JPWO2020013200A1 - 交換レンズ、及びカメラボディ - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。図1は、第1実施形態のカメラシステム100のブロック図であり、カメラシステム100はカメラボディ1と交換レンズ3とからなる。第1実施形態ではカメラボディ1と交換レンズ3の両方にブレ補正機構がある。
本実施形態においては、図示するように3次元直交座標系が設定される。具体的には、撮影者がZ軸(図1では交換レンズ3の光軸と平行な方向)を水平として横長の画像を撮影する場合のカメラボディ1の位置において撮影者から見て左側に向かう方向をXプラス方向とし、また、Z軸に垂直な平面内でZ軸とX軸とに垂直に交わる軸をY軸とする。
Z軸を中心とする回転方向をロール(Roll)方向、Y軸を中心とする回転方向をヨー(Yaw)方向、X軸を中心とする回転方向をピッチ(Pitch)方向とする。
カメラシステム100は、カメラボディ1と、このカメラボディ1に対して着脱可能に装着される交換レンズ3とを備える。
カメラボディ1は、撮像素子11、撮像素子11をXY平面内で駆動する素子駆動部12、撮像素子11の位置を検出する素子位置検出部13、記録媒体14、レリーズスイッチ15、モード設定部16、表示部17、ブレ検出センサ18、交換レンズ3との通信用のボディ側送受信部19及びボディCPU20を備える。
また、ボディCPU20は、ブレ検出センサ18の信号を処理するセンサ信号処理部24と、センサ信号処理部24により処理されたブレ信号より撮像素子11の目標位置を演算する目標位置演算部25と、目標位置演算部25により演算された目標位置に基づき、後述する駆動許可範囲内での撮像素子の駆動量を演算する素子駆動量演算部26と、を備える。
さらにモード設定部16は、後述する撮像素子11のブレ補正時における駆動制御が異なる3つの駆動モードのうちのいずれかを選択可能である。3つの駆動モードは「ノーマルモード」と「アクティブモード」と「スポーツモード」である。
ブレ検出センサ18により、X軸を中心とした回転振動(ピッチング)の角速度、Y軸を中心とした回転振動(ヨーイング)の角速度、Z軸を中心とした回転ブレ(ローリング)の角速度、及びXY平面内の並進ブレが検出される。本実施形態では、少なくともXY平面内の並進ブレとZ軸を中心とした回転ブレ(ローリング)の角速度が可能であればよい。
なお、本実施形態において、カメラボディ1で補正するブレは、カメラボディ1のブレのうちのブレ検出センサ18により検出されたXY方向の並進ブレと、ロール方向の回転ブレとである。
また、素子駆動部12は、カメラボディ1のモード設定部16で選択された駆動モードがノーマルモード又はアクティブモードの場合、撮像素子11の露光前センタリングを行い、選択されている駆動モードがスポーツモードの場合は、撮像素子11の露光前センタリングを行わない。
ボディ側送受信部19は、レンズ側送受信部46から、少なくとも撮像素子11の駆動許可範囲情報を受け取る。
また、ボディ側送受信部19は、フォーカスレンズを駆動するため、焦点検出部23で検出されたデフォーカス量と、モード設定部16で選択された駆動モード情報とを、レンズ側送受信部46に送信する。
次に、交換レンズ3について説明する。交換レンズ3は、ズームレンズ31と、フォーカスレンズ32と、ブレ補正レンズ33と、ズームレンズ駆動部51と、フォーカスレンズ駆動部52と、ブレ補正レンズ駆動部53と、ズームレンズ位置検出部41と、フォーカスレンズ位置検出部42と、ブレ補正レンズ位置検出部43とを備える。
交換レンズ3は、さらに角速度センサ44、レンズ記憶部45、レンズCPU30及びレンズ側送受信部46を備える。
レンズ側送受信部46は、ボディ側送受信部19からデフォーカス量と、駆動モード情報を受信する。また、レンズ側送受信部46は、ボディ側送受信部19に、駆動許可範囲情報を送信する。
