JP5244579B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Images
Classifications
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- G—PHYSICS
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- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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Description
11 Ponボタン
13 レリーズボタン
13a レリーズスイッチ
14 傾き補正オンオフボタン
14a 傾き補正スイッチ
17 表示部
18 光学ファインダ
19 DSP
21 CPU
23 AE部
24 AF部
25 傾き検出部
26 加速度センサ
28a、28b、28c 第1、第2、第3アンプ
29 駆動用ドライバ回路
30 傾き補正部
30a 可動部
30b 固定部
31a 横方向コイル
32a1、32a2 第1、第2縦方向コイル
39a 撮像部
39a1 撮像素子
411b 横方向磁石
412b1、412b2 第1、第2縦方向磁石
431b 横方向ヨーク
432b1、432b2 第1、第2縦方向ヨーク
44a ホール素子部
45 ホール素子信号処理回路
67 撮影レンズ
ah、av、az 第1、第2、第3加速度
Aah、Aav、Aaz 第1、第2、第3デジタル加速度
Kθ カメラ傾き角度
CP 傾き補正パラメータ
Dah、Dav、Daz 第1、第2、第3デジタル加速度信号
dx 横方向PWMデューティ
dy1、dy2 第1、第2縦方向PWMデューティ
Dx 横方向駆動力
Dyl、Dyr 第1、第2縦方向駆動力
hh10 横方向ホール素子
hv1、hv2 第1、第2縦方向ホール素子
LL 撮影レンズの光軸
pdx A/D変換後の位置Pの横方向成分
pdyl A/D変換後の位置Pの第1縦方向成分
pdyr A/D変換後の位置Pの第2縦方向成分
px 横方向検出位置信号
pyl、pyr 第1、第2縦方向検出位置信号
Sx 位置Sの横方向成分
Syl、Syr 位置Sの第1、第2縦方向成分
ZZ 補完係数
φ あおり角度
φ1 角度閾値
Claims (2)
- レンズを介して入射した光学像を撮像する撮像素子を有し、前記レンズの光軸に垂直な平面上で回転を含めた移動が可能な可動部と、
前記撮像素子を含む撮像装置の重力方向と垂直な水平面に対する前記光軸周りの傾き角度を算出し、傾き補正処理のために、前記傾き角度に基づいて、前記可動部の移動制御を行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記光軸と重力方向と垂直な水平面とのなす角度を示すあおり角度を算出し、前記あおり角度を考慮して、前記傾き角度を算出することを特徴とする撮像装置。 - 前記光軸に垂直な第1方向の第1重力加速度成分と、前記光軸と前記第1方向に垂直な第2方向の第2重力加速度成分と、前記光軸に平行な第3方向の第3重力加速度成分とを検出する加速度センサを更に備え、
前記制御部は、前記第3重力加速度成分に基づいて、前記あおり角度を算出し、前記第1重力加速度成分と前記第2重力加速度成分のいずれか一方と、前記あおり角度とに基づいて、前記傾き角度を算出することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
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