JP6091650B2 - 駆動装置及び画像機器 - Google Patents

Description

本発明は、撮像時の画像のブレ補正及び合焦等のために駆動される可動枠を含む撮影レンズ、又は撮影レンズを構成するレンズを保持する可動枠（移動枠、レンズ）を含むカメラにおいて、当該可動枠を駆動する駆動装置及びこの駆動装置を用いた画像機器に関する。

近年、静止画のみならず動画の撮影を可能するデジタルカメラが製品化されている。撮影レンズ又はカメラにおいてオートフォーカスを行なう場合には、撮影レンズを構成する一部のレンズ又は撮像素子を保持している可動枠を、当該撮影レンズの光軸方向に駆動することが行われる。撮影レンズ又はカメラにおいてブレ補正を行なう場合には、レンズ又は撮像素子を保持している枠を上記光軸方向に対して直交方向に移動したり、上記光軸方向に対して直交方向に傾けたりしている。

このように撮影レンズを保持する可動枠を光軸方向に移動させたり、当該光軸方向に対して直交方向に移動させるためには、可動枠を各方向に移動させるために独立した各駆動装置が必要になる。このためにカメラ等の画像機器では、構成が複雑となり、かつ大型化する。

撮影レンズを保持する可動枠の駆動は、撮影チャンスを的確に捉えるために高速かつ精密（位置精度高く）に駆動することが要求される。可動枠の高速駆動には、例えばステッピングモータ、又はボイスコイルモータなどの電磁モータが一般的に用いられている。
しかしながら、これらモータでは、所定以上の高速駆動になると発振してしまって制御が出来なくなる問題がある。又、これらモータでは、精密（位置精度高く）に駆動するために微小駆動させようとすると、当該微小駆動をさせるための所定の駆動量以下の駆動が出来ないといった問題がある。

かかるオートフォーカス及びブレ補正に係る技術は、例えば特許文献１乃至５に開示されている。特許文献１は、フォーカスレンズを光軸方向に振動させる、所謂ウォブリングをしながら被写体を撮像し、この撮像により得られた画像から焦点位置を評価して合焦位置にフォーカスレンズを駆動することを開示する。ウォブリングでは、ステッピングモータの駆動によりフォーカスレンズをウォブリング駆動する。

特許文献２は、ボイスコイルモータで撮像素子を光軸に直交する面に沿った方向に移動する駆動装置について開示する。
特許文献３は、素材がセラミックである矩形の積層バイモルフ型圧電素子により、フォーカスレンズ枠を光軸方向に駆動することを開示する。
特許文献４は、ポリ乳酸から構成される圧電積層フィルムについて開示する。
特許文献５は、撮像素子を撮影レンズの光軸と直交する平面内で、直交する２方向（Ｘ方向、Ｙ方向）と、光軸回りの回転方向とにそれぞれ駆動するボイスコイルモータを用い、さらに、撮像素子の光軸方向の駆動を圧電体により行う駆動装置について開示する。

特開２０１０−１７００５１号公報 特開２００５−３５１９１７号公報 特開２００６−２０９０２９号公報 特開２０１２−２３２４９７号公報 特開２０１２−２２６２０５号公報

上記の通りオートフォーカス及びブレ補正は、高速かつ精密（位置精度高く）に行なわれないと、撮影チャンスを逃したり、合焦精度が低くなって画質が悪化したり、カメラのブレにより画質が悪くなったりするので、高速かつ精密（位置精度高く）にフォーカスレンズやブレ補正用レンズを駆動する必要がある。オートフォーカスの高速化のためには、撮影レンズの一部のレンズを保持する可動枠（レンズ枠）を高速かつ所定の振幅で振動させる、所謂ウォブリングを行って焦点位置を検出することが行なわれている。

一方、ブレ補正では、撮影レンズを保持する可動枠が光軸に対して直交方向に振動しながら高速で駆動される。高速で可動枠を駆動制御しようとすると、当該制御が外れ、可動枠の駆動が不安定になり、精密な位置制御や速度制御が出来ない問題がある。
上記カメラや撮影レンズは、小型軽量であることが要求される。しかしながら、カメラや撮影レンズでは、可動枠を光軸方向と当該光軸方向に対する直交方向との２方向に駆動しようとすると、これら方向にそれぞれ独立して可動枠を駆動するための各駆動装置が必要なる。これら各駆動装置は、互いに干渉しないように動作しなければならないので、カメラや撮影レンズが複雑化し、大型化していた。さらに、像位置を高精度に制御する場合には、上記の通りカメラ及び撮影レンズの各構成が複雑になるために、可動枠の位置精度をより精密に制御することが難しくなる。

このために、オートフォーカス及びブレ補正では、上記光軸方向と当該光軸方向に対して直交方向との２方向における高速かつ精密な可動枠の駆動と、当該可動枠を駆動した場合に相互干渉が無く安定した駆動制御が可能であることとが要求される。さらに、上記カメラ及び撮影レンズは、撮影者に携帯される機器であるため、駆動装置は小形軽量であることが強く望まれている。

特許文献１に開示されている撮像装置は、フォーカスレンズを光軸方向に振動的に移動させて異なるフォーカスレンズ位置で撮像した各画像から焦点位置を検出してフォーカスレンズを合焦位置に制御している。フォーカスレンズを光軸方向に振動的に駆動する所謂ウォブリングには、ステッピングモータが用いられている。ステッピングモータにより高速なウォブリングを行おうとすると、当然、ステッピングモータは高速動作される。

しかしながら、ステッピングモータは、所定以上の高速になると、脱調が発生し、駆動制御が出来なくなってしまう。ステッピングモータは、摺動部を持つので、高速に駆動すると不要な振動や音が発生する。他の電磁式のアクチュエータ、例えばボイスコイルモータにおいても、ステッピングモータと同様に、高速駆動すると脱調と同じ原理で制御系が発振し、かつ摺動動作することにより振動や音が発生する。
さらに、電磁式のアクチュエータでは、高速駆動するために磁束密度を上げる。このため、当該アクチュエータでは、磁石面積を大きくしたり、磁石体積も大きくする必要があり、さらにコイルに流れる電流を強くするためにコイル線径を太くする必要があり、コイルを大きくする必要がある。このため、駆動装置自体が大きくなり、重いものとなってしまう。

特許文献５の駆動装置は、撮像素子を撮影レンズの光軸と直交する平面内で、直交する２方向（Ｘ方向、Ｙ方向）と、光軸回りの回転方向とに駆動するボイスコイルモータを用いている。さらに、同駆動装置は、圧電体を用いて撮像素子の光軸方向の駆動を行っている。
しかしながら、同駆動装置は、Ｘ方向、Ｙ方向の各駆動アクチュエータであるボイスコイルモータと、光軸方向に撮像素子を駆動する圧電体の機構とが独立に設けられているために、複雑で大きなものになっていた。ボイスコイルモータと圧電体を駆動する駆動回路は、全く異なるものとなるために複雑で大きなものになっていた。

一方、特許文献１に開示されている撮像装置は、セラミック素材のバイモルフ型圧電素子に対して所定の電圧を印加することにより当該圧電素子を光軸方向に変位させ、この変位によりレンズユニットを移動させてフォーカス合わせをしている。特許文献１は、アクチュエータが光軸方向に比較的薄く形成されていることを開示するが、光軸に対して直交方向に駆動するための駆動機構については全く開示されていない。

特許文献１は、バイモルフ型圧電素子の変位量がもともと非常に小さいので、当該変位量を大きくするために変位方向の長さを長くしている。かかる長いバイモルフ型圧電素子は、例えばレンズユニットを支える。しかしながら、バイモルフ型圧電素子は、剛性が低くなるために、レンズユニットに加わる重力等の外力により当該レンズユニットに変位が発生してしまう。このため特許文献１は、レンズユニットに発生する変位を補正してレンズユニットの光軸位置を精密に制御しているが、当該制御は大変複雑なものになる。また、変位を大きくするためにバイモルフ型圧電素子の長さが長く、撮像装置が大型化してしまう。
特許文献４は、ポリ乳酸の積層シートからなる圧電素子シートを開示しているが、可動枠を高速で精密に駆動させる小型の駆動装置については何ら開示していない。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、カメラや撮影レンズ等の小型の画像機器において、所定の方向及び同方向に対して直交方向に高速かつ精密に可動枠を駆動することが可能な小型軽量な駆動装置及び画像機器を提供することを目的とする。

本発明の主要な局面に係る駆動装置は、第１の方向に屈曲する少なくとも１つの第１の圧電体部と、上記第１の方向と直交する第２の方向に屈曲する少なくとも１つの第２の圧電体部と、上記第１の圧電体部と上記第２の圧電体部とを接続する少なくとも１つの接続部とを含む圧電シートと、上記少なくとも１つの接続部が固定される固定枠と、上記第１の圧電体部及び上記第２の圧電体部に支持される移動枠と、上記第１の圧電体部と上記第２の圧電体部とに電圧信号を印加して当該第１の圧電体部と当該第２の圧電体部とを屈曲させ、上記移動枠を上記第１の方向又は上記第２の方向のうちいずれか一方向又は両方向を合成した方向に移動させる制御回路とを具備する。

本発明の主要な局面に係る駆動装置は、厚さ方向に直交する少なくとも第１の方向に変位する複数の第１の樹脂シートと、上記第１の方向に対して反対の第２の方向に変位する複数の第２の樹脂シートとを固着して形成され、上記第１と上記第２の方向とは異なる少なくとも第３の方向に屈曲する第１の変位部と、上記第３の方向に対して直交する第４の方向に屈曲変位する第２の変位部とを含む積層樹脂シートと、上記第１と上記第２の変位部にそれぞれ電圧信号を加えるための複数の圧電体部と、上記複数の圧電体部の各端部を接続する接続部と、上記接続部が固定される固定枠と、上記複数の圧電体部の前記各端部とは異なる複数の他端部で支持される移動枠と、上記複数の圧電体部に電圧信号を印加して当該各圧電体部を屈曲させ、上記固定枠に対して上記移動枠を相対的に変位させる制御回路とを具備する。

本発明の主要な局面に係る画像機器は、撮像素子又は光学素子と、厚さ方向に直交する少なくとも第１の方向に変位する複数の第１の樹脂シートと、上記第１の方向に対して反対の第２の方向に変位する複数の第２の樹脂シートとを固着して形成され、上記第１と上記第２の方向とは異なる少なくとも第３の方向に屈曲する第１の変位部と、上記第３の方向に対して直交する第４の方向に屈曲変位する第２の変位部とを含む積層樹脂シートと、上記第１と上記第２の変位部にそれぞれ電圧信号を加えるための複数の圧電体部と、上記複数の圧電体部の各端部を接続する接続部と、上記接続部が固定される固定枠と、上記複数の圧電体部の前記各端部とは異なる複数の他端部で支持され、かつ上記撮像素子又は上記光学素子を保持する移動枠と、上記複数の圧電体部に電圧信号を印加して当該各圧電体部を屈曲させ、上記固定枠に対して上記移動枠を相対的に変位させる制御回路とを具備する。

本発明によれば、カメラや撮影レンズ等の小型の画像機器において、オートフォーカスやブレ補正等で、可動枠を所定の方向及び同方向に対して直交方向に高速かつ精密に駆動制御することができる小型軽量な駆動装置及び画像機器を提供できる。

図１は、本発明に係る駆動装置の第１の実施の形態を搭載した交換レンズを含むカメラシステムを示す構成図である。 図２は、交換レンズのフォーカス・ブレ補正機構の構成を説明する正面図である。 図３は、図２に示すフォーカス・ブレ補正機構を示すＡＡ線側断面図である。 図４は、図２に示すフォーカス・ブレ補正機構の構造を説明する分解斜視図である。 図５は、図４に示す圧電シートの構造を説明する展開図である。 図６は、図５に示す圧電シートの詳細構造を説明するＢＢ線側断面図である。 図７は、図５に示す圧電シートの詳細構造を説明するＣＣ線側断面図である。 図８は、図５に示す圧電シートの詳細構造を説明するＤＤ線側断面図である。 図９は、圧電シートの構造の変形例を示す断面図である。 図１０は、図９に示す圧電シートの異なる断面図である。 図１１Ａは、ウォブリング時に圧電シートに印加される電圧信号により動作を説明するタイムチャートであって、圧電体部ＰＺに印加される駆動信号を示す図である。 図１１Ｂは、ウォブリング時に圧電シートに印加される電圧信号により動作を説明するタイムチャートであって、電圧信号に応じてフォーカスレンズが光軸方向に振動するときのフォーカスレンズの位置を示す図である。 図１２は、フォーカス時に圧電シートに印加される電圧信号によりフォーカスレンズの動作を説明するタイムチャートを示す図である。 図１３は、圧電シートを駆動制御する制御回路を示す図である。 図１４は、図１３の制御回路から出力される信号によりフォーカスレンズの動作を説明するタイムチャートを示す図である。 図１５は、カメラシステムの動作を説明するフローチャートである。 図１６は、オートフォーカスの動作を説明するフローチャートである。 図１７は、ブレ補正動作の動作を説明するフローチャートである。 図１８は、第２の変形例である圧電シートの構成を説明する部分正面図である。 図１９は、図１８の圧電シートを示すＥＥ線側断面図である。 図２０は、第２の実施形態であるフォーカス・ブレ補正機構の構成を説明するための正面図である。 図２１は、図２０の圧電シートの構造を説明する展開図である。 図２２図は、２０のフォーカス・ブレ補正機構のＦＦ線側断面図である。

［第１の実施の形態］
以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするために構成要素毎に縮尺を異ならせてある。本発明は、以下の各図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。

