WO2021048963A1

WO2021048963A1 - 撮像装置および撮像装置の制御方法

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Publication number: WO2021048963A1
Application number: PCT/JP2019/035788
Authority: WO
Inventors: 雪竹　晶; 裕紀見塩; 卓哉小林; 鈴木　猛士; 国重　恵二
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2019-09-11
Filing date: 2019-09-11
Publication date: 2021-03-18
Also published as: US11082619B2; US20210075967A1

Abstract

手ブレ補正と水平補正における二律背反の問題を解決し、双方ともに十分に行うことが可能な撮像装置および撮像装置の制御方法を提供する。　撮像素子の出力画像を画枠に対して水平に補正することを指示されたか否かを判定し（Ｓ６１）、撮像装置の鉛直方向もしくは水平方向を検出し、撮像素子の出力画像を画枠に対して水平に補正するための撮像素子の光軸周りの第１の角度を演算し、撮影待機時に、第１の角度に基づいて、撮像素子を回転させる際に、撮像素子の回転角度可能範囲を最大限にするように、撮像素子の移動可能な領域を光軸の中心域を含む第一の領域に制限し（Ｓ７１）、撮像素子を、第１の角度に基づいて、光軸周りに回転させ（Ｓ７３）、撮影の準備または開始が指示された場合には、撮像素子の移動可能な領域を撮影待機時よりも広く、第一の領域を含む第二の領域に設定する。

Description

撮像装置および撮像装置の制御方法

　本発明は、撮像画像を画枠に対して水平を補正すると共に、手ブレの影響を除去する手ブレ補正を行うことができる撮像装置および撮像装置の制御方法に関する。

　手ブレによる像ブレには、角度ブレ（Ｙａｗ，Ｐｉｔｃｈ）とシフトブレ（Ｘ、Ｙ）と回転ブレ（Ｒｏｌｌ）の３種類がある。これらの像ブレのうち角度ブレとシフトブレを撮影レンズ側の補正レンズおよび／またはボディ側の撮像素子を光軸と垂直な平面上で移動させて補正すると共に、さらに必要に応じて撮像素子を光軸の周りに回転させることで回転ブレを補正するものが提案されている。（特許文献１参照）。他方、撮像装置の傾きを検出し、撮像素子を光軸の周りに回転させることにより、水平な映像の撮影を可能とする自動水平補正の技術も古くより提案されている（特許文献２、３参照）。また、手ブレ補正量が小さい場合は自動水平補正の補正角度範囲を大きくとり、逆に、手ブレの影響が大きい場合は自動水平補正の補正角度範囲を小さく制限するという技術が提案されている（特許文献４参照）。

特開２００６－７１７４３号公報特開平４－３３１５８６号公報特許第３３６０３７６号公報特許第６１０５８８０号公報

　手ブレ補正と自動水平補正を同時に行おうとすると、回転ブレ補正と自動水平補正は、ともに撮像素子を回転して行われる。　しかしながら、回転可能な角度範囲には物理的な制限があるため、回転ブレ補正を十分に効かせようとすると自動水平補正の角度範囲が十分でなくなり、逆に自動水平補正を十分に効かせようとすると回転ブレ補正の効きが十分でなくなってしまう。さらに、角度ブレ補正やシフトブレ補正も同様であり、自動水平補正の補正角度範囲を大きくとるほど、角度ブレ補正やシフトブレ補正の可動範囲が狭くなって十分な像ブレ補正が保証できなくなり、逆に十分な像ブレ補正を保証しようとすると自動水平補正の補正角度範囲が狭くなってしまう。

　このような問題に対して、手ブレ補正量が小さい場合は自動水平補正の補正角度範囲を大きくとり、逆に、手ブレの影響が大きい場合は自動水平補正の補正角度範囲を小さく制限するという技術が、前述したように提案されている（特許文献４参照）。　しかしながら、一般に手ブレを起こしやすい撮影者ほど傾いた写真を撮る傾向があることを考えれば、手ブレの程度に応じて水平出しの効果が損なわれることは看過できない問題である。またその時々の手ブレ補正の度合いにより、撮影の都度水平出しの結果が変わってしまうのでは手持ちの撮影者にとって決して使い勝手の良い撮影装置とは言えない。

　本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、手ブレ補正と水平補正における二律背反の問題を解決し、双方ともに十分に行うことが可能な新規な撮像装置および撮像装置の制御方法を提供することを目的とする。さらに高精度に水平な画像を簡単に撮影することができる使い勝手の良い新規な撮像装置および撮像装置の制御方法を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するため第１の発明に係る撮像装置は、撮像光学系によって被写体像を撮像素子上に結像し画像を取得する撮像装置であって、上記撮像装置の角速度を検出する角速度検出部と、上記撮像素子または上記撮像素子の出力画像を画枠に対して水平に補正することを指示する水平補正指示部と、上記撮像装置もしくは上記撮像素子の鉛直方向もしくは水平方向を検出し、上記撮像素子または上記撮像素子の出力画像を画枠に対して水平に補正するために、上記撮像素子の光軸周りの第１の角度を演算し出力する水平角度演算部と、上記撮像素子を、上記角速度検出部による検出結果または上記水平角度演算部による演算結果に基づいて、上記光軸周りに回転させる撮像素子駆動部と、撮影待機時に、上記角速度検出部による検出結果または上記水平角度演算部による演算結果に基づいて、上記撮像素子を回転させる際に、上記撮像素子の回転角度可能範囲を最大限にするように、上記撮像素子の移動可能な領域を上記光軸の中心域を含む第一の領域に制限する移動範囲制限部と、撮影の準備または開始を指示する撮影指示部と、を有し、上記撮影指示部の指示に基づいて、上記移動範囲制限部は上記撮像素子の移動可能な領域を撮影待機時よりも広く、上記第一の領域を含む第二の領域に設定する。

　第２の発明に係る撮像装置は、上記第１の発明において、上記撮像素子の光軸周りの基準の角度を示す第２の角度を記憶する基準角度記憶部を有し、上記水平角度演算部は、上記水平補正指示部の指示に基づいて上記第１の角度と上記第２の角度のいずれかに切り換えて出力する。
　第３の発明に係る撮像装置は、上記第１の発明において、上記撮像素子駆動部は、上記水平角度演算部の演算結果と現時点の撮像素子の角度との差分をなくすように撮像素子を光軸周り方向に回転駆動させる撮像素子角度回転部と、上記角速度検出部の出力に基づいて、撮像素子を光軸周り方向に回転して回転ブレを補正する回転ブレ補正部と、を有し、　上記撮像素子角度回転部は、上記回転ブレ補正部よりも遅い回転速度で撮像素子を回転駆動させる。
　第４の発明に係る撮像装置は、上記第３の発明において、上記撮像素子角度回転部は手ブレ量が小さいほど速く撮像素子を回転する。

　第５の発明に係る撮像装置は、上記第１の発明において、上記移動範囲制限部は手ブレ補正量が小さいほど、撮影待機中の上記制限を緩和する。
　第６の発明に係る撮像装置は、上記第１の発明において、上記移動範囲制限部はシャッタ速度が高速なほど、撮影待機中の上記制限を緩和する。
　第７の発明に係る撮像装置は、上記第１の発明において、上記移動範囲制限部は焦点距離が短いほど、撮影待機中の上記制限を緩和する。

　第８の発明に係る撮像装置は、上記第１の発明において、さらに、ライブビュー表示を表示する表示部を有し、上記表示部は、自動水平補正された状態であることを示す自動水平補正有効表示と、ライブビュー表示が自動水平補正された状態でないことを示す自動水平補正無効表示を表示可能にする。
　第９の発明に係る撮像装置は、上記第１の発明において、さらに、ライブビュー表示を表示する表示部を有し、上記表示部は、撮像装置の傾き量を示す傾き量表示と、自動水平補正可能な傾き範囲を示す範囲表示を表示可能にする。
　第１０の発明に係る撮像装置は、上記第１の発明において、上記移動範囲制限部は、上記水平角度演算部の演算結果と現時点の撮像素子の角度との差分がなくなった後に、上記撮影待機中の上記制限を緩和する。

　第１１の発明に係る撮像装置の制御方法は、撮像光学系によって被写体像を撮像素子上に結像し画像を取得する撮像装置における制御方法であって、上記撮像素子または上記撮像素子の出力画像を画枠に対して水平に補正することを指示されたか否かを判定し、上記撮像装置の角速度を検出し、上記撮像装置もしくは上記撮像素子の鉛直方向もしくは水平方向を検出し、上記撮像素子または上記撮像素子の出力画像を画枠に対して水平に補正するための上記撮像素子の光軸周りの第１の角度を演算し、上記撮像素子を、上記角速度の検出結果または上記第１の角度に基づいて、上記光軸周りに回転させ、撮影待機時に、上記角速度の検出結果または上記第１の角度に基づいて、上記撮像素子を回転させる際に、上記撮像素子の回転角度可能範囲を最大限にするように、上記撮像素子の移動可能な領域を上記光軸の中心域を含む第一の領域に制限し、撮影の準備または開始が指示された場合には、上記撮像素子の移動可能な領域を撮影待機時よりも広く、上記第一の領域を含む第二の領域に設定する。

　第１２の発明に係る撮像装置は、撮像光学系によって被写体像を撮像素子上に結像し画像を取得する撮像装置であって、上記撮像装置の角速度を検出する角速度検出部と、上記撮像素子または上記撮像素子の出力画像を画枠に対して水平になるように水平補正を指示する水平補正指示部と、上記水平補正指示部から水平補正指示がなされた際に、上記撮像素子を上記撮影光学系の光軸周りに回転させる撮像素子駆動部と、を有し、上記撮像素子駆動部によって回転される上記撮像素子の回転範囲は、上記水平補正を実行するための回転範囲と、上記角速度検出部の検出結果に基づいて手ブレ防止を実行するための回転範囲の少なくとも２つを含む。
　第１３の発明に係る撮像装置の制御方法は、撮像光学系によって被写体像を撮像素子上に結像し画像を取得する撮像装置における制御方法であって、上記撮像素子または上記撮像素子の出力画像を画枠に対して水平に補正することを指示されたか否かを判定し、上記撮像装置の角速度を検出し、上記水平に補正することが指示された際に、水平に補正することを実行するための上記撮像素子の回転範囲と、上記角速度の検出結果に基づいて手ブレ防止を実行するための上記撮像素子の回転範囲の少なくとも２つを含むように、上記撮像素子を回転させる。
　第１４の発明に係る撮像装置は、撮像光学系によって被写体像を撮像素子上に結像し画像を取得する撮像装置であって、上記撮像装置の角速度を検出する角速度検出部と、上記撮像素子または上記撮像素子の出力画像を画枠に対して水平になるように水平補正を指示する水平補正指示部と、上記水平補正指示部から水平補正指示がなされた際に、上記撮像素子を上記撮影光学系の光軸周りに回転させる撮像素子駆動部と、を有し、上記撮像素子駆動部によって回転される上記撮像素子の回転応答性は、上記水平補正を実行するための回転応答性と、上記角速度検出部の検出結果に基づいて手ブレ防止を実行するための回転応答性の少なくとも２つを含む。
　第１５の発明に係る撮像装置の制御方法は、撮像光学系によって被写体像を撮像素子上に結像し画像を取得する撮像装置における制御方法であって、上記撮像素子または上記撮像素子の出力画像を画枠に対して水平に補正することを指示されたか否かを判定し、上記撮像装置の角速度を検出し、上記水平に補正することが指示された際に、水平に補正することを実行するための上記撮像素子の回転応答性と、上記角速度の検出結果に基づいて手ブレ防止を実行するための上記撮像素子の回転応答性の少なくとも２つを含むように、上記撮像素子を回転させる。

　本発明によれば、手ブレ補正と水平補正における二律背反の問題を解決し、双方ともに十分に行うことが可能な撮像装置および撮像装置の制御方法を提供することができる。さらに高精度に水平な画像を簡単に撮影することができる使い勝手の良い撮像装置および撮像装置の制御方法を提供することができる。

本発明の一実施形態に係るカメラを背面側から見た外観斜視図である。本発明の一実施形態に係るカメラの主として電気的構成を示すブロック図である。本発明の一実施形態に係るカメラの主として電気的構成を示すブロック図である。本発明の一実施形態に係るカメラのメイン動作を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係るカメラのレンズ情報取得処理を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係るカメラのライブビュー表示処理を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係るカメラのライブビュー表示処理を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係るカメラの撮像素子の移動範囲を中心部に制限する動作を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、中心部制限範囲Ｗと手ブレ量ＴＢの関係を示すグラフである。本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、中心部制限範囲Ｗとシャッタ速度ＳＳの関係を示すグラフである。本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、中心部制限範囲Ｗと焦点距離ｆの関係を示すグラフである。本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、メイン動作と並行して行われる第１の角度演算処理を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、メイン動作と並行して行われる第１の角度演算処理を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、第１の角度と第２の角度を示す図である。本発明の一実施形態に係るカメラおいて、標準の手ブレがあった場合に、第１の角度設定と回転ブレ補正による応答特性の例を示すグラフである。本発明の一実施形態に係るカメラおいて、手ブレが激しい場合に、第１の角度設定と回転ブレ補正による応答特性の例を示すグラフである。本発明の一実施形態に係るカメラおいて、手ブレが小さい場合に、第１の角度設定と回転ブレ補正による応答特性の例を示すグラフである。本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、画像データのトリミング＆リサイズ処理（１）を説明する図である。本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、画像データのトリミング＆リサイズ処理（２）を説明する図である。本発明の一実施形態に係るカメラの自動水平ＧＵＩ（Graphic User Interfaceの略）表示処理を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係るカメラの自動水平ＧＵＩ表示処理の変形例を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係るカメラの水準器表示処理を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係るカメラの水準器表示処理を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、カメラが水平でない状態（Ｆ１）と水平な状態（Ｆ２）の水準器表示の例を示す図である。本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、カメラにあおりがある状態（Ｆ３）とあおりがない状態（Ｆ４）の水準器表示の例を示す図である。本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、自動水平補正撮影が不可能な状態（Ｆ５）と自動水平補正撮影が可能な状態（Ｆ６）の水準器表示の表示例を示す図である。本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、自動水平補正撮影が不可能な状態（Ｆ５）と自動水平補正撮影が可能な状態（Ｆ６）の水準器表示の他の表示例を示す図である。本発明の一実施形態に係るカメラの操作部材処理を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係るカメラの自動水平釦押下げ処理を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係るカメラの釦押下げ中ダイヤル回転処理を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係るカメラの１ｓｔオン処理を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係るカメラの静止画撮影処理を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係るカメラの自動水平補正時の静止画撮影処理を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係るカメラの自動水平補正時の静止画撮影処理を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係るカメラの自動水平補正時の静止画撮影処理を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係るカメラの画像処理を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係るカメラの自動水平補正時の画像処理を示すフローチャートである。

　以下、本発明の一実施形態として本発明を撮像装置に適用した例について説明する。この撮像装置は撮像光学系によって被写体像を撮像素子上に結像し画像を取得する。本実施形態の説明にあたって、撮像装置としてカメラに本発明を適用した例を説明する。このカメラは、デジタルカメラであり、撮像部を有し、この撮像部によって被写体像を画像データに変換し、この変換された画像データに基づいて、被写体像を本体の背面もしくはファインダ内に配置した表示部にライブビュー表示する。撮影者はライブビュー表示を観察することによって、構図やシャッタタイミングを決定する。レリーズ操作時には、画像データが記録媒体に記録される。記録媒体に記録された画像データは、再生モードを選択すると、表示部に再生表示することができる。

　また、本実施形態に係るカメラは、手ブレ補正機能と自動水平補正機能を有し、自動水平機能を動作させる場合には、撮像素子または撮像素子の出力画像を画枠に対して水平に補正する。この自動水平補正を撮影待機時に行う場合は、撮像素子の移動可能な領域は光軸中心域を含む領域に制限し、一方、手ブレ補正を行う撮影時には、移動可能な領域を撮影待機時よりも広くする。

　図１は、本実施形態に係るカメラ１の背面側から見た外観斜視図である。このカメラ１は、交換レンズ２００とカメラ本体１００とから構成される。交換レンズ２００は、カメラ本体１００に装着することができ、カメラ本体１００に装着すると、カメラ本体１００内の撮像素子１０５（図２Ｂ参照）上に被写体像が形成される。なお、撮影レンズ鏡筒とカメラ本体を一体に構成しても勿論構わない。

　交換レンズ２００の外装部には、焦点距離を調節するための回転自在のズーム環が設けてある。また、交換レンズ２００の外装部には、手ブレ補正オンオフスイッチが設けられている。ユーザが、交換レンズ２００側において、手ブレ補正を実行したい場合には、手ブレ補正オンオフスイッチをオンに操作し、一方手ブレ補正を行わない場合には、手ブレ補正オンオフスイッチをオフに操作する。

　カメラ本体１００の背面側の上部には、電子ビューファインダ（ＥＶＦ）２１が配置されている。ユーザは、ＥＶＦ２１の接眼窓を通して、カメラ本体１００の内部に配置された小型のディスプレイを観察することができ、このディスプレイにはライブビュー画像等が表示される。

　カメラ本体１００の背面には、背面モニタ２３が配置されている。この背面モニタ２３は、液晶ディスプレイ（ＬＤＣ）や有機ＥＬ等のディスプレイを有する。この背面モニタ２３や前述のＥＶＦ２１には、ライブビュー画像や、記録済みの画像や、メニュー画像等が表示される。さらに、自動水平補正時の水平補正画像（図１６Ａ～１６Ｄ参照）や、画像のトリミング＆リサイズ処理画像（図１１、図１２参照）等も表示される。

　カメラ本体１００の上面には、撮影モードダイヤル２５が配置されている。この撮影モードダイヤル２５は、回転自在であり、ユーザが撮影モードダイヤル２５の上面に表示されている撮影モードと指標を一致させることによって、撮影モードを設定することができる。

　撮影モードダイヤル２５の右にはシャッタ釦２７が配置されている。ユーザがシャッタ釦２７を半押しすると１ｓｔレリーズスイッチがオンとなり、さらにシャッタ釦２７を全押しすると２ｎｄレリーズスイッチがオンとなる。１ｓｔレリーズスイッチがオンとなると、ＡＥ（auto exposure）やＡＦ（auto focus）を実行する（図３のＳ９、図２０等参照）。また、２ｎｄレリーズスイッチがオンとなると、静止画の画像記録用に本撮影を行う（図３のＳ１３、図２１等参照）。シャッタ釦２７は、撮影の準備または開始を指示する撮影指示部（撮影指示用インターフェース）として機能する。

　Ｆダイヤル２９ｆはカメラ本体１００の上面の前側に配置され、Ｒダイヤル２９ｒはカメラ本体１００の上面の後ろ側に配置されている。いずれのダイヤルも回転自在であり、ユーザは指によってＦダイヤル２９ｆまたはＲダイヤル２９ｒを回転操作することによって設定を変更することができる（例えば、図１８のＳ２２３、図１９のＳ２４１等参照）。

　また、カメラ本体１００の上面の右側には拡大釦３１が配置されている。ユーザが拡大釦３１を操作すると、背面モニタ２３またはＥＶＦ２１において表示されている画像が拡大される。拡大釦３１の近くに動画釦３３が配置されている。ユーザが動画釦３３を操作すると、動画の撮影が開始され、再度、動画釦を操作すると、動画の撮影が終了する。

　カメラ本体１００の背面の右上側には、自動水平補正釦３５が配置されている。ユーザが自動水平補正釦３５を操作すると、自動水平補正が設定される（図１７のＳ２１１、Ｓ２１３、図１８等参照）。さらに、自動水平補正が設定された状態で、Ｆダイヤル２９ｆまたはＲダイヤル２９ｒが操作されると自動水平補正モードが変更される（図１８のＳ２２３、図１９等参照）。自動水平補正が設定されると、撮影画像を水平に補正するように調整がなされる（例えば、図５ＡのＳ６３、図１１、図１２等参照）。自動水平補正釦３５は、撮像素子または撮像素子の出力画像を画枠に対して水平に補正することを指示する水平補正指示部（自動水平補正用インターフェース）として機能する。

　カメラ本体１００の背面の右側の中ほどには、ＡＦ釦３７が配置されている。ユーザがＡＦ釦３７を操作すると、ＡＦ（自動焦点調節）を行うことができる。

　ＡＦ釦３７の右側には、手ブレ補正釦３９が配置されている。ユーザが手ブレ補正釦３９を操作すると、手ブレ補正が設定される（図１７のＳ２１５、Ｓ２１７等参照）。手ブレ補正が設定されると、手ブレの影響を除去するように、手ブレ補正が行われる（図５Ｂ参照）。

　上述のＡＦ釦３７と手ブレ補正釦３９の下側には、十字釦４１が配置されている。十字釦４１は、上下左右それぞれに操作可能な釦を有している。十字釦４１の上下左右のいずれかの釦を操作することによって、例えば、背面モニタ２３上に表示されるカーソル等を移動すると、また表示されている項目を移動させることができる。十字釦４１の中央にはＯＫ釦４３が配置されている。十字釦４１を操作することによって、カーソル等を移動させた際に、ＯＫ釦４３を操作することによって、項目等の設定を決定することができる。十字釦４１の下側には、ＩＮＦＯ釦４５が配置されている。ユーザがＩＮＦＯ釦４５を操作すると、背面モニタ２３に撮影情報等が表示される。

　次に、図２Ａおよび図２Ｂを用いて、本実施形態に係るカメラの主として電気的構成について説明する。前述したように、本実施形態に係るカメラ１はカメラ本体１００と交換レンズ２００から構成されており、図２Ａに交換レンズ２００の構成を、また図２Ｂにカメラ本体１００の構成を示す。

