JP5150308B2 - 像ブレ補正装置 - Google Patents
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Description
11 Ponボタン
12a 測光スイッチ
13 レリーズボタン
13a レリーズスイッチ
14 像ブレ補正ボタン
14a 像ブレ補正スイッチ
17 LCDモニタ
18 ミラー絞りシャッタ部
19 DSP
21 CPU
23 AE部
24 AF部
25 角速度検出部
26a、26b、26c 第1、第2、第3角速度センサ
27a、27b、27c 第1、第2、第3ハイパスフィルタ回路
28a、28b、28c 第1、第2、第3アンプ回路
29 駆動用ドライバ回路
30 像ブレ補正部
30a 可動部
30b 固定部
31a1、31a2 第1、第2水平方向駆動用コイル
32a1、32a2 第1、第2鉛直方向駆動用コイル
39a 撮像部
39a1 撮像素子
411b1、411b2 第1、第2水平方向位置検出及び駆動用磁石
412b1、412b2 第1、第2鉛直方向位置検出及び駆動用磁石
431b1、431b2 第1、第2水平方向位置検出及び駆動用ヨーク
432b1、432b2 第1、第2鉛直方向位置検出及び駆動用ヨーク
44a ホール素子部
45 ホール素子信号処理回路
67 撮影レンズ
Kxn、Kyn、Kθn 第1、第2、第3デジタル角度
dx 水平方向PWMデューティ
dy1、dy2 第1、第2鉛直方向PWMデューティ
Dxn 水平方向駆動力
Dyln、Dyrn 第1、第2鉛直方向駆動力
f レンズ情報係数
hh10 水平方向ホール素子
hv1、hv2 第1、第2鉛直方向ホール素子
hsd ホール素子間隔係数
hx、hy、hθ 第1、第2、第3ハイパスフィルタ時定数
LX 撮影レンズの光軸
MP ミラー状態管理パラメータ
pdxn A/D変換後の位置Pnの水平方向成分
pdyln A/D変換後の位置Pnの第1鉛直方向成分
pdyrn A/D変換後の位置Pnの第2鉛直方向成分
px 水平方向検出位置信号
pyl、pyr 第1、第2鉛直方向検出位置信号
RP レリーズ状態管理パラメータ
Sxn Snの水平方向成分
Syn Snの鉛直方向成分
Syln、Syrn Snの第1、第2鉛直方向成分
Sθn Snのxy平面上の回転角度成分
vx、vy、vθ 第1、第2、第3角速度
Vxn、Vyn、Vθn 第1、第2、第3デジタル角速度信号
VVxn、VVyn、VVθn 第1、第2、第3デジタル角速度
Claims (6)
- 撮像素子を有する可動部と、
像ブレ補正処理の為に、前記可動部の移動制御を行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記像ブレ補正処理のために、ヨーイングに基づく第1ブレ角度、ピッチングに基づく第2ブレ角度、及びローリングに基づく第3ブレ角度を求めるブレ量算出演算を行い、
前記第3ブレ角度を求める演算は、レリーズスイッチがオン状態にされた後の時点であって撮像装置に設けられたミラーのミラーアップ動作が開始された時点である第1時点から行われ、
前記第1、第2ブレ角度を求める演算は、前記第1時点よりも後であって露光が開始される以前のミラーアップ動作が完了した時点である第2時点から行われることを特徴とする像ブレ補正装置。 - 前記可動部の特定方向の位置を検出する第1、第2磁界変化検出素子をさらに備え、
前記制御部は、前記第3ブレ角度、及び前記第1、第2磁界変化検出素子の配置間隔とに基づいて、前記像ブレ補正処理のための前記可動部の位置の回転方向成分を算出する演算を、前記第1時点以降に行うことを特徴とする請求項1に記載の像ブレ補正装置。 - 前記制御部は、前記第1、第2ブレ角度、及び前記可動部の位置の回転方向成分に基づく前記可動部の移動すべき位置を算出する移動位置算出演算、及び前記移動位置算出演算により求められた位置への移動を、前記第2時点以降に行うことを特徴とする請求項2に記載の像ブレ補正装置。
- 前記制御部は、前記第1時点から前記第2時点までの間は、前記可動部を移動範囲内の中心近傍に移動させることを特徴とする請求項3に記載の像ブレ補正装置。
- 前記制御部が、前記第2時点経過後、第1ブレ角度、第2ブレ角度、第3ブレ角度を演算して前記可動部の移動制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の像ブレ補正装置。
- 撮像素子を有する可動部と、像ブレ補正処理の為に前記可動部の移動制御を行う制御部とを有する像ブレ補正部と、
撮像動作のためミラーアップ動作を行うミラーと、
レリーズスイッチとを備え、
前記制御部は、前記像ブレ補正処理のために、ヨーイングに基づく第1ブレ角度、ピッチングに基づく第2ブレ角度、及びローリングに基づく第3ブレ角度を求めるブレ量算出演算を行い、
前記第3ブレ角度を求める演算は、前記レリーズスイッチがオン状態にされた後のミラーアップ動作が開始された時点である第1時点から行われ、
前記第1、第2ブレ角度を求める演算は、前記第1時点よりも後であって露光が開始される以前のミラーアップ動作が完了した時点である第2時点から行われることを特徴とする撮像装置。
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