KR20210068877A - 카메라 전환에 따른 영상 보정 방법 및 장치 - Google Patents

카메라 전환에 따른 영상 보정 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는, 전면 플레이트, 상기 전면 플레이트와 대향되며 이격 배치되는 후면 플레이트 및 상기 전면 플레이트와 상기 후면 플레이트 사이의 공간을 둘러싸는 측면 부재를 포함하는 하우징; 상기 공간에 배치되고, 상기 전면 플레이트에 대응하는 제 1 방향에 기반하여 촬영하는 제 1 카메라, 상기 공간에 배치되고, 상기 후면 플레이트에 대응하는 제 2 방향에 기반하여 촬영하는 제 2 카메라, 및 상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라 중 적어도 하나를 사용하여 촬영된 영상을 보정하는 이미지 시그널 프로세서를 포함하는 카메라 모듈; 메모리; 자이로(gyro) 센서; 및 상기 카메라 모듈, 상기 메모리, 상기 자이로 센서 및 상기 이미지 시그널 프로세서에 작동적으로 연결된 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 카메라 모듈의 상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라 중 적어도 하나를 사용하여 영상을 촬영하고, 상기 영상을 촬영하는 중 카메라 전환 명령을 확인하고, 상기 카메라 전환 명령에 응답하여, 상기 자이로 센서를 통한 자이로 모션정보를 획득하고, 상기 카메라 모듈의 상기 이미지 시그널 프로세서에 의해, 상기 획득한 자이로 모션 정보를 기반으로 상기 영상을 보정할 수 있다. 그 밖에 다양한 실시예들이 가능할 수 있다.

Description

카메라 전환에 따른 영상 보정 방법 및 장치{METHOD AND ELECTRONIC DEVICE FOR CORRECTING IMAGE ACCORDING TO CAMERA SWITCH}
본 발명의 다양한 실시 예는 카메라 전환에 따른 영상 보정 방법 및 장치에 관한 것이다.
디지털 기술이 발달함에 따라, 이동통신 단말기, PDA(Personal Digital Assistant), 전자수첩, 스마트 폰, 태블릿 PC(Personal Computer) 등과 같이, 무선 통신 및 다양한 업무의 처리가 가능한 전자 장치가 다양하게 출시되고 있다.
전자 장치는 영상을 촬영하기 위한 적어도 하나의 카메라가 실장되며, 예컨대, 전자 장치의 전면에 배치되는 전면 카메라 및 전자 장치의 후면에 배치되는 후면 카메라를 포함할 수 있다. 전자 장치는 전면 또는 후면에 복수의 카메라를 포함할 수도 있다.
전자 장치는 전면 카메라 또는 후면 카메라를 사용하여 영상을 촬영할 수 있고, 상기 촬영되는 영상을 전자 장치의 디스플레이를 통해 표시할 수 있다. 전자 장치는 촬영된 영상에 대해, 좌/우 전환 및/또는 상/하 전환을 수행하고, 상기 촬영된 영상을 메모리에 저장할 수 있다. 전자 장치는 손떨림 보정(VDIS, video digital image stabilization)을 함에 있어서, 촬영된 영상의 좌/우 전환 및/또는 상/하 전환에 따른 적절한 보정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 카메라 전환에 응답하여, 영상의 좌/우 전환 또는 상/하 전환을 수행하고, 손떨림 보정에 따른 영상 보정을 수행할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들은, 전자 장치에서 영상 촬영에 따른 손떨림 보정을 수행함에 있어서, 전면 카메라에서 후면 카메라로의 전환, 또는 후면 카메라에서 전면 카메라로의 전환에 따른 영상의 흔들림을 보정하는 전자 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는, 전면 플레이트, 상기 전면 플레이트와 대향되며 이격 배치되는 후면 플레이트 및 상기 전면 플레이트와 상기 후면 플레이트 사이의 공간을 둘러싸는 측면 부재를 포함하는 하우징; 상기 공간에 배치되고, 상기 전면 플레이트에 대응하는 제 1 방향에 기반하여 촬영하는 제 1 카메라, 상기 공간에 배치되고, 상기 후면 플레이트에 대응하는 제 2 방향에 기반하여 촬영하는 제 2 카메라, 및 상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라 중 적어도 하나를 사용하여 촬영된 영상을 보정하는 이미지 시그널 프로세서를 포함하는 카메라 모듈; 메모리; 자이로(gyro) 센서; 및 상기 카메라 모듈, 상기 메모리, 상기 자이로 센서 및 상기 이미지 시그널 프로세서에 작동적으로 연결된 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 카메라 모듈의 상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라 중 적어도 하나를 사용하여 영상을 촬영하고, 상기 영상을 촬영하는 중 카메라 전환 명령을 확인하고, 상기 카메라 전환 명령에 응답하여, 상기 자이로 센서를 통한 자이로 모션정보를 획득하고, 상기 카메라 모듈의 상기 이미지 시그널 프로세서에 의해, 상기 획득한 자이로 모션 정보를 기반으로 상기 영상을 보정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는, 전면 플레이트, 상기 전면 플레이트와 대향되며 이격 배치되는 후면 플레이트 및 상기 전면 플레이트와 상기 후면 플레이트 사이의 공간을 둘러싸는 측면 부재를 포함하는 하우징; 상기 공간에 배치되고, 상기 전면 플레이트에 대응하는 제 1 방향에 기반하여 촬영하는 제 1 카메라; 상기 공간에 배치되고, 상기 후면 플레이트에 대응하는 제 2 방향에 기반하여 촬영하는 제 2 카메라; 메모리; 자이로(gyro) 센서; 및 상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라 중 적어도 하나를 사용하여 촬영된 영상을 보정하고, 상기 제 1 카메라, 상기 제 2 카메라, 상기 메모리, 및 상기 자이로 센서에 작동적으로 연결된 어플리케이션 프로세서(AP, application processor)를 포함할 수 있다. 상기 어플리케이션 프로세서는 상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라 중 적어도 하나를 사용하여 영상을 촬영하고, 상기 영상을 촬영하는 중 카메라 전환 명령을 확인하고, 상기 카메라 전환 명령에 응답하여, 상기 자이로 센서를 통한 자이로 모션정보를 획득하고, 상기 획득한 자이로 모션 정보에 대응하여 RS(rolling shutter) 보정값을 계산하고, 상기 획득한 자이로 모션 정보 및 상기 계산된 RS 보정값을 기반으로 상기 영상을 보정할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 방법은, 전자 장치의 전면 플레이트에 대응하는 제 1 방향에 기반하여 촬영하는 제 1 카메라 및 상기 전자 장치의 후면 플레이트에 대응하는 제 2 방향에 기반하여 촬영하는 제 2 카메라 중 적어도 하나를 사용하여 영상을 촬영하는 동작; 상기 영상을 촬영하는 중 카메라 전환 명령을 확인하는 동작; 상기 카메라 전환 명령에 응답하여, 상기 자이로 센서를 통한 자이로 모션정보를 획득하는 동작; 및 상기 전자 장치의 이미지 시그널 프로세서에 의해, 상기 획득한 자이로 모션 정보를 기반으로 상기 영상을 보정하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들은, 전면 카메라 및/또는 후면 카메라가 배치된 전자 장치에서 동영상을 촬영할 때, 상기 촬영된 영상을 보정할 수 있다.
다양한 실시예들은, 전/후면 카메라의 전환에 따른 동영상을 보정할 수 있고, 상기 보정된 동영상을 메모리에 저장할 수 있다. 다양한 실시예들은, 사용자의 의도에 맞게 동영상을 촬영할 수 있다. 다양한 실시예들은, 사용자 편의성이 향상될 수 있다. 이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 모바일 전자 장치(200)의 전면의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 도 2의 전자 장치(200)의 후면의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 도 2의 전자 장치의 전개 사시도이다.
도 5a 및 5b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전면 카메라 또는 후면 카메라를 통해 영상을 촬영할 때, 상기 영상의 보정 방법을 도시한 도면이다.
도 5c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 후면 카메라에서 전면 카메라로의 전환 시, 영상의 보정 방법을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 블록도이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 영상의 수평 전환 시 리드아웃의 방향 변경을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 영상의 수직 전환 시 리드아웃의 방향 변경을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전/후면 카메라의 전환 시 RS(rolling shutter) 보정을 위한 자이로(gyro) 데이터의 순서 변경을 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 전환 시 영상을 보정하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 이미지 시그널 프로세서를 통해 영상을 보정하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 어플리케이션 프로세서(AP)를 통해 영상을 보정하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치(CPU, central processing unit) 또는 어플리케이션 프로세서(AP, application processor)), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치(GPU, graphic processing unit), 이미지 시그널 프로세서(image signal processor), 센서 허브 프로세서(sensor hub processor), 또는 커뮤니케이션 프로세서(CP, communication processor))를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)은 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 연결 단자(178)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 전자 장치(101)의 전면에 배치된 전면 카메라 및 전자 장치(101)의 후면에 배치된 후면 카메라를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈은 서브스SIM 트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, or 108) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다.. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)의 전면의 사시도이다. 도 3은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 도 2의 전자 장치(200)의 후면의 사시도이다.
도 2 및 도 3의 전자 장치(200)는 도 1의 전자 장치(101)와 적어도 일부 유사하거나, 전자 장치의 다른 실시예들을 포함할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 전자 장치(200)는, 제 1 면(또는 전면)(210A), 제 2 면(또는 후면)(210B), 및 제 1 면(210A) 및 제 2 면(210B) 사이의 공간을 둘러싸는 측면(210C)을 포함하는 하우징(210)을 포함할 수 있다. 다른 실시예(미도시)에서는, 하우징(210)은, 도 2의 제 1 면(210A), 제 2 면(210B) 및 측면(210C)들 중 일부를 형성하는 구조를 지칭할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 면(210A)은 적어도 일부분이 실질적으로 투명한 전면 플레이트(202)(예: 다양한 코팅 레이어들을 포함하는 글라스 플레이트, 또는 폴리머 플레이트)에 의하여 형성될 수 있다. 제 2 면(210B)은 실질적으로 불투명한 후면 플레이트(211)에 의하여 형성될 수 있다. 상기 후면 플레이트(211)는, 예를 들어, 코팅 또는 착색된 유리, 세라믹, 폴리머, 금속(예: 알루미늄, 스테인레스 스틸(STS), 또는 마그네슘), 및/또는 상기 물질들 중 적어도 둘의 조합에 의하여 형성될 수 있다. 상기 측면(210C)은, 전면 플레이트(202) 및 후면 플레이트(211)와 결합하며, 금속 및/또는 폴리머를 포함하는 측면 베젤 구조 (또는 "측면 부재")(218)에 의하여 형성될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 후면 플레이트(211) 및 측면 베젤 구조(218)는 일체로 형성되고 동일한 물질(예: 알루미늄과 같은 금속 물질)을 포함할 수 있다.
