JPH07301839A - カメラの手ブレ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】低コスト化、小スペース化を実現した補正光学
系傾動式のカメラの手ブレ補正装置を提供する。 【構成】ピッチ方向検出角速度センサ１２及びヨー方向
検出角速度センサ１３はカメラに加わるブレ量を検出
し、ＣＰＵ４は該ブレ量に関する出力に基づいて駆動回
路２０を制御する。駆動回路２０はモータ１６，１７を
駆動してブレ補正レンズ駆動メカ１４を介して補正レン
ズ３を駆動し、補正レンズ３の一部を傾けることにより
上記ブレを減少させる。上記補正レンズ３は３点で拘束
され、この内の２点が上記駆動回路２０によって駆動さ
れ、他の１点は回転中心となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラに生じる手ブレ
を検出し、該検出値に基づいて撮影光学系の光路中に介
挿された補正光学部材を駆動し、フィルム面上の像移動
を打ち消すカメラの手ブレ補正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラなどの撮像装置において
は、その撮影時に生じる撮影者の手振れにより撮像装置
自体が振動し、フィルム上の被写体像が移動して焦点が
合っていない写真を生むことが問題となっている。

【０００３】かかる問題を解決すべく、種々の技術が提
案されている。例えば手ブレ補正光学系を傾動させるた
めに、２重枠構造のジンバルメカを使用する技術が提案
されている（第１先行例）。

【０００４】さらに、特開平４−１８６３１４号公報で
は、光軸に直交する第１支持軸と、光軸と第１支持軸に
第２支持軸によって鏡筒を回転させる画振れ補正機構に
関する技術が提案されている（第２先行例）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
１先行例では、２重構造のジンバルメカを使用している
ので部品点数増加によるコストアップ及びスペースが必
要となる。さらに、上記第２先行例による技術では、鏡
筒を２軸によって支持、回転させるために機構が大きく
なるといった問題がある。

【０００６】画面上の振れに対する手ぶれ振動のセンサ
の画像移動感度軸と手ブレを補正するために補正光学系
を傾動する駆動軸とが一致していると、手ブレ補正装置
のレイアウトが制約されて装置が大きくなり、カメラ自
体もが大型化する。

【０００７】さらに、画面上の振れに対する手ぶれ振動
のセンサの画像移動感度軸と手ぶれを補正するために画
像を移動させれるアクチュエ―タ画像駆動軸との方向が
異なる場合、適切な駆動量をアクチュエ―タに与える事
ができないため、機構を簡略化して手ぶれ補正装置を小
型化することができない。

【０００８】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、低コスト化、小スペース
化を実現した補正光学系傾動式のカメラの手ブレ補正装
置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の態様によるカメラの手ブレ補正装置
は、カメラに加わるブレを検出するブレ検出手段と、撮
影光学系の一部を傾けることにより上記ブレを減少させ
る補正光学手段と、この補正光学手段を駆動する駆動手
段と、上記ブレ検出手段の出力に基づいて上記駆動手段
を制御する制御手段とを具備し、上記補正光学手段は３
点で拘束され、この内の２点が上記駆動手段によって駆
動されると共に、他の１点は上記補正光学手段の回転中
心となることを特徴とする。

【００１０】そして、第２の態様によるカメラの手ブレ
補正装置は、カメラに加わる振動による画像移動につい
て第１の感度軸で検出する第１ブレ検出手段と、上記カ
メラに加わる上記振動による画像移動について上記第１
の感度軸と異なる第２の感度軸で検出する第２ブレ検出
手段と、撮影光学系の一部を傾動させることにより上記
ブレを減少させる補正光学手段と、この補正光学手段を
上記第１の感度軸を周回する方向と異なる第１の方向に
傾動駆動するための第１駆動手段と、上記補正光学手段
を上記第２の感度軸を周回する方向と異なる第２の方向
に傾動駆動するための第２駆動手段と、上記第１及び第
２ブレ検出手段の出力に基づいて上記第１及び第２駆動
手段を制御する制御手段とを具備し、上記補正光学手段
は、空間に対して静的に拘束される１点と、動的に拘束
される２点で拘束され、上記動的に光束される２点が上
記第１及び第２駆動手段のそれぞれによって駆動される
ことを特徴とする。

【００１１】さらに、第３の態様によるカメラの手ブレ
補正装置は、カメラに加わるブレを異なる感度軸で検出
する複数のブレ検出手段と、撮影光学系の一部を移動す
ることにより上記ブレを減少させる補正光学手段と、こ
の補正光学手段を駆動するためのアクチュエータを含む
駆動手段と、上記複数のブレ検出手段から出力される複
数のブレ信号を所定の演算処理を行い上記アクチュエー
タに制御信号を出力する駆動制御手段とを具備したこと
を特徴とする。

【００１２】また、第４の態様によるカメラの手ブレ補
正装置は、カメラに加わる振動による画像移動について
第１の感度軸で検出する第１ブレ検出手段と、上記カメ
ラに加わる上記振動による画像移動について上記第１の
感度軸と異なる第２の感度軸で検出する第２ブレ検出手
段と、撮影光学系の一部を移動することにより上記ブレ
を減少させる補正光学手段と、この補正光学手段を第１
の方向に駆動するための第１アクチュエータを含む第１
駆動手段と、上記補正光学手段を上記第１の方向と異な
る第２の方向に駆動するための第２アクチュエータを含
む第２駆動手段と、上記第１及び第２ブレ検出手段から
出力される第１及び第２のブレ信号を所定の第１演算処
理を行い上記第１アクチュエータに制御信号を出力する
第１駆動制御手段と、上記第１及び第２ブレ検出手段か
ら出力される第１及び第２のブレ信号を所定の第２演算
処理を行い上記第２アクチュエータに制御信号を出力す
る第２駆動制御手段とを具備したことを特徴とする。

【００１３】

【作用】即ち、本発明の第１の態様によるカメラの手ブ
レ補正装置では、ブレ検出手段はカメラに加わるブレを
検出し、補正光学手段は撮影光学系の一部を傾けること
により上記ブレを減少させ、駆動手段はこの補正光学手
段を駆動し、制御手段は上記ブレ検出手段の出力に基づ
いて上記駆動手段を制御する。そして、上記補正光学手
段は３点で拘束され、この内の２点が上記駆動手段によ
って駆動されると共に、他の１点は上記補正光学手段の
回転中心となる。

