JP2021033099A5 - - Google Patents

Description

本発明の一側面としての制御装置は、ブレ補正に用いる振動検出手段からの信号を演算する演算フィルタと、前記演算フィルタから出力される出力信号が入力される補正フィルタとを有し、前記補正フィルタは、第１周波数および第２周波数に基づいて利得を変化させるブーストフィルタ、および、前記第１周波数と前記第２周波数との間に中心周波数を有するノッチフィルタを備えている。

Claims (13)

1. ブレ補正に用いる振動検出手段からの信号を演算する演算フィルタと、
   前記演算フィルタから出力される出力信号が入力される補正フィルタと、を有し、
   前記補正フィルタは、第１周波数および第２周波数に基づいて利得を変化させるブーストフィルタ、および、前記第１周波数と前記第２周波数との間に中心周波数を有するノッチフィルタを備えていることを特徴とする制御装置。
2. 前記ブーストフィルタは、前記第１周波数と前記第１周波数よりも高周波の前記第２周波数との間で利得を減衰させるローブーストフィルタであり、
   前記ノッチフィルタは、前記第１周波数と前記第２周波数の中心よりも高周波側に設けられた前記中心周波数を有する低域ノッチフィルタであることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記ブーストフィルタは、前記第１周波数と前記第１周波数よりも高周波の前記第２周波数との間で利得を増加させるハイブーストフィルタであり、
   前記ノッチフィルタは、前記第１周波数と前記第２周波数の中心よりも低周波側に設けられた前記中心周波数を有する高域ノッチフィルタであることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
4. 前記補正フィルタは、第１補正フィルタおよび第２補正フィルタを有し、
   前記第１補正フィルタは、前記ハイブーストフィルタおよび前記高域ノッチフィルタを有し、
   前記第２補正フィルタは、前記ローブーストフィルタおよび前記低域ノッチフィルタを有することを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
5. 前記第１補正フィルタからの信号に基づいて前記ブレ補正を行う第１ブレ補正手段と、
   前記第２補正フィルタからの信号に基づいて前記ブレ補正を行う第２ブレ補正手段と、
   を更に有することを特徴とする請求項４に記載の制御装置。
6. 前記第１ブレ補正手段および前記第２ブレ補正手段のそれぞれの駆動量を配分する駆動配分手段を更に有することを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
7. 前記駆動配分手段は、前記第１ブレ補正手段および前記第２ブレ補正手段のそれぞれの前記駆動量をブレの周波数に基づいて配分することを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
8. 前記駆動配分手段は、
   第１周波数領域において、前記第２ブレ補正手段のブレ補正量を前記第１ブレ補正手段のブレ補正量よりも多くし、
   前記第１周波数領域よりも高い第２周波数領域において、前記第１ブレ補正手段のブレ補正量を前記第２ブレ補正手段のブレ補正量よりも多くすることを特徴とする請求項７に記載の制御装置。
9. 前記駆動配分手段は、前記第１ブレ補正手段および前記第２ブレ補正手段のそれぞれの前記駆動量を撮像装置のシャッタスピードに基づいて配分することを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
10. 前記駆動配分手段は、
    第１シャッタスピードの際に、前記第２ブレ補正手段のブレ補正量を前記第１ブレ補正手段のブレ補正量よりも多くし、
    前記第１シャッタスピードよりも速い第２シャッタスピードの際に、前記第１ブレ補正手段のブレ補正量を前記第２ブレ補正手段のブレ補正量よりも多くすることを特徴とする請求項９に記載の制御装置。
11. 前記補正フィルタは、
    撮像装置の露光中である場合、前記演算フィルタからの出力信号が入力され、
    撮像装置の露光中でない場合、前記演算フィルタからの出力信号が入力されないことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の制御装置。
12. 撮像素子と、
    請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の制御装置と、を有することを特徴とする撮像装置。
13. 撮像光学系と、
    請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の制御装置と、を有することを特徴とするレンズ装置。