移動している。又、ズーミングに際し、
絞りＳＰは第３レンズ群Ｌ３と一体的に、フレアーカッ
ト絞りＦＰは第４レンズ群Ｌ４と一体的に移動してい
る。
【００２９】実施形態１では、ブレ検出手段で画像変位
（画像ぶれ）を周波数帯域毎に検出している。そして例
えば撮影者の上体や腕等の振れによる低周波帯域の画像
ぶれは、第２レンズ群Ｌ２を光軸と垂直方向の成分を持
つように変移させて補正を行っている。
（画像ぶれ）を周波数帯域毎に検出している。そして例
えば撮影者の上体や腕等の振れによる低周波帯域の画像
ぶれは、第２レンズ群Ｌ２を光軸と垂直方向の成分を持
つように変移させて補正を行っている。
【００３０】又、手ぶれやクイックリターンミラーの衝
撃等による高周波帯域の画像ぶれは、第５レンズ群Ｌ５
を光軸と垂直方向の成分を持つように変移させて補正を
行っている。
撃等による高周波帯域の画像ぶれは、第５レンズ群Ｌ５
を光軸と垂直方向の成分を持つように変移させて補正を
行っている。
【００３１】無限遠物体から近距離物体への焦点調節の
際には、第１レンズ群Ｌ１を物体側へ移動させて行って
いる。尚、レンズ系全体又は任意の一部のレンズ群（単
一又は複数のレンズ群）を用いて合焦を行うようにして
も良い。
際には、第１レンズ群Ｌ１を物体側へ移動させて行って
いる。尚、レンズ系全体又は任意の一部のレンズ群（単
一又は複数のレンズ群）を用いて合焦を行うようにして
も良い。
【００３２】図８のレンズ断面において、Ｌ１は正の屈
折力の第１レンズ群、Ｌ２は負の屈折力の第２レンズ
群、Ｌ３は正の屈折力の第３レンズ群、Ｌ４は負の屈折
力の第４レンズ群であり、正の屈折力の第４ａレンズ成
分Ｌ４ａと負の屈折力の第４ｂレンズ成分Ｌ４ｂを有し
ている。Ｌ５は正の屈折力の第５レンズ群、ＳＰは絞り
である。ＩＰは像面であり、撮像手段ＣＣＤが配置され
ている。
折力の第１レンズ群、Ｌ２は負の屈折力の第２レンズ
群、Ｌ３は正の屈折力の第３レンズ群、Ｌ４は負の屈折
力の第４レンズ群であり、正の屈折力の第４ａレンズ成
分Ｌ４ａと負の屈折力の第４ｂレンズ成分Ｌ４ｂを有し
ている。Ｌ５は正の屈折力の第５レンズ群、ＳＰは絞り
である。ＩＰは像面であり、撮像手段ＣＣＤが配置され
ている。
【００３３】第３レンズ群Ｌ３〜第５レンズ群Ｌ５の合
成のレンズ群で、正の屈折力の後群を形成している。
成のレンズ群で、正の屈折力の後群を形成している。
【００３４】広角端に対して望遠端での第１レンズ群Ｌ
１と第２レンズ群Ｌ２の間隔が増大し、第２レンズ群Ｌ
２と第３レンズ群Ｌ３の間隔が減少し、第３レンズ群Ｌ
３と第４レンズ群Ｌ４の間隔が増大し、第４レンズ群Ｌ
４と第５レンズ群Ｌ５の間隔が減少するように、第１レ
ンズ群Ｌ１は物体側へ、第２レンズ群Ｌ２は物体側に、
第３レンズ群Ｌ３は第５レンズ群Ｌ５と一体的に物体側
へ、第４レンズ群Ｌ４は物体側へ移動している。又、ズ
ーミングに際し、絞りＳＰは第３レンズ群Ｌ３と一体的
に移動している。
１と第２レンズ群Ｌ２の間隔が増大し、第２レンズ群Ｌ
２と第３レンズ群Ｌ３の間隔が減少し、第３レンズ群Ｌ
３と第４レンズ群Ｌ４の間隔が増大し、第４レンズ群Ｌ
４と第５レンズ群Ｌ５の間隔が減少するように、第１レ
ンズ群Ｌ１は物体側へ、第２レンズ群Ｌ２は物体側に、
第３レンズ群Ｌ３は第５レンズ群Ｌ５と一体的に物体側
へ、第４レンズ群Ｌ４は物体側へ移動している。又、ズ
ーミングに際し、絞りＳＰは第３レンズ群Ｌ３と一体的
に移動している。
【００３５】実施形態２では、ブレ検出手段で画像変位
（画像ぶれ）を周波数帯域毎に検出している。そして例
えば撮影者の上体や腕等の振れによる低周波帯域の画像
ぶれは、第２レンズ群Ｌ２を光軸と垂直方向の成分を持
つように変移させて補正を行っている。
（画像ぶれ）を周波数帯域毎に検出している。そして例
えば撮影者の上体や腕等の振れによる低周波帯域の画像
ぶれは、第２レンズ群Ｌ２を光軸と垂直方向の成分を持
つように変移させて補正を行っている。
【００３６】又、手ぶれやクイックリターンミラーの衝
撃等による高周波帯域の画像ぶれは、第４ｂレンズ成分
Ｌ４ｂを光軸と垂直方向の成分を持つように変移させて
補正を行っている。
撃等による高周波帯域の画像ぶれは、第４ｂレンズ成分
Ｌ４ｂを光軸と垂直方向の成分を持つように変移させて
補正を行っている。
【００３７】無限遠物体から近距離物体への焦点調節の
際には、第１レンズ群Ｌ１を物体側へ移動させて行って
いる。尚、レンズ系全体又は任意の一部のレンズ群（単
一又は複数のレンズ群）を用いて合焦を行うようにして
も良い。
際には、第１レンズ群Ｌ１を物体側へ移動させて行って
いる。尚、レンズ系全体又は任意の一部のレンズ群（単
一又は複数のレンズ群）を用いて合焦を行うようにして
も良い。
【００３８】図１５のレンズ断面において、Ｌ１は正の
屈折力の第１レンズ群であり、正の屈折力の第１ａレン
ズ成分Ｌ１ａと正の屈折力の第１ｂレンズ成分Ｌ１ｂを
有している。Ｌ２は負の屈折力の第２レンズ群、Ｌ３は
正の屈折力の第３レンズ群、Ｌ４は正の屈折力の第４レ
ンズ群、Ｌ５は負の屈折力の第５レンズ群、Ｌ６は正の
屈折力の第６レンズ群、ＳＰは絞りである。ＩＰは像面
であり、撮像手段ＣＣＤが配置されている。
屈折力の第１レンズ群であり、正の屈折力の第１ａレン
ズ成分Ｌ１ａと正の屈折力の第１ｂレンズ成分Ｌ１ｂを
有している。Ｌ２は負の屈折力の第２レンズ群、Ｌ３は
正の屈折力の第３レンズ群、Ｌ４は正の屈折力の第４レ
ンズ群、Ｌ５は負の屈折力の第５レンズ群、Ｌ６は正の
屈折力の第６レンズ群、ＳＰは絞りである。ＩＰは像面
であり、撮像手段ＣＣＤが配置されている。
【００３９】第３レンズ群Ｌ３〜第６レンズ群Ｌ６の合
成のレンズ群で、正の屈折力の後群を形成している。
成のレンズ群で、正の屈折力の後群を形成している。
【００４０】広角端に対して望遠端での第１ａレンズ成
分Ｌ１ａと第１ｂレンズ成分Ｌ１ｂとの間隔が増大し、
第１ｂレンズ成分Ｌ１ｂと第２レンズ群Ｌ２の間隔が増
大し、第２レンズ群Ｌ２と第３レンズ群Ｌ３の間隔が減
少し、第３レンズ群Ｌ３と第４レンズ群Ｌ４の間隔が減
少するように、第１ｂレンズ成分Ｌ１ｂは像面側へ、第
２レンズ群Ｌ２は像面側へ、第３レンズ群Ｌ３は像面側
へ移動している。第４、第５、第６レンズ群はズーミン
グの為に移動しない。又、ズーミングに際し、絞りＳＰ