도시된 실시예에서는, 상기 전면 플레이트(202)는, 상기 제 1 면(210A)으로부터 상기 후면 플레이트 쪽으로 휘어져 심리스하게(seamless) 연장된 제 1 영역(210D)을, 상기 전면 플레이트의 긴 엣지(long edge) 양단에 포함할 수 있다. 도시된 실시예(도 3 참조)에서, 상기 후면 플레이트(211)는, 상기 제 2 면(210B)으로부터 상기 전면 플레이트 쪽으로 휘어져 심리스하게 연장된 제 2 영역(210E)을 긴 엣지 양단에 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 상기 전면 플레이트(202) 또는 후면 플레이트(211)가 상기 제 1 영역(210D) 또는 제 2 영역(210E) 중 하나 만을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는 전면 플레이트(202)는 제 1 영역(210D) 및 제 2 영역(210E)을 포함하지 않고, 제 2 면(210B)과 평행하게 배치되는 편평한 평면만을 포함할 수도 있다. 상기 실시예들에서, 상기 전자 장치의 측면에서 볼 때, 측면 베젤 구조(218)는, 상기와 같은 제 1 영역(210D) 또는 제 2 영역(210E)이 포함되지 않는 측면 쪽에서는 제 1 두께(또는 폭)을 가지고, 상기 제 1 영역 또는 제 2 영역을 포함한 측면 쪽에서는 상기 제 1 두께보다 얇은 제 2 두께를 가질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는, 디스플레이(201), 입력 장치(203), 음향 출력 장치(207, 214), 센서 모듈(204, 219), 카메라 모듈(205, 212, 213), 키 입력 장치(217-1, 217-2, 217-3), 인디케이터(미도시 됨), 및/또는 커넥터(208, 209) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 상기 전자 장치(200)는, 구성요소들 중 적어도 하나(예: 키 입력 장치(217-1, 217-2, 217-3), 또는 인디케이터)를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 전면 플레이트(202)에 대응하여 전면 카메라(205)가 배치될 수 있고, 후면 플레이트(211)에 대응하여 후면 카메라(212)가 배치될 수 있다.
디스플레이(201)는, 예를 들어, 전면 플레이트(202)의 상당 부분을 통하여 노출될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 상기 제 1 면(210A), 및 상기 측면(210C)의 제 1 영역(210D)을 형성하는 전면 플레이트(202)를 통하여 상기 디스플레이(201)의 적어도 일부가 노출될 수 있다. 디스플레이(201)는, 터치 감지 회로, 터치의 세기(압력)를 측정할 수 있는 압력 센서, 및/또는 자기장 방식의 스타일러스 펜을 검출하는 디지타이저와 결합되거나 인접하여 배치될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 상기 센서 모듈(204, 219)의 적어도 일부, 및/또는 키 입력 장치(217-1, 217-2, 217-3)의 적어도 일부가, 상기 제 1 영역(210D), 및/또는 상기 제 2 영역(210E)에 배치될 수 있다.
입력 장치(203)는, 마이크(203)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 입력 장치(203)는 소리의 방향을 감지할 수 있도록 배치되는 복수개의 마이크(203)를 포함할 수 있다. 음향 출력 장치(207, 214)는 스피커들(207, 214)을 포함할 수 있다. 스피커들(207, 214)은, 외부 스피커(207) 및 통화용 리시버(214)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는 마이크(203), 스피커들(207, 214) 및 커넥터들(208, 209)은 전자 장치(200)의 상기 공간에 배치되고, 하우징(210)에 형성된 적어도 하나의 홀을 통하여 외부 환경에 노출될 수 있다. 어떤 실시예에서는 하우징(210)에 형성된 홀은 마이크(203) 및 스피커들(207, 214)을 위하여 공용으로 사용될 수 있다. 어떤 실시예에서는 음향 출력 장치(207, 214)는 하우징(210)에 형성된 홀이 배제된 채, 동작되는 스피커(예: 피에조 스피커)를 포함할 수 있다.
센서 모듈(204, 219)은, 전자 장치(200)의 내부의 작동 상태, 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 센서 모듈(204, 219)은, 예를 들어, 하우징(210)의 제 1 면(210A)에 배치된 제 1 센서 모듈(204)(예: 근접 센서) 및/또는 제 2 센서 모듈(미도시)(예: 지문 센서), 및/또는 상기 하우징(210)의 제 2 면(210B)에 배치된 제 3 센서 모듈(219)(예: HRM 센서)을 포함할 수 있다. 상기 지문 센서는 하우징(210)의 제 1 면(210A)에 배치될 수 있다. 지문 센서(예: 초음파 방식 또는 광학식 지문 센서)는 제 1 면(210A) 중 디스플레이(201) 아래에 배치될 수 있다. 전자 장치(200)는, 도시되지 않은 센서 모듈, 예를 들어, 제스처 센서, 자이로(gyro) 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 및/또는 조도 센서(304) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 자이로 센서를 사용하여 전자 장치(200)에 대한 자이로 데이터를 확인할 수 있고, 상기 확인된 자이로 데이터를 기반으로 디스플레이(201)를 통해 표시되는 영상 및 이미지를 보정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 카메라 모듈(205, 212, 213)을 통해 촬영된 동영상을 자이로 데이터에 기반하여 보정할 수 있다.
카메라 모듈(205, 212, 213)은, 전자 장치(200)의 제 1 면(210A)에 배치된 제 1 카메라 장치(205), 및 제 2 면(210B)에 배치된 제 2 카메라 장치(212), 및/또는 플래시(213)를 포함할 수 있다. 상기 카메라 모듈들(205, 212)은, 하나 또는 복수의 렌즈들, 이미지 센서, 및/또는 이미지 시그널 프로세서를 포함할 수 있다. 플래시(213)는, 예를 들어, 발광 다이오드 또는 제논 램프(xenon lamp)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 2개 이상의 렌즈들 (광각 및 망원 렌즈) 및 이미지 센서들이 상기 전자 장치(200)의 한 면에 배치될 수 있다.
키 입력 장치(217-1, 217-2, 217-3)는, 하우징(210)의 측면(210C)에 배치될 수 있다. 다른 실시예에서는, 전자 장치(200)는 상기 언급된 키 입력 장치(217-1, 217-2, 217-3)들 중 일부 또는 전부를 포함하지 않을 수 있고 포함되지 않은 키 입력 장치(217-1, 217-2, 217-3)는 디스플레이(201) 상에 소프트 키 등 다른 형태로 구현될 수 있다. 다른 실시예로, 키 입력 장치(217-1, 217-2, 217-3)는 디스플레이(201)에 포함된 압력 센서를 이용하여 구현될 수 있다.
인디케이터는, 예를 들어, 하우징(210)의 제 1 면(210A)에 배치될 수 있다. 인디케이터는, 예를 들어, 전자 장치(200)의 상태 정보를 광 형태로 제공할 수 있다. 다른 실시예에서는, 발광 소자는, 예를 들어, 카메라 모듈(205)의 동작과 연동되는 광원을 제공할 수 있다. 인디케이터는, 예를 들어, LED, IR LED 및 제논 램프를 포함할 수 있다.
커넥터 홀(208, 209)은, 외부 전자 장치와 전력 및/또는 데이터를 송수신하기 위한 커넥터(예를 들어, USB 커넥터 또는 IF 모듈(interface connector port 모듈)를 수용할 수 있는 제 1 커넥터 홀(208), 및/또는 외부 전자 장치와 오디오 신호를 송수신하기 위한 커넥터를 수용할 수 있는 제 2 커넥터 홀(또는 이어폰 잭)(209)을 포함할 수 있다.
카메라 모듈들(205, 212) 중 일부 카메라 모듈(205), 센서 모듈(204, 219)들 중 일부 센서 모듈(204) 또는 인디케이터는 디스플레이(201)를 통해 노출되도록 배치될 수 있다. 예컨대, 카메라 모듈(205), 센서 모듈(204) 또는 인디케이터는 전자 장치(200)의 내부 공간에서, 디스플레이(201)의, 전면 플레이트(202)까지 천공된 오프닝을 통해 외부 환경과 접할 수 있도록 배치될 수 있다. 다른 실시예로, 일부 센서 모듈(204)은 전자 장치의 내부 공간에서 전면 플레이트(202)를 통해 시각적으로 노출되지 않고 그 기능을 수행하도록 배치될 수도 있다. 예컨대, 이러한 경우, 디스플레이(201)의 센서 모듈과 대면하는 영역은 천공된 오프닝이 불필요할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 도 2의 전자 장치의 전개 사시도이다.
도 4를 참조하면, 전자 장치(200)는, 측면 부재(210)(예: 측면 베젤 구조), 제 1 지지부재(2111)(예: 브라켓), 전면 플레이트(202), 디스플레이(201)(예: 도 1의 표시 장치(160)), 인쇄 회로 기판(240), 배터리(250), 제 2 지지부재(260)(예: 리어 케이스), 안테나(270), 및/또는 후면 플레이트(280)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(200)는, 구성요소들 중 적어도 하나(예: 제 1 지지부재(2111), 또는 제 2 지지부재(260))를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 포함할 수 있다. 전자 장치(200)의 구성 요소들 중 적어도 하나는, 도 2 또는 도 3의 전자 장치(200)의 구성요소들 중 적어도 하나와 동일, 또는 유사할 수 있으며, 중복되는 설명은 이하 생략한다.
제 1 지지부재(2111)는, 전자 장치(200) 내부에 배치되어 측면 베젤 구조(210)와 연결될 수 있거나, 측면 베젤 구조(210)와 일체로 형성될 수 있다. 제 1 지지부재(2111)는, 예를 들어, 금속 재질 및/또는 비금속 (예: 폴리머) 재질로 형성될 수 있다. 제 1 지지부재(2111)는, 일면에 디스플레이(201)가 결합되고 타면에 인쇄 회로 기판(240)이 결합될 수 있다. 인쇄 회로 기판(240)에는, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120)), 메모리(예: 도 1의 메모리(130)), 및/또는 인터페이스(예: 도 1의 인터페이스(177))가 장착될 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들어, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 예를 들어, 휘발성 메모리(예: 도 1의 휘발성 메모리(132)) 또는 비휘발성 메모리(예: 도 1의 비휘발성 메모리(134))를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는, 예를 들어, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 및/또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다. 인터페이스(177)는, 예를 들어, 전자 장치(200)를 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102, 104))와 전기적 또는 물리적으로 연결시킬 수 있으며, USB 커넥터, SD 카드/MMC 커넥터, 또는 오디오 커넥터를 포함할 수 있다.