なお、ズームレンズ駆動部51は、ズームリングの回転等を検出してレンズCPU30からの信号により駆動するモータであってもよい。また、ズーミング操作はズームリングに限らず、ボタン操作等によってズーミングするものであってもよい。
ズームレンズ位置検出部41は、ズームレンズ31の位置を検出する。
撮像素子11の焦点検出用画素から出力される信号により焦点検出部23により検出されたデフォーカス量(被写体像の位置と撮像素子11の撮像面とのズレ量)は、ボディ側送受信部19からレンズ側送受信部46に送信される。レンズ駆動量演算部36は受信したデフォーカス量から、フォーカスレンズ32の駆動方向および駆動量を演算する。フォーカスレンズ駆動部52は演算した駆動方向および駆動量でフォーカスレンズ32を駆動する。フォーカスレンズ位置検出部42は、フォーカスレンズの位置を検出する。
ブレ補正レンズ33は、角速度センサ44により検出された角速度を基に、角速度信号処理部34、ブレ補正レンズ目標位置演算部35、レンズ駆動量演算部36で演算された駆動量で、ブレ補正レンズ駆動部54によりピッチ方向とヨー方向のブレを補正するように駆動される。
ブレ補正レンズ33の位置は、ブレ補正レンズ位置検出部43により位置検出され、検出された位置情報は、ブレ補正レンズ目標位置演算部35の出力にフィードバックされる。
上述したように駆動許可範囲R2は、レンズ記憶部45に記憶されている。なおレンズ記憶部45に記憶せずに、駆動許可範囲R2を焦点距離や撮影距離からその都度算出するようにしても構わない。
カメラボディ1に交換レンズ3を装着し、カメラボディ1の図示しないメインスイッチ(電源スイッチ)をONにする。
駆動後のフォーカスレンズ32の位置はフォーカスレンズ位置検出部42によって検出される。フォーカスレンズ32の位置より求められた撮影距離情報を素子駆動許可範囲情報作成部37に入力しても良い。
なお、ボディは検出したデフォーカス量からフォーカスレンズ32の移動量及び駆動方向を算出し、フォーカスレンズの32の移動量及び駆動方向に関する情報を交換レンズ3に送信してもよい。
(a)動画撮影で素子ブレ補正範囲が「大」。
(b)静止画撮影で素子ブレ補正範囲が「大」。
(c)動画撮影で素子ブレ補正範囲が「小」。
(d)静止画撮影で素子ブレ補正範囲が「小」。
の4つの場合の駆動許可範囲情報がレンズ記憶部45に記憶されている。
上記(a)〜(d)の4種類の撮影時の駆動許可範囲R2を3種類の焦点距離のA、B、C(焦点距離はA>B>C)に対して示したテーブルを図3に示す。図3の縦の項目は(a)〜(d)の4種類の場合を示し、横の項目は焦点距離を示しており、(1)〜(6)は上記の条件の場合での駆動許可範囲R2の形と大きさを示している。
駆動許可範囲R2の形としては円形、正方形、六角形などの形である。駆動許可範囲R2の大きさは円形の場合には円の中心から円周までの距離(半径の長さ)、正方形の場合には正方形の中心から一辺までの垂線の長さ(一辺の長さの半分)などであり、駆動許可範囲R2の中心から駆動許可範囲R2の周辺(縁)までの長さを示している。例えば、(1)の情報としては、形状は円形で大きさは20mmなどになる。駆動許可範囲R2の大きさは、(1)≧(2)≧(3)≧(4)≧(5)≧(6)である。
なお、素子ブレ補正範囲の代わりに駆動モードに対応したテーブルを使用しても構わない。
また、素子ブレ補正範囲が「大」の場合には、駆動許可範囲R2の大きさは大きく、素子ブレ補正範囲が「小」の場合、素子ブレ補正範囲が「大」の場合よりも駆動許可範囲R2の大きさは小さくなる。
すなわち、レンズ記憶部45に記憶されたズームレンズ31の位置に対応した焦点距離を読出し、その焦点距離に対応する(a)〜(d)の場合の駆動許可範囲R2に関する情報を抽出する。例えば図3の場合の焦点距離がAの場合には(1)〜(4)の情報をカメラボディ1へ送信する情報として抽出する。