移動しない。
分Ｌ１ａと第１ｂレンズ成分Ｌ１ｂとの間隔が増大し、
第１ｂレンズ成分Ｌ１ｂと第２レンズ群Ｌ２の間隔が増
大し、第２レンズ群Ｌ２と第３レンズ群Ｌ３の間隔が減
少し、第３レンズ群Ｌ３と第４レンズ群Ｌ４の間隔が減
少するように、第１ｂレンズ成分Ｌ１ｂは像面側へ、第
２レンズ群Ｌ２は像面側へ、第３レンズ群Ｌ３は像面側
へ移動している。第４、第５、第６レンズ群はズーミン
グの為に移動しない。又、ズーミングに際し、絞りＳＰ
移動しない。
【００４１】実施形態１では、ブレ検出手段で画像変位
（画像ぶれ）を周波数帯域毎に検出している。そして例
えば撮影者の上体や腕等の振れによる低周波帯域の画像
ぶれは、第２レンズ群Ｌ２を光軸と垂直方向の成分を持
つように変移させて補正を行っている。
（画像ぶれ）を周波数帯域毎に検出している。そして例
えば撮影者の上体や腕等の振れによる低周波帯域の画像
ぶれは、第２レンズ群Ｌ２を光軸と垂直方向の成分を持
つように変移させて補正を行っている。
【００４２】又、手ぶれやクイックリターンミラーの衝
撃等による高周波帯域の画像ぶれは、第５レンズ群Ｌ５
を光軸と垂直方向の成分を持つように変移させて補正を
行っている。
撃等による高周波帯域の画像ぶれは、第５レンズ群Ｌ５
を光軸と垂直方向の成分を持つように変移させて補正を
行っている。
【００４３】焦点調節の際には、第１ｂレンズ成分Ｌ１
ｂを移動させて行っている。尚、レンズ系全体又は任意
の一部のレンズ群（単一又は複数のレンズ群）を用いて
合焦を行うようにしても良い。
ｂを移動させて行っている。尚、レンズ系全体又は任意
の一部のレンズ群（単一又は複数のレンズ群）を用いて
合焦を行うようにしても良い。
【００４４】各実施形態の光学系は、複数のレンズ群を
有するズームレンズであって、振動による低周波帯域と
高周波帯域の複数の周波数帯域の画像のぶれを複数のレ
ンズ群のうち少なくとも２つのレンズ群を光軸と垂直方
向の成分を持つように変位させて補償している。
有するズームレンズであって、振動による低周波帯域と
高周波帯域の複数の周波数帯域の画像のぶれを複数のレ
ンズ群のうち少なくとも２つのレンズ群を光軸と垂直方
向の成分を持つように変位させて補償している。
【００４５】防振角度を大きくしようとすると、防振時
の光学性能を維持するために、防振レンズ群のレンズ枚
数が増えたり、高屈折率の硝子の使用によって重量が増
す傾向にある。一般に防振レンズ群が重くなったり、変
位量が大きくなると防振レンズ群を変位させるアクチュ
エータには大きな駆動力が必要となってくる。また、よ
り高周波帯域の画像のぶれ補償を行なおうとしても、大
きな駆動力が必要となってくる。
の光学性能を維持するために、防振レンズ群のレンズ枚
数が増えたり、高屈折率の硝子の使用によって重量が増
す傾向にある。一般に防振レンズ群が重くなったり、変
位量が大きくなると防振レンズ群を変位させるアクチュ
エータには大きな駆動力が必要となってくる。また、よ
り高周波帯域の画像のぶれ補償を行なおうとしても、大
きな駆動力が必要となってくる。
【００４６】したがって、比較的重い防振レンズ群の移
動範囲を大きくかつ、高周波帯域に対応して高速に変位
させるためには、著しく駆動力の大きいアクチュエータ
が必要となり、この結果装置の大型化や、多大なるエネ
ルギーの消費をまねくことになる。また、通常のアクチ
ュエータの駆動力で変位可能な防振レンズ群にしようと
すると、これが光学設計上大きな制約となり、例えば防
振レンズ群以外の光学系が著しく複雑なものとなるな
ど、光学系全系に悪影響がおよぶ。
動範囲を大きくかつ、高周波帯域に対応して高速に変位
させるためには、著しく駆動力の大きいアクチュエータ
が必要となり、この結果装置の大型化や、多大なるエネ
ルギーの消費をまねくことになる。また、通常のアクチ
ュエータの駆動力で変位可能な防振レンズ群にしようと
すると、これが光学設計上大きな制約となり、例えば防
振レンズ群以外の光学系が著しく複雑なものとなるな
ど、光学系全系に悪影響がおよぶ。
【００４７】ここで、振動による画像のぶれについて考
察してみる。振動による画像のぶれは大きく２つに分類
することができ、一つは手ぶれや一眼レフカメラのクイ
ックリターンミラーのショック等による高周波帯域の画
像ぶれ、そしてもう一つは、上体やうで等のゆれによる
低周波帯域の画像ぶれである。一般的に前者は振幅が小
さく、後者は振幅が大きい。
察してみる。振動による画像のぶれは大きく２つに分類
することができ、一つは手ぶれや一眼レフカメラのクイ
ックリターンミラーのショック等による高周波帯域の画
像ぶれ、そしてもう一つは、上体やうで等のゆれによる
低周波帯域の画像ぶれである。一般的に前者は振幅が小
さく、後者は振幅が大きい。
【００４８】各実施形態では、異なる周波数帯域の画像
ぶれを補正する為に少なくとも２つのレンズ群（防振レ
ンズ群）を有し、各々のレンズ群で異なる周波数帯域の
画像ぶれを補正している。これによって、アクチュエー
タに無理な負担をかけることなく防振角度を大きくとる
ことができ、かつ自由度の高い光学設計を可能としてい
る。この結果として装置全体の小型化や光学系の良好な
る光学性能を得ている。
ぶれを補正する為に少なくとも２つのレンズ群（防振レ
ンズ群）を有し、各々のレンズ群で異なる周波数帯域の
画像ぶれを補正している。これによって、アクチュエー
タに無理な負担をかけることなく防振角度を大きくとる
ことができ、かつ自由度の高い光学設計を可能としてい
る。この結果として装置全体の小型化や光学系の良好な
る光学性能を得ている。
【００４９】次に各実施形態の前述した以外の特徴につ
いて説明する。
いて説明する。
【００５０】（ア−１）低周波帯域の画像ぶれを補正す
るレンズ群の最大ぶれ補正角度をθＬ、高周波帯域の画
像ぶれを補正するレンズ群の最大ぶれ補正角度をθＨと
するとき、 １＜θＬ／θＨ ・・・（１） を満足している。
るレンズ群の最大ぶれ補正角度をθＬ、高周波帯域の画
像ぶれを補正するレンズ群の最大ぶれ補正角度をθＨと
するとき、 １＜θＬ／θＨ ・・・（１） を満足している。
【００５１】振動による画像のぶれの振幅は一般的に
は、高周波帯域の画像ぶれのときが小さく、低周波帯域
の画像ぶれのとき大きい。