　交換レンズ２００内には、撮影レンズ２０１が配置されている。図２Ａには、１枚の光学レンズのみが示されているが、もちろん複数の光学レンズで構成されていてもよい。撮影レンズ２０１は、ピントを調整するためのフォーカスレンズや、焦点距離を調整するためのズームレンズ等を有する。フォーカスレンズ等は、レンズ制御部２０８によって撮影レンズ２０１の光軸方向に移動する。すなわち、フォーカスレンズは、レンズ制御部２０８によって、ピントが合うように、光軸方向に移動する。レンズ制御部２０８は、レンズ駆動機構と、レンズ駆動回路等を有し、通信制御部２１１およびレンズ通信部１１０を通じて、カメラ本体１００内のシステム制御部１３０からの制御信号に基づいて、フォーカスレンズのピント位置を調節する。

　撮影レンズ２０１の光軸上には、絞り２０２、ＮＤフィルタ２０３、およびブレ補正光学系２０４が配置されている。絞り２０２は、絞り制御部２０７によって口径を変化させることによって撮影レンズ２０１を通過する光量を調整する。絞り制御部２０７は、絞り駆動機構と絞り駆動回路等を有し、通信制御部２１１およびレンズ通信部１１０を通じて、カメラ本体１００内のシステム制御部１３０からの制御信号に基づいて、絞り２０２の絞り値（口径）を調節する。

　ＮＤ（Neutral Density）フィルタ２０３は、撮影対象の色を変えることなく透過する光量を変化させる。ＮＤフィルタ２０３は、ＮＤ制御部２０６によって、撮影レンズ２０１の光軸上に出し入れがなされる。ＮＤ制御部２０６は、ＮＤフィルタ挿脱機構およびＮＤフィルタ駆動回路を有し、通信制御部２１１およびレンズ通信部１１０を通じて、カメラ本体１００内のシステム制御部１３０からの制御信号に基づいて、ＮＤフィルタ２０３を光軸上に出し入れを行う。被写体輝度が明るすぎる場合には、ＮＤフィルタ２０３を光軸上に挿入し、一方、被写体輝度が暗い場合には、ＮＤフィルタ２０３を光軸上から離脱させる。この制御によって、被写界深度を変更することなく入射光量を制御することができる。なお、ＮＤフィルタ２０３は動画撮影の場合は撮影中に無音で連続的にすばやく濃度を変更することが望ましいため、エレクトロクロミック素子や液晶のような電子的な濃度制御デバイスを採用しても良い。

　ブレ補正光学系２０４は、手ブレ補正制御部２０５によって、撮影光学系２０１の光軸と直交する面内で移動し、手ブレの影響を除去する。すなわち、手ブレ検出部２０９は、交換レンズ２００に加えられた手ブレを検出し、通信制御部２１１およびレンズ通信部１１０を通じて、カメラ本体１００内のシステム制御部１３０に手ブレ検出信号を送信する。システム制御部１３０は、手ブレ検出信号に基づいて、手ブレを軽減するための手ブレ制御信号を生成し、この手ブレ制御信号をレンズ通信部１１０および通信制御部２１１を通じて、手ブレ補正制御部２０５に送信する。手ブレ補正制御部２０５は、ブレ補正光学系を駆動するための駆動機構および駆動回路を有し、システム制御部１３０によって生成された手ブレ制御信号に基づいて、ブレ補正光学系の位置を制御する。なお、カメラ本体１００内においても、手ブレ検出部１１１と撮像駆動制御部１０９によって手ブレの影響を除去するように撮像素子１０５の位置が制御される。

　操作部２１０は、前述の交換レンズ２００の外装部に設けられた手ブレ補正オンオフスイッチの操作状態を検出し、この検出結果は通信制御部２１１およびレンズ通信部１１０を通じて、システム制御部１３０に送信される。システム制御部１３０は、前述の手ブレ補正オンオッフスイッチと手ブレ補正釦３９によって設定されたブレ補正モードに従って、手ブレ補正を実行する。操作部２１０は、手ブレ補正釦３９以外にも、ズーム環等の操作部材の操作状態を検出し、システム制御部１３０に送信する。

　通信制御部２１１は、通信回路やＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを有し、カメラ本体１００内のレンズ通信部１１０を通じて、システム制御部１３０と通信を行う。通信制御部２１１は、交換レンズ２００内における絞り値、ピント位置、焦点距離、手ブレ検出値等の種々の情報を、カメラ本体１００内のシステム制御部１３０に送信する。また、通信制御部２１１は、システム制御部１３０からの制御信号を受信し、手ブレ補正制御部２０５、ＮＤ制御部２０６、絞り制御部２０７、およびレンズ制御部２０８等に制御信号を送信する。

　カメラ本体１００内であって、撮影レンズ２０１の光軸上に、撮像素子１０５が配置されている。撮像素子１０５は、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等と撮像駆動回路を有し、撮影レンズ２０１によって形成された被写体像を光電変換し、画像信号をＡ／Ｄ変換部１０６に出力する。

　撮像素子１０５は、撮像駆動制御部１０９によって、撮影レンズ２０１の光軸と直交する面内で、Ｘ方向およびＹ方向に移動し、また直交する面内で光軸周りに回転する。撮像駆動制御部１０９は、撮像素子１０５を駆動するための駆動機構および駆動回路を有する。このＸＹ方向の移動および回転によって、手ブレを除去し（手ブレ補正）、また撮影画像の画枠の底辺が水平線と一致させる（自動水平補正）ことが可能となる。自動水平補正を行う場合には、撮像素子または撮像素子の出力画像を画枠に対して水平に補正するように、撮像素子の光軸周りに第１の角度で回転する（例えば、図５ＡのＳ７３参照）。また、回転ブレによる手ブレ補正を行う場合には、ブレ検出部１１１の検出結果に基づいて、手ブレを除去するように撮像素子を光軸周りに回転させる（例えば、図５ＡのＳ７５、図５ＢのＳ９９、Ｓ１１９参照）。また、自動水平補正を行った後に、手ブレの影響で出力画像の画枠が水平方向に対してブレる場合があるので、この場合にも撮像素子駆動制御部１０９は、撮像素子を撮影レンズ２０１の光軸周りに回転させ、画枠が水平方向と一致する状態を保持するように補正する（例えば、図５ＡのＳ７３、Ｓ７５参照）。

　撮像駆動制御部１０９は、撮像素子を、角速度検出部による検出結果または水平角度演算部による演算結果に基づいて、光軸周りに回転させる撮像素子駆動部（アクチュエータ）として機能する。また、撮像駆動制御部１０９は、水平補正指示部から水平補正指示がなされた際に、撮像素子を光軸周りに回転させる撮像素子駆動部（アクチュエータ）として機能する（例えば、図５ＡのＳ７３参照）。撮像素子駆動部によって回転される撮像素子の回転範囲は、水平補正を実行するための回転範囲と、角速度検出部の検出結果に基づいて手ブレ防止を実行するための回転範囲の少なくとも２つを含んでいる（例えば、図５ＡのＳ７３、Ｓ７５参照）。撮像素子駆動部によって回転される撮像素子の回転範囲は、水平補正を実行するための回転応答性と、角速度検出部の検出結果に基づいて手ブレ防止を実行するための回転応答性の少なくとも２つを含んでいる（例えば、図５ＡのＳ７３、Ｓ７５参照）。撮像素子駆動部（アクチュエータ）は、水平角度演算部の演算結果と現時点の撮像素子の角度との差分をなくすように撮像素子を光軸周り方向に回転駆動させる撮像素子角度回転部（撮像素子角度回転用アクチュエータ）（例えば、図５ＡのＳ７３参照）と、角速度検出部の出力に基づいて、撮像素子を光軸周り方向に回転して回転ブレを補正する回転ブレ補正部（撮像素子角度回転用アクチュエータ）（例えば、図５ＡのＳ７５、図５ＢのＳ９９、Ｓ１１９参照）と、を有する。

　撮像素子角度回転部は、回転補正部よりも遅い回転速度で（ゆっくり）と撮像素子を回転駆動させる（例えば、図１０Ａないし図１０Ｃ参照）。撮像素子角度回転部は手ブレ量が小さいほど速く撮像素子を回転する（例えば、図１０Ａないし図１０Ｃ参照）。

　Ａ／Ｄ変換部１０６は、Ａ／Ｄ変換回路を有し、撮像素子１０５によって出力された画像信号をＡＤ変換し、画像データをメモリ１０８に出力する。メモリ１０８は、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）等のメモリであり、画像データ等を記憶する。

　メモリ１０８は、画像処理部１０７とシステム制御部１３０に接続されている。画像処理部１０７は、メモリ１０８に記憶された像データに対して、種々の画像処理を施す。画像処理としては、露出補正やノイズ処理、ＷＢゲイン補正、輪郭強調、偽色補正等の様々な画像処理がある。さらに、画像処理部１０７は、上述の画像処理を施した画像データに対して、記録データ形式に変換する処理（現像処理）も行う。画像処理された画像データは、メモリ１０８に出力され、再度、記憶され、またはシステム制御部１３０に出力される。システム制御部１３０に出力された画像データは、表示部１２０等に出力され、また外部メモリ１２１に出力される。また、画像処理部１０７は、電子手ブレ補正処理、画像データのトリミング処理、リサイズ処理等も行う（例えば、図５ＡのＳ８１、Ｓ８３、図５ＢのＳ１０３、Ｓ１０５、図１１、図１２）。

　システム制御部１３０は、ＣＰＵ等を有するプロセッサであり、カメラ本体１００内の各部を制御し、またレンズ通信部１１０および通信制御部２１１等を通じて、交換レンズ２００内の各部を制御する。ＣＰＵは、不揮発性メモリ１２２に記憶されているプログラム従って、上述の各部を制御する。システム制御部１３０は、前述の撮像駆動制御部１０９、レンズ通信部１１０、画像処理部１０７、およびメモリ１０８以外にも、手ブレ検出部１１１、露出制御部１１２、ＡＦ処理部１１３、ＰＣ通信部１１４、無線通信部１１５、ヘッドフォン出力部１１６、電源制御部１１８、操作部１１９、外部メモリ１２１、不揮発性メモリ１２２、音スピーカ出力部１２３、内部マイク１２４、外部マイク入力部１２５、および内蔵フラッシュ制御部１０３に接続されている。

　システム制御部１３０は、前述したように、カメラ１の全体制御を行う。全体制御の一部として、手ブレ補正機能と自動水平補正機能の制御を行う（例えば、図５Ａ、図５Ｂ参照）。システム制御部１３０は、撮像装置もしくは撮像素子の鉛直方向もしくは水平方向を検出し、撮像素子または撮像素子の出力画像を画枠に対して水平に補正するために、撮像素子の光軸周りの第１の角度を演算し出力する水平角度演算部（水平角度演算回路またはプロセッサ）として機能する。また、システム制御部１３０は、撮影待機時に、角速度検出部による検出結果または水平角度演算部による演算結果に基づいて、撮像素子を回転させる際に、撮像素子の回転角度可能範囲を最大限にするように、撮像素子の移動可能な領域を光軸の中心域を含む第一の領域に制限する移動範囲制限部（プロセッサ）として機能する（例えば、図５ＡのＳ７１参照）。また、システム制御部１３０は、撮影指示部の指示に基づいて、移動範囲制限部は撮像素子の移動可能な領域を撮影待機時よりも広く、第一の領域を含む第二の領域に設定する（例えば、図２０のＳ２６１、図２２ＡのＳ２８１参照）。

　システム制御部１３０は、水平補正指示部の指示に基づいて上記第１の角度と上記第２の角度のいずれかに切り換えて出力する水平角度演算部（水平角度演算回路またはプロセッサ）として機能する（例えば、図５ＡのＳ６７、Ｓ７３、Ｓ８１参照）。

　上述の移動範囲制限部（プロセッサ）は、手ブレ補正量が小さいほど、撮影待機中の制限を緩和する（例えば、図６のＳ１２１、Ｓ１２７、図７Ａ参照）。移動範囲制限部（プロセッサ）は、シャッタ速度が高速なほど、撮影待機中の制限を緩和する（例えば、図６のＳ１２３、Ｓ１２７、図７Ｂ参照）。移動範囲制限部（プロセッサ）は、焦点距離が短いほど、撮影待機中の制限を緩和する（例えば、図６のＳ１２５、Ｓ１２７、図７Ｃ参照）。移動範囲制限部（プロセッサ）は、水平角度演算部の演算結果と現時点の撮像素子の角度との差分がなくなった後に、撮影待機中の制限を緩和する。

　レンズ通信部１１０は、通信回路を有し、交換レンズ２００内の通信制御部２１１と接続している。レンズ通信部１１０は、システム制御部１３０からの制御信号を通信制御部２１１に送信し、また通信制御部２１１からの信号を受信し、システム制御部１３０に出力する。

　手ブレ検出部１１１は、角速度センサ、加速度センサ等からなり、カメラに加えられた角速度（Ｙａｗ，Ｐｉｔｃｈ，Ｒｏｌｌ）と加速度（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を検出することができる手ブレセンサと、この手ブレ検出センサ出力を検出する検出回路を有する。手ブレ検出部１１１は、手ブレ検出信号をシステム制御部１３０に出力し、システム制御部１３０は、手ブレ検出信号に基づいて、Ｙａｗ，Ｐｉｔｃｈ，Ｒｏｌｌ，Ｘ，Ｙの手ブレの動きを打ち消す方向に、撮像素子１０５を駆動する制御信号を撮像駆動制御部１０９に出力する。手ブレ検出部１１１は、撮像装置の角速度を検出する角速度検出部（角速度検出センサ又は手ブレ検出センサ）として機能する。また、手ブレ検出部１１１は、カメラの平行移動によるシフトブレ量やカメラの角度変化による角度ブレを検出するだけでなく、重力加速度を検出し、カメラの鉛直方向もしくは水平方向を検出し、水準器出力を出力する機能を有する。
　また、手ブレ検出部１１１は、カメラのＲｏｌｌ方向の角速度を検出し、回転ブレ補正を行う際には（例えば、図５ＡのＳ７５、図５ＢのＳ９９、Ｓ１１９参照）、自動水平補正よりも速い応答性のフィルタ処理（図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃ参照）で信号出力し、この信号出力に基づいて補正を行う。一方、重力加速度を検出し、カメラの鉛直方向もしくは水平方向を検出し、自動水平補正（図５ＡのＳ７３、Ｓ８１参照）を行う際には、手ブレ検出部１１１は、手ブレによるノイズ成分に敏感に反応しないように回転ブレを検出する際の応答性とは異なり、遅い応答性のフィルタ処理（図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃ参照）で信号出力を行う。このように、手ブレ検出部１１１は、回転ブレ補正と自動水平補正のための検出または回転制御の応答性を切り替える機能がある。手ブレ検出部１１１の信号出力の応答性は、システム制御部１３０が出力する制御信号により制御されるが、フィルタ処理の代わりに手ブレセンサよりも応答性の遅い重力加速度センサを用いるように構成しても良い。

　露出制御部１１２は、撮像素子１０５によって取得された画像データに基づいて、被写体輝度を算出し、この被写体輝度に基づいて、適正露光となる絞り値、電子シャッタ速度値、ＩＳＯ感度値等の露出制御値を算出する。そして、算出された露出制御値に基づいて、システム制御部１３０を通じて、絞りや電子シャッタやＩＳＯ感度の制御を行う。また、適正露出に制御するにあたって、ＮＤフィルタ２０３の光路中への挿脱も行う。さらに、カメラがメカニカルシャッタを有している場合には、適正露光となるシャッタ速度によって制御してもよい。

　ＡＦ処理部１１３は、撮像素子１０５によって取得された画像データに基づいて、所謂コントラスト信号を抽出し、このコントラスト信号がピークとなるように、フォーカスレンズを制御する。なお、撮像素子１０５の撮像面に位相差ＡＦ用のセンサが設けられている場合には、ＡＦ処理部１１３は、フォーカスレンズのデフォーカス量を算出し、このデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズを制御してもよい。

　ＰＣ（personal computer）通信部１１４は、ＵＳＢ端子等の端子や通信回路を有し、カメラ１の外部のＰＣと通信を行う。例えば、外部メモリ１２１やメモリ１０８等のメモリに記憶されている画像データを、ＰＣ通信部１１４を通じて、外部のＰＣに出力してもよく、逆に、外部のＰＣから画像データを入力してもよい。

　無線通信部１１５は、ＷｉＦｉ等の無線通信を行うための無線通信回路を有し、外部の機器と無線通信等を行う。例えば、外部メモリ１２１やメモリ１０８等のメモリに記憶されている画像データを、無線通信部１１５を通じて、外部のＰＣに出力してもよく、逆に、外部のＰＣから画像データを入力してもよい。

　ヘッドフォン出力部１１６は、ヘッドフォン用の出力回路および出力端子を有し、画像データと共に記録されている音声データに基づいて、音声信号を外部に出力する。外部マイク１２５は、外部マイクからの音声信号および／または音声データ入力用の入力端子、および信号（データ）処理回路を有し、外部マイクからの音声信号（音声データ）を入力する。

　内部マイク１２４を音声信号生成用のマイクロフォン、および音声信号処理回路等を有する。内部マイク１２４は、動画の記録の際に併せて音声も記録するために設けられている。音スピーカ出力部１２３は、音声データの処理回路およびスピーカを有する。このスピーカは、画像データと共に記録されている音声データを再生する。

　不揮発性メモリ１２２は、電気的書き換え可能なフラッシュＲＯＭ等のメモリであり、カメラ本体１００の各種調整値や、システム制御部１３０内のＣＰＵを動作させるためのプログラム等を記憶する。各種調整値として、例えば、撮像素子１０５の取り付け誤差を表す第２の角度（図９参照）が記憶される。不揮発性メモリ１２２（またはシステム制御部１３０内のメモリ）は、撮像素子の光軸周りの基準の角度を示す第２の角度を記憶する基準角度記憶部（メモリ）として機能する（例えば、図５ＡのＳ６７、図９参照）。

　外部メモリ１２１は、カメラ本体１００に挿脱することのできる電気的に買い替え可能な不揮発性メモリである。外部メモリ１２１には、撮像素子１０５によって取得され、記録用の画像処理が施された画像データが記録される。

　表示部１２０は、前述のＥＶＦ２１および背面モニタ２３のモニタと、表示制御回路を有する。表示部１２０には、ライブビュー画像、記録画像の再生画像、メニュー画像等が表示される。表示部１２０（背面モニタ２３またはＥＶＦ２１）は、ライブビュー表示する表示部（ディスプレイ）として機能する。この表示部は、自動水平補正された状態であることを示す自動水平補正有効表示（例えば、図１５ＢのＳ２０７、図１６ＤのＦ８等参照）と、ライブビュー表示が自動水平補正された状態でないことを示す自動水平補正補無効表示（例えば、図１５ＢのＳ２０５、図１６ＤのＦ５等参照）を表示可能にする。また、この表示部は、撮像装置の傾き量を示す傾き量表示（例えば、図１６ＤのＲｏｌｌ傾き表示１２０ｇ参照）と、自動水平補正可能な傾き範囲を示す範囲表示（例えば、図１６Ｄの１２０ｋ参照）を表示可能にする。

　操作部１１９は、前述の撮影モードダイヤル２５、シャッタ釦２７、Ｆダイヤル２９ａ、Ｒダイヤル２９ｂ、自動水平補正釦３５、手ブレ補正釦３７等の各種操作部材を有し、これらの操作部材の操作状態を検出し、システム制御部１３０に出力する。なお、背面モニタ２３にはタッチパネルを設け、このタッチパネルに対するユーザのタッチ操作を検出し、システム制御部１３０に出力してもよい。また、図示しないが、操作部１１９は、電源をオンとするための電源スイッチも有する。操作部１１９内のシャッタ釦２７、および／またはＡＦ釦３７は、撮影の準備または開始を指示する撮影指示部（撮影指示用インターフェース）として機能する。

　電源１１７は、電源電池等を有し、電源制御部１１８は、電源１１７の電圧を調整してカメラ本体１００および交換レンズ２００に電源の供給を制御する。

　フラッシュ発光部１０１は、キセノン管等の発光部を有し、フラッシュ充電部１０２からの電源によって、被写体にフラッシュ光を照射する。フラッシュ充電部１０２は、電源１１７の電源電圧を昇圧し、昇圧電圧をコンデンサに充電する。内蔵フラッシュ制御部１０３は、システム制御部１３０からの制御信号に応じて、発光のタイミングや発光時間の制御を行う。外部フラッシュ通信制御部１０４は、通信回路（または通信端部）を有し、カメラ本体１００に装着された外部フラッシュ装置に対して、発光のタイミングや発光時間に関する信号を出力する。なお、外部フラッシュ装置は、無線通信等によってカメラ本体１００が制御するようにしてもよい。

　次に、図３に示すフローチャートを用いて、本実施形態におけるメイン動作について説明する。このフローチャート（図４～図６、図８Ａ、図８Ｂ、図１３～図１５Ｂ、図１７～図２４も同様）は、カメラ本体１００内のシステム制御部１３０が、カメラ本体１００および交換レンズ２００内の各部を制御することによって実現する。

　電源スイッチがオンとなり、図３に示すメインフローが開始すると、まず、レンズ情報取得処理を実行する（Ｓ１）。ここでは、システム制御部１３０は、交換レンズ２００に設けられたレンズマウントピンを通して、カメラ本体１００とレンズ間の通信を行い、交換レンズ２００のレンズ情報を取得する。また、レンズ情報の内、手ブレ補正関連情報として、
　・装着されているレンズが手ブレ補正レンズか否か、
　・手ブレ補正方式が「レンズ＆ボディ協調型手ブレ補正」か否か、
　・レンズ側に「手ブレ補正スイッチ」があるかどうか、
　・レンズ側の「手ブレ補正スイッチ」がオンかオフか、
　・レンズ側の焦点距離ごとの「手ブレ補正段数（手ブレ補正能力）」
等の情報を取得する。

　なお、レンズ＆ボディ協調型手ブレ補正は、カメラ本体１００と交換レンズ２００内において、両者が協調して手ブレ補正を行う。すなわち、交換レンズ２００内の手ブレ補正光学系２０４とカメラ本体１００内の撮像素子１０５の両方を、手ブレ補正を除去する方向に移動させる方式である。この為、少なくとも、Ｙａｗ，Ｐｉｔｃｈ方向の手ブレ補正能力は、レンズ単体、カメラ単体の手ブレ補正能力よりも大きくなる。レンズ情報取得処理の詳しい動作については、図４を用いて後述する

