JP7281977B2 - 焦点調節装置および焦点調節方法 - Google Patents

Description

本発明は、撮像素子から出力される撮像信号に基づいてＡＦ評価値を算出し、このＡＦ評価値に基づいてフォーカスレンズの焦点調節を行う焦点調節装置および焦点調節方法に関する。

従来より、コントラストＡＦによる焦点調節が用いられている。このコントラストＡＦは、フォーカスレンズを移動させながら、撮像素子から出力される撮像信号に基づいてＡＦ評価値を算出し、このＡＦ評価値がピークとなるフォーカスレンズの位置を合焦位置とする。ＡＦ評価値カーブ（「コントラストカーブ」ともいう）の裾野の部分では、ノイズによって評価値が変動してしまうため、真の合焦位置でないにも関わらずピークであると誤判定することがある。この偽合焦を防止するために、特許文献１に開示の焦点調節装置においては、低コントラスト閾値（絶対値）を設け、ＡＦ評価値が低コントラスト閾値より小さい場合には、ピーク検出や、方向判断（ウォブリング）を実行しないようにしている。

特開平６－３３９０５９号公報

ＡＦ評価値は、撮像感度、ＨＰＦカットオフ周波数、輝度レベル、撮像駆動モード等によって絶対値が変動してしまう。このため、上述の条件が異なっているにも関わらず、ＡＦ評価値を１つの低コントラスト閾値と比較し、低コントラストか否かを判断すると誤った判断となってしまうおそれがある。例えば、設定可能な撮像感度の範囲の中で中間的な撮像感度に対して最適となるように、低コントラスト閾値を設定すると、撮像感度が低い状態では、ＡＦ評価値が低コントラスト閾値を下回りやすくなり、ＡＦ不能と判定され易くなる。逆に、撮像感度がより高い状態では、撮像ノイズの増加によってＡＦ評価値のノイズ成分が増加し、裾野が押し上げられるため、図１５に示すような低コントラスト閾値では偽合焦が発生しやすくなる。

本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、ＡＦ評価値を用いて焦点調節する際に、撮像感度、ＨＰＦカットオフ周波数、輝度レベル、撮像駆動モード等の条件データが変化しても、フォーカスレンズを正しい合焦位置に移動させることのできる焦点調節装置および焦点調節方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため第１の発明に係る焦点調節装置は、撮影光学系を通過した被写体光を光電変換し、撮像信号を出力する撮像素子と、上記撮像素子の出力する撮像信号に基づいてコントラストを示す評価値を算出する評価値算出手段と、上記評価値を取得する時の条件に応じて、上記評価値を補正する補正手段と、上記補正手段によって補正された評価値に基づいて、該評価値が極値を示すフォーカスレンズの位置を検出する焦点検出手段と、を具備し、上記焦点検出手段は、上記補正された評価値が所定の閾値より小さいと判定する場合、上記補正された評価値が極値を示すフォーカス位置を検出するための判断の閾値を上記補正された評価値が上記所定の閾値以上と判定する場合よりも厳しくし、上記条件は、上記撮像素子の撮像感度、または上記評価値算出手段において上記撮像信号に適用するＨＰＦのカットオフ周波数、または上記撮像信号に基づく輝度レベル、または上記撮像素子の撮像駆動モードである。

第２の発明に係る焦点調節装置は、撮影光学系を通過した被写体光を光電変換し、撮像信号を出力する撮像素子と、上記撮像素子の出力する撮像信号に基づいてコントラストを示す評価値を算出する評価値算出手段と、上記評価値算出手段によって算出された評価値に基づいて、該評価値が極値を示すフォーカスレンズの位置を検出する焦点検出手段と、上記評価値を取得する時の条件に応じて、閾値を補正する補正手段と、を具備し、上記焦点検出手段は、上記評価値が上記補正手段によって補正された上記閾値より小さいと判定する場合、上記評価値が極値を示すフォーカス位置を検出するための判断の閾値を上記評価値が上記補正された閾値以上と判定する場合よりも厳しくし、上記条件は、上記撮像素子の撮像感度、または上記評価値算出手段において上記撮像信号に適用するＨＰＦのカットオフ周波数、または上記撮像信号に基づく輝度レベル、または上記撮像素子の撮像駆動モードである。

第３の発明に係る焦点調節装置は、撮影光学系を通過した被写体光を光電変換し、撮像信号を出力する撮像素子と、上記撮像素子の出力する撮像信号に基づいてコントラストを示す評価値を算出する評価値算出手段と、上記評価値のカーブの裾野部分におけるレベルを一定のレベルに補正するための差分値を算出し、該差分値を用いて、上記評価値または閾値を補正する補正手段と、上記評価値算出手段によって算出された評価値に基づいて、該評価値が極値を示すフォーカスレンズの位置を検出する焦点検出手段と、を具備し、上記焦点検出手段は、上記補正手段によって補正された上記評価値または閾値を用いて、上記評価値のカーブの裾野部分におけるレベルと上記閾値との相対的位置関係が一定になるようにした状態で、フォーカスレンズの位置を検出し、上記補正手段は、上記評価値のカーブの裾野部分におけるレベルに影響する条件データを取集し、この条件データに基づいて、上記差分値を求め、上記条件データは、上記撮像素子の撮像感度、または上記評価値算出手段において上記撮像信号に適用するＨＰＦのカットオフ周波数、または上記撮像信号に基づく輝度レベル、または上記撮像素子の撮像駆動モードである。

第４の発明に係る焦点調節方法は、撮影光学系を通過した被写体光を撮像素子によって光電変換し、撮像信号を出力し、上記撮像信号に基づいてコントラストを示す評価値を算出し、上記評価値を取得する時の条件に応じて、上記評価値を補正し、補正された評価値に基づいて、該評価値が極値を示すフォーカスレンズの位置を検出し、上記補正された評価値が所定の閾値より小さいと判定する場合、上記補正された評価値が極値を示すフォーカス位置を検出するための判断の閾値を上記補正された評価値が上記所定の閾値以上と判定する場合よりも厳しくし、上記条件は、上記撮像素子の撮像感度、または上記評価値の算出において上記撮像信号に適用するＨＰＦのカットオフ周波数、または上記撮像信号に基づく輝度レベル、または上記撮像素子の撮像駆動モードである。

第５の発明に係る焦点調節方法は、撮影光学系を通過した被写体光を、撮像素子によって光電変換し、撮像信号を出力し、上記撮像信号に基づいてコントラストを示す評価値を算出し、算出された評価値に基づいて、該評価値が極値を示すフォーカスレンズの位置を検出し、上記評価値を取得する時の条件に応じて、閾値を補正し、上記評価値が、補正された上記閾値より小さいと判定する場合、上記評価値が極値を示すフォーカス位置を検出するための判断の閾値を上記評価値が上記補正された閾値以上と判定する場合よりも厳しくし、上記条件は、上記撮像素子の撮像感度、または上記評価値の算出において上記撮像信号に適用するＨＰＦのカットオフ周波数、または上記撮像信号に基づく輝度レベル、または上記撮像素子の撮像駆動モードである。

本発明によれば、ＡＦ評価値を用いて焦点調節する際に、撮像感度、ＨＰＦカットオフ周波数、輝度レベル、撮像駆動モード等の条件データが変化しても、フォーカスレンズを正しい合焦位置に移動させることのできる焦点調節装置および焦点調節方法を提供することができる。

本発明の第１実施形態に係るカメラの主として電気回路を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係るカメラのＡＦ制御動作を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係るカメラの裾野ＡＦ評価値安定化処理を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係るカメラの差分値のエリア面積スケーリング処理を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係るカメラのＡＦ検波処理を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係るカメラの方向判断処理を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係るカメラのピーク検出処理を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係るカメラにおいて、差分値テーブルの記憶内容を示す図表である。 本発明の第１実施形態に係るカメラにおいて、裾野ＡＦ評価値目標値と、コントラストカーブとの差分値を示すグラフである。 本発明の第１実施形態に係るカメラにおいて、ＡＦ評価値と低コントラスト閾値の関係を示すグラフである。 本発明の第２実施形態に係るカメラのＡＦ制御動作を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係るカメラのＡＦ制御動作において、低コントラスト閾値補正処理を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係るカメラのＡＦ制御動作において、裾野ＡＦ評価値目標値と、コントラストカーブとの差分値を示すグラフである。 本発明の第２実施形態に係るカメラのＡＦ制御動作において、ＡＦ評価値と、低コントラスト閾値の関係を示すグラフである。 従来の焦点調節装置において、ＡＦ評価値と低コントラス閾値との関係を示すグラフである。

以下、本発明の好ましい実施形態に係る焦点調節装置としてデジタルカメラ（以下、「カメラ」と称す）に適用した例について説明する。このカメラは、撮像部を有し、この撮像部によって被写体像を画像データに変換し、この変換された画像データに基づいて、被写体像を本体の背面に配置した表示部にライブビュー表示する。撮影者はライブビュー表示を観察することによって、構図やシャッタタイミングを決定する。レリーズ操作時には、画像データが記録媒体に記録される。記録媒体に記録された画像データは、再生モードを選択すると、表示部に再生表示することができる。

