KR100772382B1 - 상 흔들림 보정 장치 및 이를 구비한 촬상장치 - Google Patents

상 흔들림 보정 장치 및 이를 구비한 촬상장치 Download PDF

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Abstract

상 흔들림 보정 장치 및 이를 구비한 촬상장치가 개시되어 있다.
개시된 상 흔들림 보정 장치는 렌즈 고정부; 렌즈 고정부에 대해 요 방향 및 피치 방향으로 2축 회전 가능한 렌즈 지지부; 렌즈 지지부에 지지되고, 적어도 일면이 곡면으로 형성된 단일 렌즈; 촬상기기의 진동을 검지하는 진동 검출 장치; 진동 검출 장치의 출력에 따라 촬상기기의 진동에 의한 상 흔들림을 보정하도록, 렌즈 지지부를 요 방향 및/또는 피치 방향을 회전시키는 구동부;를 구비한다.
본 발명에 의하면, 단일 렌즈에 의해 요 방향과 피치 방향의 보정이 가능하며, 회전식으로 렌즈를 제어하여 중력의 영향을 거의 받지 않고, 저소비전력으로 상 흔들림 보정을 실현할 수 있다.

Description

상 흔들림 보정 장치 및 이를 구비한 촬상장치{Image shake correcting apparatus and image pickup device including the same}
도 1은 상 흔들림 보정 원리를 설명하는 설명도이다.
도 2는 렌즈의 구면의 곡률중심과 렌즈의 회전 중심이 일치하고 있는 경우의 상 흔들림 보정 원리를 설명하는 설명도이다.
도 3은 렌즈의 평면측에서의 상 흔들림 보정 원리를 설명하는 설명도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 상 흔들림 보정 장치의 개략 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 상 흔들림 보정 장치의 개략 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 6은 상 흔들림 보정 장치의 일 실시예에 따른 보정 구동계의 개략적인 선택도이다.
도 7은 도 6의 보정 구동계의 평면도이다.
도 8은 도 6의 보정 구동계의 A-A선의 단면도이다.
도 9는 도 6의 보정 구동계의 B-B선의 단면도이다.
도 10은 자석부재의 주방향 길이와 요크부재 및 코일부재의 주방향 길이를 일치시킨 경우의 동작을 나타내는 설명도이다.
도 11은 종래의 상 흔들림 보정 장치의 개략 구성을 나타내는 설명도이다.
도 12는 종래의 상 흔들림 보정 장치의 개략 구성을 나타내는 설명도이다.
<도면 중 주요부분에 대한 설명>
100...보정 구동계 110...렌즈 고정부
120...렌즈 지지부 130(130Y,130P)...구동부
132Y,132P...요크부재 134Y, 134P...코일부재
136Y,136P...자석부재 138...볼 베어링
200,200′...보정 제어계 210...촬상소자
220...진동 검출 장치 230...회전 제어부
L...렌즈
본 발명은 상 흔들림 보정 장치 및 이를 구비한 비디오 카메라나 스틸 카메라 등의 촬상장치에 관한 것이다.
비디오 카메라나 스틸 카메라를 손으로 잡고 촬영하는 경우에는, 사람의 손이 미세한 회전 운동을 하기 때문에, 결상위치가 변동하게 되고, 비디오 카메라의 경우는 촬상화상이 흔들리고, 스틸 카메라의 경우는 촬상화상이 흐리다는 문제가 있다. 그 때문에, 종래부터 결상위치 변동을 방지하는 기능을 가진 기구가 알려져 있다.
예를 들어, 도 11에 도시한 바와 같이, 손 흔들림이 생긴 경우에, 렌즈(10)를 신축 스프링(12)과 같은 선형 액츄에이터로 수직 방향으로 구동하여 상 흔들림을 보정하는 기구(일본특허출원공개공보 평9-80556호 참조)가 제안되고 있다. 상기 구조에서는, 보정 광학계를 광축에 수직 방향으로 편심시키는 방법을 채용하고 있다. 이러한 경우, 보정 광학계를 편심시키면 광학 성능이 저하하기 때문에, 최대한 편심이 없는 상태로 하는 것이 필요하다. 그러나, 보정 광학계는 항상 중력(G)에 영향을 받아, 중력(G)을 이기도록 보정 광학계를 항상 서보 구동하여 중앙 위치에 유지할 필요가 있다.
