JP5228942B2 - レンズ駆動制御装置、撮像装置、レンズ駆動制御方法およびコンピュータプログラム - Google Patents
レンズ駆動制御装置、撮像装置、レンズ駆動制御方法およびコンピュータプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5228942B2 JP5228942B2 JP2009014682A JP2009014682A JP5228942B2 JP 5228942 B2 JP5228942 B2 JP 5228942B2 JP 2009014682 A JP2009014682 A JP 2009014682A JP 2009014682 A JP2009014682 A JP 2009014682A JP 5228942 B2 JP5228942 B2 JP 5228942B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control signal
- wobbling
- focus
- focus lens
- movement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
1.第1の実施の形態
(露光期間が同一の場合におけるフォーカスレンズ制御信号の生成処理)
2.第2の実施の形態
(露光期間が変化する場合におけるフォーカスレンズ制御信号の生成処理)
3.第3の実施の形態
(毎フレーム焦点評価を行う場合のフォーカスレンズ制御信号の生成処理)
4.ハードウェア構成
[撮像装置の構成]
まず、図1に基づいて、本発明の第1の実施形態にかかる撮像装置100の構成について説明する。なお、図1は、本実施形態にかかる撮像装置100の構成を示すブロック図である。
フォーカスレンズ制御信号の生成処理は、まず、図2に示すように、駆動コントローラ158は、検波器156が算出した焦点評価値を取り込む(ステップS110)。ステップS110では、フォーカスレンズを移動させたときの各位置における焦点評価値を取得し、焦点評価値が最大となる位置を合焦位置として特定する。
まず、図3に基づいて、山登りオートフォーカス処理(山登りAF)とウォブリングを行う場合のフォーカスレンズ制御信号の生成処理について説明する。実施例1では、図2のステップS110〜S130の処理により、山登りオートフォーカス処理の移動制御信号が生成される。移動制御信号は、図3において、ウォブリング以外の動きの破線による波形で表わされる。一方、図2のステップS140〜S170の処理により、ウォブリング制御信号が生成される。ウォブリング制御信号は、図3の破線による波形で表わされる。このとき、次のフレームがウォブリング動作を回避すべきフィールド(ウォブリング回避区間)を含む場合には、図3の実線のウォブリング制御信号の波形のように、できるだけウォブリング回避区間外でウォブリング動作が完了するように位相をずらす。
次に、図4に基づいて、ズームトラッキングとウォブリングを行う場合のフォーカスレンズ制御信号およびズームレンズ制御信号の生成処理について説明する。ズーム機能を搭載する撮像装置100では、ユーザの操作に応じて焦点距離を連続的に変化させることにより、撮像する画像の画角を広角側から望遠側までの任意の位置に調整することができる。このとき、ズームレンズ112の移動によるフォーカスのずれを調整するためにフォーカスレンズ114をズームレンズ112と同期して移動させる。かかる動作をズームトラッキングという。
次に、図5に基づいて、山登りAF、ズームトラッキングおよびウォブリングを行う場合のフォーカスレンズ制御信号およびズームレンズ制御信号の生成処理について説明する。実施例3では、ウォブリング以外のフォーカスレンズ114の動作として、山登りオートフォーカス処理とズームトラッキングとがある。この2つの動作による移動制御信号を重畳した信号が、図5のウォブリング以外の動きを示す破線の波形として表わされている。本例では、2つの動作により、2段階にフォーカスレンズ114が移動される状態にある。一方、図2のステップS140〜S170の処理により、ウォブリング制御信号が生成される。本例におけるウォブリング制御信号は、図5に示すように、ウォブリング回避区間外で開始されるため、位相のずれはなく、実線の波形で表わされる。
次に、図6〜図8に基づいて、本発明の第2の実施形態にかかる撮像装置100におけるレンズブロック110の駆動方法について説明する。本実施形態にかかる撮像装置100の構成は、第1の実施形態の撮像装置100と同一とすることができる。第1の実施形態は露光期間が一定であるときの駆動方法であるのに対し、本実施形態にかかるフォーカスレンズ114の駆動方法は露光期間が変化する場合の駆動方法である。以下では、本実施形態にかかるフォーカスレンズ制御信号の生成方法の詳細について説明するが、第1の実施形態と同一である撮像装置100の構成と、第1の実施形態と共通するフォーカスレンズ114の駆動方法についての詳細な説明は省略する。なお、図6は、本実施形態にかかるフォーカスレンズ制御信号の生成処理を示すフローチャートである。図7および図8は、露光期間が変化したときのフォーカス制御信号の一例を示す説明図である。