배터리(250)는 전자 장치(200)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급하기 위한 장치로서, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 또는 재충전 가능한 2차 전지, 또는 연료 전지를 포함할 수 있다. 배터리(250)의 적어도 일부는, 예를 들어, 인쇄 회로 기판(240)과 실질적으로 동일 평면 상에 배치될 수 있다. 배터리(250)는 전자 장치(200) 내부에 일체로 배치될 수 있고, 전자 장치(200)와 탈부착 가능하게 배치될 수도 있다.
안테나(270)는, 후면 플레이트(280)와 배터리(250) 사이에 배치될 수 있다. 안테나(270)는, 예를 들어, NFC(near field communication) 안테나, 무선 충전 안테나, 및/또는 MST(magnetic secure transmission) 안테나를 포함할 수 있다. 안테나(270)는, 예를 들어, 외부 장치와 근거리 통신을 하거나, 충전에 필요한 전력을 무선으로 송수신 할 수 있다. 다른 실시예에서는, 상기 측면 베젤 구조(210) 및/또는 상기 제 1 지지부재(2111)의 일부 또는 그 조합에 의하여 안테나 구조가 형성될 수 있다.
도 5a 및 5b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전면 카메라 또는 후면 카메라를 통해 영상을 촬영할 때, 상기 영상의 보정 방법을 도시한 도면이다.
도 5a는 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(200))의 후면 카메라(예: 도 2의 후면 카메라(212))를 사용하여 영상을 촬영할 때, 상기 촬영된 영상의 보정 방법을 도시한다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)에서 후면 카메라(212)를 사용하여 제 1 영상(510)을 촬영할 때, 전자 장치(200)는 촬영 시점에 후면 카메라(212)에 대응하는 EXIF(exchangeable image file format) 값(501)을 확인할 수 있다. 예를 들어, EXIF 값(501)은 영상을 촬영할 때, 상기 영상의 방향을 보정하기 위한 값으로, 적어도 하나의 카메라에 대응하여 설정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, EXIF 값(501)은 개발자에 의해 설정될 수 있고, 파일 형태로 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))에 포함된 각속도 센서(gyro sensor) 또는 가속도 센서(accelerator sensor)를 사용하여 전자 장치(200)에 대한 각도 정보(예: 자세 정보 및/또는 방향 정보)를 확인할 수 있다. 전자 장치(200)는 상기 확인된 각도 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 EXIF 포맷(format)의 적어도 하나의 필드(field)에 각도 정보를 저장할 수 있다. 상기 각도 정보는 각속도 센서 또는 가속도 센서를 사용하여 측정된 값일 수 있다. 전자 장치(200)는 상기 EXIF 포맷에 저장된 각도 정보를 기반으로 EXIF 값을 계산할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)는 후면 카메라(212)의 EXIF 값(501)(예: 약 90도)을 기반으로 상기 제 1 영상(510)의 보정 방향을 결정할 수 있다. 전자 장치(200)는 상기 보정 방향에 따라 상기 제 1 영상(510)을 보정하고, 상기 보정된 영상(511)을 메모리(130)에 저장할 수 있고, 상기 보정된 영상(511)을 디스플레이(예: 도 2의 디스플레이(201))를 통해 표시할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 실시간으로 제 1 영상(510)에 대한 보정을 수행하고, 상기 보정된 영상(511)을 디스플레이(201)를 통해 출력할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 후방 카메라(212)의 EXIF 값(501)을 기반으로 제 1 영상(510)에 대한 인코딩을 수행할 수 있다. 전자 장치(200)는 상기 인코딩을 통해, 상기 보정된 영상(511)을 생성하여, 메모리(130)에 저장할 수 있다. 전자 장치(200)는 상기 보정된 영상(511)을 디스플레이(201)를 통해 표시할 수 있다.
도 5b는 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(200))의 전면 카메라(예: 도 2의 전면 카메라(205))를 사용하여 영상을 촬영할 때, 상기 촬영된 영상의 보정 방법을 도시한다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)에서 전면 카메라(205)를 사용하여 제 2 영상(520)을 촬영할 때, 전자 장치(200)는 촬영 시점에 전면 카메라(205)에 대응하는 EXIF 값(503)을 확인할 수 있다. 전자 장치(200)는 전면 카메라(205)의 EXIF 값(503)(예: 약 270도)을 기반으로 상기 제 2 영상(520)의 보정 방향을 결정할 수 있다. 전자 장치(200)는 상기 보정 방향에 따라 상기 제 2 영상(520)을 보정하고, 상기 보정된 영상(521)을 메모리(130)에 저장할 수 있다. 전자 장치(200)는 상기 보정된 영상(521)을 디스플레이(예: 도 2의 디스플레이(201))를 통해 표시할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 실시간으로 제 2 영상(520)에 대한 보정을 수행하고, 상기 보정된 영상(521)을 디스플레이(201)를 통해 출력할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 전방 카메라(205)의 EXIF 값(503)을 기반으로 제 2 영상(520)에 대한 인코딩을 수행할 수 있다. 전자 장치(200)는 상기 인코딩을 통해, 상기 보정된 영상(521)을 생성하고, 상기 보정된 영상(521)을 메모리(130)에 저장할 수 있다. 전자 장치(200)는 상기 보정된 영상(521)을 디스플레이(201)를 통해 표시할 수 있다.
도 5c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 후면 카메라에서 전면 카메라로의 전환 시, 영상의 보정 방법을 도시한 도면이다.
도 5c를 참조하면, 전자 장치(200)는 후면 카메라(예: 도 2의 후면 카메라(212))를 사용하여 촬영할 때, 실질적으로 제 1 영상(510)이 생성될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)는 후면 카메라(212)에 대응하는 EXIF 값을 기반으로 제 1 영상(510)을 보정할 수 있다. 전자 장치(200)는 전면 카메라(예: 도 2의 전면 카메라(205))를 사용하여 촬영할 때, 실질적으로 제 2 영상(520)이 생성될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)는 전면 카메라(205)에 대응하는 EXIF 값을 기반으로 제 2 영상(520)을 보정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 카메라 전환이 수행될 때, 전자 장치(200)는 설정된 EXIF 값을 기반으로 카메라를 통해 촬영된 영상을 보정할 수 있다. 예를 들어, 설정된 EXIF 값은 영상이 촬영되는 시점에 상기 영상을 촬영하는 카메라에 대응하여 결정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 후면 카메라(212)에서 전면 카메라(205)로 카메라 전환이 수행될 때, 전자 장치(200)는 후면 카메라(212)에 대응하는 EXIF 값(501)(예: 약 90도)을 확인할 수 있고, 상기 EXIF 값(501)을 기반으로 촬영된 영상을 보정할 수 있다.
도 5c를 참조하면, 전자 장치(200)는 상기 EXIF 값(501)을 기반으로, 후면 카메라(212)에 의해 촬영된 제 1 영상(510)을 디코딩하여 제 3 영상(531)을 생성할 수 있다. 전자 장치(200)는 상기 제 3 영상(531)을 메모리(130)에 저장할 수 있다.
도 5c를 참조하면, 전자 장치(200)는 상기 EXIF 값(501)을 기반으로, 전면 카메라(205)에 의해 촬영된 제 2 영상(520)을 디코딩하여 제 4 영상(533)을 생성할 수 있다. 전자 장치(200)는 상기 제 4 영상(533)을 메모리(130)에 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 후면 카메라(212)를 사용하여 제 1 영상(510)을 촬영하고, EXIF 값(501)을 기반으로 상기 촬영된 제 1 영상(510)을 디코딩할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 후면 카메라(212)를 사용하여 제 1 영상(510)을 촬영하는 중에 카메라 전환 명령을 확인하고, 후면 카메라(212)를 전면 카메라(205)로 전환할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)는 전면 카메라(205)를 사용하여 제 2 영상(520)을 촬영하고, 상기 EXIF 값(501)을 기반으로 상기 촬영된 제 2 영상(520)을 디코딩할 수 있다. 전자 장치(200)는 디코딩이 완료된 제 4 영상(533)을 메모리(130)에 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 후면 카메라(212)에서 전면 카메라(205)로 전환될 때, 전면 카메라(205)를 사용하여 촬영된 제 2 영상(520)은 사용자의 의도에 맞도록 보정될 필요가 있다. 제 2 영상(520)은 EXIF 값 및 전자 장치(200)에 대한 각도 정보(예: 자세 정보 및/또는 방향 정보) 중 적어도 하나를 기반으로 보정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 후면 카메라(212)에서 전면 카메라(205)로의 전환 명령을 확인하고, 상기 전환 명령에 응답하여, 적어도 하나의 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176))를 사용하여 전자 장치(200)에 대한 각도 정보(예: 자세 정보 및/또는 방향 정보)를 확인할 수 있다. 전자 장치(200)는 상기 확인된 각도 정보를 기반으로 전면 카메라(205)를 통해 촬영된 영상을 디코딩할 수 있고, 상기 디코딩된 영상을 메모리(130)에 저장할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 블록도이다.