또한 상기한 바와 같은 서보 구동에 의한 에너지 손실을 피하기 위해, 도 12에서 도시된 바와 같이, 회전식 보정 광학계(일본특허출원공개공보 평6-197258호 참조)도 제안되고 있다. 도면을 참고하면, 요(yaw) 방향(Y)으로 회전되는 대물렌즈(30Y)와 피치(pitch) 방향(P)으로 회전되는 대물렌즈(30P)를 구비하여, 요 방향(Y) 진동과 피치 방향(P) 진동을 각각 별도의 보정 광학계로 보정하므로, 구조가 복잡해진다는 문제점이 있다.
본 발명은 종래의 상 흔들림 보정 장치 및 촬상장치가 가진 상기 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 중력의 영향을 거의 받지 않고, 요 방향과 피치 방향의 보정이 가능하고, 따라서, 별도의 에너지를 필요로 하지 않고 저소비전력으로 상 흔들림 보정을 실현할 수 있는 신규의 개량된 상 흔들림 보정 장치 및 이를 구비한 촬상장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 상 흔들림 보정 장치는 렌즈 고정부; 렌즈 고정부에 대해 요 방향 및 피치 방향으로 2축 회전 가능한 렌즈 지지부; 렌즈 지지부에 지지되며, 적어도 일면이 곡면으로 형성된 단일 렌즈; 촬상기기의 진동을 검지하는 진동 검출 장치; 진동 검출 장치의 출력에 따라 촬상기기의 진동에 의한 상 흔들림을 보정하도록, 렌즈 지지부를 요 방향 및/또는 피치 방향을 회전시키는 구동부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.
이러한 구성에 의하면, 단일의 렌즈에 의해 요 방향과 피치 방향의 보정이 가능하다.
또한 렌즈의 무게중심은 렌즈 지지부와 상기 렌즈 고정부가 접하는 점들을 포함하는 평면 위에 놓인다. 통상의 사용환경에서 이와 같은 구성은 렌즈의 지지점과 렌즈의 무게중심이 중력방향에 평행한 연직면상에 거의 일치하도록 하여, 회전식으로 렌즈를 제어할 때 중력의 영향을 거의 받지 않고 별도의 에너지를 필요로 하지 않으며 저소비전력으로 상 흔들림 보정을 실현할 수 있다.
또한, 상기 구성에 있어서 렌즈 지지부의 2축의 각 회전 중심이 단일 렌즈의 곡면의 곡률중심과 일치하도록 배치된다. 이와 같은 구성에서 렌즈가 회동될 때 렌즈면의 광축에 대한 오프셋이 발생되지 않기 때문에, 수차의 발생이 적고, 화상의 품질을 양호하게 유지한 상태에서 상 흔들림 보정을 실현할 수 있다.
상기 구성에 있어서, 구동부는 렌즈 고정부 또는 렌즈 지지부의 어느 한 쪽에 배치되는 복수의 자석부재와, 각 자석부재에 대응하여 렌즈 고정부 또는 렌즈 지지부의 어느 다른 쪽에 배치되는 복수의 코일부재 및 요크 부재를 구비한다. 이러한 구성에 의하면, 진동 검출 장치의 출력에 따라 코일에 소정 전류를 흐르게 함으로써 쉽게 렌즈 지지부를 구동하여 상 흔들림 보정을 실현할 수 있다. 이 때, 자석부재를 렌즈 지지부쪽에 배치하고, 코일부재 및 요크 부재를 렌즈 고정부쪽에 배치하면, 피구동부를 자유롭게 구성할 수 있기 때문에, 구조가 간단해진다.
