JP2605393B2 - 防振光学系 - Google Patents
防振光学系Info
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- JP2605393B2 JP2605393B2 JP1058669A JP5866989A JP2605393B2 JP 2605393 B2 JP2605393 B2 JP 2605393B2 JP 1058669 A JP1058669 A JP 1058669A JP 5866989 A JP5866989 A JP 5866989A JP 2605393 B2 JP2605393 B2 JP 2605393B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は防振光学系に関し、特に撮影系の前方に配置
し、該撮影系が振動（傾動）したときの撮影画像のブレ
を光学的に補正して静止画像を得るようにし撮影画像の
安定化を図った写真用カメラやビデオカメラ等に好適な
防振光学系に関するものである。
し、該撮影系が振動（傾動）したときの撮影画像のブレ
を光学的に補正して静止画像を得るようにし撮影画像の
安定化を図った写真用カメラやビデオカメラ等に好適な
防振光学系に関するものである。
（従来の技術） 進行中の車や航空機等移動物体上から撮影をしようと
すると撮影系に振動が伝わり撮影画像にブレが生じる。
すると撮影系に振動が伝わり撮影画像にブレが生じる。
従来より撮影画像のブレを防止する機能を有した防振
光学系が、種々と提案されている。
光学系が、種々と提案されている。
例えば特公昭56−21133号公報では光学装置に振動状
態を検知する検知手段からの出力信号に応じて、一部の
光学部材を振動による画像の振動的変位を相殺する方向
に移動させることにより画像の安定化を図っている。
態を検知する検知手段からの出力信号に応じて、一部の
光学部材を振動による画像の振動的変位を相殺する方向
に移動させることにより画像の安定化を図っている。
特開昭61−223819号公報では最も被写体側に屈折型可
変頂角プリズムを配置した撮影系において、撮影系の振
動に対応させて該屈折型可変頂角プリズムの頂角を変化
させて画像を偏向させて画像の安定化を図っている。
変頂角プリズムを配置した撮影系において、撮影系の振
動に対応させて該屈折型可変頂角プリズムの頂角を変化
させて画像を偏向させて画像の安定化を図っている。
特公昭56−34847号公報、特公昭57−7414号公報等で
は撮影系の一部に振動に対して空間的に固定の光学部材
を配置し、この光学部材の振動に対して生ずるプリズム
作用を利用することにより撮影画像を偏向させ結像面上
で静止画像を得ている。
は撮影系の一部に振動に対して空間的に固定の光学部材
を配置し、この光学部材の振動に対して生ずるプリズム
作用を利用することにより撮影画像を偏向させ結像面上
で静止画像を得ている。
又、加速度センサーを利用して撮影系の振動を検出
し、このとき得られる信号に応じ、撮影系の一部のレン
ズ群を光軸と直交する方向に振動させることにより静止
画像を得る方法も行なわれている。
し、このとき得られる信号に応じ、撮影系の一部のレン
ズ群を光軸と直交する方向に振動させることにより静止
画像を得る方法も行なわれている。
この他米国特許第2959088号では焦点距離ｆの絶対値
が等しい負と正の屈折力の第１群と第２群の２つのレン
ズ群より成るアフォーカル系を撮影系の前方に配置し、
撮影系が振動したとき、該第２群を防振用の可動レンズ
群とし、その焦点位置でギンバル支持した慣性振り子方
式を利用した防振光学系を提案している。
が等しい負と正の屈折力の第１群と第２群の２つのレン
ズ群より成るアフォーカル系を撮影系の前方に配置し、
撮影系が振動したとき、該第２群を防振用の可動レンズ
群とし、その焦点位置でギンバル支持した慣性振り子方
式を利用した防振光学系を提案している。
（発明が解決しようとする問題点） 一般に防振光学系を撮影系の前方に配置し、防振光学
系の一部の可動レンズ群を振動させて撮影画像のブレを
なくし、静止画像を得ようとすると装置全体が大型化
し、又撮影画像のブレの補正量と可動レンズ群の移動量
との関係が複雑となり装置全体の機構が複雑化してくる
という問題点があった。
系の一部の可動レンズ群を振動させて撮影画像のブレを
なくし、静止画像を得ようとすると装置全体が大型化
し、又撮影画像のブレの補正量と可動レンズ群の移動量
との関係が複雑となり装置全体の機構が複雑化してくる
という問題点があった。
又可動レンズ群を振動させたときの偏心収差の発生量
が多くなり光学性能が大きく低下してくるという問題点
があった。
が多くなり光学性能が大きく低下してくるという問題点
があった。
例えば前述の米国特許第2959088号では可動レンズ群
