JP2022006666A - 制御装置、撮像装置、制御方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1を参照して、本発明の第1の実施形態における撮像装置の構成および動作について説明する。図1は、本実施形態における撮像装置(ビデオカメラ)10のブロック図である。撮像装置10は、カメラ本体101と、カメラ本体101に対して着脱可能なレンズユニット100とを備えて構成される。ただし本実施形態は、これに限定されるものではなく、カメラ本体とレンズユニットとが一体的に構成された撮像装置にも適用可能である。
ただし、1/60秒は基準シャッター速度である。
式(2)において、kは補正係数であり、低速シャッター領域での蓄積ブレ成分による被写体のふわつきが目立たなくなるように補正係数kのチューニングが行われる。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。第1の実施形態では、光学式手ブレ補正(OIS)の補正段数情報(補正性能)に基づき、EISゲインを補正するシャッター速度の閾値(基準シャッター速度)を変更する。一方、本実施形態では、光学式手ブレ補正(OIS)の補正段数情報に基づき、EISゲインの補正量(変化量)を変更する。これにより、第1の実施形態と同様に、蓄積ブレによる被写体のふわつきを回避しつつ、良好な手ブレ補正効果を得ることができる。なお本実施形態において、撮像装置の構成および動作は、図1を参照して説明した第1の実施形態の撮像装置10と同様であるため、それらの説明を省略する。
式(3)において、kpは補正係数であり、低速シャッター領域での蓄積ブレ成分による被写体のふわつきが目立たなくなるように補正係数kpのチューニングが行われる。
式(4)において、kaは補正係数であり、補正段数による低速シャッター領域での蓄積ブレ成分による被写体のふわつきの変化に応じて、ふわつきが目立たず、且つ最適な手ブレ補正効果をあるための補正係数kaのチューニングが行われる。
本実施形態は、光学式手ブレ補正(OIS)の補正段数情報に基づき、低速シャッター領域におけるEISゲインの補正量を変更する。このため本実施形態によれば、蓄積ブレによる被写体のふわつきを回避しつつ、良好な手ブレ補正効果を得ることができる。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。第1、第2の実施形態では、光学式手ブレ補正(OIS)の補正段数情報に基づき、EISゲインを補正するシャッター速度の閾値を変更するか、またはEISゲインの補正量を変更した。一方、本実施形態では、補正光学系110による光学式手ブレ補正(OIS)の補正性能に関する情報として、光学式手ブレ補正(OIS)の補正残り量を検出し、補正残り量に応じて、低速シャッター領域におけるEISゲインの補正量を変更する。これにより、蓄積ブレによる被写体のふわつきを回避しつつ、良好な手ブレ補正効果を得ることができる。なお本実施形態において、撮像装置の構成および動作は、図1を参照して説明した第1の実施形態の撮像装置10と同様であるため、それらの説明を省略する。
式(6)において、kpは補正係数であり、低速シャッター領域での蓄積ブレ成分による被写体のふわつきが目立たなくなるように補正係数kのチューニングが行われる。
式(7)において、kCbは補正係数であり、低速シャッター領域での蓄積ブレ成分による被写体のふわつきが目立たなくなるように補正係数kcpのチューニングが行われる。
本実施形態は、光学式手ブレ補正(OIS)の補正残り量に基づき、低速シャッター領域におけるEISゲインの補正量を変更する。このため本実施形態によれば、蓄積ブレによる被写体のふわつきを回避しつつ、良好な手ブレ補正効果を得ることができる。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
124a 取得手段
124b 補正手段
Claims (19)
- 光学的なブレ補正性能に関する情報を取得する取得手段と、
電子的なブレ補正を行う補正手段と、を有し、
前記補正手段は、シャッター速度に関する情報と、前記ブレ補正性能に関する情報とに基づいて、前記補正手段のゲインを変更することを特徴とする制御装置。 - 前記補正手段は、前記シャッター速度が基準シャッター速度よりも低い場合、前記ゲインを変更することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記基準シャッター速度は、フレームレートに基づいて決定されることを特徴とする請求項2に記載の制御装置。
- 前記補正手段は、