また、このカメラはコントラストＡＦによってフォーカスレンズの焦点調節を行う。カメラ内のメモリは、撮像感度、ＨＰＦカットオフ周波数、輝度レベル、撮像駆動モード等の全て、又は一部の組合せに応じたそれぞれ適正な閾値と裾野領域のＡＦ評価値との差分値をメモリに予め記憶している。焦点調節を行う際には、撮像感度、ＨＰＦカットオフ周波数、輝度レベル、撮像駆動モードに応じた差分値をメモリから読み出し、検出したＡＦ評価値から差分値を減算（または加算）して、低コントラスト閾値を算出し、この低コントラスト閾値を用いて、コントラストＡＦによる焦点調節を行う。

図１は、第１実施形態に係わるカメラの主として電気的構成を示すブロック図である。本実施形態に係わるカメラは、大別すると、レンズユニット１０とカメラボディ２０を有している。なお、本実施形態に係るカメラは、レンズユニット１０をカメラボディ２０に装着する所謂レンズ交換式カメラであるが、レンズユニット１０およびカメラボディ２０を一体に構成するようにしてもよい。この場合には、レンズ側ＣＰＵ１０４とカメラ側ＣＰＵ１０７を一体にしてもよい。

レンズユニット１０は、撮影レンズ１００、絞り１０１、及びこれらを駆動するためのレンズ／絞り駆動モータ１０２、モータドライブ回路１０３、レンズ側ＣＰＵ１０４を有している。また、カメラボディ２０は、撮像素子１０５、撮像制御・信号処理回路１０６、カメラ側ＣＰＵ１０７、ＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）評価値算出回路１０８、ＡＥ（Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）評価値算出回路１０９、画像処理回路１１０、表示装置１１１、記録装置１１２、操作部１１３、およびメモリ１１４を有している。

撮影レンズ１００は被写体像を形成するための複数の光学レンズを有する。複数の光学レンズは、フォーカスレンズを含み、単焦点レンズ又はズームレンズである。絞り１０１は、撮影レンズ１００の射出瞳近傍であって、撮影レンズ１００の光軸上に配置され、入射光量や焦点深度を調整する。カメラ側ＣＰＵ１０７、レンズ側ＣＰＵ１０４、モータドライブ回路１０３、及びモータ１０２によって、絞り１０１と撮影レンズ１００内のフォーカスレンズが制御され、焦点調整および絞り調節が実現される。なお、レンズ側ＣＰＵ１０４はカメラ側ＣＰＵ１０７から受信した制御コマンドを解釈し、撮影レンズ１００、絞り１０１を制御する。

撮像素子１０５は撮影レンズ１００の光軸上に配置され、撮影レンズ１００によって形成された被写体像を画像データに変換する。すなわち、撮像素子１０５はフォトダイオードを含む画素が二次元マトリクス状に配置されており、受光量に応じた電荷を蓄積する。撮像素子１０５の出力に接続された撮像制御・信号処理回路１０６によって撮像素子１０５の電荷蓄積制御や画像信号の読出し制御等が行なわれる。撮像素子１０５は、撮影光学系を通過した被写体光を光電変換し、撮像信号を出力する撮像素子として機能する。

撮像制御・信号処理回路１０６は、撮像素子１０５から読み出した画像信号の増幅処理やＡＤ変換等を行い、画像データを出力する。増幅処理の際の増幅率は撮像感度ＳＶと関係があり、この撮像感度ＳＶは、後述するように、コントラストＡＦ時に差分値を算出する際に使用される（図３のＳ１１参照）。撮像感度ＳＶは、メモリ１１４等の記憶部に記憶しておいてもよく、また撮像制御・信号処理回路１０６に設定されている撮像感度を、撮像制御・信号処理回路１０６から取得してもよい。撮像素子１０５から読み出された画像データは、カメラ側ＣＰＵ１０７、ＡＦ評価値算出回路１０８、ＡＥ評価値算出回路１０９、画像処理回路１１０に出力される。

カメラ側ＣＰＵ１０７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、および周辺回路を有するプロセッサである。カメラ側ＣＰＵ１０７は、メモリ１１４に記憶されているプログラムに従って、カメラボディ２０内の各部を制御する。また、カメラ側ＣＰＵ１０７は、レンズユニット１０内のレンズ側ＣＰＵ１０４と通信し、レンズ側ＣＰＵ１０４を通じて、レンズユニット１０内の各部を制御する。また、カメラ側ＣＰＵ１０７は、レンズ側ＣＰＵ１０４から、レンズユニット１０の種々の調整値、フォーカスレンズや絞りの状態情報を受信する。

カメラ側ＣＰＵ１０７は、評価値を取得する時の条件に応じて、評価値を補正する補正手段として機能する（例えば、図３のＳ１９、図９、図１０参照）。上述の条件は、撮像素子の撮像感度、または評価値算出手段にて撮像信号に適用するＨＰＦのカットオフ周波数、または撮像信号に基づく輝度レベル、または撮像素子の撮像駆動モードである。また、カメラ側ＣＰＵ１０７は、補正手段によって補正された評価値に基づいて、この評価値が極値を示すフォーカスレンズの位置を検出する焦点検出手段として機能する（例えば、図２のＳ５、Ｓ７参照）。この焦点検出手段は、補正された評価値が所定の閾値より小さいと判定する場合、補正された評価値が極値を示すフォーカス位置を検出するための判断の閾値を補正された評価値が所定の閾値以上と判定する場合よりも厳しくする（例えば、図６のＳ４７、Ｓ４９、図７のＳ６５、Ｓ６７参照）。

上述の補正手段は、撮像感度、ＨＰＦのカットオフ周波数、輝度レベル、及び／又は撮像駆動モードに応じて、記憶手段から読み出された補正値を選択または加工し、評価値から選択または加工された補正値を加減算する。選択または加工として、例えば、読み出された値の中から選択してもよく、また、ＡＦエリアの面積に応じた補正を行ってもよく、また複数の値を用いて補間演算を行うようにしてもよい（例えば、図３のＳ１５、Ｓ１７等参照）。また、補正手段は、撮像感度、ＨＰＦのカットオフ周波数、輝度レベル、撮像駆動モードのすべてまたは組み合わせに応じて補正値を加工する。例えば、図８に示すように、撮像感度、カットオフ周波数、および輝度レベルの組み合わせに応じて、補間演算を行ってもよい。この組み合わせは、カメラの特性に応じて、適宜、選択すればよい。

カメラ側ＣＰＵ１０７は、評価値のカーブの裾野部分におけるレベルを一定のレベルに補正するための差分値を算出し、この差分値を用いて、評価値または閾値を補正する補正手段として機能する（例えば、図３のＳ１９、図１２のＳ２０参照）。カメラ側ＣＰＵ１０７は、評価値算出手段によって算出された評価値に基づいて、この評価値が極値を示すフォーカスレンズの位置を検出する焦点検出手段として機能する（例えば、図２および図１１のＳ５、Ｓ７参照）。焦点検出手段は、補正手段によって補正された評価値または閾値を用いて、評価値のカーブの裾野部分におけるレベルと閾値との相対的位置関係が一定になるようにした状態で、フォーカスレンズの位置を検出する（図２のＳ１９、図１０、図１２のＳ２０、図１４参照）。上述の補正手段は、評価値のカーブの裾野部分におけるレベルに影響する条件データを取集し、この条件データに基づいて、差分値を求める（例えば、図３のＳ１１、Ｓ１５、図１２のＳ１１、Ｓ１５参照）。

ＡＦ評価値算出回路１０８は、フィルター回路を有し、撮像素子１０５から出力された画像データの高周波成分をフィルター回路によって抽出し、ＡＦ評価値を算出する。このフィルター回路はハイパスフィルタＨＰＦを含み、ハイパスフィルタＨＰＦのカットオフ周波数ｆｃは、メモリ１１４に記憶していてもよい。カットオフ周波数ｆｃは、後述するように、コントラストＡＦ時に差分値を算出する際に使用される（図３のＳ１１参照）。カットオフ周波数ｆｃは、メモリ１１４等の記憶部に記憶しておいてもよく、またフィルター回路に設定されているカットオフ周波数ｆｃをフィルター回路から取得してもよい。算出されたＡＦ評価値はカメラ側ＣＰＵ１０７に出力される。ＡＦ評価値算出回路１０８は、撮像素子の出力する撮像信号に基づいてコントラストを示す評価値を算出する評価値算出手段として機能する。

ＡＥ評価値算出回路１０９は、ライブビュー画像データを取得時の測光領域の輝度値を補正して焦点調整用の画像データ取得時の輝度値を算出し、またライブビュー表示時及び焦点調整時の露出が適正になるような露出時間（Ｔｖ）や絞り値（Ａｖ）を算出する。ＡＥ評価値算出回路１０９によって算出された輝度値Ｙは、後述するように、コントラストＡＦ時に差分値を算出する際に使用される（図３のＳ１１参照）。輝度値Ｙは、一旦、メモリ１１４等の記憶部に記憶しておいてもよく、ＡＥ評価値算出回路１０９によって算出された値を、直接取得してもよい。

画像処理回路１１０は、撮像素子１０５から読み出された画像データの同時化処理、階調変換処理、ホワイトバランス調整、エッジ処理等の各種画像処理を行なう。画像処理が施された画像データは、記録装置１１２内に設けられ、カメラボディ２０に着脱自在の記録媒体に記録される。

表示装置１１１は、カメラボディ２０の背面に配置された表示パネル、および／または接眼部を通じてモニタを観察可能な電子ビューファインダを有する。この表示パネルや電子ビューファインダには、ライブビュー画像、記録済み画像の再生画像、およびメニュー画面等が表示される。