図１は本発明の本実施の形態に係る操作装置を適用したカメラシステム（デジタルカメラ）１０の構成例のブロック図を示す。このカメラシステム１０においては、カメラ本体２００から被写体に向かう方向を前方と称し、その反対方向を後方と称する。交換式レンズ１００が構成する光学系の光軸Ｏ１と一致する軸をＺ軸とし、Ｚ軸に直交する平面上において互いに直交する２つの軸をＸ軸及びＹ軸、或いはα軸及びβ軸とする。

このカメラシステム１０は、交換式レンズ１００とカメラ本体２００とを含む。これら交換式レンズ１００とカメラ本体２００とは、Ｉ／Ｆ２１９を介して通信可能に接続されている。
交換式レンズ１００は、被写体像を形成する撮影レンズ１１３と、各ドライバ１０５、１０６、１０７と、レンズ制御用マイクロコンピュータ（以下、「Ｌucom」と称する）１０８と、Ｆｌａｓｈメモリ１０９と、位置センサ１１０と、Ｘ軸ジャイロ１１４と、Ｙ軸ジャイロ１１５と、圧電シート１１１（後述する圧電体部で構成される）と、圧電シート制御回路１１２とを含む。

撮影レンズ１１３は、フォーカスレンズ１０１と、変倍レンズ１０２と、絞り１０４とを含む。
ドライバ１０６は、絞り１０４を構成する絞りハネを駆動制御する。
ドライバ１０５、１０７は、変倍レンズ１０２を光軸方向に駆動制御する。
Ｌucom１０８は、ボディ制御用マイクロコンピュータ（以下、「Ｂucom」と称する）２１４とI／F２１９とを介して通信して交換式レンズ１００内の制御回路を制御する。
Ｆｌａｓｈメモリ１０９には、交換式レンズ１００内の制御回路の制御に必要な情報が記憶されている。

位置センサ１１０は、焦点合わせとブレ補正のためにフォーカスレンズ１０１の位置を検出する。
Ｘ軸ジャイロ１１４は、手ブレ量であるＸ軸周りの角速度を検出する。
Ｙ軸ジャイロ１１５は、Ｙ軸周りの角速度を検出する。
圧電シート１１１は、フォーカスレンズ１０１を光軸Ｏ１方向と、当該光軸Ｏ１方向に直交する面内方向に駆動する。
圧電シート制御回路１１２は、圧電シート１１１を駆動するための電気信号を発生する。

カメラ本体２００は、シャッタ２０１と、防塵フィルタ２２１と、光学ローパスフィルタ２２３（必要に応じて搭載され、無くても良い）と、撮像素子２０２と、ホルダ２２８と、アナログ処理部２０３と、アナログ／デジタル変換部（以下「Ａ／Ｄ変換部」と称する）２０４と、ＡＥ処理部２０５と、撮影された画像に画像処理をして最終出力される画像情報を出力する画像処理部２０６と、ＡＦ処理部２０７と、画像圧縮展開部２０８と、ＬＣＤドライバ２０９と、メモリインターフェース（以下「メモリＩ/Ｆ」と称する）２１１と、ＳＤＲＡＭ２１３と、Ｂucom２１４と、Ｆｌａｓｈメモリ２１５と、操作部２１６と、電池２２４と、電源回路２１８とを含む。

シャッタ２０１は、撮像時にシャッタハネをシャッタ駆動機構２２０により駆動制御して露出制御する。
防塵フィルタ２２１は、防塵フィルタ制御回路２２２により超音波振動させて画像に写る塵埃を除去する。
光学ローパスフィルタ２２３は、撮影レンズ１１３が作る光学像の空間周波数の高い成分を除去する。
撮像素子２０２は、撮影レンズ１１３が作る光学像をアナログの電気信号に変換する。
ホルダ２２８は、撮像素子２０２を保持してカメラ本体２００の固定部材に取り付けられている。

アナログ処理部２０３は、撮像素子２０２により変換出力された電気信号のノイズ除去等のアナログ処理を行う。
Ａ/Ｄ変換部２０４は、アナログ処理部２０３のアナログ出力をデジタル画像信号に変換する。
ＡＥ処理部２０５は、被写体からの光を測光して撮影時の画像の露出を制御する情報を出力する。
画像処理部２０６は、撮影された画像に画像処理をして最終出力される画像情報を出力する。
ＡＦ処理部２０７は、撮影レンズが作る光学像の合焦点位置を検出してフォーカスを制御する情報を出力する。

画像圧縮展開部２０８は、撮影された画像の情報を圧縮したり、圧縮されたものをもとの情報に戻したりする。
ＬＣＤドライバ２０９は、撮影された画像や撮影時の情報等を表示するＬＣＤ２１０を制御する。
メモリＩ/Ｆ２１１は、撮影された画像や撮影時の情報を記録媒体２１２に記録したり、呼び出したりする。
ＳＤＲＡＭ２１３には、撮影された画像等の情報が一次的に記憶される。
Ｂucom２１４は、カメラシステムの電気回路をバス２１７等を通して制御する。
Ｆｌａｓｈメモリ２１５には、制御用の情報等が記憶される。
操作部２１６は、カメラ本体２００を操作するためのレリーズやダイヤル、ボタン等を備える。

カメラ本体２００には、内蔵のストロボ２３４と、Ｂucom２１４の指示に従いストロボ２３４の発光を制御するストロボ制御回路２３５とが含まれる。
なお、Ｌucom１０８は、交換式レンズ１００内の制御回路を制御するもの、又、Ｂucom２１４はカメラシステム１０電気回路を制御するものの一制御手段であって、他の手段を用いて制御を行ってもよい。

フォーカスレンズ１０１は、被写体の光学像を撮像素子２０２の受光面に結像させる。変倍レンズ１０２は、撮影レンズ１１３の焦点距離を変えることにより、被写体の光学像の倍率を変える。フォーカスレンズ１０１も光学像を変倍するときに、動作される構成の交換式レンズ１００であっても勿論良い。
フォーカスレンズ１０１は、可動枠３０２と、この可動枠３０２に保持されたレンズ３０３とから成る。このフォーカスレンズ１０１は、可動枠３０２を無くしてレンズのみで構成し、当該レンズを直接圧電シート３１１で保持しても良い。

レンズ３０３は、凸レンズで構成されている。レンズ３０３は、撮影レンズ１１３の焦点位置をその動作によって変えることが可能、又は撮像素子２０２上の光学像の光軸に対して直交する方向への変位が可能であれば、凹レンズや回折格子等の光学素子であっても良いし、複数の光学素子から構成されていても良い。

フォーカスレンズ１０１及び変倍レンズ１０２は、図１中において単一のレンズで記載されているが、複数のレンズ構成であっても良いし、光学的なフィルタ等の光学素子を含んでいても勿論良い。
撮影レンズ１１３の焦点位置を振動的に変位させる、いわゆるウォブリングのために、振動的に光軸方向に変位するのは、フォーカスレンズ１０１ではなく、変倍レンズ１０２や、変倍レンズを構成するレンズであっても良い。

一方、ブレ補正では、Ｘ軸ジャイロ１１４とＹ軸ジャイロ１１５とにより検出される手ブレに応じた角速度信号を圧電シート制御回路１１２に入力する。この圧電シート制御回路１１２は、角速度信号をデジタル信号に変換してＬucom１０８に送る。
このＬucom１０８は、当該デジタル信号に基づいて撮像素子２０２の撮像面上における光学像位置補正のために、フォーカスレンズ１０１を光軸と直交する面方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向）で移動すべき補正量を演算して圧電シート制御回路１１２に指示する。

圧電シート制御回路１１２は、Ｌucom１０８からの指示を受けてフォーカスレンズ１０１をＸ軸方向、Ｙ軸方向に変位させてブレ補正する。この場合、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向にフォーカスレンズ１０１を移動する代わりに、フォーカスレンズ１０１をＸ軸周り、Ｙ軸回りに回転させても撮像素子２０２上の光学像位置は補正できる。

Ｌucom１０８には、各ドライバ１０５、１０６、１０７と、Ｉ／Ｆ２１９と、Ｆｌａｓｈメモリ１０９と、圧電シート制御回路１１２とが接続されている。圧電シート制御回路１１２には、位置センサ１１０と、Ｘ軸ジャイロ１１４と、Ｙ軸ジャイロ１１５と、圧電シート１１１とが接続されている。
Ｌucom１０８は、Ｆｌａｓｈメモリ１０９に記憶されている情報の読み込み・書き込みを行うと共に、各ドライバ１０５、１０６、１０７と圧電シート制御回路１１２とを制御する。Ｌucom１０８は、Ｉ／Ｆ２１９を介してＢucom２１４との間で通信し、各種情報をＢucom２１４へ送信し、かつＢucom２１４からの各種情報を受信する。例えば、Ｌucom１０８は、レンズの操作部材（不図示）の状態に応じた情報と、位置センサ１１０の出力信号（検出信号）と、フォーカスレンズ、変倍レンズ、絞りの位置や状態信号に応じた各情報とをＢucom２１４へ送信する。Ｌucom１０８は、例えば、圧電シート制御回路１１２の制御情報をＢucom２１４から受信する。さらに、Ｌucom１０８は、オートフォーカスやブレ補正する場合にＢucom２１４から受信した制御情報に基づいて圧電シート制御回路１１２を制御する。

ドライバ１０５は、Ｌucom１０８の指示を受けて変倍レンズ１０２aを駆動する。ドライバ１０７は、Ｌucom１０８の指示を受けて変倍レンズ１０２ｂを駆動させることで焦点距離の変更を行う。
ドライバ１０６は、Ｌucom１０８の指示により絞り１０４を駆動して被写体の光量を調節する。具体的に変倍レンズ１０２aは、ドライバ１０５内に設けられた図示しないステッピングモータ、ＶＣＭ、又は超音波モータ等のアクチュエータによって駆動される。変倍レンズ１０２ｂも、ドライバ１０７内に設けられた図示しないステッピングモータ、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、又は超音波モータ等のアクチュエータによって駆動される。さらに、絞り１０４は、ドライバ１０６内の図示しないステッピングモータ等によって駆動される。

圧電シート制御回路１１２は、Ｌucom１０８の制御の下、圧電シート１１１を駆動する。圧電シート１１１は、圧電シート制御回路１１２からの制御信号を受けて圧電体部（後述する）を駆動し、圧電シート１１１の端部に支持されたフォーカスレンズ１０１の運動を制御する。圧電シート１１１は、撮影レンズ１１３の焦点位置を検出するために、微小な光軸方向の振動動作であるウォブリングをしたり、又は焦点を合わせるためにフォーカスレンズ１０１の光軸方向位置制御を行う。

さらに、圧電シート１１１は、Ｘ軸ジャイロ１１４とＹ軸ジャイロ１１５とからの各ブレ信号に応じて圧電シート制御回路１１２から出力されるブレ補正信号に従ってフォーカスレンズ１０１の光軸方向と直交する方向とに対する位置制御を行う。すなわち、圧電シート１１１は、圧電シート制御回路１１２を介してＬucom１０８によって制御される。
圧電シート１１１は、詳しくは後述するように、例えば、積層された圧電シートにより成る。圧電シート１１１は、電圧信号を印加することにより、光軸方向に屈曲変位するバイモルフ部と、光軸と直交する方向に屈曲変位するバイモルフ部とから成る。

位置センサ１１０は、フォーカスレンズ１０１の光軸方向の位置と、当該光軸方向に対して直交方向の位置とを検出し、その検出信号を圧電シート制御回路１１２によりデジタル信号に変換してＬucom１０８へ出力する。位置センサ１１０は、フォーカスレンズ１０１に求められる検出範囲や精度、構成を有する。この位置センサ１１０は、詳しく後述するように、例えばフォーカスレンズ１０１を構成する枠に設けた磁石に対向して設けられ、かつ固定枠に設けられたホール素子により成る。勿論、フォーカスレンズ１０１の位置検出には、ＧＭＲ素子（巨大磁気抵抗素子）を用いたり、又は光学的なものや静電的なものを用いても良い。なお、図示されていないが変倍レンズ１０２aと変倍レンズ１０２ｂと絞り１０４とには、可動機構が用いられ、可動部材の位置を検出するための位置検出機構を夫々備えている。

シャッタ２０１は、本体用マイクロコンピュータ２１４の指示を受けて駆動し、撮像素子２０２に被写体を露光する時間を制御する。例えば、シャッタ２０１は、先幕と後幕との２つのシャッタ幕を含み、２つのシャッタ幕が形成するスリットを撮像素子２０２の短辺側或いは長辺側に走らせることで露光をする。

撮像素子２０２は、各画素を構成するフォトダイオードの前面に、ベイヤー配列のカラーフィルタを配置して成る。ベイヤー配列は、水平方向にＲ画素とＧ（Ｇｒ）画素とが交互に配置されたラインと、Ｇ（Ｇｂ）画素とＢ画素とが交互に配置されたラインとを含み、当該２つのラインを垂直方向にも交互に配置して成る。撮像素子２０２は、フォーカスレンズ１０１及び変倍レンズ１０２により集光された光をフォトダイオードで受光して光電変換することで、光の量を電荷量としてアナログ処理部２０３へ出力する。撮像素子２０２は、ＣＭＯＳ方式のものでもＣＣＤ方式等の他の型式のものでも良い。