【００１４】そして、第２の態様によるカメラの手ブレ
補正装置は、第１ブレ検出手段はカメラに加わる振動に
よる画像移動について第１の感度軸で検出し、第２ブレ
検出手段は上記カメラに加わる上記振動による画像移動
について上記第１の感度軸と異なる第２の感度軸で検出
し、補正光学手段は撮影光学系の一部を傾動させること
により上記ブレを減少させ、第１駆動手段はこの補正光
学手段を上記第１の感度軸を周回する方向と異なる第１
の方向に傾動駆動し、第２駆動手段は上記補正光学手段
を上記第２の感度軸を周回する方向と異なる第２の方向
に傾動駆動し、制御手段は上記第１及び第２ブレ検出手
段の出力に基づいて上記第１及び第２駆動手段を制御す
る。そして、上記補正光学手段は、空間に対して静的に
拘束される１点と、動的に拘束される２点で拘束され、
上記動的に光束される２点が上記第１及び第２駆動手段
のそれぞれによって駆動される。

【００１５】さらに、第３の態様によるカメラの手ブレ
補正装置は、複数のブレ検出手段はカメラに加わるブレ
を異なる感度軸で検出し、補正光学手段は撮影光学系の
一部を移動することにより上記ブレを減少させ、駆動手
段はこの補正光学手段を駆動するためのアクチュエータ
を含み、駆動制御手段は上記複数のブレ検出手段から出
力される複数のブレ信号を所定の演算処理を行い上記ア
クチュエータに制御信号を出力する。

【００１６】また、第４の態様によるカメラの手ブレ補
正装置は、第１ブレ検出手段はカメラに加わる振動によ
る画像移動について第１の感度軸で検出し、第２ブレ検
出手段は上記カメラに加わる上記振動による画像移動に
ついて上記第１の感度軸と異なる第２の感度軸で検出
し、補正光学手段は撮影光学系の一部を移動することに
より上記ブレを減少させ、第１アクチュエータを含む第
１駆動手段はこの補正光学手段を第１の方向に駆動し、
第２アクチュエータを含む第２駆動手段は上記補正光学
手段を上記第１の方向と異なる第２の方向に駆動し、第
１駆動制御手段は上記第１及び第２ブレ検出手段から出
力される第１及び第２のブレ信号を所定の第１演算処理
を行い上記第１アクチュエータに制御信号を出力し、第
２駆動制御手段は上記第１及び第２ブレ検出手段から出
力される第１及び第２のブレ信号を所定の第２演算処理
を行い上記第２アクチュエータに制御信号を出力する。

【００１７】

【実施例】先ず本発明の実施例について説明するに先立
ち、本発明の前提となるカメラの手ブレ補正装置につい
て図４を参照して説明する。図４に示されるように、補
正レンズ保持枠５２の周囲は外枠５３により取り囲ま
れ、該補正レンズ保持枠５２と外枠５３とは軸５４ａ，
５４ｂにより支持されている。即ち、補正レンズ保持枠
５２は軸５４ａ，５４ｂにより外枠５３に対してピッチ
方向に回転自在に保持されており、外枠５３は軸５５
ａ，５５ｂによりヨー方向に回転自在に保持されてい
る。この補正レンズ保持枠５２にはカムフォロワ５６が
配設されており、外枠５３にはカムフォロワ５７が配設
されている。

【００１８】上記カムフォロワ５６にはカムギヤ７２、
ギヤ７０，６８，６６が機械的に接続されており、該ギ
ヤ６６にはピッチ駆動用モ―タ６０の回転軸が機械的に
接続されている。そして、このピッチ駆動用モ―タ６０
の回転軸にはエンコーダ６２が接続されており、該エン
コーダ６２の近傍位置には回転数検出用のフォトインタ
ラプタ６４が配設されている。同様に、上記カムフォロ
ワ５７にはカムギヤ７３、ギヤ７１，６９，６７が機械
的に接続されており、該ギヤ６７にはピッチ駆動用モ―
タ６１の回転軸が機械的に接続されている。そして、こ
のピッチ駆動用モ―タ６１の回転軸にはエンコーダ６３
が接続されており、該エンコーダ６３の近傍位置には回
転数検出用のフォトインタラプタ６５が配設されてい
る。

【００１９】この他、上記軸５４ａ，５５ａにはピッチ
方向当付バネ５８とヨ―方向当付バネ５９が巻かれてお
り、上記カムギヤ７２，７３の近傍には、終端位置検出
用フォトインタラプタ７４，７５が配設されている。こ
のような構成により、従来はカメラの手ブレを検出して
補正していた。

【００２０】以下、図面を参照して、本発明の実施例に
ついて説明する。図１は本発明の第１の実施例に係るカ
メラの手ブレ補正装置の構成を示すブロック図である。
図１に示されるように、カメラ本体１内において、被写
体光の光軸上には手振れ補正レンズ３を含む撮影レンズ
２、メインミラー５が配置されており、該メインミラー
５で反射された光の光路上には、フォーカシングスクリ
ーン６、ペンタプリズム７が配置されており、該ペンタ
プリズム７の反射面で反射された光の光路上には接眼レ
ンズ８が設けられている。そして、上記メインミラー５
の後面にはシャッタ９とフィルム１０が配置されてい
る。

【００２１】そして、レリ―ズＳＷ１１とピッチ方向の
手振れ検出用角速度センサ１２、ヨ―方向の手振れ検出
用角速度センサ１３は、全体の制御を司るＣＰＵ４の入
力に接続されており、該ＣＰＵ４の出力はモ―タ１６，
１７の駆動回路２０を介してブレ補正レンズ駆動メカ１
４の２方向に傾動させるうちの第１の方向に傾動させる
駆動モ―タ１６と、ブレ補正レンズ駆動メカ１４の２方
向に傾動させるうちの第２の方向に傾動させる駆動モ―
タ１７とに接続されている。

【００２２】この駆動モータ１６，１７は補正レンズ３
を２方向に傾動させるブレ補正レンズ駆動メカ１４に接
続されており、該ブレ補正レンズ駆動メカ１４はブレ補
正レンズ駆動メカ１４の位置検出用フォトインタラプタ
１５に接続されており、該フォトインタラプタ１５はＣ
ＰＵ４に接続されている。

【００２３】さらに、上記駆動モータ１６，１７は該モ
―タ１６，１７の回転数検出用のフォトインタラプタ１
８，１９に接続されており、該フォトインタラプタ１
８，１９の出力はＣＰＵ４の入力に接続されている。

【００２４】このような構成において、通常は撮影レン
ズ２を通過した光はメインミラ―５によって反射され、
フォ―カシングスクリ―ン６、ペンタプリズム７を介し
て接眼レンズ８に導かれる。そして、レリ―ズＳＷ１１
が入力されると、メインミラ―５がアップされ、ＣＰＵ
４ではピッチ方向検出角速度センサ１２とヨ―方向検出
角速度センサ１３で検出された手振れ信号からモ―タ１
６，１７のブレ補正駆動量が演算され、該情報が駆動回
路２０に送られる。

