JP3354000B2 - 手ぶれ防止機能付きカメラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は手ぶれ防止機能付きカ
メラに関し、特にカメラのぶれを検出しぶれによる画像
の移動を補正することで画質の劣化を防止する手ぶれ防
止機能付きカメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カメラを使用する際、手ぶれ等によるカ
メラの振動により画質の劣化が起きることがある。そし
て、この画質劣化を防ぐために、カメラの振動や被写体
像の移動を検出して、フィルム上の被写体像の移動を補
正する光学手段をぶれを打ち消す方向に駆動する方法や
装置が多数提案されている。

【０００３】ところが、アクチュエータを駆動する際に
は、電気的且つ或いは機械的な追従遅れがあり、この遅
れが手ぶれ補正の精度を悪化させる要因になる。特に、
アクチュエータを起動する際には、手ぶれは既に像移動
のスピードを有するにもかかわらず、アクチュエータは
停止状態から動作するために、遅れが著しく発生し易
く、手ぶれ補正精度を著しく悪化させている。

【０００４】そこで、特開平３−１２１４３６号公報で
は、ぶれ補正が遅れなく動作して精度の高い手ぶれ防止
を実現するために、ぶれの速度が零になった場合にぶれ
補正の動作を開始する例が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た特開平３−１２１４３６号公報では、ぶれ速度が零に
なる場合にのみアクチュエータの駆動の開始を行うた
め、手ぶれ防止の精度的には非常に効果的ではあるが、
ぶれの零の頻度を考える場合にはタイミングが少なく、
シャッタチャンスでの効果的ぶれ補正の達成は難しい。

【０００６】また、撮影画面平面の２方向にそれぞれ感
度を有するぶれセンサと、そのセンサの感度方向に応じ
た２個のアクチュエータを用いて、画面の２方向にぶれ
を補正する場合で、それぞれのセンサによるぶれ速度０
の時点で独立にアクチュエータを起動した場合には、２
軸のぶれ防止が行われる時点で補正光学手段の補正領域
の中心に補正手段が有る確率が低下し、先に駆動を開始
した補正方向の限界に達し易くなり、手ぶれ補正が十分
に長時間に渡って行えない場合が生じる。

【０００７】更に、補正光学手段の構成により、補正範
囲の中心部分と周辺部分での画質のレベルに差が生じる
ものもあり、補正が中心以外で行われる場合に、最高の
画質を提供できない場合もある。

【０００８】この発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、ぶれ補正の遅れを抑え、しかもぶれ補正範囲の中心
近傍からぶれ補正や露光を開始することのできるぶれ防
止機能付きカメラを提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】すなわちこの発明は、画
面平面上の直交する２軸方向に関する手ぶれ状態をそれ
ぞれ検出し、２つの手ぶれ信号を出力する手ぶれセンサ
手段と、上記２つの手ぶれ信号から、手ぶれ速度が減少
傾向を示しているか否かを判定する判定手段と、上記判
定手段により手ぶれ速度が減少傾向にあると判定された
場合に、ぶれ補正動作の開始を指示する信号を出力する
ぶれ補正開始信号出力手段と、上記ぶれ補正開始信号に
応答して、上記２つの手ぶれ信号に基いて上記手ぶれに
よる撮影画像の移動を補正するぶれ補正動作を開始する
ぶれ補正手段と、上記ぶれ補正開始信号の出力後、上記
ぶれ補正手段の起動余裕時間が経過したら、露光動作を
開始させる信号を出力する露光開始信号出力手段と、上
記露光開始信号に応答して露光動作を開始する露光手段
と、を具備していることを特徴とする。

【００１０】

【００１１】

【作用】この発明のブレ防止機能付きカメラにあって
は、画面平面上の直交する２軸方向に関する手ぶれ状態
が手ぶれセンサでそれぞれ検出されて、２つの手ぶれ信
号が出力される。上記２つの手ぶれ信号から、手ぶれ速
度の減少傾向を示しているか否かが判定手段によって判
定される。上記判定手段により手ぶれ速度が減少傾向に
あると判定された場合には、ぶれ補正開始信号出力手段
によりぶれ補正動作の開始を指示する信号が出力され
る。また、上記ぶれ補正開始信号に応答して、上記２つ
の手ぶれ信号に基いて上記手ぶれによる撮影画像の移動
を補正するぶれ補正動がぶれ補正手段によって開始され
る。そして、上記ぶれ補正開始信号の出力後、上記ぶれ
補正手段の起動余裕時間が経過したら、露光開始信号出
力手段によって露光動作を開始させる信号が出力され
る。上記露光開始信号に応答して、露光手段により露光
動作が開始される。

【００１２】

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例を説
明する。図１は、この発明の手ぶれ防止機能付きカメラ
の基本構成を示したブロック図である。

【００１４】この手ぶれ防止機能付きカメラは、手ぶれ
による撮影画面のぶれに関係する手ぶれ信号を検出する
手ぶれセンサ部１と、フィルム上の画像を移動させるこ
とでぶれを補正するぶれ補正部２と、上記手ぶれセンサ
部１の出力からぶれの速度が減少傾向にあるかを判定す
るぶれ速度減少判定部３と、このぶれ減少判定部３の出
力が減少方向を示す場合に上記ぶれ補正部２によるぶれ
補正の開始の信号を出力する第１ぶれ補正開始信号出力
部４とから構成される。