アナログ処理部２０３は、撮像素子２０２から読み出された電気信号（アナログ画像信号）に対し、リセットノイズ等を低減した上で波形整形を行い、さらに目的の明るさとなるようにゲインアップを行う。
バス２１７は、デジタルカメラ内部で発生した各種データをデジタルカメラ内の各部に転送するための転送路である。バス２１７は、ＡＥ処理部２０５と、画像処理部２０６と、ＡＦ処理部２０７と、画像圧縮展開部２０８と、ＬＣＤドライバ２０９と、メモリＩ／Ｆ２１１と、ＳＤＲＡＭ２１３と、本体用マイクロコンピュータ２１４とに接続されている。

Ａ/Ｄ変換部２０４は、アナログ処理部２０３から出力されたアナログ画像信号をデジタル画像信号（以後、画像データという）に変換する。Ａ/Ｄ変換部２０４から出力される画像データは、バス２１７を介して一旦ＳＤＲＡＭ２１３に記憶される。
ＳＤＲＡＭ２１３は、例えば、Ａ/Ｄ変換部２０４において得られた画像データと、画像処理部２０６において処理された画像データと、画像圧縮展開部２０８において処理された画像データとなどの各種データが一時的に記憶される記憶部である。

画像処理部２０６は、ＳＤＲＡＭ２１３から読み出した画像データに対して各種画像処理を施す。画像処理部２０６によって各処理が行われた後の画像データは、ＳＤＲＡＭ２１３に記憶される。
ＡＥ処理部２０５は、画像データから被写体輝度を算出する。被写体輝度を算出するためのデータは、専用の測光センサの出力であってもよい。

ＡＦ処理部２０７は、画像データから高周波成分の信号を取り出し、ＡＦ（Auto Focus）積算処理により合焦評価値を取得する。このとき、フォーカスレンズ１０１が光軸方向に振動的に駆動しており、この状態にＡＦ処理部２０７は、焦点位置が被写体に近づいた位置と離れた位置との各位置で撮影した各画像を用いてＡＦ演算処理し、これら位置での各合焦評価値を取得する。ＡＦ処理部２０７は、各合焦評価値を比較することで焦点位置のある方向を判定する。焦点位置がある方向が分かることにより、より高速にＡＦ駆動をすることが出来る。

画像圧縮展開部２０８は、所定の圧縮方式による画像データの圧縮と、当該所定の圧縮方式により圧縮された画像データの展開（伸長）とを行う。画像圧縮展開部２０８は、例えば、取り扱う画像データが静止画である場合にＪＰＥＧ方式等による圧縮及び展開を行う。画像圧縮展開部２０８は、取り扱う画像データが動画である場合にＭｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ方式や、Ｈ．２６４方式等による圧縮及び展開を行う。
静止画に係る画像データを記録する場合、画像圧縮展開部２０８は、ＳＤＲＡＭ２１３から画像データを読み出し、当該読み出した画像データを例えばＪＰＥＧ圧縮方式に従って圧縮し、この圧縮したＪＰＥＧ画像データをＳＤＲＡＭ２１３に一旦記憶する。

Ｂucom２１４は、ＳＤＲＡＭ２１３に記憶されたＪＰＥＧ画像データに対して、ＪＰＥＧファイルを構成するために必要なＪＰＥＧヘッダを付加してＪＰＥＧファイルを作成し、当該作成したＪＰＥＧファイルをメモリＩ／Ｆ２１１を介して記録媒体２１２に記録する。
記録媒体２１２は、例えばカメラ本体２００に着脱可能なメモリカードからなる記録媒体であるが、これに限定されるものではない。

ＬＣＤドライバ２０９は、ＬＣＤ２１０に画像を表示させる。この画像の表示には、撮影直後の画像データを短時間だけ表示するレックビュー表示と、記録媒体２１２に記録されたＪＰＥＧファイルの再生表示と、ライブビュー表示等の動画の表示とが含まれる。
記録媒体２１２に記録されたＪＰＥＧファイルを再生する場合、画像圧縮展開部２０８は、記録媒体２１２に記録されているＪＰＥＧファイルを読み出して伸張処理（展開処理）を施した上で、伸張した画像データを一旦ＳＤＲＡＭ２１３に記憶させる。
ＬＣＤドライバ２０９は、伸張された画像データをＳＤＲＡＭ２１３から読み出し、読み出した画像データを映像信号へ変換した後でＬＣＤ２１０へ出力して画像の表示を行う。

Ｂucom２１４は、カメラ本体２００の各種シーケンスを統括的に制御する。このＢucom２１４には、操作部２１６と、Ｆｌａｓｈメモリ２１５とが接続されている。
操作部２１６は、電源ボタン、レリーズボタン、再生ボタン、メニューボタン、動画ボタン、各種入力キー等の複数の操作部材を含む。操作部２１６は、ユーザのマニュアル操作によって複数の操作部材のうち何れかの操作部材が操作される。Ｂucom２１４は、操作部２１６に対するユーザの操作に応じた各種シーケンスを実行する。

例えば、電源ボタンは、デジタルカメラであるカメラシステム１０の電源のオン／オフ指示を行うための操作部材である。電源ボタンが押されたときに、Ｂucom２１４は、当該カメラシステム１０の電源をオン又はオフする。レリーズボタンは、ファーストレリーズスイッチとセカンドレリーズスイッチとの２段スイッチを含む。レリーズボタンが半押しされて、ファーストレリーズスイッチがオンされた場合、Ｂucom２１４は、ＡＥ処理やＡＦ処理等の撮影準備シーケンスを行う。レリーズボタンが全押しされて、セカンドレリーズスイッチがオンされた場合、Ｂucom２１４は、撮影シーケンスを実行して撮影を行う。再生ボタンは、記録媒体２１２に記録されているファイルの再生指示を行うための操作部材である。再生ボタンが押されたときに、Ｂucom２１４は、再生シーケンスを実行して再生を行う。メニューボタンは、カメラ設定を変更可能にするメニューの表示指示を行うための操作部材である。メニューボタンが押されたときに、Ｂucom２１４は、カメラ設定シーケンスを実行してメニュー表示等を行う。動画ボタンは、動画撮影指示を行うための操作部材である。動画ボタンが押されたときに、Ｂucom２１４は、動画撮影シーケンスを実行して動画撮影を行う。

Ｆｌａｓｈメモリ２１５には、ホワイトバランスモードに応じたホワイトバランスゲインやローパスフィルタ係数等のデジタルカメラの動作に必要な各種パラメータ、銀塩粒子による粒状感に似せた粒状パターンの画像データ、及びデジタルスチルカメラを特定するための製造番号などが記憶されている。Ｆｌａｓｈメモリ２１５には、Ｂucom２１４により実行される各種プログラムも記憶されている。Ｂucom２１４は、Ｆｌａｓｈメモリ２１５に記憶されているプログラムに従い、又、Ｆｌａｓｈメモリ２１５から各種シーケンスに必要なパラメータを読み込み、各処理を実行する。

カメラシステム１０は、ＡＦ動作で焦点位置検出のためにフォーカスレンズ１０１を光軸方向に振動的に動作させるウォブリングを行う。ウォブリングの周波数は、１秒間にカメラシステム１が撮像する周波数に対応するのが一般的である。ウォブリング周波数は、動画が撮影可能なカメラシステムであれば３０フレーム／秒以上であり、３０Ｈｚ以上でウォブリングをすることになる。しかし、ウォブリング周波数３０Ｈｚでは１回の検出に約３３ｍｓの時間が最低でもかかり、この周波数を上げないとＡＦの動作を速くすることが出来ない。

しかるに、撮像の周波数を上げるとともに、ウォブリング周波数を上げることが必要になる。ウォブリング周波数を上げることは、高速にフォーカスレンズ１０１を駆動することになる。さらに焦点を合わせるためにフォーカスレンズ１０１を高速に駆動することも必要になることは勿論である。

ウォブリングの動作中、撮像された画像のコントラストから撮影レンズ１１３の焦点位置を検出しているが、デジタルカメラ１では撮影された画像をＬＣＤ２１０に表示し、撮影者がファインダ像として観察することになる。従って、ウォブリングの動作量をあまり大きくするとボケが大きくなり、許容できないレベルとなる。
ここで、許容錯乱円径をδ、撮影レンズ１１３の絞り値（有効Ｆナンバー）をＦ、焦点深度をｄとすると、
ｄ＝Ｆ・δ ・・・（１）
となる。
ウォブリング駆動量ｄｗは、焦点深度ｄの１／４〜３／４と一般的に言われているので、
Ｆ・δ／４≦ｄｗ≦３・Ｆ・δ／４ ・・・（２）
の関係を有する。

許容錯乱円径δは、撮像素子２０２の画素ピッチ以下で画像の分解能が無くなるので、最小でも画素ピッチ以上であり、上限は４画素以下と一般的に言われている。すなわち、画素ピッチをｐとすると、
ｐ≦δ≦４・ｐ ・・・（３）
となる。
より具体的には、画素ピッチｐ＝５μｍ、絞り値F＝８とすると、ウォブリング駆動量ｄｗは、
１０μｍ≦ｄｗ≦１２０μｍ
となり、最大の駆動量としては１２０μｍ程度が確保できれば良いことがわかる。

セラミック素材のバイモルフ式の板状圧電体において直流電圧の印加により１２０μｍ程度の変位をさせるためには、当該板状圧電体の長さを大きくする必要がある。例えば、フォーカスレンズ１０１の質量５ｇとしてウォブリング周波数１２０Ｈｚで駆動すると、フォーカスレンズ１０１を制御するのに必要な力は０．１Ｎ（ニュートン）から０．２Ｎである。当該力を発生させてウォブリングに必要な１２０μｍの変位幅を得るのには、変位量が大きなソフト系のセラミック圧電体材料を用い、さらに後述する本実施形態のように４つの圧電体を用いることが考えられる。

ところが、当該４つの圧電体を用いたとしても、１つの圧電体バイモルフの形状は、幅６ｍｍ、厚さ０．８ｍｍ、長さ４０ｍｍ（支持固定の長さを含まない）のサイズが必要である。さらにフォーカスも行うことを考えると、フォーカスレンズ１０１を制御するのに必要な力を得るには、セラミック圧電材料ではとても実用レベルの大きさにはならない。セラミックは脆いので補強が必要であり、補強すると補強材の変形にエネルギーが必要で、発生力も変位量もより小さなものとなる。

次に、交換式レンズ１００に設けられたフォーカスレンズ１０１の駆動機構の詳細な構成について図２、図３、図４及び図５を参照して説明する。
図２はフォーカスレンズ１０１の駆動機構を被写体側から見た主要部概要の正面図を示す。図３は図２のＡＡ線側断面図を示す。図４は図２の駆動機構の分解斜視図を示す。図５は図４の圧電シートを展開した展開正面図を示す。
フォーカスレンズ１０１の駆動機構は、円筒状に形成された固定枠３０１と、円環状の圧電シート３１１と、フォーカスレンズ１０１を構成するレンズ３０３が設けられた可動枠３０２とから成る。
圧電シート３１１には、複数の曲げ部３１５a、３１５ｂ、３１５ｃ、３１５ｄ（以下、３１５a／３１５ｄと記載する）が形成されている。各曲げ部３１５a／３１５ｄは、固定枠３０１に固着される。

圧電シート３１１は、複数の曲げ部３１５ａ／３１５ｄと、複数のＺ変位部（一方の変位部）３１２ａｂ、３１２ｂｂ、３１２ｃｂ、３１２ｄｂ（以下、３１２ａｂ／３１２ｄｂと記載する）と、複数のＺ変位部（他方のＺ変位部）３１２ａａ、３１２ｂａ、３１２ｃａ、３１２ｄａ（以下、３１２ａａ／３１２ｄａと記載する）と、複数の腕部３１３ａａと３１３ａｂ、３１３ｂａと３１３ｂｂ、３１３ｃａと３１３ｃｂ、３１３ｄａと３１３ｄｂ（以下、３１３ａａと３１３ａｂ／３１３ｄａと３１３ｄｂと記載する）とを含む。
なお、一方のＺ変位部３１２ａｂ／３１２ｄｂと他方のＺ変位部３１２ａａ／３１２ｄａとを含んでＺ変位部の全体が形成される。

一方のＺ変位部３１２ａｂ／３１２ｄｂは、それぞれ各曲げ部３１５ａ／３１５ｄに対して略直交する方向に形成され、かつ円環状に形成された環状部３１４の一部から円周方向に延び、さらに光軸Ｏ１の方向に曲がって形成されている。
他方のＺ変位部３１２ａａ／３１２ｄａは、それぞれ各曲げ部３１５a／３１５ｄの一端部から略直角に折り曲げられ、この折り曲げられた部位から光軸Ｏ１の中心側に延出されて形成されている。
これらＺ変位部３１２ａｂ／３１２ｄｂと、同Ｚ変位部３１２ａａ／３１２ｄａとは、可動枠３０２を光軸Ｏ１の方向に保持する。

複数の腕部３１３ａａと３１３ａｂ／３１３ｄａと３１３ｄｂは、一対でそれぞれ各曲げ部３１５ａ／３１５ｄの周方向に沿って延出されている。例えば、一対となる腕部３１３ａａ、３１３ａｂは、図２に示すようにα軸を線対称として互いに向かい合って配置され、当該α軸を線対称として互いに向い合う方向に回動可能である。すなわち、一対となる各腕部３１３ａａ、３１３ａｂは、曲げ部３１５aの両端すなわち円環状の圧電シート３１１の周方向の両端に設けられている。各腕部３１３ａａ、３１３ａｂは、曲げ部３１５ａの周方向の両端を軸として互いに向かい合う方向に回動する。