【００２５】駆動回路２０はモ―タ１６，１７を駆動
し、その出力はブレ補正レンズ駆動メカ１４に伝達され
補正レンズ３をブレが打ち消される方向に駆動する。そ
して、メインミラ―５のアップが終了し、補正レンズ３
の駆動速度がブレを打ち消す速度まで高まると、シャッ
タ９が開き、フィルム１０に撮影レンズ２を通過して光
線が露光される。そして、補正レンズ３のブレ補正駆動
は露光時間中続行されてフィルム面上の像ズレを防止す
る。

【００２６】さらに、ブレ補正レンズ駆動メカ１４の駆
動限界を位置検出用フォトインタラプタ１５が検知する
と、ＣＰＵ４はブレ補正駆動を停止させ、ブレ補正レン
ズ駆動メカ１４及び補正レンズ３の破損を防止する。フ
ィルム１０への露光量が所定の値に達するとシャッタ９
を閉じ、メインミラ―５をダウンさせる。そして、ＣＰ
Ｕ４はブレ補正駆動を停止し、補正レンズ３を初期位置
に戻すセンタリング動作を行う。

【００２７】次に図２は第１の実施例に係るカメラの手
ブレ補正装置の一部を詳細に示した斜視図である。この
図２において、補正レンズ３は枠２１によって保持され
ており、当該枠２１には軸２２を介してボ―ル２３が取
り付けられている。このボ―ル２３は、該ボ―ル２３の
中心を回転中心として、鏡枠の一部であるボ―ル受け２
４により回転自在に保持されている。上記枠２１には、
上記ボール２３と同様にボ―ル２５，２６，２７が取り
付けられている。

【００２８】そして、モ―タ１６，１７にはギヤ２８，
２９がそれぞれ取り付られており、当該ギヤ２８はギヤ
３０，３１に噛合し、ギヤ２９はギヤ３２，３３に噛合
している。上記ギヤ３０にはエンコ―ダ３４が固定され
ており、該エンコ―ダ３４の近傍位置には、上記モ―タ
１６の回転数を検出するためのフォトインタラプタ３５
が配設されている。

【００２９】さらに、ギヤ３１は軸３６に固定されてお
り、該軸３６にはオクリネジ３７が固定されている。こ
のオクリネジ３７にはナット３８が噛合しており、オク
リネジ３７の回転により撮影レンズの光軸方向に移動す
る。

【００３０】そして、このナット３８には、ヒレ３９，
４０が固定されており、ヒレ３９は図示しない鏡枠部の
溝に嵌合しており、オクリネジ３７の回転によってナッ
ト３８が共に回転しないようにする（ナット３８を光軸
方向に移動させるため）と共に、ナット３８が終端位置
に達した時に終端位置検出用フォトインタラプタ４１が
終端位置を検出するようにする。

【００３１】また、ギヤ３２にもエンコ―ダ４２が固定
されており、該エンコ―ダ４２の近傍位置にはモ―タ１
７の回転数を検出するためのフォトインタラプタ４３が
配設されている。そして、ギヤ３３には軸４４が固定さ
れ、該軸４４にオクリネジ４５が固定されている。

【００３２】そして、このオクリネジ４５にはナット４
６が噛合しており、オクリネジ４５の回転により光軸方
向に移動する。このナット４６にはヒレ４７，４８が固
定されており、ヒレ４７は図示しない鏡枠部の溝には嵌
合しており、ナット４６の回転防止と共に、ナット４６
が終端位置に達した時に終端位置検出用フォトインタラ
プタ４９が終端位置を検出するようになっている。

【００３３】さらに、ボ―ル２６は、バネ５０によって
ボ―ル２５，２７がそれぞれヒレ４０，４８に当て付く
方向に付勢されていると共に、鏡枠部の溝５１によっ
て、光軸と直角のｘに規制されている。また、ピッチ方
向検出角速度センサ１２とヨ―方向検出角速度センサ１
３によりブレ信号が入力されるとＣＰＵ４によって演算
され、モ―タ１６，１７の駆動速度の組み合わせによっ
て、補正レンズ３をボ―ル２３を中心に傾動駆動され
る。

【００３４】尚、図３（ａ）乃至（ｄ）は第１実施例の
他のレイアウト例を示す図であり、図３（ｄ）は図２と
同じレイアウトを示している。以上説明したように、第
１実施例では、補正レンズ（平行平板ガラス）３を光軸
方向に３点で拘束し、そのうちの２点で駆動するように
したことで、補正駆動メカのレイアウトを変えても２つ
のモ―タ―の駆動速度の組み合わせを変更するだけでよ
く、レイアウトの自由度が拡大し、小型化することがで
きる。

【００３５】次に図５には第２の実施例に係るカメラの
手ブレ補正装置の構成を示し説明する。この図５に示さ
れるように、補正レンズ３を保持する枠２１は軸５４
ａ，５４ｂによって枠５３にピッチ方向に回転可能に取
り付けられている。また、枠５３は軸５５によってヨ―
方向に回転可能となっている。さらに、枠２１にはボ―
ル２５，２６，２７が取り付けられている。その他の構
成は前述の第１の実施例と同様であるため、ここでは説
明を省略する。

【００３６】このような構成において、モ―タ１６，１
７の駆動により、補正レンズ３は５４ａ、５４ｂを結ぶ
線を中心にピッチ方向傾動され、軸５５の中心を回転中
心としてヨ―方向傾動される。このとき、ピッチ方向の
回転中心とヨ―方向の回転中心とを結ぶ点７６は空間に
対して静的拘束され、この１点と動的拘束２点によって
補正レンズ３をピッチ方向、ヨ―方向に傾動する。

【００３７】以上説明したように、第２実施例ではパワ
―を持たせた補正レンズを使用してもよく、２つのモ―
タの駆動速度の組み合わせによってピッチ、ヨ―方向に
傾動でき、第１実施例と同じくレイアウトの自由度が拡
大し小型化ができる。尚、図６は第２実施例のレイアウ
ト例を示す図である。

【００３８】次に図７には本発明の第３の実施例に係る
カメラの手ブレ補正装置の構成を示し説明する。図７に
示されるように、第３の実施例に係るカメラの手ぶれ補
正装置は、カメラに加わる振動を異なる感度軸で検出す
る複数のぶれ検出部１０１と、撮影光学系の一部を移動
させてブレを減少させる補正光学部１０２と、前記補正
光学部１０２を駆動するための駆動部１０３と、前記駆
動部１０３を駆動するためのアクチュエ―タ１０４と、
前記ブレ検出部１０１のブレ信号を所定の割合で加算し
た値を元に前記アクチュエ―タ１０４の駆動を制御する
アクチュエ―タ駆動制御部１０５とで構成されている。