は、高周波帯域の画像ぶれのときが小さく、低周波帯域
の画像ぶれのとき大きい。
【００５２】条件式（１）はこのような周波数帯域のぶ
れを考慮して、設定されたものであり、条件式（１）を
満足すれば防振レンズ群を変位させるアクチュエータに
無理な負担をかけることを防ぐことができる。
れを考慮して、設定されたものであり、条件式（１）を
満足すれば防振レンズ群を変位させるアクチュエータに
無理な負担をかけることを防ぐことができる。
【００５３】さらに望ましくは、条件式（１）を以下の
範囲にすると良い。
範囲にすると良い。
【００５４】
０．３ ＜ θ１／θｈ ・・・（１ａ）
（ア−２）光軸と垂直方向の成分を持つように移動する
複数のレンズ群の各々の画像変位敏感度の絶対値の総和
をΣ｜ＥＳｎ｜とするとき、 １ ＜ Σ｜ＥＳｎ｜ ・・・（２） の条件を満足している。
複数のレンズ群の各々の画像変位敏感度の絶対値の総和
をΣ｜ＥＳｎ｜とするとき、 １ ＜ Σ｜ＥＳｎ｜ ・・・（２） の条件を満足している。
【００５５】ここで防振レンズ群の画像変位敏感度と
は、画像変位補正用のレンズ群の単位変位量あたりの画
像変位量の比である。
は、画像変位補正用のレンズ群の単位変位量あたりの画
像変位量の比である。
【００５６】条件式（２）は、前記複数の防振レンズ群
の画像変位敏感度の絶対値の総和であり、条件式（２）
を満足すれば、防振角度を大とすることが容易となって
よい。
の画像変位敏感度の絶対値の総和であり、条件式（２）
を満足すれば、防振角度を大とすることが容易となって
よい。
【００５７】さらに望ましくは、条件式（２）の数値範
囲を以下の範囲にすると良い。
囲を以下の範囲にすると良い。
【００５８】
２．０ ＜Σ｜ＥＳｎ｜ ・・・（２ａ）
（ア−３）物体側から順に、正の屈折力の第１レンズ
群、負の屈折力の第２レンズ群、全体として正の屈折力
の後続レンズ群を有し、広角端に対して望遠端での該第
１レンズ群と第２レンズ群の間隔が増大し、該第２レン
ズ群と後続レンズ群の間隔が減少するようにレンズ群が
移動する光学系において、低周波帯域の画像ぶれを該第
２レンズ群を光軸と垂直方向の成分を持つように変位さ
せて補償し、高周波帯域の画像ぶれを該後続レンズ群の
うちの一部のレンズ群を光軸と垂直方向の成分を持つよ
うに変位させて補償している。
群、負の屈折力の第２レンズ群、全体として正の屈折力
の後続レンズ群を有し、広角端に対して望遠端での該第
１レンズ群と第２レンズ群の間隔が増大し、該第２レン
ズ群と後続レンズ群の間隔が減少するようにレンズ群が
移動する光学系において、低周波帯域の画像ぶれを該第
２レンズ群を光軸と垂直方向の成分を持つように変位さ
せて補償し、高周波帯域の画像ぶれを該後続レンズ群の
うちの一部のレンズ群を光軸と垂直方向の成分を持つよ
うに変位させて補償している。
【００５９】物体側から順に、正の屈折力の第１レンズ
群Ｌ１、負の屈折力の第２レンズ群Ｌ２、そして全体と
して正の屈折力の後続レンズ群を有する所謂ポジティブ
リードタイプのズームレンズは、通常、第２レンズ群Ｌ
２の広角端から望遠端へのズーミングにおける横倍率が
負となっている。
群Ｌ１、負の屈折力の第２レンズ群Ｌ２、そして全体と
して正の屈折力の後続レンズ群を有する所謂ポジティブ
リードタイプのズームレンズは、通常、第２レンズ群Ｌ
２の広角端から望遠端へのズーミングにおける横倍率が
負となっている。
【００６０】ここで、防振レンズ群の画像変位敏感度は
次式で表すことができる。
次式で表すことができる。
【００６１】画像変位敏感度（防振レンズ群の単位変位
量あたりの画像変位量）をＥＳ、防振レンズ群の横倍率
をβｉｓ、防振レンズ群と像面の間に配置された光学系
の横倍率をβｒとするとき、 ＥＳ＝（１−βｉｓ）×βｒ ・・・（ａ） となる。
量あたりの画像変位量）をＥＳ、防振レンズ群の横倍率
をβｉｓ、防振レンズ群と像面の間に配置された光学系
の横倍率をβｒとするとき、 ＥＳ＝（１−βｉｓ）×βｒ ・・・（ａ） となる。
【００６２】（ａ）式によれば、負の屈折力の第２レン
ズ群Ｌ２は大きな画像変位敏感度を確保するのに有利で
あることがわかる。しかし一方で第２レンズ群Ｌ２は、
バリエータとして大きな変倍作用を担っているため、構
成レンズ枚数が比較的多く、高屈折率の硝子を使用する
ことが多いので、レンズ群の重量が比較的重くなってい
る。
ズ群Ｌ２は大きな画像変位敏感度を確保するのに有利で
あることがわかる。しかし一方で第２レンズ群Ｌ２は、
バリエータとして大きな変倍作用を担っているため、構
成レンズ枚数が比較的多く、高屈折率の硝子を使用する
ことが多いので、レンズ群の重量が比較的重くなってい
る。
【００６３】以上より、第２レンズ群Ｌ２を低周波帯域
の画像ぶれを補正するレンズ群として採用し、比較的小
径・軽量な、正の屈折力の後続レンズ群の一部のレンズ
群を高周波帯域の画像ぶれを補正するレンズ群として、
防振を効果的に行っている。
の画像ぶれを補正するレンズ群として採用し、比較的小
径・軽量な、正の屈折力の後続レンズ群の一部のレンズ
群を高周波帯域の画像ぶれを補正するレンズ群として、
防振を効果的に行っている。
【００６４】各実施形態では、高周波帯域の画像ぶれを
補正するレンズ群の望遠端での画像変位敏感度をＥＳ
Ｈ、低周波帯域の画像ぶれを補正するレンズ群の望遠端
での画像変位敏感度をＥＳＬとするとき、 ｜ＥＳＨ｜＜｜ＥＳＬ｜ ・・・（３） の条件式を満足している。条件式（３）を満足すれば防
振の効果が一層得やすくなって良い。
補正するレンズ群の望遠端での画像変位敏感度をＥＳ
Ｈ、低周波帯域の画像ぶれを補正するレンズ群の望遠端
での画像変位敏感度をＥＳＬとするとき、 ｜ＥＳＨ｜＜｜ＥＳＬ｜ ・・・（３） の条件式を満足している。条件式（３）を満足すれば防
振の効果が一層得やすくなって良い。
【００６５】次に各実施形態１〜３の数値ランタに対応
する数値実施例１〜３を示す。
する数値実施例１〜３を示す。
【００６６】各数値実施例においては、ｍｍ単位で表し
ており、ｉは物体側からの光学面の順序を示し、Ｒｉは
第ｉ番目の光学面（第ｉ面）の曲率半径、Ｄｉは第ｉ面
と第ｉ面＋１面との間の間隔、Ｎｉとνｉはそれぞれｄ
線に対する第ｉ番目の光学部材の材料の屈折率、アッベ