도 6은, 다양한 실시예들에 따른, 카메라 모듈(예: 도 1의 카메라 모듈(180))의 블록도(600)이다. 도 6을 참조하면, 카메라 모듈(180)은 렌즈 어셈블리(610), 플래쉬(620), 이미지 센서(630), 이미지 스태빌라이저(640), 메모리(650)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(660)(image signal processor)를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(610)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(610)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 복수의 렌즈 어셈블리(610)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(180)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)일 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(610)들은 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 및/또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 렌즈 어셈블리와 적어도 하나의 다른 렌즈 속성을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(610)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다. 플래쉬(620)는 피사체로부터 방출되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 광원을 방출할 수 있다. 플래쉬(620)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 이미지 센서(630)는 피사체로부터 렌즈 어셈블리(610)를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 이미지 센서(630)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(630)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서로 구현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 이미지 센서(630)는 카메라 모듈(180)을 통해 촬영된 영상을 적어도 부분적으로 보정할 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(630)는 촬영된 영상의 좌/우를 전환하거나, 또는 상/하를 전환할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 이미지 센서(630)는 복수 개의 이미지 센서일 수 있고, 카메라 모듈(180)에 포함된 전면 카메라(예: 도 2의 전면 카메라(205))에 대응하는 제 1 이미지 센서 및/또는 후면 카메라(예: 도 2의 후면 카메라(212)에 대응하는 제 2 이미지 센서를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 이미지 스태빌라이저(640)는 카메라 모듈(180) 또는 이를 포함하는 전자 장치(200)의 움직임에 반응하여, 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향(예: 이미지 흔들림)을 적어도 일부 보상하기 위하여 렌즈 어셈블리(610)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(630)를 특정한 방향으로 움직이거나 제어(예: 리드아웃(read-out) 타이밍을 조정 )할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(640)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있으며, 카메라 모듈(180)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여, 전자 장치(200)에 대한 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(640)는 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 사용하여, RS(rolling shutter) 보정을 위한 리드아웃 타이밍을 확인하고, 상기 확인된 리드아웃 타이밍을 기반으로 RS 보정을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 촬영된 영상을 보정함에 있어서, 상기 촬영된 영상의 상/하/좌/우 전환에 따른 모션(motion) 보정 및 리드아웃 타이밍에 기반한 RS(rolling shutter) 보정을 수행할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 메모리(650)는 이미지 센서(630)을 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: 높은 해상도의 이미지)는 메모리(650)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 디스플레이(201)(예: 도 1의 표시 장치(160))을 통해 프리뷰될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 적어도 하나의 카메라(예: 전면 카메라 및/또는 후면 카메라)를 사용하여 제 1 영상을 촬영할 수 있고, 상기 제 1 영상을 메모리(650)에 저장할 수 있다. 전자 장치(200)는 적어도 하나의 카메라에 대응하는 EXIF 값을 확인하고, 상기 EXIF 값을 기반으로 상기 제 1 영상을 제 2 영상으로 보정할 수 있다. 전자 장치(200)는 상기 제 2 영상을 메모리(650)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(650)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(660)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메모리(650)는 메모리(예: 도 1의 메모리(130))의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(660)는 이미지 센서(630)를 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(650)에 저장된 이미지에 대하여 이미지 처리(예: 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening))을 수행할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(660)는 카메라 모듈(180)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(630))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(660)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(650)에 다시 저장 되거나 카메라 모듈(180)의 외부 구성 요소(예: 메모리(130), 표시 장치(160), 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))로 전달될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 도시하지 않았으나, 이미지 시그널 프로세서(660)는 프로세서(120)의 적어도 일부로 구성되거나, 카메라 모듈(180) 및 프로세서(120)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(660)에 의해 처리된 이미지들은 프로세서(120)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 메모리(650)에 저장될 수 있다. 메모리(650)에 저장된 이미지들은 표시 장치(160)를 통해 표시될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(660)는 적어도 하나의 카메라를 통해 촬영된 영상을 보정할 수 있고, 상기 보정된 영상을 상기 메모리(650)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(660)는 카메라 모듈(180)에 대응하는 설정된 EXIF 값을 확인할 수 있고, 상기 확인된 EXIF 값을 기반으로 촬영된 영상에 대한 상/하/좌/우 전환을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 각각 다른 속성 또는 기능을 가진 둘 이상의 카메라 모듈(180)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 적어도 하나의 카메라 모듈(180)은 광각 카메라 또는 전면 카메라이고, 적어도 하나의 다른 카메라 모듈은 망원 카메라 또는 후면 카메라일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 전자 장치(200)의 전면에 대응하여 배치된 전면 카메라(예: 도 2의 전면 카메라(205)) 및 전자 장치(200)의 후면에 대응하여 배치된 후면 카메라(예: 도 2의 후면 카메라(212))를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 이미지 센서(630)의 실장 방향에 대응하여 전자 장치(200)에 대한 전환(예: 수직 전환 및/또는 수평 전환) 방향이 변경될 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(630)의 실장 방향이 변경되면, 영상을 전환하는 축이 변할 수 있고, 전자 장치(200)에 대한 전환 방향이 변경될 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(630)가 약 90도 회전하여 실장되면, 전자 장치(101)는 X축 모션 정보를 기반으로 수직 전환을 수행하는 것 대신에, Y축 모션 정보를 기반으로 수직 전환을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전면 카메라(205) 및/또는 후면 카메라(212)로의 전환에 응답하여, 수직 전환을 수행하고, 수평 전환을 수행하는 순서로 개시되었으나, 이에 한정되지는 않는다. 일 실시예에 따르면, 영상에 대한 전환 방향은 이미지 센서(630)의 실장 방향에 따라 변경될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 전면 플레이트(예: 도 2의 전면 플레이트(202)), 상기 전면 플레이트(202)와 대향되며 이격 배치되는 후면 플레이트(예: 도 2의 후면 플레이트(211)) 및 상기 전면 플레이트(202)와 상기 후면 플레이트(211) 사이의 공간을 둘러싸는 측면 부재(예: 도 2의 측면 부재(218))를 포함하는 하우징(예: 도 2의 하우징(210)); 상기 공간에 배치되고, 상기 전면 플레이트(202)에 대응하는 제 1 방향에 기반하여 촬영하는 제 1 카메라(예: 도 2의 제 1 카메라 장치(205)), 상기 공간에 배치되고, 상기 후면 플레이트(211)에 대응하는 제 2 방향에 기반하여 촬영하는 제 2 카메라(예: 도 2의 제 2 카메라 장치(212)), 및 상기 제 1 카메라(205) 및 상기 제 2 카메라(212) 중 적어도 하나를 사용하여 촬영된 영상을 보정하는 이미지 시그널 프로세서(660)를 포함하는 카메라 모듈(180); 메모리(예: 도 1의 메모리(130)); 자이로 센서; 및/또는 상기 카메라 모듈(180), 상기 메모리(130), 및 상기 자이로 센서에 작동적으로 연결된 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)의 프로세서(120)는 상기 카메라 모듈(180)의 상기 제 1 카메라(205) 및 상기 제 2 카메라(212) 중 적어도 하나를 사용하여 영상을 촬영하고, 상기 영상을 촬영하는 중 카메라 전환 명령을 확인하고, 상기 카메라 전환 명령에 응답하여, 상기 자이로 센서를 통한 자이로 모션 정보를 획득하고, 상기 카메라 모듈(180)의 상기 이미지 시그널 프로세서(660)에 의해, 상기 획득한 자이로 모션 정보를 기반으로 상기 영상을 보정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 자이로 모션 정보는 X축 모션 정보, Y축 모션 정보 및 Z축 모션 정보를 포함하고, 상기 프로세서(120)는 상기 Y축 모션 정보 및 상기 Z축 모션 정보를 기반으로 상기 영상에 대한 수직 전환을 수행하고, 상기 X축 모션 정보 및 상기 Z축 모션 정보를 기반으로 상기 영상에 대한 수평 전환을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(120)는 상기 영상에 대한 수직 전환 시, 상기 Y축 모션 정보 및 상기 Z축 모션 정보에 대한 모션 방향을 변경하고, 상기 변경된 모션 방향을 기반으로 상기 영상을 수직 전환하여 상기 영상을 보정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(120)는 상기 영상에 대한 수평 전환 시, 상기 X축 모션 정보 및 상기 Z축 모션 정보에 대한 모션 방향을 변경하고, 상기 변경된 모션 방향을 기반으로 상기 영상을 수평 전환하여 상기 영상을 보정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(120)는 상기 영상의 실제 이미지를 표시하기 위한 옵션의 활성화 여부를 확인하고, 상기 옵션이 활성화된 경우 상기 영상에 대한 수평 전환을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 X축 모션 정보는 좌표의 X축에 대응하는 모션 방향 정보를 포함하고, 상기 Y축 모션 정보는 좌표의 Y축에 대응하는 모션 방향 정보를 포함하고, 상기 Z축 모션 정보는 좌표의 Z축에 대응하는 로테이션 정보를 포함할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 영상의 수평 전환(horizontal flip) 시 리드아웃의 방향 변경을 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 카메라 모듈(예: 도 1의 카메라 모듈(180))을 사용하여 영상을 촬영할 때, 상기 촬영된 영상에 대한 수평 전환(예: 좌/우 전환)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 수평 전환은 영상의 좌/우가 변경(switch)되는 동작일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 카메라 모듈(180)을 통해 촬영된 제 1 영상(701)에 대한 수평 전환을 수행하여, 제 2 영상(702)을 생성할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 생성된 제 2 영상(702)을 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제 2 영상(702)을 디스플레이(예: 도 1의 표시 장치(160))를 통해 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 제 1 영상(701) 또는 제 2 영상(702)을 메모리(130)에 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 제 1 영상(701)에 대한 자이로(gyro) 모션 정보(예: X축에 대한 모션 정보(711), Y축에 대한 모션 정보(713) 및/또는 Z축에 대한 로테이션(rotation) 정보(712))를 획득할 수 있다. 