【００３９】更に詳細には、ブレ検出部１０１は、少な
くとも第１の感度軸方向に感度を有する第１感度軸ブレ
検出部１０１ａと第２の感度軸方向に感度を有する第２
感度軸ブレ検出部１０１ｂとからなり、アクチュエ―タ
駆動制御部１０５はブレ検出信号加算部１０５ａを有し
ており、加算された信号を基にアクチュエ―タ１０４を
駆動する。アクチュエ―タに発生する駆動力や駆動量は
駆動部１０３を介して補正光学系を所定量移動させる。

【００４０】次に図８には本発明の第４の実施例に係る
カメラの手ブレ補正装置の構成を示し説明する。図８に
示されるように、カメラに加わる振動による画像移動に
ついて画面平面上の第１の感度軸で検出する第１のブレ
検出部１１１の出力、及びカメラに加わる振動による画
像移動について画面平面上の第２の感度軸で検出する第
２のブレ検出部１１６の出力は、前記第１のブレ検出部
１１１の第１のブレ信号と前記第２のブレ検出部１１６
の第２のブレ信号とを第１の所定の比率で加算する第１
の加算部１１２と前記第１のブレ検出部１１１の第１の
ブレ信号と前記第２のブレ検出部１１６の第２のブレ信
号とを第２の所定の比率で加算する第２の加算部１１７
の入力にそれぞれ接続されている。

【００４１】そして、この第１の加算部１１２の出力
は、該第１の加算部１１２で加算した値を元に前記第１
のアクチュエ―タの駆動を制御する第１のアクチュエ―
タ駆動制御部１１３の入力に接続されている。さらに、
この第１のアクチュエ―タ駆動制御部１１３の出力は第
１の駆動部１１５を駆動するための第１のアクチュエ―
タ１１４の入力に接続されており、第１のアクチュエ―
タ１１４の出力は前記画面平面上の第３の方向に画像を
移動させる方向に上記補正光学部１２１を駆動するため
の第１の駆動部１１５の入力に接続されている。

【００４２】さらに、この第２の加算部１１７の出力
は、該第２の加算部１１７で加算した値を元に前記第２
のアクチュエ―タ１１９の駆動を制御する第２のアクチ
ュエ―タ駆動制御部１１８の入力に接続されている。さ
らに、この第２のアクチュエ―タ駆動制御部１１８の出
力は第２の駆動部１２０を駆動するための第２のアクチ
ュエ―タ１１９の入力に接続されており、第２のアクチ
ュエ―タ１１９の出力は前記画面平面上の第３の方向に
画像を移動させる方向に上記補正光学部１２１を駆動す
るための第２の駆動部１２０の入力に接続されている。

【００４３】そして、上記第１及び第２の駆動部１１
５，１２０は、撮影光学系の一部を移動させてブレを減
少させる補正光学部１２１に接続されている。尚、前記
画面平面上の第１の方向と第２の方向の組み合わせと、
第３の方向と第４の方向の組み合わせとの少なくとも一
方が直交関係にする事で、処理を簡略化する事ができ
る。さらに、前記画面平面上の第１の方向と第２の方向
の何れかと、第３の方向と第４の方向の何れかが同一の
方向とすることで、処理を簡略化する事ができる。

【００４４】そして、前記画面平面上の第１の方向と第
２の方向と第３の方向と第４の方向の全てが異なる方向
とする事で、手ぶれ検出部や駆動部、アクチュエ―タの
レイアウトの自由度を非常に大きくする事ができる。ま
た、補正光学部を入射面と射出面が平行な簡単な手ぶれ
補正のための光学素子で構成する事ができる。

【００４５】さらに、上記ブレ検出部は、振動を加速度
や速度や位置の次元で検出することで構成されている。
加速度センサとしては、マクロ的なおもり部を圧電素子
と組み合わせ慣性力を圧電効果で検出する物や、電磁ア
クチュエ―タ等でおもりを固定するためにサ―ボ制御し
消費される電力から加速度を求める物や、半導体チップ
上に形成されたピエゾ抵抗素子とおもり部からなる物
や、半導体チップ上に形成されたおもり部を静電アクチ
ュエ―タでサ―ボし流れる電荷量を加速度とする物等が
ある。これらを回転型のおもりにする事や２箇所で同一
の加速度を測り差を取る事で角加速度センサとして用い
る物で振動検出センサ部を構成できる。

【００４６】また、振動を速度の次元として検出するた
めには、上記の加速度の次元での振動センサに積分器を
接続して構成する物でもよい。また、回転型のジャイロ
の空間固定力から角速度を求めるセンサや、圧電素子や
磁歪素子で励起される超音波振動片の回転によりコリオ
リ力が与える振動の変化を圧電素子や磁歪素子で検出す
る事で超音波振動片に加えられた回転速度（角速度）を
検出する所謂振動ジャイロ型角速度センサで構成する事
も可能である。

【００４７】そして、位置の次元では、慣性やジャイロ
効果による空間固定されたおもり部の変位を光学的或い
は電気的或いは磁気的な方法により検出するセンサで構
成される。さらに、ブレ検出部により検出されるブレ信
号と、アクチュエ―タの駆動制御の為のフィ―ドバック
信号が共に、速度の次元とし、レスポンスと追従性を良
好にした撮影装置の手ぶれ補正装置を構成できる。

【００４８】以下、第４の実施例が第３の実施例の基本
構成を踏襲し発展させた物であることに着目して、第４
の実施例に第３の実施例の内容を含めて説明する。先ず
図９には第３及び第４の実施例に係るカメラの手ブレ補
正装置の座標を定めるｘ，ｙ，ｚの３軸を示し、図１０
には、図９に示したｘ、ｙ軸の各軸回りで発生した回転
による画面平面上でのブレ方向を示す。

【００４９】同図に示されるように、カメラの水平横方
向のｘ軸を回転軸とするブレは画面の上下方向、カメラ
の鉛直方向であるｙ軸を回転軸とするブレは画面の横方
向の像ブレに結びついている。カメラ（撮影装置）の平
行移動状のブレについては撮影倍率が高いマクロ撮影領
域では問題になるが、通常撮影における被写体距離での
撮影時のブレとしては利きが少ない事が知られているた
め、ここでは回転によるブレのみを用いてブレの補正の
説明を行う。

【００５０】図１１（ａ）乃至（ｃ）は、本実施例で用
いるブレを補正する光学系（補正光学部１２１）につい
て示す図である。ここでは、補正光学部１２１として可
変頂角プリズム２０５を用いる。この可変頂角プリズム
２０５は、２枚の透明なガラス板２０１，２０２が、そ
の間に内部を透明な液体２０４で満たし変形可能に密封
構造を保つための蛇腹２０３を介して接続されている。

【００５１】そのため、図１１（ｃ）に示すような変形
が可能になる。内部の液体２０４の変形により頂角が図
１１（ｃ）に示すように平行で無くなる場合には、この
可変頂角プリズム２０５を通過する光線は偏向される。