　レンズ情報を取得すると、次に、ライブビュー表示処理を行う（Ｓ３）。ここでは、システム制御部１３０は、撮像素子１０５から画像データを取得し、画像処理部１０７によってライブビュー表示用の画像処理を施し、表示部１２０の背面モニタ２３またはＥＶＦ２１に、ライブビュー画像を表示する。このライブビュー表示は、フレームレートに応じた時間毎に更新される。また、操作部１１９の内の自動水平補正釦３５が操作され、自動水平補正がオンとされた場合には（ステップＳ７、図１７のＳ２１１等参照）、「自動水平補正用のライブビュー表示」が表示される（例えば、図１１ないし図１４、図１６Ｃ、図１６Ｄ参照）。ライブビュー表示処理の詳しい動作については、図５Ａおよび図５Ｂを用いて後述する。

　ライブビュー表示処理を行うと、次に、操作部材による操作がなされたか否かを判定する（Ｓ５）。ここでは、システム制御部１３０は、操作部１１９内の各種操作部材、例えば、撮影モードダイヤル２５、シャッタ釦２７、Ｆダイヤル２９ａ、Ｒダイヤル２９ｂ、自動水平補正釦３５、手ブレ補正釦３７等の各種操作部材のいずれかが操作されたか否かを判定する。

　ステップＳ５における判定の結果、シャッタ釦以外の操作部材が操作された場合には、操作部材処理を実行する（Ｓ７）。ここでは、操作された操作部材に応じた処理を実行する。例えば、撮影モードダイヤル２５が操作された場合には、ユーザによって指定された撮影モードの設定処理を行う。また、自動水平補正釦３５の操作に応じて自動水平補正フラグＡＨＣ_Ｆｌｇの設定がなされ、また手ブレ補正釦３７の操作に応じて手ブレ補正フラグＢＳＣ_Ｆｌｇの設定がなされる。この操作部材処理の詳しい動作について、図１７を用いて後述する。

　一方、ステップＳ５における判定の結果、シャッタ釦が操作された場合には、１ｓｔオン処理を実行する（Ｓ９）。シャッタ釦が半押しされると、すなわち１ｓｔレリーズスイッチがオンとなると、システム制御部１３０は１ｓｔオン処理を実行する。１ｓｔオン処理としては、例えば、フォーカスレンズのピント合わせを行うＡＦ処理や、また適正露光となる絞り値やシャッタスピード値等の露出制御値の算出を行う。１ｓｔオン処理の詳しい動作については、図２０を用いて後述する。

　１ｓｔオン処理を行うと、次に、２ｎｄレリーズスイッチがオンか否かを判定する（Ｓ１１）。ユーザは、構図を決めると、静止画を撮影するために、シャッタ釦２７を全押しする。このステップでは、システム制御部１３０は、操作部１１９からの検出信号に基づいて、シャッタ釦が全押しされ、２ｎｄレリーズスイッチがオンとなったか否かを判定する。この判定の結果、２ｎｄレリーズスイッチがオフの場合には、ステップＳ１に戻る。

　一方、ステップＳ１１における判定の結果、２ｎｄレリーズスイッチがオンの場合には、静止画撮影処理を実行する（Ｓ１３）。ここでは、システム制御部１３０は、１ｓｔオン処理の際に算出された、適正露光で撮影するための露出制御値に従って、本露光を行う。露光時間が経過すると、システム制御部１３０は、撮像素子１０５から画像データを読み出す。静止画撮影処理の詳しい動作については、図２１を用いて後述する。

　静止画撮影処理が終了すると、次に、画像処理を行う（Ｓ１５）。ここでは、画像処理部１０７は、撮像素子１０５から読み出された画像データに対して、記録用の画像処理を施す。自動水平補正釦３５が操作され、自動水平補正が設定されている場合には、自動水平補正モードに応じて、自動水平補正用の画像処理が更に追加される。画像処理の詳しい動作については、図２３を用いて後述する。

　画像処理を行うと、次に、記録処理を実行する（Ｓ１７）。ここでは、システム制御部１３０が、画像処理部１０７によって画像処理が施された画像データを、外部メモリ１２１に記録する。

　記録処理を行うと、次に、電源オフか否かを判定する（Ｓ１９）。ここでは、システム制御部１３０は、操作部１１９内の電源スイッチがオフにされたか否かを判定する。この判定の結果、電源スイッチがオンの場合には、ステップＳ１に戻る。

　一方、ステップＳ１９における判定の結果、電源がオフの場合には、電源オフ処理を実行する（Ｓ２１）。ここでは、システム制御部１３０は、電源オフのための処理を実行し、電源をオフ状態にする。電源オフ処理が実行されると、図３に示すメイン動作のフローは終了する。

　次に、図４に示すフローチャートを用いて、ステップＳ１（図３参照）のレンズ情報取得処理の詳しい動作について説明する。

　レンズ情報取得処理のフローが開始すると、まず、レンズ通信を行う（Ｓ３１）。ここでは、システム制御部１３０は、レンズ通信部１１０およびレンズマウントピンを通じて、カメラ本体１００と交換レンズ２００間で通信を開始する。

　ステップＳ３１においてレンズ通信を開始すると、次に、レンズ基本情報を取得する（Ｓ３３）。ここでは、カメラ本体１００と交換レンズ２００の間の通信によって、システム制御部１３０は、レンズの基本情報を取得する。基本情報としては、例えば、レンズ種類名、レンズシリアルＮｏ．、レンズＦＮｏ．（最小値から最大値まで）、最短撮影距離、公称焦点距離、レンズ色温度、および無限遠から最至近までのレンズ繰り出しパルス量等がある。

　レンズ基本情報を取得すると、次に、レンズ側手ブレ補正情報を取得する（Ｓ３５）。ここでは、システム制御部１３０は、レンズ通信によって、さらに、交換レンズ２００の手ブレ補正に関する情報を取得する。このレンズ側手ブレ補正情報としては、交換レンズ２００が、
　・手ブレ補正機能を有しているか、
　・手ブレ補正オン／オフスイッチを有しているか、
　・ＢＬＣ手ブレ補正機能を有しているか、
　に関する情報である。ここで、ＢＬＣ手ブレ補正機能は、レンズ側手ブレ補正とボディ側手ブレ補正が協調して単独よりも大きな補正効果を有する手ブレ補正動作を行う機能をいう。

　交換レンズ２００は、図１、図２Ａに示した例では、手ブレ補正光学系２０４、手ブレ検出２０９、および手ブレ補正オンオフスイッチを備えている。しかし、カメラ本体１００に装着される交換レンズとしては、手ブレ補正機能を有していない場合や手ブレ補正機構を有していても手ブレ補正オンオフスイッチを有していない場合がある。そこで、ステップＳ３５において、手ブレ補正機能を有しているか等に関する情報をシステム制御部１３０が取得するようにしている。

　レンズ側手ブレ補正情報を取得すると、次に装着レンズの種類を判定する（Ｓ３７）。ここでは、ステップＳ３５において取得したレンズ側手ブレ補正情報に基づいて、装着されている交換レンズが、手ブレ補正機能を備えていない「非手ブレ補正レンズ」であるか、または協調動作機能を有していない「手ブレ補正レンズ（協調動作なし）」であるか、または協調動作機能を有している「手ブレ補正レンズ（協調動作あり）」であるかについて、判定する。

　ステップＳ３７における判定の結果、装着されている交換レンズが、非手ブレ補正レンズであった場合には、手ブレ補正レンズフラグＳＣＬ_Ｆｌｇとして「０」を設定する（Ｓ３９）。また、装着されている交換レンズが手ブレ補正レンズ（協調動作なし）であった場合には、手ブレ補正レンズフラグＳＣＬ_Ｆｌｇとして「１」を設定する（Ｓ４１）。また、装着されている交換レンズが手ブレ補正レンズ（協調動作あり）であった場合には、手ブレ補正レンズフラグＳＣＬ_Ｆｌｇとして「２」を設定する（Ｓ４３）。

　ステップＳ３９～Ｓ４３において、手ブレ補正レンズフラグＳＣＬ_Ｆｌｇを設定すると、次に、レンズ側手ブレ補正釦の有無を判定する（Ｓ４５）。なお、レンズ側手ブレ補正釦は前述した手ブレ補正オンオフスイッチを指している。レンズ側手ブレ補正釦は多くの場合はスライドスイッチ等の状態スイッチである。このステップＳ４５では、ステップＳ３５において取得したレンズ側手ブレ補正情報に基づいて、装着されている交換レンズ２００が手ブレ補正釦を備えているか否かを判定する。

　ステップＳ４５における判定の結果、手ブレ補正釦を備えていなかった場合には、レンズ側手ブレ補正釦フラグＳＣＬＢ_Ｆｌｇとして「０」を設定する（Ｓ４７）。一方、手ブレ補正釦を備えていた場合には、レンズ側手ブレ補正釦フラグＳＣＬＢ_Ｆｌｇとして「１」を設定する（Ｓ４９）。

　ステップＳ４７またはＳ４９において、レンズ側手ブレ補正釦フラグＳＣＬＢ_Ｆｌｇを設定すると、次に、レンズ側手ブレ補正を判定する（Ｓ５１）。ここでは、ステップＳ３５において取得したレンズ側手ブレ補正情報に基づいて、装着されている交換レンズの手ブレ補正釦がオンになっているかオフになっているかについて判定する。

　ステップＳ５１における判定の結果、手ブレ補正釦がオフの場合には、レンズ側手ブレ補正フラグＬＳＣ_Ｆｌｇとして「０」を設定する（Ｓ５３）。一方、手ブレ補正釦がオンの場合には、レンズ側手ブレ補正フラグＬＳＣ_Ｆｌｇとして「１」を設定する（Ｓ５５）。ステップＳ５３またはＳ５５において、レンズ側手ブレ補正フラグＬＳＣ_Ｆｌｇを設定すると、元のフローに戻る。

　次に、図５Ａおよび図５Ｂに示すフローチャートを用いて、ステップＳ３（図３参照）のライブビュー表示処理の詳しい動作について説明する。

　ライブビュー表示処理のフローが開始すると、まず、自動水平補正フラグＡＨＣ_Ｆｌｇを判定する（Ｓ６１）。前述したように、カメラ本体１００には自動水平補正釦３５が配置されている。自動水平補正釦３５が押下げられると自動水平補正はオンとなり、再度押下げられると、自動水平補正はオフとなる。システム制御部１３０は、自動水平補正がオンの場合には自動水平補正フラグＡＨＣ_Ｆｌｇに「１」を設定し、自動水平補正がオフの場合には同フラグＡＨＣ_Ｆｌｇに「０」を設定する（図１７のＳ２１１、Ｓ２１３、図１８のＳ２２７～Ｓ２３１参照）。このステップでは、この自動水平補正フラグＡＨＣ_Ｆｌｇの設定値に基づいて判定する。

　ステップＳ６１における判定の結果、自動水平フラグＡＨＣ_Ｆｌｇ＝０、すなわち自動水平補正釦３５がオフの場合には、撮像素子の移動範囲の中心部制限を解除する（Ｓ６５）。後述するように、自動水平補正モードが設定されている場合には、撮像素子の移動範囲を中心部に制限する（Ｓ７１等参照）。しかし、ここでは、自動水平補正を行わないので、撮像素子の移動範囲が中心部に制限されていた場合には、この制限を解除する。

　次に、撮像素子を第２の角度に回転処理する（Ｓ６７）。撮像素子１０５によって取得される撮像画像の画枠の底辺は、カメラ本体１００の底辺と平行になるように、撮像素子１０５は設置されている。しかし、実際には工場で撮像素子１０５を取り付ける際に、若干の誤差が発生してしまう。工場出荷時に、この取り付け誤差を測定し、第２の角度（図９参照）として不揮発性メモリ１２２に記憶する。このステップでは、システム制御部１３０は、不揮発性メモリ１２２から第２の角度を読み出し、撮像駆動制御部１０９が撮像素子１０５を第２の角度と一致するように回転駆動する。この回転駆動によって、撮像画面の画枠の底辺は、カメラ本体１００の底面（三脚取り付け面Ｂ（図９参照））と略一致する。

　撮像素子を第２の角度となるように回転処理を行うと、次に、通常のライブビュー表示を行う（Ｓ６９）。ここでは、システム制御部１３０は、撮像素子１０５から画像データを読み出し、画像処理部１０７がライブビュー用の画像処理を施し、この画像データに基づいて、表示部１２０（ＥＶＦ２１または背面モニタ２３）にライブビュー画像を表示する。

　ステップＳ６１に戻り、このステップにおける判定の結果、自動水平補正フラグＡＨＣ_Ｆｌｇ＝１、すなわち自動水平補正釦３５がオンであり、自動水平補正処理を行う場合には、次に、自動水平補正モードの種類を判定する（Ｓ６３）。本実施形態においては、自動水平モードはｍｏｄｅ１－１、ｍｏｄｅ１－２、ｍｏｄｅ２の３種類が用意されており、表示部１２０に表示されるメニュー画面を用いて、いずれかのモードに設定される。

　自動水平補正モードｍｏｄｅ１－１、およびｍｏｄｅ１－２は、撮像素子１０５を撮像駆動制御部１０９によって機械的に回転させ、水平補正を行うモードである。但し、ｍｏｄｅ１－２は、装着されている交換レンズが手ブレ補正光学系２０４を有していない場合には、ライブビュー表示中は、電子手ブレ補正を行う。また、自動水平補正モードｍｏｄｅ２は、撮像素子１０５を回転するのではなく、画像データを画像処理によって回転することによって、自動水平補正を行う。

　すなわち、ｍｏｄｅ１－１、および１－２は、自動水平補正を、撮像素子１０５を回転することによって達成する。このため、撮像素子１０５の回転中心は、撮影レンズ２０１の光軸の近傍にあることが望ましい。この結果、撮像素子を移動することによる手ブレ補正を行う際に移動範囲が制限されてしまい、ライブビューにおいて十分な手ブレ補正効果が得られない虞がある。そこで、ｍｏｄｅ１－２は、手ブレ補正の際（かつ、交換レンズが手ブレ補正光学系を有さない場合）には、電子手ブレ補正を行うようにしている。ｍｏｄｅ１－２が設定されている場合に、電子手ブレ補正を行うと、画像データの中から、ライブビュー画像を切り出す（トリミング処理）ので、撮影画角は狭くなってしまう。同様に、ｍｏｄｅ２が設定されている場合にも、画像データの中から、ライブビュー画像を切り出す（トリミング処理）ので、撮影画角は狭くなってしまう（図１１、図１２参照）。このため、本実施形態では撮影者が意図的にｍｏｄｅ１－２やｍｏｄｅ２を選択できるように構成しているが、撮影待機時のライブビューの状況に応じて自動的に切り替わるように構成してもよい。特に手ブレの影響の大きい長望遠系では自動的に切り替わる方が望ましいと思われる。

　ステップＳ６３における判定の結果、ｍｏｄｅ１－１またはｍｏｄｅ１－２の場合には、撮像素子の移動範囲を中心部に制限する（Ｓ７１）。モードｍｏｄｅ１－１、１－２が設定されている場合には、前述したように、自動水平補正は撮像素子１０５を回転することによって実現する。撮像素子１０５の回転は、撮像素子１０５の中心部付近を回転することによって行うことから、この移動範囲を中心部に限定する。移動範囲を中心部に制限しないと、撮像素子１０５がブレ補正の結果、大きく移動した場合に、撮像素子１０５を回転することによって、自動水平補正できなくなるからである。

　なお、撮像素子１０５の移動範囲を中心部に制限する仕方として、中心部の一点、または極めて狭い範囲に制限するようにしてもよい。また、移動範囲を中心部に制限する場合に、撮影条件（例えば、手ブレ量、シャッタ速度、焦点距離等に応じて、移動範囲を変えるようにしても良い。この変更については、図７Ａないし図７Ｃを用いて後述する。このステップの詳しい動作については、図６を用いて後述する。

　撮像素子の移動範囲を中心部に制限すると、撮像素子を第１の角度に回転処理をする（Ｓ７３）。ここでは、撮像素子駆動制御部１０９は、撮像素子１０５を第１の角度で回転処理する。但し、第１の角度は、手ブレ検出部１１０から検出値に基づく角度そのものではなく、所定時間の間の手ブレ検出値の平均値に基づく角度を使用する。すなわち、ｍｏｄｅ１－１、１－２における自動水平補正は、撮影画像の画枠の底辺が水平線とほぼ一致するように、撮像素子１０５を回転処理することによって行うが、この回転速度は、後述する回転ブレ補正よりもゆっくりとした速度で行う。第１の角度の算出については、図８Ａおよび図８Ｂを用いて後述し、第１の角度と第２の角度、回転ブレ補正の回転角度の変更の応答特性については、図１０Ａないし図１０Ｃを用いて後述する。この処理によって、手ブレによるノイズの影響が除去され精度が高く安定した第１の角度を実現し、さらに細かい回転ブレも除外されることになり、ライブビュー画像の画枠の底辺は水平線と一致した画像となる。

　ステップＳ６３に戻り、このステップにおける判定の結果が、ｍｏｄｅ２の場合には、ステップＳ６５と同様に、撮像素子の移動範囲を中心部に制限していた場合には、制限を解除する（Ｓ７９）。前述したように、自動水平補正モードが設定されている場合であって、自動水平補正を撮像素子の回転で行う場合は、撮像素子の移動範囲を中心部に制限する（Ｓ７１等参照）。しかし、ｍｏｄｅ２の場合には、自動水平補正を撮像素子の回転ではなく、画像データの特別なトリミングやリサイズ処理を伴う回転処理によって行うので、撮像素子を中心部に制限しなくてもよい。そこで、撮像素子の移動範囲が中心部に制限されていた場合には、この制限を解除する。

　続いて、撮像素子の出力画像データを第１の角度に基づいて回転処理を行う（Ｓ８１）。ここでは、システム制御部１３０は、ステップＳ７３の場合と同様に、手ブレ検出部１１０からの出力に基づいて、手ブレ検出部１１１の所定時間の平均値に基づく第１の角度を算出する（図８Ａないし図８Ｂ、および図１０Ａないし図１０Ｃ参照）。第１の角度が算出されると、次に、画像処理部１０７は、ライブビュー表示用に撮像素子１０５からの画像データに対して、第１の角度に基づいて、回転処理を施す。なお、ステップＳ８１における第１の角度の応答特性は、図１０Ａないし図１０Ｃを用いて後述する。

　ステップＳ８１において回転処理を行うと、次に、画像データのトリミングおよびリサイズ処理を行う（Ｓ８３）。ステップＳ８１において、回転処理を行うと、ライブビュー画像中の対象物は水平になるが、ライブビュー画像の画枠は水平線に対して斜めとなっている。そこで、ライブビュー画像の画枠が水平線に対して並行となるように、画像の切り出し（トリミング）を行い、さらに画像のサイズが通常のライブビュー画像のサイズとなるように、リサイズ処理を行う。このトリミングおよびリサイズ処理の詳細な処理については、図１１を用いて後述する。

　ステップＳ７３において第１の角度に回転処理を行うと、またはステップＳ８３において、画像データのトリミングおよびリサイズ処理を行うと、次に、ボディ側回転ブレ補正を行う（Ｓ７５）。ステップＳ７３およびステップＳ８１、Ｓ８３における処理によって、撮影画像の画枠は水平線に対して平行となる。しかし、カメラ１はユーザの手ブレを受けており、このため、撮影画像の画枠は水平線に対して微妙にブレてしまう。そこで、自動水平補正を行った後に、ボディ側回転ブレ補正を行うようにしている。このステップでは、手ブレ検出部１１１によって検出された手ブレ量の内、回転ブレ量を補正する。具体的には、撮像駆動制御部１０９は、手ブレ検出部１１１によって検出された回転ブレ量を打ち消すように、撮像素子１０５を回転駆動する。「自動水平補正」がオンの場合（すなわち、自動水平補正フラグＡＨＣ_Ｆｌｇ＝１）は、手ブレ補正がオフでも、第１の角度または第２の角度を保存するように回転ブレ補正を行う。

　ステップＳ６７、Ｓ７３、Ｓ７５、Ｓ８１、Ｓ８３において、第１の角度または第２の角度に設定するための駆動速度はボディ側回転ブレ補正（Ｒｏｌｌ）スピードよりも遅くする。重力加速度の方向から求められる第１の角度または第２の角度には、手ブレによって生じる加速度が加算される。この加速度による誤差を除去するために、適当な時間に亘って、手ブレによる加速度を積算平均し、この積算平均値を使用することによって、手ブレの周波数には応答しないようにする（図８ＢのＳ１５３～Ｓ１６３参照）。逆に、手ブレ周波数部分は手ブレ補正で補正する。

　ステップＳ７５においてボディ側の回転ブレを補正すると、次に、自動水平補正ＧＵＩ表示処理を行う（Ｓ７７）。自動水平補正を行う場合には（Ｓ６１において、自動水平補正フラグＡＨＣ_Ｆｌｇ＝１）、自動水平補正が行われていることが分かるように通常とは異なる表示をライブビュー表示に重畳して行う。この自動水平ＧＵＩ表示の詳しい動作については、図１３および図１４を用いて後述する。

　ステップＳ６９において通常ライブビュー表示処理を行うと、またはステップＳ７７において自動水平補正ＧＵＩ表示処理を行うと、次に、手ブレ補正フラグＢＳＣ_Ｆｌｇを判定する（Ｓ９１）。カメラ本体１００には、前述したように、手ブレ補正釦３９が配置されており、ユーザが手ブレ補正釦３９を操作するたびに、手ブレ補正フラグＢＳＣ_Ｆｌｇの設定値が反転される。ここで、手ブレ補正を行う場合には、手ブレ補正フラグＢＳＣ_Ｆｌｇ＝１であり、一方、手ブレ補正を行わない場合には、手ブレ補正フラグＢＳＣ_Ｆｌｇ＝０である。この判定の結果、手ブレ補正がオフの場合、すなわち手ブレ補正フラグＢＳＣ_Ｆｌｇ＝０の場合には、図５Ａ、５Ｂに示すライブビュー表示処理のフローを終了し、元のフローに戻る。