記録装置１１２は、電気的に書き換え可能な記憶媒体を有し、前述したように、画像処理が施された画像記録が記録される。また、記録装置１１２は、記録済みの画像データの読み出しを行う。

操作部１１３は、ユーザがカメラに指示を入力するためのインターフェースであり、レリーズ釦、パワースイッチ、タッチパネル等の操作部材を有する。操作部１１３は、操作部材の操作状態を検出し、検出結果をカメラ側ＣＰＵ１０７に出力する。ユーザが、操作部１１３を操作すると、この操作状態に基づいて、カメラ側ＣＰＵ１０７は、ＡＦ評価値算出回路１０８、ＡＥ評価値算出回路１０９、画像処理回路１１０、メモリ１１４等を制御し、焦点調整、露出制御、画像処理等を行う。

メモリ１１４は、電気的書き換え可能な不揮発性メモリであり、カメラ側ＣＰＵ１０７において使用されるプログラムを記憶する。また、メモリ１１４は、カメラにおいて使用する各種調整値等も記憶する。さらに、メモリ１１４は、差分値テーブル１１４ａを記憶する。差分値テーブルは、撮像感度、ＨＰＦのカットオフ周波数、輝度レベル、撮像駆動モード等の条件データに応じて、異なる値となっている。差分値テーブル１１４ａに記憶されているデータについては、図８を用いて後述する。差分値テーブル１１４ａを記憶するメモリ１１４は、撮像感度、ＨＰＦのカットオフ周波数、輝度レベル、撮像駆動モードに基づく補正値を記憶する記憶手段として機能する。

次に、図２ないし図７に示すフローチャートを用いて、本実施形態におけるＡＦ制御（焦点調節動作）について説明する。このフローは、メモリ１１４に記憶されたプログラムに基づいてカメラ側ＣＰＵ１０７が図１に示す各部・各回路を制御することによって実行する。

ユーザがレリーズ釦を半押しすると、図２に示すＡＦ制御のフローが開始し、まず、ＡＦ評価値ＡＦｖａｌを取得する（Ｓ１）。ここでは、撮像素子１０５から１フレーム分の画像データが出力されると、ＡＦ評価値算出回路１０８が、ＡＦ評価値ＡＦｖａｌを算出する。ＡＦ評価算出回路１０８は、前述したように、例えばフィルター回路を有し、所定の高周波成分の画像データを抽出し、この抽出した画像データをＡＦ評価値ＡＦｖａｌとして出力する。

ＡＦ評価値を取得すると、次に、裾野ＡＦ評価値安定化処理を実行する（Ｓ３）。ＡＦ評価値カーブは、図９および図１０に示すように、フォーカスレンズを移動させ、各位置におけるＡＦ評価値を結ぶことによって得ることができる。このＡＦ評価値カーブは、合焦点位置においてピークとなり、両側に裾野が延びる。ＡＦ評価値のレベルは、撮像感度ＳＶが高い場合（撮像制御・信号処理回路１０６における増幅率が大きい場合等）には、裾野のレベルも含めて高くなる。一方、撮像感度ＳＶが低い場合には裾野のレベルも含め全体のレベルが低くなる。なお、裾野のレベルは、撮像感度に限らず、ＡＦ評価値算出回路１０８のハイパスフィルタ（ＨＰＦ）のカットオフ周波数、輝度レベル、撮像駆動モード等の、条件データによっても変動する。このステップでは、カメラ側ＣＰＵ１０７は、裾野におけるＡＦ評価値を安定させるための処理を行う。具体的には、撮像感度等の条件データを考慮した差分値を算出し、ＡＦ評価値から差分値を減算（または加算）することによって、図１０に示すように、ＡＦ評価値の裾野の部分のレベルが裾野ＡＦ評価値目標値付近となるように補正する。この裾野ＡＦ評価値安定化処理の詳細については、図３を用いて後述する。

裾野ＡＦ評価値安定化処理を行うと、次に、ＡＦ検波処理を行う（Ｓ５）。ここでは、カメラ側ＣＰＵ１０７は、ステップＳ３において安定化処理を施したＡＦ評価値を用いて、フォーカスレンズの駆動方向を決定し、さらにＡＦ評価値のピークの検出を行う。このＡＦ検波処理の詳しい処理については、図５を用いて後述する。

ＡＦ検波処理を行うと、次に、合焦位置を演算する（Ｓ７）。ここでは、カメラ側ＣＰＵ１０７は、ステップＳ５のＡＦ検波処理において検出したピーク位置付近のＡＦ評価値を用いて、合焦位置を算出する。この合焦位置は、例えば、ピーク位置付近の３点のＡＦ評価値を用いて、公知の３点補間演算によって求めてもよい。

合焦位置を演算すると、次に、合焦位置駆動を行う（Ｓ９）。ここでは、カメラ側ＣＰＵ１０７は、ステップＳ７において求めた合焦位置に、レンズ側ＣＰＵ１０４等によって、フォーカスレンズを移動させる。フォーカスレンズが合焦位置に駆動されると、ＡＦ制御のフローは終了する。

次に、図３に示すフローチャートを用いて、ステップＳ３における裾野ＡＦ評価値安定化処理について説明する。裾野ＡＦ評価値安定化処理が開示すると、まず、条件データを収集する（Ｓ１１）。ここでは、ＡＦ評価値の裾野レベルに影響を与える条件データを取集する。前述したように、ＡＦ評価値の裾野のレベルは、撮影感度（ＳＶ）、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）のカットオフ周波数（ｆｃ）、輝度値（Ｙ）等の条件データによって、変動する。このステップでは、これらの条件データを収集する。撮影感度（ＳＶ）は、撮像制御・信号処理回路１０６における増幅率から求められる。また、ＨＰＦのカットオフ周波数（ｆｃ）は、ＡＦ評価値算出回路１０８に設定されているフィルター回路のカットオフ周波数を取得すればよい。輝度値（Ｙ）は、ＡＥ評価値算出回路１０９によって検出された被写体の輝度値（Ｙ）を取得すればよい。また、前述したように、メモリ１１４にこれらのデータを記憶しておき、読み出してもよい。なお、ここで収集する条件データは、差分値を算出するために使用するデータであればよく、これらの撮像感度ＳＶ、ＨＰＦのｆｃ、および輝度Ｙの条件データの一部でもよく、また、これ以外の条件データを取得するようにしてもよい。

条件データを収集すると、次に、差分値テーブルから、Ｓｖ、ＨＰＦのｆｃ、Ｙの所属区間の隣接データを収集する（Ｓ１３）。次のステップＳ１５において差分値を算出する。差分値は、差分値テーブル１１４ａに記憶されている差分値を読み出し、この読み出された差分値を補間演算によって求める。このステップでは、カメラ側ＣＰＵ１０７は、ステップＳ１１において収集した条件データを用い、差分値テーブル１１４ａから該当する所属区間の隣接データを読み出す。

図８を用いて、差分値テーブル１１４ａから該当する所属区間の代表データの読み出しについて説明する。図８に示す例では、条件データとして、撮影感度ＳＶ、ＨＰＦのカットオフ周波数ｆｃ、および輝度Ｙの３つのデータに基づいて、所属区間の差分値の代表データを読み出す。差分値テーブル１１４ａには、輝度値Ｙが６区分され、輝度値Ｙの区分毎に、テーブルＧＲ１～ＧＲ６が記憶されている（図８では、テーブルＧＲ１、ＧＲ２、ＧＲ６のみを示す）。ステップＳ１１において取得した輝度値Ｙが含まれる区分に対応したテーブルＧＲ１～ＧＲ６を選択する。各テーブルＧＲ１～ＧＲ６の縦軸方向は、ＨＰＦのカットオフ周波数ｆｃを６区分し、また横軸方向は撮影感度ＳＶを６区分している。このように、テーブルＧＲ１～ＧＲ６では、所属区間の差分値の代表データが記憶されているので、ステップＳ１１において収集したＳＶ、ＨＰＦのｆｃ、およびＹが含まれる所属区間に対応した差分値の代表データを読み出す。

なお、図８に示す差分値テーブル１１４ａにおいては、条件として、撮影感度ＳＶ、ＨＰＦのカットオフ周波数ｆｃ、および輝度値Ｙの３つのデータを使用する場合について記載している。しかし、これに限らず撮像駆動モード、温度、カメラをオンとしてからの時間等を条件として加えてもよく、他の３つのいずれかと適宜組み合わせるようにしてもよい。撮像駆動モードによって、撮像素子からの撮像信号を読み出す際の読み出し方式（例えば、画素混合の有無、混合する画素数等）の違いでノイズの出現状態が変わるからである。また、撮像素子の温度が上昇すると撮像信号にノイズが出現しやすくなり、またカメラがオンしてからの時間に応じてカメラ内の温度が上昇して撮像素子に熱的な影響を及ぼし、撮像信号にノイズが出現しやすくなるからである。差分値テーブル１１４ａにおける条件に応じて、ステップＳ１１における収集する条件データを決めればよい。

図３に示すフローに戻り、ステップＳ１３において、差分値テーブルから差分値の代表データを読み出すと、次に差分値の線形補間値を算出する（Ｓ１５）。ここでは、カメラ側ＣＰＵ１０７は、ステップＳ１３において読み出した８つの差分値の代表データを用いて線形補間演算を行い，差分値ＡＦｖａｌＤｅｌｔａを求める。

