KR20210132914A - 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치 - Google Patents

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KR20210132914A
KR20210132914A KR1020200051403A KR20200051403A KR20210132914A KR 20210132914 A KR20210132914 A KR 20210132914A KR 1020200051403 A KR1020200051403 A KR 1020200051403A KR 20200051403 A KR20200051403 A KR 20200051403A KR 20210132914 A KR20210132914 A KR 20210132914A
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변광석
김만호
정화중
원종훈
이기혁
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삼성전자주식회사
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Abstract

본 문서에 개시된 실시 예들에 따라 카메라 모듈이 개시된다. 상기 카메라 모듈은, 카메라 하우징; 적어도 일부가 상기 카메라 하우징의 내부에 배치되고, 렌즈 및 이미지 센서를 포함하는 카메라 어셈블리; 상기 이미지 센서와 전기적으로 연결되고, 상기 카메라 어셈블리로부터 상기 카메라 하우징의 외부로 연장되는 연결 부재; 및 상기 카메라 어셈블리가 상기 카메라 하우징에 대해 상대적으로 회전 가능하도록, 상기 카메라 어셈블리와 상기 카메라 하우징을 연결하는 피벗(pivot) 구조물;을 포함하고, 상기 피벗 구조물은, 상기 카메라 어셈블리에 배치되는 제1 구조물, 및 상기 카메라 하우징에 배치되고, 상기 제1 구조물이 회전할 수 있도록 상기 제1 구조물을 지지하는 제2 구조물을 포함하고, 상기 제1 구조물 및 상기 제2 구조물 중 어느 하나는, 다른 하나를 향해 돌출되는 지지 돌기를 포함하고, 상기 다른 하나는, 상기 지지 돌기의 적어도 일부가 회전 가능하게 수용되는 지지 홈을 포함하며, 상기 지지 돌기와 상기 지지 홈 각각에는, 상기 연결 부재의 적어도 일부가 수용되도록 관통홀이 형성될 수 있다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.

Description

카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치{CAMERA MODULE AND ELECTRONIC DEVICE INCLUDING THE SAME}
본 문서에서 개시되는 실시 예들은, 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치에 관한 것이다.
전자 장치는 하나 이상의 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 카메라 모듈은 렌즈를 광 축 방향으로 이동시켜 초점을 맞추는 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 전자 장치는 카메라 모듈의 흔들림을 보상하는 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, 흔들림을 보상하는 기능은 카메라 모듈에 인가되는 진동을 보정하기 위해 렌즈를 광 축 방향이 아닌 다른 방향으로 움직이도록 할 수 있다.
카메라 모듈은 다양한 기능을 지원할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은, 이미지 안정화(image stabilization)와 관련된 기능과 자동 초점과 관련된 기능 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 이미지 안정화와 관련된 기능 동작 시 카메라 모듈의 일부 구성이 회전하도록 구성될 수 있다. 이 때, 회전 구동하는 일부 구성에 작용하는 인쇄 회로 기판(PCB)의 장력을 줄이기 위해 인쇄 회로 기판를 수차례 벤딩함에 따라 카메라 모듈의 폭 및/또는 길이 방향 사이즈가 증가할 수 있다. 또한, 상기 회전 구동을 위해 회전축을 형성하는 가이드 부재(예: 짐벌 플레이트)가 결합됨 에 따라 카메라 모듈의 높이 방향 사이즈가 증가할 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 전자 장치는 렌즈를 광 축 방향으로 이동시키는 자동 초점 기능 및/또는 렌즈를 회전 이동 시키는 기능을 포함하는 카메라 모듈을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은, 카메라 하우징; 적어도 일부가 상기 카메라 하우징의 내부에 배치되고, 렌즈 및 이미지 센서를 포함하는 카메라 어셈블리; 상기 이미지 센서와 전기적으로 연결되고, 상기 카메라 어셈블리로부터 상기 카메라 하우징의 외부로 연장되는 연결 부재; 및 상기 카메라 어셈블리가 상기 카메라 하우징에 대해 상대적으로 회전 가능하도록, 상기 카메라 어셈블리와 상기 카메라 하우징을 연결하는 피벗(pivot) 구조물;을 포함하고, 상기 피벗 구조물은, 상기 카메라 어셈블리에 배치되는 제1 구조물, 및 상기 카메라 하우징에 배치되고, 상기 제1 구조물이 회전할 수 있도록 상기 제1 구조물을 지지하는 제2 구조물을 포함하고, 상기 제1 구조물 및 상기 제2 구조물 중 어느 하나는, 다른 하나를 향해 돌출되는 지지 돌기를 포함하고, 상기 다른 하나는, 상기 지지 돌기의 적어도 일부가 회전 가능하게 수용되는 지지 홈을 포함하며, 상기 지지 돌기와 상기 지지 홈 각각에는, 상기 연결 부재의 적어도 일부가 수용되도록 관통홀이 형성될 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 하우징; 상기 하우징 내부에 배치되는 회로 기판; 및 상기 하우징 내부에 배치되고 상기 회로 기판과 전기적으로 연결되는 카메라 모듈;을 포함하고, 상기 카메라 모듈은, 평면 영역을 포함하는 카메라 하우징; 상기 카메라 하우징 내부에 배치되고, 렌즈, 상기 렌즈의 광 축과 적어도 부분적으로 정렬되는 이미지 센서, 및 상기 이미지 센서와 전기적으로 연결되는 제1 인쇄 회로 기판을 포함하는 카메라 어셈블리; 상기 제1 인쇄 회로 기판과 전기적으로 연결되고, 상기 카메라 어셈블리로부터 상기 카메라 하우징의 외부로 연장되는 연결 부재; 및 상기 카메라 어셈블리가 상기 카메라 하우징에 대해 상대적으로 회전 가능하도록, 상기 카메라 어셈블리와 상기 카메라 하우징을 연결하는 피벗(pivot) 구조물;을 포함하고, 상기 피벗 구조물은, 상기 카메라 어셈블리에 배치되고, 지지 돌기를 포함하는 제1 구조물, 및 상기 카메라 하우징에 배치되고, 상기 지지 돌기의 적어도 일부가 회전 가능하게 수용되는 지지 홈을 포함하는 제2 구조물을 포함하고, 상기 상기 지지 돌기와 상기 지지 홈 각각에는, 상기 연결 부재가 상기 렌즈의 광 축에 실질적으로 평행한 방향으로 상기 제1 구조물과 상기 제2 구조물의 적어도 일부를 통과하도록 관통홀이 형성될 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따른 카메라 모듈은, 자동 초점과 관련된 기능과 함께 이미지 안정화(image stabilization)와 관련된 기능을 제공할 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따른 카메라 모듈은, 카메라 모듈의 회전 구동을 위해 피벗(pivot) 구조를 적용함으로써, 카메라 모듈의 구조 및/또는 부품을 단순화하고, 카메라 모듈의 사이즈를 줄일 수 있다.