또한 각 자석부재의 주방향 길이가 대응되는 각 요크부재의 주방향 길이와 거의 같게 되면, 특단의 스토퍼를 설치하지 않고도, 주방향으로의 회전방지를 제어하는 것이 가능해진다.
또한 자석부재와 코일부재 및 요크 부재 사이에 자성 유체를 충전하는 구성을 채용하면, 주공진에서의 공진 진폭을 억제할 수 있기 때문에, 가동부의 제어성을 높이는 것이 가능해진다.
나아가, 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 촬상장치는 상술한 구성의 상 흔들림 보정 장치를 구비한 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명한다. 또한, 이하의 설명 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 기능과 구성을 가지는 요소에 대해서는 동일한 부호를 첨부함으로써 중복 설명을 생략하기로 한다.
우선 도 1을 참조하면서, 본 발명의 실시예에 의한 상 흔들림 보정 장치의 원리에 대해 설명한다. 도 1의 (a)는 손 흔들림에 의해 카메라 전체가 기울었을 때의 도면이다. 이 도면에서는 렌즈를 기준으로 하고 있기 때문에, 입사광이 기울어져 있다. 이 때, 결상위치가 이동하는데, 도 1의 (b)에 도시한 바와 같이 렌즈를 기울임으로써 결상위치를 본래의 위치로 되돌릴 수 있다.
이것은 다음과 같이 설명할 수 있다. 렌즈는 프리즘의 집합체라고 생각할 수 있으므로, 예를 들어 입사쪽의 면이 구면이고, 반대쪽의 면이 평면인 평-볼록 렌즈를 예로 들어 설명하기로 한다.
도 2는 렌즈의 구면의 곡률중심과 렌즈의 회전 중심이 일치하고 있는 경우의 상 흔들림 보정 원리를 설명하는 설명도이다. 도시된 바와 같이 렌즈(L)의 회전 중심(C1)과 구면쪽의 곡률중심(C2)을 일치시켜, 렌즈(L)의 구면쪽의 곡률중심(C2)에서 렌즈(L)를 점선과 같이 기울인 경우에는, 구면쪽은 렌즈(L)의 경사에 따라 변화하지 않으므로 고려할 필요가 없고, 평면쪽의 효과만 생각하면 된다.
그 결과, 도 3에 도시한 바와 같이, 평면쪽의 효과를 고려하여, 상 흔들림을 보정하면 된다. 도면은 렌즈의 평면측에서의 상 흔들림 보정 원리를 설명하는 설명도이다. 도면에서 광선은 굴절률 n인 매질, 즉 렌즈 내부에서 굴절률 1인 매질, 즉 공기로 굴절되어 진행된다. 한편, 일점쇄선은 손 흔들림이 없는 경우 광선이 정상적으로 진행하는 경로를 나타내며, 렌즈 내부에서 화살표는 손 흔들림 등에 의해 정상적인 경로에서 θ0만큼 기울어져 경계면을 통과하는 입사광을 나타낸다.
이와 같이 기울어져 경계면을 통과하는 입사광에 의한 상 흔들림을 보정하기 위해 렌즈의 평면쪽, 즉 경계면쪽을 각도 α만큼 기울인 경우의 광경로를 살펴본다.
렌즈의 평면쪽이 각도 α만큼 기울인 경우, 렌즈 내부로부터 공기쪽으로 굴 절되는 광경로에 대하여 스넬(snell)의 법칙에 따라 다음의 식이 성립한다.
Figure 112005065147484-pat00001
여기서, θ1은 기울어진 경계면에 대한 입사광의 입사각이며, θ2는 기울어진 경계면에 대한 투과광의 투과각이다. 각도 θ1이나 θ2는 충분히 작으므로, 다음과 같이 근사할 수 있다.
Figure 112005065147484-pat00002
여기서, β는 손 흔들림이 없는 경우 광선이 정상적으로 진행하는 경로에 대한 투과광의 각도이다. 렌즈를 기울이는 역할은 θ0이 발생했을 때, β를 0으로 하는 것이므로,
Figure 112005065147484-pat00003
가 되도록, α(렌즈 경사)를 제어해 주면 결상위치의 이동이 없어진다.