　一方、ステップＳ９１における判定の結果、手ブレ補正がオンの場合、すなわち手ブレ補正フラグＢＳＣ_Ｆｌｇ＝１の場合には、次に、手ブレ補正レンズフラグＳＣＬ_Ｆｌｇを判定する（Ｓ９３）。図４のステップＳ３７～Ｓ４３において、カメラ本体１００に装着されている交換レンズの手ブレ補正の機能に関する手ブレ補正レンズフラグＳＣＬ_Ｆｌｇが設定されている。すなわち、非手ブレ補正レンズの場合にはＳＣＬ_Ｆｌｇ＝０であり、手ブレ補正レンズ（協調動作なし）の場合にはＳＣＬ_Ｆｌｇ＝１であり、手ブレ補正レンズ（協調動作あり）の場合にはＳＣＬ_Ｆｌｇ＝２である。

　ステップＳ９３における判定の結果、手ブレ補正レンズフラグＳＣＬ_Ｆｌｇ＝０、すなわち、非手ブレ補正レンズが装着されていた場合には、ステップＳ９５以下において、カメラ本体１００側において手ブレ補正を行う。すなわち、交換レンズ２００においては、ブレ補正を行うことができないので、カメラ本体１００内の撮像駆動制御部１０９が、手ブレを除去するように、撮像素子１０５を駆動する。

　まず、ボディ側角度ブレ補正を行う（Ｓ９５）。ここでは、手ブレ検出部１１１が検出した角度方向（Ｙａｗ，Ｐｉｔｃｈ）の手ブレを打ち消すように、撮像駆動制御部１０９が撮像素子１０５を駆動する。但し、撮像素子１０５は撮影レンズ２０１の光軸と直交する面内において移動するだけであるので、角度方向のブレ量を、撮影レンズ２０１の光軸と直交する面内におけるシフトブレ量に変換してから、この変換量に基づいて駆動する。

　続いて、ボディ側シフトブレ補正を行う（Ｓ９７）。ここでは、手ブレ検出部１１１が検出したシフト方向（Ｘ、Ｙ）の手ブレを打ち消すように、撮像駆動制御部１０９が撮像素子１０５を駆動する。すなわち、撮像素子１０５は、撮影レンズ２０１の光軸と直交する面内において移動する。

　続いて、ボディ側回転ブレ補正を行う（Ｓ９９）。ここでは、手ブレ検出部１１１が検出した光軸周りの回転方向（Ｒｏｌｌ）の手ブレを打ち消すように、撮像駆動制御部１０９が撮像素子１０５を回転駆動する。すなわち、撮像素子１０５は、撮影レンズ２０１の光軸周りに回転する。なお、自動水平補正オンの場合は、ステップＳ７５において、ボディ側回転補正ブレ補正を行っていることから、ここでの処理を省略してもよい。

　ステップＳ９５～Ｓ９９において、カメラ本体１００内において手ブレ補正を行うと、次に、自動水平補正モードを判定する（Ｓ１０１）。ステップＳ６３において説明したように、本実施形態においては、ｍｏｄｅ１－１、ｍｏｄｅ１－２、ｍｏｄｅ２の３種類が用意されている。これらのモードの内、ｍｏｄｅ１－１とｍｏｄｅ１－２は、自動水平補正は、主として撮像素子１０５を機械的に回転させて行うことから、手ブレ補正の移動範囲が狭く、十分な手ブレ補正ができないおそれがある。そこで、ｍｏｄｅ１－２は、装着されている交換レンズが手ブレ補正光学系２０４を有していない場合には、ライブビュー表示中は、電子手ブレ補正を行うことによって、十分な手ブレ補正を行うようにしている。このステップでは、設定されているモードがｍｏｄｅ１－２であるか、または他のｍｏｄｅであるかを判定する。この判定の結果、自動水平補正モードがｍｏｄｅ１－１またはｍｏｄｅ２の場合には、図５Ａ、５Ｂに示すライブビュー表示処理のフローを終了し、元のフローに戻る。

　一方、ステップＳ１０１における判定の結果、モードがｍｏｄｅ１－２の場合には、電子手ブレ補正を行う（Ｓ１０３）。電子手ブレ補正は、手ブレ検出部１１１によって検出された手ブレ量に基づいて、手ブレを除去した画像データを生成する。すなわち、角度ブレ（Ｙａｗ，Ｐｉｔｃｈ）がある場合にはこの角度ブレを除去するように画像処理を施す。

　電子手ブレ補正を行うと、画像データのトリミング及びリサイズ処理を行う（Ｓ１０５）。ここでは、一定の画枠の範囲の画像になるように、画像データの中からこの範囲の画像をトリミングし、このトリミングした画像を画枠のサイズに拡大するリサイズ処理を行う。このトリミング及びリサイズ処理の詳細については、図１２を用いて後述する。画像データのトリミング及びリサイズ処理を行うと、図５Ａ、５Ｂに示すライブビュー表示処理のフローを終了し、元のフローに戻る。

　ステップＳ９３に戻り、このステップにおける判定の結果、手ブレ補正レンズフラグＳＣＬ_Ｆｌｇ＝１の場合、すなわち、協調動作なしの手ブレ補正レンズが装着されていた場合には、ステップＳ１０７およびＳ１０９において、交換レンズ２００内においてブレ補正を行う。装着されている交換レンズにはブレ補正光学系２０４が設けられているが、カメラ本体１００内のブレ補正動作と協調動作を行うことができない。そこで、この場合には、角度ブレ補正とシフトブレ補正は、交換レンズ２００内において実行する。

　まず、レンズ側角度ブレ補正を行う（Ｓ１０７）。ここでは、交換レンズ２００内の手ブレ検出部２０９によって検出された角度方向の手ブレ量（Ｙａｗ，Ｐｉｔｃｈ）を打ち消すように、手ブレ補正制御部２０５はブレ補正光学系２０４を駆動する。但し、ブレ補正光学系２０４は撮影レンズ２０１の光軸と直交する面内において移動するだけであるので、角度方向のブレ量を、撮影レンズ２０１の光軸と直交する面内におけるシフトフレ量に変換してから、この変換量に基づいて駆動する。

　続いて、レンズ側シフトブレ補正を行う（Ｓ１０９）。ここでは、手ブレ検出部２０９が検出したシフト方向（Ｘ、Ｙ）の手ブレを打ち消すように、手ブレ補正制御部２０５がブレ補正光学系２０４を駆動する。すなわち、ブレ補正光学系２０４は、撮影レンズ２０１の光軸と直交する面内において移動する。なお、ステップＳ９９と同様に、ボディ側回転ブレ補正（Ｒｏｌｌ）を行ってもよい。レンズ側シフトブレ補正を行うと、図５Ａ、５Ｂに示すライブビュー表示処理のフローを終了し、元のフローに戻る。

　ステップＳ９３に戻り、このステップにおける判定の結果、手ブレ補正レンズフラグＳＣＬ_Ｆｌｇ＝２の場合、すなわち、協調動作ありの手ブレ補正レンズがカメラ本体１００に装着されていた場合には、ステップＳ１１１ないしＳ１１９において、カメラ本体１００と交換レンズ２００が協調してブレ補正を行う。交換レンズ２００に備えられたブレ補正光学系２０４は、カメラ本体１００内のブレ補正動作と協調動作を行うことができる。そこで、この場合には、検出されたブレ量を交換レンズ２００とカメラ本体１００に配分し、それぞれのブレ補正部（撮像駆動制御部１０９および手ブレ補正制御部２０５が協調して、ブレ補正を行う。

　まず、レンズ側角度ブレ補正を行う（Ｓ１１１）。ここでは、、交換レンズ２００内の手ブレ検出部２０９もしくはボディ側の手ブレ検出部１１１によって検出された角度方向の手ブレ量（Ｙａｗ，Ｐｉｔｃｈ）を打ち消すように、手ブレ補正制御部２０５はブレ補正光学系２０４を駆動する。但し、ブレ補正光学系２０４は撮影レンズ２０１の光軸と直交する面内において移動するだけであるので、角度方向のブレ量を、撮影レンズ２０１の光軸と直交する面内におけるシフトフレ量に変換し、駆動している。

　続いて、レンズ側シフトブレ補正を行う（Ｓ１１３）。ここではステップＳ１０９と同様に、手ブレ検出部２０９または１１１が検出したシフト方向（Ｘ、Ｙ）の手ブレを打ち消すように、手ブレ補正制御部２０５がブレ補正光学系２０４を駆動する。すなわち、ブレ補正光学系２０４は、撮影レンズ２０１の光軸と直交する面内において移動する。

　続いて、ボディ側角度ブレ補正を行う（Ｓ１１５）。ここではステップＳ９５と同様に、手ブレ検出部２０９または１１１が検出した角度方向（Ｙａｗ，Ｐｉｔｃｈ）の手ブレを打ち消すように、撮像駆動制御部１０９が撮像素子１０５を駆動する。但し、撮像素子１０５は撮影レンズ２０１の光軸と直交する面内において移動するだけであるので、角度方向のブレ量を、撮影レンズ２０１の光軸と直交する面内におけるシフトフレ量に変換し、駆動している。

　続いて、ボディ側シフトブレ補正を行う（Ｓ１１７）。ここではステップＳ９７と同様に、手ブレ検出部２０９または１１１が検出したシフト方向（Ｘ、Ｙ）の手ブレを打ち消すように、撮像駆動制御部１０９が撮像素子１０５を駆動する。すなわち、撮像素子１０５は、撮影レンズ２０１の光軸と直交する面内において移動する。

　続いて、ボディ側回転ブレ補正を行う（Ｓ１１９）。ここではステップＳ９９と同様に、手ブレ検出部１１１が検出した回転方向（Ｒｏｌｌ）の手ブレを打ち消すように、撮像駆動制御部１０９が撮像素子１０５を回転駆動する。すなわち、撮像素子１０５は、撮影レンズ２０１の光軸周りに回転する。ボディ側回転ンブレ補正を行うと、図５Ａ、５Ｂに示すライブビュー表示処理のフローを終了し、元のフローに戻る。

　このように、ライブビュー表示処理のフローにおいては、自動水平補正を行う場合には（Ｓ６１参照）、設定されている自動水平補正モードがｍｏｄｅ１－１，１－２の場合には、撮像素子の移動範囲を中心部に制限し、撮像素子を第１の角度に回転処理を行っている（Ｓ７１、Ｓ７３参照）。手ブレ補正のために撮像素子の中心が撮影レンズ２０１の光軸から外れてしまうと、自動水平補正を行うことが困難になることが増加する。このため、撮像素子を回転することによって自動水平補正を行う場合には、撮像素子の移動範囲を中心部に制限している。このため、カメラ１が大きく傾いても、自動水平補正を十分に行うことができる。

　また、撮像素子を第１の角度に回転し、自動水平補正を行った後に、ボディ側回転ブレ補正を行っている（Ｓ７５参照）。自動水平補正を行って、撮像画像の画枠が水平になっても、ユーザの手ブレによってカメラが細かく回転ブレしてしまうと、水平線が安定せずすっきりしなくなってしまう。そこで、手ブレ検出部１１１によって検出された手ブレ量（Ｒｏｌｌ量）に基づいて、回転ブレ補正を行うようにしている。このため、画枠が水平線方向に安定して固定され、見易くなる。この場合、撮像素子の回転量は、自動水平補正のための回転量と、手ブレ防止のための回転量の和となり、従って、撮像素子の回転範囲は、自動水平のための回転範囲と、手ブレ防止のための回転範囲を含むようになる。この回転範囲を所定量に制限するようにしてもよい。このように、本実施形態においては、撮像素子または撮像素子の出力画像を画枠に対して水平に補正することを指示されたか否かを判定し（例えば、Ｓ６１）、撮像装置の角速度を検出し（例えば、図８ＡのＳ１３５）、水平に補正することが指示された際に、水平に補正することを実行するための回転範囲と、角速度の検出結果に基づいて手ブレ防止を実行するための回転範囲の少なくとも２つを含むように、撮像素子を回転させている（例えば、Ｓ７３、Ｓ７５）。

　また、自動水平補正モードがｍｏｄｅ２の場合には、撮像素子の画像を画像処理によって回転させている（Ｓ８１、Ｓ８３参照）。この場合には、撮像素子の移動範囲は中心部に制限することを解除している。このため、手ブレ補正と自動水平補正の両方を十分に行うことができる。

　また、自動水平補正モードがｍｏｄｅ１－２の場合には、撮像駆動制御部１０９によって撮像素子１０５の移動させることのできる範囲が限られている（Ｓ７１参照）。このため、撮像駆動制御部１０９による手ブレ補正は十分ではない。そこで、ｍｏｄｅ１－２の場合には、撮影待機状態のライブビューにおける手ブレ補正は電子手ブレ補正によって行っている（Ｓ１０１、Ｓ１０３参照）。

　また、交換レンズ２００が、協調型の場合には（Ｓ９３において、ＳＣＬ_Ｆｌｇ＝２）、カメラ本体１００における手ブレ補正（撮像駆動制御部１０９参照）と、交換レンズ２００における手ブレ補正（手ブレ補正制御部２０５）の両方によって手ブレ補正を行う（Ｓ１１１～Ｓ１１９参照）。このため、手ブレ補正の能力が向上する。

　なお、ステップＳ７１において、撮像素子の移動範囲を中心部に制限すると、このライブビュー表示処理のフロー中においては移動範囲の制限を解除していない（但し、１ｓｔレリーズがオンされると、ＡＥ動作やＡＦ動作のために一旦解除する（図２０のＳ２６１参照））。しかし、これに限らず、自動水平補正がなされ、撮像画像の画枠が水平線と平行になったら、撮像素子の移動範囲の制限を解除するようにしてもよい。また、１ｓｔレリーズがオン中は制限を解除するようにしても良い。

　次に、図６に示すフローチャートを用いて、ステップＳ７１（図５Ａ参照）の撮像素子の移動範囲を中心部に制限する処理の詳しい動作について説明する。前述したように、撮像駆動制御部１０９が撮像素子１０５を回転することによって、自動水平補正を行う場合には、撮像素子１０５の回転中心が、撮影レンズ２０１の光軸の近くにあることが望ましい。そこで、自動水平補正のｍｏｄｅが１－１、１－２の場合には、撮像素子の移動範囲を中心部に制限している。この移動範囲は、本実施形態において、手ブレ量等によって異ならせている。

　図６に示すフローが開始すると、まず、手ブレ量ＴＢを検出する（Ｓ１２１）。ここでは、手ブレ検出部１１１が、手ブレ量ＴＢを検出する。続いて、シャッタ速度ＳＳを検出する（Ｓ１２３）。ここでは、露出制御部１１２が、撮像素子１０５から出力される画像データに基づいて、被写体輝度を算出し、この被写体輝度に基づいて撮像素子１０５の電子シャッタ速度ＳＳを算出する。なお、カメラ本体１００がメカニカルシャッタを備えている場合には、メカニカルシャッタのシャッタ速度を算出する。続いて、焦点距離ｆを検出する（Ｓ１２５）。ステップＳ３３（図４参照）において、レンズ基本情報として、焦点距離情報を取得している。

　次に、中心部の制限範囲Ｗを演算する（Ｓ１２７）。撮像素子１０５の移動の制限範囲は、手ブレ量ＴＢ、シャッタ速度ＳＳ、焦点距離ｆによって異ならせている。ここでは、システム制御部１３０が、この制限範囲Ｗを下記（１）式に基づいて算出する。なお、この制限範囲Ｗについては、図７Ａないし図７Ｃを用いて後述する。ここで、Ｆｎ（ＴＢ，ＳＳ，ｆ）は、手ブレ量ＴＢ、シャッタ速度ＳＳ、焦点距離ｆの関数であることを意味し、図７Ａないし図７Ｃに示したような特性となる関数Ｆｎであればよい。
　Ｗ＝Ｆｎ（ＴＢ，ＳＳ，ｆ）　・・・（１）

　制限範囲Ｗを演算すると、次に、撮像素子を中心部制限範囲Ｗに制限する（Ｓ１２９）。ここでは、撮像素子１０５の移動範囲を制限する。この制限がなされると、前述のステップＳ７３、Ｓ９５、Ｓ９７、Ｓ１１５、Ｓ１１７において、撮像駆動制御部１０９が撮像素子１０５を駆動する際に、撮像素子の中心部を制限範囲Ｗに制限して駆動する。撮像素子を制限範囲Ｗに制限すると、図６のフローを終了し、元のフローに戻る。なお、本実施形態においては、ブレ量ＴＢ、シャッタ速度ＳＳ、および焦点距離ｆの３つのパラメータによって、制限範囲Ｗを変更していたが、３つのパラメータの一部のみでもよく、更に他のパラメータを加えても勿論構わない。

　次に、図７Ａないし図７Ｃを用いて、上述の（１）式に記載の制限範囲Ｗについて説明する。図７Ａは、手ブレ量ＴＢと制限範囲Ｗの関係を示すグラフである。図７Ａから分かるように、手ブレ量ＴＢが小さい場合には、制限範囲Ｗは広く、一方、手ブレ量ＴＢが大きくなると、制限範囲は狭くなる。

　図７Ｂは、シャッタ速度ＳＳと制限範囲Ｗの関係を示すグラフである。図７Ｂから分かるように、シャッタ速度ＳＳが速い場合には、制限範囲Ｗは広く、一方、シャッタ速度ＳＳが遅くなると、制限範囲は狭くなる。

　図７Ｃは、焦点距離ｆと制限範囲Ｗの関係を示すグラフである。図７Ｃから分かるように、焦点距離が短い場合（ワイド側）には、制限範囲Ｗは広く、一方、焦点距離が長い場合（テレ側）には、制限範囲Ｗは狭くなる。所定の焦点距離よりも長焦点距離になると、手ブレの影響が大きくなり、手ブレ補正を行うことが好ましくなってくる。そこで、長焦点距離の場合は、本露光中の手ブレ補正領域を十分に大きくとるように、ライブビュー中の可動範囲（制限範囲Ｗ）は小さく制限する。

　次に、図８Ａおよび図８Ｂに示す第１の角度の演算処理を説明するに先立って、第１の角度および第２の角度について、図９を用いて説明する。図９は、撮像素子または撮像素子の出力画像を画枠に対して平行に補正するために、撮像素子を光軸周りに回転する第１の角度と、撮像素子または撮像素子の出力画像をカメラ基底面に対して平行に補正するために、撮像素子の光軸周りに回転する第２の角度を示す図である。第１の角度は演算出力値であり、第２の角度は固定値である。カメラ本体１００内に配置されている撮像素子１０５は、手ブレ補正ユニット１０９ａ上において自在に移動できるように配置されている。すなわち、手ブレ補正ユニット１０９ａは、カメラ本体１００に取り付けビス１０９ｂによって固定されている。また手ブレ補正ユニット１０９ａは、撮像素子１０５をＸ方向およびＹ方向に移動させるための駆動機構を有している。さらに、手ブレ補正ユニット１０９ａは、撮像素子１０５を回転駆動することもできる。

　カメラ本体１００が静止状態にあるときには、手ブレ補正ユニット１０９ａの取り付け面におけるＸ方向は、水平面Ｈと平行であるのが理想である。しかし、カメラ本体１００は、ユーザによって把持された際に、手ブレ等によって振動を受ける。このため、水平面Ｈと垂直方向（鉛直方向）とＹ方向の間に、第１の角度θ１が生じてしまう。手ブレ検出手段１１１は、この第１の角度θ１を検出することができる。

　また、手ブレ補正ユニット１０９ａの取り付け面におけるＹ方向が、カメラ本体１００の底面（三脚取り付け面でもある）Ｂと直交するように、手ブレ補正ユニット１０９ａは、本来、カメラ本体１００に取り付けられる。しかし、実際には、工場において手ブレ補正ユニット１０９ａがカメラ本体１００に取り付けられる際には、わずかではあるが、第２の角度θ２だけ、ずれてしまう。この取り付け誤差である第２の角度θ２は、工場出荷時に計測され、不揮発性メモリ１２２に記憶される。

　次に、図８Ａおよび図８Ｂに示すフローチャートを用いて、第１の角度の演算処理の動作について説明する。この第１の角度の演算処理のフローは、システム制御部１３０が図３に示したメインフローと並行して実行する。後述する図１０Ａないし図１０Ｃに示すように、この第１の角度の応答特性は、手ブレ補正を行うための回転ブレ補正の応答特性に比較すると、ゆっくりしている。すなわち、第１の角度の演算のフローにおいては、ブレ検出部１１１によって所定時間間隔で検出した手ブレ量の平均値を算出することによって、第１の角度の応答特性にゆっくりなるようにしている。

　図８Ａに示す第１の角度演算処理のフローが開始すると、まず、電源がオンか否かを判定する（Ｓ１３１）。ここでは、システム制御部１３０が操作部１１９の電源スイッチがオンか否かを判定する。この判定の結果、電源スイッチがオフの場合には、第１の角度演算処理のフローを終了する。

　ステップＳ１３１における判定の結果、電源がオンの場合には、ＡＶＲ１＝第２の角度とする（Ｓ１３３）。電源がオンとなると、電源制御部１１８はカメラ本体１００および交換レンズ２００内の各部に電源を供給する。これに伴い、手ブレ検出部１１１にも電源が供給され、加速度センサ等の手ブレ検出用のセンサに給電される。また、システム制御部１３０は、不揮発性メモリ１２２に記憶されている第２の角度を読み出し、システム制御部１３０内のレジスタＡＶＲ１に、第２の角度を一時記憶させる。第２の角度は、前述したように、撮像素子１０５の取り付けた際の基準位置からのずれに相当し、この角度を基準角度として、手ブレ量を取り込む。

　続いて、手ブレ量を検出する（Ｓ１３５）。ここでは、システム制御部１３０は、手ブレ検出部１１１からの手ブレ検出結果を取得する。次に、ステップＳ１３５において検出した手ブレ量に応じてＭを算出する（Ｓ１３７）。ここでは、システム制御部１３０は、取得した手ブレ量に応じてＭを求める。算出式としては、手ブレ量が大きければＭが大きく、手ブレ量が小さければＭが小さくなるような式であればよい。