【００１５】図２は、この発明の手ぶれ防止機能付きカ
メラの第２の基本構成を示したブロック図である。この
第２の基本構成によるカメラは、手ぶれによる撮影画面
のぶれに関係する手ぶれ信号を検出する手ぶれセンサ部
１と、フィルム上の画像を移動させることでぶれを補正
するぶれ補正部２と、上記手ぶれセンサ部１の出力から
ぶれの速度が減少傾向にあるかを判定するぶれ速度減少
判定部３と、露光開始準備の終了後、上記ぶれ速度減少
判定部３の出力が減少方向を示す場合に、上記ぶれ補正
部２によるぶれ補正の開始の信号を出力する第２ぶれ補
正開始信号出力部５とを有している。更に、第２の基本
構成によるカメラは、上記ぶれ補正開始信号の出力の所
定時間経過後に露光開始の信号を出力する露光開始信号
出力部６と、フィルムへの被写体像の露光を行う露光装
置７とを有した構成となっている。

【００１６】図３は、この発明の手ぶれ防止機能付きカ
メラの第３の基本構成を示したブロック図である。この
第３の基本構成によるカメラは、手ぶれによる撮影画面
のぶれに関係する手ぶれ信号を検出する手ぶれセンサ部
１と、フィルム上の画像を移動させることでぶれを補正
するぶれ補正部２と、上記手ぶれセンサ部１の出力から
ぶれの速度の絶対値が所定の値より小さいかを判定する
ぶれ速度絶対値判定部８を有している。更に、このカメ
ラは、露光開始準備の終了後、上記ぶれ速度絶対値判定
部８の出力がぶれ速度が所定値より小さいことを示す場
合に、上記ぶれ補正部２によるぶれ補正の開始の信号を
出力する第３ぶれ補正開始信号出力部９と、上記ぶれ補
正開始信号の出力の所定時間経過後に露光開始の信号を
出力する露光開始信号出力部６と、フィルムへの被写体
像の露光を行う露光装置７とを有した構成となってい
る。

【００１７】図４は、この発明の手ぶれ防止機能付きカ
メラの第４の基本構成を示したブロック図である。図４
に示されるように、この第４の基本構成によるカメラ
は、手ぶれによる撮影の画面のぶれに関係する手ぶれ信
号を検出する手ぶれセンサ部１と、フィルム上の画像を
移動させることでぶれを補正するぶれ補正部２と、上記
手ぶれセンサ部１の出力からぶれの速度が減少傾向にあ
るか判定するぶれ速度減少判定部３と、上記手ぶれセン
サ部１の出力からぶれの速度の絶対値が所定の値より小
さいか判定するぶれ速度絶対値判定部８とを有してい
る。そしてこのカメラは、更に露光開始準備の終了後、
上記ぶれ速度絶対値判定部８の出力がぶれ速度が所定値
より小さいことを示す場合か、上記ぶれ減少判定部３の
出力が減少方向を示す場合の少なくとも何れかの場合
に、上記ぶれ補正部２によるぶれ補正の開始の信号を出
力する第４ぶれ補正開始信号出力部１０と、上記ぶれ補
正開始信号の出力の所定時間経過後に、露光開始の信号
を出力する露光開始信号出力部６と、フィルムへの被写
体像の露光を行う露光装置７とを有して構成される。

【００１８】また、図５に示されるように、図１乃至図
４に示された手ぶれセンサ部１を、画面の第１軸方向の
ぶれを検出する第１軸方向手ぶれ検出部１１と、第１軸
と異なる方向である画面の第２軸方向のぶれを検出する
第２軸方向手ぶれ検出部１２から構成される２方向手ぶ
れ検出センサ部１３とすることもできる。このように構
成することにより、画面平面上の２次元的なぶれを検出
可能な手ぶれセンサの構成にすることも可能である。

【００１９】更に、図６に示されるように、上記第１、
第２及び第４の構成に於いて、画面平面上の直交の２軸
方向にぶれの感度方向を有する２個のぶれ検出部（第１
軸方向手ぶれ検出部１１と第２軸方向手ぶれ検出部１
２）を有する手ぶれセンサ部１３とする場合、更に、ぶ
れ速度減少判定部３を、上記２個のぶれ検出部からの信
号のぶれの速度が同時に減少傾向にあるか判定できるよ
うに、第１軸方向ぶれ速度減少判定部１４と、第２軸方
向ぶれ速度減少判定部１５と、上記２つのぶれ速度減少
判定部１４及び１５からの信号をＡＮＤ処理（論理積演
算）を行う論理積演算部１６から構成されたぶれ速度減
少判定部３ａに置換えることもできる。

【００２０】また、図７に示されるように、図３及び図
４の構成に於いて、画面平面上の直交方向の２軸方向に
ぶれの感度方向を有する２個のぶれ検出部（第１軸方向
手ぶれ検出部１１及び第２軸方向手ぶれ検出部１２）を
有する手ぶれセンサ部１３とする場合、更に、ぶれ速度
減少判定部８を、上記２個のぶれ検出部からの信号のぶ
れの速度の絶対値が同時に所定値以下であるか判定でき
るように、第１軸方向ぶれ速度絶対値判定部１７と、第
２軸方向ぶれ速度絶対値判定部１８と、上記２つのぶれ
速度絶対値判定部１７及び１８からの信号をＡＮＤ処理
（論理積演算）を行う論理積演算部１６から構成された
ぶれ速度減少判定部８ａとすることもできる。