또한, 본 문서에 개시되는 실시 예들에 따른 카메라 모듈은, 연결 부재(예: 연성 인쇄 회로 기판(FPCB))가 피벗 구조를 관통함으로써, 카메라 모듈의 회전 구동 시, 회전하는 일부 구성에 작용하는 연결 부재의 장력을 줄일 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블럭도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈을 예시하는 블럭도이다.
도 3a는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 전면 사시도이다.
도 3b는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 후면 사시도이다.
도 3c는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 분해 사시도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 5a는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 5b는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 단면을 도시한 도면이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 피벗 구조물을 도시한 도면이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 피벗 구조물을 도시한 도면이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 단면을 도시한 도면이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 11은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 평면도이다.
도 12는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제1 회전 구동을 도시한 도면이다.
도 13은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제2 회전 구동을 도시한 도면이다.
도 14는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제3 회전 구동을 도시한 도면이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)는, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)는, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), I2C(inter-integrated circuit), MDDI(mobile display digital interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈을 예시하는 블럭도이다.
도 2를 참조하면, 카메라 모듈(180)은 렌즈 어셈블리(210), 플래쉬(220), 이미지 센서(230), 이미지 스태빌라이저(240), 메모리(250)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(260)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(180)에 포함된 구성요소들(예: 렌즈 어셈블리(210), 플래쉬(220), 이미지 센서(230), 이미지 스태빌라이저(240), 및 메모리(250)) 중 적어도 하나는, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 제어 회로(예: 도 1의 프로세서(120))의 제어에 의해 동작할 수 있다. 예를 들어, 제어 회로(예: 도 1의 프로세서(120))는 메인 프로세서(예: 도 1의 메인 프로세서(121)) 및/또는 보조 프로세서(예: 도 1의 보조 프로세서(122) 또는 이미지 시그널 프로세서(260))를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 렌즈 어셈블리(210)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 복수의 렌즈 어셈블리(210)들을 포함할 수 있다. 이 경우, 카메라 모듈(180)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)를 형성할 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(210)들 중 일부는 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 어셈블리의 렌즈 속성들과 다른 하나 이상의 렌즈 속성들을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 플래쉬(220)는 피사체로부터 방출 또는 반사되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 빛을 방출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 플래쉬(220)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED(light-emitting diode), white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 이미지 센서(230)는 피사체로부터 방출 또는 반사되어 렌즈 어셈블리(210)를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 이미지 센서(230)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서를 이용하여 구현될 수 있다.
일 실시 예에서, 이미지 스태빌라이저(240)는 카메라 모듈(180) 또는 이를 포함하는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 움직임에 반응하여, 렌즈 어셈블리(210)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(230)를 특정한 방향으로 움직이거나 이미지 센서(230)의 동작 특성을 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍 조정 등)할 수 있다. 이를 통해, 촬영되는 이미지에 미치는 상기 움직임에 의한 부정적인 영향의 적어도 일부를 보상할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 카메라 모듈(180)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 카메라 모듈(180) 또는 전자 장치(101)의 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있다.
일 실시 예에서, 메모리(250)는 이미지 센서(230)를 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: Bayer-patterned 이미지 또는 높은 해상도의 이미지)는 메모리(250)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 표시 장치(예: 도 1의 표시 장치(160))을 통하여 프리뷰(pre-view)될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(250)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리(250)는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 메모리(예: 도 1의 메모리(130))의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 이미지 시그널 프로세서(260)는 이미지 센서(230)를 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(250)에 저장된 이미지에 대하여 하나 이상의 이미지 처리들을 수행할 수 있다. 상기 하나 이상의 이미지 처리들은, 예를 들면, 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening)을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(260)는 카메라 모듈(180)에 포함된 구성요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(230))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(250)에 다시 저장되거나 카메라 모듈(180)의 외부 구성요소(예: 도 1의 메모리(130), 표시 장치(160), 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))로 제공될 수 있다.
일 실시 예에서, 이미지 시그널 프로세서(260)는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))의 적어도 일부(예: 도 1의 보조 프로세서(123))로 구성되거나, 상기 프로세서(120)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)가 상기 프로세서(120)와 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 적어도 하나의 이미지는 상기 프로세서(120)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 표시 장치(예: 도 1의 표시 장치(160))를 통해 표시될 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 각각 다른 속성(예: 화각) 또는 기능을 가진 복수의 카메라 모듈(180)들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 서로 다른 화각을 갖는 렌즈(예: 렌즈 어셈블리(210))를 포함하는 카메라 모듈(180)이 복수로 구성될 수 있고, 상기 전자 장치(101)는 사용자의 선택에 기반하여, 전자 장치(101)에서 수행되는 카메라 모듈(180)의 화각을 변경하도록 제어할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들 중 적어도 하나는 광각 카메라이고, 적어도 다른 하나는 망원 카메라일 수 있다. 유사하게, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들 중 적어도 하나는 전면 카메라이고, 적어도 다른 하나는 후면 카메라일 수 있다. 또한, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들은, 광각 카메라, 망원 카메라, 또는 IR(infrared) 카메라(예: TOF(time of flight) camera, structured light camera) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, IR 카메라는 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))의 적어도 일부로 동작될 수 있다. 예를 들어, TOF 카메라는 피사체와의 거리를 감지하기 위한 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))의 적어도 일부로 동작될 수 있다.
도 3a는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 전면 사시도이다. 도 3b는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 후면 사시도이다. 도 3c는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 분해 사시도이다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 전자 장치(300)는, 제1 면(또는 전면)(310A), 제2 면(또는 후면)(310B), 및 제1 면(310A) 및 제2 면(310B) 사이의 공간을 둘러싸는 측면(310C)을 포함하는 하우징(310)을 포함할 수 있다.
다른 실시 예(미도시)에서, 하우징(310)은, 도 1의 제1 면(310A), 제2 면(310B) 및 측면(310C)들 중 일부를 형성하는 구조를 지칭할 수도 있다.