이상과 같이, 렌즈 경사에 의해 결상위치의 보정이 가능한 것을 알 수 있다. 상술한 설명은 평-볼록 렌즈를 예로 들어 설명하였으나, 실제로는 한쪽 면이 완전한 평면일 필요는 없다.
이어서, 도 4 내지 도 8을 참조하면서, 본 실시예에 의한 상 흔들림 보정 장치에 대해 상세히 설명한다. 도 4 및 도 5는 상 흔들림 보정 장치의 개략적인 블럭도이고, 도 6은 상 흔들림 보정 장치의 일 실시예에 보정 구동계(100)의 개략적인 선택도이고, 도 7은 도 6에 나타내는 보정 구동계(100)의 평면도이고, 도 8은 도 6에 나타내는 보정 구동계(100)의 A-A선의 단면도이고, 도 9는 도 6에 나타내는 보정 구동계(100)의 B-B선의 단면도이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 의한 상 흔들림 보정 장치는 보정 구동계(100)와 보정 제어계(200)를 포함한다.
보정 구동계(100)는 렌즈 고정부(110)와, 렌즈 고정부(110)에 대해 요 방향 및 피치 방향으로 2축 회전 가능한 렌즈 지지부(120)와, 렌즈 지지부(120)에 지지되며, 적어도 일면이 곡면으로 형성된 단일 렌즈(L)와, 렌즈 지지부(120)를 요 방향 및/또는 피치 방향으로 회전시키는 구동부(130)를 구비한다.
보정 제어계(200)는 CCD나 CMOS 등의 촬상소자(210)와, 촬상소자(210)로부터의 신호에 따라 촬상장치의 진동을 검출하는 진동 검출 장치(220)와, 진동 검출 장치(220)로부터의 검출 신호에 기초하여 보정 구동계(100)를 구동하는 구동 신호를 발생하는 회전 제어부(230)를 구비한다.
상기 실시예에서는, 보정 제어계(200)로 CCD나 CMOS 등의 촬상소자(210)에 의해 촬상장치의 진동을 검출하는 구성이 채용되었는데, 도 5에 도시한 바와 같이, 보정 제어계(200′)로 카메라 등의 촬상장치에 설치된 각속도 센서(240,250)와, 각속도 센서(240,250)에 의해 검출된 촬상장치의 각도 변화에 따라 촬상장치의 진동을 검출하는 진동 검출 장치(220)와, 진동 검출 장치(220)로부터의 검출 신호에 기초하여 보정 구동계(100)를 구동하는 구동 신호를 발생하는 회전 제어부(230)로 구성될 수도 있다.
나아가 도 6 내지 도 9를 참조하면서 보정 구동계(100)의 구성에 대해 설명한다. 도 6 내지 도 9에서, 단일 렌즈(L)에 대해서는 설명의 간략을 위해 생략 내지 점선으로 나타내고 있다.
렌즈 고정부(110)는 플라스틱 등의 강성부재로 구성되고, 중앙으로 렌즈 지지부(120)를 끼워 넣기 위한 원형의 관통공이 마련되어 있다. 렌즈 지지부(120)는 플라스틱 등의 강성부재로 이뤄진 주발 모양의 부재이고, 중앙에 단일 렌즈(L)를 끼워 넣기 위한 원형의 관통공이 마련되어 있다. 렌즈 지지부(120)는 렌즈 고정부(110)에 대해 요 방향 및 피치 방향으로 2축 회전이 가능하도록 설치된다.