　続いて、Ｐ＝１とする（Ｓ１３９）。Ｐは、後述するレジスタＡ１（ステップＳ１４１参照）の順番（アドレス）を示し、このステップではＰの初期値として「１」を設定する。次に、Ａ１（Ｐ）＝ＡＶＲ１とする（Ｓ１４１）。ここでは、Ｐ番目のレジスタＡ１に、ステップＳ１３３において設定した第２の角度を、設定する。次に、Ｐ＝Ｍか否かを判定し（Ｓ１４５）、この判定の結果、Ｐ＝Ｍでなければ、Ｐ＝Ｐ＋１とし（Ｓ１４３）、ステップＳ１４１に戻る。ステップＳ１４５における判定の結果、Ｐ＝Ｍになると、レジスタＡ１（１）～Ａ１（Ｍ）の各レジスタには、ステップＳ１３３におけるＡＶＲ１、すなわち第２の角度が設定される。

　ステップＳ１４５における判定の結果、Ｐ＝Ｍの場合には、Ｎ＝１とする（Ｓ１５１）。Ｎは、後述するレジスタＡ１（Ｎ）（ステップＳ１５５参照）の順番（アドレス）を示し、このステップではＮの初期値として「１」を設定する。続いて、加速度センサ出力ＡＣＣを読み込む（Ｓ１５３）。ここでは、システム制御部１３０が、手ブレ検出部１１１内の加速度センサ等から出力ＡＣＣを読み込む。

　加速度センサ出力ＡＣＣを読み込むと、次に、Ａ１（Ｎ）＝Ｆｎ１（ＡＣＣ）を算出する（Ｓ１５５）。システム制御部１３０は、ステップＳ１５３で読み込んだ加速度センサ出力ＡＣＣを関数Ｆｎ１に代入して演算し、この演算結果をレジスタＡ１（Ｎ）に一時記憶する。関数Ｆｎ１は、加速度センサ出力ＡＣＣを、第１の角度に変換できる関数であればよい。

　続いて、ＡＶＲ１＝ＳＵＭ（（Ａ１（１）：Ａ１（Ｍ））／Ｍを算出する（Ｓ１５７）。ここでは、システム制御部１３０は、Ｎが１からＭまでのＡ１の累積値をＭで除算することによって、加速度センサ出力ＡＣＣを関数Ｆｎ１で演算した値の平均値を算出し、この値をＡＶＲ１とする。Ｎ＝１の時には、Ａ１（１）のみ加速度センサ出力ＡＣＣであり、レジスタＡ１（２）～Ａ１（Ｍ）には、ステップＳ１３３～Ｓ１４５において第２の角度が記憶されているだけである。このため、Ｎ＝１の時には、ＡＶＲ１は第２の角度に近い値となっている。以後、ステップＳ１６５において、Ｎに１が加算されるたびに、ステップＳ１５７において算出されるＡＶＲ１は、次第に、第２の角度から離れ、加速度センサ出力ＡＣＣの演算結果の平均値に近づく。続いて、第１の角度としてＡＶＲ１を出力する（Ｓ１５９）。ここでは、第１の角度として、ステップＳ１５７で算出されたＡＶＲ１を出力する。

　所定時間をタイマカウントする（Ｓ１６１）。ここでは、所定時間の経過を待つ。これによって、加速度センサ出力ＡＣＣの読み込みを、所定時間間隔にすることができる。所定時間が経過すると、Ｎ＝Ｍか否かを判定する（Ｓ１６３）。この判定の結果、Ｎ＝Ｍでない場合には、Ｎ＝Ｎ＋１とし（Ｓ１６５）、ステップＳ１５３に戻る。ＮはステップＳ１５１において初期値が設定され、このＮはレジスタＡ１の順番（アドレス）を示す。またＭはステップＳ１３７において算出された値であり、Ａ１として作成されたレジスタの数を表す。したがって、Ｎ＝Ｍの場合には、Ｍ個のレジスタＡ１に、所定時間間隔で順次、加速度センサＡＣＣの出力から求められた第１の角度が記憶されたことを意味する。

　ステップＳ１６３における判定の結果、Ｎ＝Ｍであった場合には、電源がオンか否かを判定する（Ｓ１６７）。ここでは、ステップＳ１６１と同様に、システム制御部１３０が操作部１１９の電源スイッチがオンか否かを判定する。この判定の結果、電源スイッチがオンの場合には、ステップＳ１３５に戻る。一方、電源スイッチがオフの場合には、第１の角度演算処理のフローを終了する。

　このように、第１の角度演算処理のフローにおいては、手ブレ量に応じた回数（Ｍ）について、手ブレ検出部１１１からの出力の演算結果の平均値を算出し（Ｓ１５７参照）、この値を第１の角度として出力している。手ブレ量に応じた数Ｍで検出し、Ｍ回の検出結果の平均値を第１の角度としている。このため、第１の角度は、瞬時の手ブレによる誤差が重畳したものではなく、手ブレの影響を除去して安定した値とすることができる。

　次に、図１０Ａないし図１０Ｃを用いて、撮像素子１０５の回転速度の応答特性について説明する。図５Ａにおけるフロー中のステップＳ６７、Ｓ７３、Ｓ７５、Ｓ８１、Ｓ９９、Ｓ１１９において、自動水平補正および回転ブレ補正のための回転処理がなされる。すなわち、撮影画像の画枠が水平線と合致するように撮像素子１０５が回転され、さらに手ブレによる回転ブレを除去するように撮像素子１０５が回転される。いずれも撮像素子１０５の回転を行うものであるが、撮影画像を水平にするための自動水平補正のための回転と、手ブレによる微細な回転搖動を補正する回転ブレ補正のための回転であり、回転を行うための目的ならびに要因が異なっている。そのため、手ブレ量の大小に応じて、自動水平補正のための応答性と、手ブレ補正のための応答性を異ならせるようにした方が、補正の精度および安定性が向上し、使い勝手がよくなる。

　標準の手ブレ時における撮像素子の回転速度と応答特性を図１０Ａに示す。自動水平補正のための撮像素子の回転速度がｖ２付近までは、第１の角度設定または第２の角度設定に対する応答特性を１００％とする。撮像素子の回転速度が、ｖ１よりも早くなると第１の角度設定または第２の角度設定に対する応答性を低下させ、回転ブレ補正のための撮像素子の回転速度に対する応答特性を増加させる。言い換えると、第１の角度設定または第２の角度設定による回転はゆっくりと低速で行われる。より高速の回転ブレは回転ブレ補正により補正される。そして、撮像素子の回転速度がｖ３を超えると、回転ブレ補正のための撮像素子の回転速度に対する応答特性を１００％にする。

　前述したように、図１０Ａに示す例を標準とすると、これよりも手ブレが激しい時を図１０Ｂに示す。この例では、撮像素子の回転速度がｖ４までは第１の角度設定または第２の角度設定の応答特性を１００％とし、回転速度ｖ５までで応答特性が低下する。すなわち、手ブレが激しい場合には、自動水平補正のための第１または第２の角度補正のための撮像素子１０５の回転速度は、前述した標準に対してより低速の応答特性となっている。一方、回転ブレ補正を行う場合において、撮像素子の回転速度の応答性は、標準時と同様に変化する。

　また、図１０Ａに示す例よりも、手ブレが小さいとき、例えば、三脚にカメラを固定しているような場合を、図１０Ｃに示す。この場合には、撮像素子の回転速度がｖ９までは第１の角度設定または第２の角度設定の応答特性を１００％とし、回転速度ｖ１０まで応答特性が低下する。すなわち、手ブレが小さい場合には、自動水平補正のための第１または第２の角度補正のための撮像素子１０５の回転速度は、高速の応答特性となっている。このため、第１の角度設定または第２の角度設定による回転は標準より高速で行われる。一方、回転ブレ補正を行う場合において、撮像素子の回転速度の応答性は、標準時と同様に変化する。

　このように、本実施形態においては、自動水平補正を行う場合の撮像素子の回転速度は、ボディ側回転ブレ補正（Ｒｏｌｌ）の回転速度よりも遅くしている。具体的には、重力加速度の方向から求められる第１の角度（自動水平補正）には、手ブレによって生じる加速度が加算されてしまう。このため、重力加速度の方向から手ブレによって生じる誤差を除去するために、適当な時間の積算平均から求めるようして手ブレの周波数には応答しないようにしている（図８ＢのＡ１５３～Ｓ１６３、図５Ａの７３、Ｓ８３参照）。一方、手ブレによる回転ブレは高周波になるので、この周波成分は回転ブレ補正として処理する（Ｓ７５参照）。すなわち、自動水平補正のための第１の角度は、手ブレ検出部１１１の重力加速度センサの検出結果（Ｓ１５５のＡＣＣ参照）に基づいて取得し、手ブレ補正のためのブレ量は、手ブレ検出部１１１または２０９の角速度センサの検出結果に基づいて取得する。自動水平補正のためには平均値を使用し、一方、手ブレ補正のためには、このような平均化処理を行わない。なお、第１の角度設定の際の回転速度ｖ１、ｖ３、ｖ４、ｖ５、ｖ９、ｖ１０は、回転応答性を示し、応答性の設定は図８ＡのＳ１３７における「Ｍ」を変更することによって得られる。

　次に、図１１を用いて、図５ＡのＳ８３の画像データのトリミングおよびリサイズ処理（１）について説明する。ステップＳ８１において、画像データに対して、第１の角度に基づいて回転処理がなされている。すなわち、ステップＳ８３におけるトリミングおよびリサイズ処理においては、撮像素子１０５の出力画像に対して回転処理がなされ、この回転処理された画像に対して、画像の画枠が水平となるようにトリミングされ、トリミングされた画像がリサイズされる。

　図１１において、画像Ｐ１は時刻ｔ１における撮像素子１０５が取得した画像であり、画像Ｐｔ１はトリミング画像である。また、画像Ｐ２は時刻ｔ２における撮像素子１０５が取得した画像であり、画像処理部１０７は、第１の角度だけ傾いた画像を切り出し、トリミング画像Ｐｔ２を生成する。同様に、画像Ｐ３は時刻ｔ３における撮像素子１０５が取得した画像であり、画像処理部１０７は、第１の角度だけ傾いた画像を切り出し、トリミング画像Ｐｔ３を生成する。

　このように、図１１に示す例においては、トリミング画像Ｐｔ１～Ｐｔ３は、ステップＳ７９によって、いずれも手ブレの影響を除去し、画像データの回転による自動水平補正処理が施された画像となっている。このとき、実際に撮影され記録される領域はこのトリミング画像領域であることから、ライブビュー画像として表示部１２０（背面モニタ２３、ＥＶＦ２１）に表示するために、画像処理部１０７は、トリミング画像Ｐｔ１～Ｐｔ３に対して、表示部の画枠と同じサイズとなるようにリサイズ処理を施す。図１１に示すリサイズ画像Ｐｔ２ｒは、トリミング画像Ｐｔ２をリサイズした画像である。トリミング画像Ｐｔ１、Ｐｔ３についても、リサイズ処理を施して表示部１２０に表示する。

　次に、図１２を用いて、図５ＢのＳ１０５の画像データのトリミングおよびリサイズ処理（２）について説明する。ステップＳ１０３において電子手ブレ補正によって手ブレ補正を行っているが、この際、画像の回転処理を施していない。すなわち、画像処理部１０７は、撮像素子の出力画像に対して、角度ブレ（Ｙａｗ，Ｐｉｔｃｈ）またはシフトブレ（Ｘ，Ｙ）による手ブレを除去するように、画像の切り出し（トリミング）を行っているが、画像処理部１０７は、特段、対象物が水平になるように画像の回転処理は行っていない。

　このように、図１２に示す例においては、トリミング画像Ｐｔ１１～Ｐｔ１３は、いずれも手ブレの影響を除去した画像となっている。しかし、トリミング画像であることから、画像処理部１０７は、図１１の場合と同様に、トリミング画像Ｐｔ１１～Ｐｔ１３に対して、表示部の画枠と同じサイズとなるようにリサイズ処理を施す。図１２に示すリサイズ画像Ｐｔ１２ｒは、トリミング画像Ｐｔ１２をリサイズした画像である。トリミング画像Ｐｔ１１、Ｐｔ１３についても、リサイズ処理を施して表示部１２０に表示してもよい。

　次に、図１３に示すフローチャートを用いて、ステップＳ７７（図５Ａ参照）の自動水平ＧＵＩ表示処理の動作について説明する。前述したように、自動水平補正釦３５が操作され自動水平補正モードが設定されている場合には、ライブビュー画像に水平を確認するための表示を重畳して表示する。このフローは、この水平を確認するための表示を表示するための処理を示す。

　自動水平ＧＵＩ表示処理のフローが開始されると、まず、ガイド線表示オンを行う（Ｓ１７１）。ここでは、システム制御部１３０は、表示部１２０にガイド線を表示する。ガイド線として、例えば、図１６Ａに示すように、横線１２０ａ、縦線１２０ｂを表示する。横線１２０ａは、表示部１２０内のモニタ画面の上辺および下辺と平行、かつ上辺と下辺の中間線である。また縦線１２０ｂは、表示部１２０内のモニタ画面の左辺および右辺と平行、かつ左辺と右辺の中間線である。この十字線による表示以外にも、升目状の線（グリッド線）を表示する等、画面の水平を確認する際に参考になる表示であればよい。

　ガイド表示をオンとすると、次に、水準器表示をオンするか否かを判定する（Ｓ１７３）。ユーザは、メニュー画面等において水準器表示モードを設定することができる。ここでは、システム制御部１３０が、水準表示モードが設定されているか否かを判定する。なお、メニュー画面以外にも、操作部１１９内のいずれかの操作部材を水準器表示モード設定用としてもよい。

　ステップＳ１７３における判定の結果、水準器表示モードが設定されている場合には、水準器表示処理を実行する（Ｓ１７５）。ここでは、表示部１２０（背面モニタ２３、またはＥＶＦ２１）に水準器表示を行い、手ブレ検出部１１１内の重力加速度センサによって検出されたＲｏｌｌ傾き量およびＰｉｔｃｈ傾き量等を表示する。水準器表示は、図１６Ａに示すように、Ｒｏｌｌ傾き量計測範囲１２０ｃ、１２０ｄ、Ｐｉｔｃｈ傾き量計測範囲１２０ｅ、１２０ｆ、Ｒｏｌｌ表示１２０ｇ、Ｐｉｔｃｈ表示１２０ｈがある。また、Ｒｏｌｌ傾き量計測範囲１２０ｃ、１２０ｄは、手ブレ検出部１１１によって検出可能なＲｏｌｌ傾き量の範囲を示す。Ｐｉｔｃｈ傾き量計測範囲１２０ｅ、１２０ｆは、手ブレ検出部１１１によって検出可能なＰｉｔｃｈ傾き量の範囲を示す。

　Ｒｏｌｌ傾きは、図１６Ａの表示部１２０の右下側に示すように、カメラ１を正面から見た際に、左右方向の傾きである。すなわち、Ｒｏｌｌ傾き量は、カメラ１の正面からみて、光軸周りの回動量を示す。Ｐｉｔｃｈ傾きは、図１６Ａの表示部１２０の右上側に示すように、カメラ１を側面から見た際の上下方向の傾きである。すなわち、Ｐｉｔｃｈ傾き量は、カメラ１の長手方向の軸を軸とした場合の上下方向の傾き量である。Ｒｏｌｌ表示１２０ｇは、手ブレ検出部１１１によって検出されたＲｏｌｌ傾き量である。Ｐｉｔｃｈ表示１２０ｈは、手ブレ検出部によって検出されたＰｉｔｃｈ傾き量である。ステップＳ１７５の水準器表示処理の詳しい動作については、図１５Ａおよび図１５Ｂを用いて後述する。

　ステップＳ１７５において水準器表示処理を行うと、またはステップＳ１７３における判定の結果、水準器表示モードが設定されていない場合には、このフローを終了し、元のフローに戻る。

　次に、図１４に示すフローチャートを用いて、ステップＳ７７（図５Ａ参照）の自動水平ＧＵＩ表示処理の動作の変形例について説明する。図１３に示した自動水平ＧＵＩ表示処理では、水準器表示を行うか否かについて判定を行っていた。すなわち、ユーザが水準器表示を行うか否かを選択することができた。しかし図１４に示す変形例では、自動水平補正モードが設定されている場合には、自動的に水準器表示モードを設定するようにしている。

　図１４に示す変形例は、図１３に示すフローチャートと比較すると、図１３におけるステップＳ１７３を、図１４に示すステップＳ１７４に置き換えている。すなわち、ステップＳ１７１において、ガイド線表示をオンにすると、ステップＳ１７４において水準器表示をオンとし、ステップＳ１７５において水準器表示処理を行う。

　本変形例によれば、自動水平補正釦３５を操作し、自動水平補正モードを設定した場合には、自動的に水準器表示を行うようにしている。自動水平補正が可能か否か、また自動水平補正が有効に機能して完了したかどうかを確認するためには、現状のカメラの水平傾き度合いを確認する必要がある。このため、自動水平補正を行う操作に水準器を呼び出すための操作を連動させることでトータルの操作を簡略にすることができる。

　次に、図１５Ａおよび図１５Ｂのフローチャートを用いて、ステップＳ１７５（図１３および図１４参照）における水準器表示処理について説明する。

　水準器表示処理のフローが開始すると、まず、撮像装置のＲｏｌｌ角度Ｒを取得し、Ｐｉｔｃｈ角度Ｐを取得する（Ｓ１８１）。ここでは、システム制御部１３０は、手ブレ検出部１１１によって、カメラ１のＲｏｌｌ角度ＲとＰｉｔｃｈ角度Ｐを取得する。なお、図８Ａ、８Ｂにおいて算出した第１の角度は、Ｒｏｌｌ角度を打ち消す値となる。

　続いて、水準器表示の角度表示部にＲとＰを判定する（Ｓ１８３）。ここでは、ステップＳ１８１において取得したＲｏｌｌ角度Ｒに基づいて、Ｒｏｌｌ表示１２０ｇを表示する。すなわち、カメラ１のＲｏｌｌ角度に応じて、Ｒｏｌｌ表示１２０ｇと横線１２０ａのなす角度を変化させる。例えば、図１６Ａのファインダ画面Ｆ１に示すように、カメラ１が傾いている場合には、Ｒｏｌｌ表示１２０ｇの傾きは大きく表示される。一方、ファインダ画面Ｆ２に示すように、カメラ１が傾いていない場合には、Ｒｏｌｌ表示１２０ｇは横線１２０ｇに重畳して表示される。

　また、ステップＳ１８３においては、ステップＳ１８１において取得したＰｉｔｃｈ角度Ｐに基づいて、Ｐｉｔｃｈ表示１２０ｈを表示する。すなわち、カメラ１のＰｉｔｃｈ角度に応じて、縦線１２０ａに対するＰｉｔｃｈ表示１２０ｈの位置を変化させる。例えば、図１６Ｂのファインダ画面Ｆ３に示すように、カメラ１が傾いている場合には、Ｐｉｔｃｈ表示１２０ｈは縦線１２０ｂの中心から離れている距離は大きく、カメラ１が傾いていない場合には、Ｐｉｔｃｈ表示１２０ｈは縦線１２０ｂの略中心位置に表示される。

　次に、Ｒｏｌｌ角度Ｒが略０か否かを判定する（Ｓ１８５）。ここでは、システム制御部１３０が、ステップＳ１８１において取得したＲｏｌｌ角度Ｒが、０に近い所定値よりも小さいか否かを判定する。

　ステップＳ１８５における判定の結果、Ｒｏｌｌ角度Ｒが略０でない場合、すなわち、カメラ１のＲｏｌｌ角度が相当の角度である場合には、Ｒ角度表示部を第１の色に変更する（Ｓ１８７）。ここでは、システム制御部１３０が、図１６Ａのファインダ画面Ｆ１に示すように、Ｒ角度表示部としてのＲｏｌｌ表示１２０ｇの色を第１の色に変更する。Ｒｏｌｌ角度Ｒの値が略０でないことから、カメラ１を正面から見た場合に左右に傾いており、撮影画像の画枠の底辺は、外界の水平線と平行でない。一般に水平ではない画像は違和感がある可能性があることから、第１の色はユーザに、その旨を知らせるような色であることが好ましい。すなわち、Ｒｏｌｌ角度Ｒが略０でない場合には、ライブビュー表示が自動水平補正された状態でないことから、Ｒｏｌｌ表示１２０ｇの色を第１の色に変更することによって、カメラが傾いている状態で水平がとれていない状態にあることを表示する。

　一方、ステップＳ１８５における判定の結果、Ｒｏｌｌ角度Ｒが略０である場合には、Ｒ角度表示部を第２の色に変更する（Ｓ１８７）。ここでは、システム制御部１３０が、図１６Ａのファインダ画面Ｆ２に示すように、Ｒ角度表示部としてのＲｏｌｌ表示１２０ｇの色を第２の色に変更する。Ｒｏｌｌ角度Ｒの値が略０であることから、カメラ１を正面から見た場合に左右に傾くことなく、撮影画像の画枠の底辺は、外界の水平線と平行である。第２の色はユーザに、その旨を知らせるような色（例えば、緑色、青色）であることが好ましい。すなわち、Ｒｏｌｌ角度Ｒが略０である場合には、ライブビュー表示が自動水平補正された状態であることから、Ｒｏｌｌ表示１２０ｇの色を第２の色に変更することによって、水平がとれた状態にあることを表示する。

　なお、本実施形態においては、角度Ｒの値に応じて、Ｒｏｌｌ表示１２０ｇの色を第１の色と第２の色のいずれかを設定していたが、３種類の以上の色で、角度Ｒの値の違いを表示するようにしてもよい。また、角度Ｒの値の違いに応じてＲｏｌｌ表示１２０ｇの「色」を変更するだけではなく、太線と細線、実線と破線等、線種を変更してもよい。さらに、Ｒｏｌｌ角度Ｒが大きさに応じて、テキストや絵文字等によって（警告）表示を行うようにしてもよい。