예를 들어, X축에 대한 모션 정보(711)는 좌표의 X축에 대응하는 모션 방향 정보(예: 좌->우, 우->좌)를 포함하고, Y축에 대한 모션 정보(713)는 좌표의 Y축에 대응하는 모션 방향 정보(예: 상->하, 하->상)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 자이로 모션 정보를 기반으로 제 1 영상(701)을 디스플레이(160)에 표시할 수 있다. 프로세서(120)는 자이로 모션 정보를 기반으로 제 1 영상(701)에 대한 리드아웃(read-out) 방향(715) 및/또는 리드아웃 순서를 확인할 수 있다. 예를 들어, 리드아웃 방향은 영상을 출력함에 있어서, 영상을 좌에서 우로 출력하는지, 또는 우에서 좌로 출력하는지에 대한 방향 정보를 포함할 수 있다. 리드아웃 순서는 영상을 출력함에 있어서, 영상을 위에서 아래로 출력하는지, 또는 아래에서 위로 출력하는지에 대한 순서 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 X축에 대한 모션 정보(711)를 기반으로, 제 1 영상(701)에 대한 리드아웃 방향(715)을 제 1 방향(예: 좌측->우측)으로 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 Y축에 대한 모션 정보(713)를 기반으로, 제 1 영상(701)에 대한 리드아웃 순서가 위에서 아래로 순차적으로 이동하는 것을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 자이로 모션 정보에 포함된 Z축에 대한 로테이션 정보(712)를 기반으로 제 1 영상(701)에 대한 좌/우 전환(예: Y축을 중심으로 영상의 좌/우가 반전되도록 회전) 또는 상/하 전환(예: X축을 중심으로 영상의 상/하가 반전되도록 회전)이 발생했는지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, Z축에 대한 로테이션 정보(712)가 변했다는 것은 영상의 좌/우 전환 또는 상/하 전환 중 적어도 하나의 전환이 발생하였음을 의미할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 촬영된 영상에 대한 수평 전환 명령에 응답하여, 제 1 영상(701)을 제 2 영상(702)으로 전환할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 수평 전환 명령은 자이로 모션 정보 중 X축에 대한 모션 정보(711) 및 Z축에 대한 로테이션 정보(712)가 변경(switch)될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제 1 영상(701)에 대한 자이로 모션 정보를 제 2 영상(702)에 대한 자이로 모션 정보로 변경할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 수평 전환 시, 프로세서(120)는 리드아웃 방향을 반대 반향으로 변경할 수 있다. 예를 들어, 리드아웃 방향이 제 1 방향(715)(예: 좌측->우측)일 때, 수평 전환 명령이 수신되면, 상기 리드아웃 방향이 제 2 방향(725)(예: 우측->좌측)으로 변경될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 수평 전환 명령에 응답하여, X축에 대한 모션 정보(711) 및 Z축에 대한 로테이션 정보(712)를 반대 방향으로 변경할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 제 2 영상(702)에 대한 자이로 모션 정보(예: X축에 대한 모션 정보(721), Y축에 대한 모션 정보(713) 및/또는 Z축에 대한 로테이션 정보(722))를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 영상(701)에 대한 자이로 모션 정보와 비교하여, 제 2 영상(702)에 대한 자이로 모션 정보는 X축에 대한 모션 정보(721) 및 Z축에 대한 로테이션 정보(722)가 변경될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 수평 전환 명령에 응답하여, 제 1 영상(701)에 대한 자이로 모션 정보를 제 2 영상(702)에 대한 자이로 모션 정보로 변경할 수 있고, 상기 제 2 영상(702)을 디스플레이(160)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 X축에 대한 모션 정보(721)를 기반으로, 제 2 영상(702)에 대한 리드아웃 방향(725)을 제 2 방향(예: 우측->좌측)으로 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 Y축에 대한 모션 정보(713)를 기반으로, 제 2 영상(702)에 대한 리드아웃 순서가 위에서 아래로 순차적으로 이동하는 것을 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 카메라 모듈(180)의 이미지 시그널 프로세서(예: 도 6의 이미지 시그널 프로세서(660))를 제어하여, 영상에 대한 수평 전환을 수행할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 어플리케이션 프로세서(AP, application processor)를 제어하여, 영상에 대한 수평 전환을 수행할 수 있다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 영상의 수직 전환 시 리드아웃의 방향 변경을 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 카메라 모듈(예: 도 1의 카메라 모듈(180))을 사용하여 영상을 촬영할 때, 상기 촬영된 영상에 대한 수직 전환(예: 상/하 전환)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 수직 전환은 영상의 상/하가 변경(switch)되는 동작일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 카메라 모듈(180)을 통해 촬영된 제 1 영상(801)에 대한 수직 전환을 수행하여, 제 2 영상(802)을 생성할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 생성된 제 2 영상(802)을 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제 2 영상(802)을 디스플레이(예: 도 1의 표시 장치(160))를 통해 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 제 1 영상(801) 또는 제 2 영상(802)을 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 제 1 영상(801)에 대한 자이로(gyro) 모션 정보(예: X축에 대한 모션 정보(811), Y축에 대한 모션 정보(813) 및/또는 Z축에 대한 로테이션 정보(812))를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 상기 획득된 자이로 모션 정보를 기반으로 제 1 영상(801)을 디스플레이(160)에 표시할 수 있다. 프로세서(120)는 자이로 모션 정보를 기반으로 제 1 영상(801)에 대한 리드아웃(read-out) 방향(815) 및/또는 리드아웃 순서를 확인할 수 있다. 예를 들어, 리드아웃 방향은 영상을 출력함에 있어서, 영상을 좌에서 우로 출력하는지, 또는 우에서 좌로 출력하는지에 대한 방향 정보를 포함할 수 있다. 리드아웃 순서는 영상을 출력함에 있어서, 영상을 위에서 아래로 출력하는지, 또는 아래에서 위로 출력하는지에 대한 순서 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 X축에 대한 모션 정보(811)를 기반으로, 제 1 영상(801)에 대한 리드아웃 방향(815)을 제 1 방향(예: 좌측->우측)으로 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 Y축에 대한 모션 정보(813)를 기반으로, 제 1 영상(801)에 대한 리드아웃 순서가 위에서 아래로 순차적으로 이동하는 것을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 자이로 모션 정보에 포함된 Z축에 대한 로테이션 정보(812)를 기반으로 제 1 영상(801)에 대한 좌/우 전환(예: Y축을 중심으로 영상의 좌/우가 반전되도록 회전) 또는 상/하 전환(예: X축을 중심으로 영상의 상/하가 반전되도록 회전)이 발생했는지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, Z축에 대한 로테이션 정보(812)가 변했다는 것은 영상의 좌/우 전환 또는 상/하 전환 중 적어도 하나의 전환이 발생하였음을 의미할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 촬영된 영상에 대한 수직 전환 명령에 응답하여, 제 1 영상(801)을 제 2 영상(802)으로 전환할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 수직 전환 명령은 자이로 모션 정보 중 Y축에 대한 모션 정보(813) 및 Z축에 대한 로테이션 정보(812)가 변경(switch)될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제 1 영상(801)에 대한 자이로 모션 정보를 제 2 영상(802)에 대한 자이로 모션 정보로 변경할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 수직 전환 시, 프로세서(120)는 리드아웃 순서를 반대로 변경할 수 있다. 예를 들어, 리드아웃 순서가 제 1 방향(예: 위->아래)일 때, 수직 전환 명령이 수신되면, 상기 리드아웃 순서가 제 2 방향(예: 아래->위)로 변경될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 수직 전환 명령에 응답하여, Y축에 대한 모션 정보(813) 및 Z축에 대한 로테이션 정보(812)를 반대 방향으로 변경할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 제 2 영상(802)에 대한 자이로 모션 정보(예: X축에 대한 모션 정보(811), Y축에 대한 모션 정보(823) 및/또는 Z축에 대한 로테이션 정보(822))를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 영상(801)에 대한 자이로 모션 정보와 비교하여, 제 2 영상(802)에 대한 자이로 모션 정보는 Z축에 대한 로테이션 정보(822) 및 Y축에 대한 모션 정보(823)가 변경될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 수직 전환 명령에 응답하여, 제 1 영상(801)에 대한 자이로 모션 정보를 제 2 영상(802)에 대한 자이로 모션 정보로 변경할 수 있고, 상기 제 2 영상(802)을 디스플레이(160)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 Y축에 대한 모션 정보(823)를 기반으로, 제 2 영상(802)에 대한 리드아웃 순서를 제 2 방향(예: 아래->위)으로 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 X축에 대한 모션 정보(811)를 기반으로, 제 2 영상(802)에 대한 리드아웃 방향이 좌측에서 우측으로 이동하는 것을 확인할 수 있다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전/후면 카메라의 전환 시 RS(rolling shutter) 보정을 위한 자이로(gyro) 데이터의 순서 변경을 도시한 도면이다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 카메라 모듈(예: 도 1의 카메라 모듈(180))에 포함된 이미지 시그널 프로세서(ISP)(예: 도 6의 이미지 시그널 프로세서(660)) 또는 어플리케이션 프로세서(예: 도 1의 메인 프로세서(121)) 중 하나에 의해 영상을 보정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전/후면 카메라의 전환 시, 이미지 시그널 프로세서(660) 또는 어플리케이션 프로세서 중 하나는 카메라 모듈(180)을 통해 촬영된 영상을 적어도 부분적으로 보정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(660)는 복수 개의 이미지 센서를 제어할 수 있고, 상기 이미지 센서는 전면 카메라에 대응하는 제 1 이미지 센서 및/또는 후면 카메라에 대응하는 제 2 이미지 센서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전면 카메라를 사용하여 촬영 시, 제 1 이미지 센서는 상기 전면 카메라에 의해 촬영된 영상을 보정할 수 있다. 전면 카메라에서 후면 카메라로 전환 시, 제 2 이미지 센서는 후면 카메라에 의해 촬영된 영상을 보정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(660)에 의해 영상이 보정되는 경우 이미지 시그널 프로세서(660)는 자이로 모션 정보를 기반으로, 리드아웃 방향(예: 좌->우, 우->좌) 및 리드아웃 순서(예: 위->아래, 아래->위)를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(660)는 리드아웃 방향 및 리드아웃 순서를 기반으로 촬영된 영상에 대한 보정된 영상을 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(660)에 의한 영상의 보정은 리드아웃 방향 및 리드아웃 순서만을 고려하여 수행될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(660)는 자이로 모션 정보에 기반한 모션 보정(910)을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 어플리케이션 프로세서(AP)에 의해 영상이 보정되는 경우 AP는 자이로 모션 정보에 기반한 모션 보정(910) 및 자이로 데이터에 기반한 RS(rolling shutter) 보정(920)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 자이로 데이터는 RS 보정값을 포함할 수 있고, 상기 RS 보정값은 보정된 영상을 생성할 때 라인(line) 별로 수행되는 리드아웃의 타이밍 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 보정된 영상은 각각의 라인에 대응하는 리드아웃 타이밍을 기반으로, 라인 별로 상기 영상이 표시/출력될 수 있다. 일 실시예에 따르면, AP는 영상이 왜곡되지 않도록, 상기 RS 보정값이 포함된 자이로 데이터를 기반으로 RS 보정(920)을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, AP는 자이로 데이터의 순서를 변경(911)하여 RS 보정(920)을 수행할 수 있다.
