JP2019138979A5 - - Google Patents

Description

本発明に係わる像振れ補正装置は、撮像装置の像振れを補正する像振れ補正装置であって、像振れを検出する振れ検出手段と、前記振れ検出手段の検出結果に対応する振れ信号に基づいて第１の振れ補正信号と第２の振れ補正信号とを生成する生成手段と、前記第１の振れ補正信号に基づいて前記像振れを補正する第１の振れ補正手段と、前記第２の振れ補正信号に基づいて前記像振れを補正する第２の振れ補正手段と、を制御する振れ補正制御手段と、を備え、前記生成手段は、前記振れ信号に含まれる第１の周波数帯域の信号の振幅の大きさを変更し、前記第１の振れ補正信号が前記第１の周波数帯域の信号の振幅の一部を含むように前記第１の振れ補正信号を生成し、前記振れ信号に含まれる前記第１の周波数帯域の信号の残りの振幅の部分と、前記第１の周波数帯域と異なる第２の周波数帯域の信号とに基づいて前記第２の振れ補正信号を生成することを特徴とする。

Claims (18)

1. 撮像装置の像振れを補正する像振れ補正装置であって、
   像振れを検出する振れ検出手段と、
   前記振れ検出手段の検出結果に対応する振れ信号に基づいて第１の振れ補正信号と第２の振れ補正信号とを生成する生成手段と、
   前記第１の振れ補正信号に基づいて前記像振れを補正する第１の振れ補正手段と、
   前記第２の振れ補正信号に基づいて前記像振れを補正する第２の振れ補正手段と、を制御する振れ補正制御手段と、を備え、
   前記生成手段は、
   前記振れ信号に含まれる第１の周波数帯域の信号の振幅の大きさを変更し、前記第１の振れ補正信号が前記第１の周波数帯域の信号の振幅の一部を含むように前記第１の振れ補正信号を生成し、
   前記振れ信号に含まれる前記第１の周波数帯域の信号の残りの振幅の部分と、前記第１の周波数帯域と異なる第２の周波数帯域の信号とに基づいて前記第２の振れ補正信号を生成することを特徴とする像振れ補正装置。
2. 前記第２の周波数帯域は、前記第２の周波数帯域よりも高い周波数帯域であることを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。
3. 前記生成手段は、前記第１の周波数帯域の信号に係数をかけることで前記振幅を変更し、
   前記係数と前記第１の周波数帯域の信号と前記第２の周波数帯域の信号とに基づいて前記第２の振れ補正信号を生成することを特徴とする請求項２に記載の像振れ補正装置。
4. 前記生成手段は、
   前記振れ信号を基準周波数に基づいて前記第１の周波数帯域の信号と前記第２の周波数帯域の信号とに分離し、
   前記撮像装置への前記第１の振れ補正信号の送信の頻度が第１のとき、前記第１のときよりも前記頻度が低い第２のときよりも、前記基準周波数を高くすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の像振れ補正装置。
5. 前記生成手段は、
   前記振れ信号を基準周波数に基づいて前記第１の周波数帯域の信号と前記第２の周波数帯域の信号とに分離し、
   前記基準周波数が第１の周波数のとき、前記基準周波数が前記第１の周波数よりも低い第２の周波数のときよりも、前記第１の振れ補正信号への前記振れ信号に含まれる前記第１の周波数帯域の信号の振幅の割り当てを小さくすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の像振れ補正装置。
6. 前記生成手段は、前記撮像装置の焦点距離が第１の距離のとき、前記焦点距離が前記第１の距離よりも長い第２の距離のときよりも、前記第１の振れ補正信号への前記振れ信号に含まれる前記第１の周波数帯域の信号の振幅の割り当てを大きくすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の像振れ補正装置。
7. 前記第１の振れ補正手段は、前記撮像装置に配置された撮像素子を光軸に垂直な平面上で移動させる機構を備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の像振れ補正装置。
8. 前記第１の振れ補正手段は、撮影光学系を構成するレンズの少なくとも一部を光軸に垂直な平面上で移動させる機構を備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の像振れ補正装置。
9. 撮影光学系を有するレンズユニットと、該レンズユニットが着脱可能に装着される撮像装置とを備える撮像システムであって、
   前記撮像システムの振れを検出する少なくとも１つの振れ検出手段と、
   前記少なくとも１つの振れ検出手段による検出結果に対応する振れ信号に基づいて第１の振れ補正信号と第２の振れ補正信号とを生成する生成手段と、
   前記生成手段により生成された第１の振れ補正信号に基づいて画像の振れを補正する第１の振れ補正手段と、