まず、図6に基づいて、本実施形態にかかるフォーカスレンズ制御信号の生成処理の概要について説明する。まず、図6に示すように、位相ずらしを行うか否かを判定する(ステップS210)。撮像装置100では、明るさ等の変化により露光期間が変化する。駆動コントローラ158は、アイリスやシャッタースピードを制御する明るさ制御情報や検波枠の位置・大きさから露光期間を取得することができる。次いで、駆動コントローラ158は、露光期間からNフレーム後のウォブリング制御信号の位相のずらし量を算出する(ステップS220)。位相のずらし量の算出は、毎フレームごと、又は露光期間が変化した場合に行う。この位相のずらし量の算出方法の詳細については後述する。一方、駆動コントローラ158は、撮像センサ140の種類や設定等により位相ずらしを行う必要がないと判断すると、位相のずらし量をゼロに設定する(ステップS230)。
まず、図7に基づいて、次フレームにおける位相のずらし量を算出する場合のフォーカスレンズ制御信号の生成処理について説明する。実施例4では、図7に示すように、露光期間が長い状態から露光期間が短い状態に変化した場合を示す。本例においても、1フレームおきにウォブリングを行うものとする。
ここで、K0は位相のずらし量が変化する前の波形の傾きを示し、Kは位相のずらし量が変化した後の波形の傾きを示す。また、垂直同期信号から位相のずらし量βが経過すると、移動制御信号の傾きはゼロとなる。
次に、図8に基づいて、2フレーム後における位相のずらし量を算出する場合のフォーカスレンズ制御信号の生成処理について説明する。実施例5では、実施例4と同様、露光期間が長い状態から露光期間が短い状態に変化した場合を示す。本例においても、1フレームおきにウォブリングを行うものとする。
次に、図9に基づいて、本発明の第3の実施形態にかかる撮像装置100におけるレンズブロック110の駆動方法について説明する。本実施形態にかかる撮像装置100の構成は、第1の実施形態の撮像装置100と同一とすることができる。本実施形態では、第1および第2の実施形態では1フレームおきに焦点評価を行っていたのに対し、毎フレーム焦点評価を行う。以下では、本実施形態にかかるフォーカスレンズ制御信号の生成方法の詳細について説明するが、第1の実施形態と同一である撮像装置100の構成と、第1および第2の実施形態と共通するフォーカスレンズ114の駆動方法についての詳細な説明は省略する。なお、図9は、本実施形態にかかるフォーカス制御信号の一例を示す説明図である。
本例では、検波領域内の焦点評価値を毎フレーム使用する場合、すなわち、2フレーム周期のウォブリングを行う場合を説明する。2フレーム周期のウォブリングは、図9に示すように、フォーカスレンズ114を撮像センサ140から離隔する方向に一定距離移動させる第1の期間と、フォーカスレンズ114を撮像センサ140に接近する方向に一定距離移動させる第2の期間とからなる一連の動作を繰り返し行うものである。ここで、図9の検波領域の中央ラインに挟まれた期間Tは、検波領域の中央ラインを露光していない期間である。
第1〜第3の実施形態において説明した一連のフォーカスレンズ制御信号の生成処理は、ハードウェアにより実行させることもでき、ソフトウェアによって実行させることもできる。この場合、撮像装置100には、図10に示すようなコンピュータも含まれる。図10は、本実施形態にかかる撮像装置100のハードウェア構成を示すブロック図である。
110 レンズブロック
112 ズームレンズ
114 フォーカスレンズ
122 ズームレンズ駆動モータ
124 フォーカスレンズ駆動モータ
130 レンズドライバ
140 撮像センサ
150 カメラLSI
152 カメラ信号処理回路
154 ゲート部
156 検波器
158 駆動コントローラ
160 撮像素子ドライバ
170 メモリ部
172 メモリ
174 メモリコントローラ
Claims (10)
- 垂直同期信号の周期に同期して被写体を撮像する撮像部により取得した画像信号に基づいて、画像中の焦点評価を行う領域である検波領域における焦点評価値を算出する評価値算出部と、
前記焦点評価値に基づいて、被写体のフォーカス位置を調整するフォーカスレンズの移動量を算出する移動量算出部と、
前記フォーカスレンズを合焦へ向かうように移動させる方向を検出するウォブリング動作を制御するウォブリング制御信号を生成するウォブリング制御部と、
前記ウォブリング動作以外の動作であるオートフォーカス動作及びズームトラッキング動作のいずれかまたは双方によるフォーカスレンズの移動を制御する移動制御信号を生成する移動制御部と、
前記ウォブリング制御信号および前記移動制御信号の位相を変更する位相変更部と、
前記ウォブリング制御信号および前記移動制御信号に基づいて、前記フォーカスレンズ全体を移動させるフォーカスレンズ制御信号を生成するフォーカスレンズ制御部と、
を備え、
前記位相変更部は、
前記検波領域が露光されている間は前記ウォブリング動作を回避するように前記ウォブリング信号の位相を変更し、