요 방향으로 렌즈 지지부(120)를 회전 구동하기 위한 요 방향 구동부(130Y)는, 요 방향 회전축을 따라 렌즈 고정부(110)에 마련된 구멍의 양측에 각각 쌍을 이루도록 마련되는 요크부재(132Y) 및 코일부재(134Y)와, 각 요크부재(132Y) 및 코일부재(134Y)에 대응되도록 렌즈 지지부(120)쪽에 마련되는 자석부재(136Y)를 구비한다. 마찬가지로 피치 방향으로 렌즈 지지부(120)를 회전 구동하기 위한 피치 방향 구동부(130P)는 피치 방향 회전축을 따라 렌즈 고정부(110)에 마련된 구멍의 양 쪽에 각각 쌍을 이루도록 마련되는 요크부재(132P) 및 코일부재(134P)와, 각 요크부재(132P) 및 코일부재(134P)에 대응하도록 렌즈 지지부(120)쪽에 마련되는 자석부재(136P)를 구비한다.
나아가, 각 요 방향 구동부(130Y)와 피치 방향 구동부(130P) 사이에는, 볼 베어링(138)이 설치되어, 렌즈 지지부(120)의 회동이 원활히 수행되는 구조로 되어 있다. 도시한 예에서는, 볼 베어링(138)은 90도 간격으로 균등하게 4개 배열되어 있는데, 볼 베어링(138)의 배치 위치 및 개수는 이에 한정되지 않는다. 또한 도시되지는 않았지만, 자석부재(136Y, 136P)와 코일부재(134Y, 134P) 및 요크부재(132Y, 132P) 사이에 자성 유체를 충전하는 구성을 채용하면, 주공진에서의 공진 진폭을 억제할 수 있기 때문에, 가동부의 제어성을 높일 수 있다.
상기한 바와 같이 보정 구동계(100)를 구성함으로써 코일(134Y) 또는 코일(134P)에 공급하는 전류값을 제어함으로써 원하는 크기의 인력 또는 척력을 생성시키고, 렌즈 지지부(120)에 의해 지지되는 단일 렌즈(L)를 요 방향 및/또는 피치 방향으로 회전 구동시키고, 상 흔들림의 보정을 할 수 있다.
또한, 렌즈(L)의 무게중심은 렌즈 지지부(120)와 상기 렌즈 고정부(110)가 접하는 점들을 포함하는 평면 위에 놓이는 것이 바람직하다. 이때, 렌즈(L)의 지지점이란 렌즈 지지부(120)와 렌즈 지지부(120)를 지지하는 볼 베어링(138)의 접점을 의미한다. 또한 렌즈(L)의 무게중심이란 회전체인 렌즈(L) 및 이에 결합되는 렌즈 지지부(120) 전체의 무게중심을 의미한다. 본 실시예의 경우 요 방향 구동부(130Y)와 피치 방향 구동부(130P) 사이에 볼 베어링(138)이 위치하므로, 상기 렌즈(L)의 지지점 역시 요 방향 구동부(130Y)와 피치 방향 구동부(130P) 사이에 위치한다. 본 발명에서 렌즈(L)의 지지점은 렌즈(L)의 회동에 따라 움직이지 않는다. 통상 카메라 등의 촬상장치는 렌즈(L)가 세워진 상태로 사용하게 되므로, 렌즈(L)의 지지점은 중력방향에 평행한 연직면에 놓이는 것이 일반적이다. 본 발명은 렌즈(L)의 무게중심이 상기 연직면에 일치하도록 놓이며 중력에 의해 렌즈가 기울어지는 일이 없기 때문에, 중력을 거슬러 렌즈를 서보보정하기 위한 별도의 에너지가 필요하지 않는다. 나아가, 상 흔들림 보정을 위해 렌즈(L)를 구동시킬 때 회전식으로 렌즈를 제어함으로써 렌즈(L)의 무게중심이 연직면 상에서 크게 벗어나지 않도록 할 수 있어, 통상의 사용환경에서 저소비전력으로 상 흔들림 보정을 실현할 수 있다.
또한, 상기 구성에 있어서, 자석부재(136Y, 136P)는 렌즈 지지부(120)쪽에 배치되고, 코일부재(134Y, 134P) 및 요크부재(132Y, 132P)는 렌즈 고정부(110)쪽에 배치됨으로써 피구동부인 렌즈 지지부(120)가 프리로 되어있다. 그러나, 본 발명은 이러한 예에 한정되는 것이 아니라, 자석부재(136Y, 136P)가 렌즈 고정부(110)쪽에 배치되고, 코일부재(134Y, 134P) 및 요크부재(132Y, 132P)가 렌즈 지지부(120)쪽에 배치될 수도 있다.
