JP2016197234A5 - - Google Patents

Claims (12)

1. 画像安定化方法であって、設定焦点距離が未知のレンズ（１４）を備えるビデオカメラ（１０）を用いてビデオを取り込んで、画像安定化処理を実行するステップであって、前記画像安定化処理が、前記カメラの変位を検出するハードウェア検出器（２８）からの入力値及び調整可能な焦点距離値に対して行われる、ステップと、
   前記ハードウェア検出器からの入力値及び前記調整可能な焦点距離値に基づいて、取り込まれたビデオの中の変位を補正するステップと、
   前記ビデオの現在補正された画像と前記ビデオの以前の画像との比較に基づいて、現在設定された焦点距離値での、前記画像安定化処理の現在の動作における、前記取り込まれたビデオにおけるシーン中の静止物体の変位を評価するステップと、
   前記評価された変位が閾値未満又は最小となるまで前記調整可能な焦点距離値を調整するステップと
   を有する画像安定化方法。
2. 前記調整可能な焦点距離値が、ユーザ入力に基づいて調整される、請求項１に記載の画像安定化方法。
3. 前記閾値が所定値である、請求項１又は２に記載の画像安定化方法。
4. 前記閾値がオペレーターによって設定される、請求項１から３のいずれか一項に記載の画像安定化方法。
5. 前記調整可能な焦点距離値は、前記変位が所定の閾値未満となるまで、反復最適化処理に従って調整される、請求項１から４のいずれか一項に記載の画像安定化方法。
6. 前記調整可能な焦点距離値を出力することを更に含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の画像安定化方法。
7. 前記評価された変位が閾値未満となるまで画像ストリーム内の連続画像に対して評価が実行される、請求項１から６のいずれか一項に記載の画像安定化方法。
8. 前記ハードウェア検出器が角度シフトを検出する、請求項１から７のいずれか一項に記載の画像安定化方法。
9. 前記ハードウェア検出器が、ジャイロスコープ装置又はチルトメーター／チルトセンサ又は加速度計などの傾斜計である、請求項１から８のいずれか一項に記載の画像安定化方法。
10. 前記ハードウェア検出器が、連続的に前記ビデオカメラの変位を検出し、前記変位のタイムスタンプが個々のフレームのデータと相関され得る、請求項１から９のいずれか一項に記載の画像安定化方法。
11. ビデオカメラシステムのための前記焦点距離を定量化するプロセスにおける請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像安定化方法の使用であって、前記プロセスが、前記方法を適用する前又は適用している間に直接的又は間接的に前記ビデオカメラに対して揺れ又は振動を誘発することを含む、使用。
12. 設定焦点距離が未知のレンズ（１４）を備えるビデオカメラ（１０）からの出力画像の画像安定化のためのシステムであって、前記システムが、
    前記ビデオカメラの変位を検出し、前記変位の出力を提供するハードウェア検出器（２８）、及び
    前記ハードウェア検出器からの検出された前記変位の前記出力と、推測される設定焦点距離を表す調整可能な焦点距離値とに基づいて画像中のシフト補正を実行し、
    連続的シフト補正された画像間の比較に基づいて、同じ焦点距離値での、画像安定化処理の現在の動作における、シーン中の静止物体の変位を評価し、且つ
    連続的シフト補正された画像間の評価された前記変位が閾値未満又は最小となるまで前記調整可能な焦点距離値を調整する
    ように構成された処理装置
    を備える、画像安定化システム。