　ステップＳ１８７またはＳ１８９において、Ｒ角度表示部の色の変更を行うと、次に、Ｐｉｔｃｈ角度Ｐが略０か否かを判定する（Ｓ１９１）。ここでは、システム制御部１３０が、ステップＳ１８１において取得したＰｉｔｃｈ角度Ｒが、０に近い所定値よりも小さいか否かを判定する。

　ステップＳ１９１における判定の結果、Ｐｉｔｃｈ角度Ｐが略０でない場合、すなわち、カメラ１のＰｉｔｃｈ角度が相当の角度である場合には、Ｐ角度表示部を第１の色に変更する（Ｓ１９３）。ここでは、システム制御部１３０が、図１６Ｂのファインダ画面Ｆ３に示すように、Ｐ角度表示部としてのＰｉｔｃｈ表示１２０ｈの色を第１の色に変更する。Ｐｉｔｃｈ角度Ｐの値が略０でないことから、カメラ１を側面から見た場合、傾いており、撮影画像は水平線よりも上もしくは下を向いている。一般に水平線よりも見上げた又は見下げた画像は違和感がある可能性があることから、第１の色はユーザに、その旨を知らせるような色であることが好ましい。

　一方、ステップＳ１９１における判定の結果、Ｐｉｔｃｈ角度Ｒが略０である場合には、Ｐ角度表示部を第２の色に変更する（Ｓ１９５）。ここでは、システム制御部１３０が、図１６Ｂのファインダ画面Ｆ４に示すように、Ｐ角度表示部としてのＰｉｔｃｈ表示１２０ｈの色を第２の色に変更する。Ｐｉｔｃｈ角度Ｐの値が略０であることから、カメラ１は水平線の方向を見た画像である。第２の色はユーザに、その旨を知らせるような色（例えば、緑色、青色）であることが好ましい。

　なお、本実施形態においては、Ｐｉｔｃｈ角度Ｐの値に応じて、Ｐｉｔｃｈ表示１２０ｈの色を第１の色と第２の色のいずれかを設定していたが、３種類の以上の色で、角度Ｒの値の違いを表示するようにしてもよい。また、角度Ｐの値の違いに応じてＰｉｔｃｈ表示１２０ｈの「色」を変更するだけではなく、太線と細線、実線と破線等、線種を変更してもよい。さらに、Ｐｉｔｃｈ角度Ｐが大きさに応じて、テキストや絵文字等によって表示を行うようにしてもよい。

　ステップＳ１９３またはＳ１９５において、Ｒ角度表示部の色を変更すると、次に、自動水平補正がオンか否かを判定する（Ｓ２０１）。ユーザは自動水平補正を行う場合には、自動水平補正釦３５を操作している。ここでは、システム制御部１３０は、自動水平補正釦３５が操作されて、自動水平補正モードが設定されたか否かを判定する。この判定の結果、自動水平補正がオンでない場合には、水準器表示処理のフローを終了し、元のフローに戻る。

　ステップＳ２０１における判定の結果、自動水平補正がオンとなっている場合には、自動水平補正が可能か否かを判定する（Ｓ２０３）。ステップＳ１８１において検出されたＲｏｌｌ角度Ｒを略０となるように、撮像駆動制御部１０９が撮像素子１０５を回転することによって、自動的に撮像画像の画枠を水平にすることができる。しかし、Ｒｏｌｌ角度Ｒが大きい場合には、撮像素子１０５の回転可能範囲を超えてしまい、撮像画像の画枠を水平にすることができない。このステップでは、システム制御部１３０が、Ｒｏｌｌ角度Ｒや、現在の撮像駆動制御部１０９による撮像素子１０５の回転量に基づいて、自動水平補正が可能か否かを判定する。

　ステップＳ２０３における判定の結果、自動水平補正が不能な場合には、Ｒ角度表示部を第３の色に変更する（Ｓ２０５）。ここでは、システム制御部１３０が、図１６Ｃのファインダ画面Ｆ５に示すように、Ｒｏｌｌ表示１２０ｇの表示色を第３の色（例えば、赤色）に変更し、自動水平補正が不可能なことをユーザに告知する。ユーザは、第３の色（例えば、赤色）がもとの第１の色（例えば、黒色）になるまでカメラ１をＲｏｌｌ方向に回転する。

　一方、ステップＳ２０３における判定の結果、自動水平補正が可能な場合には、Ｒ角度表示部にＲ＝０の表示を追加表示する（Ｓ２０７）。ここでは、システム制御部１３０が、図１６Ｃのファインダ画面Ｆ６に示すように、カメラ１のＲｏｌｌ角度が自動水平補正可能な範囲内にあることから、横線表示１２０ａの表示色を第２の色（例えば、緑色、青色等）に変更し、自動水平補正が可能なことをユーザに告知する。また、カメラ１のＲｏｌｌ角度を示すＲｏｌｌ表示１２０ｇを第１の色（例えば、黒色）で表示し、ユーザはカメラによって自動水平補正がなされることを、水準器表示の動作態様の違いによって知ることができる。

　次に、図１６Ｄを用いて水準器表示処理の変形例を説明する。図１６Ａ～図１６Ｃに示す例では、手ブレ検出部１１１によって検出可能なＲｏｌｌ傾き量計測範囲１２０ｃ、１２０ｄを表示していた。しかし、前述したように、傾き量を検出できる全範囲において、自動水平補正を行うことができない。本変形例は、傾き量を検出できる範囲に加えて、自動水平補正が可能な範囲を表示する。

　図１６Ｄに示すように、本変形例では、Ｒｏｌｌ傾き量計測範囲１２０ｃ、１２０ｄに加えて、自動水平補正範囲１２０ｊ、１２０ｋが表示される。ファインダ画面Ｆ７は、自動水平補正が不可能な場合を示している。この場合は、Ｒｏｌｌ表示１２０ｇが、自動水平補正範囲１２０ｊ、１２０ｋの範囲外にある。この時には、ユーザに自動水平補正範囲外であることを告知するために、Ｒｏｌｌ表示１２０ｇを第３の色（例えば、赤色）に変更する。

　また、図１６Ｄのファインダ画面Ｆ８は、自動水平補正が可能な場合を示している。この場合は、Ｒｏｌｌ表示１２０ｇが、自動水平補正範囲１２０ｊ、１２０ｋの範囲内にある。この時には、ユーザに自動水平補正ができることを告知するために、横線表示１２０ａを第２の色（例えば、緑色、青色等）に変更する。

　このように、本変形例では、撮像装置が、傾き量を示す撮像装置傾き量表示部（Ｒｏｌｌ傾き量計測範囲１２０ｃ、１２０ｄ）と、自動水平補正可能な傾き範囲を示す自動水平補正可能範囲表示部（自動水平補正範囲１２０ｊ、１２０ｋ）を有している。このため、ユーザは、これらの表示を目安にして迅速な自動水平補正を実行することができる。

　次に、図１７に示すフローチャートを用いて、ステップＳ７（図３参照）の操作部材処理を説明する。前述したように、操作部１１９は、撮影モードダイヤル２５、シャッタ釦２７、Ｆダイヤル２９ａ、Ｒダイヤル２９ｂ、自動水平補正釦３５、手ブレ補正釦３７等の各種操作部材を有している。ステップＳ７では、これらの操作部材が操作された際の処理を実行するが、図１７に示すフローは、これらの操作部材の内、自動水平補正釦３５と手ブレ補正釦３９が操作された際の処理を中心に説明する。

　操作部材処理のフローが開始すると、まず、自動水平補正釦が押下げられたか否かについて判定する（Ｓ２１１）。ここでは、システム制御部１３０は、操作部１１９によって自動水平補正釦３５が操作されてか否かを判定する。

　ステップＳ２１１における判定の結果、自動水平補正釦３５が押下げられた場合には、自動水平補正釦の押下げ処理を行う（Ｓ２１３）。自動水平補正釦３５が操作されると、自動水平補正のオンオフ処理がなされる。また、自動水平補正には、前述したように３種類のモード、すなわち、ｍｏｄｅ１－１、ｍｏｄｅ１－２、ｍｏｄｅ２があり、これらのｍｏｄｅのいずれかが設定される。この自動水平補正押下げ処理の詳しい動作は、図１８を用いて後述する。

　ステップＳ２１３において、自動水平釦押下げ処理を実行すると、またはステップＳ２１１における判定の結果、自動水平補正釦３５が押下げられていなかった場合には、次に、手ブレ補正釦が押下げられた否かを判定する（Ｓ２１５）。ここでは、システム制御部１３０は、操作部１１９によって手ブレ補正釦３７が操作されてか否かを判定する。

　ステップＳ２１５における判定の結果、手ブレ補正釦３７が押下げられた場合には、手ブレ補正釦押下げ処理を行う（Ｓ２１７）。手ブレ補正釦３７が操作されると、手ブレ補正のオンオフ処理がなされる。すなわち、手ブレ補正がオンの状態で手ブレ補正釦３７が押下げられると、手ブレ補正はオフとなり、一方、手ブレ補正がオフの状態で手ブレ補正釦３７が押下げられると、手ブレ補正はオンになる。

　ステップＳ２１７において手ブレ補正釦押下げ処理を実行すると、またはステップＳ２１５における判定の結果、手ブレ補正釦が押下げられていなかった場合には、その他操作部材処理を行う（Ｓ２１９）。ここでは、自動水平補正釦３５と手ブレ補正釦３７以外の操作部材が操作されたか否か、また判定の結果操作された場合には、操作された操作部材に応じた処理を実行する。その他の操作部材処理を実行すると、元のフローに戻る。

　次に、図１８に示すフローチャートを用いて、ステップＳ２１３（図１７参照）の自動水平釦押下げ処理について説明する。

　自動水平補正押下げ処理のフローが開始すると、まず、自動水平釦押下げ中か否かを判定する（Ｓ２１１）。前述した３つのｍｏｄｅは、ユーザが自動水平補正釦３５を押下げながら、Ｆダイヤル２９ｆまたはＲダイヤル２９ｒを回転操作することによって、変更する。このステップでは、システム制御部１３０が、自動水平補正釦３７が押下げられていると同時に、Ｆダイヤル２９ｆまたはＲダイヤル２９ｒが回転操作されているか否かを判定する。

　ステップＳ２２１における判定の結果、自動水平補正釦が押下げ中の場合には、釦押下げ中ダイヤル回転処理を実行する（Ｓ２２３）。ここでは、システム制御部１３０は、Ｆダイヤル２９ｆまたはＲダイヤル２９ｒの回転操作に応じて、自動水平補正モードの変更を行う。この釦押下げダイヤル回転処理を行うと、ステップＳ２２１に戻る。釦押下げ中ダイヤル回転処理の詳しい動作は、図１９を用いて後述する。

　ステップＳ２２１における判定の結果、自動水平補正釦押下げ中でなければ、ダイヤル回転操作があったか否かを判定する（Ｓ２２５）。ここでは、システム制御部１３０は、ステップＳ２２３において、Ｆダイヤル２９ｆまたはＲダイヤル２９ｒの回転操作があったか否かを判定する。

　ステップＳ２２５における判定の結果、ダイヤル回転操作がなかった場合には、自動水平補正ＡＨＣ_Ｆｌｇについて判定する（Ｓ２２７）。ユーザが単に自動水平補正釦３５を押し下げただけで、Ｆダイヤル２９ｆまたはＲダイヤル２９ｒの回転操作しなかった場合には、自動水平補正のオンオフを変更するだけである。ここでは、システム制御部１３０内のメモリまたは不揮発性メモリ１２２に記憶されている自動水平補正ＡＨＣ_Ｆｌｇが「１」であるか「０」であるかを判定する。

　ステップＳ２２７における判定の結果、ＡＨＣ_Ｆｌｇ＝１であった場合には、自動水平補正ＡＨＣ_Ｆｌｇ＝０にする（Ｓ２２９）。この場合は、自動水平補正がオンにされていた場合であり、自動水平補正釦３５が操作されたことから、自動水平補正をオフにするために、自動水平補正ＡＨＣ_Ｆｌｇ＝０にする。

　一方、ステップＳ２２７における判定の結果、ＡＨＣ_Ｆｌｇ＝０であった場合、またはステップＳ２２５における判定の結果、ダイヤル回転操作があった場合には、自動水平補正ＡＨＣ_Ｆｌｇ＝１にする（Ｓ２３１）。この場合は、自動水平補正がオフにされていた状態で、自動水平補正釦３５が操作されたことから、自動水平補正をオンにするために、自動水平補正ＡＨＣ_Ｆｌｇ＝１にする。または、自動水平補正がオンの状態で、更に、ダイヤル回転操作があった場合である。この場合も、自動水平補正をオンの状態で維持するために、自動水平補正ＡＨＣ_Ｆｌｇ＝１にする。

　ステップＳ２２９またはＳ２３１において、自動水平補正ＡＨＣ_Ｆｌｇに「０」または「１」を設定すると、次に、撮像素子を光軸中心部にリセットする（Ｓ２３３）。ここでは、システム制御部１３０は、撮像駆動制御部１０９によって、撮像素子１０５の中心を、撮影レンズ２０１の光軸に一致するように移動させる。自動水平補正釦３５が操作されると、撮像素子１０５を光学中心部にリセットすることによって、自動水平補正の十分な傾き範囲を保証するようにしている。撮像素子を光軸中心部にリセットすると、自動水平釦押下げ処理を終了し、元のフローに戻る。

　このように、本実施形態においては、自動水平補正釦３５の押下げ操作処理は、次の２つの操作処理からなっている。
・釦押下中＋ダイヤル・・・・・・・自動水平撮影モード　ｍｏｄｅ１－１、ｍｏｄｅ１－２、ｍｏｄｅ２の設定。
・釦押下のみ・・・・・・・・・・・自動水平撮影のオンとオフをトグルで切り替え

　次に、図１９に示すフローチャートを用いて、ステップＳ２２３（図１８参照）の釦押下げ中ダイヤル回転処理について説明する。なお、このフロー中における自動水平補正モードＦｌｇ＝１はｍｏｄｅ１－１に対応し、自動水平補正モードＦｌｇ＝２はｍｏｄｅ１－２に対応し、自動水平補正モードＦｌｇ＝３はｍｏｄｅ２に対応する。自動水平補正モードＦｌｇは、システム制御部１３０内のメモリ、または不揮発性メモリ１２２に最新の値が記憶されている。

　釦押下げ中ダイヤル回転処理のフローが開始すると、まず、ダイヤルの回転の有無および回転方向を判定する（Ｓ２４１）。ここでは、システム制御部１３０は、ユーザがＦダイヤル２９ｆまたはＲダイヤル２９ｒを回転しているか、また回転している場合には、その回転方向を検出する。

　ステップＳ２４１における判定の結果、ダイヤル回転方向が右方向回転の場合には、自動水平補正モードＦｌｇ＝３か否かを判定する（Ｓ２４３）。ダイヤル回転が右方向の場合には、ｍｏｄｅの番号が増加する方向に変更する。ここでは、システム制御部１３０が、システム制御部１３０内のメモリ、または不揮発性メモリ１２２に記憶されている自動水平補正モードＦｌｇに基づいて判定する。

　ステップＳ２４３における判定の結果、自動水平補正モードＦｌｇ＝３であった場合には、自動水平補正モードＦｌｇ＝１にする（Ｓ２４５）。ステップＳ２４３における判定の結果、自動水平補正モードは、ｍｏｄｅ２であったことから、ｍｏｄｅ１－１に戻すべく、自動水平補正モードＦｌｇ＝１にする。

　一方、ステップＳ２４３における判定の結果、自動水平補正モードＦｌｇ＝３でなかった場合には、自動水平補正モードＦｌｇをインクリメントする（Ｓ２４７）。この場合、ｍｏｄｅ１－１が設定されていた場合には、ｍｏｄｅ１－２に進み、またｍｏｄｅ１－２が設定されたいた場合には、ｍｏｄｅ２に進む。

　ステップＳ２４１に戻り、このステップにおける判定の結果、左回転の場合には、自動水平補正モードＦｌｇ＝０か否かを判定する（Ｓ２５１）。ダイヤル回転が左方向の場合には、ｍｏｄｅの番号が減少する方向に変更する。ここでは、システム制御部１３０が、システム制御部１３０内のメモリ、または不揮発性メモリ１２２に記憶されている自動水平補正モードＦｌｇに基づいて判定する。

　ステップＳ２５１における判定の結果、自動水平補正モードＦｌｇ＝１であった場合には、自動水平補正モードＦｌｇ＝３にする（Ｓ２５３）。ステップＳ２５１における判定の結果、自動水平補正モードは、ｍｏｄｅ１－１であったことから、ｍｏｄｅ３に戻すべく、自動水平補正モードＦｌｇ＝３にする。

　一方、ステップＳ２５１における判定の結果、自動水平補正モードＦｌｇ＝１でなかった場合には、自動水平補正モードＦｌｇをデクリメントする（Ｓ２５５）。この場合、ｍｏｄｅ２が設定されていた場合には、ｍｏｄｅ１－２に進み、またｍｏｄｅ１－２が設定されたいた場合には、ｍｏｄｅ１－１に進む。

　ステップＳ２４７またはＳ２５５において自動水平補正モードＦｌｇをインクリメントまたはデクリメントすると、またはステップＳ２４１における判定の結果、ダイヤルが回転していない場合には、自動水平補正モードアイコン処理を行う（Ｓ２４９）。ここでは、システム制御部１３０は、ファインダ画面に、現在設定されているｍｏｄｅの表示を行う。また、自動水平補正釦３５の押下げ中は、システム制御部１３０は、Ｆダイヤル２９ｆとＲダイヤル２９ｆの回転方向と、ｍｏｄｅの変更方向を、ファインダ画面に表示するようにしてもよい。

　次に、図２０に示すフローチャートを用いて、ステップＳ９（図３参照）の１ｓｔオン処理を説明する。このフローは、ユーザがシャッタ釦２７を半押しした際に実行される。

　１ｓｔオン処理のフローが開始すると、まず、撮像素子の移動範囲の中心部制限を解除する（Ｓ２６１）。前述したように、ライブビュー表示中（図３のＳ３参照）に、自動水平補正動作の駆動範囲を広げるために、撮像素子１０５の移動範囲を、中心部に制限している場合がある（図５ＡのＳ７１参照）。システム制御部１３０は、１ｓｔレリーズスイッチがオンとなった場合には、手ブレ補正動作を確実に行って、ＡＥ（自動露出）およびＡＦ（自動焦点調節）を行うため、撮像素子の移動範囲の制限を一旦、解除している。

　撮像素子の移動範囲の制限を解除すると、次に、ライブビュー上に重畳表示された測光枠やＡＦ枠に基づいてＡＥおよびＡＦ処理を行う（Ｓ２６３）。ここでは、システム制御部１３０は、露出制御部１１２やＡＦ処理部１１３等に、ＡＥやＡＦ処理を実行させる。

　ＡＥおよびＡＦ処理が終了すると、次に、１ｓｔレリーズスイッチがオンか否かを判定する（Ｓ２６５）。ここでは、システム制御部１３０は、操作部１１９のシャッタ釦２７が半押しされ、１ｓｔレリーズスイッチがオンになったか否かを判定する。

　ステップＳ２６５における判定の結果、１ｓｔレリーズスイッチがオフになった場合には、撮像素子の移動範囲を中心部に制限する（Ｓ２６７）。１ｓｔレリーズスイッチがオンの場合には、撮像素子の移動範囲の制限を解除して十分な手ブレ補正を行い、その状態でＡＥ／ＡＦを行っていた。しかし、１ｓｔレリーズスイッチがオフになったことから、システム制御部１３０は、撮像素子の移動範囲を中心部に制限し、元のフローに戻る。

　ステップＳ２６５における判定の結果、１ｓｔレリーズスイッチがオンの場合には、次に２ｎｄレリーズスイッチがオンか否かを判定する（Ｓ２６９）。この判定の結果、２ｎｄレリーズスイッチがオフの場合は、ステップＳ２６５の判定処理に戻り、一方、２ｎｄレリーズスイッチがオンの場合には、元のフローに戻る。

　次に、図２１に示すフローチャートを用いて、ステップＳ１３（図３参照）の静止画撮影処理を説明する。このフローは、ユーザがシャッタ釦２７を全押しした際に実行される。

　静止画撮影処理のフローが開始すると、まず、自動水平補正ＡＨＣ_Ｆｌｇを判定する（Ｓ２７１）。前述したように、システム制御部１３０は、自動水平補正釦３５がオンとされると、自動水平補正フラグＡＨＣ_Ｆｌｇに「１」を設定し、一方、自動水平補正釦３５がオフの場合には、自動水平補正フラグＡＨＣ_Ｆｌｇに「０」を設定する。このステップでは、この自動水平補正フラグＡＨＣ_Ｆｌｇの設定値に基づいて判定する。

　ステップＳ２７１における判定の結果、ＡＨＣ_Ｆｌｇ＝１の場合、すなわち、自動水平補正がオンの場合には、自動水平補正時の静止画撮影処理を行う（Ｓ２７３）。ここでは、システム制御部１３０は、自動水平補正を行い、静止画の撮影を行う。すなわち、手ブレ検出部１１１の検出結果に基づいて、撮影待機状態において撮像画面の画枠が水平になるように、撮像素子１０５または撮像画像データを回転させ、画枠が水平の状態を維持するように回転ブレ補正を含む手ブレ補正を行いつつ静止画の撮影を行う。この自動水平補正時の静止画撮影処理の詳しい動作については、図２２Ａないし図２２Ｃを用いて後述する。

　一方、ステップＳ２７１における判定の結果、ＡＨＣ_Ｆｌｇ＝０の場合、すなわち、自動水平補正がオフの場合には、通常の静止画撮影処理を行う（Ｓ２７５）。ここでは、システム制御部１３０は、自動水平補正のための処理を行うことなく、静止画の撮影処理を行う。