렌즈 지지부(120)의 2축의 각 회전 중심은, 도 2를 참고하여 설명한 바와 같이, 렌즈(L)의 구면쪽의 곡률중심과 일치되도록 위치된다. 이와 같은 구조에서 렌즈(L)가 렌즈(L)의 구면쪽의 곡률중심을 중심으로 회전하여 기울게 되면, 구면쪽은 렌즈(L)의 경사에 따라 변화하지 않으므로, 렌즈면의 광축에 대한 오프셋이 발생하지 않는다. 그 결과, 수차의 발생이 적고, 화상 품질을 양호하게 유지한 상태에서 상 흔들림 보정을 실현할 수 있다.
또한 도 10에 도시된 바와 같이, 자석부재(136Y, 136P)의 요크부재(132Y, 132P)에 대한 흡인력 때문에, 자석부재(136Y, 136P)가 원주 방향으로 요크부재(132Y, 132P)에서 빠지려고 해도 복귀력이 발생한다. 따라서, 자석부재(136Y, 136P)가 배치된 렌즈 지지부(120)가 빠져나가지 않도록 하는 별도의 스토퍼를 마련하지 않고도 주방향에의 회전을 제어하는 것이 가능해진다. 각 자석부재(136Y, 136P)의 주방향 길이에 따라 상기 복귀력의 세기가 달라지므로, 각 자석부재(136Y, 136P)의 주방향 길이는 대응되는 각 요크부재(132Y, 132P)의 주방향 길이와 충분한 복귀력이 확보될 수 있도록 거의 같게 하는 것이 바람직하다.
이어서, 상기한 바와 같이 구성되는 상 흔들림 보정 장치의 동작에 대해 설명한다. 렌즈(L)를 통과하여 촬상소자(210)에 의해 검지되는 상이 손 흔들림 등에 의해 흔들린 경우에는, 진동 검출 장치(220)가, 그 흔들림량을 산출한다. 회전 제어부(230)는 진동 검출 장치(220)에 의해 산출된 흔들림량을 보정하도록, 요크 구동부(130Y) 및/또는 피치 구동부(130P)에 소정량의 전류를 공급한다. 요 방향 구동부(130Y) 및/또는 피치 방향 구동부(130P)는 공급된 전류에 따라 렌즈 지지부(120)를 요크 방향 및/또는 피치 방향으로 상 흔들림이 보정되도록 회전 구동시킨다. 그 결과, 렌즈 지지부(120)에 의해 지지되는 렌즈(L)도 소정량만 요크 방향 및/또는 피치 방향으로 회전 구동되고, 상 흔들림을 보정할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시예에 의한 상 흔들림 보정 장치에 의하면, 단일 렌즈에 의해 요 방향과 피치 방향의 보정이 가능하고, 렌즈(L)의 지지점과 렌 즈(L)의 무게중심이 연직면에 놓이도록, 회전식으로 렌즈를 제어함으로써 중력의 영향을 받지 않고 별도의 에너지를 필요로 하지 않으며 저소비전력으로 상 흔들림 보정을 실현할 수 있다.
또한, 본 실시예에 의한 상 흔들림 보정 장치는 비디오 카메라나 스틸 카메라 등의 촬상장치에 적용된다. 촬상장치의 구성에 대하여는 당업자에게 잘 알려져 있으므로, 촬상장치의 상세한 구성에 대해서는 생략한다.
이상, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해서 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않는다. 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면, 특허청구범위에 기재된 기술적 사상의 범위내에서, 각종 변경례 또는 수정례를 생각해 낼 수 있으며, 이에 대해서도 당연히 본 발명 기술적 범위에 속하는 것으로 이해될 것이다.