일 실시 예에서, 제1 면(310A)은 적어도 일부분이 실질적으로 투명한 전면 플레이트(302)(예: 다양한 코팅 레이어들을 포함하는 글라스 플레이트, 또는 폴리머 플레이트)에 의하여 형성될 수 있다. 제2 면(310B)은 실질적으로 불투명한 후면 플레이트(311)에 의하여 형성될 수 있다. 상기 후면 플레이트(311)는, 예를 들어, 코팅 또는 착색된 유리, 세라믹, 폴리머, 금속(예: 알루미늄, 스테인레스 스틸(STS), 또는 마그네슘), 또는 상기 물질들 중 적어도 둘의 조합에 의하여 형성될 수 있다. 상기 측면(310C)은, 전면 플레이트(302) 및 후면 플레이트(311)와 결합하며, 금속 및/또는 폴리머를 포함하는 측면 베젤 구조(또는 “프레임 구조”)(318)에 의하여 형성될 수 있다.
어떤 실시 예에서, 후면 플레이트(311) 및 측면 베젤 구조(318)는 일체로 형성되고 동일한 물질(예: 알루미늄과 같은 금속 물질)을 포함할 수 있다.
도시된 실시 예에서, 상기 전면 플레이트(302)는, 상기 제1 면(310A)으로부터 상기 후면 플레이트(311) 쪽으로 휘어져 심리스하게(seamless) 연장된 2개의 제1 영역(310D)들을, 상기 전면 플레이트(302)의 긴 엣지(long edge) 양단에 포함할 수 있다.
도시된 실시 예에서, 상기 후면 플레이트(311)는, 상기 제2 면(310B)으로부터 상기 전면 플레이트(302) 쪽으로 휘어져 심리스하게 연장된 2개의 제2 영역(310E)들을, 상기 후면 플레이트(311)의 긴 엣지 양단에 포함할 수 있다.
어떤 실시 예에서, 상기 전면 플레이트(302)(또는 상기 후면 플레이트(311))는 상기 제1 영역(310D)들(또는 상기 제2 영역(310E)들) 중 하나 만을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서, 상기 전면 플레이트(302)(또는 상기 후면 플레이트(311))는 상기 제1 영역(310D)들 (또는 제2 영역(310E)들) 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
상기 실시 예들에서, 측면 베젤 구조(318)는, 상기 전자 장치(300)의 측면에서 볼 때, 상기와 같은 제1 영역(310D)들 또는 제2 영역(310E)들이 포함되지 않는 측면 쪽(예: 단변)에서는 제1 두께(또는 폭)을 가지고, 상기 제1 영역(310D)들 또는 제2 영역(310E)들을 포함한 측면 쪽(예: 장변)에서는 상기 제1 두께보다 얇은 제2 두께를 가질 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(300)는 디스플레이(301), 오디오 모듈(303, 307)(예: 도 1의 오디오 모듈(170)), 센서 모듈(미도시)(예: 도 1의 센서 모듈(176)), 카메라 모듈(305, 312)(예: 도 1의 카메라 모듈(180)), 키 입력 장치(317)(예: 도 1의 입력 장치(150)), 발광 소자(미도시), 및 커넥터 홀(308)(예: 도 1의 연결 단자(178)) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서, 전자 장치(300)는, 상기 구성요소들 중 적어도 하나(예: 키 입력 장치(317))를 생략하거나, 다른 구성요소(예: 발광 소자(미도시))를 추가적으로 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 디스플레이(301)는 전면 플레이트(302)의 상당 부분을 통하여 노출될 수 있다. 어떤 실시 예에서, 상기 제1 면(310A), 및 상기 측면(310C)의 제1 영역(310D)들을 포함하는 전면 플레이트(302)를 통하여 상기 디스플레이(301)의 적어도 일부가 노출될 수 있다.
어떤 실시 예에서, 디스플레이(301)의 모서리는 상기 전면 플레이트(302)의 인접한 외곽 형상과 대체로 동일하게 형성될 수 있다. 다른 실시 예(미도시)에서, 디스플레이(301)가 노출되는 면적을 확장하기 위하여, 디스플레이(301)의 외곽과 전면 플레이트(302)의 외곽 간의 간격은 대체로 동일하게 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 하우징(310)의 표면(또는 전면 플레이트(302))은 디스플레이(301)가 시각적으로 노출됨에 따라 형성되는 화면 표시 영역을 포함할 수 있다. 예를 들어, 화면 표시 영역은, 제1 면(310A), 및 측면의 제1 영역(310D)들을 포함할 수 있다.
어떤 실시 예에서, 화면 표시 영역(310A, 310D)은 사용자의 생체 정보를 획득하도록 구성된 센싱 영역(미도시)을 포함할 수 있다. 여기서, “화면 표시 영역(310A, 310D)이 센싱 영역을 포함함”의 의미는 센싱 영역의 적어도 일부가 화면 표시 영역(310A, 310D)에 겹쳐질 수 있는 것(overlapped)으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 센싱 영역은 화면 표시 영역(310A, 310D)의 다른 영역과 마찬가지로 디스플레이(301)에 의해 시각 정보를 표시할 수 있고, 추가적으로 사용자의 생체 정보(예: 지문)를 획득할 수 있는 영역을 의미할 수 있다.
일 실시 예에서, 디스플레이(301)의 화면 표시 영역(310A, 310D)은 제1 카메라 모듈(305)(예: 펀치 홀 카메라)이 시각적으로 노출될 있는 영역을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 카메라 모듈(305)이 노출된 영역은 가장자리의 적어도 일부가 화면 표시 영역(310A, 310D)에 의해 둘러싸일 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 제1 카메라 모듈(305)은 복수의 카메라 모듈(예: 도 1의 카메라 모듈(180))들을 포함할 수 있다.
어떤 실시 예(미도시)에서, 디스플레이(301)는, 터치 감지 회로, 터치의 세기(압력)를 측정할 수 있는 압력 센서, 및/또는 자기장 방식의 스타일러스 펜을 검출하는 디지타이저와 결합되거나 인접하여 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 오디오 모듈(303, 304, 307)은, 마이크 홀(303, 304) 및 스피커 홀(307)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 마이크 홀(303)은 외부의 소리를 획득하기 위한 마이크가 내부에 배치될 수 있다. 어떤 실시 예에서, 상기 마이크는 소리의 방향을 감지할 수 있도록 복수개의 마이크를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서, 제2 면(310B)의 일부 영역에 형성된 마이크 홀(304)은, 카메라 모듈(305, 312, 313)에 인접하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 마이크 홀(304)은 카메라 모듈(305, 312, 313) 실행 시 소리를 획득하거나, 다른 기능 실행 시 소리를 획득할 수 있다.