【００５２】図１１（ｄ）に示されるように、可変頂角
プリズム２０５とフィルム面２０７の間に，撮影レンズ
２０６を配して被写体像をフィルム面に形成する場合、
可変頂角プリズム２０５の頂角の変化によりフィルム面
上の被写体像の位置が変化する。これを利用して、ブレ
によりフィルム面上の被写体像の位置がずれる場合に、
ずれないように可変頂角プリズム２０５の頂角を調整す
る事で、フィルム面上の被写体像の位置を一定に保つ、
つまりブレを補正する事が可能である。

【００５３】ここで、図１２を参照して、頂角を変更す
る駆動力の発生と伝達について説明する。ガラス板２０
２をガラス板２０１に押しつける方向に、ピン２０８，
２０９，２１０がガラス板２０２上の位置Ａ，Ｂ，Ｃに
付勢されているとする。

【００５４】また、図１２（ｂ）に示すように、ピン２
０９，２１０は着磁されており、Ｓ，Ｎ極に分極してい
る。ピン２０９，２１０の回りには、コイル２１１，２
１２が巻かれており、図示の如くコイルに交流電流を流
すとき、ピン２０９，２１０は前後に移動し、ガラス板
２０２を付勢する力が変化する。

【００５５】そして、付勢されている３本のピン２０
８，２０９，２１０の付勢力のバランスが変化すると、
ガラス板２０２の角度は液体２０４の流動により付勢力
のバランスが取れる位置まで変化する。つまり、コイル
２１１とコイル２１２に流す電流量を制御することで、
可変頂角プリズム２０５の頂角を自由に変更する事がで
き、更にフィルム面上の被写体像の位置を変更する事が
できる。

【００５６】この図１２で示したガラス板２０２上のピ
ン２０８，２０９，２１０で押される点について、図１
３に示すように正三角形の頂点の関係を持つとする。点
Ａはピン２０８で押されているためコイル２１１，２１
２の駆動力に無関係に固定される。コイル２１１が駆動
力を発生する場合、ピン２０８，２１０で押される点Ａ
とＣを支点としてガラス板２０２が回転する。つまり、
線ＡＣを回転軸、点Ｂを駆動点として回転する。

【００５７】逆に、点Ｃによりコイル２１２がガラス板
２０２を駆動する場合には、線ＡＢを回転軸に点Ｃを駆
動点にして回転する。これらの場合、点Ｂを押すコイル
２１１をアクチュエ―タＢ、点Ｃを押すコイル２１２を
アクチュエ―タＣとすると、各アクチュエ―タの駆動に
よる画面に対する画像の移動方向は、図１４に示すよう
に直交せず６０度の軸のズレになる。

【００５８】これは、点ＡＢＣを正三角形の頂点に配置
した為であり、それ以外の三角形の場合には、その形に
応じた軸の交差角度を有する。また、アクチュエ―タ
Ｂ，Ｃはコイルによる物に限る物ではなく、点Ｂ，Ｃに
変位を与える物であれば何でもよいことは勿論である。

【００５９】ところで、図１４に示した各アクチュエ―
タの画像移動方向が有る場合、それぞれの補正方向に応
じて画像の手ぶれによる移動を検出する手ぶれ検出の為
のセンサ部を配しても良い。しかし、取付上の都合か
ら、画面のｘ、ｙ軸方向に感度を有する様にのみセンサ
の取付方向を確保できない場合もある。

【００６０】かかる場合、図１５に示すように、ｘ軸方
向のぶれに対しアクチュエ―タＢ，Ｃがそれぞれに像移
動ベクトルＢ，Ｃを持つように駆動する必要がある。ま
た、ｙ軸方向のぶれに対しても同様にベクトルＢ′，
Ｃ′で駆動する必要がある。

【００６１】さらに、図１６に示すように、ｘ軸とアク
チュエ―タＢの補正軸方向とのなす角度をθＢ（０°＜
θＢ＜９０°）、ｘ軸とアクチュエ―タＣの補正軸方向
とのなす角度をθＣ（−９０°＜θＣ＜０°）とし、ｘ
軸の補正する手ぶれをＸｘ、ｙ軸の補正すべき手ぶれを
Ｘｙとしたとき、手ぶれベクトルＸは（Ｘｘ、Ｘｙ）で
あるが、Ｂ軸とＣ軸での補正量が実際のアクチュエ―タ
に必要な補正のための駆動量である。

【００６２】次に図１７には、ぶれベクトルＸをｘ軸成
分Ｘｘとｙ軸成分Ｘｙに分け、各々に対応するＢ軸、Ｃ
軸の補正ベクトルＢｘ，Ｂ，Ｃｘ，Ｃｙに分解して各ベ
クトルの大きさをＢｘ，Ｂｙ，Ｃｘ，Ｃｙとして示す。

【００６３】補正するＢ軸の補正量ベクトルＢはベクト
ルＢｘとＢｙの合成、Ｃ軸での補正量ベクトルＣはベク
トルＣｘとＣｙの合成となる。この図１７から判るよう
に、各ベクトルの成分は以下のようになる。