【００２１】更に、構成を簡略化するために、図１、図
２及び図４の構成に於いて、図８に示されるように、画
面平面上の直交方向の２軸方向にぶれの感度方向を有す
る２個のぶれ検出部（第１軸方向手ぶれ検出部１１及び
第２軸方向手ぶれ検出部１２）を有する手ぶれセンサ部
１３とする場合、ぶれ速度減少判定部３を、上記２個の
ぶれ検出部からの信号を合成する手ぶれセンサ出力合成
部１９と、合成されたぶれ信号がぶれ速度の減少傾向を
示しているか判定する合成手ぶれ速度減少判定部２０と
から構成してぶれ速度減少判定部３ｂとし、上記２個の
ぶれ検出部からの信号を合成して、その合成後のぶれの
速度が減少傾向にあるか判定するように構成することも
できる。

【００２２】また、図３及び図４の構成に於いて、構成
を簡略化するために、図９に示されるように、画面平面
上の直交方向の２軸方向にぶれの感度方向を有する２個
のぶれ検出部（第１軸方向手ぶれ検出部１１及び第２軸
方向手ぶれ検出部１２）を有する手ぶれセンサ部１３と
する場合、ぶれ速度絶対値部８を、手ぶれセンサ出力合
成部１９と、合成されたぶれ信号がぶれ速度の絶対値が
所定値以下であるか判定する合成手ぶれ速度絶対値判定
部２１とから構成してぶれ速度絶対値部８ｂに置換え、
上記２個のぶれ検出部からの信号を合成しその合成後の
ぶれ速度が所定値以下であるか判定するように構成する
こともできる。

【００２３】次に、この発明の具体的な構成例について
説明する。図１０は、カメラに与えられたｘ、ｙ、ｚの
３軸について示したものである。図１１は、この発明の
実施例の具体的な構成を示すもので、手ぶれ防止機能付
きカメラが、いわゆる一眼レフレックスカメラに適用さ
れた例を示した図である。

【００２４】図１１に於いて、カメラ本体２２内には、
撮影レンズ２３と、平行ガラス板２４と、クイックリタ
ーンミラー２５と、スクリーン２６と、ファインダ光学
系２７と、シャッタ装置２８と、フィルム２９及びフレ
キシブル基板で構成される電気的接続部３０を介してカ
メラの動作を電気的に制御するための電子回路部３１が
設けられている。

【００２５】クイックリターンミラー２５の下がった位
置（２５ａ）では、撮影レンズ２３を通過した被写体像
はクイックリターンミラー２５により上方に９０度反射
され、スクリーン２６上に結像される。撮影者は、ファ
インダ光学系２７を通じて被写体像を観察することがで
きる。そして、撮影時には、クイックリターンミラー２
５は２５ｂの位置に移動され、被写体像はシャッタ装置
２８の方向にそのまま進む。このとき、シャッタ装置２
８がシャッタ幕を開き、フィルム２９へ露光されること
で、被写体像の撮影が行われる。

【００２６】また、撮影レンズ２３とクイックリターン
ミラー２５の間には、ぶれ補正部２が設置されている。
このぶれ補正部２の実際に像を補正移動させるぶれ補正
駆動手段としては、ぶれ補正用の駆動力を提供するぶれ
補正用モータ３２と、光軸をずらしぶれを補正するぶれ
補正光学系（平行ガラス板）２４と、ぶれ補正用モータ
３２の出力をぶれ補正光学系２４に伝達するためのぶれ
補正力伝達部３３とから構成される。

【００２７】更に、カメラ本体２２内のフィルム面の後
ろ側（ｚ軸のマイナス側）とカメラの裏面との間には、
カメラの手ぶれを測定検出するための手ぶれセンサ部１
が接置されている。

【００２８】図１２（ａ）及び（ｂ）は、この手ぶれセ
ンサ部１の更に詳細な配置を示した図である。カメラ本
体２２の裏面には、カメラのホールディング性の向上を
図るために、カメラ裏面から突出したグリップ部３４が
設けられている。そして、このグリップ部３４内に手ぶ
れセンサ部１が設けられている。

【００２９】手ぶれセンサ部１は、手ぶれ振動を機械的
な振動の速度として検出するための振動速度センサであ
り、更に具体的には特開平２−５１０６６号公報に示さ
れるような回転振動の速度を検出して角速度情報を出力
する手段で、いわゆる振動型角速度センサである振動ジ
ャイロ１ａ及び１ｂと、振動ジャイロの出力を所定の信
号の大きさに増幅するための振動ジャイロ処理回路１ｃ
（振動ジャイロ１ａ及び１ｂ用の振動ジャイロ処理回路
で構成）で構成される。振動ジャイロ処理回路１ｃで処
理された振動ジャイロ１ａ、１ｂの出力は、上記電気的
接続部３０を介して電子回路部３１に接続される。ま
た、手ぶれセンサ部１への電源供給も、この電気的接続
部３０を介して行われる。

【００３０】尚、同実施例でのぶれ補正光学系には、光
軸を光軸と平行にシフトする光軸シフト光学系として平
行ガラス板２４を使用している。ここで、この平行ガラ
ス板２４の作用を簡単に説明する。

【００３１】図１１に於いて、平行ガラス板２４が光軸
に垂直な位置からθ傾いて、図中の破線で示された位置
になった場合、光線は、平行ガラス板２４の前面と後面
で、それぞれ逆方向に同一の角度だけ屈折し、光軸が平
行にシフトされる。この作用を利用して、手ぶれによる
像の移動に合わせてそれを打ち消す方向に像を移動させ
て、ぶれによる像の移動と像の劣化を補正、防止する。

【００３２】上記ぶれ補正用モータ３２とぶれ補正力伝
達部３３は、画面のｘ軸方向のぶれを補正するためのぶ
れ補正用モータ及びぶれ補正力伝達部と、画面のｙ軸方
向のぶれを補正するためのぶれ補正用モータ及びぶれ補
正力伝達部とから構成されている。

【００３３】図１３は、上記平行ガラス板２４の傾動装
置の全体の斜視図である。図１３に於いて、平行ガラス
板２４はジンバル枠３４に取付けられているもので、こ
のジンバル枠３４はジンバル軸３５によって回動可能に
ジンバル枠３６に取付けられている。このジンバル枠３
６は、またジンバル軸３７によって回動可能にレンズ鏡
筒３８に取付けられている。このように、平行ガラス板
２４は、ジンバル機構によって鏡筒３８に取付けられて
いる。

【００３４】ぶれ補正用モータ３２ｘ、３２ｙの回転
は、それぞれギヤ４０ｘ、４０ｙと偏芯カム４１ｘ、４
１ｙ、カム板３９及びジンバルローラ４２ｘ、４２ｙ
と、上述したジンバル機構から構成されたぶれ補正力伝
達部３３ｘ、３３ｙを介して、ｙ軸とｘ軸回りに回転可
能に上記ジンバルに取付けられた平行ガラス板２４によ
るぶれ補正光学系に伝えられる。そして、平行ガラス板
２４が回動することで、フィルム上の被写体画像の位置
を変更可能としている。勿論、モータ３２ｘ、３２ｙの
回転の変化は、補正のための像移動速度の変化になる。

【００３５】ここで、振動ジャイロによって検出される
カメラの回転振動速度ωｂと、補正のための平行ガラス
板２４の傾動の速度ωｓは、平行ガラス板２４の屈折率
をｎ、平行ガラス板２４の厚さをＤ、撮影レンズ２３の
焦点距離をｆ、撮影倍率をＢとした時に、 ωｓ＝｛ｆ・（１＋Ｂ）／（Ｄ・（１−１／ｎ））−
１｝・ωｂ 或いは、 ωｓ＝｛ｆ／（Ｄ・（１−１／ｎ））−１｝・ωｂ と近似できることが、本件出願人の先の出願による特願
平６−２５３２１号に示されている。

【００３６】また、図１１の電子回路部３１には、手ぶ
れセンサ部１によって検出されたカメラ本体２２の振動
角速度情報に基いて画像の振動を打ち消すために、上記
平行ガラス板２４を傾動駆動するためのぶれ補正用モー
タ３２の駆動信号を発生するためのＣＰＵ等の演算処理
装置が設置されている。

【００３７】図１４は、手ぶれの画像移動を防止するた
めの電気的信号の処理ブロックの構成を示したものであ
る。手ぶれセンサ部１３は、第１軸方向手ぶれ検出部１
１と第２軸方向手ぶれ検出部１２とから構成される。こ
れら第１及び第２軸方向手ぶれ検出部１１及び１２から
出力される手ぶれによる振動の角速度信号は、電気回路
部３１のＣＰＵ４３に送られる。

【００３８】上記２軸分の角速度信号は、それぞれＣＰ
Ｕ４３内の第１Ａ／Ｄコンバータ４４ｘと第２Ａ／Ｄコ
ンバータ４４ｙにて、デジタル的に信号を処理するため
に角度速度信号がデジタル化される。第１Ａ／Ｄコンバ
ータ４４ｘでデジタル化された角速度信号は、画面のｘ
軸方向のぶれの速度と比例している。また、第２Ａ／Ｄ
コンバータ４４ｙでデジタル化された角速度信号は、画
面のｙ軸方向のぶれの速度と比例している。

【００３９】第１Ａ／Ｄコンバータ４４ｘの出力は、Ｃ
ＰＵ４３のプログラムと記憶装置から成る第１軸方向ぶ
れ速度減少判定部１４と第１軸方向ぶれ絶対値判定部１
７に送られる。一方、第２Ａ／Ｄコンバータ４４ｙの出
力は、ＣＰＵ４３のプログラムと記憶装置から成る第２
軸方向ぶれ速度減少判定部１５と第２軸方向ぶれ絶対値
判定部１８に送られる。

【００４０】第１軸方向ぶれ速度減少判定部１４、第１
軸方向ぶれ絶対値判定部１７、第２軸方向ぶれ速度減少
判定部１５、第２軸方向ぶれ絶対値判定部１８の判定結
果の出力は、それぞれ論理演算部４５に送られる。

【００４１】この論理演算部４５は、上述した論理積演
算部１６の演算やその他の論理的な演算を行い、ぶれ補
正の起動に問題が無いかあるかの情報を、ぶれ補正開始
信号出力部４６に送出する。

【００４２】また、ＣＰＵ４３内の露光準備指示部４７
には、レリーズスイッチ４８が接続されとおり、撮影者
による撮影操作を検出可能に構成されている。更に、Ｃ
ＰＵ４３は、露光装置７とも接続されている。

【００４３】この露光装置７は、公知のフィルムへの露
光を与える装置で、撮影のためのクイックリターンミラ
ー２５の光路外への退避のためのミラーアップの完了を
検出して、その信号を出力するミラーアップ完了信号出
力部４９と、通常シャッタにより遮光している被写体か
らの光をフィルムへ通過させる動作を行うシャッタ開動
作部５０とにより構成されている。ミラーアップ完了信
号出力部４９は、ミラーアップが完了した場合に露光の
準備が完了したとして、ＣＰＵ４３内の露光準備完了検
出部５１に対して露光準備完了の信号を伝える。

【００４４】上記ぶれ補正開始信号出力部４６は、論理
演算部４５と露光準備完了検出部５１とからの信号を受
け、露光準備が完了し、且つぶれ補正の起動に問題がな
いと判断された場合に、ぶれ補正部２にぶれ補正開始を
指示すると共に、所定時間経過後に露光開始信号の出力
を露光開始信号出力部５２に指示する。この露光開始信
号出力部５２の露光開始の指示信号は、露光装置７内の
シャッタ開動作部５０に伝えられ、シャッタが開き、フ
ィルムへの被写体像の露光が開始される。

【００４５】ミラーアップ完了信号出力部４９は、公知
の露光装置で用いられているスイッチによる状態検出装
置で構成するもので良い。また、シャッタ開動作部５０
の構成も、同様に公知の露光装置に用いられているマグ
ネットと電磁石による吸着、反発力を応用した装置で良
い。

【００４６】尚、同実施例では、露光準備の完了をミラ
ーアップの完了で判断したが、これに限られずに、別の
状態検出手段、例えば絞りの絞り込み完了等を用いた
り、組合わせて利用することもできる。

【００４７】また、同実施例では、露光準備の完了が完
全に済んだ後の状態の信号を用いているが、信号伝搬に
掛かる時間遅れや、ぶれ補正から所定値時間遅延させて
から実際の露光を開始することを考慮すれば、これらの
遅延時間以内であれば、露光の完了前にこの後速やかに
露光準備が完了するであろうという露光準備完了の見込
み信号であってもかまわない。

【００４８】尚、上記ぶれ補正部２は、ぶれ補正開始信
号出力部４６による、ぶれ補正開始指示の後、第１Ａ／
Ｄコンバータ４４ｘと第２／ＡＤコンバータ４４ｙによ
るぶれ信号に基く値で、ぶれ補正を行う。

【００４９】同実施例では、画面の２軸方向のぶれ補正
を行う場合の例を示しているが、１方向のみの補正をす
る場合でも、ぶれの検出と補正が１軸のみ設定するだけ
で本実質的には変わらない構成で同様の効果を得ること
ができる。

【００５０】次に、図１５のフローチャートを参照し
て、ＣＰＵ４３の動作について説明する。電源投入後、
先ずステップＳ１で、被写体の輝度レベルを測定し、適
正な露光をフィルムに与えるためのシャッタ速度と絞り
値の決定を行う、ＡＥのルーチンを実行する。次に、ス
テップＳ２で公知のカメラで行っているように、カメラ
のファインダ内や外装上の表示装置に、各種のカメラや
被写体の状態を表示する。

【００５１】次いで、ステップＳ３に於いて、レリーズ
スイッチ４８の操作が有るか否かを検出判定する。ここ
で、レリーズスイッチ４８の操作がなければステップＳ
１へ戻る。一方、レリーズスイッチ４８の操作が有る場
合には、ステップＳ４へ進んで、露光準備指示部４８を
用いて露光装置７に露光の準備を行わせる。露光の準備
では、公知のカメラで行っているように、絞り装置の絞
り込み、クイックリターンミラー２５の光路外への退避
が行われ、後はシャッタが開けばフィルムへの露光が可
能な状態まで露光準備が行われる。

【００５２】露光装置７が露光の準備をしている間に、
ＣＰＵ４３では、ステップＳ５及びＳ６にて、第１Ａ／
Ｄコンバータ４４ｘ、第２Ａ／Ｄコンバータ４４ｙを用
いて、ぶれセンサ部１により検出された手ぶれ信号をデ
ジタル化すると共に、基準電圧情報ＡＤ₀ を引き、±の
値を有する手ぶれ速度情報ＡＤ₁ とＡＤ₂ に変換する。
Ａ／Ｄ変換が０Ｖから４Ｖの範囲で行われる場合には、
２Ｖの出力が有る場合に、角速度は零であるように手ぶ
れセンサ部１を調整しておき、この２Ｖに対応するＡ／
Ｄ変換結果の値が基準電圧情報ＡＤ₀ となる。

【００５３】次に、ステップＳ７で、第１軸方向の手ぶ
れ速度情報であるＡＤ₁ の絶対値と前回のＡＤ₁ である
ＡＤ₀₁の絶対値を比較する。ここで、今回の値が小さけ
れば、ぶれは減少方向であって今後も更に減少する可能
性が有り、手ぶれ防止を開始してもアクチュエータの起
動遅れは小さいと考えられる。そのため、手ぶれ補正の
実行を原則的に行うことを前提としてステップＳ８へ進
む。一方、上記ステップＳ７にて、今回の第１軸方向の
手ぶれ速度が前回の値に較べて大きいか等しい場合に
は、ぶれ補正動作を行わないことを原則的に前提とし、
ステップＳ９へ進む。

【００５４】ステップＳ８では、第２軸方向の手ぶれ速
度情報に対して、速度の減少が有るか第１軸に対してス
テップＳ７で行ったとの同様の処理をする。第２軸方向
のぶれも減少傾向である場合には、つまり前回のぶれ速
度よりも今回のぶれ速度が小さい場合にぶれ補正を行う
ことを前提にステップＳ１３へ進む。また、今回の第２
軸方向の手ぶれ速度が前回の値に較べて大きいか等しい
場合には、ぶれ補正動作を行わないことを原則的に前提
とすることに変更し、ステップＳ９へ進む。

【００５５】ステップＳ１３、ステップＳ１４では、今
回の手ぶれ速度情報ＡＤ₁ 、ＡＤ₂を次回の演算時に前
回の値として用いるため、レジスタＡＤ₀₁、ＡＤ₀₂に格
納しステップＳ１５へ進む。このステップＳ１５では、
露光準備が完了しているかを露光準備完了検出部５１を
用いて検出判定する。ここで、露光準備が完了していな
ければ、ステップＳ５へ戻る。一方、ステップＳ１５で
露光準備が完了していることが判定された場合には、ス
テップＳ１６へ進む。このステップＳ１６では、ぶれ補
正開始をぶれ補正部２に指示する。

【００５６】次に、ステップＳ１７で、起動余裕時間待
ちルーチンを実行し、所定時間待機する。これは、アク
チュエータの起動に余裕を与えるために、数ｍｓｅｃか
ら１０数ｍｓｅｃの間で設定される値である。余裕時間
に関して、固定値として記憶手段内にデータを格納して
おいても良いし、或いは手ぶれ速度の大きさによって変
動させ、手ぶれが小さい場合には余裕を小さく、ぶれ速
度が大きい場合には余裕を大きく取るようにしても良
い。

【００５７】所定時間待機した後、ステップＳ１８に
て、露光開始信号出力部５２の出力ポートを用いて露光
装置７のシャッタ開始動作部５０にシャッタの開動作、
つまりフィルムへの露光開始を指示する。この後、ステ
ップＳ１９へ進んで通常の露光動作を行い、ＡＥルーチ
ンで設定されている露光時間の間、フィルムへの露光を
行う。

【００５８】次いで、ステップＳ２０で、シャッタを閉
じ、クイックリターンミラーの光路への再設置や絞り装
置の光路からの退避、フィルムの１駒分の巻上げ等の次
駒撮影準備処理を行う。その後、ステップＳ１へ戻る。

【００５９】ところで、上記ステップＳ７或いはステッ
プＳ８からステップＳ９へ進んだ場合、原則的には手ぶ
れ補正を行わないように判断しているが、例外的に手ぶ
れ速度が小さい場合には、手ぶれ補正を行う側へ変更す
る。そのため、ステップＳ９では、手ぶれ速度がＡＤ₁
の絶対値が所定値ＡＤ_thより小さいかを判断する。小さ
い場合には、ステップＳ１０に於いて、手ぶれ速度ＡＤ
の絶対値が所定値ＡＤ_thより小さいかを判断する。小さ
ければ、補正を前提としたルーチン側のステップＳ１３
へ進む。

【００６０】一方、ステップＳ９或いはステップＳ１０
に於いて、ぶれ速度が所定値より大きいと判断された場
合は、ステップＳ１１、ステップＳ１２にて、今回の手
ぶれ速度情報ＡＤ₁ 、ＡＤ₂ を次回の演算時に前回の値
として用いるため、レジスタＡＤ₀₁、ＡＤ₀₂に格納した
後、ステップＳ５へ戻る。

【００６１】図１６は、この発明の第２の実施例とし
て、図１４で示した実施例を簡略化した構成を示すブロ
ック図である。図１４で示した構成との違いは、第１Ａ
／Ｄコンバータ４４ｘと第２Ａ／Ｄコンバータ４４ｙの
出力とぶれ補正開始信号出力部４６の入力の間にある。

【００６２】すなわち、図１６の構成では、第１Ａ／Ｄ
コンバータ４４ｘと第２Ａ／Ｄコンバータ４４ｙの出力
は、手ぶれセンサ出力合成部５３に送られ、平面上のぶ
れによる画像の移動速度情報に変換される。これは、ベ
クトルの大きさを求める公知の演算処理でも良いし、近
似的には、それぞれの軸方向のぶれ速度の絶対値の加算
処理で求めてもよい。上記手ぶれセンサ出力合成部５３
で合成された平面上のぶれ速度の情報は、合成手ぶれ速
度減少判定部２０と合成手ぶれ速度絶対値判定部２１
へ、それぞれ送られる。

【００６３】合成手ぶれ速度減少判定部２０と合成手ぶ
れ速度絶対値判定部２１の動作は、入力される信号が合
成された信号という違いだけで、ぶれ速度減少判定部１
４、１５や、ぶれ速度絶対値判定部１７、１８の動作と
同様であるので、ここでの詳細な説明は省略する。

【００６４】また、合成手ぶれ速度減少判定部２０と合
成手ぶれ速度絶対値判定部２１の出力は、論理演算部５
４へ送られる。この論理演算部５４は、入力が図１４の
論理演算部４５と異なるだけで、実質的な動作は同一で
ある。

【００６５】図１６の構成では、図１４よりも簡略化さ
れている分、ＣＰＵ４３′の負荷が低減する可能性があ
る。また、合成することによる精度の向上も考えられ
る。尚、手ぶれセンサ出力合成部５３は、図１６では、
ＣＰＵ４３′内に設置したが、アナログ的に合成する手
段として手ぶれセンサ部１とＣＰＵ４３′の間に設置す
ることも可能である。

【００６６】更に、上述した第２の実施例では、平行ガ
ラス板の傾動による像シフト光学系でぶれ補正を行った
が、これに限られるものではない。例えば、図１７
（ａ）に示されるように、光学系途中のズームやＡＦに
用いる光学群のシフト（図示矢印Ａ₁ 方向）による像移
動（図示矢印Ｂ方向）や、同図（ｂ）に示される最終群
のシフト（図示矢印Ａ₂ 方向）による像移動（図示矢印
Ｂ方向）、また同図（ｃ）示される前群の図示矢印Ｃ方
向に回動する可変頂角プリズム光学系による像移動（図
示矢印Ｂ方向）等、その他の手ぶれ補正の光学系を用い
ても同様の効果をもたらすものであり、本発明の基本
は、光学系によるものでないことは明らかである。

【００６７】尚、この発明の上記実施態様によれば、以
下の如き構成が得られる。 （１）手ぶれによる撮影画面のぶれに関係する手ぶれ信
号を検出する手ぶれセンサ手段と、フィルム上の画像を
移動させることでぶれを補正するぶれ補正手段と、上記
手ぶれセンサ手段の出力からぶれの速度が減少傾向にあ
るかを判定するぶれ速度減少判定手段と、このぶれ速度
減少判定手段の出力が減少方向を示す場合に上記ぶれ補
正手段によるぶれ補正の開始の信号を出力するぶれ補正
開始信号出力手段とを具備したことを特徴とする手ぶれ
補正装置を有するカメラ。

【００６８】（２）手ぶれによる撮影画面のぶれに関係
する手ぶれ信号を検出する手ぶれセンサ手段と、フィル
ム上の画像を移動させることでぶれを補正するぶれ補正
手段と、上記手ぶれセンサ手段の出力からぶれの速度が
減少傾向にあるかを判定するぶれ速度減少判定手段と露
光開始準備の終了後、上記ぶれ速度減少判定手段の出力
が減少方向を示す場合に上記ぶれ補正手段によるぶれ補
正の開始の信号を出力するぶれ補正開始信号出力手段
と、上記ぶれ補正開始信号の出力の所定時間経過後に露
光開始の信号を出力する露光開始信号出力手段と、フィ
ルムへの被写体像の露光を行う露光装置とを具備したこ
とを特徴とする手ぶれ補正装置を有するカメラ。

【００６９】（３）手ぶれによる撮影画面のぶれに関係
する手ぶれ信号を検出する手ぶれセンサ手段と、フィル
ム上の画像を移動させることでぶれを補正するぶれ補正
手段と、上記手ぶれセンサ手段の出力からぶれの速度の
絶対値が所定の値より小さいかを判定するぶれ速度絶対
値判定手段と、露光開始準備の終了後、上記ぶれ速度絶
対値判定手段の出力がぶれ速度が所定値より小さいこと
を示す場合に上記ぶれ補正手段によるぶれ補正の開始の
信号を出力するぶれ補正開始出力手段と、上記ぶれ補正
開始信号の出力の所定時間経過後に露光開始の信号を出
力する露光開始信号出力手段と、フィルムへの被写体像
の露光を行う露光装置とを具備したことを特徴とする手
ぶれ補正装置を有するカメラ。

【００７０】（４）手ぶれによる撮影画面のぶれに関係
する手ぶれ信号を検出する手ぶれセンサ手段と、フィル
ム上の画像を移動させることでぶれを補正するぶれ補正
手段と、上記手ぶれセンサ手段の出力からぶれの速度が
減少傾向にあるかを判定するぶれ速度減少判定手段と、
上記手ぶれセンサ手段の出力からぶれの速度の絶対値が
所定の値より小さいかを判定するぶれ速度絶対値判定手
段と、露光開始準備の終了後、上記ぶれ速度絶対値判定
手段の出力がぶれ速度が所定値より小さいことを示す場
合か、露光開始準備の終了後上記ぶれ速度減少判定手段
の出力が減少方向を示す場合の少なくとも何れかの場合
に、上記ぶれ補正手段によるぶれ補正の開始の信号を出
力するぶれ補正開始信号出力手段と、上記ぶれ補正開始
信号の出力の所定時間経過後に露光開始の信号を出力す
る露光開始信号出力手段と、フィルムへの被写体像の露
光を行う露光装置とを具備したことを特徴とする手ぶれ
補正装置を有するカメラ。

【００７１】（５）上記手ぶれセンサ手段は、画面平面
上の２次元的なぶれを検出可能である上記（１）乃至
（４）に記載の手ぶれ補正装置を有するカメラ。 （６）上記ぶれ速度減少判定手段は、画面平面上の直交
方向の２軸方向にぶれの感度方向を有する２個のぶれ検
出部を有し、上記２個のぶれ検出部からの信号のぶれの
速度が同時に減少傾向にあるかを判定する上記（１）、
（２）及び（４）に記載の手ぶれ補正装置を有するカメ
ラ。

【００７２】（７）上記ぶれ速度絶対値判定手段は、画
面平面上の直交方向の２軸方向にぶれの感度方向を有す
る２個のぶれ検出部を有し、上記２個のぶれ検出部から
の信号のぶれの速度の絶対値が同時に所定値以下である
かを判定する上記（３）及び（４）に記載の手ぶれ補正
装置を有するカメラ。

【００７３】（８）上記ぶれ速度減少判定手段は、画面
平面上の直交方向の２軸方向にぶれの感度方向を有する
２個のぶれ検出部を有し、上記２個のぶれ検出部からの
信号を合成しその合成後のぶれの速度が減少傾向にある
かを判定する上記（１）、（２）及び（４）に記載の手
ぶれ補正装置を有するカメラ。

【００７４】（９） 上記ぶれ速度絶対値判定手段は、
画面平面上の直交方向の２軸方向にぶれの感度方向を有
する２個のぶれ検出部を有し、上記２個のぶれ検出部か
らの信号のぶれの速度を合成した値が所定値以下である
かを判定する上記（３）及び（４）に記載の手ぶれ補正
装置を有するカメラ。

【００７５】そして、上記（１）に記載の手ぶれ補正装
置を有するカメラの構成によれば、手ぶれ補正の起動の
送れが十分に小さいと考えられる場合に手ぶれ補正を開
始するので、起動直後から精度の高い手ぶれ補正が可能
になる。また、上記（２）乃至（４）に記載の手ぶれ補
正装置を有するカメラの構成によれば、手ぶれ補正の起
動の送れが十分に小さいと考えられる場合に手ぶれ補正
を開始するので、起動直後から精度の高い手ぶれ補正が
行われる露光動作が可能になる。更に、上記（５）乃至
（９）に記載の手ぶれ補正装置を有するカメラの構成に
よれば、画面平面上２の２次元的なぶれに対して、精度
良く手ぶれ補正できると共に、手ぶれ補正の起動の送れ
が十分に小さいと考えられる場合に手ぶれ補正を開始す
るので、起動直後から精度の高い手ぶれ補正が行われる
露光動作が可能になる。

【００７６】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、ぶれ補
正の遅れを抑え、しかもぶれ補正範囲の中心近傍からぶ
れ補正や露光を開始することのできるぶれ防止機能付き
カメラを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の手ぶれ防止機能付きカメラの第１の
基本構成を示したブロック図である。

【図２】この発明の手ぶれ防止機能付きカメラの第２の
基本構成を示したブロック図である。

【図３】この発明の手ぶれ防止機能付きカメラの第３の
基本構成を示したブロック図である。

【図４】この発明の手ぶれ防止機能付きカメラの第４の
基本構成を示したブロック図である。

【図５】図１乃至図４の手ぶれセンサ部の構成例を示し
た図である。

【図６】手ぶれ検出部１３及びぶれ速度減少判定部３ａ
の構成例を示した図である。

【図７】手ぶれ検出部１３及びぶれ速度減少判定部８ａ
の構成例を示した図である。

【図８】ぶれ速度減少判定部３ｂの構成例を示した図で
ある。

【図９】ぶれ速度減少判定部８ｂの構成例を示した図で
ある。

【図１０】カメラに与えられたｘ、ｙ、ｚの３軸につい
て示した図である。

【図１１】この発明の実施例の具体的な構成を示すもの
で、手ぶれ防止機能付きカメラが、いわゆる一眼レフレ
ックスカメラに適用された例を示した図である。

【図１２】この手ぶれセンサ部１の更に詳細な配置を示
した図である。

【図１３】図１１の平行ガラス板２４の傾動装置の全体
の斜視図である。

【図１４】手ぶれの画像移動を防止するための電気的信
号の処理ブロックの構成を示した図である。

【図１５】ＣＰＵ４３の動作について説明するフローチ
ャートである。

【図１６】この発明の第２の実施例として、図１４で示
した実施例を簡略化した構成を示すブロック図である。

【図１７】（ａ）〜（ｃ）は平行ガラス板の傾動による
像シフト光学系以外のぶれ補正の例を示した図である。

【符号の説明】

１、１３…手ぶれセンサ部、２…ぶれ補正部、３…ぶれ
速度減少判定部、４…第１ぶれ補正開始信号出力部、５
…第２ぶれ補正開始信号出力部、６…露光開始信号出力
部、７…露光装置、８…ぶれ速度絶対値判定部、９…第
３ぶれ補正開始信号出力部、１０…第４ぶれ補正開始信
号出力部、１１…第１軸方向手ぶれ検出部、１２…第２
軸方向手ぶれ検出部、１４…第１軸方向ぶれ速度減少判
定部、１５…第２軸方向ぶれ速度減少判定部、１６…論
理積演算部、１７…第１軸方向ぶれ速度絶対値判定部、
１８…第２軸方向ぶれ速度絶対値判定部、１９…手ぶれ
センサ出力合成部、２０…合成手ぶれ速度減少判定部、
２１…合成手ぶれ速度絶対値判定部、２２…カメラ本
体、２４…平行ガラス板（ぶれ補正光学系）、３２…ぶ
れ補正用モータ、３３…ぶれ補正力伝達部。

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 5/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画面平面上の直交する２軸方向に関する
   手ぶれ状態をそれぞれ検出し、２つの手ぶれ信号を出力
   する手ぶれセンサ手段と、 上記２つの手ぶれ信号から、手ぶれ速度が減少傾向を示
   しているか否かを判定する判定手段と、 上記判定手段により手ぶれ速度が減少傾向にあると判定
   された場合に、ぶれ補正動作の開始を指示する信号を出
   力するぶれ補正開始信号出力手段と、 上記ぶれ補正開始信号に応答して、上記２つの手ぶれ信
   号に基いて上記手ぶれによる撮影画像の移動を補正する
   ぶれ補正動作を開始するぶれ補正手段と、 上記ぶれ補正開始信号の出力後、上記ぶれ補正手段の起
   動余裕時間が経過したら、露光動作を開始させる信号を
   出力する露光開始信号出力手段と、 上記露光開始信号に応答して露光動作を開始する露光手
   段と、 を具備していることを特徴とする手ぶれ防止機能付きカ
   メラ。