일 실시 예에서, 스피커 홀(307, 314)은, 외부 스피커 홀(307) 및 통화용 리시버 홀(314)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서, 스피커 홀(307, 314)과 마이크 홀(303)이 하나의 홀로 구현될 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(300)는 스피커 홀(307)과 연통되는 스피커를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서, 스피커는 스피커 홀(307)이 생략된 피에조 스피커를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 센서 모듈(미도시)(예: 도 1의 센서 모듈(176))은, 전자 장치(300)의 내부의 작동 상태, 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈은, 근접 센서, HRM 센서, 지문 센서, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(305, 312, 313)은, 전자 장치(300)의 제1 면(310A)으로 노출되는 제1 카메라 모듈(305)(예: 펀치 홀 카메라), 및 제2 면(310B)으로 노출되는 제2 카메라 모듈(312), 및/또는 플래시(313)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라 모듈(305)은 디스플레이(301)의 화면 표시 영역(310A, 310D)의 일부를 통해 노출될 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(305)은 디스플레이(301)의 일부에 형성된 개구(미도시)를 통해 화면 표시 영역(310A, 310D)의 일부 영역으로 노출될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라 모듈(312)은 복수의 카메라 모듈들(예: 듀얼 카메라, 또는 트리플 카메라)를 포함할 수 있다. 다만, 제2 카메라 모듈(312)이 반드시 복수의 카메라 모듈들을 포함하는 것으로 한정되는 것은 아니며 하나의 카메라 모듈을 포함할 수도 있다.
상기 제1 카메라 모듈(305) 및 제2 카메라 모듈(312)은, 하나 또는 복수의 렌즈들, 이미지 센서, 및/또는 이미지 시그널 프로세서를 포함할 수 있다. 플래시(313)는, 예를 들어, 발광 다이오드 또는 제논 램프(xenon lamp)를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서, 2개 이상의 렌즈들(적외선 카메라, 광각 및 망원 렌즈) 및 이미지 센서들이 전자 장치(300)의 한 면에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 키 입력 장치(317)는 하우징(310)의 측면(310C))(예: 제1 영역(310D)들 및/또는 상기 제2 영역(310E)들)에 배치될 수 있다. 어떤 실시 예에서, 전자 장치(300)는 상기 언급된 키 입력 장치(317) 중 일부 또는 전부를 포함하지 않을 수 있고, 포함되지 않은 키 입력 장치(317)는 디스플레이(301) 상에 소프트 키와 같은 다른 형태로 구현될 수 있다. 어떤 실시 예에서, 키 입력 장치는 화면 표시 영역(310A, 310D)에 포함된 센싱 영역(미도시)을 형성하는 센서 모듈(미도시)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 커넥터 홀(308)은 커넥터를 수용할 수 있다. 일 실시 예에서, 커넥터 홀(308)은 하우징(310)의 측면(310C) 에 배치될 수 있다. 어떤 실시 예에서, 전자 장치(300)는 외부 전자 장치와 전력 및/또는 데이터를 송/수신 하기 위한 커넥터(예: USB 커넥터)를 수용할 수 있는 제1 커넥터 홀(308) 및/또는 외부 전자 장치와 오디오 신호를 송/수신하기 위한 커넥터(예: 이어폰 잭)를 수용할 수 있는 제2 커넥터 홀(미도시)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(300)는 발광 소자(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 발광 소자는 하우징(310)의 제1 면(310A)에 배치될 수 있다. 발광 소자는 전자 장치(300)의 상태 정보를 광 형태로 제공할 수 있다. 어떤 실시 예에서, 발광 소자는 제1 카메라 모듈(305)의 동작과 연동되는 광원을 제공할 수 있다. 예를 들어, 발광 소자는, LED, IR LED 및/또는 제논 램프를 포함할 수 있다.
도 3c를 참조하면, 전자 장치(300)는, 전면 플레이트(320)(예: 도 3a의 전면(310A) 및 제1 영역(310D)), 디스플레이(330)(예: 도 3a의 디스플레이(301)), 브라켓(340), 배터리(349), 인쇄 회로 기판(350), 지지 부재(360)(예: 리어 케이스), 및 후면 플레이트(380)(예: 도 3a의 후면(310B) 및 제2 영역(310E))를 포함할 수 있다.
어떤 실시 예에서, 전자 장치(300)는, 상기 구성요소들 중 적어도 하나(예: 지지 부재(360))를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 포함할 수 있다. 전자 장치(300)의 구성요소들 중 적어도 하나는, 도 3a 및 도 3b의 전자 장치(300)의 구성요소들 중 적어도 하나와 동일, 또는 유사할 수 있으며, 이하 중복되는 설명은 생략한다.
일 실시 예에서, 전면 플레이트(320), 후면 플레이트(380), 및 브라켓(340)(예: 프레임 구조(341))의 적어도 일부는 하우징(예: 도 3a 및 도 3b의 하우징(310))을 형성할 수 있다.
일 실시 예에서, 브라켓(340)은 전자 장치(300)의 표면(예: 도 1의 측면(310C)의 일부)을 형성하는 프레임 구조(341), 및 프레임 구조(341)로부터 전자 장치(300)의 내측으로 연장되는 플레이트 구조(342)를 포함할 수 있다.
플레이트 구조(342)는, 전자 장치(300) 내부에 위치되고, 프레임 구조(341)와 연결되거나, 또는 프레임 구조(341)와 일체로 형성될 수 있다. 플레이트 구조(342)는, 예를 들어, 금속 재질 및/또는 비금속 (예: 폴리머) 재질로 형성될 수 있다. 플레이트 구조(342)는, 일면에 디스플레이(330)가 결합되고 이면에 인쇄 회로 기판(350)이 결합될 수 있다. 인쇄 회로 기판(350)에는, 프로세서, 메모리, 및/또는 인터페이스가 장착될 수 있다. 프로세서는, 예를 들어, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.