なお、レンズ側送受信部46とボディ側送受信部19との間の通信は、一定の間隔(例えば1ms間隔)で行われている。
目標位置演算部25は、選択した駆動許可範囲R2の情報とブレ検出センサ18の出力とから目標位置を算出するので、撮像素子11の有効画素領域R3の少なくとも一部が、駆動許可範囲R2より外側に移動することなく、撮像素子11の有効画素領域R3全体が駆動許可範囲R2の内側になるように目標位置を制限できる。
例えば受信した駆動モードが「ノーマルモード」の場合には、素子ブレ補正範囲が「大」と判断し、焦点距離がAの場合には、図3の(1)または(3)の情報をカメラボディに送信する。
交換レンズ3のブレ補正レンズをブレ補正のために駆動した場合、ブレ補正レンズの位置情報やブレ補正レンズ33の最大移動範囲である「ブレ補正レンズ最大移動範囲」の情報をカメラボディ1に送っても構わない。カメラボディ1は交換レンズ3から送られてきたブレ補正レンズの位置情報やブレ補正レンズ最大移動範囲の情報を基に、ブレ補正のために撮像素子11を駆動する駆動量を算出する。
次に、第2実施形態について説明する。図4は第2実施形態のカメラシステム200のブロック図である。第2実施形態のカメラシステム200及び交換レンズ203が第1実施形態のカメラシステム2及び交換レンズ3と異なる点は、交換レンズ203がブレ補正レンズ及びブレ補正レンズを駆動する機構を含まない点である。
(a)動画撮影モード(b)静止画撮影モードのそれぞれ撮影モードでの撮影距離毎の素子駆動許可範囲R2の情報が作成される。なお、素子ブレ補正範囲が「大」・「小」の条件も追加して、第1実施形態と同様に4つの駆動許可範囲R2の情報を作成しても構わない。
なお、素子ブレ補正範囲が「大」・「小」の条件がある場合には、駆動モードも考慮して(設定されている駆動モードから素子ブレ補正範囲を選択して)駆動許可範囲R2の情報を選択する。
次に、第3実施形態について説明する。図6は第3実施形態のカメラシステム300のブロック図である。第3実施形態のカメラシステム300及び交換レンズ303が第1実施形態のカメラシステム100及び交換レンズ3と異なる点は、素子駆動許可範囲情報作成部を含まない点である。なお、以下の説明において、カメラシステム300及び交換レンズ303における、第1実施形態のカメラシステム100及び交換レンズ3と同様の部分は同一の符号を付して説明を省略する。
また、交換レンズ303から撮影距離情報をカメラボディ301に送信しても構わない。素子駆動量演算部26は、受信した交換レンズ3の撮影距離情報を用いて算出した撮影倍率を基に撮像素子11の駆動許可範囲を算出してもよい。
また、上記実施例では、複数の駆動モード及び複数の撮影モードが設定可能で、複数のモードに対して撮像素子11の駆動許可範囲R2はそれぞれ異なる値であったが、複数のモードに対して撮像素子11の駆動許可範囲R2は同じ値であってもよい。その場合に、レンズ記憶部45は、焦点距離毎に一つの撮像素子11の駆動許可範囲R2の情報を記憶してもよい。
Claims (14)
- 撮像素子を有するカメラボディに着脱可能な交換レンズであって、
被写体の像を形成する光学系と、
前記光学系の光軸と交わる方向に移動する前記撮像素子の移動の範囲に関する情報を記憶する記憶部と、
前記情報を前記カメラボディへ送信する送信部と
を備える交換レンズ。 - 撮像素子を有するカメラボディに着脱可能な交換レンズであって、
被写体の像を形成する光学系と、
前記撮像素子で撮像する前記像の範囲を示す情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記像の範囲を示す情報を前記カメラボディへ送信する送信部と
を備える交換レンズ。 - 前記光学系は、前記光学系が有するレンズを前記光学系の光軸方向に移動させて焦点距離が変更可能であり、