도 9를 참조하면, 전자 장치(101)는 전/후면 카메라의 전환에 따른 영상을 생성함에 있어서, 모션 보정(910) 및 RS 보정(920)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 모션 보정(910)은 자이로 모션 정보(예: X축에 대한 모션 정보, Y축에 대한 모션 정보 및/또는 Z축에 대한 로테이션(rotation) 정보)를 기반으로 영상의 상/하/좌/우를 변경하는 보정일 수 있다. 모션 보정(910)은 X축에 대한 모션 정보 및 Z축에 대한 로테이션 정보를 기반으로 영상의 좌/우가 변경되는 수평 전환 및/또는, Y축에 대한 모션 보정 및 Z축에 대한 로테이션 정보를 기반으로 영상의 상/하가 변경되는 수직 전환을 포함할 수 있다. RS 보정(920)은 자이로 데이터에 포함된 리드아웃 타이밍을 기반으로 영상이 왜곡되지 않도록 보정하는 것일 수 있다. 일 실시예에 따르면 RS 보정(920)은 자이로 데이터에 포함된 리드아웃 타이밍이 적용되는 순서를 역순으로 변경하고, 변경된 리드아웃 타이밍의 적용 순서에 따라 영상이 표시되는 보정일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 카메라 모듈(180)의 이미지 시그널 프로세서(660)의 제어 하에, 모션 보정이 수행될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 어플리케이션 프로세서(AP)(예: 도 6의 이미지 시그널 프로세서(ISP)(660))의 제어 하에, 모션 보정 및 RS 보정이 수행될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 전면 플레이트(예: 도 2의 전면 플레이트(202)), 상기 전면 플레이트(202)와 대향되며 이격 배치되는 후면 플레이트(예: 도 2의 후면 플레이트(211)) 및 상기 전면 플레이트(202)와 상기 후면 플레이트(211) 사이의 공간을 둘러싸는 측면 부재(예: 도 2의 측면 부재(218))를 포함하는 하우징(예: 도 2의 하우징(210)); 상기 공간에 배치되고, 상기 전면 플레이트(202)에 대응하는 제 1 방향에 기반하여 촬영하는 제 1 카메라(예: 도 2의 제 1 카메라 장치(205)), 상기 공간에 배치되고, 상기 후면 플레이트(211)에 대응하는 제 2 방향에 기반하여 촬영하는 제 2 카메라(예: 도 2의 제 2 카메라 장치(212)), 메모리(예: 도 1의 메모리(130)); 자이로 센서; 및/또는 상기 제 1 카메라(202) 및 상기 제 2 카메라(212) 중 적어도 하나를 사용하여 촬영된 영상을 보정하고, 상기 카메라 모듈(180), 상기 메모리(130), 및 상기 자이로 센서에 작동적으로 연결된 어플리케이션 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)의 어플리케이션 프로세서(120)는 상기 제 1 카메라(205) 및 상기 제 2 카메라(212) 중 적어도 하나를 사용하여 영상을 촬영하고, 상기 영상을 촬영하는 중 카메라 전환 명령을 확인하고, 상기 카메라 전환 명령에 응답하여, 상기 자이로 센서를 통한 자이로 모션 정보를 획득하고, 상기 획득한 자이로 모션 정보에 대응하여 RS(rolling shutter) 보정값을 계산하고, 상기 획득한 자이로 모션 정보 및 상기 계산된 RS 보정값을 기반으로 상기 영상을 보정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 자이로 모션 정보는 X축 모션 정보, Y축 모션 정보 및 Z축 모션 정보를 포함하고, 상기 어플리케이션 프로세서는 상기 Y축 모션 정보 및 상기 Z축 모션 정보를 기반으로 상기 영상에 대한 수직 전환을 수행하고, 상기 X축 모션 정보 및 상기 Z축 모션 정보를 기반으로 상기 영상에 대한 수평 전환을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 어플리케이션 프로세서는 상기 영상에 대한 수직 전환 시, 상기 Y축 모션 정보 및 상기 Z축 모션 정보에 대한 모션 방향을 변경하고, 상기 변경된 모션 방향 및 상기 계산된 RS 보정값을 기반으로 상기 영상을 수직 전환하여 상기 영상을 보정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 어플리케이션 프로세서는 상기 영상에 대한 수평 전환 시, 상기 X축 모션 정보 및 상기 Z축 모션 정보에 대한 모션 방향을 변경하고, 상기 변경된 모션 방향 및 상기 계산된 RS 보정값을 기반으로 상기 영상을 수평 전환하여 상기 영상을 보정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 어플리케이션 프로세서는 상기 영상의 실제 이미지를 표시하기 위한 옵션의 활성화 여부를 확인하고, 상기 옵션이 활성화된 경우 상기 영상에 대한 수평 전환을 수행할 수 있다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 전환 시 영상을 보정하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 10을 참조하면, 동작 1001에서 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 전면 카메라(예: 도 2의 전면 카메라(205)) 또는 후면 카메라(예: 도 3의 후면 카메라(212)) 중 하나를 사용하여 영상을 촬영할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)(예: 프로세서(120))는 카메라와 관련된 어플리케이션을 실행하고, 상기 어플리케이션을 통해 전면 카메라(205) 또는 후면 카메라(212) 중 하나의 카메라를 선택하여 영상을 촬영할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 상기 선택된 카메라에 대응하는 EXIF 값을 확인할 수 있고, 상기 확인된 EXIF 값을 기반으로 상기 촬영된 영상을 보정할 수 있다.
동작 1003에서 전자 장치(101)는 카메라 전환 명령을 확인할 수 있다. 예를 들어, 카메라 전환 명령은 전면 카메라(205)에서 후면 카메라(212)로의 전환, 또는 후면 카메라(212)에서 전면 카메라(205)로의 전환을 의미할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 사용자의 입력에 따른 카메라 전환 명령을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 영상을 촬영하는 중에 카메라 전환 명령을 수신할 수 있다. 상기 촬영된 영상은 전자 장치(101)의 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장될 수 있다.
동작 1005에서 전자 장치(101)는 상기 카메라 전환 명령에 응답하여, 적어도 하나의 센서(예: 각속도 센서 또는, 가속도 센서)를 통해 전자 장치(101)에 대한 모션 정보(예: X축 모션 정보, Y축 모션 정보 및/또는 Z축 모션(로테이션) 정보)를 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)에 대한 각도 정보(예: 자세 정보 및/또는 방향 정보)를 획득할 수 있다.
동작 1007에서 전자 장치(101)는 상기 획득한 모션 정보를 기반으로 상기 촬영된 영상을 보정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 카메라 전환 명령에 대응하여 전면 카메라(205) 또는 후면 카메라(212) 중 하나의 카메라가 결정될 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 획득한 모션 정보를 기반으로, 상기 결정된 카메라를 통해 촬영된 영상을 보정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 촬영된 영상에 대한 상/하 전환 또는 좌/우 전환을 수행할 수 있고, 상기 촬영된 영상에 대한 손떨림 보정을 수행할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 촬영된 영상에 대한 RS(rolling shutter) 보정을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 상기 카메라 전환 명령에 응답하여, 사용자의 의도에 맞게 상기 촬영된 영상을 보정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 실제 이미지로 영상을 촬영하기 위한 옵션(예: "보이는대로 저장" 옵션)을 설정할 수 있고, 상기 옵션에 따른 실제 이미지의 영상을 촬영할 수 있다. 예를 들어, 실제 이미지는 사용자의 눈에 실질적으로 보이는 상태의 이미지를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 실제 이미지를 촬영하기 위한 옵션의 활성화 여부를 확인할 수 있고, 상기 옵션이 활성화된 경우 촬영 영상에 대한 수평 전환을 수행할 수 있다.
도시되진 않았으나, 전자 장치(101)는 상기 보정된 영상을 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 보정된 영상을 디스플레이(예: 도 1의 표시 장치(160))를 통해 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 동작 1005에서 획득한 모션 정보를 기반으로 영상을 출력하는 절차를 결정할 수 있고, 상기 절차에 따라 상기 보정된 영상을 표시할 수 있다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 이미지 시그널 프로세서를 통해 영상을 보정하는 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 11은 전자 장치(101)에서 카메라 모듈의 이미지 시그널 프로세서의 제어 하에, 모션 보정이 수행되는 과정을 도시한다.
도 11을 참조하면, 동작 1101에서 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 영상 촬영 중 전/후면 카메라의 전환 명령을 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)(예: 프로세서(120))는 전면 카메라(예: 도 2의 전면 카메라(205)) 또는 후면 카메라(예: 도 3의 후면 카메라(212)) 중 하나를 사용하여 영상을 촬영하는 중 전/후면 카메라에 대한 전환 명령을 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 카메라와 관련된 어플리케이션을 실행하고, 상기 어플리케이션을 통해 전/후면 카메라에 대한 전환 명령을 확인할 수 있다.
동작 1103에서 전자 장치(101)의 카메라 모듈(예: 도 1의 카메라 모듈(180))에 포함된 이미지 시그널 프로세서(예: 도 6의 이미지 시그널 프로세서(660))는 상기 전환 명령에 응답하여, 카메라 모듈(예: 도 1의 카메라 모듈(180))을 통해 촬영 중인 제 1 영상에 대한 보정 영상(예: 제 2 영상)의 수직 전환(vertical flip)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 이미지 시그널 프로세서(660)는 제 1 영상에 대한 자이로 모션 정보(예: X축에 대한 모션 정보, Y축에 대한 모션 정보, 및/또는 Z축에 대한 모션 정보)를 획득할 수 있다. 자이로 모션 정보는 전면 카메라(205)에 대응하는 모션 정보 및 후면 카메라(212)에 대응하는 모션 정보를 포함할 수 있고, 전자 장치(101)의 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장될 수 있다.
동작 1105에서 이미지 시그널 프로세서(660)는 자이로 모션 정보에 포함된 Y축 모션 정보 및 Z축 모션 정보의 방향을 변경할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 영상에 대한 수직 전환을 수행할 때, 이미지 시그널 프로세서(660)는 자이로 모션 정보에 포함된 Y축 모션 정보 및 Z축 모션 정보(예: Z축로테이션 정보)의 방향을 변경할 수 있다. 예를 들어, 기 설정된 Y축 모션 정보가 위에서 아래로 향하는 제 1 방향일 때, 이미지 시그널 프로세서(660)는 수직 전환에 따라 Y축 모션 정보를 아래에서 위로 향하는 제 2 방향으로 변경할 수 있다. 수직 전환은 Y축 모션 정보 및 Z축 모션 정보의 방향을 기 설정된 방향으로부터 반대 방향으로 변경하는 동작일 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(660)는 Y축 모션 정보 및 Z축 모션 정보의 방향을 역방향(반대 방향)으로 변경할 수 있다.
동작 1107에서 전자 장치(101)는 "보이는 대로 저장" 옵션이 활성화되어 있는지 여부를 확인할 수 있다. 일반적으로 전자 장치(101)에서 제 1 영상을 촬영하여 보정 영상(제 2 영상)을 생성할 때, 촬영된 피사체의 좌/우 모습이 전환될 수 있다. 예를 들어, "보이는 대로 저장" 옵션이 활성화된 경우 동작 1109에서 이미지 시그널 프로세서(660)는 영상에 대한 수평 전환(horizontal flip)을 수행할 수 있다. "보이는 대로 저장" 옵션이 비활성화된 경우 전자 장치(101)는 영상에 대한 수평 전환을 생략할 수 있다.
동작 1109에서 이미지 시그널 프로세서(660)는 카메라 모듈(180)을 통해 촬영 중인 제 1 영상에 대한 보정 영상(제 2 영상)의 수평 전환(horizontal flip)을 수행할 수 있다.