　ステップＳ２７３またはＳ２７５において、静止画撮影処理を行うと、静止画撮影処理のフローを終了し、元のフローに戻る。このように、静止画撮影処理のフローにおいては、自動水平補正釦３５が操作され、自動水平補正がオンとなっている場合には、手ブレ検出部１１１の検出結果に基づいて、撮像素子１０５を調整するので、撮像画像の画枠が水平になり、違和感のない撮影を行うことができる。

　次に、図２２Ａないし図２２Ｃに示すフローチャートを用いて、ステップＳ２７３（図２１参照）の自動水平補正時の静止画撮影処理を説明する。

　自動水平補正時の静止画撮影処理のフローが開始すると、まず、撮像素子の移動範囲の中心部制限を解除する（Ｓ２８１）。レリーズ釦を全押しし、静止画撮影が開始した際に、撮像素子１０５の移動範囲が中心部に制限されている場合がある（図２０のＳ２６５Ｙｅｓから直ちにレリーズ釦が全押しされ、静止画撮影処理が開始した場合）。静止画撮影の際には、手ブレが除去されていることが望ましいので、撮像素子１０５の移動範囲を中心部に制限されていた場合には、この制限を解除する。このように、ステップＳ２８１において、少なくとも、本露光撮影中は撮像素子１０５の移動制限を解除している。

　続いて、露出を開始し（Ｓ２８２）、ボディ側の回転ブレ補正を行う（Ｓ２８３）。ここでは、ステップＳ７５と同様に、システム制御部１３０は、手ブレ検出部１１１によって検出された手ブレ量の内、回転ブレ量を補正し、自動的に画像が水平になるように制御する。具体的には、ライブビュー中に自動水平補正によって、画枠が水平線と平行になっている。この状態で、ボディ側回転ブレ補正によって、手ブレによって水平線からずれた分を回転補正する。つまり、撮像駆動制御部１０９は、手ブレ検出部１１１によって検出された回転ブレ量を打ち消すように、撮像素子１０５を回転駆動する。このように、手ブレ補正のオン／オフに関わらず、自動水平補正がオンの場合には、ボディ側の撮像素子１０５の回転補正を行っている。

　ボディ側回転ブレ補正を行うと、次に、手ブレ補正ＢＳＣ_Ｆｌｇを判定する（Ｓ２８５）。前述したように（図５ＢのＳ９１参照）、手ブレ補正を行う場合には、手ブレ補正フラグＢＳＣ_Ｆｌｇ＝１が設定されており、一方、手ブレ補正を行わない場合には、手ブレ補正フラグＢＳＣ_Ｆｌｇ＝０が設定されている。このステップでは、システム制御部１３０内のメモリまたは不揮発性メモリ１２２に記憶されている手ブレ補正ＢＳＣ_Ｆｌｇに基づいて判定する。この判定の結果、ＢＳＣ_Ｆｌｇ＝０の場合、すなわち手ブレ補正がオフの場合には、回転ブレ補正以外の手ブレ補正を行わない。

　ステップＳ２８５における判定の結果、ＢＳＣ_Ｆｌｇ＝１の場合、すなわち手ブレ補正がオンの場合には、次に、手ブレ補正レンズＳＣＬ_Ｆｌｇを判定する（Ｓ２８７）。前述したように、カメラ本体１００に装着されている交換レンズの手ブレ補正の機能に関する手ブレ補正レンズフラグＳＣＬ_Ｆｌｇが設定されている（図５ＢのＳ９３参照）。すなわち、非手ブレ補正レンズの場合にはＳＣＬ_Ｆｌｇ＝０が設定されており、手ブレ補正レンズ（協調動作なし）の場合にはＳＣＬ_Ｆｌｇ＝１が設定されており、手ブレ補正レンズ（協調動作あり）の場合にはＳＣＬ_Ｆｌｇ＝２が設定されている。このステップでは、システム制御部１３０内のメモリまたは不揮発性メモリ１２２に記憶されている手ブレ補正ＳＣＬ_Ｆｌｇに基づいて判定する。

　ステップＳ２８７における判定の結果、ＳＣＬ_Ｆｌｇ＝０の場合、またはＳＣＬ_Ｆｌｇ＝１の場合、すなわち、交換レンズ２００が非手ブレ補正レンズ、または手ブレ補正ｓレンズだが協調動作がない場合には、次に、手ブレ補正（Ｙａｗ，Ｐｉｔｃｈ）能力を判定する（Ｓ２８９）。ステップＳ３５（図４参照）において、レンズ側手ブレ補正情報を取得した際に、交換レンズ２００の手ブレ補正（Ｙａｗ，Ｐｉｔｃｈ）の能力（補正段数の公称値）を取得している。また、ボディ側の手ブレ補正能力（補正段数の公称値）については、システム制御部１３０内のメモリまたは不揮発性メモリ１２２に記憶されている。しかし、ステップＳ２８９における能力判定においては、補正段数の公称値ではなく、現状で補正の残マージンによって判定する。交換レンズ２００またはカメラ本体１００の補正部材が補正中心付近にある状態では、補正のための残マージンは最大であるが、端に偏っている状態では、補正段数の公称値が大きくても残マージンは小さいからである。補正段数の公称値は補正部材が補正中心にある場合の値である。このステップでは、ボディ側と交換レンズ側でどちらの手ブレ補正（Ｙａｗ，Ｐｉｔｃｈ）の能力が大きいか否かを判定する。

　ステップＳ２８９における判定の結果、レンズ側の方がボディ側よりも能力が大きい場合には、レンズ側で角度ブレ補正（Ｙａｗ，Ｐｉｔｃｈ）を行う（Ｓ２９１）。ここでは、交換レンズ２００側で角度ブレ補正を行う。具体的には、手ブレ検出部２０９が手ブレ量を検出し、手ブレ補正制御部２０５が検出された手ブレ量に基づいてブレ補正光学系２０４を駆動する。

　一方、ステップＳ２８９における判定の結果、ボディ側の方がレンズ側よりも能力が大きい場合には、ボディ側で角度ブレ補正（Ｙａｗ，Ｐｉｔｃｈ）を行う（Ｓ２９３）。ここでは、カメラ本体１００側で角度ブレ補正を行う。具体的には、手ブレ検出部１１１が手ブレ量を検出し、撮像駆動制御部１０９が検出された手ブレ量に基づいて撮像素子１０５を駆動する。

　ステップＳ２９１またはＳ２９３において角度ブレ補正を行うと、次に、シフトブレ補正（Ｘ，Ｙ）の能力判定を行う（Ｓ２９５）。ステップＳ３５（図４参照）において、レンズ側手ブレ補正情報を取得した際に、交換レンズ２００のシフトブレ補正（Ｘ，Ｙ）の能力（補正段数の公称値）を取得している。ステップＳ２９５においても、ステップＳ２８９と同様に、シフトブレ補正の補正段数の公称値ではなく、現状における補正の残マージンによって判定する。

　ステップＳ２９５における判定の結果、レンズ側の方がボディ側よりも能力が大きい場合には、レンズ側でシフトブレ補正（Ｘ，Ｙ）を行う（Ｓ２９７）。ここでは、交換レンズ２００側でシフトブレ補正を行う。具体的には、手ブレ検出部２０９がシフトブレ量を検出し、手ブレ補正制御部２０５が検出されたシフトブレ量に基づいてブレ補正光学系２０４を駆動する。

　一方、ステップＳ２９５における判定の結果、ボディ側の方がレンズ側よりも能力が大きい場合には、ボディ側でシフトブレ補正（Ｘ，Ｙ）を行う（Ｓ２９９）。ここでは、カメラ本体１００側でシフトブレ補正を行う。具体的には、手ブレ検出部１１１がシフトブレ量を検出し、撮像駆動制御部１０９が検出されたシフトブレ量に基づいて撮像素子１０５を駆動する。

　ステップＳ２８７に戻り、このステップにおける判定の結果、ＳＣＬ_Ｆｌｇ＝２が設定されていた場合、すなわち装着されている交換レンズ２００が、手ブレ補正レンズ（協調動作あり）の場合には、レンズ側角度ブレ補正（Ｙａｗ，Ｐｉｔｃｈ）を行う（Ｓ３０１）。交換レンズ２００が協調動作可能な手ブレ補正レンズの場合には、交換レンズ２００とカメラ本体１００において、手ブレ量を所定の比率に従って案分し、手ブレを補正する。このステップでは、手ブレ補正制御部２０５が、手ブレ検出部２０９または１１１において検出した手ブレ量の内の角度ブレ量（Ｙａｗ，Ｐｉｔｃｈ）を除去するように、ブレ補正を行う。

　続いて、ボディ側角度ブレ補正（Ｙａｗ，Ｐｉｔｃｈ）を行う（Ｓ３０３）。ここでは、撮像駆動制御部１０９が、手ブレ検出部２０９または１１１において検出した手ブレ量の内の角度ブレ量（Ｙａｗ，Ｐｉｔｃｈ）を除去するように、ブレ補正を行う。

　続いて、レンズ側シフトブレ補正（Ｘ，Ｙ）を行う（Ｓ３０５）。ここでは、手ブレ補正制御部２０５が、手ブレ検出部２０９または１１１において検出した手ブレ量の内のシフトブレ量（Ｘ，Ｙ）を除去するように、ブレ補正を行う。

　続いて、ボディ側シフトブレ補正（Ｘ，Ｙ）を行う（Ｓ３０７）。ここでは、撮像駆動制御部１０９が、手ブレ検出部２０９または１１１において検出した手ブレ量の内のシフトブレ量（Ｘ，Ｙ）を除去するように、ブレ補正を行う。

　ステップＳ３０７においてシフトブレ補正を行うと、またはステップＳ２９７においてレンズ側シフトブレ補正を行うと、またはステップＳ２９９においてボディ側シフトブレ補正を行うと、またはステップＳ２８５における判定の結果、手ブレ補正フラグＢＳＣ_Ｆｌｇ＝０の場合には、次に、露出が終了したか否かを判定する（Ｓ３０００）。この判定の結果、終了していなければ、ステップＳ２８３に戻る。一方、露出が終了していれば、撮像データを読み出し、バッファメモリに格納する（Ｓ３００１）。撮像データの読み出し後、バッファメモリがフルになっているかどうかを判定し（Ｓ３００２）、この判定の結果、バッファフルになっていれば、自動水平補正時の静止画撮影処理のフローを終了し、元のフローに戻る。一方、ステップＳ３００２における判定の結果、バッファメモリがフルでなければ、連写モードか否か判定する（Ｓ３００３）。この判定の結果、連写モードであれば、ステップＳ２８２に戻り、次の露出を開始する。一方、判定の結果、連写モードでなければ、自動水平補正時の静止画撮影処理のフローを終了し、元のフローに戻る。

　次に、図２３に示すフローチャートを用いて、ステップＳ１５（図３参照）の画像処理を説明する。このフローは、ユーザがシャッタ釦２７を全押しし、静止画撮影がなされた後のバッファメモリ上の画像データに対して実行される。

　画像処理のフローが開始すると、まず、通常撮影時の画像処理を行う（Ｓ３１１）。ここでは、画像処理部１０７が、撮像素子１０５によって取得された画像データに対して、ベイヤ変換、ＷＢ（ホワイトバランス）補正、ガンマ変換、ピクチャーモード処理、露出補正、ノイズ処理、輪郭強調、偽色補正等、通常撮影時に行われる様々な画像処理を施す。

　続いて、自動水平補正ＡＨＣ_Ｆｌｇを判定する（Ｓ３１３）。前述したように、システム制御部１３０は、自動水平補正釦３５がオンとされると、自動水平補正フラグＡＨＣ_Ｆｌｇに「１」を設定し、一方、自動水平補正釦３５がオフの場合には、自動水平補正フラグＡＨＣ_Ｆｌｇに「０」を設定する。このステップでは、この自動水平補正フラグＡＨＣ_Ｆｌｇの設定値に基づいて判定する。この判定の結果、ＡＨＣ_Ｆｌｇ＝０の場合、すなわち、自動水平補正がオフの場合には、画像処理のフローを終了し、元のフローに戻る。

　一方、ステップＳ２７１における判定の結果、ＡＨＣ_Ｆｌｇ＝１の場合、すなわち、自動水平補正がオンの場合には、自動水平補正撮影時の画像処理を行う（Ｓ３１５）。前述したように、自動水平補正モードには、ｍｏｄｅ１－１、ｍｏｄｅ１－２、ｍｏｄｅ２の３種類ある。ここでは、自動水平補正モードに応じた画像処理を施す。この自動水平補正時の画像処理の詳しい動作については、図２４を用いて説明する。

　次に、図２４に示すフローチャートを用いて、ステップＳ３１５（図２３参照）の自動水平補正時の画像処理を説明する。

　自動水平補正時の画像処理のフローが開始すると、まず、自動水平補正モードを判定する（３２１）。ここでは、システム制御部１３０が、ステップＳ６３（図５Ａ参照）と同様に、自動水平補正モードとして、ｍｏｄｅ１－１、ｍｏｄｅ１－２、ｍｏｄｅ２のいずれが設定されているか否かを判定する。すなわち、システム制御部１３０は、自動水平補正モードをチェックし、画像処理による電子的な回転を行うモードか、撮像素子を回転するモードかをチェックする。なお、ｍｏｄｅ１－１は画像データを回転処理せず、光学的手ブレ補正のみを施すモードである。ｍｏｄｅ１－２は、画像データを回転処理せず、ライブビュー中に限り、電子手ブレ補正を施すモードである。ｍｏｄｅ２は、ライブビュー中に画像データを回転処理し、また光学的手ブレ補正も行うモードである。さらに、ｍｏｄｅ２は、撮影後の画像データ回転処理を行う。

　ステップＳ３２１における判定の結果、ｍｏｄｅ１－１の場合、すなわち、画像データの回転処理を行わず、光学的ブレ補正を行う場合には、画像データを記録サイズにリサイズ処理する（Ｓ３２３）。この場合には、手ブレ補正および自動水平補正は全て光学的な補正で行われ、画像データの回転処理は行われないので、画角が小さくなることはないことから、演算処理部１０７は、画像データのトリミングはせずに、画質モードで指定された記録サイズに応じたリサイズ処理のみを行う。なお、画質モードは、メニュー画面等において設定される。

　ステップＳ３２１における判定の結果、ｍｏｄｅ１－２の場合、すなわち、画像データの回転処理を行わず、電子手ブレ補正を行う場合には、画像データをトリミングした後に記録サイズにリサイズ処理する（Ｓ３２３）。この場合には、画像処理部１０７は、画像データに対して回転処理を行わず、電子手ブレ補正、すなわち、画像データから手ブレを除去するようにトリミング処理がなされている。この電子手ブレ補正のためのマージン領域を除いて切り出し（トリミング処理）を行う。このトリミング処理された画像データを、画像処理部１０７は、画質モードで指定された記録サイズにリサイズする。

　ステップＳ３２１における判定の結果、ｍｏｄｅ２の場合、すなわち、撮影後に画像データの回転処理を行う場合には、まず、前拡大処理を行う（Ｓ３２７）。ここでは、画像処理部１０７は、撮像素子１０５から取得した画像データに対して、拡大処理を施し、この拡大した画像データにして回転処理を施す。拡大処理を行うことによって、ジャギー等の画質の劣化を防止することができる。なお、画質モードとしてＲＡＷが設定されている場合には、拡大処理を行わない。

　続いて、画像データを第１の角度に基づいて回転処理を行う（Ｓ３２９）。ここでは、本露光直前もしくは本露光中に検出された第１の角度に基づいて、ステップＳ３２７において拡大した画像データに対して、画像処理部１０７は回転処理を施す。

　続いて、画像データのトリミングおよびリサイズ処理を行う（Ｓ３３１）。ここでは、画像処理部１０７は、回転処理された画像データから、水平になるように、画像データを切り出す（トリミング処理）。

　続いて、角度微調画像処理を施す（Ｓ３３３）。自動水平補正によって、画像の画枠が水平になるように画像処理がなされている。しかし、撮像駆動制御部１０９によって撮像素子１０５を回転させる場合に、精密に角度調整を行うことが困難な場合がある。そこで、本実施形態においては、画像処理によって、所定の複数の微小角度だけ傾けた画像を生成し、生成後の画像の中からユーザが選択するようにしている。ユーザが、メニュー画面等において、所定角度間隔と、回転枚数（右回転枚数、左回転枚数）を設定すると、画像処理部１０７が設定値に基づいて、微小角度だけずれた複数の画像を生成する。

　ステップＳ３２３、Ｓ３２５、Ｓ３３３において、画像処理を施すと、自動水平補正時の画像処理のフローを終了し、元のフローに戻る。

　以上説明したように、本発明の一実施形態や変形例における撮像装置は、撮像光学系によって被写体像を撮像素子上に結像し画像を取得している。そして、この撮像装置は、撮像装置に加えられた角速度を検出する角速度検出部（例えば、手ブレ検出部１１１）と、撮像素子または撮像素子の出力画像を画枠に対して水平に補正することを指示する水平補正指示部（例えば、自動水平補正釦３５）と、撮像装置もしくは撮像素子の鉛直方向もしくは水平方向を検出し、撮像素子または撮像素子の出力画像を画枠に対して水平に補正するために、撮像素子の光軸周りの第１の角度を演算し出力する水平角度演算部（例えば、図８ＢのＳ１５９参照）と、撮像素子を、角速度検出部による検出結果または水平角度演算部による演算結果に基づいて、光軸周りに回転させる撮像素子駆動部（例えば、図２Ｂの撮像駆動制御部１０９）を有している。

　また、本発明の一実施形態や変形例における撮像装置は、撮影待機時に、角速度検出部による検出結果または水平角度演算部による演算結果に基づいて、撮像素子を回転させる際に、撮像素子の回転角度可能範囲を最大限にするように、撮像素子の移動可能な領域を光軸の中心域を含む第一の領域に制限する移動範囲制限部（例えば、図５ＡのＳ７１、図７Ａ～図７Ｃ参照）と、撮影の準備または開始を指示する撮影指示部（例えば、図１のシャッタ釦２７、図２Ｂの操作部１１９、図３のＳ５、Ｓ９、Ｓ１１参照）を有している。そして、撮影指示部の指示に基づいて、移動範囲制限部は撮像素子の移動可能な領域を撮影待機時よりも広く、第一の領域を含む第二の領域に設定している（例えば、図３のＳ５、Ｓ９、図２０のＳ２６１参照）。

　このように、本発明の一実施形態や変形例においては、撮影の準備または撮影の開始が指示される前は、撮像素子の移動範囲を第一の領域に制限しているが、撮影の準備または撮影の開始が指示されると、撮像素子の移動範囲を第一の領域よりも広い第二の領域とし、移動範囲の制限を緩和している。撮影の準備または撮影の開始が指示される前は、手ブレ補正よって自動水平補正の機能が十分発揮できるようにするため、撮像素子の移動範囲を光軸の中心域付近にしている。一方、撮影の準備または撮影の開始が指示されると、手ブレ補正の機能が十分発揮できるようにするため、撮像素子の移動範囲を中心域付近から広げるようにしている。すなわち、撮影待機時に、撮影待機中の撮像素子の移動を中心部領域に移動制限したので、水平補正の角度回転部の回転角度可能範囲を最大限にすることができ、手ブレの程度によらず水平補正角度を最大化できる。さらに、撮影の準備または開始の前に移動制限を解除しているので、撮影画像に対する手ブレ補正量も最大化できる。この結果、撮影待機状態と本撮影時において、手ブレ補正と水平自動補正が最適となるように制御することができる。

　また、本発明の一実施形態や変形例においては、撮像素子の光軸周りの基準の角度を示す第２の角度を記憶する基準角度記憶部を有し（例えば、第２の角度は図９参照）、水平角度演算部は、水平補正指示部の指示に基づいて第１の角度と第２の角度のいずれかに切り換えて出力している（例えば、図５ＡのＳ６７、Ｓ７３、Ｓ８１等参照）。このように、水平自動補正を行う場合には、第１の角度に切り替え、また水平自動補正を行わない場合には、第２の角度（基準角度）に切り替え、第１または第２の角度に基づいて、画枠の水平だしを行っている。

　また、本発明の一実施形態や変形例においては、撮像素子駆動部は、水平角度演算部の演算結果と現時点の撮像素子の角度との差分をなくすように撮像素子を光軸周り方向に回転駆動させる撮像素子角度回転部（例えば、図５ＡのＳ７３等参照）と、角速度検出部の出力に基づいて、撮像素子を光軸周り方向に回転して回転ブレを補正する回転ブレ補正部（例えば、図５ＡのＳ７５、図５ＢのＳ９９、Ｓ１１９等参照）を有している。撮像素子角度回転部は、回転ブレ補正部よりも遅い回転速度で撮像素子を回転駆動させている（例えば、図１０Ａ～図１０Ｃ参照）。このように、自動水平補正のための画像角度回転の応答スピードと、回転ブレ補正の応答スピードを分離できるように構成している。そして、自動水平補正のための画像角度回転の応答スピードを、回転ブレ補正のための応答スピードに比して鈍くしているので、手ブレによるノイズの影響を受けて水平出しの精度が損なわれる事がない。さらに、ライブビュー表示画像が細かく見苦しく回転搖動することがなくなり、安定した見栄えの使い勝手の良いライブビューが得られる。

　また、本発明の一実施形態や変形例においては、撮像素子角度回転部は手ブレ量が小さいほど速く撮像素子を回転するようにしている（例えば、図１０Ａ～図１０Ｃ参照）。このため、カメラを三脚に取り付けた状態など、手ブレによるノイズの影響を受けない状態ほど迅速に自動水平補正が行われるので、使い勝手の良いライブビューが得られる。

　また、本発明の一実施形態や変形例においては、移動範囲制限部は、手ブレ量が小さいほど、またシャッタ速度が高速なほど、または焦点距離が短いほど、撮影待機中の撮像素子の移動範囲の制限を緩和している。すなわち、撮影待機時の中心制限を手ブレの影響を受け難い撮影条件（手ブレが小さい場合、高速なシャッタ速度、短焦点）に応じて緩和するように構成したので、水平補正角度が最大かつ手ブレの影響の少ないライブビューが得られる。