以下、同様に、一対となる各腕部３１３ｂａ、３１３ｂｂは、曲げ部３１５ｂの両端に設けられ、当該曲げ部３１５ｂの周方向の両端を軸として互いに向かい合う方向に回動する。一対となる各腕部３１３ｃａ、３１３ｃｂも、曲げ部３１５ｃの両端に設けられ、当該曲げ部３１５ｃの周方向の両端を軸として互いに向かい合う方向に回動自在する。一対となる腕部３１３ｄａ、３１３ｄｂは、曲げ部３１５ｄの両端に設けられ、当該曲げ部３１５ｄの周方向の両端を軸として互いに向かい合う方向に回動する。

しかるに、一方のＺ変位部３１２ａｂ／３１２ｄｂと、他方のＺ変位部３１２ａａ／３１２ｄａとには、可動枠３０２が保持される。従って、フォーカスに用いられるレンズ３０３は、可動枠３０２に設けられているので、一方のＺ変位部３１２ａｂ／３１２ｄｂの変位と、他方のＺ変位部３１２ａａ／３１２ｄａの変位とにより光軸Ｏ１の方向（以下、光軸Ｏ１方向と称する）に駆動され、位置決め保持される。
これと共にレンズ３０３は、上記同様に、可動枠３０２に設けられているので、各腕部３１３ａａと３１３ａｂ／３１３ｄａと３１３ｄｂの回動により光軸Ｏ１に対して直交方向に駆動され、位置決め保持される。

圧電シート３１１の環状部３１４は、圧電シート３１１に電気信号を入力しても変位しない部分である。環状部３１４は、固定枠３０１に貼り付け固定することにより、圧電シート３１１を固定枠３０１に確実に固定する。
圧電シート３１１の各腕部３１３ａａと３１３ａｂ／３１３ｄａと３１３ｄｂには、それぞれ各圧電体部３１７ａａ、３１７ａｂ、３１７ｂａ、３１７ｂｂ、３１７ｃａ、３１７ｃｂ、３１７ｄａ、３１７ｄｂが形成されている。
一方のＺ変位部３１２ａｂ／３１２ｄｂには、それぞれ４つの圧電体部３１６ａｂ、３１６ｂｂ、３１６ｃｂ、３１６ｄｂ（以下、３１６ａｂ／３１６ｄｂと称する）が形成されている。

他方のＺ変位部３１２ａａ／３１２ｄａには、それぞれ４つの圧電体部３１６ａａ、３１６ｂａ、３１６ｃａ、３１６ｄａ（以下、３１６ａａ／３１６ｄａと称する）が形成されている。
これら圧電体部３１７ａａ、３１７ａｂ、３１７ｂａ、３１７ｂｂ、３１７ｃａ、３１７ｃｂ、３１７ｄａ、３１７ｄｂ、３１６ａｂ、３１６ｂｂ、３１６ｃｂ、３１６ｄｂ、３１６ａａ、３１６ｂａ、３１６ｃａ、３１６ｄａは、それぞれ略矩形形状に形成され、電圧信号の印加により屈曲する。

次に、一方のＺ変位部３１２ａｂ／３１２ｄｂと、他方のＺ変位部３１２ａａ／３１２ｄａと、各腕部３１３ａａと３１３ａｂ／３１３ｄａと３１３ｄｂとの動作・作用について説明する。
一方のＺ変位部３１２ａｂ／３１２ｄｂは、可動枠３０２の後端面を支持する。
他方のＺ変位部３１２ａａ／３１２ｄａは、可動枠３０２の前端面を支持する。

一方のＺ変位部３１２ａｂ／３１２ｄｂに設けられた４つの圧電体部３１６ａｂ／３１６ｄｂと、他方のＺ変位部３１２ａａ／３１２ｄａに設けられた４つの圧電体部３１６ａａ／３１６ｄａとが光軸Ｏ１方向で同じ方向に曲がるように当該各圧電体部３１６ａｂ／３１６ｄｂと当該各圧電体部３１６ａａ／３１６ｄａとに電圧信号が印加されると、可動枠３０２は、光軸Ｏ１方向（Ｚ軸方向）に駆動される。ここで、各Ｚ変位部３１２ａａ／３１２ｄａと各Ｚ変位部３１２ａｂ／３１２ｄｂとは、それぞれ４つ設けられているが、光軸Ｏ１方向（Ｚ軸方向）に可動枠３０２が位置決めできるように構成すれば夫々１つ以上設ければ良い。

一方、各腕部３１３ａａ、３１３ａｂ、３１３ｃａ、３１３ｃｂ、３１３ｂａ、３１３ｂｂ、３１３ｄａ、３１３ｄｂは、可動枠３０２の外周面を光軸Ｏ１と直交する方向に支持する。各腕部３１３ａａ、３１３ａｂ、・・・、３１３ｄｂは、α軸方向に支持する各腕部３１３ａａ、３１３ａｂ、３１３ｃａ、３１３ｃｂと、β軸方向に支持する各腕部３１３ｂａ、３１３ｂｂ、３１３ｄａ、３１３ｄｂとから成る。
各圧電体部３１７ａａ、３１７ａｂ、３１７ｃａ、３１７ｃｂがα軸方向で同じ方向に曲がるように電圧信号が印加されると、可動枠３０２は、α軸方向に駆動される。
各圧電体部３１７ｂａ、３１７ｂｂ、３１７ｄａ、３１７ｄｂがβ軸方向で同じ方向に曲がるように電圧信号が印加されると、可動枠３０２は、β軸方向に駆動される。

各圧電体部３１７ａａ、３１７ａｂ、３１７ｃａ、３１７ｃｂ及び各圧電体部３１７ｂａ、３１７ｂｂ、３１７ｄａ、３１７ｄｂに印加する電圧信号に応じて当該各圧電体部３１７ａａ、３１７ａｂ、３１７ｃａ、３１７ｃｂ及び当該各圧電体部３１７ｂａ、３１７ｂｂ、３１７ｄａ、３１７ｄｂの曲がり量はそれぞれ変わる。これにより、可動枠３０２のα軸、β軸方向の位置は、当該各圧電体部３１７ａａ、３１７ａｂ、３１７ｃａ、３１７ｃｂ及び当該各圧電体部３１７ｂａ、３１７ｂｂ、３１７ｄａ、３１７ｄｂに印加する各電圧値をそれぞれ変えることによって制御することができる。

α軸とβ軸とは、光軸Ｏ１と直交する面内で互いに直交しているので、α軸とβ軸とをＸ軸方向（Ｙ軸ジャイロ１１５のブレ検出方向）とＹ軸方向（Ｘ軸ジャイロ１１４のブレ検出方向）とに配置すれば、相互の軸方向への駆動による干渉が殆どなく、可動枠３０２をＸ軸方向とＹ軸方向とに自由に駆動することができる。
圧電シート制御回路１１２は、Ｘ軸ジャイロ１１４とＹ軸ジャイロ１１５とにより検出されたブレ量に基づいてフォーカスレンズ１０１を的確に駆動することができる。

各腕部３１３ａａ、３１３ａｂ、３１３ｃａ、３１３ｃｂと、各腕部３１３ｂａ、３１３ｂｂ、３１３ｄａ、３１３ｄｂとは、１つの曲げ部３１５a、３１５ｂ、３１５ｃ又は３１５ｄに対して２つ形成されているが、同１つの曲げ部３１５a、３１５ｂ、３１５ｃ又は３１５ｄに対して１つ以上形成されていれば良い。
各腕部３１３ａａ、３１３ａｂ、３１３ｃa、３１３ｃｂは、可動枠３０２の外周の４等分の角度位置に配置しているのに限らず、非等分の角度配置でも良い。さらに、各腕部３１３ａａ、３１３ａｂ、３１３ｃa、３１３ｃｂは、外周上に３つ以上配置されていれば、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に自由に可動枠３０２を駆動できる。圧電シート３１１の固定は、接着の他、例えば、ビス止めや溶着などを用いても良い。

以上のように構成されたフォーカスレンズ１０１の駆動機構において、フォーカスレンズ１０１は、Ｚ軸方向に駆動の各圧電体部３１６ａａ、３１６ｂａ、３１６ｃa、３１６ｄａ、３１６ａｂ、３１６ｂｂ、３１６ｃｂ、３１６ｄｂと、α軸方向駆動の各圧電体部３１７ａａ、３１７ａｂ、３１７ｃa、３１７ｃｂと、β軸方向駆動の各圧電体部３１７ｂａ、３１７ｂｂ、３１７ｄａ、３１７ｄｂとによって駆動される。この場合、フォーカスレンズ１０１の光軸Ｏ１方向、α軸方向、β軸方向の位置を検出するために可動枠３０２の外周部には、厚さ方向に着磁された板状矩形の磁石からなる各スケール３０８ａ、３０８ｂ、３０８ｃ、３０８ｄが固定される。固定枠３０１には、各スケール３０８ａ、３０８ｂ、３０８ｃ、３０８ｄに対向して磁気を検出する複数のホール素子が配置された位置センサ３０９ａ、３０９ｂ、３０９ｃ、３０９ｄが配置される。

１つの位置センサ３０９ａ、３０９ｂ、３０９ｃ又は３０９ｄは、光軸Ｏ１方向（Ｚ軸方向）と、Ｘ軸方向或いはＹ軸方向のうち１つの方向が検出可能なように複数のホール素子が配置されている。
各位置センサ３０９ａ、３０９ｂ、３０９ｃ、３０９ｄは、４セット使われているが、２つあれば良い。各位置センサ３０９ａ、３０９ｂ、３０９ｃ、３０９ｄは、各圧電体部３１７ａａ、３１７ａｂ、３１７ｂａ、３１７ｂｂ、３１７ｃａ、３１７ｃｂ、３１７ｄａ、３１７ｄｂ、３１６ａｂ、３１６ｂｂ、３１６ｃｂ、３１６ｄｂ、３１６ａａ、３１６ｂａ、３１６ｃａ、３１６ｄａに印加する電圧値に応じて可動枠３０２は変位するので、各スケール３０８ａ、３０８ｂ、３０８ｃ、３０８ｄと位置センサ３０９ａ、３０９ｂ、３０９ｃ、３０９ｄを使用せずにオープンループでの制御をしても良い。

このように上記第１の実施の形態では、Ｚ軸方向に変位する各圧電体部３１６ａａ、３１６ｂａ、３１６ｃa、３１６ｄａ、３１６ａｂ、３１６ｂｂ、３１６ｃｂ、３１６ｄｂを１組ずつ独立に駆動するようにすれば、フォーカスレンズ１０１の光軸Ｏ１に対する傾きも含めて補正して、極めて高精度にウォブリングやフォーカスをすることができる。
これと共に本実施の形態では、α軸方向駆動の各圧電体部３１７ａａ、３１７ａｂ、３１７ｃa、３１７ｃｂと、β軸方向駆動の各圧電体部３１７ｂａ、３１７ｂｂ、３１７ｄａ、３１７ｄｂとを１組ずつ独立に制御することでブレ補正動作をすることができる。
従って、カメラや撮影レンズ等の小型の画像機器において、オートフォーカスやブレ補正等で、可動枠を所定の方向及び同方向に対して直交方向に高速かつ精密に駆動制御することができる。

圧電シート３１１の各圧電体部３１６ａａ、３１６ｂａ、３１６ｃａ、３１６ｄａ、３１６ａｂ、３１６ｂｂ、３１６ｃｂ、３１６ｄｂと、これと共にα軸方向に駆動する各圧電体部３１７ａａ、３１７ａｂ、３１７ｃa、３１７ｃｂと、β軸方向に駆動する各圧電体部３１７ｂａ、３１７ｂｂ、３１７ｄａ、３１７ｄｂとに電圧信号を加えるための回路線は、当該各圧電体部から環状部３１４に延び、さらに当該環状部３１４からフレキシブルプリント基板から成るフレキ部材３１０に電気接続されている。各位置センサ３０９ａ、３０９ｂ、３０９ｃ、３０９ｄは、同様にフレキ部材３１０により、交換式レンズ１００内の電気回路に接続されている。

さらに、フォーカスレンズ１０１をウォブリングやフォーカス、ブレ補正で駆動しない場合でも、各圧電体部３１６ａａ、３１６ｂａ、３１６ｃａ、３１６ｄａ、３１６ａｂ、３１６ｂｂ、３１６ｃｂ、３１６ｄｂ、及び各圧電体部３１７ａａ、３１７ａｂ、３１７ｃa、３１７ｃｂ、各圧電体部３１７ｂａ、３１７ｂｂ、３１７ｄａ、３１７ｄｂに異なる電圧信号を印加することにより、フォーカスレンズと他のレンズの光軸の傾きや、光軸のＸ軸方向Ｙ軸方向ずれやレンズ間隔を極めて高精度に補正することも可能である。
この補正変位を与える補正電圧をウォブリングやフォーカス駆動の場合にウォブリング駆動信号やフォーカス信号にオフセット値として加えて制御をすることにより、簡単な制御で、より高精度なウォブリングやフォーカスやブレ補正ができる。

撮影レンズ１１３を構成するレンズの傾きや、光軸Ｏ１からのズレ量、レンズ間隔の調整を撮影レンズ１１３の組立て時に、本実施の形態の駆動装置で行い、位置調整した後に可動枠３０２を固定枠３０１に接着固定することでレンズ位置調整をすることも可能である。