메모리는, 예를 들어, 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
인터페이스는, 예를 들어, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 및/또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다. 인터페이스는, 예를 들어, 전자 장치(300)를 외부 전자 장치와 전기적 또는 물리적으로 연결시킬 수 있으며, USB 커넥터, SD 카드/MMC 커넥터, 또는 오디오 커넥터를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 배터리(349)는 전자 장치(300)의 구성요소 중 적어도 하나에 전력을 공급할 수 있다. 예를 들어, 배터리(349)는 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지, 또는 연료 전지를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 배터리(349)의 적어도 일부는 인쇄 회로 기판(350)과 실질적으로 동일 평면상에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 배터리(349)는 전자 장치(300) 내부에 일체로 배치되거나, 또는 전자 장치(300)와 탈부착 가능하게 배치될 수도 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라 모듈(305)은 렌즈가 전자 장치(300)의 전면 플레이트(320)(예: 도 1의 전면(310A))의 일부 영역으로 노출되도록 브라켓(340)의 플레이트 구조(342)에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라 모듈(305)은 렌즈의 광 축이 디스플레이(330)에 형성된 홀 또는 리세스(337)와 적어도 부분적으로 정렬되도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 렌즈가 노출되는 영역은 전면 플레이트(320)에 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(305)은 적어도 일부가 디스플레이(330)의 배면에 형성된 홀 또는 리세스(337)의 내부에 배치되는 펀치 홀 카메라를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라 모듈(312)은 렌즈가 전자 장치(300)의 후면 플레이트(380)(예: 도 2의 후면(310B))의 카메라 영역(384)으로 노출되도록 인쇄 회로 기판(350)에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 영역(384)은 후면 플레이트(380)의 표면(예: 도 2의 후면(310B))에 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 영역(384)은 제2 카메라 모듈(312)의 렌즈로 외부의 광이 입사되도록 적어도 부분적으로 투명하게 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 영역(384)의 적어도 일부는 후면 플레이트(380)의 상기 표면으로부터 소정의 높이로 돌출될 수 있다. 다만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 카메라 영역(384)은 후면 플레이트(380)의 상기 표면과 실질적으로 동일한 평면을 형성할 수도 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 4를 참조하면, 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)(예: 도 1 및 도 2의 카메라 모듈(180))은, 카메라 하우징(410), 카메라 어셈블리(420) 및 제2 인쇄 회로 기판(482)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 하우징(410)은 카메라 모듈(400)의 외관의 적어도 일부를 형성할 수 있다. 카메라 하우징(410)의 내부 공간에는 카메라 어셈블리(420)의 적어도 일부가 수용될 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 하우징(410)은 전자 장치(예: 도 3a 내지 도 3c의 전자 장치(300))의 구성요소 중 적어도 일부(예: 도 3c의 인쇄 회로 기판(350))에 고정 및/또는 결합됨으로써 상기 전자 장치(300)의 내부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 카메라 하우징(410)은 상기 전자 장치(300)에 포함된 구조물일 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 하우징(410)은 프레임(410-2) 및 커버(410-3)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 프레임(410-2)과 커버(410-3)는 카메라 어셈블리(420)가 배치될 수 있는 내부 공간의 적어도 일부를 형성할 수 있다. 예를 들어, 프레임(410-2)과 커버(410-3)는 카메라 어셈블리(420)의 적어도 일부를 덮거나, 둘러쌀 수 있다.
일 실시 예에서, 커버(410-3)는 프레임(410-2)의 적어도 일부를 둘러쌀 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(400)의 외관을 볼 때, 프레임(410-2)의 일부는 커버(410-3)에 의해 가려져서 보여지지 않을 수 있고, 프레임(410-2)의 다른 일부는 외부로 노출되어 보여질 수 있다. 다만, 도시된 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예(미도시)에서, 프레임(410-2)은 커버(410-3)에 의해 완전히 둘러싸여 카메라 모듈(400)의 외관상 보여지지 않을 수도 있다.
일 실시 예에서, 카메라 하우징(410)은 카메라 어셈블리(420)의 적어도 일부(예: 렌즈(431))가 외부로 노출되는 상부면(416)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 상부면(416)은 커버(410-3)의 적어도 일부에 형성될 수 있다. 이 때, 상기 상부면(416)은 실질적으로 Z축 방향을 향하는 커버(410-3)의 일 면을 의미할 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 상부면(416)에는 제1 개구(4161)가 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 개구(4161)는 상기 상부면(416)의 적어도 일부 영역에 렌즈(431)의 광 축(L)에 평행한 방향(예: Z축 방향)으로 관통 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 제1 개구(4161)를 통해서 카메라 어셈블리(420)의 적어도 일부가 카메라 하우징(410)의 외부로 노출될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 카메라 하우징(410)의 내부에 수용될 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)의 일부는 카메라 하우징(410) 내부에 배치될 수 있다. 이 때, 카메라 어셈블리(420)의 다른 일부는 카메라 하우징(410)의 상기 제1 개구(4161)를 통해 카메라 하우징(410) 외부로 노출될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(400)을 위에서 바라볼 때, 렌즈(431)의 적어도 일부가 상기 제1 개구(4161)를 통해서 보여질 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 카메라 하우징(410)에 대해 상대적으로 회전 가능하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(420)는 카메라 하우징(410) 내부에서 렌즈(431)의 광 축(L)이 Z축에 대하여 소정의 각도 범위를 가지도록 회전(예: R1(pitching) 또는 R2(yawing))할 수 있다. 또한, 카메라 어셈블리(420)는 카메라 하우징(410) 내부에서 렌즈(431)의 광 축(L)을 중심으로 양 방향(예: 시계 방향 및 반시계 방향)으로 회전(예: R3(rolling))할 수 있다.
일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은, 서술한 바와 같이, 카메라 어셈블리(420)가 카메라 하우징(410)을 기준으로 회전 구동(예: 도 12의 제1 회전 구동, 도 13의 제2 회전 구동 및/또는 도 14의 제3 회전 구동)이 가능하게 구성됨으로써, 흔들림 보정 기능을 수행할 수 있다. 이를 통해, 카메라 모듈(400)은 이미지 안정화(OIS; optical　image　stabilizer) 기능을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 인쇄 회로 기판(482)은 카메라 하우징(410) 외부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 인쇄 회로 기판(482)은 카메라 하우징(410) 외부에서 카메라 하우징(410)의 적어도 일부와 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 인쇄 회로 기판(482)은 카메라 하우징(410) 내부에 배치된 카메라 어셈블리(420)와 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제2 인쇄 회로 기판(482)은 전자 장치(예: 도 3a 내지 도 3c의 전자 장치(300))의 회로 기판(예: 도 3c의 인쇄 회로 기판(350))에 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 상기 회로 기판에는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))가 배치될 수 있고, 상기 프로세서로부터 발생하는 다양한 제어 신호 및/또는 전력 신호 등은 제2 인쇄 회로 기판(482)을 통해 카메라 어셈블리(420)에 전달될 수 있다.
도 5a는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다. 도 5b는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은, 카메라 하우징(410), 카메라 어셈블리(420), 피벗(pivot) 구조물(500), 제2 인쇄 회로 기판(482) 및 연결 부재(470)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 하우징(410)은 내부에 카메라 어셈블리(420), 피벗 구조물(500) 및 연결 부재(470)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 하우징(410)은 플레이트(410-1), 프레임(410-2) 및 커버(410-3)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 플레이트(410-1), 프레임(410-2), 커버(410-3)는 서로 결합하여 카메라 어셈블리(420), 피벗 구조물(500) 및 연결 부재(470)의 적어도 일부가 배치될 수 있는 공간을 형성할 수 있다.