동작 1111에서 이미지 시그널 프로세서(660)는 자이로 모션 정보에 포함된 X축 모션 정보 및 Z축 모션 정보의 방향을 변경할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 영상에 대한 수평 전환을 수행할 때, 이미지 시그널 프로세서(660)는 자이로 모션 정보에 포함된 X축 모션 정보 및 Z축 모션 정보(예: Z축로테이션 정보)의 방향을 변경할 수 있다. 예를 들어, X축 모션 정보가 좌(left)에서 우(right)로 향하는 제 1 방향일 때, 이미지 시그널 프로세서(660)는 수평 전환에 따라 X축 모션 정보를 우에서 좌로 향하는 제 2 방향으로 변경할 수 있다. 수평 전환은 X축 모션 정보 및 Z축 모션 정보의 방향을 기 설정된 방향으로부터 반대 방향으로 변경하는 동작일 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(660)는 X축 모션 정보 및 Z축 모션 정보의 방향을 역방향(반대 방향)으로 변경할 수 있다.
동작 1113에서 전자 장치(101) VDIS(video digital image stabilization)(예: 손떨림 보정)와 같은 흔들림 보정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 흔들림 보정은 영상의 흔들림을 방지/보정하는 동작일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 이미지 시그널 프로세서(660)의 제어 하에, 수직 전환 및/또는 수평 전환을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(660)는 카메라 전환에 따른 RS 보정 없이, 모션 보정만을 수행할 수 있다. 예를 들어, 모션 보정은 영상의 상/하가 변경되는 수직 전환 및/또는, 영상의 좌/우가 변경되는 수평 전환을 포함할 수 있다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 어플리케이션 프로세서(AP)를 통해 영상을 보정하는 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 12는 전자 장치(101)에서 AP의 제어 하에, 모션 보정(예: 수직 전환 및/또는 수평 전환) 및/또는 RS(rolling shutter) 보정이 수행되는 과정을 도시한다.
도 12를 참조하면, 동작 1201에서 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120), 어플리케이션 프로세서(AP))는 영상 촬영 중 전/후면 카메라의 전환 명령을 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)(예: 프로세서(120))는 전면 카메라(예: 도 2의 전면 카메라(205)) 또는 후면 카메라(예: 도 3의 후면 카메라(212)) 중 하나를 사용하여 영상을 촬영하는 중 전/후면 카메라에 대한 전환 명령을 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 카메라와 관련된 어플리케이션을 실행하고, 상기 어플리케이션을 통해 전/후면 카메라에 대한 전환 명령을 확인할 수 있다.
동작 1203에서 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서(AP))는 상기 전환 명령에 응답하여, 카메라 모듈(예: 도 1의 카메라 모듈(180))을 통해 촬영 중인 제 1 영상에 대한 보정 영상(예: 제 2 영상)의 수직 전환(vertical flip)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제 1 영상에 대한 자이로 모션 정보(예: X축에 대한 모션 정보, Y축에 대한 모션 정보, 및/또는 Z축에 대한 모션 정보)를 획득할 수 있다. 자이로 모션 정보는 전면 카메라(205)에 대응하는 모션 정보 및 후면 카메라(212)에 대응하는 모션 정보를 포함할 수 있고, 전자 장치(101)의 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장될 수 있다.
동작 1205에서 프로세서(120)는 자이로 모션 정보에 포함된 Y축 모션 정보 및 Z축 모션 정보의 방향을 변경할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 영상에 대한 수직 전환을 수행할 때, 프로세서(120)는 자이로 모션 정보에 포함된 Y축 모션 정보 및 Z축 모션 정보(예: Z축로테이션 정보)의 방향을 변경할 수 있다. 예를 들어, 기 설정된 Y축 모션 정보가 위에서 아래로 향하는 제 1 방향일 때, 프로세서(120)는 수직 전환에 따라 Y축 모션 정보를 아래에서 위로 향하는 제 2 방향으로 변경할 수 있다. 수직 전환은 Y축 모션 정보 및 Z축 모션 정보의 방향을 기 설정된 방향으로부터 반대 방향으로 변경하는 동작일 수 있다. 프로세서(120)는 Y축 모션 정보 및 Z축 모션 정보의 방향을 역방향(반대 방향)으로 변경할 수 있다.
동작 1207에서 전자 장치(101)는 AP의 제어 하에, 자이로 데이터(gyro data)의 순서를 변경할 수 있다. 예를 들어, 자이로 데이터는 RS 보정값을 포함할 수 있고, 상기 RS 보정값은 보정 영상을 생성/표시할 때, 라인 별로 수행되는 리드아웃의 타이밍 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 라인에 대응하는 리드아웃의 타이밍이 동일하지 않으므로, 프로세서(120)는 자이로 데이터의 순서를 변경하고, RS 보정을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 순서가 변경된 자이로 데이터를 기반으로 RS 보정을 수행할 수 있고, 보정 영상이 왜곡되어 표시되는 것을 방지할 수 있다.
동작 1209에서 프로세서(120)는 자이로 데이터에 포함된 RS 보정값을 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 상기 계산된 RS 보정값을 기반으로 보정 영상을 생성할 수 있고, 상기 보정 영상을 메모리(130)에 저장할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 보정 영상을 디스플레이(예: 도 1의 표시 장치(160))를 통해 표시할 수 있다.
동작 1211에서 프로세서(120)는 "보이는 대로 저장" 옵션이 활성화되어 있는지 여부를 확인할 수 있다. 일반적으로 전자 장치(101)에서 제 1 영상을 촬영하여 보정 영상(제 2 영상)을 생성할 때, 촬영된 피사체의 좌/우 모습이 전환될 수 있다. 예를 들어, "보이는 대로 저장" 옵션이 활성화된 경우 동작 1113에서 프로세서(120)는 영상에 대한 수평 전환(horizontal flip)을 수행할 수 있다. "보이는 대로 저장" 옵션이 비활성화된 경우 전자 장치(101)는 영상에 대한 수평 전환을 생략할 수 있다.
동작 1213에서 프로세서(120)는 카메라 모듈(180)을 통해 촬영 중인 제 1 영상에 대한 보정 영상(제 2 영상)의 수평 전환(horizontal flip)을 수행할 수 있다.
동작 1215에서 프로세서(120)는 자이로 모션 정보에 포함된 X축 모션 정보 및 Z축 모션 정보의 방향을 변경할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 영상에 대한 수평 전환을 수행할 때, 프로세서(120)는 자이로 모션 정보에 포함된 X축 모션 정보 및 Z축 모션 정보(예: Z축로테이션 정보)의 방향을 변경할 수 있다. 예를 들어, X축 모션 정보가 좌(left)에서 우(right)로 향하는 제 1 방향일 때, 프로세서(120)는 수평 전환에 따라 X축 모션 정보를 우에서 좌로 향하는 제 2 방향으로 변경할 수 있다. 수평 전환은 X축 모션 정보 및 Z축 모션 정보의 방향을 기 설정된 방향으로부터 반대 방향으로 변경하는 동작일 수 있다. 프로세서(120)는 X축 모션 정보 및 Z축 모션 정보의 방향을 역방향(반대 방향)으로 변경할 수 있다.
동작 1217에서 프로세서(120)는 VDIS(예: 손떨림 보정)와 같은 흔들림 보정 및 RS 보정값을 기반으로 RS 보정을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 어플리케이션 프로세서(AP)(예: 프로세서(120))의 제어 하에, 수직 전환 및/또는 수평 전환을 수행할 수 있다. 어플리케이션 프로세서는 RS 보정값을 계산하고, 상기 RS 보정값을 기반으로 RS 보정을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 어플리케이션 프로세서(AP)는 카메라 전환에 따른 모션 보정(예: 수직 전환 및/또는 수평 전환) 및/또는 RS 보정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 모션 보정은 영상의 상/하가 변경되는 수직 전환 및/또는, 영상의 좌/우가 변경되는 수평 전환을 포함할 수 있다. RS 보정은 자이로 데이터에 포함된 리드아웃 타이밍이 적용되는 순서를 역순으로 변경하고, 상기 변경된 리드아웃 타이밍의 적용 순서를 기반으로 영상을 보정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 방법은 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(200))의 전면 플레이트(예: 도 2의 전면 플레이트(202))에 대응하는 제 1 방향에 기반하여 촬영하는 제 1 카메라(예: 도 2의 제 1 카메라 장치(205)) 및 상기 전자 장치(200)의 후면 플레이트(예: 도 2의 후면 플레이트(211))에 대응하는 제 2 방향에 기반하여 촬영하는 제 2 카메라(예: 도 2의 제 2 카메라 장치(212)) 중 적어도 하나를 사용하여 영상을 촬영하는 동작; 상기 영상을 촬영하는 중 카메라 전환 명령을 확인하는 동작; 상기 카메라 전환 명령에 응답하여, 상기 전자 장치(200)의 상기 자이로 센서를 통한 자이로 모션정보를 획득하는 동작; 및 상기 전자 장치(200)의 이미지 시그널 프로세서(예: 도 6의 이미지 시그널 프로세서(660))에 의해, 상기 획득한 자이로 모션 정보를 기반으로 상기 영상을 보정하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 방법은, 상기 획득한 자이로 모션 정보에 대응하여 롤링 셔터(rolling shutter) 값을 계산하는 동작; 및 상기 전자 장치(200)의 어플리케이션 프로세서에 의해, 상기 획득한 자이로 모션 정보 및 상기 계산된 롤링 셔터 값을 기반으로 상기 영상을 보정하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 자이로 모션 정보는 X축 모션 정보, Y축 모션 정보 및 Z축 모션 정보를 포함하고, 상기 영상을 보정하는 동작은, 상기 Y축 모션 정보 및 상기 Z축 모션 정보를 기반으로 상기 영상에 대한 수직 전환을 수행하는 동작; 상기 X축 모션 정보 및 상기 Z축 모션 정보를 기반으로 상기 영상에 대한 수평 전환을 수행하는 동작; 및 상기 수직 전환 및 상기 수평 전환을 수행하여 상기 영상을 보정하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 수직 전환을 수행하는 동작은 상기 Y축 모션 정보 및 상기 Z축 모션 정보에 대한 모션 방향을 변경하는 동작; 및 상기 변경된 모션 방향을 기반으로 상기 영상을 수직 전환하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 수직 전환을 수행하는 동작은 상기 Y축 모션 정보 및 상기 Z축 모션 정보에 대한 모션 방향을 변경하는 동작; 및 상기 변경된 모션 방향 및 상기 계산된 RS 보정값을 기반으로 상기 영상을 수직 전환하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 수평 전환을 수행하는 동작은 상기 X축 모션 정보 및 상기 Z축 모션 정보에 대한 모션 방향을 변경하는 동작; 및 상기 변경된 모션 방향을 기반으로 상기 영상을 수직 전환하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 수평 전환을 수행하는 동작은 상기 X축 모션 정보 및 상기 Z축 모션 정보에 대한 모션 방향을 변경하는 동작; 및 상기 변경된 모션 방향 및 상기 계산된 RS 보정값을 기반으로 상기 영상을 수평 전환하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 방법은, 상기 영상의 실제 이미지를 표시하기 위한 옵션의 활성화 여부를 확인하는 동작; 및 상기 옵션이 활성화된 경우 상기 영상에 대한 수평 전환을 수행하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 X축 모션 정보는 좌표의 X축에 대응하는 모션 방향 정보를 포함하고, 상기 Y축 모션 정보는 좌표의 Y축에 대응하는 모션 방향 정보를 포함하고, 상기 Z축 모션 정보는 좌표의 Z축에 대응하는 로테이션 정보를 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나","A 또는 B 중 적어도 하나,""A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,"및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