である第２群をその主点から焦点距離ｆだけ離れた光軸
上の位置でギンバル支持している。
である第２群をその主点から焦点距離ｆだけ離れた光軸
上の位置でギンバル支持している。
第２群を振動させたときの収差変動を小さくする為に
は第２群の焦点距離ｆはできるだけ大きい方が良い。し
かしながら焦点距離ｆを大きくするとその支持点が撮影
系の後方に変位し、例えばカウンターウエイトの位置が
第２群から遠くなり装置全体が大型化してくる。
は第２群の焦点距離ｆはできるだけ大きい方が良い。し
かしながら焦点距離ｆを大きくするとその支持点が撮影
系の後方に変位し、例えばカウンターウエイトの位置が
第２群から遠くなり装置全体が大型化してくる。
一方装置全体の小型化を図るには第２群の焦点距離ｆ
を小さくすれば良いが、そうすると第２群を振動させた
ときの偏心収差変動が増加してくるという問題点があっ
た。
を小さくすれば良いが、そうすると第２群を振動させた
ときの偏心収差変動が増加してくるという問題点があっ
た。
本発明は撮影系の前方に配置して撮影系が振動したと
き生ずる撮影画像のブレを撮影系の振動に伴う可動レン
ズ群の回動関係の簡素化を図り、又可動レンズ群を偏心
させたときの偏心収差発生が少なく、かつ装置全体の小
型化を図りつつ、良好に補正した防振光学系の提供を目
的とする。
き生ずる撮影画像のブレを撮影系の振動に伴う可動レン
ズ群の回動関係の簡素化を図り、又可動レンズ群を偏心
させたときの偏心収差発生が少なく、かつ装置全体の小
型化を図りつつ、良好に補正した防振光学系の提供を目
的とする。
（問題点を解決するための手段） 本発明の防振光学系は物体側より順に負の屈折力の第
１群と正の屈折力の第２群の２つのレンズ群を有し、全
体として所定の屈折力を有した光学系であって、該第１
群の焦点距離をf1、該第２群の結像倍率をβ２としたと
き、 −100＜β２＜−0.3 を満足し、該第２群の像側主点から像面側に略β２・f1
/（１−β２）だけ離れた光軸上の点を支点として該第
２群が回動可能となるようにして撮影系の前方に配置
し、該撮影系が傾動したときの撮影画像のブレを該第２
群を回動させることにより補正するようにしたことを特
徴としている。
１群と正の屈折力の第２群の２つのレンズ群を有し、全
体として所定の屈折力を有した光学系であって、該第１
群の焦点距離をf1、該第２群の結像倍率をβ２としたと
き、 −100＜β２＜−0.3 を満足し、該第２群の像側主点から像面側に略β２・f1
/（１−β２）だけ離れた光軸上の点を支点として該第
２群が回動可能となるようにして撮影系の前方に配置
し、該撮影系が傾動したときの撮影画像のブレを該第２
群を回動させることにより補正するようにしたことを特
徴としている。
特に本発明では、前記第２群を保持する保持部材に
は、前記支点に対して該第２群の重さとバランスがとれ
るようなカウンターウエイトが設けられていることを特
徴としている。
は、前記支点に対して該第２群の重さとバランスがとれ
るようなカウンターウエイトが設けられていることを特
徴としている。
（実施例） 第１図は本発明の防振光学系を撮影系（固定焦点距離
レンズやズームレンズ等）の前方に装着したときの一実
施例の要部概略図である。
レンズやズームレンズ等）の前方に装着したときの一実
施例の要部概略図である。
図中、10は防振光学系であり撮影系11の前方に装着し
ている。防振光学系10は物体側より順に負の屈折力の第
１群（焦点距離f1）と回動可能の正の屈折力の第２群
（焦点距離f2）の２つのレンズ群を有している。
ている。防振光学系10は物体側より順に負の屈折力の第
１群（焦点距離f1）と回動可能の正の屈折力の第２群
（焦点距離f2）の２つのレンズ群を有している。
第１群１は不図示の鏡筒に保持され撮影系（カメラ本
体）に固定されている。第２群２は第１群１によって焦
点面内に形成される物体像（虚像）を倍率β２で所定面
上に結像している。
体）に固定されている。第２群２は第１群１によって焦
点面内に形成される物体像（虚像）を倍率β２で所定面
上に結像している。
３は第２群を回動させる光軸11a上の支点であり、第
２群２の像側主点から距離β２・f1/（１−β２）だけ
離れた位置にある。５は第２群を保持する保持部材であ
る。４はカウンターウエイトであり保持部材５の他端に
設けられており、第２群を支点３を中心に回動するよう
な第２群の重さと釣り合うような重さを有している。６
は結像面である。
２群２の像側主点から距離β２・f1/（１−β２）だけ
離れた位置にある。５は第２群を保持する保持部材であ
る。４はカウンターウエイトであり保持部材５の他端に
設けられており、第２群を支点３を中心に回動するよう
な第２群の重さと釣り合うような重さを有している。６
は結像面である。
本実施例では例えば撮影系11（カメラ本体）が角度θ
傾いたとき、第１群１は撮影系11と共に同じ角度θ傾
