JP2013130721A - 防振制御装置及びその制御方法、及び撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像振れを補正する振れ補正手段を有する防振制御装置であって、防振制御装置に加わる角度振れ量を検出する第1振れ検出手段と、防振制御装置に加わる平行振れ量を検出する第2振れ検出手段と、画像を入力する入力手段と、画像に含まれる主被写体の大きさが、画像全体に占める割合に基づいて、平行振れ量を補正するための補正ゲインを決定するゲイン決定手段と、角度振れ量と、前記平行振れ量を補正ゲインにより補正した値との合成値に基づいて、前記振れ補正手段を駆動する駆動手段とを有し、ゲイン決定手段は、前記主被写体の大きさが、画像全体に占める割合が大きい程、補正ゲインを大きくする。
【選択図】図1
Description
図1及び図2はそれぞれ、本発明の第1の実施形態に係る防振制御装置を具備したカメラ101を上面及び側面から見た場合の機能構成を示す概略図である。このカメラ101に搭載される防振システムは、光軸102に対して矢印103p、103yで示す振れ(以下、角度振れ)、及び矢印104p、104yで示す振れ(以下、平行振れ)に対して振れ補正を行う。
Y=Lθ …(1)
V=Lω …(2)
更に、加速度計109pの出力から得られる加速度Aと、角速度計108pの出力を1階微分することで求めた角加速度ωaとを用いて、回転半径Lとの関係を以下の式(3)により表すことができる。
A=Lωa …(3)
δ=(1+β)fθ+βY …(4)
また、右辺第2項に関しては、加速度計109pの2階積分値である平行振れの振れ量Yと撮影倍率βにより求まるので、これらの情報から平行振れ補正量を求めることができる。
δ=(1+β)fθ+βLθ …(5)
比較部308は、角速度計BPF部306及び加速度計BPF部307の出力に基づいて、式(2)をLについて解いた式(6)により回転半径算出部501にて回転半径L(補正量)を算出する。
L=V/ω …(6)
次に、図5に動画撮影時の近接撮影条件を示す。図5(a)は、画面(画像全体)に対して主被写体401が大きく、合焦範囲が広い場合を示している。本来ならば主被写体に生じる手振れ影響の像ブレも背景に生じる手振れ影響の像ブレも共に振れ補正したいが、主被写体401で振れ補正すべき制御量と、主被写体でない背景402で振れ補正すべき制御量は異なる。制御量が異なるのは、式(5)から分かるとおり、被写体の撮影倍率によって手振れによる撮像面上の像ブレ量が異なるためである。図5(a)の場合、画面に対して主被写体の占める割合が大きいため、主被写体401に対して適切に振れ補正を行ったとしても背景402の像ブレの目立ち方は少ない。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。第2の実施形態は、以下の点で第1の実施形態と異なる。
δ=(1+Kaβ)fθ+KbβY …(7)
上記第2の実施形態においては、補正係数判定条件部314で設定した補正ゲインKa及びKbを、敏感度調整部303と出力補正部311に設定する場合について説明した。これに対し、本変形例では、図11に示すように、補正係数判定条件部314で設定した補正ゲインKa(第2の補正ゲイン)及びKb(第1の補正ゲイン)を、角度振れ補正アンプ901と平行振れ補正アンプ902にそれぞれ設定する。これにより、第2の実施形態と同様の効果を得ることができる。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。本第3の実施形態は、以下の点で第1及び第2の実施形態と異なる。
Claims (9)
- 画像振れを補正する振れ補正手段を有する防振制御装置であって、
前記防振制御装置に加わる角度振れ量を検出する第1振れ検出手段と、
前記防振制御装置に加わる平行振れ量を検出する第2振れ検出手段と、
画像を入力する入力手段と、
前記画像に含まれる主被写体の大きさが、画像全体に占める割合に基づいて、前記平行振れ量を補正するための第1の補正ゲインを決定するゲイン決定手段と、
前記角度振れ量と、前記平行振れ量を前記第1の補正ゲインにより補正した値との合成値に基づいて、前記振れ補正手段を駆動する駆動手段とを有し、
前記ゲイン決定手段は、前記主被写体の大きさが、画像全体に占める割合が大きい程、前記第1の補正ゲインを大きくすることを特徴とする防振制御装置。 - 前記ゲイン決定手段は、前記画像に含まれる主被写体の大きさが、画像全体に占める割合に基づいて、前記角度振れ量を補正するための第2の補正ゲインを更に決定し、
前記駆動手段は、前記角度振れ量を前記第2の補正ゲインにより補正した値と、前記平行振れ量を前記第1の補正ゲインにより補正した値との合成値に基づいて、前記振れ補正手段を駆動し、