差分値の線形補間値を算出すると、次に、差分値のエリア面積スケーリング処理を行う（Ｓ１７）。ＡＦ評価値は、設定されたＡＦエリア内の画素データの高周波成分の累積加算値であり、ＡＦエリア内が一定のコントラストであっても、ＡＦエリアの面積が大きい程、ＡＦ評価値が大きくなる。このため、カメラ側ＣＰＵ１０７は、ＡＦエリアの面積の大小に応じて、差分値を補正する。この差分値のエリア面積スケーリング処理の詳細については、図４を用いて後述する。

この差分値について、図９を用いて説明する。図９において、横軸はフォーカスレンズの位置を示し、縦軸は各位置におけるＡＦ評価値を示す。カーブＬｈｉｇｈは、高感度時のＡＦ評価値カーブを示し、カーブＬｌｏｗは、低感度時のＡＦ評価値カーブを示す。各カーブＬｈｉｇｈ、Ｌｌｏｗは、フォーカスレンズ位置Ｐｐ付近においてピークとなる。図９から分かるように、高感度時のＡＦ評価値カーブＬｈｉｇｈは、ピークおよび裾野を含めて全体的に高い値となっており、一方、低感度のＡＦ評価値カーブＬｌｏｗは、全体的に低い値となっている。

図９において、裾野ＡＦ評価目標値Ｔａｒｇｅｔは、ＡＦ評価値カーブの裾野のレベルの目標値である。高感度時と低感度時では、カーブの裾野のレベルが異なる。すなわち、図９に示す例においては、高感度ＡＦ評価値カーブＬｈｉｇｈの裾野はレベルＴｈｉｇｈであり、低感度ＡＦ評価値カーブＬｌｏｗの裾野はレベルＴｌｏｗである。高感度時の差分値ＡＦｖａｌＤｅｌｔａＳｃａｌｅ（高感度用）は、裾野レベルＴｈｉｇｈと裾野ＡＦ評価値目標値Ｔｔａｒｇｅｔの差分である。また、低感度時の差分値ＡＦｖａｌＤｅｌｔａＳｃａｌｅ（低感度用）は、裾野レベルＴｌｏｗと裾野ＡＦ評価値目標値Ｔｔａｒｇｅｔの差分である。なお、図９においては、差分値をＡＦｖａｌＤｅｌｔａＳｃａｌｅとし、差分値のエリア面積スケーリング処理（図３のＳ１７）により算出される数値としている。しかし、これに限らず、例えば、差分値ＡＦｖａｌＤｅｌｔａ（図３のＳ１５にて算出）として示してもよい。

図３のフローに戻り、ステップＳ１７において、差分値のエリア面積スケーリング処理を行うと、次に、差分値減算処理を行う（Ｓ１９）。ここでは、カメラ側ＣＰＵ１０７が、ステップＳ１において取得したＡＦ評価値ＡＦｖａｌから、ステップＳ１７において算出したエリア面積スケーリング処理を施した差分値ＡＦｖａｌＤｅｌｔａＳｃａｌｅを減算する。すなわち、下記（１）式によって、差分値を減算したＡＦ評価値ＡＦｖａｌを求める。
ＡＦｖａｌ＝ＡＦｖａｌ－ＡＦｖａｌＤｅｌａｔａＳｃａｌｅ ・・・（１）
なお、差分値の正負のとり方によっては、減算演算ではなく、加算演算を行う。

図１０に、差分値の減算処理を行った後の、高感度ＡＦ評価値カーブＬｈｉｇｈ－ｓｕｂと低感度ＡＦ評価値カーブＬｌｏｗ－ｓｕｂを示す。ＡＦ評価値から差分値を減算したために、図９に示すグラフと比較し、両カーブの裾野レベルが揃っていることが分かる。低コントラスト閾値ＬｏｗｃｏｎＴｈは、ＡＦ評価値のピーク検出や方向判断の際に使用する変化率閾値設定用の閾値であり、メモリに記憶されている（詳しくは、図６のＳ４７、図７のＳ６５参照）。

図３のフローに戻り、ステップＳ１９において、差分値の減算処理を行うと、裾野ＡＦ評価値安定化処理を終了し、元のフローに戻る。

このように、裾野ＡＦ評価値安定化処理のフローにおいては、ＡＦ評価値カーブのレベルが、撮影感度等の条件データによって、大きくなった場合であっても、小さくなった場合であっても、差分値を算出し、減算する。このため、ＡＦ評価値カーブの裾野の部分のレベルを、予め決められている裾野ＡＦ評価値目標値と略同程度にすることができ、低コントラスト閾値ＬｏｗｃｏｎＴｈを用いてＡＦ評価値のピークを検出する際に、誤ったピークを検出することを防止することができる。

次に、図４に示すフローチャートを用いて、ステップＳ１７の差分値のエリア面積スケーリング処理について説明する。前述したように、ＡＦエリアの面積は、被写体の大きさに応じたＡＦエリア自動設定やユーザの設定等に応じて変化することから、このフローでは、ＡＦエリアの面積に応じて、差分値を補正する。

この処理が開始すると、まず、スケーリング比を算出する（Ｓ２１）。スケーリング比ＳｃａｌｅＲａｔｅは、実際のＡＦエリア面積をＡｒｅａｌとし、基準となるＡＦエリアの面積をＡｓｔとすると、下記（２）式によって算出する。基準ＡＦエリア面積Ａｓｔは、差分値テーブル１１４ａを作成した際に基準としたＡＦエリアの面積である。また実際のＡＦエリア面積Ａｒｅａｌは、ステップＳ１においてＡＦ評価値を取得した際のＡＦエリアの面積である。
ＳｃａｌｅＲａｔｅ＝Ａｒｅａｌ／Ａｓｔ ・・・（２）

スケーリング比を算出すると、次に、スケーリング後の差分値を算出する（Ｓ２３）。ここでは、ステップＳ１５において算出した線形補間した差分値ＡＦｖａｌＤｅｌｔａと、ステップＳ２１において算出したスケーリング比ＳｃａｌｅＲａｔｅを用いて、下記（３）式から、スケーリング後の差分値ＡＦｖａｌＤｅｌｔａＳｃａｌｅを算出する。
ＡＦｖａｌＤｅｌｔａＳｃａｌｅ＝ＡＦｖａｌＤｅｌｔａ＊ＳｃａｌｅＲａｔｅ ・・・（３）
なお、「＊」は、乗算を意味する。スケーリング後の差分値を算出すると、元のフローに戻る。

このように、差分値のエリア面積スケーリング処理では、メモリ１１４に記憶されている差分値テーブルに基づいて算出される差分値について、実際のＡＦエリアの面積に応じて補正した値としている。

次に、図５に示すフローチャートを用いて、ステップＳ５（図２参照）のＡＦ検波処理について説明する。コントラスト法による焦点調節では、フォーカスレンズを光軸の所定方向に移動させ、各位置において、撮像素子１０５から出力されるＡＦエリア内の画像データの高周波成分を抽出することによって、ＡＦ評価値を算出する。このＡＦ評価値がピークとなるフォーカスレンズの位置が合焦位置である。ＡＦ検波処理のフローでは、ＡＦ評価値のピークとなる位置を検出するために、フォーカスレンズを移動させる方向をまず検出する（Ｓ３１の方向判断処理）。この方向は、ＡＦ評価値がフォーカスレンズの移動に応じて増加する方向である。方向が決まったら、この方向にフォーカスレンズを移動させながら、ＡＦ評価値が増加から減少に変化するフォーカスレンズの位置を検出する（Ｓ３３のピーク検出処理）。

ＡＦ検波処理が開始すると、まず、方向判断処理を行う（Ｓ３１）。ここでは、カメラ側ＣＰＵ１０７は、基準となるＡＦ評価値と現在のＡＦ評価値の比に基づいて、ＡＦ評価値が増加しているか否かを判定する。判定の結果、ＡＦ評価値が減少している場合には，７カメラ側ＣＰＵ１０７はフォーカスレンズの駆動方向を反転し、増加している場合には駆動方向をそのまま維持する。なお、ＡＦ評価値が増加しているか否かの判定にあたって、前述の低コントラスト閾値（図９参照）を用いて、方向判断用の変化率閾値を異ならせている（後述する図６のＳ４７からＳ５１参照）。方向判断処理の詳しい動作については、図６を用いて後述する。

方向判断処理を行うと、次に、ピーク検出処理を行う（Ｓ３３）。ここでは、カメラ側ＣＰＵ１０７は、それまでのＡＦ評価値の最大値から現在のＡＦ評価値の下落率が、ピーク検出用の変化率閾値よりも大きい場合に、ＡＦ評価値がピークを越えたと判定する。このピーク検出用の変化率閾値も、ＡＦ評価値が前述の低コントラスト閾値（図９参照）よりも大きいか小さいかに応じて、値を異ならせている。ピーク検出処理の詳しい動作については、図７を用いて後述する。ピーク検出処理を終了すると、元のフローに戻る。

次に、図６に示すフローチャートを用いて方向判断処理について説明する。方向判断処理が開始すると、まず、ＡＦ評価値の取得を待つ（Ｓ４１）。レンズ側ＣＰＵ１０４は、レンズ／絞り駆動モータ１０２によってフォーカスレンズを所定量だけ移動させると、撮像素子１０５が１フレーム分の画像データの取得を行い、ＡＦ評価値算出回路１０８が画像データからＡＦエリアにおけるＡＦ評価値を算出する。このステップでは、カメラ側ＣＰＵ１０７が、１フレームの画像データを用いて、ＡＦ評価値を取得するまでの間、待機する。