본 발명은 상 흔들림 보정 장치 및 그 상 흔들림 보정 장치를 구비한 비디오 카메라나 스틸 카메라 등의 촬상장치에 적용가능하다.
이상에서 설명한 구성에 의하면, 본 발명에 따른 상 흔들림 보정 장치 및 이를 채용한 촬상장치에는 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 단일 렌즈에 의해 요 방향과 피치 방향의 보정이 가능하다.
둘째, 렌즈 지지부의 2축의 각 회전 중심이 단일 렌즈의 곡면의 곡률중심과 일치하도록 배치됨으로써, 수차의 발생이 적고, 화상의 품질을 양호하게 유지한 상태에서 상 흔들림 보정을 실현할 수 있다.
셋째, 렌즈의 지지점과 렌즈의 무게중심이 중력방향에 평행한 연직면상에 거의 일치하도록 회전식으로 렌즈가 제어됨으로써 중력의 영향을 받지 않고, 별도의 에너지를 필요로 하지 않아 저소비전력으로 상 흔들림 보정을 실현할 수 있다.

Claims (12)

  1. 렌즈 고정부;
    상기 렌즈 고정부에 대해 요 방향 및 피치 방향으로 2축 회전 가능한 렌즈 지지부;
    상기 렌즈 지지부에 지지되고, 적어도 일면이 곡면으로 형성된 단일 렌즈;
    촬상기기의 진동을 검지하는 진동 검출 장치; 및
    상기 진동 검출 장치의 출력에 따라 상기 촬상기기의 진동에 의한 상 흔들림을 보정하도록, 상기 렌즈 지지부를 요 방향 및 피치 방향으로 회전시키는 구동부;를 포함하며,
    상기 렌즈 지지부의 2축의 각 회전 중심은 상기 단일 렌즈의 상기 곡면의 곡률 중심과 일치하는 것을 특징으로 하는 상 흔들림 보정 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 렌즈 고정부 또는 상기 렌즈 지지부의 어느 한 쪽에 배치되는 복수의 자석부재;
    상기 각 자석부재에 대응하여 상기 렌즈 고정부 또는 상기 렌즈 지지부의 어느 다른 쪽에 배치되는 복수의 코일부재 및 요크 부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 상 흔들림 보정 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 자석부재는 상기 렌즈 지지부쪽에 배치되고, 상기 코일부재 및 요크 부재는 상기 렌즈 고정부쪽에 배치되는 것을 특징으로 하는 상 흔들림 보정 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 각 자석부재의 주방향 길이는 대응되는 상기 각 요크부재의 주방향 길이와 거의 같은 것을 특징으로 하는 상 흔들림 보정 장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 자석부재와 상기 코일부재 및 요크 부재 사이에는 자성 유체가 충전되는 것을 특징으로 하는 상 흔들림 보정 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 렌즈 고정부 또는 상기 렌즈 지지부의 어느 한 쪽에 배치되는 복수의 자석부재;
    상기 각 자석부재에 대응하여 상기 렌즈 고정부 또는 상기 렌즈 지지부의 어 느 다른 쪽에 배치되는 복수의 코일부재 및 요크 부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 상 흔들림 보정 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 자석부재는 상기 렌즈 지지부쪽에 배치되고, 상기 코일부재 및 요크 부재는 상기 렌즈 고정부쪽에 배치되는 것을 특징으로 하는 상 흔들림 보정 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 각 자석부재의 주방향 길이는 대응되는 상기 각 요크부재의 주방향 길이와 거의 같은 것을 특징으로 하는 상 흔들림 보정 장치.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 자석부재와 상기 코일부재 및 요크 부재 사이에는 자성 유체가 충전되는 것을 특징으로 하는 상 흔들림 보정 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 렌즈의 무게중심이 상기 렌즈 지지부와 상기 렌즈 고정부가 접하는 점들을 포함하는 평면 위에 놓이도록 배치되는 것을 특징으로 하는 상 흔들림 보정 장치.
  12. 제 1 항, 제 3 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 기재된 상 흔들림 보정 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 촬상장치.
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