前記記憶部は、前記光学系の複数の焦点距離毎に前記撮像素子の移動の範囲に関する情報または前記撮像素子で撮像する前記像の範囲を示す情報を記憶し、
前記送信部は、前記光学系の焦点距離に対応する前記撮像素子の移動の範囲に関する情報または前記撮像素子で撮像する前記像の範囲を示す情報を前記カメラボディへ送信する、請求項1または2に記載の交換レンズ。 - 前記像の範囲を示す情報は、前記撮像素子が前記光学系の光軸と交差する面内で移動して前記像を撮像する範囲の情報である
請求項2に記載の交換レンズ。 - 前記送信部は、一定の時間間隔で前記情報を送信する、
請求項1から4のいずれか一項に記載の交換レンズ。 - 前記記憶部は、前記移動の範囲に関する情報または前記像の範囲を示す情報として、第1の範囲を示す第1情報と、前記第1の範囲を含み第1の範囲より広い第2の範囲を示す第2情報とを記憶し、
前記送信部は、前記第1情報及び第2情報の少なくとも一方を送信する、
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の交換レンズ。 - 前記記憶部は、前記移動の範囲に関する情報または前記像の範囲を示す情報として、第1の範囲を示す第1情報と第2の範囲を示す第2情報とを記憶し、
前記第1の範囲は、前記第1の範囲内でも最も外側における前記光学系の性能が前記第2の範囲内の最も外側における前記光学系の性能よりもよい範囲に設定されており、
前記送信部は、前記第1情報及び第2情報の少なくとも一方を送信する、
請求項1から5のいずれか一項に記載の交換レンズ。 - 撮像素子を有するカメラボディに着脱可能な交換レンズであって、
被写体の像を形成する光学系と、
前記被写体の像を撮像し、前記光学系の光軸と交わる方向に移動する前記撮像素子の移動の範囲を決めるのに用いられる情報を記憶する記憶部と、
前記情報を前記カメラボディへ送信する送信部と
を備える交換レンズ。 - 前記光学系は、前記光学系が有するレンズを前記光学系の光軸方向に移動させて焦点距離が変更可能であり、
前記記憶部は、前記光学系の複数の焦点距離毎に前記撮像素子の移動の範囲を決めるのに用いられる情報を記憶し、
前記送信部は、前記情報を前記カメラボディへ送信する、請求項8に記載の交換レンズ。 - 交換レンズを着脱可能なカメラボディであって、
前記交換レンズの光学系により形成される像を撮像する撮像素子と、
振れを検出して信号を出力する振れ検出部と、
装着される前記交換レンズが異なると、前記撮像素子を移動させる範囲を異ならせる制御部と、
を有するカメラボディ。 - 前記制御部は、前記撮像素子を移動させる範囲を決める情報または前記撮像素子の移動の範囲に関する情報を前記交換レンズから受信し、前記範囲を決定する、請求項10に記載のカメラボディ。
- 前記撮像素子を移動させる範囲を決める情報または前記撮像素子の移動の範囲に関する情報は、前記振れに基づく前記像のブレを補正するために前記撮像素子の移動可能な範囲を示す情報である、請求項10または11に記載のカメラボディ。
- 複数の撮影のモードを設定する設定部を有し、
前記設定部で設定された前記撮影のモードにより、前記撮像素子を移動させる範囲を異ならせる請求項10から請求項12のいずれか一項に記載のカメラボディ。 - 動画撮影と静止画撮影とを設定する設定部を有し、
前記像を移動させる範囲を決める情報または前記撮像素子の移動の範囲に関する情報は、第1の範囲に関する情報と、前記第1の範囲を含み第1の範囲より広い第2の範囲との情報とからなり、
前記制御部は、静止画撮影が設定されていると前記1の範囲に基づく範囲内で前記撮像素子を移動させ、動画撮影が設定されていると前記第1の範囲を示す第1情報に基づく範囲内で前記撮像素子を移動させる、請求項10から12のいずれか一項に記載のカメラボディ。
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