JP6833451B2 - 画像処理装置、その画像処理方法および光学機器 - Google Patents
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Description
前記第3の制御手段は、水平傾き補正の補正量が所定値よりも大きい場合の前記第2の振れ補正量のゲインを前記水平傾き補正の補正量が前記所定値よりも小さい場合の前記第2の振れ補正量のゲインよりも大きくするとともに、前記水平傾き補正の補正量が所定値よりも大きい場合の前記第1の振れ補正量のゲインを前記水平傾き補正の補正量が前記所定値よりも小さい場合の前記第1の振れ補正量のゲインよりも小さくすることを特徴とする。
(撮像装置のブロック図)
図1は、本実施形態の光学機器としての撮像装置の構成を示すブロック図である。
絞りは、撮像部109に入射する光量を調節し、シャッタは開閉によって露出量を制御する。絞り・シャッタ駆動制御部106は、絞り・シャッタユニット105を駆動制御する。
図2は動き量(動きベクトル)による振れ補正を説明する図である。
しかし、動きベクトルをそれぞれの振れ補正に用いる時に撮影状況によっては補正の効き量を弱めた方が良い場合がある。その例を以下に示す。
光学補正加算量=(動きベクトルを元に算出した補正量)×光学補正ゲイン[%] ・・・式(1)
電子補正量=(動きベクトルを元に算出した補正量)×電子補正ゲイン[%] ・・・式(2)
この様子を図4のフローチャートで示す。動きベクトルによる振れ補正を行う場合には、まずS101で連続した撮影画像の主被写体の差分から動きベクトルを求める。
次に、本発明の第2実施形態について図7のブロック図と図5のフローチャートを用いて説明する。
図7において全体的な処理は第1の実施形態で説明したものと同じであるが、ゲイン算出606でカメラシステム制御部119からシャッタスピード情報を取得して、その値により光学補正ゲインと電子補正ゲインを算出する部分が異なる。
次に、本発明の第3実施形態について図8のブロック図と図9のフローチャートを用いて説明する。
動きベクトル算出後、S302において水平補正機能がONかどうかを判断する。
本発明の目的は以下のようにしても達成できる。すなわち、前述した各実施形態の機能を実現するための手順が記述されたソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムまたは装置に供給する。そしてそのシステムまたは装置のコンピュータ(またはCPU、MPU等)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行するのである。
102 ズーム駆動制御部
103 補正レンズ
104 防振制御部
109 撮像部
110 撮像信号処理部
111 映像信号処理部
115 操作部
117 振れ検出部
118 電子式像振れ補正制御部
119 カメラシステム制御部
Claims (5)
- 撮像光学系を通過した光束を撮像する撮像素子から出力された撮像信号を用いて画像の動きベクトルを算出するベクトル算出手段と、前記動きベクトルを用いて算出される第1の振れ補正量に基いて電子的に像振れを補正する電子補正手段を制御する第1の制御手段と、前記動きベクトルを用いて算出される第2の振れ補正量に基いて光学的に像振れを補正する光学補正手段を制御する第2の制御手段と、撮影される状況に応じて前記第1の振れ補正量の補正係数、及び前記第2の振れ補正量の補正係数を変化させるように制御する第3の制御手段と、を有する画像処理装置であって、
前記第3の制御手段は、水平傾き補正の補正量が所定値よりも大きい場合の前記第2の振れ補正量のゲインを前記水平傾き補正の補正量が前記所定値よりも小さい場合の前記第2の振れ補正量のゲインよりも大きくするとともに、前記水平傾き補正の補正量が所定値よりも大きい場合の前記第1の振れ補正量のゲインを前記水平傾き補正の補正量が前記所定値よりも小さい場合の前記第1の振れ補正量のゲインよりも小さくすることを特徴とする画像処理装置。 - 前記第3の制御手段は、前記光学補正手段の補正中心が所定値よりも離れている場合の前記第2の振れ補正量のゲインを前記光学補正手段の補正中心が前記所定値よりも近づいている場合の前記第2の振れ補正量のゲインよりも小さくするとともに、前記光学補正手段の補正中心が所定値よりも離れている場合の前記第1の振れ補正量のゲインを前記光学補正手段の補正中心が前記所定値よりも近づいている場合の前記第1の振れ補正量のゲインよりも大きくする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記第3の制御手段は、シャッタースピードが所定値よりも遅い場合の前記第2の振れ補正量のゲインを前記シャッタースピードが前記所定値よりも速い場合の前記第2の振れ補正量のゲインよりも大きくするとともに、前記シャッタースピードが所定値よりも遅い場合の前記第1の振れ補正量のゲインを前記シャッタースピードが前記所定値よりも速い場合の前記第1の振れ補正量のゲインよりも小さくする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 請求項1乃至4の何れか一項に記載の画像処理装置を有する光学機器。
- 撮像光学系を通過した光束を撮像する撮像素子から出力された撮像信号を用いて画像の動きベクトルを算出するベクトル算出工程と、前記動きベクトルを用いて算出される第1の振れ補正量に基いて電子的に像振れを補正する電子補正手段を制御する第1の制御工程と、前記動きベクトルを用いて算出される第2の振れ補正量に基いて光学的に像振れを補正する光学補正手段を制御する第2の制御工程と、撮影される状況に応じて前記第1の振れ補正量の補正係数、及び前記第2の振れ補正量の補正係数を変化させるように制御する第3の制御工程と、を有する画像処理方法であって、
前記第3の制御工程は、水平傾き補正の補正量が所定値よりも大きい場合の前記第2の振れ補正量のゲインを前記水平傾き補正の補正量が前記所定値よりも小さい場合の前記第2の振れ補正量のゲインよりも大きくするとともに、前記水平傾き補正の補正量が所定値よりも大きい場合の前記第1の振れ補正量のゲインを前記水平傾き補正の補正量が前記所定値よりも小さい場合の前記第1の振れ補正量のゲインよりも小さくすることを特徴とする画像処理方法。
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