【００６４】 ベクトルＢｘ＝（ Ｂｘ・ｃｏｓ（θＢ）、 Ｂｘ・ｓｉｎ（θＢ）） ベクトルＢｙ＝（ Ｂｙ・ｃｏｓ（θＢ）、 Ｂｙ・ｓｉｎ（θＢ）） ベクトルＣｘ＝（ Ｃｘ・ｃｏｓ（θＣ）、 Ｃｘ・ｓｉｎ（θＣ）） ベクトルＣｙ＝（−Ｃｙ・ｃｏｓ（θＣ）、−Ｃｙ・ｓｉｎ（θＣ）） ベクトルＢ ＝（ Ｂｘ・ｃｏｓ（θＢ）＋Ｂｙ・ｃｏｓ（θＢ）、 Ｂｘ・ｓｉｎ（θＢ）＋Ｂｙ・ｓｉｎ（θＢ）） ベクトルＣ ＝（ Ｃｘ・ｃｏｓ（θＣ）−Ｃｙ・ｃｏｓ（θＣ）、 Ｃｘ・ｓｉｎ（θＣ）−Ｃｙ・ｓｉｎ（θＣ）） Ｘｘについては、 Ｂｘ・ｃｏｓ（θＢ）＋Ｃｘ・ｃｏｓ（θＣ）＝Ｘｘ Ｂｘ・ｓｉｎ（θＢ）＋Ｃｘ・ｓｉｎ（θＣ）＝０ Ｘｙについては、 Ｂｙ・ｃｏｓ（θＢ）−Ｃｙ・ｃｏｓ（θＣ）＝０ Ｂｙ・ｓｉｎ（θＢ）−Ｃｘ・ｓｉｎ（θＣ）＝Ｘｙ が成り立つ。これらの関係から、 Ｂｘ＝｛ｓｉｎ（θＣ）／ｓｉｎ（θＣ−θＢ）｝・Ｘｘ Ｃｘ＝｛ｓｉｎ（θＢ）／ｓｉｎ（θＢ−θＣ）｝・Ｘｘ Ｂｙ＝｛ｃｏｓ（θＣ）／ｓｉｎ（θＢ−θＣ）｝・Ｘｙ Ｃｙ＝｛ｓｉｎ（θＢ）／ｓｉｎ（θＢ−θＣ）｝・Ｘｙ 上記の正三角形配置の駆動点の例では、線分ＢＣをｘ軸
と平行にするなら、θＢ＝３０度、θＣ＝−３０度とな
り、 Ｂｘ＝｛ｓｉｎ（θＣ）／ｓｉｎ（θＣ−θＢ）｝・Ｘｘ ＝０．５７７・Ｘｘ Ｃｘ＝｛ｓｉｎ（θＢ）／ｓｉｎ（θＢ−θＣ）｝・Ｘｘ ＝０．５７７・Ｘｙ Ｂｙ＝｛ｃｏｓ（θＣ）／ｓｉｎ（θＢ−θＣ）｝・Ｘｙ ＝Ｘｙ Ｃｙ＝｛ｃｏｓ（θＢ）／ｓｉｎ（θＢ−θＣ）｝・Ｘｙ ＝Ｘｙ となる。このときのＢ，Ｃ軸の補正量は、 ベクトルＢ＝（Ｂｘ・ｃｏｓ（θＢ）＋Ｂｙ・ｃｏｓ（θＢ）、 Ｂｘ・ｓｉｎ（θＢ）＋Ｂｙ・ｓｉｎ（θＢ）） ＝（０．５７７・０．８６６・Ｘｘ＋０．８６６・Ｘｙ、 ０．２８９・Ｘｘ＋０．５・Ｘｙ） ＝（０．５・Ｘｘ＋０．８６６・Ｘｙ、 ０．２８９・Ｘｘ＋０．５・Ｘｙ） ベクトルＣ＝（Ｃｘ・ｃｏｓ（θＣ）−Ｃｙ・ｃｏｓ（θＣ）、 Ｃｘ・ｓｉｎ（θＣ）−Ｃｙ・ｓｉｎ（θＣ）） ＝（０．５・Ｘｘ＋０．８６６・Ｘｙ、 −０．２８９・Ｘｘ＋０．５・Ｘｙ） となる。以上をまとめると、 Ｂ軸の補正量＝係数１×ｘ軸のぶれ検出量＋係数２×ｙ
軸のぶれ検出量 Ｃ軸の補正量＝係数３×ｘ軸のぶれ検出量＋係数４×ｙ
軸のぶれ検出量 と表す事ができる。

【００６５】このように、ぶれ検出軸と補正の軸の方向
や角度が異なっている場合でも、軸の交差する角度を考
慮する事で、正確な補正量が得られる事が判る。先に示
した三角関数は、θＢ，θＣが設計的に或いは組立時の
取付によって決まる値であるので、この値を係数とし
て、ＲＯＭやＥＥＰＲＯＭに記憶しておき、手ぶれを補
正する際に、ｘ、ｙ軸それぞれの手ぶれ検出部の出力に
重み係数として乗じて加算する事で、簡単に必要な駆動
量が求められる。

【００６６】第３及び第４の本実施例では、手ぶれ補正
光学部を光線の入射と射出の角度を変える事でぶれを補
正する可変頂角プリズムとしてきたが、これは、図１８
に示すような単なる平行なガラス板で構成されるよう
な、光軸をシフトする肉厚のあるガラス板でも同様の構
成と効果が得られる。

【００６７】また、上記の式では、ぶれ量の次元（変位
の次元）で説明してきたが、各係数には、時間により頂
が含まれないため、時間微分した場合には、例えばＢ軸
の補正速度は、ｘ、ｙ軸のぶれ速度にたいして、係数を
乗じて加算する事で求められる。このように、速度の次
元であっても同様の構成でぶれ補正できる。

【００６８】そして、手ぶれ検出として、図１９にカメ
ラの裏蓋側に、振動ジャイロ型の角速度センサをカメラ
のｘ軸回り角速度検出用角速度センサ１２２、ｙ軸回り
角速度検出用角速度センサ１２３を配した例を示す。角
速度センサ１２２は画面のｙ軸（上下方向）の画像ぶれ
になる振動を、角速度センサ１２３は画面のｘ軸（左右
方向）の画像ぶれにつながる振動を検出する。

【００６９】かかる場合のぶれ補正の為の動作について
図２０，２１のフローチャートに示す。即ち、ぶれ補正
の概略は、図２０に示すように、ぶれ補正量変換（ステ
ップＳ１）、Ｂ軸アクチュエ―タ駆動制御（ステップＳ
２）、Ｃ軸アクチュエ―タ駆動制御（ステップＳ３）を
繰り返す（ステップＳ４）。

【００７０】上記ステップＳ１で実行されるサブルーチ
ン“ぶれ補正量変換”では、図２１に示すように、先
ず、角速度センサ１２２の出力をＡ／Ｄ変換してｘ軸角
速度を読み出す（ステップＳ５）。次いで、角速度セン
サ１２３の出力をＡ／Ｄ変換しｙ軸角速度を読み出す
（ステップＳ６）。次に先に示したぶれ補正軸Ｂ，Ｃに
関する係数１から４を読出し、Ｂ軸補正速度演算を行う
（ステップＳ７，Ｓ８）。

【００７１】この場合、ぶれ角速度と補正速度の関係が
１で有れば、 Ｂ軸補正速度＝係数１×ｙ軸角速度＋係数２×ｘ軸角速
度 として求められる。もし、Ａ／Ｄした角速度と像移動の
速度の単位が違っていれば、規格化するための係数を角
速度に乗じて演算すれば良い。同様にＣ軸の補正速度も
求められる（ステップＳ９，Ｓ１０）。

【００７２】以上説明したように、第３及び第４の実施
例によれば、ぶれの検出軸と補正軸の関係が一致し無く
とも、ぶれ補正のアクチュエ―タに適正なぶれ補正量を
与える事ができ、設計や構成の自由度が増し、小型化、
低コスト化を達成し、よりユ―ザに手ぶれ補正機能付の
カメラを提供できる。