ＡＦ評価値を取得すると、次に、初回ＡＦ評価値か否かを判定する（Ｓ４３）。コントラスト法による焦点調節は、フォーカスレンズを移動させながら、ＡＦ評価値を算出し、このＡＦ評価値がピークとなるフォーカスレンズの位置を合焦位置とする。ここでは、カメラ側ＣＰＵ１０７は、一連のＡＦ評価値の取得にあたって、最初に取得されたＡＦ評価値であるか否かを判定する。

ステップＳ４３における判定の結果、ＡＦ評価値の取得が初回であった場合には、基準値を取得する（Ｓ４３）。ここでは、カメラＣＰＵ１０７は、ステップＳ４１において取得したＡＦ評価値（初回ＡＦ評価値）を、基準値ＡＦｖａｌＤｉｒＢａｓｅとして、記憶する。

ステップＳ４５において基準値を取得すると、またはステップＳ４３における判定の結果、ＡＦ評価値の取得が初回でなかった場合には、次に、現在値（現在のＡＦ評価値）が低コントラスト閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ４７）。ここでは、カメラ側ＣＰＵ１０７が、直近で取得したＡＦ評価値（Ｓ４１参照）（現在値）と、低コントラスト閾値（図１０参照）を比較し、現在値≧低コントラスト閾値であるか否かを判定する。

ステップＳ４７における判定の結果、現在値が低コントラスト閾値以上でない場合には、方向判断用のＡＦ評価値変化率閾値を「高」（大）に設定する（Ｓ４９）。一方、現在が低コントラスト閾値以上の場合には、方向判断用のＡＦ評価値変化率閾値を「低」（小）に設定する（Ｓ５１）。フォーカスレンズの移動方向は、ＡＦ評価値の変化率が所定値より大きい場合に判断する。すなわち、ＡＦ評価値の変化率が小さい場合には、単なるノイズ誤差の範囲の可能性もあることから、ＡＦ評価値の変化率が、閾値より大きく変化した場合に、フォーカスレンズの移動方向の判断を行う。ここで、上記ノイズは、ＡＦ評価値のノイズ成分を意味するが、これは撮像ノイズに起因する。撮像ノイズの振幅に応じてＨＰＦ出力に信号の起伏が生じてＡＦ評価値のノイズとなる。撮像ノイズの振幅が大きくなるとＨＰＦの出力値も大きくなるので、高感度時のＡＦ評価値は裾野のレベルの上昇、変動が発生する。図９、図１０に示すグラフにおいて、ＡＦ評価値カーブの裾野付近においては、ノイズ等によって変動が大きいことから、方向判断用の変化率閾値を小さくすると、ノイズの影響を受けやすくなる。一方、ピーク付近においては、ノイズの影響を受けることが少ない。そこで、現在のＡＦ評価値が低コントラスト閾値よりも小さい場合には、ＡＦ評価値カーブの裾野にあることから、方向判断用の変化率閾値を「高」（大）に設定し、現在のＡＦ評価値が低コントラスト閾値よりも大きい場合には、ＡＦ評価値カーブのピークに近づいていることから、方向判断用の変化率閾値を「低」（小）に設定する。

ステップＳ４９またはＳ５１において方向判断用のＡＦ評価値変化率閾値の設定を行うと、次に、基準値に対する現在値の変化率を算出する（Ｓ５３）。ここでは、カメラ側ＣＰＵ１０７は、現在のＡＦ評価値ＡＦｖａｌＮｏｗを、ステップＳ４５において取得した基準値ＡＦｖａｌＤｉｒＢａｓｅで除算し、この除算値から１を減算することによって、変化率Ｒを算出する。すなわち、変化率Ｒを下記（４）式によって算出する。
Ｒ＝（ＡＦｖａｌＮｏｗ／ＡＦｖａｌＤｉｒＢａｓｅ）－１・・・（４）

ステップＳ５３において変化率を算出すると、次に、変化率の絶対値が、変化率閾値以上か否かを判定する（Ｓ５５）。ここでは、カメラ側ＣＰＵ１０７は、ステップＳ５３において算出した変化率Ｒの絶対値が、ステップＳ４９またはＳ５１において設定した方向判断用の変化率閾値以上か否かを判定する。この判定の結果、変化率の絶対値が方向判断用の変化率閾値よりも小さい場合には、ステップＳ４１に戻る。すなわち、現在値の変化率が方向判断用の変化率閾値よりも小さい場合には、フォーカスレンズの駆動方向を同じままで、所定量だけ移動させ、撮像素子１０５から１フレーム分の画像データを取得して、前述した処理を実行する。この間、現在のＡＦ評価値が低コントラスト閾値以上になると、方向判断用の変化率閾値が「低」（小）に変更される。

ステップＳ５５における判定の結果、変化率の絶対値が方向判断用の変化率閾値以上となると、変化率が０より小さい、すなわち負の値か否かを判定する（Ｓ５７）。この判定の結果、変化率が０より小さい場合には、方向反転する（Ｓ５９）。ここでは、カメラ側ＣＰＵ１０７は、レンズ側ＣＰＵ１０４を通じて、フォーカスレンズの駆動方向を反転させる。変化率が負の場合には、フォーカスレンズの駆動方向が、ＡＦ評価値のピークのある方向に向かっていないことから、駆動方向を反転させる。一方、変化率が０以上の場合には、フォーカスレンズの駆動方向を維持したままとする。ステップＳ５９において駆動方向を反転すると、またはステップＳ５７における判定の結果、変化率が０以上の場合には、方向判断処理を終了し、元のフローに戻る。

このように、方向判断処理のフローでは、フォーカスレンズを所定方向に移動させ、この時のＡＦ評価値の変化率が０より小さいか否かに基づいて、駆動方向を維持するか反転するかを判断している（Ｓ５７、Ｓ５９参照）。また、この変化率の判断は、基準値に対する現在値の変化率が方向判断用の変化率閾値よりも大きい場合にのみ行うようにしている。これによって、ノイズの影響を軽減し、誤った方向判断を防止することができる。

なお、図６に示すフローにおいては、初回ＡＦ評価値を基準値とし（Ｓ４５参照）、この基準値を用いてＡＦ評価値の変化率を算出していた（Ｓ５３参照）。しかし、ＡＦ評価値の基準値は、この方法に限らず、直近の複数回のＡＦ評価値や直近のＡＦ評価値を用いる等、他の値を用いてよい。また、方向判断するにあたって、基準値と現在値の比率を用いたが、これに限らず、例えば、差分を算出し、この値と閾値を比較し、方向判断をしてもよい。

次に、図７に示すフローチャートを用いてピーク検出処理について説明する。このピーク検出処理のフローは、図６に示した方向判断処理のフローが終了した後に実行される。すなわち、ピーク検出処理は、フォーカスレンズの駆動方向が決まった後に、この駆動方向にフォーカスレンズを移動させながら、ＡＦ評価値のピークを検出する。

ピーク検出処理が開始すると、まず、ＡＦ評価値の取得を待つ（Ｓ６１）。ステップＳＳ５７、Ｓ５９において、フォーカスレンズの駆動方向が決まると、この方向にフォーカスレンズを駆動し、１フレーム分の画像データを取得する。１フレーム分の画像データが取得されると、ＡＦ評価値算出回路１０８が画像データからＡＦエリアにおけるＡＦ評価値を算出する。このステップでは、カメラ側ＣＰＵ１０７が、１フレームの画像データを用いて、ＡＦ評価値を取得するまでの間、待機する。

ＡＦ評価値を取得すると、次に、最大値ＡＦｖａｌＭａｘを更新する（Ｓ６３）。ピーク検出処理が開始してから最初にＡＦ評価値を取得した際に、カメラ側ＣＰＵ１０７は、このＡＦ評価値を最大値ＡＦｖａｌＭａｘとして記憶する。２回目以降は、カメラ側ＣＰＵ１０７は、新たに取得したＡＦ評価値と、記憶した最大値ＡＦｖａｌＭａｘを比較し、大きい方の値を最大値ＡＦｖａｌＭａｘとして更新する。

最大値の更新を行うと、次に、最大値が低コントラスト閾値以上か否かを判定する（Ｓ６５）。ここでは、カメラ側ＣＰＵ１０７は、ステップＳ６３において更新した最大値と、低コントラスト閾値（図１０参照）を比較し、最大値が低コントラスト閾値以上か否かを判定する。

ステップＳ６５における判定の結果、最大値が低コントラスト閾値以上でない場合には、ピーク検出用のＡＦ評価値変化率閾値を「高」（大）に設定する（Ｓ６７）。一方、最大値が低コントラスト閾値以上の場合には、ピーク検出用のＡＦ評価値変化率閾値を「低」（小）に設定する（Ｓ６９）。ピーク検出の時には、図６における方向判断によって、ＡＦ評価値が増加する方向にフォーカスレンズは移動している。したがって、ピーク検出では、ＡＦ評価値が増加から減少に変化する位置を検出すればよい。そこで、ＡＦ評価値の下落率を算出し、この下落率がピーク検出用の変化率閾値よりも大きければ、ピークを越えたと判断する。この場合、ＡＦ評価値カーブの裾野では（すなわち、ＡＦ評価値が低コントラスト閾値よりも小さい領域）、ノイズの影響を除去するために、ピーク検出用の変化率閾値は大きく設定する。一方、ＡＦ評価値カーブのピークに近い領域（すなわち、ＡＦ評価値が低コントラスト閾値よりも大きい領域）では、ノイズの影響を考慮しなくてもよいことから、ピーク検出用の変化率閾値は小さくてもよい。