数を示す。Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ・・・を非球面係数と
し、光軸からの高さｈの位置での光軸方向の変位を面頂
点を基準にしてｘとするとき、非球面形状は、 ｘ＝(ｈ2／Ｒ)／[１＋｛１−(ｈ／Ｒ)2｝1/2]＋Ａｈ2＋
Ｂｈ4＋Ｃｈ6 ＋Ｄｈ8＋Ｅｈ10 で表示される。但しＲは曲率半径である。「ｅ−０Ｘ」
は「×１０-X」を意味している。ｆは焦点距離、Ｆｎｏ
はＦナンバー、ωは半画角である。又、各数値実施例に
おける上述した条件式との対応を表１に示す。
ており、ｉは物体側からの光学面の順序を示し、Ｒｉは
第ｉ番目の光学面（第ｉ面）の曲率半径、Ｄｉは第ｉ面
と第ｉ面＋１面との間の間隔、Ｎｉとνｉはそれぞれｄ
線に対する第ｉ番目の光学部材の材料の屈折率、アッベ
数を示す。Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ・・・を非球面係数と
し、光軸からの高さｈの位置での光軸方向の変位を面頂
点を基準にしてｘとするとき、非球面形状は、 ｘ＝(ｈ2／Ｒ)／[１＋｛１−(ｈ／Ｒ)2｝1/2]＋Ａｈ2＋
Ｂｈ4＋Ｃｈ6 ＋Ｄｈ8＋Ｅｈ10 で表示される。但しＲは曲率半径である。「ｅ−０Ｘ」
は「×１０-X」を意味している。ｆは焦点距離、Ｆｎｏ
はＦナンバー、ωは半画角である。又、各数値実施例に
おける上述した条件式との対応を表１に示す。
【００６７】
【外１】
【００６８】
【外２】
【００６９】
【外３】
【００７０】
【表１】
【００７１】次に、本発明の光学系を用いた一眼レフ用
のデジタルカメラシステムの実施形態を、図２２を用い
て説明する。図２２において、１０は一眼レフカメラ本
体、１１は本発明による光学系を搭載した交換レンズ、
１２は交換レンズ１１を通して得られる被写体像を記録
する撮像素子などの記録手段、１３は交換レンズ１１か
らの被写体像を観察するファインダー光学系、１４は交
換レンズ１１からの被写体像を記録手段１２とファイン
ダー光学系１３に切り替えて伝送するための回動するク
イックリターンミラーである。ファインダーで被写体像
を観察する場合は、クイックリターンミラー１４を介し
てピント板１５に結像した被写体像をペンタプリズム１
６で正立像としたのち、接眼光学系１７で拡大して観察
する。撮影時にはクイックリターンミラー１４が矢印方
向に回動して被写体像は記録手段１２に結像して記録さ
れる。
のデジタルカメラシステムの実施形態を、図２２を用い
て説明する。図２２において、１０は一眼レフカメラ本
体、１１は本発明による光学系を搭載した交換レンズ、
１２は交換レンズ１１を通して得られる被写体像を記録
する撮像素子などの記録手段、１３は交換レンズ１１か
らの被写体像を観察するファインダー光学系、１４は交
換レンズ１１からの被写体像を記録手段１２とファイン
ダー光学系１３に切り替えて伝送するための回動するク
イックリターンミラーである。ファインダーで被写体像
を観察する場合は、クイックリターンミラー１４を介し
てピント板１５に結像した被写体像をペンタプリズム１
６で正立像としたのち、接眼光学系１７で拡大して観察
する。撮影時にはクイックリターンミラー１４が矢印方
向に回動して被写体像は記録手段１２に結像して記録さ
れる。
【００７２】このように本発明の光学系を一眼レフカメ
ラ交換レンズ等の光学機器に適用することにより、高い
光学性能を有した光学機器が実現できる。
ラ交換レンズ等の光学機器に適用することにより、高い
光学性能を有した光学機器が実現できる。
【００７３】尚、本発明はクイックリターンミラーのな
いＳＬＲ（Single lens Reflex）カメラにも同様に適用
することができる。
いＳＬＲ（Single lens Reflex）カメラにも同様に適用
することができる。
【００７４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
光学系に高周波帯域の画像ぶれや低周波帯域の画像ぶれ
があっても、これらの画像ぶれを補償し、良好なる画像
が得られる光学系及びそれを有する光学機器を達成する
ことができる。
光学系に高周波帯域の画像ぶれや低周波帯域の画像ぶれ
があっても、これらの画像ぶれを補償し、良好なる画像
が得られる光学系及びそれを有する光学機器を達成する
ことができる。
【図１】 数値実施例１のズームレンズのレンズ断面図
【図２】 数値実施例１のズームレンズの広角端におい
て無限遠物体に合焦したときの収差図
て無限遠物体に合焦したときの収差図
【図３】 数値実施例１のズームレンズの中間のズーム
位置において無限遠物体に合焦したときの収差図
位置において無限遠物体に合焦したときの収差図
【図４】 数値実施例１のズームレンズの望遠端にお
いて無限遠物体に合焦したときの収差図
いて無限遠物体に合焦したときの収差図
【図５】 数値実施例１のズームレンズの広角端におい
て無限遠物体に合焦したときの０．３５°傾いた状態で
防振を行ったときの収差図
て無限遠物体に合焦したときの０．３５°傾いた状態で
防振を行ったときの収差図
【図６】 数値実施例１のズームレンズの中間のズーム
位置において無限遠物体に合焦したときの０．３５°傾
いた状態で防振を行ったときの収差図
位置において無限遠物体に合焦したときの０．３５°傾
いた状態で防振を行ったときの収差図
【図７】 数値実施例１のズームレンズの望遠端におい
て無限遠物体に合焦したときの０．３５°傾いた状態で
防振を行ったときの収差図
て無限遠物体に合焦したときの０．３５°傾いた状態で
防振を行ったときの収差図
【図８】 数値実施例２のズームレンズのレンズ断面図
【図９】 数値実施例２のズームレンズの広角端におい
て無限遠物体に合焦したときの収差図
て無限遠物体に合焦したときの収差図
【図１０】 数値実施例２のズームレンズの中間のズー
ム位置において無限遠物体に合焦したときの収差図
ム位置において無限遠物体に合焦したときの収差図
【図１１】 数値実施例２のズームレンズの望遠端に
おいて無限遠物体に合焦したときの収差図
おいて無限遠物体に合焦したときの収差図
【図１２】 数値実施例２のズームレンズの広角端にお
いて無限遠物体に合焦したときの０．３５°傾いた状態
で防振を行ったときの収差図
いて無限遠物体に合焦したときの０．３５°傾いた状態