圧電シート３１１の構造について図５乃至図８を参照して説明する。図５は図４に示す圧電シート３１１の詳細な構造の展開正面図を示し、図６は図５に示す圧電シート３１１のＢＢ線側断面図、図７は図５に示す圧電シート３１１のＣＣ線側断面図（正確には、スルーホール１つ分）、図８は図５に示す圧電シート３１１のＤＤ線側断面図を示す。
圧電シート３１１は、圧電性を有するＬ体ポリ乳酸８００のシートとＤ体ポリ乳酸８０１のシートとを交互に積層して成る。各圧電体部３１６ａａ、３１６ｂａ、３１６ｃａ、３１６ｄａ、３１６ａｂ、３１６ｂｂ、３１６ｃｂ、３１６ｄｂや、各圧電体部３１７ａａ、３１７ａｂ、３１７ｃa、３１７ｃｂ、各圧電体部３１７ｂａ、３１７ｂｂ、３１７ｄａ、３１７ｄｂ（以下、圧電体部ＰＺと総称する）の各層（Ｌ体ポリ乳酸８００とＤ体ポリ乳酸８０１との各層）の間には、導電性の信号電極８０２とＧＮＤ電極８０６が交互に形成されている。当該各層（Ｌ体ポリ乳酸８００とＤ体ポリ乳酸８０１との各層）の圧電体部には、電圧信号が印加されるようになっている。

圧電シート３１１は、第１駆動圧電層（第１の圧電体部）８０３と第２駆動圧電層（第２の圧電体部）８０４とから成る。これら第１駆動圧電層８０３と第２駆動圧電層８０４とは、Ｌ体ポリ乳酸８００とＤ体ポリ乳酸８０１との積層方向が互いに逆になっている。これにより、第１駆動圧電層８０３と第２駆動圧電層８０４とに電圧信号が印加されて第１駆動圧電層８０３が延びれば、第２駆動圧電層８０４は縮む。

圧電シート３１１の表側と裏側の層には、それぞれ絶縁層８０５が形成されている。絶縁層８０５は、Ｌ体ポリ乳酸、Ｄ体ポリ乳酸のシートでも良いし、他のポリイミドシート等の絶縁樹脂シートでも良い。第１駆動圧電層８０３と第２駆動圧電層８０４を構成するのは、Ｌ体ポリ乳酸、Ｄ体ポリ乳酸のシートである必要は無い。第１駆動圧電層８０３と第２駆動圧電層８０４を構成するのは、電圧を加えることにより変位する素材であれば良く、圧電性を持つポリフッ化ビニリデン等や、イオン液体を含有するポリビニールアルコール等の高分子イオン素材等でも良い。

圧電シート３１１の基本構成は、信号電極８０２と、１枚のシートと、ＧＮＤ電極８０６と、その引き出し線が形成された１枚のシートとを含む。圧電シート３１１は、信号電極８０２と、１枚のシートと、ＧＮＤ電極８０６と、シートとがペア（交互に積層していれば、必ずしも偶数層で構成しなくても良く、奇数層で構成しても良い）となって複数積層し、第１駆動圧電層８０３と第２駆動圧電層８０４とを形成したものとなっている。信号電極８０２は、圧電体部ＰＺに対応する部位にアルミニウム蒸着等により形成されている。１枚のシートは、圧電部位にアルミニウム蒸着等によりＧＮＤ電極８０６とその引き出し線が形成されている。

絶縁層８０５には、片側の面に電極が形成されている。絶縁層８０５には、圧電体部ＰＺに電圧信号を印加する電極が形成され、かつ回路線の引き出しのための配線が形成されている。

各引出し部３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃ、３１０ｄは、図８に示すように絶縁層８０５に挟まれた回路線（配線）から成る。絶縁層８０５の回路線の端部には、当該絶縁層８０５により覆われない端子が形成されている。当該端子は、位置検出センサ等の他の回路と接続されるフレキ部材３１０と、半田や導電性の接着剤や電気コネクタ等で電気接続されている。

一方、信号電極８０２とＧＮＤ電極８０６とは、第１駆動圧電層８０３と第２駆動圧電層８０４とを挟むように設けられている。信号電極８０２とＧＮＤ電極８０６とからは、電極の異なる位置から外側に回路線（配線）が引き出されている。当該回路線は、圧電シート３１１に形成された穴であるスルーホール８０７の内周側で電気的に接続され、引出し部の回路線とも電気接続される。
ここでは、第１駆動圧電層８０３と第２駆動圧電層８０４との電気的な接続にスルーホール８０７を用いているが、圧電シート３１１の外形側面に引き出された回路線を、側面に導電層を形成して電気接続しても勿論良い。その場合は、導電層が圧電シート３１１の外形部に露出するので、ショートをさけるため絶縁層８０５で覆うようにするのが良い。

各引出し部３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃ、３１０ｄは、最も外側の絶縁層８０５のみが圧電シート３１１から引き出されているが、第１駆動圧電層８０３と第２駆動圧電層８０４との一部を外側に引き出して他方の絶縁層８０５を構成しても良い。このように構成すると、図８に示される前側の独立な絶縁層８０５は不要となる。

次に、圧電シート３１１の圧電体部ＰＺの配線について図５を参照して説明をする。
圧電体部ＰＺは、４ヶ所に各４つ（可動枠３０２の前側の１つと後側の１つ、外周部に２つ）設けられているが、配線は同様になるので、各圧電体部３１６ａａ、３１６ａｂ及び各圧電体部３１７ａａ、３１７ａｂの配線についてのみ説明する。

各圧電体部３１６ａａ、３１７ａａ、３１７ａｂの夫々のＧＮＤ電極８０６からは、複数の配線が引き出されている。当該複数の配線は、スルーホール８０７に結線され、次に引出し部３１０ａの配線（ＧＮＤ線）８０８に結線され、次に圧電シート制御回路１１２のグランドに結線されている。
圧電体部３１６ａａの信号電極から引き出された複数の配線（信号線）は、第１のスルーホール８０７ａに結線され、ＧＮＤ線８０８が形成された絶縁層８０５とは異なるポリ乳酸シートの層に形成した配線（信号線Ｂａ）を通して第２のスルーホール８０７ｂに結線され、当該第２のスルーホール８０７ｂから引出し部３１０ａの配線（信号線Ｂｂ）に結線され、引出し部３１０ａから引き出されて圧電シート制御回路１１２の出力端子に結線される。

圧電体部３１６ａｂのＧＮＤ電極８０６からは、複数の配線が引き出されている。当該複数の配線は、対応するスルーホール８０７に結線され、このスルーホール８０７から絶縁層８０５に形成されたＧＮＤ線８０８に結線され、このＧＮＤ線８０８から引出し部３１０ａに結線され、この引出し部３１０ａから引き出されて圧電シート制御回路１１２のグランドに結線される。
圧電体部３１６ａｂの信号電極から引き出された複数の配線は、同様に対応する別のスルーホール８０７に結線され、絶縁層８０５に形成された配線（信号線Ａ）を通して引出し部３１０ａに結線され、この引出し部３１０ａから引き出されて圧電シート制御回路１１２の出力端子に結線される。

一方、各圧電体部３１７ａａ、３１７ａｂの夫々の複数の信号電極から引き出された複数の配線は、対応する第１のスルーホール８０７aに結線された後、信号線Ｂａが形成された絶縁層８０５とは異なるポリ乳酸シートの層に形成した配線（信号線Ｃａ）を通して第２スルーホール８０７ｂに結線され、当該スルーホール８０７から引出し部３１０ａの配線（信号線Ｃｂ）に結線され、引出し部３１０ａから引き出されて圧電シート制御回路１１２の出力端子に結線される。ここで、ＧＮＤ線８０８は、第１のスルーホール８０７aに結線された後、絶縁層８０５に形成されたＧＮＤ線８０８を通して引出し部３１０ａから引き出されて圧電シート制御回路１１２のグランドに結線される。

次に、圧電シート３１１の圧電体部ＰＺの光軸Ｏ１方向（Ｚ軸方向）の駆動について説明をする。
圧電シート制御回路１１２からの電圧信号が信号線Ｂａを通して圧電体部３１６ａａに印加されると、第１駆動圧電層８０３と第２駆動圧電層８０４とは、その一方が長手方向（Ｙ軸方向）に伸び、他方が縮む。ここで、圧電体部３１６ａａは、第１駆動圧電層８０３と第２駆動圧電層８０４とを積層して一体に形成している。さらに圧電体部３１６ａａの一端部は、固定枠３０１に固定された曲げ部３１５ａに接続している。これにより、圧電体部３１２ａは、板厚方向（Ｚ軸方向）に屈曲する。

圧電シート制御回路１１２から電圧信号が信号線Ａを通して圧電体部３１６ａｂに印加されると、上記同様に、第１駆動圧電層８０３と第２駆動圧電層８０４との一方は長手方向（Ｙ軸方向）に伸び、他方は縮む。これにより、圧電体部３１６ａｂが形成されたＺ変位部３１２ａｂの両端部は、固定枠３０１に支持された湾曲された形状で、かつ一端部のみ固定枠３０１に固定された環状部３１４に接続されて固定されているので、湾曲の曲率が変わり、湾曲のＺ軸方向突出部のＺ軸方向の位置が変位する。

当該湾曲のＺ軸方向への突出部は、可動枠３０２のＺ軸方向後端部を支持する。圧電体部３１６ａａが配置されたＺ変位部３１２ａａの先端部は、可動枠３０２のＺ軸方向前端部を支持する。これらの支持がＺ軸方向に動作するように各圧電体部３１６ａａ、３１６ａｂには、それぞれ電圧信号が印加される。各圧電体部３１６ａａ、３１６ａｂに印加される各電圧信号の大きさは、各位置センサ３０９ａ、３０９ｂ、３０９ｃ、３０９ｄにより検出される可動枠３０２のＺ軸方向変位量に基づいて調節される。これにより、可動枠３０２のＺ軸方向の位置が調整される。

さらに、４つあるＺ軸方向に変位する圧電体部ＰＺの変位量を変えると、可動枠３０２のＺ軸に対する傾きをも調整することができる。ここでは、各圧電体部３１６ａａ、３１６ａｂを屈曲変位させるために、第１駆動圧電層８０３と第２駆動圧電層８０４とを用いているが、第１駆動圧電層８０３のみにして当該第１駆動圧電層８０３の片側に樹脂や金属等の材料で出来た矩形板状の弾性体を固着しても屈曲する圧電シート３１１を形成することができる。

この場合、第１駆動圧電層８０３がＹ軸方向に延びると、弾性体自体はほとんど伸びないので、第１駆動圧電層８０３側が凸になるように屈曲する。反対に第１駆動圧電層８０３がＹ軸方向に縮むと、弾性体はほとんど縮まないので、第１駆動圧電層８０３の側が凹になるように屈曲する。この形態の場合、弾性体そのものが圧電シート３１１を補強することになるが、弾性体を変形させるエネルギーが必要となるために、各圧電体部３１６ａａ、３１６ａｂの発生力や変位量は小さくなる。図６には第１駆動圧電層８０３と第２駆動圧電層８０４との屈曲の中立軸ＮＰが示されている。

次に、圧電シート３１１の圧電体部ＰＺのα軸方向（Ｚ軸方向と直交する方向）駆動について説明する。
圧電シート制御回路１１２からの電圧信号が信号線Ｃａを通して各圧電体部３１７ａａ、３１７ａｂに印加されると、第１駆動圧電層８０４と第２駆動圧電層８０４とのいずれか一方は長手方向（Ｙ軸方向）に伸び、他方は縮む。各圧電体部３１７ａａ、３１７ａｂは、第１駆動圧電層８０３と第２駆動圧電層８０４とが積層されて一体に形成され、さらに各圧電体部３１７ａａ、３１７ａｂの一端部が固定枠３０１に固定された曲げ部３１５ａに接続されているので、各圧電体部３１７ａａ、３１７ａｂは板厚方向（α軸方向）に屈曲する。

一方、各圧電体部３１７ｃa、３１７ｃｂも各圧電体部３１７ａａ、３１７ａｂと同様な構成をとっているので、上記同様に、圧電シート制御回路１１２からの電圧信号が各圧電体部３１７ｃａ、３１７ｃｂに印加されると、各圧電体部３１７ｃａ、３１７ｃｂは、α軸方向に屈曲変位する。
各圧電体部３１７ｃa、３１７ｃｂの変位量と各圧電体部３１７ａａ、３１７ａｂの変位量とが同じで、かつ変位する方向が同じとなるような電圧信号を当該各圧電体部３１７ｃa、３１７ｃｂと各圧電体部３１７ａａ、３１７ａｂとに印加すれば、圧電体部ＰＺの形成された各腕部３１３ａａ、３１３ａｂ、３１３ｃａ、３１３ｃｂと、各腕部３１３ｂａ、３１３ｂｂ、３１３ｄａ、３１３ｄｂの先端部で支持された可動枠３０２をα軸方向に変位できる。この変位量は、電圧値の大きさによって変えることが出来ることは勿論である。β軸方向の駆動は、α軸方向の駆動と同様なのでここではその説明を省略する。

このような圧電シート３１１の構造であれば、駆動装置の形状の設計自由度を高くすることができる。即ち、駆動装置は、薄く形成でき、かつ折り曲げが可能な構造とすることができる。駆動装置の固定方法についても素材の特性に起因する制限が少ない。
このように駆動量、駆動の精度を十分に確保しつつ、かつ形状を薄くでき、そのうえフレキシブルな特性を生かした小型で軽量な駆動装置を実現することができる。
（第１の変形例）
次に、本発明の第１の変形例について上記第１の実施の形態と異なる部分を主に説明する。図９及び図１０は上記図５乃至図８に示す第１の実施の形態と相違する圧電シート３１１の圧電体部の変形例の部分断面図を示す。図９は図５に示すＢＢ線側断面に対応する断面図を示す。図１０は図５に示すＣＣ線側断面図に対応する断面図を示す。上記図５では、図面の煩雑さを避けるため、スルーホール２つを横断したようなＣＣ線になっているが、ここでは、説明の簡単化のため、スルーホール１つのみの図面を示す。