前記ゲイン決定手段は、前記主被写体の大きさが、画像全体に占める割合が大きい程、前記第2の補正ゲインを大きくすることを特徴とする請求項1に記載の防振制御装置。 - 画像振れを補正する振れ補正手段を有する防振制御装置であって、
前記防振制御装置に加わる角度振れ量を検出する第1振れ検出手段と、
前記防振制御装置に加わる平行振れ量を検出する第2振れ検出手段と、
焦点距離及び撮影倍率に応じて、前記角度振れ量を補正する角度振れ補正係数を算出する第1の算出手段と、
前記焦点距離及び前記撮影倍率に応じて、前記平行振れ量を補正する平行振れ補正係数を算出する第2の算出手段と、
画像を入力する入力手段と、
前記画像に含まれる主被写体の大きさが、画像全体に占める割合に基づいて、前記平行振れ補正係数を補正するための第1の補正ゲインを決定するゲイン決定手段と、
前記角度振れ量を前記角度振れ補正係数により補正した値と、前記平行振れ量を前記第1の補正ゲインにより補正された前記平行振れ補正係数により補正した値との合成値に基づいて、前記振れ補正手段を駆動する駆動手段とを有し、
前記ゲイン決定手段は、前記主被写体の大きさが、画像全体に占める割合が大きい程、前記第1の補正ゲインを大きくすることを特徴とする防振制御装置。 - 前記ゲイン決定手段は、前記画像に含まれる主被写体の大きさが、画像全体に占める割合に基づいて、前記角度振れ補正係数を補正するための第2の補正ゲインを更に決定し、
前記駆動手段は、前記角度振れ量を前記第2の補正ゲインにより補正された前記角度振れ補正係数により補正した値と、前記平行振れ量を前記第1の補正ゲインにより補正された前記平行振れ補正係数により補正した値との合成値に基づいて、前記振れ補正手段を駆動し、
前記ゲイン決定手段は、前記主被写体の大きさが、画像全体に占める割合が大きい程、前記第2の補正ゲインを大きくすることを特徴とする請求項1に記載の防振制御装置。 - 前記ゲイン決定手段は、更に、撮影倍率に応じて前記第1の補正ゲインを決定し、前記撮影倍率が大きい場合に、前記撮影倍率が小さい場合よりも小さい値を前記第1の補正ゲインとして決定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の防振制御装置。
- 前記ゲイン決定手段は、更に、撮影倍率に応じて前記第2の補正ゲインを決定し、前記撮影倍率が大きい場合に、前記撮影倍率が小さい場合よりも小さい値を前記第2の補正ゲインとして決定することを特徴とする請求項2または4に記載の防振制御装置。
- 請求項1乃至6のいずれか1項に記載の防振制御装置を備えたことを特徴とする撮像装置。
- 画像を入力する入力手段と、画像振れを補正する振れ補正手段とを有する防振制御装置の制御方法であって、
第1振れ検出手段が、前記防振制御装置に加わる角度振れ量を検出する第1振れ検出工程と、
第2振れ検出手段が、前記防振制御装置に加わる平行振れ量を検出する第2振れ検出工程と、
ゲイン決定手段が、前記入力手段により入力された画像に含まれる主被写体の大きさが、画像全体に占める割合に基づいて、前記平行振れ量を補正するための補正ゲインを決定するゲイン決定工程と、
駆動手段が、前記角度振れ量と、前記平行振れ量を前記補正ゲインにより補正した値との合成値に基づいて、前記振れ補正手段を駆動する駆動工程とを有し、
前記ゲイン決定工程では、前記主被写体の大きさが、画像全体に占める割合が大きい程、前記補正ゲインを大きくすることを特徴とする制御方法。 - 画像を入力する入力手段と、画像振れを補正する振れ補正手段とを有する防振制御装置の制御方法であって、
第1振れ検出手段が、前記防振制御装置に加わる角度振れ量を検出する第1振れ検出工程と、
第2振れ検出手段が、前記防振制御装置に加わる平行振れ量を検出する第2振れ検出工程と、
第1の算出手段が、焦点距離及び撮影倍率に応じて、前記角度振れ量を補正する角度振れ補正係数を算出する第1の算出工程と、
第2の算出手段が、前記焦点距離及び前記撮影倍率に応じて、前記平行振れ量を補正する平行振れ補正係数を算出する第2の算出工程と、
ゲイン決定手段が、前記入力手段により入力された画像に含まれる主被写体の大きさが、画像全体に占める割合に基づいて、前記平行振れ補正係数を補正するための補正ゲインを決定するゲイン決定工程と、
駆動手段が、前記角度振れ量を前記角度振れ補正係数により補正した値と、前記平行振れ量を前記補正ゲインにより補正された前記平行振れ補正係数により補正した値との合成値に基づいて、前記振れ補正手段を駆動する駆動工程とを有し、
前記ゲイン決定工程では、前記主被写体の大きさが、画像全体に占める割合が大きい程、前記補正ゲインを大きくすることを特徴とする制御方法。
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