で防振を行ったときの収差図
【図１３】 数値実施例２のズームレンズの中間のズー
ム位置において無限遠物体に合焦したときの０．３５°
傾いた状態で防振を行ったときの収差図
ム位置において無限遠物体に合焦したときの０．３５°
傾いた状態で防振を行ったときの収差図
【図１４】 数値実施例２のズームレンズの望遠端にお
いて無限遠物体に合焦したときの０．３５°傾いた状態
で防振を行ったときの収差図
いて無限遠物体に合焦したときの０．３５°傾いた状態
で防振を行ったときの収差図
【図１５】 数値実施例３のズームレンズのレンズ断面
図
図
【図１６】 数値実施例３のズームレンズの広角端にお
いて無限遠物体に合焦したときの収差図
いて無限遠物体に合焦したときの収差図
【図１７】 数値実施例３のズームレンズの中間のズー
ム位置において無限遠物体に合焦したときの収差図
ム位置において無限遠物体に合焦したときの収差図
【図１８】 数値実施例３のズームレンズの望遠端に
おいて無限遠物体に合焦したときの収差図
おいて無限遠物体に合焦したときの収差図
【図１９】 数値実施例３のズームレンズの広角端にお
いて無限遠物体に合焦したときの０．３５°傾いた状態
で防振を行ったときの収差図
いて無限遠物体に合焦したときの０．３５°傾いた状態
で防振を行ったときの収差図
【図２０】 数値実施例３のズームレンズの中間のズー
ム位置において無限遠物体に合焦したときの０．３５°
傾いた状態で防振を行ったときの収差図
ム位置において無限遠物体に合焦したときの０．３５°
傾いた状態で防振を行ったときの収差図
【図２１】 数値実施例３のズームレンズの望遠端にお
いて無限遠物体に合焦したときの０．３５°傾いた状態
で防振を行ったときの収差図
いて無限遠物体に合焦したときの０．３５°傾いた状態
で防振を行ったときの収差図
【図２２】 本発明の光学機器の要部概略図
Ｌ１ 第１レンズ群
Ｌ２ 第２レンズ群
Ｌ３ 第３レンズ群
Ｌ４ 第４レンズ群
Ｌ５ 第５レンズ群
Ｌ６ 第６レンズ群
Ｌ４ａ 第４ａレンズ成分
Ｌ４ｂ 第４ｂレンズ成分
Ｌ１ａ 第１ａレンズ成分
Ｌ１ｂ 第１ｂレンズ成分
ＳＰ 開口絞り
ＩＰ 像面
ｄ ｄ線
ｇ ｇ線
ΔＳ サジタル像面
ΔＭ メリディオナル像面
ω 画角
ｆｎｏ Ｆナンバー
ＦＰ フレアー絞り
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｆ
// Ｈ０４Ｎ 101:00 101:00
Ｆターム(参考） 2H044 AJ06 DA00 DA02
2H087 KA01 LA02 PA12 PA16 PB16
QA02 QA06 QA17 QA21 QA25
QA37 QA41 QA45 RA02 RA32
RA36 RA37 SA62 SA63 SA64
SA65 SA66 SB04 SB15 SB23
SB33 SB43
5C022 AA13 AB66 AC51 AC54
Claims (9)
- 【請求項１】 互いに異なる複数の周波数帯域の画像ぶ
れを補正する複数のレンズ群を有し、該複数のレンズ群
は、光軸と垂直方向の成分を持つように移動することを
特徴とする光学系。 - 【請求項２】 前記光軸と垂直方向の成分を持つように
移動する複数のレンズ群による画像変位の合成によっ
て、画像ぶれを補償していることを特徴とする請求項１
の光学系。 - 【請求項３】 前記複数の周波数帯域の画像ぶれのう
ち、低周波帯域の画像ぶれを補償するレンズ群と、高周
波帯域の画像ぶれを補償するレンズ群を有することを特
徴とする請求項１又は２の光学系。 - 【請求項４】 低周波帯域の画像ぶれを補正するレンズ
群の最大ぶれ補正角度をθＬ、高周波帯域の画像ぶれを
補正するレンズ群の最大ぶれ補正角度をθＨとすると
き、 １ ＜ θＬ／θＨ の条件を満足することを特徴とする請求項３の光学系。 - 【請求項５】 光軸と垂直方向の成分を持つように移動
する複数のレンズ群の各々の画像変位敏感度の絶対値の
総和をΣ｜ＥＳｎ｜とするとき、 １ ＜Σ｜ＥＳｎ｜ の条件を満足することを特徴とする請求項１から４のい
ずれか１項の光学系。 - 【請求項６】 高周波帯域の画像ぶれを補正するレンズ
群の望遠端での画像変位敏感度をＥＳＨ、低周波帯域の
画像ぶれを補正するレンズ群の望遠端での画像変位敏感
度をＥＳＬとするとき、 ｜ＥＳＨ｜＜｜ＥＳＬ｜ の条件を満足することを特徴とする請求項３又は４の光
学系。 - 【請求項７】 物体側から順に、正の屈折力の第１レン
ズ群、負の屈折力の第２レンズ群、全体として正の屈折
力の後続レンズ群を有し、広角端に対して望遠端での該
第１レンズ群と第２レンズ群の間隔が増大し、該第２レ
ンズ群と後続レンズ群の間隔が減少するようにレンズ群
が移動する光学系において、 低周波帯域の画像ぶれを該第２レンズ群を光軸と垂直方
向の成分を持つように変位させて補償し、高周波帯域の
画像ぶれを該後続レンズ群のうちの一部のレンズ群を光
軸と垂直方向の成分を持つように変位させて補償するこ
とを特徴とする光学系。 - 【請求項８】 撮像素子上に像を形成する為の光学系で
あることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項の
光学系。 - 【請求項９】 請求項１から８のいずれか１項の光学系
と、該光学系によって形成された像を受光する撮像素子
を有していることを特徴とする光学機器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002103595A JP2003295250A (ja) | 2002-04-05 | 2002-04-05 | 光学系及びそれを有する光学機器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002103595A JP2003295250A (ja) | 2002-04-05 | 2002-04-05 | 光学系及びそれを有する光学機器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003295250A true JP2003295250A (ja) | 2003-10-15 |
Family