く。これに対して第２群はカウンターウエイト４により
空間的に固定されるようにしている。即ち最初の姿勢を
保つようにしている。そしてこのとき第１群と第２群を
前述の如く構成し、第２群を撮影系の傾き角度と同じ角
度の光線偏角を生じさせるようにし、回動関係の簡素化
を図り、又第２群を回動させる支点がなるべく物体側に
位置するようにし、装置全体の小型化を図りつつ撮影画
像のブレを補正し、静止画像を得ている。
傾いたとき、第１群１は撮影系11と共に同じ角度θ傾
く。これに対して第２群はカウンターウエイト４により
空間的に固定されるようにしている。即ち最初の姿勢を
保つようにしている。そしてこのとき第１群と第２群を
前述の如く構成し、第２群を撮影系の傾き角度と同じ角
度の光線偏角を生じさせるようにし、回動関係の簡素化
を図り、又第２群を回動させる支点がなるべく物体側に
位置するようにし、装置全体の小型化を図りつつ撮影画
像のブレを補正し、静止画像を得ている。
第２図はこのときの防振光学系10の防振効果を説明す
る為の概略図であり、同図では防振光学系を薄肉レンズ
として示している。
る為の概略図であり、同図では防振光学系を薄肉レンズ
として示している。
今撮影系が傾いていないときの第１群と光軸11aとの
交点をＡ、第２群２と光軸11aとの交点をＢとする。
交点をＡ、第２群２と光軸11aとの交点をＢとする。
撮影系が振動等により上方に微小角度θ１傾いたと
き、第１群１は同様に角度θ１傾くが第２群２は最初の
姿勢を維持している。
き、第１群１は同様に角度θ１傾くが第２群２は最初の
姿勢を維持している。
第２図では簡単のため相対的に撮影系を固定とし被写
体が下方に角度−θ１度傾いた方向に移動し、点Ｂも支
点３を中心に下方に−θ１度傾いた点B1に移動した状態
を示している。
体が下方に角度−θ１度傾いた方向に移動し、点Ｂも支
点３を中心に下方に−θ１度傾いた点B1に移動した状態
を示している。
（但し である。） ここで画面中心の点Ｃの結像状態について考える。最
初の振動していない状態の被写体は光軸11a上の点Ｄに
ある。点Ｃから逆に光線を追跡すると点Ｃと点B1を結ぶ
光線は屈折作用を受けない為直進し、第１群１の後側焦
点位置、即ち第２群の物点位置Ｄから下方に離れた点D1
に結像する。ここで▲▼＝（１−β２）・f2, であるから となる。
初の振動していない状態の被写体は光軸11a上の点Ｄに
ある。点Ｃから逆に光線を追跡すると点Ｃと点B1を結ぶ
光線は屈折作用を受けない為直進し、第１群１の後側焦
点位置、即ち第２群の物点位置Ｄから下方に離れた点D1
に結像する。ここで▲▼＝（１−β２）・f2, であるから となる。
このときの像の第１群による結像状態を考えると第１
群の像側焦点面で光軸11aから距離f1・θ１だけ離れた
点D1にある結像光は第１群から平行に射出され傾きを∠
Ｄ・Ａ・D1＝θとすると結像関係式、 からθ＝−θ１となる。
群の像側焦点面で光軸11aから距離f1・θ１だけ離れた
点D1にある結像光は第１群から平行に射出され傾きを∠
Ｄ・Ａ・D1＝θとすると結像関係式、 からθ＝−θ１となる。
即ち、初期状態の被写体と同じ方向に平行に射出され
る。このことは逆に被写体は撮影系が傾いても画面中心
の点Ｃから移動しないことを意味している。
る。このことは逆に被写体は撮影系が傾いても画面中心
の点Ｃから移動しないことを意味している。
次に画面中心以外の点の結像状態について考える。
第３図は第２図と同様に撮影系が角度θ１傾いたとき
の防振光学系10の防振効果を説明する為の概略図であ
る。同図において第２図と同じ符号は同じ意味を有して
いる。
の防振光学系10の防振効果を説明する為の概略図であ
る。同図において第２図と同じ符号は同じ意味を有して
いる。
点C2は画面周辺の一点を示す。第１群１の像側焦点面
上の任意の点をD2とする。∠D1・Ａ・D2＝ωとすると となる。点D2,B1の延長と全系の焦点面の交点をC2とす
ると倍率関係より となる。
上の任意の点をD2とする。∠D1・Ａ・D2＝ωとすると となる。点D2,B1の延長と全系の焦点面の交点をC2とす
ると倍率関係より となる。
防振光学系の全系の焦点距離fTはfT＝f1・β２である
から初期状態における光軸11aと傾きωを持つ光束は焦
点面で光軸から距離f1・β２・ω離れた位置に結像す
る。これは前述の と同じである。
から初期状態における光軸11aと傾きωを持つ光束は焦
点面で光軸から距離f1・β２・ω離れた位置に結像す
る。これは前述の と同じである。
ところで、∠Ｄ・Ａ・D1＝−θ１であり画面中心の被
写体Ｄは撮影系（カメラ本体）の傾きにかかわらず一定
点Ｃに結像する。
写体Ｄは撮影系（カメラ本体）の傾きにかかわらず一定
点Ｃに結像する。
これより画面周辺の任意の点C2もカメラ本体の傾きに