前記ウォブリング信号と同期させて前記移動制御信号の位相を変更する、レンズ駆動制御装置。 - 前記移動制御部は、前記移動量および前記フォーカスレンズの移動方向に基づいて、前記フォーカスレンズを合焦する位置に移動させる移動制御信号を生成する、請求項1に記載のレンズ駆動制御装置。
- 撮像する画像の画角を任意の位置に調整するズームレンズを制御するズームレンズ制御信号を生成するズームレンズ制御部をさらに備え、
前記移動制御部は、前記ズームレンズの移動に応じて前記フォーカスレンズを移動させるズームトラッキングを制御する移動制御信号を生成し、
前記ズームレンズ制御部は、前記ウォブリング制御信号と同期して前記ズームレンズ制御信号の位相を変更する、請求項1または2に記載のレンズ駆動制御装置。 - 前記位相変更部は、
露光期間を制御する露光制御部から入力された露光期間に基づいて、露光期間が変化したフレームの次フレームにおける前記ウォブリング制御信号の位相のずらし量を算出し、
前記ウォブリング制御信号および当該ウォブリング制御信号に同期して変化する前記ウォブリング制御信号以外の制御信号の位相を変更する、請求項1〜3のいずれかに記載のレンズ駆動制御装置。 - 前記位相変更部は、
露光期間を制御する露光制御部から入力された露光期間に基づいて、露光期間が変化したフレームから2フレーム後における前記ウォブリング制御信号の位相のずらし量を算出し、
前記露光期間が変化したフレームの次フレームまでは露光期間変化前の位相のずらし量で前記ウォブリング制御信号および当該ウォブリング制御信号に同期して変化する前記ウォブリング制御信号以外の制御信号の位相を変更し、露光期間が変化したフレームから2フレーム後において露光期間変化後の位相のずらし量で前記ウォブリング制御信号および前記ウォブリング制御信号以外の制御信号の位相を変更して傾きを変化させる、請求項1〜3のいずれかに記載のレンズ駆動制御装置。 - 前記位相変更部は、前記検波領域の中央ラインの露光期間における、前記ウォブリング動作による平均的な前記フォーカスレンズの位置の差が最大となるように、前記ウォブリング制御信号の位相のずらし量を算出する、請求項1〜5のいずれかに記載のレンズ駆動制御装置。
- 前記位相変更部は、前記検波領域の中央ラインの露光期間の中心と前記ウォブリング動作の1区間の動作の中心と一致するように、前記ウォブリング制御信号の位相のずらし量を算出する、請求項1〜6のいずれかに記載のレンズ駆動制御装置。
- 垂直同期信号の周期に同期して被写体を撮像して画像信号を生成する撮像部と、
被写体像を集光して前記撮像部に照射する光学部材と、被写体像のフォーカス位置を調整するフォーカスレンズとを有するレンズ部と、
前記フォーカスレンズ全体を移動させるフォーカスレンズ制御信号に基づいて、前記フォーカスレンズを駆動する駆動部と、
前記撮像部から取得した画像信号に基づいて、画像中の焦点評価を行う領域である検波領域における焦点評価値を算出する評価値算出部と、
前記焦点評価値に基づいて、被写体のフォーカス位置を調整するフォーカスレンズの移動量を算出する移動量算出部と、
前記フォーカスレンズを合焦へ向かうように移動させる方向を検出するウォブリング動作を制御するウォブリング制御信号を生成するウォブリング制御部と、
前記ウォブリング動作以外の動作であるオートフォーカス動作及びズームトラッキング動作のいずれかまたは双方によるフォーカスレンズの移動を制御する移動制御信号を生成する移動制御部と、
前記ウォブリング制御信号および前記移動制御信号の位相を変更する位相変更部と、
前記ウォブリング制御信号および前記移動制御信号に基づいて、前記フォーカスレンズ制御信号を生成するフォーカスレンズ制御部と、
を備え、
前記位相変更部は、
前記検波領域が露光されている間は前記ウォブリング動作を回避するように前記ウォブリング信号の位相を変更し、
前記ウォブリング信号と同期させて前記移動制御信号の位相を変更する、撮像装置。 - 垂直同期信号の周期に同期して被写体を撮像する撮像部により取得した画像信号に基づいて、画像中の焦点評価を行う領域である検波領域における焦点評価値を算出するステップと、
前記焦点評価値に基づいて、被写体のフォーカス位置を調整するフォーカスレンズの移動量を算出するステップと、
前記フォーカスレンズを合焦へ向かうように移動させる方向を検出するウォブリング動作を制御するウォブリング制御信号を生成するステップと、
前記ウォブリング動作以外の動作であるオートフォーカス動作及びズームトラッキング動作のいずれかまたは双方によるフォーカスレンズの移動を制御する移動制御信号を生成するステップと、
前記ウォブリング制御信号および前記移動制御信号の位相を変更するステップと、
前記ウォブリング制御信号および前記移動制御信号に基づいて、前記フォーカスレンズ全体を移動させるフォーカスレンズ制御信号を生成するステップと、
を含み、
位相を変更するステップでは、
前記検波領域が露光されている間は前記ウォブリング動作を回避するように前記ウォブリング信号の位相を変更し、
前記ウォブリング信号と同期させて前記移動制御信号の位相を変更する、レンズ駆動制御方法。 - 垂直同期信号の周期に同期して被写体を撮像する撮像部により取得した画像信号に基づいて、画像中の焦点評価を行う領域である検波領域における焦点評価値を算出する評価値算出手段と、