【００７３】尚、本発明の上記実施態様によれば以下の
ごとき構成が得られる。 （１）カメラに加わるブレ量を検出する手段と、撮影光
学系の一部を撮影光学系の光軸に対して傾動させてブレ
を減少させる補正光学手段と、前記補正光学部を駆動す
るための駆動部と、前記ブレ検出部の出力に基づき、前
記駆動部を制御する制御手段と、を有したカメラの手ブ
レ補正装置において、前記補正光学手段は前記撮影光学
系の光軸方向に対して３点で拘束され、そのうちの２点
を前記駆動手段によって光軸方向に駆動し、残りの１点
は前記補正光学手段の回転中心となることを特徴とする
手ブレ補正装置。 （２）上記（１）において、補正光学手段の光軸方向に
対しての拘束を行なう３点のうち、補正光学手段の回転
中心となる１点と、補正光学手段の光軸を結ぶ線上に、
補正光学手段を光軸と垂直方向に移動するのを規制する
規制部材を設けたことを特徴とする手ブレ補正装置。 （３）カメラに加わる振動による画像移動について画面
平面上の第１の感度軸で検出する第１のブレ検出手段
と、カメラに加わる振動による画像移動について画面平
面上の第２の感度軸で検出する第２のブレ検出手段と、
撮影光学系の一部を撮影光学系の光軸に対して傾動させ
てブレを減少させる補正光学手段と、前記画面平面上の
第３の方向に画像を移動させる方向に前記補正光学手段
を傾動駆動するための第１の駆動手段と、前記画面平面
上の第４の方向に画像を移動させる方向に前記補正光学
手段を傾動駆動するための第２の駆動手段と、前記第１
のブレ検出手段と第２のブレ検出手段の出力に基づき、
前記第１の駆動手段と第２の駆動手段を制御する制御手
段と、を有したカメラの手ブレ補正装置において、前記
補正光学手段は、空間に対して静的拘束を１点、動的拘
束を２点の計３点で拘束され、動的拘束の２点は、前記
第１の駆動手段と第２の駆動手段によって駆動されるこ
とを特徴とする手ブレ補正装置。 （４）上記（３）において、前記第１の方向と第２の方
向は直交し、前記第３の方向と第４の方向は同一方向で
なく、かつ前記第３の方向と第４の方向は前記第１の方
向と第２の方向といずれも一致しないことを特徴とする
手ブレ補正装置。 （５）カメラに加わる振動を異なる感度軸で検出する複
数のブレ検出手段と、撮影光学系の一部を移動させてブ
レを減少させる補正光学手段と、前記補正光学手段を駆
動するための駆動手段と、前記駆動手段を駆動するため
のアクチュエ―タと、を有する撮影装置の手ぶれ補正装
置に於いて、前記ブレ検出手段のブレ信号を所定の割合
で加算した値を元に前記アクチュエ―タの駆動を制御す
るアクチュエ―タ駆動制御手段を有する手ぶれ補正装
置。 （６）カメラに加わる振動による画像移動について画面
平面上の第１の感度軸で検出する第１のブレ検出手段
と、カメラに加わる振動による画像移動について画面平
面上の第２の感度軸で検出する第２のブレ検出手段と、
撮影光学系の一部を移動させてブレを減少させる補正光
学手段と、前記画面平面上の第３の方向に画像を移動さ
せる方向に上記補正光学手段を駆動するための第１の駆
動手段と、前記画面平面上の第４の方向に画像を移動さ
せる方向に上記補正光学手段を駆動するための第２の駆
動手段と、前記第１の駆動手段を駆動するための第１の
アクチュエ―タと、前記第２の駆動手段を駆動するため
の第２のアクチュエ―タと、前記第１のブレ検出手段の
第１のブレ信号と前記第２のブレ検出手段の第２のブレ
信号とを第１の所定の比率で加算する第１の加算手段
と、前記第１のブレ検出手段の第１のブレ信号と前記第
２のブレ検出手段の第２のブレ信号とを第２の所定の比
率で加算する第２の加算手段と、上記第１の加算手段で
加算した値を元に前記第１のアクチュエ―タの駆動を制
御する第１のアクチュエ―タ駆動制御手段と、上記第２
の加算手段で加算した値を元に前記第２のアクチュエ―
タの駆動を制御する第２のアクチュエ―タ駆動制御手段
と、を有する撮影装置の手ぶれ補正装置。 （７）前記画面平面上の第１の方向と第２の方向の組み
合わせと、第３の方向と第４の方向の組み合わせとの少
なくとも一方が直交関係に有る事を特徴とする上記
（６）に記載の撮影装置の手ぶれ補正装置。 （８）前記画面平面上の第１の方向と第２の方向の何れ
かと、第３の方向と第４の方向の何れかが同一の方向で
ある事を特徴とする上記（６）に記載の撮影装置の手ぶ
れ補正装置。 （９）前記画面平面上の第１の方向と第２の方向と第３
の方向と第４の方向の全てが異なる事を特徴とする上記
（６）に記載の撮影装置の手ぶれ補正装置。 （１０）補正光学手段が、入射面と射出面が平行な光学
素子である事を特徴とする上記（５）或いは（６）に記
載の撮影装置の手ぶれ補正装置。 （１１）ブレ検出手段が角速度センサである事を特徴と
する上記（５）或いは（６）に記載の撮影装置の手ぶれ
補正装置。

【００７４】以上詳述したように、本発明は補正光学レ
ンズを光軸方向に３点で拘束し、そのうちの２点を光軸
方向に駆動するようにし、残りの１点を補正光学レンズ
の回転中心となる様にしたので、レイアウトの自由度が
拡大し小型化できる。

【００７５】即ち、上記（５），（６）に記載の発明に
よれば、手ぶれを検出するセンサの感度方向と、手ぶれ
を補正するためのアクチュエ―タの駆動方向のレイアウ
トの自由度が増し、手ぶれ補正装置ひいては手ぶれ補正
装置を有する撮影装置の小型化を推進する事ができる。

【００７６】そして、上記（７）に記載の発明によれ
ば、センサの感度方向の画面平面上の第１の方向と第２
の方向の組み合わせと、補正方向の第３の方向と第４の
方向の組み合わせとの少なくとも一方が直交関係になる
事で、処理を簡略化する事ができる。

【００７７】さらに、上記（８）に記載の発明によれ
ば、センサの感度方向の画面平面上の第１の方向と第２
の方向の何れかと、補正の為の第３の方向と第４の方向
の何れかが同一の方向とすることで、処理を簡略化する
事ができる。

【００７８】また、上記（９）に記載の発明によれば、
センサの感度方向の画面平面上の第１の方向と第２の方
向とブレの補正方向の第３の方向と第４の方向の全てが
異なる方向とする事で、手ぶれ検出手段や、駆動手段、
アクチュエ―タのレイアウトの自由度を非常に大きくす
る事ができる。

【００７９】そして、上記（１０）に記載の発明によれ
ば、上記（５），（６）記載の構成に於いて、補正光学
手段を入射面と射出面が平行な簡単な手ぶれ補正のため
の光学素子で構成する事で、手ぶれ補正装置を簡略化す
ることができる。さらに、上記（１１）に記載の発明に
よれば、ブレ検出手段が角速度センサであるため、簡略
な回路構成で追従性の高いブレ補正の為の制御が可能に
なる。