第１駆動圧電層８０３は、Ｌ体ポリ乳酸８００のシートにより形成されている。第２駆動圧電層８０４は、Ｄ体ポリ乳酸８０１のシートにより形成されている。ＧＮＤ電極８０６及び信号電極８０２は、各シートを挟み込むように構成されている。ＧＮＤ電極８０６及び信号電極８０２は、Ｌ体ポリ乳酸８００とＤ体ポリ乳酸８０１との各シートに電圧信号を印加するために設けられている。

圧電シート３１１の第１駆動圧電層８０３に対して圧電シート制御回路１１２から電圧信号を印加すると、第１駆動圧電層８０３又は第２駆動圧電層８０４のいずれか一方が延び、他方が縮む。これにより、圧電体部ＰＺは、上記第１の実施の形態と同じように光軸Ｏ１方向に屈曲する。

次に、本実施の形態におけるフォーカスレンズ１０１をウォブリングする場合の駆動信号と、フォーカスレンズ１０１の動作と、焦点位置検出時の撮像動作との関係を図１１Ａ、図１１Ｂ及び図１２を参照して説明する。
図１１Ａは、圧電体部ＰＺに印加される駆動信号を示す。周波数は、撮像のフレームレートの周波数となるような周波数に選定される。電圧信号は、台形波であるが、台形波以外の正弦波や矩形波であっても良い。
図１１Ｂは、同図１１Ａに示す駆動信号を圧電シート３１１に印加した場合に、電圧信号に応じてフォーカスレンズ１０１が光軸方向に振動するときのフォーカスレンズ１０１の位置を示す。このとき、フォーカスレンズ１０１の動作は、圧電体部ＰＺに印加される駆動信号の駆動電圧（駆動波形）に対して位相がずれると共に、台形の角部が鈍った振動波形に応じたものになる。すなわち、フォーカスレンズ１０１の動作は、圧電シート３１１の屈曲のバネ特性、減衰特性及びフォーカスレンズ１０１の質量により、上記駆動電圧（駆動波形）に対して位相差Δθｐだけ位相がずれると共に、台形の角部が鈍った振動波形になる。

さらに、フォーカスレンズ１０１の所定の位置で撮像をしないと充分な画像コントラストが得られなくなり、ＡＦ評価量が正しく判定できなくなる。従って、判定のための許容コントラスト域の範囲にある状態を長く保つためには、台形波振動に出来るだけ近い駆動をするのが良い。台形波形でなく、矩形波形にすれば、許容コントラスト域にある時間は長くなる。ところが、矩形波形では、立ち上がり、立下りの部分で不要な振動が発生したり、動作のオーバーシュート（行き過ぎ）が発生する。

図１２は、ＡＦ時の圧電シート３１１の動作を示す。ＡＦでは、最初にフォーカスレンズ１０１がウォブリング動作する。ウォブリング動作中における撮影では、フォーカスレンズ１０１が前側位置にある状態で撮影する前側位置撮像と、フォーカスレンズ１０１が後側位置にある状態で撮影する後側位置撮像とが交互に行われる。当該撮影では、フォーカスレンズ１０１が前側位置と後側位置との２つの位置での撮像画像のコントラストが比較され、当該比較結果から合焦位置の方向が判明される。

続いて、フォーカスレンズ１０１を合焦位置方向に動作させながら撮像が行われる。この撮像により複数の画像が取得されるので、これら画像から各コントラストが算出される。これらコントラストのうち最大コントラストと判定された位置でフォーカスレンズ１０１が停止される。

ところが、最大コントラストの判定動作は、フォーカスレンズ１０１を合焦位置方向に動作させて合焦位置を通り過ぎるまでコントラストを取得し、最大コントラストが取得される合焦位置を通り過ぎてから合焦位置側に反転駆動することになる。実際に、この最大コントラスト判定は、図１０に示す合焦点確認の動作になりウォブリング動作以上の振幅を持つ台形波駆動を実施することで行われる。

図１３は、圧電シート制御回路４３０（１１２）の概要図を示す。図１４は、図１３に対応した回路の主要な構成要素からの信号のタイミングチャートを示す。
Ｌucom１０８からは、撮像の同期信号を基準にして位相差Δθを補正した信号Sig１が出力される。この信号Sig１は、バス４３１を経由してＤ／Ａコンバータ制御回路４３２に入力される。Ｄ／Ａコンバータ制御回路は、信号Sig１がＨighの場合、ＤＡＴＡとして「＋」の電圧信号で台形波形＋Ａを出力する。信号Sig１がＬowの場合、Ｄ／Ａコンバータ制御回路は、ＤＡＴＡとして「−」の電圧信号で台形波形−Ａを出力する。台形波形＋Ａと台形波形−Ａとは、Ｄ／Ａコンバータ４３３に送られる。ここで、Ａは駆動信号の振幅値となる。当該駆動信号の振幅値Ａは、Ｌucom１０８により指示される。

Ｄ／Ａコンバータ４３３の出力信号Ｓig２は、アンプ４３５により増幅された後、ローパスフィルタ４３６に入力され、このローパスフィルタ４３６によって高周波成分が除かれて擬似的な台形波として出力される。ローパスフィルタ４３６から出力される信号は、アンプ４３７により増幅され、圧電体部４００に駆動信号Ｓig３として加えられる。

一方、圧電体部４００の検出圧電層（図１８、図１９参照）からの振動状態に対応した電圧信号は、ローパスフィルタ４３８に入力され、このローパスフィルタ４３８によって高周波成分が除去された信号Ｓig４となる。この信号Ｓig４は、Ａ／Ｄコンバータ４３９によりデジタルデータに変換された後、位相差検出回路４４０に入力される。

位相差検出回路４４０は、信号Ｓig４と信号Sig１との位相差Δθを検出する。この位相差Δθは、デジタルデータとしてＬucom１０８に入力される。このＬucom１０８は、位相差Δθのデジタルデータに基づいて信号Sig１の同期信号との位相の補正を行う。
なお、信号Sig２とＡ／Ｄコンバータ４３９の出力との比較データは、Ｌucom１０８に入力し、当該Ｌucom１０８においてゲインの補正が行われるようにしても良い。
ブレ補正をする光軸と直交するα軸方向とβ軸方向の駆動をする圧電体部の駆動回路及び駆動信号は、フォーカスの場合と同様なものとなるので説明は省略する。なお、フォーカスの場合、可動枠３０２の光軸に対する傾き補正をしなければ、全ての信号線に１つの駆動回路からの信号を供給すれば良い。光軸に対する傾き補正をする場合は、独立な４つの駆動信号を作る回路構成が必要である。同様にα軸、β軸方向の駆動では各軸に夫々１つの独立した信号を作る回路を必要とする。

このような圧電シート制御回路４３０の構成であれば、フォーカスレンズ１０１と圧電体部４００を含む駆動系とにそれぞれ誤差変動があった場合でも、駆動信号に対するフォーカスレンズ１０１の振動の位相差と振幅変動を、直接、圧電体部４００から取得して補正する駆動が可能となり、高速で精度の高い位置制御が可能となる。

圧電シート制御回路４３０では、Ｄ／Ａコンバータ制御回路４３２を設けてＤ／Ａコンバータ４３３を制御しているが、Ｄ／Ａコンバータ４３３は、Ｌucom１０８から直接制御するようにしてもよい。アンプ４３５、４３７は、必須のものでは無く、必要に応じて設ければよい。さらに、振動状態を検出するのに圧電体部４００の検出圧電層からの信号を用いていたが、フォーカスレンズ１０１の位置を検出している位置センサからの信号を用いて位相差と振幅を検出しても良い。ここで示した回路は、複数ある圧電体部３１２に１つずつ設けても良いし、各圧電体部３１２の動作バラツキが小さい場合は、複数に対して１つの回路を設けるようにしても良い。

次に、上記の通りに構成されたカメラシステム（デジタルカメラ）１０の動作について図１５に示すフローチャートを参照して説明する。
電源ボタンが操作され、電源がオン（ＯＮ）になると、Ｂucom２１４は、図１５に示すメインフローに従って動作を開始する。Ｂucom２１４は、動作を開始すると、先ず、システム起動時の初期化を行ない、記録中のフラグをオフ（ＯＦＦ）に初期化する（ステップＳ１）。この記録中フラグは、動画の記録中であるか否かを示すフラグである。記録中フラグがＯＮの場合は、動画を記録中であることを示す。記録中フラグがＯＦＦであれば動画の記録を行なっていないことを示す。

システム起動時の初期化すると、Ｂucom２１４は、本カメラシステム１０に接続されている交換レンズ等のアクセサリの検出を行ない（ステップＳ２）、再生ボタン等の操作スイッチの検出を行ない（ステップＳ３）、中立位置動作をする（ステップＳ４）。この中立位置動作では、光軸Ｏ１と撮像素子２０２との撮像中心合わせと光軸方向初期位置合わせとを行うので、Ｂucom２１４は、圧電シート１１１を駆動してフォーカスレンズ１０１を光軸Ｏ１と直交する方向及び光軸方向に駆動制御する。光軸Ｏ１と直交する方向及び光軸方向の駆動は、１つの方向ずつ順次駆動しても良いし、２つの方向が合成された方向に同時に駆動しても良い。

次に、Ｂucom２１４は、操作部２１６の中のブレ補正スイッチがＯＮされているか否かを判定する（ステップＳ５）。ブレ補正スイッチがＯＮであれば、Ｂucom２１４は、ブレ補正動作を行う（ステップＳ６）。
ステップＳ５の判定で、ブレ補正スイッチがＯＮされている場合、Ｂucom２１４は、ステップＳ６において、ブレ補正動作を行い、この後にライブビュー表示を行う（ステップＳ７）。このライブビュー表示では、Ｂucom２１４は、撮像素子２０２によって画像信号を取得し、ライブビュー表示用に画像処理を行い、ＬＣＤ２１０にライブビュー表示を行なう。ステップＳ５の判定で、ブレ補正スイッチがＯＮされていなければ、Ｂucom２１４は、ステップＳ７において、ライブビュー表示を行う。

次に、Ｂucom２１４は、再生ボタンが押されたか否かを判定する（ステップＳ８）。この判定の結果、再生ボタンが押された場合、Ｂucom２１４は、次に再生を行なう（ステップＳ９）。この再生では、Ｂucom２１４は、記録媒体２１２から画像データを読み出し、ＬＣＤ２１０に表示させる。
Ｂucom２１４は、上記ステップＳ９において再生を実行した後、又は上記ステップＳ８において再生ボタンが押されていなかった場合、動画ボタンが押されたか否かの判定を行う（ステップＳ１０）。当該判定は、操作部２１６において、動画ボタンの操作状態を検知し、この検知結果に基づいて行う。

この判定の結果、動画ボタンが押された場合、Ｂucom２１４は、記録中フラグを反転する（ステップＳ１１）。上記のように動画ボタンは押される毎に、動画撮影開始と終了とを交互に繰り返すので、Ｂucom２１４は、同ステップＳ１１において、記録中フラグがＯＦＦであった場合に当該記録中フラグをＯＮに反転し、記録中フラグがＯＮであった場合に当該記録中フラグをＯＦＦに反転する。

上記ステップＳ１１において記録中フラグを反転させた後、又は上記ステップＳ１０における判定の結果から動画ボタンが押されていなかった場合、Ｂucom２１４は、動画記録中であるか否かの判定を行なう（ステップＳ１２）。

当該ステップＳ１２における判定の結果、動画記録中でなかった場合、Ｂucom２１４は、ファーストレリーズが押されたか否か、換言すると、ファーストレリーズスイッチがＯＦＦからＯＮとなったか否かを判定する（ステップＳ１８）。この判定は、レリーズボタンに連動するファーストレリーズスイッチの状態を操作部２１６によって検知し、この検知結果に基づいて行なう。同ステップＳ１８では、ファーストレリーズスイッチがＯＦＦからＯＮに変化したか否かを判定し、ＯＮ状態が維持されている場合には、判定結果はＮＯになる。

上記ステップＳ１８における判定の結果、ファーストレリーズが押された場合、Ｂucom２１４は、ファーストレリーズが押された時点に画像撮影を行ない、ＡＥを行なう（ステップＳ１９）。このときの画像撮影は、撮像素子２０２によって画像信号を取得し、画像処理を行い、ＡＥに使われる画像データを取得するもので、画像データを記録媒体２１２に記録することはない。
ＡＥ処理部２０５は、被写体の輝度を測定し、絞り値やシャッタ速度等の露出制御値を決め、ＬＣＤ２１０に表示するライブビュー表示を適正露光で行なうための制御値を決める。
次に、ＡＦ処理部２０７は、ＡＦを行なう（ステップＳ２０）。ＡＦ処理部２０７は、フォーカスレンズ１０１をウォブリングさせて撮像素子２０２によって取得された画像データのコントラストを評価する。ＡＦ処理部２０７は、コントラストの評価値に基づいて焦点位置の方向を検出しながらフォーカスレンズ１０１を検出方向に移動し、画像が最高のコントラストになるようにフォーカスレンズを制御する。

上記ステップＳ１８における判定の結果、レリーズボタンが押されずにファーストレリーズスイッチがＯＦＦからＯＮに遷移しなかった場合、Ｂucom２１４は、セカンドレリーズが押されたか否かを判定する。換言すると、Ｂucom２１４は、レリーズボタンが全押しされ、セカンドレリーズスイッチがＯＦＦからＯＮに変化したか否かの判定を行なう（ステップＳ２１）。このステップＳ２１では、レリーズボタンに連動するセカンドレリーズスイッチの状態を操作部２１６によって検知し、この検知結果に基づいて判定を行なう。