   前記生成手段により生成された前記第２の振れ補正信号に基づいて画像の振れを補正する第２の振れ補正手段と、を備え、
   前記生成手段は、
   前記振れ信号に含まれる第１の周波数帯域の信号の振幅の大きさを変更し、前記第１の振れ補正信号が前記第１の周波数帯域の信号の振幅の一部を含むように前記第１の振れ補正信号を生成し、
   前記振れ信号に含まれる前記第１の周波数帯域の信号の残りの振幅の部分と、前記第１の周波数帯域と異なる第１の周波数帯域の信号とに基づいて前記第２の振れ補正信号を生成することを特徴とする撮像システム。
10. 前記第１の振れ補正手段は前記撮像装置に配置され、前記第２の振れ補正手段は前記レンズユニットに配置されていることを特徴とする請求項９に記載の撮像システム。
11. 前記第２の振れ補正手段は前記撮像装置に配置され、前記第１の振れ補正手段は前記レンズユニットに配置されていることを特徴とする請求項９に記載の撮像システム。
12. 前記少なくとも１つの振れ検出手段は、前記撮像装置に配置された第１の振れ検出手段と、前記レンズユニットに配置された第２の振れ検出手段とを含むことを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の撮像システム。
13. 前記第１の振れ補正手段と前記第２の振れ補正手段の一方は前記撮像装置に配置され、もう一方は前記レンズユニットに配置され、
    前記少なくとも１つの振れ検出手段は、前記撮像装置に配置された振れ検出手段と、前記レンズユニットに配置された振れ検出手段とを含み、
    前記生成手段は、前記第１の振れ補正手段と前記第２の振れ補正手段とのうち、前記撮像装置に配置されている方の振れ補正手段の制御に用いる第１又は第２の振れ補正信号を、前記撮像装置に配置された振れ検出手段により検出された振れ補正信号に基づいて生成し、
    前記第１の振れ補正手段と前記第２の振れ補正手段とのうち、前記レンズユニットに配置されている方の振れ補正手段の制御に用いる第１又は第２の振れ補正信号を、前記レンズユニットに配置された振れ検出手段により検出された振れ補正信号に基づいて生成することを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１項に記載の撮像システム。
14. 前記第１及び第２の振れ補正手段は、ともに前記レンズユニットに配置されていることを特徴とする請求項９に記載の撮像システム。
15. 前記第１の振れ補正手段は、前記撮影光学系を構成する一部のレンズを光軸に垂直な平面上で移動させる機構を備え、前記第２の振れ補正手段は、前記撮影光学系を構成する他の一部のレンズを光軸に垂直な平面上で移動させる機構を備えることを特徴とする請求項１４に記載の撮像システム。
16. 像振れ補正装置を制御する方法であって、
    振れを検出する振れ検出工程と、
    前記振れ検出工程における検出結果に対応する振れ信号に基づいて第１の振れ補正信号と第２の振れ補正信号とを生成する生成工程と、
    前記生成工程において生成された前記第１の振れ補正信号と前記第２の振れ補正信号とに基づく像振れの補正を制御する振れ補正制御工程と、を有し、
    前記生成工程において、
    前記振れ信号に含まれる第１の周波数帯域の信号の振幅の大きさを変更し、前記第１の振れ補正信号が前記第１の周波数帯域の信号の振幅の一部を含むように前記第１の振れ補正信号を生成し、
    前記振れ信号に含まれる前記第１の周波数帯域の信号の残りの振幅の部分と、前記第１の周波数帯域と異なる第２の周波数帯域の信号とに基づいて前記第２の振れ補正信号を生成することを特徴とする像振れ補正装置の制御方法。
17. 撮影光学系を有するレンズユニットと、該レンズユニットが着脱可能に装着される撮像装置とを備える撮像システムを制御する方法であって、
    前記撮像システムの振れを検出する少なくとも１つの振れ検出工程と、
    前記少なくとも１つの振れ検出工程による検出結果に対応する振れ信号に基づいて、第１の振れ補正信号と第２の振れ補正信号とを生成する生成工程と、
    前記生成工程において生成された第１の振れ補正信号に基づいて画像の振れを補正する第１の振れ補正工程と、
    前記生成工程において生成された第２の振れ補正信号に基づいて画像の振れを補正する第２の振れ補正工程と、を有し、
    前記生成工程において、
    前記振れ信号に含まれる第１の周波数帯域の信号の振幅の大きさを変更し、前記第１の振れ補正信号が前記第１の周波数帯域の信号の振幅の一部を含むように前記第１の振れ補正信号を生成し、
    前記振れ信号に含まれる前記第１の周波数帯域の信号の残りの振幅の部分と、前記第１の周波数帯域と異なる第２の周波数帯域の信号とに基づいて前記第２の振れ補正信号を生成することを特徴とする撮像システムの制御方法。
18. 請求項１６または１７に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。