일 실시 예에서, 플레이트(410-1)는 카메라 하우징(410)의 하부면의 적어도 일부를 형성하는 것으로서, 제1 방향을 향하는 평면 영역(418)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제1 방향은 Z축에 실질적으로 평행한 방향을 의미할 수 있다. 일 실시 예에서, 플레이트(410-1)의 상기 평면 영역(418)에는, 프레임(410-2), 피벗 구조물(500) 및 카메라 어셈블리(420)의 적어도 일부가 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 플레이트(410-1)의 평면 영역(418)의 일부에는 프레임(410-2)을 고정하기 위한 고정 부재(415)가 하나 이상 형성될 수 있다. 예를 들어, 고정 부재(415)는 평면 영역(418)의 모서리 및/또는 테두리 부분으로부터 프레임(410-2)을 향하는 방향(예: Z축 방향)으로 돌출 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 고정 부재(415)에 대응하여, 프레임(410-2)에는 고정 홈(419)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 고정 부재(415)와 고정 홈(419) 사이의 결합을 통해서 프레임(410-2)이 플레이트(410-1)에 고정될 수 있다.
일 실시 예에서, 프레임(410-2)은 카메라 하우징(410)의 측면의 적어도 일부를 형성하는 것으로서, 플레이트(410-1)의 평면 영역(418)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 프레임(410-2)에는 고정 홈(419)이 형성되고, 플레이트(410-1)의 고정 부재(415)가 상기 고정 홈(419)에 삽입됨으로써, 플레이트(410-1)에 고정될 수 있다.
일 실시 예에서, 프레임(410-2)은 카메라 어셈블리(420)의 적어도 일부를 측면 방향(예: 광 축(L)에 수직한 방향)으로 둘러쌀 수 있다. 예를 들어, 프레임(410-2)은 카메라 어셈블리(420)를 둘러싸는 복수의 측벽(411, 412, 413, 414)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 복수의 측벽(411, 412, 413, 414)은 제1 측벽(411), 제2 측벽(412), 제3 측벽(413) 및 제4 측벽(414)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 측벽(411)과 제2 측벽(412)은 실질적으로 X축 방향으로 마주보고, 제3 측벽(413)과 제4 측벽(414)은 실질적으로 Y축 방향으로 마주볼 수 있다. 이 때, 제1 측벽(411)과 제2 측벽(412)은 각각 제3 측벽(413)과 제4 측벽(414)에 의해 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 측벽(411)과 제2 측벽(412)은 각각 실질적으로 Y축 방향으로 연장될 수 있고, 제3 측벽(413)과 제4 측벽(414)은 각각 실질적으로 X축 방향으로 연장될 수 있다.
일 실시 예에서, 커버(410-3)는 카메라 하우징(410)의 상부면 및/또는 측면의 적어도 일부를 형성하는 것으로서, 프레임(410-2)과 카메라 어셈블리(420)의 적어도 일부를 덮거나 감싸도록 프레임(410-2)에 결합될 수 있다. 일 실시 예에서, 커버(410-3)는 제1 개구(4161)가 형성되는 상부면(416), 및 상부면(416)의 테두리로부터 연장되는 측면(417)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 측면(417)은 상부면(416)의 테두리 중 적어도 일부로부터 실질적으로 -Z축 방향으로 연장될 수 있다.
일 실시 예에서, 프레임(410-2)의 복수의 측벽(411, 412, 413, 414) 중 적어도 일부(예: 제2 측벽(412))는 커버(410-3)에 의해 둘러싸이지 않고, 커버(410-3)의 측면 방향에서 외부로 노출될 수 있다. 일 실시 예에서, 커버(410-3)의 측면(417)은, 서로 마주보는 제2 면(417-2)과 제3 면(417-3), 및 제2 면(417-2)과 제3 면(417-3) 각각의 일 단부를 연결하는 제1 면(417-1)을 포함할 수 있다. 이 때, 제1 면(417-1)과 마주보는 영역에는 제2 개구(4171)가 형성될 수 있다. 예를 들어, 커버(410-3)의 제1 면(417-1), 제2 면(417-2) 및 제3 면(417-3)은, 프레임(410-2)의 제1 측벽(411), 제3 측벽(413) 및 제4 측벽(414)을 둘러쌀 수 있고, 프레임(410-2)의 제2 측벽(412)은 상기 제2 개구(4171)를 통해 커버(410-3)의 외부로 노출될 수 있다. 다만, 커버(410-3)의 형태는 도시된 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예(미도시)에서, 커버(410-3)에 제2 개구(4171)가 형성되지 않고, 커버(410-3)가 프레임(410-2)의 복수의 측벽(411, 412, 413, 414)을 모두 둘러싸도록 형성될 수도 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 어셈블리 케이스(440), 렌즈(431), 렌즈 배럴(432), 제1 인쇄 회로 기판(438), 이미지 센서(439) 및 홀더(450)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 어셈블리 케이스(440)는 내부에 렌즈(431) 및 렌즈(431)를 둘러싸는 렌즈 배럴(432)을 수용할 수 있다. 일 실시 예에서, 어셈블리 케이스(440) 내부에는 광 축(L) 방향을 향하도록 이미지 센서(439)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(439)는 광 축(L)에 부분적으로 정렬되고, 렌즈(431)로부터 입사되는 광을 전기 신호로 변환할 수 있다. 일 실시 예에서, 어셈블리 케이스(440)는 홀더(450)에 의해 둘러싸일 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 인쇄 회로 기판(438)은 어셈블리 케이스(440)의 하부에 배치되거나, 어셈블리 케이스(440)의 하부면을 형성할 수 있다. 예를 들어, 제1 인쇄 회로 기판(438)은 어셈블리 케이스(440)의 하부에 부착 또는 결합될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 인쇄 회로 기판(438)은 이미지 센서(439)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 인쇄 회로 기판(438)의 일면(예: 상부면)에는 이미지 센서(439)가 전기적으로 연결되도록 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 인쇄 회로 기판(438)의 하부면에는 피벗 구조물(500)의 적어도 일부(예: 제1 구조물(510))가 배치될 수 있다. 여기서, 상기 하부면은 이미지 센서(439)가 배치된 제1 인쇄 회로 기판(438)의 상부면에 대향하는 면을 의미할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 인쇄 회로 기판(438)의 적어도 일부에는 연결 부재(470)가 전기적으로 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 홀더(450)는 어셈블리 케이스(440)의 적어도 일부를 측면 방향(예: 광 축(L)에 수직한 방향)으로 둘러쌀 수 있다. 예를 들어, 홀더(450)는 어셈블리 케이스(440)를 둘러싸는 복수의 측면(451, 452, 453, 454)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 복수의 측면(451, 452, 453, 454)은 제1 측면(451), 제2 측면(452), 제3 측면(453) 및 제4 측면(454)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 측면(451)과 제2 측면(452)은 실질적으로 X축 방향으로 마주보고, 제3 측면(453)과 제4 측면(454)은 실질적으로 Y축 방향으로 마주볼 수 있다. 