ステップＳ６７、Ｓ６９において、ピーク検出用の変化率閾値の設定を行うと、次に、最大値に対する現在値の下落率を算出する（Ｓ７１）。ここでは、カメラ側ＣＰＵ１０７が、下記（５）式に基づいて下落率Ｒｄを算出する。
Ｒｄ＝１－（ＡＦｖａｌＮｏｗ／ＡＦｖａｌＭａｘ） ・・・（５）
ここで、ＡＦｖａｌＮｏｗはステップＳ６１において取得した直近のＡＦ評価値（現在値）であり、ＡＦｖａｌＭａｘはステップＳ６３において更新したＡＦ評価値の最大値である。

続いて、下落率がピーク検出用の変化率閾値よりも大きいか否かを判定する（Ｓ７３）。ここでは、ステップＳ７１において算出した下落率Ｒｄと、ステップＳ６７またはＳ６９において設定したピーク検出用の変化率閾値とを比較し、下落率＞変化率閾値であるか否かを判定する。この判定の結果、下落率がピーク検出用の変化率閾値未満の場合には、ステップＳ６１に戻る。すなわち、下落率がピーク検出用の変化率閾値未満の場合には、フォーカスレンズの駆動方向を同じままで、所定量だけ移動させ、撮像素子１０５から１フレーム分の画像データを取得して、前述した処理を実行する。この間、現在のＡＦ評価値が低コントラスト閾値以上になると、ピーク検出用の変化率閾値が「低」（小）に変更される。

一方、ステップＳ７３における判定の結果、下落率がピーク検出用の変化率閾値よりも大きくなると、ピーク検出処理のフローを終了し、元のフローに戻る。元のフローに戻ると、ステップＳ７において合焦位置を算出する。

このように、図７に示すピーク検出処理のフローにおいては、ＡＦ評価値の下落率を算出し、この下落率がピーク検出用の変化率閾値より大きくなると、ピークを越えたと判定している（Ｓ７３参照）。また、ピーク検出用の変化率閾値は、ＡＦ評価値の最大値ＡＦｖａｌＭａｘが低コントラスト閾値よりも大きいか否かに応じて、その値を異ならせている。すなわち、最大値ＡＦｖａｌＭａｘが低コントラスト閾値よりも小さい場合には、ピーク検出用の変化率閾値を高く（大きく）設定し、一方、大きい場合にはピーク検出用の変化率閾値を低く（小さく）設定している。このため、ノイズの影響を受けやすいＡＦ評価値カーブの裾野においては誤ってピークと誤判定することを防止できる。

なお、図７に示すフローにおいては、最大値と現在値の比率から下落率を算出していた（Ｓ７１参照）。しかし、ピーク検出を行うにあたっては、この方法に限らず、最大値を更新する代わりに、直近の複数回のＡＦ評価値や直近のＡＦ評価値を用いる等、他の値を用いてよい。また、ピーク判断するにあたって、最大値と現在値の比率を用いたが、これに限らず、例えば、差分を算出し、この値と閾値を比較し、ピークを判断するようにしてもよい。

このように、本発明の第１実施形態においては、撮影光学系を通過した被写体光を撮像素子によって光電変換して撮像信号を出力し、この撮像信号に基づいてコントラストを示す評価値を算出している（図２のＳ１参照）。また、評価値を取得する時の条件（例えば、撮像素子の撮像感度、または評価値を算出する際の撮像信号に適用するＨＰＦのカットオフ周波数、または撮像信号に基づく輝度レベル、または撮像素子の撮像駆動モード等）に応じて、評価値を補正している（図２のＳ３、図３のＳ１９参照）。また、補正された評価値に基づいて、この評価値が極値を示すフォーカスレンズの位置を検出している（図２のＳ５、Ｓ７参照）。また、補正された評価値が所定の閾値より小さいと判定する場合、補正された評価値が極値を示すフォーカス位置を検出するための判断の閾値を補正された評価値が所定の閾値以上と判定する場合よりも厳しくしている（図６のＳ４７、Ｓ４９、Ｓ５５、図７のＳ６５、Ｓ６７、Ｓ７３参照）。ＡＦ評価値カーブの裾野部分において、フォーカス位置を検出する判断の閾値がより厳しいので、ノイズの影響を受けたＡＦ評価値を誤ってＡＦ評価値のピークと誤判定することを防止することができる。

なお、図６の方向判断処理および図７のピーク検出処理においては、いずれも低コントラスト閾値を用いた判定とそれに伴う処理を行っている（図６のＳ４７、図７のＳ６５参照）。しかし、いずれか一方のフローにおいてのみ、低コントラスト閾値を用いた判定を行うだけでもよい。後述する第２実施形態においても同様である。また、撮像装置としての内視鏡は、特定の色成分（たとえば、ＲまたはＧまたはＢのみや赤外光のみ）に基づいてＡＦ評価値を生成しコントラストＡＦを行う場合がある。特定の色成分の信号強度を輝度レベルと同様に扱い、特定の色成分の信号強度に応じて予め記憶している補正値を用いてＡＦ評価値を補正してもよい。特定の色成分に基づくコントラストＡＦを行う場合でも、同様にノイズの影響を受けた裾野部分のＡＦ評価値をピーク位置（合焦位置）と誤判定することや方向判断を誤ることを防止することができる。

次に、図１１ないし図１４を用いて、本発明の第２実施形態について説明する。第１実施形態においては、図９および図１０に示すように、ＡＦ評価値から差分値を減算し、高感度および低感度のＡＦ評価値カーブの裾野レベルが略同じになるようにしていた（図３のＳ１９参照）。これに対して、第２実施形態においては、高感度および低感度のＡＦ評価値カーブに対して減算処理等の補正を行わず、代わりに、低コントラスト閾値を補正することによって、ＡＦ評価値のピークが誤判定されることがないようにしている。

第２実施形態における構成は、第１実施形態に係る図１に示すブロック図と同じであるので、詳しい説明を省略する。また、動作を示すフローチャートは、第１実施形態に係る図２を図１１に置き換え、図３を削除し、図１２を追加する以外は、第１実施形態と同様である。また、図９および図１０に示したグラフは図１３および図１４に置き換える。

なお、第２実施形態におけるカメラ側ＣＰＵ１０７は、評価値算出手段によって算出された評価値に基づいて、この評価値が極値を示すフォーカスレンズの位置を検出する焦点検出手段として機能する（例えば、図１１のＳ５、Ｓ７参照）。カメラ側ＣＰＵ１０７は、評価値を取得する時の条件に応じて、閾値を補正する補正手段として機能する（例えば、図１２のＳ２０参照）。上述の条件は、撮像素子の撮像感度、または評価値算出手段にて上記撮像信号に適用するＨＰＦのカットオフ周波数、または撮像信号に基づく輝度レベル、または撮像素子の撮像駆動モードである。上述の焦点検出手段は、評価値が補正手段によって補正された閾値より小さいと判定する場合、評価値が極値を示すフォーカス位置を検出するための判断の閾値を評価値が補正された閾値以上と判定する場合よりも厳しくする（例えば、図６のＳ４７、Ｓ４９、図７のＳ６５、Ｓ６７参照）。

上述の補正手段は、撮像感度、ＨＰＦのカットオフ周波数、輝度レベル、及び／又は撮像駆動モードに応じて、記憶手段から読み出された閾値用補正値を選択または加工し、閾値から選択または加工された閾値用補正値を加減算する（例えば、図１２のＳ２０参照）。この補正手段は、撮像感度、ＨＰＦのカットオフ周波数、輝度レベル、撮像駆動モードのすべてまたは組み合わせに応じて閾値用補正値を加工する（図１２のＳ１５参照）。

図１１に示すフローチャートを用いて、第２実施形態に係るＡＦ制御の動作について説明する。このＡＦ制御の動作は、第１実施形態に係る図２のフローチャートと比較し、図２のステップＳ３をステップＳ４に置き換える以外は、図２のフローチャートと同じである。そこで、この相違点を中心に説明する。

図１１に示すＡＦ制御のフローが開始すると、ＡＦ評価値ＡＦｖａｌを取得する（Ｓ１）。続いて、低コントラスト閾値に対して補正処理を行う（Ｓ４）。ここでは、カメラ側ＣＰＵ１０７は、図１５に示した低コントラスト閾値（図６のＳ４７、図７のＳ６５参照）に対して補正を行う。すなわち、高感度ＡＦ評価値カーブの場合には、低コントラスト閾値のレベルを高くし、一方、低感度ＡＦ評価値カーブの場合には低コントラスト閾値のレベルを低くする（図１４参照）。この低コントラスト閾値に対する補正処理の詳しい動作については、図１２を用いて後述する。

ステップＳ４において、低コントラスト閾値補正処理を行うと、次に、ＡＦ検波処理を行い（Ｓ５）、合焦位置演算を行い（Ｓ７）、合焦位置駆動を行う（Ｓ９）、これらのステップにおける処理は、図２の場合と同様であることから、詳しい説明を省略する。