　また、本発明の一実施形態や変形例においては、撮像装置は、ライブビュー表示を表示する表示部（例えば、図１のＥＶＦ２１、背面モニタ２３、図２Ｂの表示部１２０参照）を有している。この表示部は、自動水平補正された状態であることを示す自動水平補正有効表示（例えば、図１６ＡのＦ２におけるＲｏｌｌ表示１２０ｇ参照）と、ライブビュー表示が自動水平補正された状態でないことを示す自動水平補正無効表示（例えば、図１６ＡのＦ１におけるＲｏｌｌ表示１２０ｇ参照）を表示可能にする。ライブビューの違和感を防止する為、自動水平補正は比較的ゆっくり行うのが望ましい。この場合には、ライブビュー画像を見ていても、自動水平補正が完了しているかどうかの判断が難しくなる。特に、水平近くになるほど補正が完了しているかどうかの判別が難しい。そこで、表示部は、ライブビュー表示が自動水平補正された状態であることを示す自動水平補正有効表示と、ライブビュー表示が自動水平補正された状態でないことを示す自動水平補正無効表示を表示できるようにしている。この構成によって、水平補正が十分に完了する前に誤って撮影してしまうミスを防止でき、使い勝手の良い水平補正機能を提供できる。

　また、本発明の一実施形態や変形例においては、表示部は、撮像装置の傾き量を示す傾き量表示（例えば、図１６ＤのＲｏｌｌ表示１２０ｇ参照）と、自動水平補正可能な傾き範囲を示す範囲表示（例えば、図１６Ｄの自動水平補正範囲１２０ｊ、１２０ｋ参照）を表示可能にしている。撮像装置が自動水平補正できる傾きには範囲があり、撮影者が所定の角度以内にカメラを保持していないと補正することができない。そこで、自動水平補正指示に連動して、水準器を表示部に表示し、現在の傾きを表示するとともに、自動水平補正が有効な所定角度範囲を表示するようにしている。この構成によって、撮影者が、水平補正を簡単に発動させることができ、使い勝手の良い水平補正機能を提供できる。

　また、本発明の一実施形態や変形例においては、撮像素子角度回転部は、手ブレ量が小さいほど速く撮像素子を回転する（例えば、図１０Ａないし図１０Ｃ参照）。自動水平補正を行う際の撮像素子の角度補正の回転スピードを手ブレ量に応じて変更するように構成している。このため、三脚設定時や、撮影者の手ブレが少ない時等の場合には、自動水平補正を迅速に完了させることができ、使い勝手の良い自動水平補正機能を提供できる。

　また、本発明の一実施形態や変形例においては、撮像装置は、撮像素子または撮像素子の出力画像を画枠に対して水平に補正するために、撮像素子の光軸周りの第１の角度を演算し出力する水平角度演算部（例えば、図８ＢのＳ１５９参照）と、撮像素子を光軸周りに回転させる撮像素子駆動部（例えば、撮像駆動制御部１０９）と、撮像素子によって取得された画像に対して、手ブレ量を除去するための電子手ブレ補正処理を行う画像処理部（例えば、画像処理部１０７）を、有し、撮影待機中は、撮像素子駆動部が第１の角度に基づいて撮像素子を光軸周りに回転させ（例えば、図５ＡのＳ７３）、画像処理部が画像に対して手ブレ量を除去するための電子手ブレ補正処理を行う（例えば、図５ＢのＳ１０３）。撮像素子を回転させることによって自動水平補正を行うと、手ブレ補正のために移動させる範囲が狭くなる。そこで、ライブビュー中に限って、電子手ブレを併用することによって、自動水平補正と手ブレ補正の両方を十分に行うようにしている。

　また、本発明の一実施形態や変形例においては、撮像装置は、撮像素子を回転させることによって自動水平補正を行った際に、角速度検出部によって検出されたＲｏｌｌ出力に基づいて、撮像素子駆動部が回転ブレ補正を行う（図５ＡのＳ７５参照）。このため、自動水平補正を行った際に発生するユーザの手ブレの影響を除去することができる。

　また、本発明の一実施形態や変形例においては、撮像装置は、水平補正指示がなされた場合には手ブレ補正は画像処理部による電子手ブレ補正処理を行い（例えば、図５ＢのＳ１０３参照）、撮影の準備指示または撮影の開始指示がなされた場合には、電子手ブレ補正の代わりに光学的な手ブレ補正を行う（例えば、図２２ＡのＳ２８３参照）。ライブビュー中は電子手ブレ補正を行うようにしたので、水平補正角度を最大かつ手ブレの影響の少ないライブビューが得られる。このように構成することにより、撮影待機中から撮影中にわたり、水平補正と手ブレ補正を両立することができる。

　また、本発明の一実施形態や変形例においては、撮像装置は、撮像装置に加えられた角速度を検出する角速度検出部（例えば、手ブレ検出部１１１）と、撮像素子または撮像素子の出力画像を画枠に対して水平に補正することを指示する水平補正指示部（例えば、自動水平補正釦３５）と、撮像素子または撮像素子の出力画像を画枠に対して水平に補正するために、撮像素子の光軸周りの第１の角度を演算し出力する水平角度演算部（例えば、図８ＢのＳ１５９参照）と、水平に補正することが指示された場合に、第１の角度に基づいて、撮像素子の第１の出力画像または第２の出力画像を回転画像処理する画像データ回転処理部（例えば、図２Ｂの画像処理部１０７）を有している。ここで、第１の出力画像は撮影待機中（例えば、ライブビュー表示中）に取得された画像であり、第２の出力画像は本露光中（撮影開始後の露光）に取得された画像である。上述の撮像装置によれば、自動水平補正の角度回転を撮像素子の回転によらず、画像サイズの小さいライブビュー用の第１の画像を第１の角度（水平補正角度）に基づいて画像回転処理したので、自動水平補正を施したライブビュー画像を迅速に表示することができる。なお、回転処理と撮像素子による回転ブレ補正を含む手ブレ補正を併用することで、画像回転処理のための時間を多少要したとしても、安定した自動水平補正表示を行うことができる。

　また、本発明の一実施形態や変形例においては、撮像装置の画像処理部は、撮像素子から出力したライブビュー用の画像データに対して拡大処理を行うことによって、撮像素子の画素数よりも小さく、ライブビューの表示画素数よりも大きい画素数からなる第１の画像データを生成し（例えば、図２４のＳ３２７参照）、第１の画像データに対して、第１の角度に基づいて回転処理を行い（例えば、図２４のＳ３２９参照）、この回転処理を施した画像データに対してトリミング処理を行うことによって、自動水平補正画像を生成する。また、撮像装置の画像処理部は、撮像素子から出力した記録用の画像データに対して、拡大処理を行うことによって、外部記憶装置に記録する記録サイズよりも大きい画素数、または撮像素子の画素数よりも大きい画素数からなる第２の画像を生成し（例えば、図２４のＳ３２７参照）、第１の画像データに対して、第１の角度に基づいて回転処理を行い（例えば、図２４のＳ３２９参照）、この回転処理を施した画像データに対してトリミング処理を行うことによって、自動水平補正画像を生成する。このように、画像データを大きなサイズにリサイズした後に、水平補正角度に基づいて、画像回転処理を行うように構成したので、静止画のような大きな画像サイズの撮影において、撮像素子による回転に頼らなくとも、画像回転処理によるジャギーの発生などの画質劣化を防止することができる。

　また、本発明の一実施形態や変形例においては、撮像装置は、撮像装置に加えられた角速度を検出する角速度検出部（例えば、図２Ｂの手ブレ検出部１１１）と、角速度検出部によって検出された角速度に基づいて、撮像素子を光軸周りに回転させて手ブレ補正を行う撮像素子手ブレ補正部（例えば、図２Ｂの撮像駆動制御部１０９）と、レンズ光学素子（例えば、図２Ａのブレ補正光学系２０４）を移動して手ブレ補正を行うレンズ手ブレ補正部（例えば、図２Ａの手ブレ補正制御部２０６）と、レンズ手ブレ補正と撮像素子手ブレ補正が協調動作可能か否か判定する手ブレ補正協調動作判定部（例えば、図４のＳ３７、Ｓ４３等参照）と、を有している。そして、手ブレ補正協調動作判定部によって協調動作が不可能な場合には、レンズ手ブレ補正を継続して行うか、またはレンズ手ブレ補正の一部または全部を停止し、撮像素子移動制範囲を制限緩和して撮像素子手ブレ補正を行い（例えば、図５ＡのＳ７１、図５ＢのＳ１０７、Ｓ１０９参照）、一方、協調動作が可能な場合には、　撮像素子移動制範囲を制限緩和し、撮像素子手ブレ補正を協調動作させている（Ｓ７９、Ｓ１１１～Ｓ１１９参照）。レンズ手ブレ補正と撮像素子手ブレ補正を協調できる場合と、できない場合で、それぞれ最適に手ブレ補正を行うことができる。また、水平補正の角度回転部の回転角度可能範囲を最大限にするように撮影待機時に、撮像素子の移動を中心部領域に移動制限し、レンズ手ブレ補正を行い、本露光開始直前に移動制限を解除することによって、撮影画像に対する撮像素子手ブレ補正量を最大化し、撮影レンズのレンズ手ブレ補正と撮像素子の手ブレ補正間の補正配分を、撮影待機中と撮影中で変更可能なように構成すれば、ライブビューの撮影待機中から撮影中にわたり、水平補正と手ブレ補正を両立することができる。

　なお、本発明の一実施形態や変形例においては、自動水平補正（例えば、図５Ａ参照）を行ってから手ブレ補正（例えば、図５Ｂ参照）を行っていた。しかし、これに限らず、並行して行ってもよく、また、順番を入れ替えて行ってもよい。

　また、システム制御部１３０や通信制御部２１１内の各機能は、ＣＰＵとプログラムによってソフトウエア的に実現する以外にも、各機能の一部または全部をハードウエア回路で構成してもよく、ヴェリログ（Verilog）によって記述されたプログラム言語に基づいて生成されたゲート回路等のハードウエア構成でもよく、またＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のソフトを利用したハードウエア構成を利用してもよい。これらは適宜組み合わせてもよいことは勿論である。また、ＣＰＵに限らず、コントローラとしての機能を果たす素子であればよく、上述した各機能は、ハードウエアとして構成された１つ以上のプロセッサが行うようにしてもよい。例えば、各機能は、それぞれが電子回路として構成されたプロセッサであっても構わないし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路で構成されたプロセッサにおける各回路部であってもよい。または、１つ以上のＣＰＵで構成されるプロセッサが、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムを読み込んで実行することによって、各部としての機能を実行するようにしても構わない。

　また、本発明の一実施形態や変形例においては、システム制御部１３０や通信制御部２１１の周辺の各部の全部または一部をＣＰＵ（Central Processing Unit）とプログラムコードによって実現するようにしてもよく、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のプログラムコードで実行される回路で実現するようにしてもよく、ヴェリログ（Verilog）によって記述されたプログラム言語に基づいて生成されたゲート回路等のハードウエア構成でもよく、またハードウエア回路によって実行するようにしても勿論かまわない。また、ＣＰＵ３１の機能の一部をＤＳＰ等のプログラムコードで実行される回路で実現するようにしてもよく、ヴェリログによって記述されたプログラム言語に基づいて生成されたゲート回路等のハードウエア構成でもよく、またハードウエア回路によって実現するようにしてもよい。

　また、本発明の一実施形態や変形例においては、撮影のための機器として、デジタルカメラを用いて説明したが、カメラとしては、デジタル一眼レフカメラでもミラーレスカメラでもコンパクトデジタルカメラでもよく、ビデオカメラ、ムービーカメラのような動画用のカメラでもよく、さらに、携帯電話、スマートフォン、携帯情報端末、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレット型コンピュータ、ゲーム機器等に内蔵されるカメラ、医療用カメラ（例えば、医療用内視鏡）、顕微鏡等の科学機器用のカメラ、工業用内視鏡、自動車搭載用カメラ、監視用カメラでも構わない。いずれにしても、自動水平補正機能を有する撮影のための機器であれば、本発明を適用することができる。

　また、本明細書において説明した技術のうち、主にフローチャートで説明した制御に関しては、プログラムで設定可能であることが多く、記録媒体や記録部に収められる場合もある。この記録媒体、記録部への記録の仕方は、製品出荷時に記録してもよく、配布された記録媒体を利用してもよく、インターネットを通じてダウンロードしたものでもよい。

　また、本発明の一実施形態においては、フローチャートを用いて、本実施形態における動作を説明したが、処理手順は、順番を変えてもよく、また、いずれかのステップを省略してもよく、ステップを追加してもよく、さらに各ステップ内における具体的な処理内容を変更してもよい。

　また、特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず」、「次に」等の順番を表現する言葉を用いて説明したとしても、特に説明していない箇所では、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

　本発明は、上記実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせによって、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

１・・・カメラ、２１・・・ＥＶＦ、２３・・・背面モニタ、２５・・・撮影モードダイヤル、２７・・・シャッタ釦、２９ｆ・・・Ｆダイヤル、２９ｒ・・・Ｒダイヤル、３１・・・拡大釦、３３・・・動画釦、３５・・・自動水平補正釦、３７・・・ＡＦ釦、３９・・・手ブレ補正釦、４１・・・十字釦、４３・・・ＯＫ釦、４５・・・ＩＮＦＯ釦、１００・・・カメラ本体、１０１・・・フラッシュ発光部、１０２・・・フラッシュ充電部、１０３・・・内蔵フラッシュ制御部、１０４・・・外部フラッシュ通信制御部、１０５・・・撮像素子、１０６・・・Ａ／Ｄ変換部、１０７・・・画像処理部、１０８・・・メモリ、１０９・・・撮像駆動制御部、１０９ａ・・・手ブレ補正ユニット、１０９ｂ・・・取り付けビス、１１０・・・レンズ通信部、１１１・・・手ブレ検出部、１１２・・・露出制御部、１１３・・・ＡＦ処理部、１１４・・・ＰＣ通信部、１１５・・・無線通信部、１１６・・・ヘッドフォン出力部、１１７・・・電源部、１１８・・・電源制御部、１１９・・・操作部、１２０・・・表示部、１２０ａ・・・横線、１２０ｂ・・・縦線、１２０ｃ・・・Ｒｏｌｌ傾き量計測範囲、１２０ｄ・・・Ｒｏｌｌ傾き量計測範囲、１２０ｅ・・・Ｐｉｔｃｈ傾き量計測範囲、１２０ｆ・・・Ｐｉｔｃｈ傾き量計測範囲、１２０ｇ・・・Ｒｏｌｌ表示、１２０ｈ・・・Ｐｉｔｃｈ表示、１２０ｊ・・・自動水平補正可能範囲、１２０ｋ・・・自動水平補正可能範囲、１２１・・・外部メモリ、１２２・・・不揮発性メモリ、１２３・・・音スピーカ出力部、１２４・・・内部マイク、１２５・・・外部マイク入力部、２００・・・交換レンズ、２０１・・・撮影レンズ、２０２・・・絞り、２０３・・・電子ＮＤフィルタ、２０４・・・ブレ補正光学系、２０５・・・手ブレ補正制御部、２０６・・・ＮＤ制御部、２０７・・・絞り制御部、２０８・・・レンズ制御部、２０９・・・手ブレ検出部、２１０・・・操作部、２１１・・・通信制御部

Claims

　撮像光学系によって被写体像を撮像素子上に結像し画像を取得する撮像装置であって、
　上記撮像装置の角速度を検出する角速度検出部と、
　上記撮像素子または上記撮像素子の出力画像を画枠に対して水平に補正することを指示する水平補正指示部と、
　上記撮像装置もしくは上記撮像素子の鉛直方向もしくは水平方向を検出し、上記撮像素子または上記撮像素子の出力画像を画枠に対して水平に補正するために、上記撮像素子の光軸周りの第１の角度を演算し出力する水平角度演算部と、
　上記撮像素子を、上記角速度検出部による検出結果または上記水平角度演算部による演算結果に基づいて、上記光軸周りに回転させる撮像素子駆動部と、
　撮影待機時に、上記角速度検出部による検出結果または上記水平角度演算部による演算結果に基づいて、上記撮像素子を回転させる際に、上記撮像素子の回転角度可能範囲を最大限にするように、上記撮像素子の移動可能な領域を上記光軸の中心域を含む第一の領域に制限する移動範囲制限部と、
　撮影の準備または開始を指示する撮影指示部と、
を有し、
　上記撮影指示部の指示に基づいて、上記移動範囲制限部は上記撮像素子の移動可能な領域を撮影待機時よりも広く、上記第一の領域を含む第二の領域に設定することを特徴とする撮像装置。
　上記撮像素子の光軸周りの基準の角度を示す第２の角度を記憶する基準角度記憶部を有し、
　上記水平角度演算部は、上記水平補正指示部の指示に基づいて上記第１の角度と上記第２の角度のいずれかに切り換えて出力する、
　ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
　上記撮像素子駆動部は、
　上記水平角度演算部の演算結果と現時点の撮像素子の角度との差分をなくすように撮像素子を光軸周り方向に回転駆動させる撮像素子角度回転部と、
　上記角速度検出部の出力に基づいて、撮像素子を光軸周り方向に回転して回転ブレを補正する回転ブレ補正部と、
　を有し、
　上記撮像素子角度回転部は、上記回転ブレ補正部よりも遅い回転速度で撮像素子を回転駆動させることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
　上記撮像素子角度回転部は手ブレ量が小さいほど速く撮像素子を回転することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
　上記移動範囲制限部は手ブレ補正量が小さいほど、撮影待機中の上記制限を緩和することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
　上記移動範囲制限部はシャッタ速度が高速なほど、撮影待機中の上記制限を緩和することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
　上記移動範囲制限部は焦点距離が短いほど、撮影待機中の上記制限を緩和することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
　さらに、ライブビュー表示を表示する表示部を有し、
　上記表示部は、自動水平補正された状態であることを示す自動水平補正有効表示と、ライブビュー表示が自動水平補正された状態でないことを示す自動水平補正無効表示を表示可能にすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
　さらに、ライブビュー表示を表示する表示部を有し、
　上記表示部は、撮像装置の傾き量を示す傾き量表示と、自動水平補正可能な傾き範囲を示す範囲表示を表示可能にすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
　上記移動範囲制限部は、上記水平角度演算部の演算結果と現時点の撮像素子の角度との差分がなくなった後に、上記撮影待機中の上記制限を緩和することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
　撮像光学系によって被写体像を撮像素子上に結像し画像を取得する撮像装置における制御方法であって、
　上記撮像素子または上記撮像素子の出力画像を画枠に対して水平に補正することを指示されたか否かを判定し、
　上記撮像装置の角速度を検出し、
　上記撮像装置もしくは上記撮像素子の鉛直方向もしくは水平方向を検出し、上記撮像素子または上記撮像素子の出力画像を画枠に対して水平に補正するための上記撮像素子の光軸周りの第１の角度を演算し、
　上記撮像素子を、上記角速度の検出結果または上記第１の角度に基づいて、上記光軸周りに回転させ、
　撮影待機時に、上記角速度の検出結果または上記第１の角度に基づいて、上記撮像素子を回転させる際に、上記撮像素子の回転角度可能範囲を最大限にするように、上記撮像素子の移動可能な領域を上記光軸の中心域を含む第一の領域に制限し、
　撮影の準備または開始が指示された場合には、上記撮像素子の移動可能な領域を撮影待機時よりも広く、上記第一の領域を含む第二の領域に設定する、
　ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
　撮像光学系によって被写体像を撮像素子上に結像し画像を取得する撮像装置であって、
　上記撮像装置の角速度を検出する角速度検出部と、
　上記撮像素子または上記撮像素子の出力画像を画枠に対して水平になるように水平補正を指示する水平補正指示部と、
　上記水平補正指示部から水平補正指示がなされた際に、上記撮像素子を上記撮影光学系の光軸周りに回転させる撮像素子駆動部と、
　を有し、
　上記撮像素子駆動部によって回転される上記撮像素子の回転範囲は、上記水平補正を実行するための回転範囲と、上記角速度検出部の検出結果に基づいて手ブレ防止を実行するための回転範囲の少なくとも２つを含むことを特徴とする撮像装置。
　撮像光学系によって被写体像を撮像素子上に結像し画像を取得する撮像装置における制御方法であって、
　上記撮像素子または上記撮像素子の出力画像を画枠に対して水平に補正することを指示されたか否かを判定し、
　上記撮像装置の角速度を検出し、
　上記水平に補正することが指示された際に、水平に補正することを実行するための上記撮像素子の回転範囲と、上記角速度の検出結果に基づいて手ブレ防止を実行するための上記撮像素子の回転範囲の少なくとも２つを含むように、上記撮像素子を回転させることを特徴とする撮像装置の制御方法。
　撮像光学系によって被写体像を撮像素子上に結像し画像を取得する撮像装置であって、
　上記撮像装置の角速度を検出する角速度検出部と、
　上記撮像素子または上記撮像素子の出力画像を画枠に対して水平になるように水平補正を指示する水平補正指示部と、
　上記水平補正指示部から水平補正指示がなされた際に、上記撮像素子を上記撮影光学系の光軸周りに回転させる撮像素子駆動部と、
　を有し、
　上記撮像素子駆動部によって回転される上記撮像素子の回転応答性は、上記水平補正を実行するための回転応答性と、上記角速度検出部の検出結果に基づいて手ブレ防止を実行するための回転応答性の少なくとも２つを含むことを特徴とする撮像装置。
　撮像光学系によって被写体像を撮像素子上に結像し画像を取得する撮像装置における制御方法であって、
　上記撮像素子または上記撮像素子の出力画像を画枠に対して水平に補正することを指示されたか否かを判定し、
　上記撮像装置の角速度を検出し、
　上記水平に補正することが指示された際に、水平に補正することを実行するための上記撮像素子の回転応答性と、上記角速度の検出結果に基づいて手ブレ防止を実行するための上記撮像素子の回転応答性の少なくとも２つを含むように、上記撮像素子を回転させることを特徴とする撮像装置の制御方法。