ID=29242680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002103595A Pending JP2003295250A (ja) | 2002-04-05 | 2002-04-05 | 光学系及びそれを有する光学機器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003295250A (ja) |
Cited By (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007298915A (ja) * | 2006-05-08 | 2007-11-15 | Konica Minolta Opto Inc | レンズ鏡胴及び撮像装置 |
| JP2011027864A (ja) * | 2009-07-23 | 2011-02-10 | Canon Inc | 光学機器 |
| WO2012081603A1 (ja) * | 2010-12-17 | 2012-06-21 | 株式会社ニコン | 光学系、撮像装置、光学系の製造方法 |
| JP2012141598A (ja) * | 2010-12-17 | 2012-07-26 | Nikon Corp | 光学系、撮像装置、光学系の製造方法 |
| JP2013178430A (ja) * | 2012-02-29 | 2013-09-09 | Nikon Corp | 変倍光学系、この変倍光学系を有する光学機器、及び、変倍光学系の製造方法 |
| CN103370647A (zh) * | 2010-12-17 | 2013-10-23 | 株式会社尼康 | 光学系统、成像装置及用于制造光学系统的方法 |
| WO2014065264A1 (ja) * | 2012-10-23 | 2014-05-01 | 株式会社ニコン | 変倍光学系、光学装置、変倍光学系の製造方法 |
| JP2014085492A (ja) * | 2012-10-23 | 2014-05-12 | Nikon Corp | 変倍光学系、光学装置、変倍光学系の製造方法 |
| JP2014085490A (ja) * | 2012-10-23 | 2014-05-12 | Nikon Corp | 変倍光学系、光学装置、変倍光学系の製造方法 |
| JP2014126779A (ja) * | 2012-12-27 | 2014-07-07 | Canon Inc | レンズ装置及びそれを有する撮影装置 |
| JP2014209226A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-11-06 | 株式会社シグマ | 防振機能を備えた変倍結像光学系 |
| JP2015007750A (ja) * | 2013-05-28 | 2015-01-15 | キヤノン株式会社 | 光学機器、その制御方法、および制御プログラム |
| JP2015011036A (ja) * | 2013-06-26 | 2015-01-19 | キヤノン株式会社 | レンズ鏡筒、及び撮像装置 |
| JP2015075617A (ja) * | 2013-10-09 | 2015-04-20 | キヤノン株式会社 | 像ブレ補正装置、レンズ装置、撮像装置、像ブレ補正装置の制御方法、プログラム、および、記憶媒体 |
| JP2015075697A (ja) * | 2013-10-10 | 2015-04-20 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置、その制御方法および撮像装置 |
| JP2015102776A (ja) * | 2013-11-27 | 2015-06-04 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置およびその制御方法 |
| JP2015102775A (ja) * | 2013-11-27 | 2015-06-04 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置およびその制御方法 |
| JP2015125246A (ja) * | 2013-12-26 | 2015-07-06 | キヤノン株式会社 | ズームレンズおよびそれを有する撮像装置 |
| JP2015135387A (ja) * | 2014-01-16 | 2015-07-27 | キヤノン株式会社 | 像ブレ補正装置およびその制御方法、光学機器、撮像装置 |
| JP2015173331A (ja) * | 2014-03-11 | 2015-10-01 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置およびその制御方法、光学機器、撮像装置 |
| WO2015190540A1 (en) * | 2014-06-10 | 2015-12-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Zoom lens and image pickup apparatus having the same |
| JP2016138960A (ja) * | 2015-01-27 | 2016-08-04 | セイコーエプソン株式会社 | 投写光学装置、およびプロジェクター |
| JP2016186530A (ja) * | 2015-03-27 | 2016-10-27 | セイコーエプソン株式会社 | 投写光学装置およびプロジェクター |
| JP2017040874A (ja) * | 2015-08-21 | 2017-02-23 | 株式会社タムロン | ズームレンズ及び撮像装置 |
| JP2017161567A (ja) * | 2016-03-07 | 2017-09-14 | キヤノン株式会社 | ズームレンズ及びそれを有する撮像装置 |
| CN108152911A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-06-12 | 南京昂驰光电科技有限公司 | 一种防尘、防水、防摔的三防镜头 |