次に、図１２に示すフローチャートを用いて、ステップＳ４の低コントラスト閾値補正処理の詳しい動作について説明する。

図１２に示す低コントラスト閾値補正処理のフローは、図３に示した裾野ＡＦ評価値安定化処理におけるステップＳ１９をステップＳ２０に置き換える以外は、図３と同様である。そこで、相違点を中心に説明する。

図１２に示すフローが開始すると、条件データを収集し（Ｓ１１）、差分値テーブルより代表データを収集し（Ｓ１３）、差分値の線形補間値を算出し（Ｓ１５）、差分値のエリア面積スケーリング処理を行う（Ｓ１７）。

ステップＳ１７において面積スケーリング処理を行うと、次に、低コントラスト閾値補正を行う（Ｓ２０）。この低コントラスト閾値補正は、ＡＦ評価値カーブのレベルが全体に高くなったり、また低くなったりした場合に、ＡＦ評価値カーブの裾野において、ピークと誤判定することを防止するために、低コントラスト閾値を、ＡＦ評価値カーブのレベルに応じて、補正する。

低コントラスト閾値は、下記（６）式に従って補正する。
ＬｏｗｃｏｎＴｈ＝ＬｏｗｃｏｎＴｈ＋ＡＦｖａｌＤｅｌｔａＳｃａｌｅ ・・・（６）
ここで、ＬｏｗｃｏｎＴｈは低コントラスト閾値、ＡＦｖａｌｄｅｌｔａＳｃａｌｅはエリア面積スケーリング処理後の差分値である。この補正については、図１３および図１４を用いて後述する。

ステップＳ２０において、低コントラスト閾値補正を行うと、図１２に示すフローを終了し、元のフローに戻る。元のフローに戻ると、ステップＳ５のＡＦ検波処理において、ステップＳ２０において補正した低コントラスト閾値を用いて判定を行い（図６のＳ４７および図７のＳ６５参照）、フォーカスレンズの焦点調節を行う。

次に、図１３および図１４を用いて、低コントラスト閾値の補正処理について説明する。図１３は、図９と同様に、裾野ＡＦ評価値目標値とＡＦ評価値カーブの裾野との差分値について説明する図である。図１３において、横軸はフォーカスレンズの位置を示し、縦軸は各位置におけるＡＦ評価値を示す。カーブＬｈｉｇｈ－ｓｕｂは、高感度時のＡＦ評価値カーブを示し、カーブＬｌｏｗ－ｓｕｂは、低感度時のＡＦ評価値カーブを示す。裾野ＡＦ評価目標値Ｔａｒｇｅｔは、ＡＦ評価値カーブの裾野のレベルの目標値である。高感度ＡＦ評価値カーブＬｈｉｇｈ－ｓｕｂの裾野はレベルＴｈｉｇｈであり、低感度ＡＦ評価値カーブＬｌｏｗ－ｓｕｂの裾野はレベルＴｌｏｗである。裾野レベルＴｈｉｇｈと裾野ＡＦ評価値目標値Ｔｔａｒｇｅｔの差分が、高感度時の差分値ＡＦｖａｌＤｅｌｔａＳｃａｌｅ（高感度用）である。また、裾野レベルＴｌｏｗと裾野ＡＦ評価値目標値Ｔｔａｒｇｅｔの差分が、低感度時の差分値ＡＦｖａｌＤｅｌｔａＳｃａｌｅ（低感度用）である。また、基準低コントラスト閾値ＬｏｗｃｏｎＴｈ－ｓｔは、図１０に示した低コントラスト閾値ＬｏｗｃｏｎＴｈと同じであってもよい。

裾野ＡＦ評価値目標値Ｔｔａｒｇｅｔと、ＡＦ評価値カーブの裾野のレベルＴｌｏｗ、Ｔｈｉｇｈは、第１実施形態の場合と同様であり、これらの差分値ＡＦｖａｌＤｅｌｔａＳｃａｌｅ（低感度用）、ＡＦｖａｌＤｅｌｔａＳｃａｌｅ（高感度用）は、第２実施形態においても、図１２のステップＳ１７において算出される。

図１４は、低コントラスト閾値の補正を説明する図である。第１実施形態においては、前述したように、ＡＦ評価値カーブに対して差分値を加算することによって、ＡＦ評価値カーブの裾野が略同レベルとなっていた。これに対して、第２実施形態においては、ＡＦ評価値カーブに対して差分値を加算せずに、基準低コントラスト閾値ＬｏｗｃｏｎＴｈに対して差分値を加算している。すなわち、高感度ＡＦ評価値カーブＬｈｉｇｈ－ｓｕｂに対して使用する低コントラスト閾値は、基準低コントラスト閾値ＬｏｗｃｏｎＴｈ－ｓｔに、差分値ＡＦｖａｌＤｅｌｔａＳｃａｌｅ（高感度用）を加算してＬｏｗｃｏｎＴｈ－ｈｉｇｈとする。同様に、低感度ＡＦ評価値カーブＬｌｏｗ－ｓｕｂに対して使用する低コントラスト閾値は、基準低コントラスト閾値ＬｏｗｃｏｎＴｈ－ｓｔに、差分値ＡＦｖａｌＤｅｌｔａＳｃａｌｅ（低感度用）を加算してＬｏｗｃｏｎＴｈ－ｌｏｗとする。なお、低感度の場合には、差分値は負の値である。

前述したように、コントラストＡＦでは、フォーカスに対するＡＦ評価値カーブが山型の形状となる。ＡＦ評価値カーブの裾野での偽合焦を防止するために、ＡＦ評価値に対して低コントラスト閾値（絶対値）を設定し、下回る場合はピーク／方向判断の閾値をより厳しくしている。第１実施形態においては、１つの低コントラスト閾値を設定していた。これに対して、第２実施形態においては、撮像感度等の条件データに応じて、低コントラスト閾値の値を異ならせている。すなわち、撮像感度等の条件データによって、ＡＦ評価値のレベルが高くなる場合には、低コントラスト閾値が高くなるように、基準低コントラスト値に差分値を加算している。一方、撮像感度等の条件データによって、ＡＦ評価値のレベルが低くなる場合には、低コントラスト閾値が低くなるように、負の差分値を加算している。このため、撮像感度の条件に関わらず、適正なレベルの低コントラスト閾値が設定され、誤ってノイズ等をピークと判定し、誤測距してしまうことを防止することができる。

このように、本発明の第２実施形態においては、 撮影光学系を通過した被写体光を、撮像素子によって光電変換して撮像信号を出力し、撮像信号に基づいてコントラストを示す評価値を算出している（図１１のＳ１参照）。また、算出された評価値に基づいて、この評価値が極値を示すフォーカスレンズの位置を検出している（図１１のＳ５、Ｓ７参照）。また、評価値を取得する時の条件（例えば、撮像素子の撮像感度、または撮像信号に適用するＨＰＦのカットオフ周波数、または撮像信号に基づく輝度レベル、または撮像素子の撮像駆動モード等）に応じて、閾値を補正している（図１２のＳ２０参照）。評価値が、補正された閾値より小さいと判定する場合、評価値が極値を示すフォーカス位置を検出するための判断の閾値を評価値が補正された閾値以上と判定する場合よりも厳しくしている（図６のＳ４７、Ｓ４９、Ｓ５５、図７のＳ６５、Ｓ６７、Ｓ７３参照）。また、 特定の色成分（たとえば、ＲまたはＧまたはＢのみや赤外光のみ）に基づいてＡＦ評価値を生成しコントラストＡＦを行う場合に、特定の色成分の信号強度を上記輝度レベルと同様に扱い、特定の色成分の信号強度に応じてメモリに記憶した補正値を用いて低コントラスト閾値を補正してもよい。特定の色成分に基づくコントラストＡＦを行う場合でも、同様にノイズの影響を受けた裾野部分のＡＦ評価値をピーク位置（合焦位置）と誤判定することや方向判断を誤ることを防止することができる。

以上説明したように、本発明の各実施形態においては、評価値のカーブの裾野部分におけるレベルを一定のレベルに補正するための差分値を算出し、この差分値を用いて、評価値または閾値を補正している（例えば、図３の１９、図１２のＳ２０参照）。また、算出された評価値に基づいて、この評価値が極値を示すフォーカスレンズの位置を検出している（例えば、図２および図１１のＳ５、Ｓ７）。また補正された評価値または閾値を用いて、評価値のカーブの裾野部分におけるレベルと閾値との相対的位置関係が一定になるようにした状態で、フォーカスレンズの位置を検出している（図１０、図１４参照）。このため、ＡＦ評価値を用いて焦点調節する際に、撮像感度、ＨＰＦカットオフ周波数、輝度レベル、撮像駆動モード等の条件データが変化しても、フォーカスレンズを正しい合焦位置に移動させることができる。