그리고 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 실시예에 따른 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 실시예의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시예의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 다양한 실시예의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 다양한 실시예의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 다양한 실시예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
101, 102, 104 : 전자 장치 108 : 서버
120 : 프로세서 121 : 메인 프로세서
123 : 보조 프로세서 130 : 메모리
140 : 프로그램 160 : 표시 장치
180 : 카메라 모듈 190 : 통신 모듈
205 : 전면 카메라 212 : 후면 카메라
630 : 이미지 센서 660 : 이미지 시그널 프로세서

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    전면 플레이트, 상기 전면 플레이트와 대향되며 이격 배치되는 후면 플레이트 및 상기 전면 플레이트와 상기 후면 플레이트 사이의 공간을 둘러싸는 측면 부재를 포함하는 하우징;
    상기 공간에 배치되고, 상기 전면 플레이트에 대응하는 제 1 방향에 기반하여 촬영하는 제 1 카메라,
    상기 공간에 배치되고, 상기 후면 플레이트에 대응하는 제 2 방향에 기반하여 촬영하는 제 2 카메라, 및
    상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라 중 적어도 하나를 사용하여 촬영된 영상을 보정하는 이미지 시그널 프로세서를 포함하는 카메라 모듈;
    메모리;
    자이로(gyro) 센서; 및
    상기 카메라 모듈, 상기 메모리, 및 상기 자이로 센서에 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 카메라 모듈의 상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라 중 적어도 하나를 사용하여 영상을 촬영하고,
    상기 영상을 촬영하는 중 카메라 전환 명령을 확인하고,
    상기 카메라 전환 명령에 응답하여, 상기 자이로 센서를 통한 자이로 모션정보를 획득하고,
    상기 카메라 모듈의 상기 이미지 시그널 프로세서에 의해, 상기 획득한 자이로 모션 정보를 기반으로 상기 영상을 보정하는 전자 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 자이로 모션 정보는 X축 모션 정보, Y축 모션 정보 및 Z축 모션 정보를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 Y축 모션 정보 및 상기 Z축 모션 정보를 기반으로 상기 영상에 대한 수직 전환을 수행하고,
    상기 X축 모션 정보 및 상기 Z축 모션 정보를 기반으로 상기 영상에 대한 수평 전환을 수행하는 전자 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 영상에 대한 수직 전환 시, 상기 Y축 모션 정보 및 상기 Z축 모션 정보에 대한 모션 방향을 변경하고,
    상기 변경된 모션 방향을 기반으로 상기 영상을 수직 전환하여 상기 영상을 보정하는 전자 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 영상에 대한 수평 전환 시, 상기 X축 모션 정보 및 상기 Z축 모션 정보에 대한 모션 방향을 변경하고,
    상기 변경된 모션 방향을 기반으로 상기 영상을 수평 전환하여 상기 영상을 보정하는 전자 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 영상의 실제 이미지를 촬영하기 위한 옵션의 활성화 여부를 확인하고,
    상기 옵션이 활성화된 경우 상기 영상에 대한 수평 전환을 수행하는 전자 장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 X축 모션 정보는 좌표의 X축에 대응하는 모션 방향 정보를 포함하고,
    상기 Y축 모션 정보는 좌표의 Y축에 대응하는 모션 방향 정보를 포함하고,
    상기 Z축 모션 정보는 좌표의 Z축에 대응하는 로테이션 정보를 포함하는 전자 장치.
  7. 전자 장치에 있어서,
    전면 플레이트, 상기 전면 플레이트와 대향되며 이격 배치되는 후면 플레이트 및 상기 전면 플레이트와 상기 후면 플레이트 사이의 공간을 둘러싸는 측면 부재를 포함하는 하우징;
    상기 공간에 배치되고, 상기 전면 플레이트에 대응하는 제 1 방향에 기반하여 촬영하는 제 1 카메라;
    상기 공간에 배치되고, 상기 후면 플레이트에 대응하는 제 2 방향에 기반하여 촬영하는 제 2 카메라;
    메모리;
    자이로(gyro) 센서;
    상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라 중 적어도 하나를 사용하여 촬영된 영상을 보정하고, 상기 제 1 카메라, 상기 제 2 카메라, 상기 메모리, 및 상기 자이로 센서에 작동적으로 연결된 어플리케이션 프로세서(AP, application processor)를 포함하고,
    상기 어플리케이션 프로세서는,
    상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라 중 적어도 하나를 사용하여 영상을 촬영하고,
    상기 영상을 촬영하는 중 카메라 전환 명령을 확인하고,
    상기 카메라 전환 명령에 응답하여, 상기 자이로 센서를 통한 자이로 모션정보를 획득하고,
    상기 획득한 자이로 모션 정보에 대응하여 RS(rolling shutter) 보정값을 계산하고,
    상기 획득한 자이로 모션 정보 및 상기 계산된 RS 보정값을 기반으로 상기 영상을 보정하는 전자 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 자이로 모션 정보는 X축 모션 정보, Y축 모션 정보 및 Z축 모션 정보를 포함하고,
    상기 어플리케이션 프로세서는,
    상기 Y축 모션 정보 및 상기 Z축 모션 정보를 기반으로 상기 영상에 대한 수직 전환을 수행하고,
    상기 X축 모션 정보 및 상기 Z축 모션 정보를 기반으로 상기 영상에 대한 수평 전환을 수행하는 전자 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 어플리케이션 프로세서는,
    상기 영상에 대한 수직 전환 시, 상기 Y축 모션 정보 및 상기 Z축 모션 정보에 대한 모션 방향을 변경하고,
    상기 변경된 모션 방향 및 상기 계산된 RS 보정값을 기반으로 상기 영상을 수직 전환하여 상기 영상을 보정하는 전자 장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 어플리케이션 프로세서는,
    상기 영상에 대한 수평 전환 시, 상기 X축 모션 정보 및 상기 Z축 모션 정보에 대한 모션 방향을 변경하고,
    상기 변경된 모션 방향 및 상기 계산된 RS 보정값을 기반으로 상기 영상을 수평 전환하여 상기 영상을 보정하는 전자 장치.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 어플리케이션 프로세서는,
    상기 영상의 실제 이미지를 촬영하기 위한 옵션의 활성화 여부를 확인하고,
    상기 옵션이 활성화된 경우 상기 영상에 대한 수평 전환을 수행하는 전자 장치.
  12. 영상 보정 방법에 있어서,
    전자 장치의 전면 플레이트에 대응하는 제 1 방향에 기반하여 촬영하는 제 1 카메라 및 상기 전자 장치의 후면 플레이트에 대응하는 제 2 방향에 기반하여 촬영하는 제 2 카메라 중 적어도 하나를 사용하여 영상을 촬영하는 동작;
    상기 영상을 촬영하는 중 카메라 전환 명령을 확인하는 동작;
    상기 카메라 전환 명령에 응답하여, 상기 전자 장치의 자이로 센서를 통한 자이로 모션정보를 획득하는 동작; 및
    상기 전자 장치의 이미지 시그널 프로세서에 의해, 상기 획득한 자이로 모션 정보를 기반으로 상기 영상을 보정하는 동작을 포함하는 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 획득한 자이로 모션 정보에 대응하여 RS 보정값을 계산하는 동작; 및
    상기 전자 장치의 어플리케이션 프로세서에 의해, 상기 획득한 자이로 모션 정보 및 상기 계산된 RS 보정값을 기반으로 상기 영상을 보정하는 동작을 더 포함하는 방법.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 자이로 모션 정보는 X축 모션 정보, Y축 모션 정보 및 Z축 모션 정보를 포함하고,
    상기 영상을 보정하는 동작은,
    상기 Y축 모션 정보 및 상기 Z축 모션 정보를 기반으로 상기 영상에 대한 수직 전환을 수행하는 동작;
    상기 X축 모션 정보 및 상기 Z축 모션 정보를 기반으로 상기 영상에 대한 수평 전환을 수행하는 동작; 및
    상기 수직 전환 및 상기 수평 전환을 수행하여 상기 영상을 보정하는 동작을 포함하는 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 수직 전환을 수행하는 동작은,
    상기 Y축 모션 정보 및 상기 Z축 모션 정보에 대한 모션 방향을 변경하는 동작; 및
    상기 변경된 모션 방향을 기반으로 상기 영상을 수직 전환하는 동작을 포함하는 방법.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 수직 전환을 수행하는 동작은,
    상기 Y축 모션 정보 및 상기 Z축 모션 정보에 대한 모션 방향을 변경하는 동작; 및
    상기 변경된 모션 방향 및 상기 계산된 RS 보정값을 기반으로 상기 영상을 수직 전환하는 동작을 포함하는 방법.
  17. 제 14 항에 있어서,
    상기 수평 전환을 수행하는 동작은,
    상기 X축 모션 정보 및 상기 Z축 모션 정보에 대한 모션 방향을 변경하는 동작; 및
    상기 변경된 모션 방향을 기반으로 상기 영상을 수평 전환하는 동작을 포함하는 방법.
  18. 제 14 항에 있어서,
    상기 수평 전환을 수행하는 동작은,
    상기 X축 모션 정보 및 상기 Z축 모션 정보에 대한 모션 방향을 변경하는 동작; 및
    상기 변경된 모션 방향 및 상기 계산된 RS 보정값을 기반으로 상기 영상을 수평 전환하는 동작을 포함하는 방법.
  19. 제 14 항에 있어서,
    상기 영상의 실제 이미지를 촬영하기 위한 옵션의 활성화 여부를 확인하는 동작; 및
    상기 옵션이 활성화된 경우 상기 영상에 대한 수평 전환을 수행하는 동작을 더 포함하는 방법.
  20. 제 14 항에 있어서,
    상기 X축 모션 정보는 좌표의 X축에 대응하는 모션 방향 정보를 포함하고,
    상기 Y축 모션 정보는 좌표의 Y축에 대응하는 모션 방향 정보를 포함하고,
    상기 Z축 모션 정보는 좌표의 Z축에 대응하는 로테이션 정보를 포함하는 방법.
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