【００８０】

【発明の効果】本発明によれば、低コスト、小スペース
化を実現した補正光学系傾動式のカメラの手ブレ補正装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係るカメラの手ブレ補
正装置の構成を示すブロック図である。

【図２】第１の実施例に係るカメラの手ブレ補正装置の
一部を詳細に示した斜視図である。

【図３】第１実施例の他のレイアウト例を示す図であ
る。

【図４】従来例に係るカメラの手ブレ補正装置の構成を
示す図である。

【図５】第２の実施例に係るカメラの手ブレ補正装置の
構成を示す図である。

【図６】第２の実施例のレイアウト例を示す図である。

【図７】本発明の第３の実施例に係るカメラの手ブレ補
正装置の構成を示す図である。

【図８】本発明の第４の実施例に係るカメラの手ブレ補
正装置の構成を示す図である。

【図９】第３及び第４の実施例に係るカメラの手ブレ補
正装置の座標を定めるｘ，ｙ，ｚの３軸を示す図であ
る。

【図１０】図９に示したｘ、ｙ軸の各軸回りで発生した
回転による画面平面上でのブレ方向を示す図である。

【図１１】第３及び第４の実施例で用いるブレを補正す
る光学系について示す図である。

【図１２】頂角を変更する駆動力の発生と伝達について
説明するための図である。

【図１３】正三角形の頂点の関係を示す図である。

【図１４】各アクチュエ―タの駆動による画面に対する
画像の移動方向が直交せず６０度の軸のズレになる様子
を示す図である。

【図１５】ｘ軸方向のぶれに対し、アクチュエ―タＢ，
Ｃがそれぞれに像移動ベクトルＢ，Ｃを持つように駆動
する様子を示す図である。

【図１６】ｘ軸とアクチュエ―タＢの補正軸方向とのな
す角度をθＢ、ｘ軸とアクチュエ―タＣの補正軸方向と
のなす角度をθＣとし、ｘ軸の補正する手ぶれをＸｘ、
ｙ軸の補正すべき手ぶれをＸｙとした場合の様子を示す
図である。

【図１７】ぶれベクトルＸをｘ軸成分Ｘｘとｙ軸成分Ｘ
ｙに分け、各々に対応するＢ軸、Ｃ軸の補正ベクトルＢ
ｘ，Ｂ，Ｃｘ，Ｃｙに分解して各ベクトルの大きさをＢ
ｘ，Ｂｙ，Ｃｘ，Ｃｙとして示す図である。

【図１８】平行ガラス板の傾きによるフィルム面上の像
の移動を示す図である。

【図１９】カメラの裏蓋側に、振動ジャイロ型の角速度
センサをカメラのｘ軸回り角速度検出用角速度センサ１
２２、ｙ軸回り角速度検出用角速度センサ１２３を配し
た例を示す図である。

【図２０】ぶれ補正の為の動作を示すフローチャートで
ある。

【図２１】ぶれ補正の為の動作を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１…カメラ本体、２…撮影レンズ、３…補正レンズ、４
…ＣＰＵ、５…メインミラー、６…フォーカシングスク
リーン、７…ペンタプリズム、８…接眼レンズ、９…シ
ャッタ、１０…フィルム、１１…レリーズＳＷ、１２…
ピッチ方向の手振れ検出用角速度センサ、１３…ヨ―方
向の手振れ検出用角速度センサ、１４…ブレ補正レンズ
駆動メカ、１５…位置検出用フォトインタラプタ、１
６，１７…駆動モ―タ、１８，１９…回転数検出用のフ
ォトインタラプタ、２０…駆動回路。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラに加わるブレを検出するブレ検出
   手段と、 撮影光学系の一部を傾けることにより上記ブレを減少さ
   せる補正光学手段と、 この補正光学手段を駆動する駆動手段と、 上記ブレ検出手段の出力に基づいて上記駆動手段を制御
   する制御手段と、を具備し、 上記補正光学手段は３点で拘束され、この内の２点が上
   記駆動手段によって駆動されると共に、他の１点は上記
   補正光学手段の回転中心となることを特徴とするカメラ
   の手ブレ補正装置。
2. 【請求項２】 カメラに加わる振動による画像移動につ
   いて第１の感度軸で検出する第１ブレ検出手段と、 上記カメラに加わる上記振動による画像移動について上
   記第１の感度軸と異なる第２の感度軸で検出する第２ブ
   レ検出手段と、 撮影光学系の一部を傾動させることにより上記ブレを減
   少させる補正光学手段と、 この補正光学手段を上記第１の感度軸を周回する方向と
   異なる第１の方向に傾動駆動するための第１駆動手段
   と、 上記補正光学手段を上記第２の感度軸を周回する方向と
   異なる第２の方向に傾動駆動するための第２駆動手段
   と、 上記第１及び第２ブレ検出手段の出力に基づいて上記第
   １及び第２駆動手段を制御する制御手段と、を具備し、 上記補正光学手段は、空間に対して静的に拘束される１
   点と、動的に拘束される２点で拘束され、上記動的に光
   束される２点が上記第１及び第２駆動手段のそれぞれに
   よって駆動されることを特徴とするカメラの手ブレ補正
   装置。
3. 【請求項３】 カメラに加わるブレを異なる感度軸で検
   出する複数のブレ検出手段と、 撮影光学系の一部を移動することにより上記ブレを減少
   させる補正光学手段と、 この補正光学手段を駆動するためのアクチュエータを含
   む駆動手段と、 上記複数のブレ検出手段から出力される複数のブレ信号
   を所定の演算処理を行い上記アクチュエータに制御信号
   を出力する駆動制御手段と、を具備したことを特徴とす
   るカメラの手ブレ補正装置。
4. 【請求項４】 カメラに加わる振動による画像移動につ
   いて第１の感度軸で検出する第１ブレ検出手段と、 上記カメラに加わる上記振動による画像移動について上
   記第１の感度軸と異なる第２の感度軸で検出する第２ブ
   レ検出手段と、 撮影光学系の一部を移動することにより上記ブレを減少
   させる補正光学手段と、 この補正光学手段を第１の方向に駆動するための第１ア
   クチュエータを含む第１駆動手段と、 上記補正光学手段を上記第１の方向と異なる第２の方向
   に駆動するための第２アクチュエータを含む第２駆動手
   段と、 上記第１及び第２ブレ検出手段から出力される第１及び
   第２のブレ信号を所定の第１演算処理を行い上記第１ア
   クチュエータに制御信号を出力する第１駆動制御手段
   と、 上記第１及び第２ブレ検出手段から出力される第１及び
   第２のブレ信号を所定の第２演算処理を行い上記第２ア
   クチュエータに制御信号を出力する第２駆動制御手段
   と、を具備したことを特徴とするカメラの手ブレ補正装
   置。