| JP2018132675A (ja) * | 2017-02-16 | 2018-08-23 | キヤノン株式会社 | ズームレンズ及びそれを有する撮像装置 |
| WO2020157905A1 (ja) * | 2019-01-31 | 2020-08-06 | 株式会社ニコン | 変倍光学系、光学機器および変倍光学系の製造方法 |
-
2002
- 2002-04-05 JP JP2002103595A patent/JP2003295250A/ja active Pending
Cited By (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007298915A (ja) * | 2006-05-08 | 2007-11-15 | Konica Minolta Opto Inc | レンズ鏡胴及び撮像装置 |
| US8515272B2 (en) | 2009-07-23 | 2013-08-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical apparatus having optical anti-shake function |
| JP2011027864A (ja) * | 2009-07-23 | 2011-02-10 | Canon Inc | 光学機器 |
| CN103370647A (zh) * | 2010-12-17 | 2013-10-23 | 株式会社尼康 | 光学系统、成像装置及用于制造光学系统的方法 |
| JP2012141598A (ja) * | 2010-12-17 | 2012-07-26 | Nikon Corp | 光学系、撮像装置、光学系の製造方法 |
| WO2012081603A1 (ja) * | 2010-12-17 | 2012-06-21 | 株式会社ニコン | 光学系、撮像装置、光学系の製造方法 |
| US9519155B2 (en) | 2010-12-17 | 2016-12-13 | Nikon Corporation | Optical system, imaging apparatus and method for manufacturing the optical system |
| JP2013178430A (ja) * | 2012-02-29 | 2013-09-09 | Nikon Corp | 変倍光学系、この変倍光学系を有する光学機器、及び、変倍光学系の製造方法 |
| WO2014065264A1 (ja) * | 2012-10-23 | 2014-05-01 | 株式会社ニコン | 変倍光学系、光学装置、変倍光学系の製造方法 |
| JP2014085492A (ja) * | 2012-10-23 | 2014-05-12 | Nikon Corp | 変倍光学系、光学装置、変倍光学系の製造方法 |
| JP2014085490A (ja) * | 2012-10-23 | 2014-05-12 | Nikon Corp | 変倍光学系、光学装置、変倍光学系の製造方法 |
| US9989744B2 (en) | 2012-10-23 | 2018-06-05 | Nikon Corporation | Variable magnification optical system, optical device, and method for producing variable magnification optical system |
| US10831007B2 (en) | 2012-10-23 | 2020-11-10 | Nikon Corporation | Variable magnification optical system, optical device, and method for producing variable magnification optical system |
| US11892610B2 (en) | 2012-10-23 | 2024-02-06 | Nikon Corporation | Variable magnification optical system, optical device, and method for producing variable magnification optical system |
| JP2014126779A (ja) * | 2012-12-27 | 2014-07-07 | Canon Inc | レンズ装置及びそれを有する撮影装置 |
| JP2014209226A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-11-06 | 株式会社シグマ | 防振機能を備えた変倍結像光学系 |
| JP2015007750A (ja) * | 2013-05-28 | 2015-01-15 | キヤノン株式会社 | 光学機器、その制御方法、および制御プログラム |
| JP2015011036A (ja) * | 2013-06-26 | 2015-01-19 | キヤノン株式会社 | レンズ鏡筒、及び撮像装置 |
| JP2015075617A (ja) * | 2013-10-09 | 2015-04-20 | キヤノン株式会社 | 像ブレ補正装置、レンズ装置、撮像装置、像ブレ補正装置の制御方法、プログラム、および、記憶媒体 |
| JP2015075697A (ja) * | 2013-10-10 | 2015-04-20 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置、その制御方法および撮像装置 |
| JP2015102776A (ja) * | 2013-11-27 | 2015-06-04 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置およびその制御方法 |
| JP2015102775A (ja) * | 2013-11-27 | 2015-06-04 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置およびその制御方法 |