前記焦点評価値に基づいて、被写体のフォーカス位置を調整するフォーカスレンズの移動量を算出する移動量算出手段と、
前記フォーカスレンズを合焦へ向かうように移動させる方向を検出するウォブリング動作を制御するウォブリング制御信号を生成するウォブリング制御手段と、
前記ウォブリング動作以外の動作であるオートフォーカス動作及びズームトラッキング動作のいずれかまたは双方によるフォーカスレンズの移動を制御する移動制御信号を生成する移動制御手段と、
前記ウォブリング制御信号および前記移動制御信号の位相を変更する位相変更手段と、
前記ウォブリング制御信号および前記移動制御信号に基づいて、前記フォーカスレンズ全体を移動させるフォーカスレンズ制御信号を生成するフォーカスレンズ制御手段と、
を備え、
前記位相変更手段は、
前記検波領域が露光されている間は前記ウォブリング動作を回避するように前記ウォブリング信号の位相を変更し、
前記ウォブリング信号と同期させて前記移動制御信号の位相を変更する、レンズ駆動制御装置として機能させるためのコンピュータプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009014682A JP5228942B2 (ja) | 2009-01-26 | 2009-01-26 | レンズ駆動制御装置、撮像装置、レンズ駆動制御方法およびコンピュータプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009014682A JP5228942B2 (ja) | 2009-01-26 | 2009-01-26 | レンズ駆動制御装置、撮像装置、レンズ駆動制御方法およびコンピュータプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010170051A JP2010170051A (ja) | 2010-08-05 |
JP5228942B2 true JP5228942B2 (ja) | 2013-07-03 |
Family
ID=42702238
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009014682A Expired - Fee Related JP5228942B2 (ja) | 2009-01-26 | 2009-01-26 | レンズ駆動制御装置、撮像装置、レンズ駆動制御方法およびコンピュータプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5228942B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5743459B2 (ja) * | 2010-09-07 | 2015-07-01 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびレンズユニット |
CN102736377A (zh) * | 2011-04-13 | 2012-10-17 | 亚洲光学股份有限公司 | 光学装置及其镜头移动控制方法 |
JP5616934B2 (ja) * | 2012-09-14 | 2014-10-29 | オリンパスイメージング株式会社 | 焦点調節装置、カメラシステム及び焦点調節方法 |
JP6136019B2 (ja) * | 2014-02-03 | 2017-05-31 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 動画像撮影装置、および、動画像撮影装置の合焦方法 |
CN105793753B (zh) | 2014-04-08 | 2018-09-14 | 奥林巴斯株式会社 | 驱动装置和图像设备 |
JP6851726B2 (ja) * | 2016-04-04 | 2021-03-31 | キヤノン株式会社 | 制御装置、撮像装置、制御方法、プログラム、および、記憶媒体 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07248446A (ja) * | 1994-03-11 | 1995-09-26 | Hitachi Ltd | オートフォーカス装置 |
JP2008276131A (ja) * | 2007-05-07 | 2008-11-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カメラシステム |
-
2009
- 2009-01-26 JP JP2009014682A patent/JP5228942B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010170051A (ja) | 2010-08-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9152010B2 (en) | Auto focus adjusting method, auto focus adjusting apparatus, and digital photographing apparatus including the same | |