前述したように、コントラストＡＦでは、フォーカスに対するＡＦ評価値カーブが山型の形状となる。従来のコントラストＡＦでは、ＡＦ評価値カーブの裾野での偽合焦を防止するために、ＡＦ評価値に対して低コントラスト閾値（絶対値）を設定し、ＡＦ評価値が低コントラスト閾値を下回る場合は検出不能としていた。しかし、ＡＦ評価値カーブの裾野領域において、撮像感度、ＨＰＦカットオフ周波数、輝度レベル等の条件データによってＡＦ評価値の絶対値が変動するため、１つの低コントラスト閾値を使用して検出可能か判断すると偽合焦が発生した。実際には検出不能な状態であっても検出可能と判定し偽合焦となる問題がある。逆に、十分なコントラストを有する条件であっても低コントラストと判定されて、ユーザが違和感を持つケースがあった。これに対して、本発明の各実施形態では、条件データによって、ＡＦ評価値カーブのレベルを補正し（第１実施形態参照）、または低コントラスト閾値を補正するようにしている。このため、条件データによってＡＦ評価値が変動した場合であっても、偽合焦となることを防止することができる。また、ＡＦ評価値が低コントラスト閾値を下回る場合は、一律に検出不能とするのではなく、ピーク／方向判断の閾値をより厳しくしているので、中／低コントラストの被写体に対する検出能力を向上させることができる。

なお、本発明の各実施形態においては、フォーカスレンズの焦点調節をコントラストＡＦによってのみ行っていた。しかし、これに限らず、位相差ＡＦと組み合わせても勿論構わない。また、本発明の各実施形態においては、カメラ側ＣＰＵ１０７とは別に、ＡＦ評価値算出回路１０８、ＡＥ評価値算出回路１０９、画像処理回路１１０を設けていた。しかし、これに限らず、これらの回路の全部または一部をカメラ側ＣＰＵ１０７の周辺回路に取り込んでもよい。また、これらのハードウエア回路に代えて、ＣＰＵとプログラムによってソフトウエア的に構成してもよく、ヴェリログ（Verilog）によって記述されたプログラム言語に基づいて生成されたゲート回路等のハードウエア構成でもよく、またＤＳＰ（Digital Signal Processor）を利用して構成してもよい。これらは適宜組み合わせてもよいことは勿論である。また、ＣＰＵに限らず、コントローラとしての機能を果たす素子であればよい。

また、カメラ側ＣＰＵ１０７内のＣＰＵは、コントローラとしての機能を果たす素子であればよい。上述した各回路の処理は、ハードウエアとして構成された１つ以上のプロセッサが行うようにしてもよい。例えば、各部は、それぞれが電子回路として構成されたプロセッサであっても構わないし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路で構成されたプロセッサにおける各回路部であってもよい。または、１つ以上のＣＰＵで構成されるプロセッサが、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムを読み込んで実行することによって、各部としての機能を実行するようにしても構わない。

また、本実施形態においては、撮影のための機器として、デジタルカメラを用いて説明したが、カメラとしては、デジタル一眼レフカメラでもミラーレスカメラでもコンパクトデジタルカメラでもよく、ビデオカメラ、ムービーカメラのような動画用のカメラでもよく、さらに、携帯電話、スマートフォン、携帯情報端末、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレット型コンピュータ、ゲーム機器等に内蔵されるカメラ、医療用カメラ、顕微鏡等の科学機器用のカメラ、自動車搭載用カメラ、監視用カメラでも構わない。いずれにしても、コントラストＡＦによってピント合わせを行う機器であれば、本発明を適用することができる。

また、本明細書において説明した技術のうち、主にフローチャートで説明した制御に関しては、プログラムで設定可能であることが多く、記録媒体や記録部に収められる場合もある。この記録媒体、記録部への記録の仕方は、製品出荷時に記録してもよく、配布された記録媒体を利用してもよく、インターネットを通じてダウンロードしたものでもよい。

また、本発明の一実施形態においては、フローチャートを用いて、本実施形態における動作を説明したが、処理手順は、順番を変えてもよく、また、いずれかのステップを省略してもよく、ステップを追加してもよく、さらに各ステップ内における具体的な処理内容を変更してもよい。

また、特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず」、「次に」等の順番を表現する言葉を用いて説明したとしても、特に説明していない箇所では、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

本発明は、上記実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

１０・・・レンズユニット、２０・・・カメラボディ、１００・・・撮影レンズ、１０１・・・絞り、１０２・・・レンズ／絞り駆動モータ、１０３・・・モータドライブ回路、１０４・・・レンズ側ＣＰＵ、１０５・・・撮像素子、１０６・・・撮像制御・信号処理回路、１０７・・・カメラ側ＣＰＵ、１０８・・・ＡＦ評価値算出回路、１０９・・・ＡＥ評価値算出回路、１１０・・・画像処理回路、１１１・・・表示装置、１１２・・・記録装置、１１３・・・操作部、１１４・・・メモリ、１１４ａ・・・差分値テーブル

Claims (5)

1. 撮影光学系を通過した被写体光を光電変換し、撮像信号を出力する撮像素子と、
   上記撮像素子の出力する撮像信号に基づいてコントラストを示す評価値を算出する評価値算出手段と、
   上記評価値を取得する時の条件に応じて、上記評価値を補正する補正手段と、
   上記補正手段によって補正された評価値に基づいて、該評価値が極値を示すフォーカスレンズの位置を検出する焦点検出手段と、
   を具備し、
   上記焦点検出手段は、上記補正された評価値が所定の閾値より小さいと判定する場合、上記補正された評価値が極値を示すフォーカス位置を検出するための判断の閾値を上記補正された評価値が上記所定の閾値以上と判定する場合よりも厳しくし、
   上記条件は、上記撮像素子の撮像感度、または上記評価値算出手段において上記撮像信号に適用するＨＰＦのカットオフ周波数、または上記撮像信号に基づく輝度レベル、または上記撮像素子の撮像駆動モードである、
   ことを特徴とする焦点調節装置。
2. 撮影光学系を通過した被写体光を光電変換し、撮像信号を出力する撮像素子と、
   上記撮像素子の出力する撮像信号に基づいてコントラストを示す評価値を算出する評価値算出手段と、
   上記評価値算出手段によって算出された評価値に基づいて、該評価値が極値を示すフォーカスレンズの位置を検出する焦点検出手段と、
   上記評価値を取得する時の条件に応じて、閾値を補正する補正手段と、
   を具備し、
   上記焦点検出手段は、上記評価値が上記補正手段によって補正された上記閾値より小さいと判定する場合、上記評価値が極値を示すフォーカス位置を検出するための判断の閾値を上記評価値が上記補正された閾値以上と判定する場合よりも厳しくし、
   上記条件は、上記撮像素子の撮像感度、または上記評価値算出手段において上記撮像信号に適用するＨＰＦのカットオフ周波数、または上記撮像信号に基づく輝度レベル、または上記撮像素子の撮像駆動モードである、
   ことを特徴とする焦点調節装置。
3. 撮影光学系を通過した被写体光を光電変換し、撮像信号を出力する撮像素子と、
   上記撮像素子の出力する撮像信号に基づいてコントラストを示す評価値を算出する評価値算出手段と、
   上記評価値のカーブの裾野部分におけるレベルを一定のレベルに補正するための差分値を算出し、該差分値を用いて、上記評価値または閾値を補正する補正手段と、
   上記評価値算出手段によって算出された評価値に基づいて、該評価値が極値を示すフォーカスレンズの位置を検出する焦点検出手段と、
   を具備し、
   上記焦点検出手段は、上記補正手段によって補正された上記評価値または閾値を用いて、上記評価値のカーブの裾野部分におけるレベルと上記閾値との相対的位置関係が一定になるようにした状態で、フォーカスレンズの位置を検出し、
   上記補正手段は、上記評価値のカーブの裾野部分におけるレベルに影響する条件データを取集し、この条件データに基づいて、上記差分値を求め、
   上記条件データは、上記撮像素子の撮像感度、または上記評価値算出手段において上記撮像信号に適用するＨＰＦのカットオフ周波数、または上記撮像信号に基づく輝度レベル、または上記撮像素子の撮像駆動モードである、
   ことを特徴とする焦点調節装置。
4. 撮影光学系を通過した被写体光を撮像素子によって光電変換し、撮像信号を出力し、
   上記撮像信号に基づいてコントラストを示す評価値を算出し、
   上記評価値を取得する時の条件に応じて、上記評価値を補正し、
   補正された評価値に基づいて、該評価値が極値を示すフォーカスレンズの位置を検出し、
   上記補正された評価値が所定の閾値より小さいと判定する場合、上記補正された評価値が極値を示すフォーカス位置を検出するための判断の閾値を上記補正された評価値が上記所定の閾値以上と判定する場合よりも厳しくし、
   上記条件は、上記撮像素子の撮像感度、または上記評価値の算出において上記撮像信号に適用するＨＰＦのカットオフ周波数、または上記撮像信号に基づく輝度レベル、または上記撮像素子の撮像駆動モードである、
   ことを特徴とする焦点調節方法。
5. 撮影光学系を通過した被写体光を、撮像素子によって光電変換し、撮像信号を出力し、
   上記撮像信号に基づいてコントラストを示す評価値を算出し、
   算出された評価値に基づいて、該評価値が極値を示すフォーカスレンズの位置を検出し、
   上記評価値を取得する時の条件に応じて、閾値を補正し、
   上記評価値が、補正された上記閾値より小さいと判定する場合、上記評価値が極値を示すフォーカス位置を検出するための判断の閾値を上記評価値が上記補正された閾値以上と判定する場合よりも厳しくし、
   上記条件は、上記撮像素子の撮像感度、または上記評価値の算出において上記撮像信号に適用するＨＰＦのカットオフ周波数、または上記撮像信号に基づく輝度レベル、または上記撮像素子の撮像駆動モードである、
   ことを特徴とする焦点調節方法。

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