当該ステップＳ２１における判定の結果、セカンドレリーズが押された場合、Ｂucom２１４は、静止画撮影を行なう（ステップＳ２２）。ここで、Ｂucom２１４は、撮像素子２０２において露光を行い、被写体像に応じた画像信号を取得する。Ｂucom２１４は、静止画撮影を行なうと、画像信号を読み出し、当該画像信号に基づく静止画の画像データについて画像処理を施す（ステップＳ２３）と共に画像圧縮処理を行う。Ｂucom２１４は、当該各処理を行なった後、記録媒体２１２に記録を行う（ステップＳ２４）。

上記ステップＳ１２における判定の結果、動画記録中であった場合、Ｂucom２１４は、上記ステップＳ１９と同様にＡＥを行なう（ステップＳ１３）。続いてＢucom２１４は、ＡＦを行い（ステップＳ１４）、その後、動画撮影を行なう（ステップＳ１５）。ここで、Ｂucom２１４は、撮像素子２０２によって動画の画像信号を取得し、当該画像データについて画像処理部２０６により画像処理を行い（ステップＳ１６）、さらに、画像圧縮展開部２０８において動画の画像圧縮を行なった後、動画の画像データを記録媒体２１２に記録する（ステップＳ１７）。

上記ステップＳ２０においてＡＦ動作が終了した場合、又上記ステップＳ２１の判定の結果、レリーズボタンの全押しがなされていなかった場合、或いは上記ステップＳ１７において動画の画像データの記録媒体２１２への記録が終了した場合、又は上記ステップ２４において静止画の画像データの記録媒体２１２への記録が終了した場合、Ｂucom２１４は、操作部２１６の電源スイッチがＯＦＦされているか否かを判定する（ステップＳ２５）。この判定の結果、電源がＯＦＦでなかった場合、Ｂucom２１４は、ステップＳ８に戻る。
一方、判定の結果、電源がＯＦＦの場合、Ｂucom２１４は、メインのフローの終了動作を行なった後に、メインフローを終了する。

次に、ウォブリングがあるＡＦの動作について図１６に示すフローチャートを参照して説明する。
動作が開始されると、Ｂucom２１４は、カメラシステム１０のＡＦモード設定状態がウォブリングを動作させるモードに操作部２１６によって設定されているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。この判定の結果、ウォブリングを動作させるモードでない場合、Ｂucom２１４は、一般的な撮影画像のコントラストを判定し、当該コントラストが最大となる位置にフォーカスレンズ１０１を制御する動作を行う。
一方、上記判定の結果、ウォブリングを動作させるＡＦモードである場合、Ｂucom２１４は、ウォブリングの周波数、ウォブリングの振幅に対応する電圧値Ａ（図１４に示すＤＡＴＡを参照）、位相差θをＦｌａｓｈメモリ１０９から読み出してＬucom１０８に設定する（ステップＳ１０２）。

Ｂucom２１４は、ステップＳ１０２のウォブリングの設定に応じて、圧電シート制御回路１１２により各圧電体部３１６ａａ、３１６ａｂ、３１６ｂａ、３１６ｂｂ、３１６ｃａ、３１６ｃｂ、３１６ｄａ、３１６ｄｂをそれぞれ駆動し、フォーカスレンズ１０１を光軸方向にウォブリングする（ステップＳ１０３）。このウォブリング動作は、撮影の同期信号と位相差θを持って同期している。これにより、Ｂucom２１４は、フォーカスレンズ１０１が被写体に近い位置（前側位置）で撮影する状態と、フォーカスレンズ１０１が被写体から遠い位置（後側位置）で撮影する状態とを交互に繰り返して撮影を行う（ステップＳ１０４）。

Ｂucom２１４は、撮影された前側位置の画像と後側位置の画像とからコントラストを検出する（ステップＳ１０５）。その後、Ｂucom２１４は、前側位置の画像と後側位置の画像との各コントラストを比較し、焦点位置の方向を順次検出する（ステップＳ１０６）。
Ｂucom２１４は、撮影された画像から検出されたコントラストが合焦点の許容差内であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。判定の結果、許容差内でない場合、Ｂucom２１４は、フォーカスレンズ１０１を検出された焦点位置の方向に所定量駆動させ（ステップＳ１０８）、ステップS１０３に戻る。

一方、判定が許容差内であった場合、Ｂucom２１４は、フォーカスレンズ１０１のウォブリングと、フォーカスレンズ１０１の駆動を停止して保持し（ステップＳ１０９）、メインのフローに戻る。
上記ステップＳ１０７における許容のコントラストか否かの判定は、前側位置で撮影された画像と後側位置で撮影された画像とのコントラストの比較で行われる。仮にコントラスト差が０であれば、その前側位置と後側位置とのほぼ中間位置にフォーカスレンズ１０１がある状態で焦点が合うことになる。従って、ウォブリングをその状態で停止すると、フォーカスレンズ１０１は、焦点が合った位置に停止することになる。

次に、ブレ補正動作について図１７に示すフローチャートを参照して説明する。
最初に、交換式レンズ１００に設けられたＸ軸ジャイロ１１４とＹ軸ジャイロ１１５とは、それぞれカメラシステム１０のブレ量を、Ｘ軸周りの角速度量として検出すると共に、Ｙ軸周りの角速度量として検出する（ステップＳ２０１）。

次に、これらＸ軸ジャイロ１１４とＹ軸ジャイロ１１５とにより検出された各角速度量は、アナログ電気信号として圧電シート制御回路１１２に入力され、デジタル信号に変換されてＬucom１０８に入力される。
Ｌucom１０８は、各角速度量のデジタル信号から上記カメラシステム１０のブレ量を補正する位置補正量（シフト量）、すなわちフォーカスレンズ１０１のα軸方向とβ軸方向への位置補正量を演算し求める（ステップＳ２０２）。

フォーカスレンズ１０１のシフト量は、圧電シート制御回路１１２に入力される。圧電シート制御回路１１２は、フォーカスレンズ１０１のシフト量に応じた圧電シート３１１の圧電体部ＰＺに印加される電圧信号を求め、当該電圧信号を圧電シート１１１に加える。これにより、フォーカスレンズ１０１のブレ補正シフト駆動が行われる（ステップＳ２０３）。

この後、Ｌucom１０８は、ブレ補正の設定がブレ補正では無くなるか、又は電源スイッチがＯＦＦになるまで、ステップＳ２０１からステップＳ２０３の動作を繰り返す（ステップＳ２０４）。
（第２の変形例）
次に、本発明の第２の変形例について図１８及び図１９を参照して説明する。第２の変形例では、第１の実施の形態と相違するのが圧電シート１１１の構造のみであるので、その相違する部分について説明する。図１８は、第１の実施形態の図５の圧電シート３１１の圧電体部３１６ｄｂ付近に対応する部分展開図を示す。図１９は、図１８のＥＥ線断面図を示す。

上記第１の実施の形態における圧電シート３１１には、上記図１３に示す圧電シート制御回路４３０における検出電極に対応して設けられた検出圧電層が含まれない。本第２の変形例は、圧電体部ＰＺの屈曲する部分の中立面付近に検出圧電層８１０が設けられている。これにより、本第２の変形例は、圧電体部ＰＺが屈曲すると、当該屈曲に応じて電圧信号が発生し、その電圧値を検出することで圧電体部ＰＺの屈曲変位量を検出することができる。なお、図１８においてＫ１は検出電極層８１１の配線を示し、Ｋ２の破線は圧電シートの折り線を示す。
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施形態について図２０乃至図２２を参照して説明する。なお、上記第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
図２０は、上記第１の実施の形態における上記図２に対応する駆動装置の正面図を示す。図２１は、本実施の形態に用いられる圧電シートの展開図を示し、上記第１の実施の形態の図５に対応する。図２２は、図２０のＦＦ線断面図を示す。

第１の相違点について説明する。
上記第１の実施の形態では、レンズ３０３を保持した可動枠３０２を圧電シート３１１により駆動しているが、本第２の実施の形態では、レンズ６０３を直接圧電シート６１１により駆動する。

このような構成であれば、圧電シート６１１の薄さとフレキシブルさとによって駆動装置をさらに小型化することが可能となる。レンズ６０３と圧電シート６１１とが直接摺動するが、当該圧電シート６１１が樹脂により柔らかいので、レンズ６０３を傷付けることが無い。圧電シート６１１とレンズ６０３との摺動面に摩擦係数の小さなＰＴＦＥ等の薄いシート材を貼ることで、圧電シート６１１の駆動での損失を小さくすることができる。なお、上記第１の実施の形態と同様に、可動枠３０２にレンズ３０３を組み込んだ形式としても勿論良い。

第２の相違点について説明する。
当該第２の相違点は、圧電シート６１１の形態が異なることである。図２１の展開図に示すように略帯状の圧電シート６１１は、多角形状に折り曲げてレンズ６０３の外周部に巻き付け、かつ固定枠６０１の穴６０１ｂに通して各固定部６１８ａａ、６１８ａｂ、６１８ａｃ、６１８ｂａ、６１８ｂｂ、６１８ｃａ、６１８ｃｂ、６１８ｄａ、６１８ｄｂと、各結合部６１９ａ、６１９ｂ、６１９ｃ、６１９ｄとを接着剤９００により接着固定している。各固定部６１８ａａ、６１８ａｂ、６１８ａｃ、６１８ｂａ、６１８ｂｂ、６１８ｃａ、６１８ｃｂ、６１８ｄａ、６１８ｄｂは、固定枠６０１に接している各腕部６１３ａ、６１３ｂ、６１３ｃ、６１３ｄの両端に形成されている。

なお、各固定部６１８ａａ、６１８ａｂ、６１８ａｃ、６１８ｂａ、６１８ｂｂ、６１８ｃa、６１８ｃｂ、６１８ｄａ、６１８ｄｂの光軸Ｏ１方向の位置は、当該固定部６１８ａａ、６１８ａｂ、６１８ａｃ、６１８ｂａ、６１８ｂｂ、６１８ｃa、６１８ｃｂ、６１８ｄａ、６１８ｄｂの端部に突出した突起部９０１を固定枠６０１のフランジ６０１ａに当て付けることによって決めている。
従って、レンズ６０３は、各腕部６１３ａ、６１３ｂ、６１３ｃ、６１３ｄにより光軸Ｏ１と直交する方向に位置決め支持されている。

各Ｚ変位部６１２ａａ、６１２ａｂ、６１２ｂａ、６１２ｂｂ、６１２ｃａ、６１２ｃｂ、６１２ｄａ、６１２ｄｂは、帯の上下に４組延出している。各Ｚ変位部６１２ａａ、６１２ａｂ、６１２ｂａ、６１２ｂｂ、６１２ｃａ、６１２ｃｂ、６１２ｄａ、６１２ｄｂは、光軸Ｏ１側に折り曲げた部分でレンズ６０３を挟み込み、光軸Ｏ１方向の位置決め支持されている。
各腕部６１３ａ、６１３ｂ、６１３ｃ、６１３ｄには、光軸Ｏ１と直交する方向に屈曲変位する圧電体部ＰＺが設けられている。

各Ｚ変位部６１２ａａ、６１２ａｂ、６１２ｂａ、６１２ｂｂ、６１２ｃａ、６１２ｃｂ、６１２ｄａ、６１２ｄｂには、光軸Ｏ１方向に屈曲変位する圧電体部ＰＺが夫々設けられている。各圧電体部ＰＺには、上記第１の実施の形態と同様に、それぞれ配線が形成されている。各配線は、各引き出し部６１０a、６１０ｂより引き出されて圧電シート制御回路１１２に接続されている。このような形態にすると、圧電シートの材料からのより効率的な切り出しができるので、駆動装置の小型化が可能になる。

次に、上記の通り構成された駆動装置の動作について説明する。
光軸Ｏ１方向（Ｚ軸方向）へのレンズ６０３の駆動では、各圧電体部６１６ａａ、６１６ｂa、６１６ｃａ、６１６ｄａ、６１６ａｂ、６１６ｂｂ、６１６ｃｂ、６１６ｄｂが光軸Ｏ１方向と同じ方向に屈曲変位するように、当該各圧電体部６１６ａａ、６１６ｂa、６１６ｃａ、６１６ｄａ、６１６ａｂ、６１６ｂｂ、６１６ｃｂ、６１６ｄｂに対して電圧信号が印加される。これにより、各Ｚ変位部６１２ａａ、６１２ａｂ、６１２ｂａ、６１２ｂｂ、６１２ｃａ、６１２ｃｂ、６１２ｄａ、６１２ｄｂに支持されたレンズ６０３は、光軸Ｏ１方向に変位する。

レンズ６０３の前側と後側とを支持する各Ｚ変位部６１２ａａ、６１２ａｂ、６１２ｂａ、６１２ｂｂ、６１２ｃａ、６１２ｃｂ、６１２ｄａ、６１２ｄｂは、上記第１の実施の形態と相違し、形態が同じで、かつ互いに対向した位置に配置された２つの組が光軸回りの４等分の各角度位置に設けられている。これにより、各Ｚ変位部６１２ａａ、６１２ａｂ、６１２ｂａ、６１２ｂｂ、６１２ｃａ、６１２ｃｂ、６１２ｄａ、６１２ｄｂは、４組設けられている。従って、レンズ６０３に作用する力を均一にすることが可能になる。配線が簡単となる。各引き出し部６１０a、６１０ｂから引き出される配線の数を減らすことができる。位置制御が簡単になる。

図２１に示すように各圧電体部６１６ａａと６１６ａｂ、６１６ｂａと６１６ｂｂ、６１６ｃａと６１６ｃｂ、６１６ｄａと６１６ｄｂの各組は、信号線が互い結線されている。ＧＮＤ電極８０６と信号電極とは、ポリ乳酸層に電圧信号を印加するために設けられている。ＧＮＤ電極８０６と信号電極とは、当該ＧＮＤ電極８０６と信号電極との位置が互いに逆になるように結線されている。これにより、各圧電体部６１６ａａと６１６ａｂ、６１６ｂａと６１６ｂｂ、６１６ｃａと６１６ｃｂ、６１６ｄａと６１６ｄｂの各組は、光軸Ｏ１方向で同じ方向に屈曲変位する。

一方、光軸Ｏ１に直交する方向へのレンズ６０３の駆動を説明する。
各圧電体部６１７ａと６１７ｃ、６１７ｂと６１７ｄの夫々の組がＹ軸方向、Ｘ軸方向の同じ方向に屈曲変位することにより、各腕部６１３ａと６１３ｃ、６１３ｂと６１３ｄに接触支持されたレンズ６０３は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に変位する。図２０及び図２１においてＷは、各腕部６１３ａ、６１３ｂ、６１３ｃ、６１３ｄの変位状態を示す。各圧電体部６１７ａと６１７ｃ、６１７ｂと６１７ｄの組の信号線は、互いに結線されている。ＧＮＤ電極８０６と信号電極との位置は、互いに逆になるように結線されている。これにより、各圧電体部６１７ａと６１７ｃ、６１７ｂと６１７ｄは、同じ方向に屈曲変位する。ＧＮＤ電極８０６は、ポリ乳酸層に電圧信号を印加するために設けられている。

上記第１の実施の形態も上記第２の実施の形態も、複数の光軸方向に屈曲変位する圧電体部と、複数の光軸と直交する方向に屈曲変位する圧電体部とが１つの圧電シートに形成されている。これら第１及び第２の実施の形態は、これに限らず、互いに直交する圧電体部を少なくとも１つ以上もつ圧電シートを複数用いて駆動装置を構成しても良いことは勿論である。

なお、本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うレンズ、カメラ及びカメラシステムもまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。

本発明は、上述の実施の形態で説明したデジタルカメラのレンズの形態に限らず、撮影機能を備えた録音機器、携帯電話、ＰＤＡ、パーソナルコンピューター、ゲーム機、デジタルメディアプレーヤー、テレビ、ＧＰＳ、又は時計等の電子機器にも適用可能である。

１０：カメラシステム、１００：交換レンズ、１０１：フォーカスレンズ、１０２：変倍レンズ、１０４：絞り、１０５：変倍レンズ用のドライバ、１０６：絞り用のドライバ、１０７：変倍レンズ用のドライバ、１０８：交換レンズ制御用マイクロコンピュータ（Ｌucom；制御部、識別部、算出部）、１０９：Ｆlashメモリ、１１０：フォーカスレンズ用位置センサ、１１１、３１１、４１１、５１１、６１１：圧電シート、１１２、４３０：圧電シート制御回路、１１３：撮影レンズ、１１４：Ｘ軸ジャイロ、１１５：Ｙ軸ジャイロ、２００：カメラ本体、２０１：シャッタ、２０２：撮像素子、２０３：アナログ処理部、２０４：Ａ／Ｄ変換部、２０５：ＡＥ処理部、２０６：画像処理部、２０７：ＡＦ処理部、２０８：画像圧縮展開部、２０９：ＬＣＤドライバ、２１０：ＬＣＤ、２１１：メモリＩ／Ｆ、２１２：記録媒体、２１３：ＳＤＲＡＭ、２１４：ボディ制御用マイクロコンピュータ（Ｂucom）、２１５：Ｆｌａｓｈメモリ、２１６：操作部、２１７：バス、２１８：電源回路、２１９：交換レンズとボディ本体のＩ／Ｆ、２２０：シャッタ駆動機構、２２１：防塵フィルタ、２２２：防塵フィルタ制御回路、２２３：光学ローパスフィルタ、２２４：電池、２３４：ストロボ、２３５：ストロボ制御回路、３０２：可動枠、３０３：レンズ、３１１：直接圧電シート、３０１：固定枠、３１５ａ，３１５ｂ，３１５ｃ，３１５ｄ：曲げ部、３１２ａｂ，３１２ｂｂ，３１２ｃｂ，３１２ｄｂ：Ｚ変位部（一方の変位部）、３１２ａａ，３１２ｂａ，３１２ｃａ，３１２ｄａ：Ｚ変位部（他方のＺ変位部）、３１３ａａ，３１３ａｂ，３１３ｂａ，３１３ｂｂ，３１３ｃａ，３１３ｃｂ，３１３ｄａ，３１３ｄｂ：腕部、３１４：環状部、３０２：可動枠、３１７ａａ，３１７ａｂ，３１７ｂａ，３１７ｂ：圧電体部、３０８ａ，３０８ｂ，３０８ｃ，３０８ｄ：スケール、３０９ａ，３０９ｂ，３０９ｃ，３０９ｄ：位置センサ、８００：Ｌ体ポリ乳酸、８０１：Ｄ体ポリ乳酸、３１６ａａ，３１６ｂａ，３１６ｃａ，３１６ｄａ，３１６ａｂ，３１６ｂｂ，３１６ｃｂ，３１６ｄｂ：圧電体部、３１７ａａ，３１７ａｂ，３１７ｃa，３１７ｃｂ：圧電体部、８０３：第１駆動圧電層、８０４：第２駆動圧電層、８０５：絶縁層、８０６：ＧＮＤ電極、３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ，３１０ｄ：引出し部、９０２：穴、８０７：スルーホール、８０８：ＧＮＤ線、４３３：Ｄ／Ａコンバータ、４３５：アンプ、４３６：ローパスフィルタ、４３７：アンプ、４００：圧電体部、４３８：ローパスフィルタ、４３９：Ａ／Ｄコンバータ、４４０：位相差検出回路、４３２：Ｄ／Ａコンバータ制御回路、６０３：レンズ、６１１：直接圧電シート、６０１：固定枠、６０１ｂ：穴、６１８ａａ，６１８ａｂ，６１８ａｃ，６１８ｂａ，６１８ｂｂ，６１８ｃａ，６１８ｄａ，６１８ｄｂ：固定部、６１９ａ，６１９ｂ，６１９ｃ，６１９ｄ：結合部、９００：接着剤、９０１：突起部、６１３ａ，６１３ｂ，６１３ｃ，６１３ｄ：腕部、６１２ａａ，６１２ａｂ，６１２ｂａ，６１２ｂｂ，６１２ｃａ，６１２ｄａ，６１２ｄｂ：Ｚ変位部、６１３ａ，６１３ｂ，６１３ｃ，６１３ｄ：腕部、ＰＺ：圧電体部、６１６ａａ，６１６ｂa，６１６ｃａ，６１６ｄａ，６１６ａｂ，６１６ｂｂ，６１６ｃｂ，６１６ｄｂ：圧電体部、６１０a，６１０ｂ：引き出し部、６１７ａ，６１７ｃ，６１７ｂ，６１７ｄ：圧電体部。

Claims (12)

1. 第１の方向に屈曲する少なくとも１つの第１の圧電体部と、上記第１の方向と直交する第２の方向に屈曲する少なくとも１つの第２の圧電体部と、上記第１の圧電体部と上記第２の圧電体部とを接続する少なくとも１つの接続部とを含む圧電シートと、
   上記少なくとも１つの接続部が固定される固定枠と、
   上記第１の圧電体部及び上記第２の圧電体部に支持される移動枠と、
   上記第１の圧電体部と上記第２の圧電体部とに電圧信号を印加して当該第１の圧電体部と当該第２の圧電体部とを屈曲させ、上記移動枠を上記第１の方向又は上記第２の方向のうちいずれか一方向又は両方向を合成した方向に移動させる制御回路と、
   を具備することを特徴とする駆動装置。
2. 厚さ方向に直交する少なくとも第１の方向に変位する複数の第１の樹脂シートと、上記第１の方向に対して反対の第２の方向に変位する複数の第２の樹脂シートとを固着して形成され、上記第１と上記第２の方向とは異なる少なくとも第３の方向に屈曲する第１の変位部と、上記第３の方向に対して直交する第４の方向に屈曲変位する第２の変位部とを含む積層樹脂シートと、
   上記第１と上記第２の変位部にそれぞれ電圧信号を加えるための複数の圧電体部と、
   上記複数の圧電体部の各端部を接続する接続部と、
   上記接続部が固定される固定枠と、
   上記複数の圧電体部の前記各端部とは異なる複数の他端部で支持される移動枠と、
   上記複数の圧電体部に電圧信号を印加して当該各圧電体部を屈曲させ、上記固定枠に対して上記移動枠を相対的に変位させる制御回路と、
   を具備することを特徴とする駆動装置。
3. 上記積層樹脂シートの外側の層に固着された絶縁樹脂シートと、
   上記絶縁樹脂シートに形成され、上記圧電体部に電圧信号を印加するための回路線と、
   を含むことを特徴とする請求項２記載の駆動装置。
4. 上記移動枠は、撮像素子又は光学素子を保持することを特徴とする請求項２記載の駆動装置。
5. 上記撮像素子又は上記光学素子の光軸と、上記光軸に対して直交する平面内において互いに直交する複数の軸とを設定すると、
   上記複数の圧電体部は、それぞれ屈曲により上記移動枠を駆動し、当該移動枠に保持されている上記撮像素子又は上記光学素子を、上記光軸と上記複数の軸との各軸のうちいずれかの前記軸の方向に駆動する、
   ことを特徴とする請求項４記載の駆動装置。
6. 上記複数の圧電体部は、上記撮像素子又は上記光学素子を上記光軸と一致する方向に駆動することによりフォーカス又はウォブリングを行い、上記撮像素子又は上記光学素子を上記互いに直交する上記各軸のうちいずれかの上記軸に一致する方向に駆動することによりブレ補正動作を行うことを特徴とする請求項５記載の駆動装置。
7. 上記積層樹脂シートは、当該積層樹脂シートを曲げ可能な曲げ部と、当該曲げ部の両端に設けられた一対の腕部と、当該積層樹脂シートを変位させる第１と第２との各変位部とを含み、
   上記一対の腕部は、互いに向かい合う方向に回動して、上記撮像素子又は上記光学素子を上記光軸に対して直交方向に位置決め保持し、
   上記第１と上記第２の変位部は、当該各変位部のうちいずれか一方又は両方の前記変位部の変位により上記撮像素子又は上記光学素子を上記光軸方向に位置決め保持する、
   ことを特徴とする請求項５記載の駆動装置。
8. 撮像素子又は光学素子と、
   厚さ方向に直交する少なくとも第１の方向に変位する複数の第１の樹脂シートと、上記第１の方向に対して反対の第２の方向に変位する複数の第２の樹脂シートとを固着して形成され、上記第１と上記第２の方向とは異なる少なくとも第３の方向に屈曲する第１の変位部と、上記第３の方向に対して直交する第４の方向に屈曲変位する第２の変位部とを含む積層樹脂シートと、
   上記第１と上記第２の変位部にそれぞれ電圧信号を加えるための複数の圧電体部と、
   上記複数の圧電体部の各端部を接続する接続部と、
   上記接続部が固定される固定枠と、
   上記複数の圧電体部の前記各端部とは異なる複数の他端部で支持され、かつ上記撮像素子又は上記光学素子を保持する移動枠と、
   上記複数の圧電体部に電圧信号を印加して当該各圧電体部を屈曲させ、上記固定枠に対して上記移動枠を相対的に変位させる制御回路と、
   を具備することを特徴とする画像機器。
9. 上記積層樹脂シートの外側の層に固着された絶縁樹脂シートと、
   上記絶縁樹脂シートに形成され、上記圧電体部に電圧信号を印加するための回路線と、
   を含むことを特徴とする請求項８記載の画像機器。
10. 上記撮像素子又は上記光学素子の光軸と、上記光軸に対して直交する平面内において互いに直交する複数の軸とを設定すると、
    上記複数の圧電体部は、それぞれ屈曲により上記移動枠を駆動し、当該移動枠に保持されている上記撮像素子又は上記光学素子を、上記光軸と上記複数の軸との各軸のうちいずれかの前記軸の方向に駆動する、
    ことを特徴とする請求項８記載の画像機器。
11. 上記複数の圧電体部は、上記撮像素子又は上記光学素子を上記光軸と一致する方向に駆動することによりフォーカス又はウォブリングを行い、上記撮像素子又は上記光学素子を上記互いに直交する上記各軸のうちいずれかの上記軸に一致する方向に駆動することによりブレ補正動作を行うことを特徴とする請求項１０記載の画像機器。
12. 上記積層樹脂シートは、当該積層樹脂シートを曲げ可能な曲げ部と、当該曲げ部の両端に設けられた一対の腕部と、当該積層樹脂シートを変位させる第１と第２との各変位部とを含み、
    上記一対の腕部は、互いに向かい合う方向に回動して、上記撮像素子又は上記光学素子を上記光軸に対して直交方向に位置決め保持し、
    上記第１と上記第２の変位部は、当該各変位部のうちいずれか一方又は両方の前記変位部の変位により上記撮像素子又は上記光学素子を上記光軸方向に位置決め保持する、
    ことを特徴とする請求項１０記載の画像機器。

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