| JP2015125246A (ja) * | 2013-12-26 | 2015-07-06 | キヤノン株式会社 | ズームレンズおよびそれを有する撮像装置 |
| JP2015135387A (ja) * | 2014-01-16 | 2015-07-27 | キヤノン株式会社 | 像ブレ補正装置およびその制御方法、光学機器、撮像装置 |
| JP2015173331A (ja) * | 2014-03-11 | 2015-10-01 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置およびその制御方法、光学機器、撮像装置 |
| CN106537218A (zh) * | 2014-06-10 | 2017-03-22 | 佳能株式会社 | 变焦透镜和具有该变焦透镜的图像拾取设备 |
| JP2016014865A (ja) * | 2014-06-10 | 2016-01-28 | キヤノン株式会社 | ズームレンズおよびそれを有する撮像装置 |
| CN106537218B (zh) * | 2014-06-10 | 2019-03-01 | 佳能株式会社 | 变焦透镜和具有该变焦透镜的图像拾取设备 |
| WO2015190540A1 (en) * | 2014-06-10 | 2015-12-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Zoom lens and image pickup apparatus having the same |
| US9939634B2 (en) | 2014-06-10 | 2018-04-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Zoom lens and image pickup apparatus having the same |
| JP2016138960A (ja) * | 2015-01-27 | 2016-08-04 | セイコーエプソン株式会社 | 投写光学装置、およびプロジェクター |
| JP2016186530A (ja) * | 2015-03-27 | 2016-10-27 | セイコーエプソン株式会社 | 投写光学装置およびプロジェクター |
| JP2017040874A (ja) * | 2015-08-21 | 2017-02-23 | 株式会社タムロン | ズームレンズ及び撮像装置 |
| JP2017161567A (ja) * | 2016-03-07 | 2017-09-14 | キヤノン株式会社 | ズームレンズ及びそれを有する撮像装置 |
| JP2018132675A (ja) * | 2017-02-16 | 2018-08-23 | キヤノン株式会社 | ズームレンズ及びそれを有する撮像装置 |
| CN108152911A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-06-12 | 南京昂驰光电科技有限公司 | 一种防尘、防水、防摔的三防镜头 |
| WO2020157905A1 (ja) * | 2019-01-31 | 2020-08-06 | 株式会社ニコン | 変倍光学系、光学機器および変倍光学系の製造方法 |
| JPWO2020157905A1 (ja) * | 2019-01-31 | 2021-10-07 | 株式会社ニコン | 変倍光学系、光学機器および変倍光学系の製造方法 |
| JP7211440B2 (ja) | 2019-01-31 | 2023-01-24 | 株式会社ニコン | 変倍光学系および光学機器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2003295250A (ja) | 光学系及びそれを有する光学機器 | |
| JP5064837B2 (ja) | 防振機能を有するズームレンズ | |
| JP4994796B2 (ja) | ズームレンズ及びそれを有する撮像装置 | |
| JP3564061B2 (ja) | ズームレンズ及びそれを用いた光学機器 | |
| JP4585776B2 (ja) | ズームレンズ及びそれを有する撮像装置 | |
| JP4677249B2 (ja) | ズームレンズ及びそれを有する撮像装置 | |
| KR101706266B1 (ko) | 줌 렌즈 및 이를 구비한 촬영 장치 | |
| JP4630423B2 (ja) | ズームレンズ及びそれを用いた光学機器 | |
| JP5901357B2 (ja) | ズームレンズ及びそれを有する撮像装置 | |
| JP3524482B2 (ja) | ズームレンズ及びそれを用いた光学機器 | |
| JP4789530B2 (ja) | ズームレンズ及びそれを有する撮像装置 | |
| JP4109884B2 (ja) | ズームレンズ及びそれを有する光学機器 | |
| JP2003295060A (ja) | ズームレンズ及びそれを有する光学機器 | |
| JPH11119092A (ja) | 防振機能を有したインナーフォーカス式の光学系 | |
| JP2005062228A (ja) | ズームレンズ及びそれを有する撮像装置 | |
| JP2002244037A (ja) | 防振機能を有した変倍光学系及びそれを用いた光学機器 | |
| JP4588416B2 (ja) | 防振機能を備えたズームレンズ | |
| JP4617111B2 (ja) | ズームレンズ及びそれを有する撮像装置 | |
| JP2003295057A (ja) | ズームレンズ及びそれを有する光学機器 | |
| JP4467920B2 (ja) | 撮影レンズ及びそれを有する撮像装置 | |
| JP4383078B2 (ja) | 望遠レンズ及び望遠レンズ装置 | |
| JP4717430B2 (ja) | 撮影レンズ及びそれを有する撮像装置 | |
| JP2003322797A (ja) | 撮影レンズ及びそれを有する光学機器 | |
| JP2003322795A (ja) | 防振機能を有した変倍光学系及びそれを用いた撮像装置 | |
| JP2005148437A (ja) | 変倍光学系 |