이 때, 제1 측면(451)과 제2 측면(452)은 각각 제3 측면(453)과 제4 측면(454)에 의해 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 측면(451)과 제2 측면(452)은 각각 실질적으로 Y축 방향으로 연장될 수 있고, 제3 측면(453)과 제4 측면(454)은 각각 실질적으로 X축 방향으로 연장될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)가 카메라 하우징(410)의 내부에 배치되는 경우, 카메라 어셈블리(420)(예: 홀더(450))의 복수의 측면(451, 452, 453, 454)은 카메라 하우징(410)(예: 프레임(410-2))의 복수의 측벽(411, 412, 413, 414)과 각각 마주볼 수 있다. 예를 들어, 홀더(450)의 제1 측면(451)은 프레임(410-2)의 제1 측벽(411)과 마주볼 수 있다. 홀더(450)의 제2 측면(452)은 프레임(410-2)의 제2 측벽(412)과 마주볼 수 있다. 홀더(450)의 제3 측면(453)은 프레임(410-2)의 제3 측벽(413)과 마주볼 수 있다. 홀더(450)의 제4 측면(454)은 프레임(410-2)의 제4 측벽(414)과 마주볼 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 피벗 구조물(500)을 통해 카메라 하우징(410) 내부에서 상대적으로 회전 가능하게 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은, 카메라 하우징(410)에 대한 카메라 어셈블리(420)의 회전을 위한 복수의 회전 구동용 코일(492-1, 492-2, 492-3) 및 복수의 회전 구동용 자성체(493-1, 493-2, 493-3)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수의 회전 구동용 코일(492-1, 492-2, 492-3)은 카메라 하우징(410)의 적어도 일부에 배치될 수 있고, 복수의 회전 구동용 자성체(493-1, 493-2, 493-3)는 카메라 어셈블리(420)의 적어도 일부에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 복수의 회전 구동용 코일(492-1, 492-2, 492-3)은 제2 코일(492-1), 제3 코일(492-2) 및 제4 코일(492-3)을 포함할 수 있다. 복수의 회전 구동용 코일(492-1, 492-2, 492-3)은 카메라 하우징(410)의 프레임(410-2)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 프레임(410-2)의 복수의 측벽(411, 412, 413, 414) 중 적어도 일부에 제2 코일(492-1), 제3 코일(492-2) 및 제4 코일(492-3)이 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 코일(492-1)은 제1 측벽(411)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 코일(492-1)은 카메라 어셈블리(420)에 배치된 제2 자성체(493-1)와 실질적으로 마주보도록 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 측벽(411)에는 제2 센서(496-2)가 배치될 수 있다. 제2 센서(496-2)는 제2 자성체(493-1)의 위치를 감지하도록 제2 자성체(493-1)에 인접하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 센서(496-2)는 제2 자성체(493-1)가 형성하는 자기장의 변화를 측정하여 제2 자성체(493-1)의 위치를 감지할 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 코일(492-2)은 제3 측벽(413)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제3 코일(492-2)은 카메라 어셈블리(420)에 배치된 제3 자성체(493-2)와 실질적으로 마주보도록 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 측벽(413)에는 제3 센서(496-3)가 배치될 수 있다. 제3 센서(496-3)는 제3 자성체(493-2)의 위치를 감지하도록 제3 자성체(493-2)에 인접하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제3 센서(496-3)는 제3 자성체(493-2)가 형성하는 자기장의 변화를 측정하여 제3 자성체(493-2)의 위치를 감지할 수 있다.
일 실시 예에서, 제4 코일(492-3)은 제4 측벽(414)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제4 코일(492-3)은 카메라 어셈블리(420)에 배치된 제4 자성체(493-3)와 실질적으로 마주보도록 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제4 측벽(414)에는 제4 센서(미도시)가 배치될 수 있다. 제4 센서(미도시)는 제4 자성체(493-3)의 위치를 감지하도록 제4 자성체(493-3)에 인접하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제4 센서(미도시)는 제4 자성체(493-3)가 형성하는 자기장의 변화를 측정하여 제4 자성체(493-3)의 위치를 감지할 수 있다.
일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은, 제2 센서(496-2), 제3 센서(496-3) 및 제4 센서(미도시) 중 적어도 하나에서 감지되는 신호에 기반하여 카메라 어셈블리(420)의 회전 각도(예: 이동 범위)를 감지할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(400)은 제2 센서(496-2), 제3 센서(496-3) 및/또는 제4 센서(미도시)를 통해 확인된 상기 회전 각도에 기반하여, 흔들림 보정 기능(예: 이미지 안정화 기능)을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 센서(496-2), 제3 센서(496-3) 및/또는 제4 센서(미도시)는 홀 센서(hall sensor)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 복수의 회전 구동용 자성체(493-1, 493-2, 493-3)는, 제2 자성체(493-1), 제3 자성체(493-2) 및 제4 자성체(493-3)를 포함할 수 있다. 복수의 회전 구동용 자성체(493-1, 493-2, 493-3)는 카메라 어셈블리(420)의 홀더(450)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 홀더(450)의 복수의 측면(451, 452, 453, 454) 중 적어도 일부에 제2 자성체(493-1), 제3 자성체(493-2) 및 제4 자성체(493-3)가 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 자성체(493-1)는 제2 코일(492-1)과 실질적으로 마주보도록 홀더(450)의 제1 측면(451)에 배치될 수 있다. 제3 자성체(493-2)는 제3 코일(492-2)과 실질적으로 마주보도록 홀더(450)의 제3 측면(453)에 배치될 수 있다. 제4 자성체(493-3)는 제4 코일(492-3)과 실질적으로 마주보도록 홀더(450)의 제4 측면(454)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 자성체(493-1), 제3 자성체(493-2) 및 제4 자성체(493-3)는 제2 센서(496-2), 제3 센서(496-3) 및 제4 센서(미도시)와 각각 인접하게 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 홀더(450)의 복수의 측면(451, 452, 453, 454)에는 차폐를 위한 요크 부재(498)가 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 요크 부재(498)는 제2 자성체(493-1)와 제1 측면(451) 사이, 제3 자성체(493-2)와 제3 측면(453) 사이 및/또는 제4 자성체(493-3)와 제4 측면(454) 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 요크 부재(498)는 자성 재질로 형성될 수 있고, 제2 자성체(493-1), 제3 자성체(493-2) 및 제4 자성체(493-3)로부터 형성되는 자기장이 어셈블리 케이스(440) 내부를 통과하는 것을 방지하도록 어셈블리 케이스(440)와 복수의 회전 구동용 자성체(493-1, 493-2, 493-3) 사이에 배치될 수 있다.