US8447178B2 (en) | Image pickup apparatus and method for controlling image pickup apparatus | |
US8023035B2 (en) | Auto-focusing apparatus and image pickup apparatus including the same | |
US8107806B2 (en) | Focus adjustment apparatus and focus adjustment method | |
US20120212661A1 (en) | Imaging apparatus, focus control method, and program | |
US11223774B2 (en) | Imaging apparatus, lens apparatus, and method for controlling the same | |
US8447179B2 (en) | Method and apparatus for applying multi-autofocusing (AF) using contrast AF | |
JP5228942B2 (ja) | レンズ駆動制御装置、撮像装置、レンズ駆動制御方法およびコンピュータプログラム | |
US10542202B2 (en) | Control apparatus that performs focusing by imaging-plane phase difference AF, image capturing apparatus, control method, and non-transitory computer-readable storage medium | |
JP2010139666A (ja) | 撮像装置 | |
KR20060129422A (ko) | 오토포커스 제어 장치 및 방법, 기록 매체와 프로그램 | |
US11490002B2 (en) | Image capture apparatus and control method thereof | |
US20070273783A1 (en) | Autofocus-Control Device and Autofocus-Control Method, Recording Medium, and Program | |
JP2015106116A (ja) | 撮像装置 | |
JP6087714B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP2013160991A (ja) | 撮像装置 | |
US10747089B2 (en) | Imaging apparatus and control method of the same | |
JP2007279333A (ja) | 合焦位置決定装置及び方法 | |
US10073322B2 (en) | Image capturing apparatus and method of controlling the same | |
JP5607458B2 (ja) | 撮像装置、及びその制御方法 | |
JP6164978B2 (ja) | 焦点調整装置、その制御方法、および制御プログラム、並びに撮像装置 | |
JP2013242408A (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP4581417B2 (ja) | オートフォーカス制御装置および方法、記録媒体、並びにプログラム | |
JP2006243745A (ja) | 自動焦点検出装置 | |
JP7421008B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法、及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111227 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120920 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120925 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121115 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130219 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130304 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160329 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |