JP5315751B2 - 撮像装置 - Google Patents
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- H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
Description
11 Ponボタン
12a 測光スイッチ
13 レリーズボタン
13a レリーズスイッチ
14 補正ボタン
14a 補正スイッチ
17 LCDモニタ
18 ミラー絞りシャッタ部
19 DSP
21 CPU
23 AE部
24 AF部
25 ブレ量及び傾き検出部
26a、26b 第1、第2角速度センサ
26c 加速度センサ
27a、27b 第1、第2ハイパスフィルタ回路
28a、28b、28c、28d 第1、第2、第3、第4アンプ
29 駆動用ドライバ回路
30 補正部
30a 可動部
30b 固定部
31a1、31a2 第1、第2横方向コイル
32a1、32a2 第1、第2縦方向コイル
39a 撮像部
39a1 撮像素子
411b1、411b2 第1、第2横方向磁石
412b1、412b2 第1、第2縦方向磁石
431b1、431b2 第1、第2横方向ヨーク
432b1、432b2 第1、第2縦方向ヨーク
44a ホール素子部
45 ホール素子信号処理回路
67 撮影レンズ
ah、av 第1、第2加速度
Aahn、Aavn 第1、第2デジタル加速度
Kxn、Kyn、Kθn 第1、第2、第3デジタル角度
Dahn、Davn 第1、第2デジタル加速度信号
dx 横方向PWMデューティ
dy1、dy2 第1、第2縦方向PWMデューティ
Dxn 横方向駆動力
Dyln、Dyrn 第1、第2縦方向駆動力
f レンズ情報係数
hh10 横方向ホール素子
hv1、hv2 第1、第2縦方向ホール素子
hsd ホール素子間隔係数
Hsxn、Hsyn 第1、第2移動範囲
hx、hy 第1、第2ハイパスフィルタ時定数
LX 撮影レンズの光軸
MP ミラー状態管理パラメータ
pdxn A/D変換後の位置Pnの横方向成分
pdyln A/D変換後の位置Pnの第1縦方向成分
pdyrn A/D変換後の位置Pnの第2縦方向成分
px 横方向検出位置信号
pyl、pyr 第1、第2縦方向検出位置信号
RP レリーズ状態管理パラメータ
Rx、Ry 第1、第2最大移動範囲
SR 補正パラメータ
Sxn Snの横方向成分
Syn Snの縦方向成分
Syln、Syrn Snの第1、第2縦方向成分
Sθn Snのxy平面上の回転角度成分
vx、vy 第1、第2角速度
Vxn、Vyn 第1、第2デジタル角速度信号
VVxn、VVyn 第1、第2デジタル角速度
Claims (5)
- レンズを介して入射した光学像を撮像する撮像素子を有し、前記レンズの光軸に垂直な平面上で回転を含めた移動が可能な可動部と、
前記撮像素子を含む撮像装置の重力方向と垂直な水平面に対する前記光軸周りの傾き角度に基づく傾き補正処理と、前記光軸に垂直で且つ前記光軸に垂直な第1方向に垂直な第2方向に平行な軸周りのヨーイングに基づく像ブレを補正する第1像ブレ補正処理と、前記第1方向に平行な軸周りのピッチングに基づく像ブレを補正する第2像ブレ補正処理のために前記可動部の移動制御を行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記傾き角度に基づいて前記可動部の移動範囲を算出し、前記傾き角度が所定値よりも大きい場合に前記第1像ブレ補正処理及び/又は前記第2像ブレ補正処理を行わず、
前記撮像素子は矩形であって、
前記第1方向に対する前記可動部の移動範囲Hsx n は、以下の式により求められ、
Hsx n =Rx−{r×sin(B+|Kθ n |)−r×sinB}
ここで、Rxは第1方向に対する最大移動範囲であり、rは前記撮像素子の中心点と頂点との距離であり、Bは前記可動部が移動していないときにおける中心点と頂点とを結ぶ線と重力方向とが成す角度であり、Kθ n は前記光軸周りの傾き角度である。
前記第2方向に対する前記可動部の移動範囲Hsy n は、以下の式により求められる
Hsy n =Ry−{r×sin(A+|Kθ n |)−r×sinA}
ここで、Ryは第2方向に対する最大移動範囲であり、rは前記撮像素子の中心点と頂点との距離であり、Aは前記可動部が移動していないときにおける中心点と頂点とを結ぶ線と水平方向とが成す角度であり、Kθ n は前記光軸周りの傾き角度である撮像装置。 - 前記制御部は、前記傾き角度に基づいて前記可動部の移動範囲を算出し、前記傾き角度が所定値よりも大きい場合に前記第1像ブレ補正処理及び/又は前記第2像ブレ補正処理を行わず、前記第1方向及び前記第2方向における移動範囲の中心に前記可動部を移動させることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記第1方向の第1重力加速度成分と、前記第2方向の第2重力加速度成分とを検出する加速度センサを更に備え、
前記制御部は、前記第1重力加速度成分の絶対値と前記第2重力加速度成分の絶対値とのうち小さい方の値についてアークサイン変換を施すことにより前記傾き角度を算出し、前記傾き角度に基づいて前記傾き補正処理のための前記可動部の移動制御を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。 - 前記撮像装置が水平に保持され且つ前記撮像装置の上面部または底面部が上を向いた状態である場合に、前記第1方向は重力方向と垂直で、前記第2方向は重力方向に平行になり、前記撮像装置が水平に保持され且つ前記撮像装置の側面部の一方が上を向いた状態である場合に、前記第1方向は重力方向と平行で、前記第2方向は重力方向に垂直になることを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- レンズを介して入射した光学像を撮像する撮像素子を有し、前記レンズの光軸に垂直な平面上で回転を含めた移動が可能な可動部と、
前記光軸に垂直で且つ前記光軸に垂直な第1方向に垂直な第2方向に平行な軸周りのヨーイングに基づく像ブレを補正する第1像ブレ補正処理と、前記第1方向に平行な軸周りのピッチングに基づく像ブレを補正する第2像ブレ補正処理と、前記光軸周りのローリングに基づく回転ブレを補正する第3像ブレ補正処理のために前記可動部の移動制御を行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記回転ブレにおける回転ブレ角度に基づいて前記可動部の移動範囲を算出し、前記傾き角度が所定値よりも大きい場合に前記第1像ブレ補正処理及び/又は前記第2像ブレ補正処理を行わず、
前記撮像素子は矩形であって、
前記第1方向に対する前記可動部の移動範囲Hsx n は、以下の式により求められ、
Hsx n =Rx−{r×sin(B+|Kθ n |)−r×sinB}
ここで、Rxは第1方向に対する最大移動範囲であり、rは前記撮像素子の中心点と頂点との距離であり、Bは前記可動部が移動していないときにおける中心点と頂点とを結ぶ線と重力方向とが成す角度であり、Kθ n は前記光軸周りの傾き角度である。
前記第2方向に対する前記可動部の移動範囲Hsy n は、以下の式により求められる
Hsy n =Ry−{r×sin(A+|Kθ n |)−r×sinA}
ここで、Ryは第2方向に対する最大移動範囲であり、rは前記撮像素子の中心点と頂点との距離であり、Aは前記可動部が移動していないときにおける中心点と頂点とを結ぶ線と水平方向とが成す角度であり、Kθ n は前記光軸周りの傾き角度である撮像装置。
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