かかわらず一定の点に結像し防振効果が得られる。
かかわらず一定の点に結像し防振効果が得られる。
本実施例では第２群の像側主点から支点３までの距離
が第１群の焦点距離f1の逆符号値より短かくする為、 を満足するように構成している。
が第１群の焦点距離f1の逆符号値より短かくする為、 を満足するように構成している。
これはf1＜０であるからβ２＜１となる。しかしなが
ら０＜β２＜１の範囲ではβ２・f1/（１−β２）は負
となる。即ち支点３が第２群よりも物体側に位置するよ
うになり、防振機構が構造的に困難になってくる。
ら０＜β２＜１の範囲ではβ２・f1/（１−β２）は負
となる。即ち支点３が第２群よりも物体側に位置するよ
うになり、防振機構が構造的に困難になってくる。
又β２≒０ではβ２・f1/（１−β２）≒０となる。
この為本実施例では−100＜β２＜−0.3程度に設定
し、これにより支点３の位置を適切に設定し、装置全体
の小型化を図っている。
し、これにより支点３の位置を適切に設定し、装置全体
の小型化を図っている。
次に本実施例の具体的な数値実施例を示す。但しｅは
第１群と第２群の主点間隔、ｌは第２群の像側主点から
第２群を回動させる際の支点３までの距離である。
第１群と第２群の主点間隔、ｌは第２群の像側主点から
第２群を回動させる際の支点３までの距離である。
f1＝−90 f2＝33.33 β２＝−0.5 e ＝10 l ＝30 尚、本実施例において第２群を回動させる支点位置は
厳密に第２群の像側主点からβ２・f1/（１−β２）だ
け離れていなくても、振動により許容出来る程度の静止
画像が得られる範囲であれば、例えば±10％の許容範囲
内に設定しておけば良い。
厳密に第２群の像側主点からβ２・f1/（１−β２）だ
け離れていなくても、振動により許容出来る程度の静止
画像が得られる範囲であれば、例えば±10％の許容範囲
内に設定しておけば良い。
又、本実施例において第２群を支点に保持する為の補
助的な機構や端点の当接による悪影響を防止する為にダ
ンビング機構を設けるようにしても良い。
助的な機構や端点の当接による悪影響を防止する為にダ
ンビング機構を設けるようにしても良い。
（発明の効果） 本発明によれば前述のような光学的性質の第１群と第
２群を有する光学系を撮影系の前方に配置することによ
り、回動関係の簡素化や第２群を回動させる際の支点を
第２群に近ずけ、装置全体の小型化を図った防振光学系
を達成することができる。
２群を有する光学系を撮影系の前方に配置することによ
り、回動関係の簡素化や第２群を回動させる際の支点を
第２群に近ずけ、装置全体の小型化を図った防振光学系
を達成することができる。
又第２群に対してカウンターウエイトを設けることに
より加速度センサー等の振動検出手段を用いずに撮影画
像のブレを補正し、静止画像が容易に得られる防振光学
系を達成することができる。
より加速度センサー等の振動検出手段を用いずに撮影画
像のブレを補正し、静止画像が容易に得られる防振光学
系を達成することができる。
第１図は本発明の防振光学系を撮影系の前方に装着した
ときの一実施例の要部概略図、第2,第３図は各々本発明
の防振光学系の防振効果を説明する為の概略図である。 図中、10は防振光学系、11は撮影系、１は第１群、２は
第２群、３は支点、４はカウンターウエイト、５は保持
部材、６は結像面である。
ときの一実施例の要部概略図、第2,第３図は各々本発明
の防振光学系の防振効果を説明する為の概略図である。 図中、10は防振光学系、11は撮影系、１は第１群、２は
第２群、３は支点、４はカウンターウエイト、５は保持
部材、６は結像面である。
フロントページの続き (72)発明者 荻野 滋 神奈川県川崎市高津区下野毛770番地 キヤノン株式会社玉川事業所内 (72)発明者 野口 和宏 神奈川県川崎市高津区下野毛770番地 キヤノン株式会社玉川事業所内 (72)発明者 小林 崇史 神奈川県川崎市高津区下野毛770番地 キヤノン株式会社玉川事業所内 (56)参考文献 特開 昭50−53058（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−72642（ＪＰ，Ａ) 米国特許2959088（ＵＳ，Ａ)
Claims (3)
- 【請求項１】物体側より順に負の屈折力の第１群と正の
屈折力の第２群の２つのレンズ群を有し、全体として所
定の屈折力を有した光学系であって、該第１群の焦点距
離をf1、該第２群の結像倍率をβ２としたとき、 −100＜β２＜−0.3 を満足し、該第２群の像側主点から像面側に略β２・f1
/（１−β２）だけ離れた光軸上の点を支点として該第
２群が回動可能となるようにして撮影系の前方に配置
し、該撮影系が傾動したときの撮影画像のブレを該第２
群を回動させることにより補正するようにしたことを特
徴とする防振光学系。 - 【請求項２】前記第２群を保持する保持部材には、前記