前記シャッター速度が第1のシャッター速度である場合、前記ゲインを第1のゲインに設定し、
前記シャッター速度が前記第1のシャッター速度よりも低い第2のシャッター速度である場合、前記ゲインを前記第1のゲインよりも小さい第2のゲインに設定することを特徴とする請求項2または3に記載の制御装置。 - 前記補正手段は、
前記ブレ補正性能が第1のブレ補正性能である場合、前記ゲインを第3のゲインに設定し、
前記ブレ補正性能が前記第1のブレ補正性能よりも高い第2のブレ補正性能である場合、前記ゲインを前記第3のゲインよりも大きい第4のゲインに設定することを特徴とする請求項2乃至4のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記補正手段は、
前記ブレ補正性能が前記第1のブレ補正性能である場合、前記基準シャッター速度を第1のシャッター速度に設定し、
前記ブレ補正性能が前記第2のブレ補正性能である場合、前記基準シャッター速度を、前記第1のシャッター速度よりも低い第2のシャッター速度に設定することを特徴とする請求項5に記載の制御装置。 - 前記補正手段は、
前記ブレ補正性能が前記第1のブレ補正性能である場合、前記シャッター速度の変化に対して第1の変化量で前記ゲインを変更し、
前記ブレ補正性能が前記第2のブレ補正性能である場合、前記シャッター速度の変化に対して前記第1の変化量よりも小さい第2の変化量で前記ゲインを変更することを特徴とする請求項5に記載の制御装置。 - 前記ブレ補正性能に関する情報は、前記シャッター速度に対して前記ブレ補正性能を維持可能な補正段数に関する情報であることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記ブレ補正性能に関する情報は、レンズ装置の補正光学系の補正残り量に関する情報であることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記補正残り量は、ブレ検出手段から取得されたブレ検出情報と、前記補正光学系の補正位置に関する情報とに基づいて算出されることを特徴とする請求項9に記載の制御装置。
- 前記ブレ検出手段は、撮像装置または前記レンズ装置の少なくとも一つに設けられていることを特徴とする請求項10に記載の制御装置。
- 前記補正残り量が所定の閾値を超えた場合、前記補正手段は前記ゲインを変更し、
前記所定の閾値は、前記シャッター速度に基づいて変化することを特徴とする請求項9乃至11のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記補正手段は、撮像素子から出力される画像の読み出し範囲を調整することで電子的なブレ補正を行うことを特徴とする請求項1乃至12のいずれか一項に記載の制御装置。
- 撮像素子と、
請求項1乃至13のいずれか一項に記載の制御装置と、を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記撮像装置は、レンズ装置が着脱可能であり、
前記取得手段は、前記レンズ装置との通信を行う通信手段を介して、前記ブレ補正性能に関する情報を前記レンズ装置から取得することを特徴とする請求項14に記載の撮像装置。 - 前記取得手段は、前記撮像装置に装着された前記レンズ装置が光学的なブレ補正を行う補正光学系を有するか否かを示す情報を取得し、
前記補正手段は、
前記レンズ装置が前記補正光学系を有しない場合、前記ゲインを第5のゲインに設定し、
前記レンズ装置が前記補正光学系を有する場合、前記ゲインを前記第5のゲインよりも大きい第6のゲインに設定することを特徴とする請求項15に記載の撮像装置。 - 前記取得手段は、前記撮像装置に装着された前記レンズ装置の補正光学系がオン状態であるか否かを示す情報を取得し、
前記補正手段は、
前記補正光学系がオン状態である場合、前記ゲインを第7のゲインに設定し、
前記補正光学系がオフ状態である場合、前記ゲインを前記第7のゲインよりも大きい第8のゲインに設定することを特徴とする請求項15に記載の撮像装置。 - 光学的なブレ補正性能に関する情報を取得する取得ステップと、
補正手段を用いて電子的なブレ補正を行う補正ステップと、を有し、
前記補正ステップにおいて、シャッター速度に関する情報と、前記ブレ補正性能に関する情報とに基づいて、前記補正手段のゲインを変更することを特徴とする制御方法。 - 請求項18に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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