支点に対して該第２群の重さとバランスがとれるような
カウンターウエイトが設けられていることを特徴とする
請求項１記載の防振光学系。 - 【請求項３】前記第１群の焦点距離f1と前記第２群の結
像倍率β２は −f1＞β２・f1/（１−β２） なる条件を満足していることを特徴とする請求項１又は
請求項２記載の防振光学系。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1058669A JP2605393B2 (ja) | 1989-03-11 | 1989-03-11 | 防振光学系 |
| US07/490,471 US4998809A (en) | 1989-03-11 | 1990-03-08 | Image-stabilizing optical device |
| EP90104527A EP0387723B1 (en) | 1989-03-11 | 1990-03-09 | Image-stabilizing optical device |
| DE69020011T DE69020011T2 (de) | 1989-03-11 | 1990-03-09 | Optisches Bildstabilisierungsgerät. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1058669A JP2605393B2 (ja) | 1989-03-11 | 1989-03-11 | 防振光学系 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02238429A JPH02238429A (ja) | 1990-09-20 |
| JP2605393B2 true JP2605393B2 (ja) | 1997-04-30 |
Family
ID=13090993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1058669A Expired - Fee Related JP2605393B2 (ja) | 1989-03-11 | 1989-03-11 | 防振光学系 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2605393B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5521758A (en) * | 1992-06-19 | 1996-05-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Variable-magnification optical system capable of image stabilization |
| JP6789733B2 (ja) | 2016-09-06 | 2020-11-25 | キヤノン株式会社 | 像ブレ補正装置、レンズ鏡筒、および、撮像装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2959088A (en) | 1956-11-02 | 1960-11-08 | Hensoldt & Soehne Optik | Levelling instrument with means for the automatic compensation of small inclinations of the instrument |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS577414B2 (ja) * | 1973-09-08 | 1982-02-10 | ||
| JPS5640804B2 (ja) * | 1973-10-27 | 1981-09-24 |
-
1989
- 1989-03-11 JP JP1058669A patent/JP2605393B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2959088A (en) | 1956-11-02 | 1960-11-08 | Hensoldt & Soehne Optik | Levelling instrument with means for the automatic compensation of small inclinations of the instrument |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02238429A (ja) | 1990-09-20 |
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