도시된 실시 예에서, 복수의 회전 구동용 코일(492-1, 492-2, 492-3)은 카메라 하우징(410)에 배치되고, 복수의 회전 구동용 자성체(493-1, 493-2, 493-3)는 카메라 어셈블리(420)에 배치될 수 있다. 다만, 이들의 위치는 도시된 실시 예에 한정되지 않으며, 다른 실시 예(미도시)에서, 서로 바뀔 수도 있다. 예를 들어, 복수의 회전 구동용 코일(492-1, 492-2, 492-3)은 카메라 어셈블리(420)(예: 홀더(450))에 배치되고, 복수의 회전 구동용 자성체(493-1, 493-2, 493-3)는 복수의 회전 구동용 코일(492-1, 492-2, 492-3)과 마주보도록 카메라 하우징(410)(예: 프레임(410-2))에 배치될 수도 있다. 상기 다른 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)의 홀더(450)에 배치된 회전 구동용 코일(492-1, 492-2, 492-3)은 카메라 어셈블리(420)의 제1 인쇄 회로 기판(438)과 전기적으로 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 피벗 구조물(500)은, 카메라 어셈블리(420)가 카메라 하우징(410)에 대해 상대적으로 회전 가능하도록, 카메라 어셈블리(420)와 카메라 하우징(410)을 연결할 수 있다.
일 실시 예에서, 피벗 구조물(500)은 카메라 어셈블리(420)와 카메라 하우징(410) 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 피벗 구조물(500)은 카메라 어셈블리(420)의 제1 인쇄 회로 기판(438)과 카메라 하우징(410)의 플레이트(410-1) 사이에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 피벗 구조물(500)은 제1 구조물(510), 제2 구조물(520) 및 제3 구조물(530)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 구조물(510)은 카메라 어셈블리(420)(예: 제1 인쇄 회로 기판(438))에 배치되고, 제2 구조물(520)은 카메라 하우징(410)(예: 플레이트(410-1))에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 구조물(520)은 제1 구조물(510)이 제2 구조물(520)에 대해 상대적으로 회전 가능하도록 지지할 수 있다. 예를 들어, 제1 구조물(510)과 제2 구조물(520)은 서로 접촉한 상태에서 상대적으로 회전할 수 있다. 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은, 카메라 어셈블리(420)가 제1 구조물(510)과 함께 제2 구조물(520)에 대해 회전함으로써, 카메라 하우징(410)에 대한 카메라 어셈블리(420)의 회전이 구현될 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 구조물(530)은 제1 구조물(510)과 제2 구조물(520)이 분리되지 않도록 구속할 수 있다. 예를 들어, 제3 구조물(530)은 제1 구조물(510)이 제2 구조물(520)에 대해 실질적으로 Z축 방향으로 이동하여 분리되는 것을 제한할 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 구조물(530)은 카메라 하우징(410)의 플레이트(410-1) 또는 카메라 어셈블리(420)의 제1 인쇄 회로 기판(438)에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 피벗 구조물(500)은 렌즈(431)의 광 축(L)과 적어도 부분적으로 정렬될 수 있다. 예를 들어, 피벗 구조물(500)은 렌즈(431)의 광 축(L)이, 제1 구조물(510), 제2 구조물(520) 및 제3 구조물(530)의 중심 부분을 실질적으로 관통하도록 카메라 어셈블리(420)와 카메라 하우징(410) 사이에 배치될 수 있다. 피벗 구조물(500)의 구조에 대한 상세한 내용은 이하 도 7을 참조하여 설명하기로 한다.
일 실시 예에서, 제2 인쇄 회로 기판(482)은 플레이트(410-1)의 적어도 일부와 연결될 수 있다. 예를 들어, 제2 인쇄 회로 기판(482)은 플레이트(410-1)의 가장자리 부분에서 실질적으로 X축 방향을 향하도록 연장될 수 있다. 제2 인쇄 회로 기판(482)은 연결 부재(470)를 통해 제1 인쇄 회로 기판(438)과 전기적으로 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 연결 부재(470)는 제1 인쇄 회로 기판(438)과 제2 인쇄 회로 기판(482)을 전기적으로 연결하기 위한 것으로서, 제1 인쇄 회로 기판(438)으로부터 제2 인쇄 회로 기판(482)을 향해 연장될 수 있다. 예를 들어, 연결 부재(470)의 일 단부는 제1 인쇄 회로 기판(438)과 연결되고, 연결 부재(470)의 타 단부는 제2 인쇄 회로 기판(482)과 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 연결 부재(470)는 전기적 연결 및/또는 신호 전달이 가능하도록 전기 도통 소재를 이용하여 구현될 수 있다. 예를 들어, 연결 부재(470)는 연성 인쇄 회로 기판(FPCB), 케이블(cable)(예: RF cable, data cable, coaxial cable) 및 와이어 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 연결 부재(470)는 광신호의 송신 및/또는 수신을 통한 광통신(optical communication)이 가능하도록 광통신 소재(예: 광섬유(optical fiber)를 이용하여 구현될 수도 있다. 다만, 연결 부재(470)를 형성하는 전기 도통 소재 또는 광통신 소재의 종류는 특별히 한정되지 않으며, 당해 기술 분야에서 알려진 다양한 소재를 사용할 수 있다.
도 6은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 단면을 도시한 도면이다.
도 6은 도 4에 도시된 카메라 모듈의 A-A' 단면을 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은, 카메라 하우징(410), 카메라 어셈블리(420), 피벗 구조물(500) 및 연결 부재(470)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 하우징(410)은 플레이트(410-1), 프레임(410-2) 및 커버(410-3)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 플레이트(410-1)는 제1 방향(예: Z축 방향)을 향하는 평면 영역(418)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 프레임(410-2)은 카메라 어셈블리(420)의 적어도 일부를 측면 방향에서 둘러싸도록, 플레이트(410-1)의 평면 영역(418)에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 프레임(410-2)에는 복수의 회전 구동용 코일(예: 도 5a 및 도 5b의 제2 코일(492-1), 제3 코일(492-2) 및 제4 코일(492-3))이 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 커버(410-3)는 카메라 어셈블리(420)와 프레임(410-2)의 적어도 일부를 덮거나 감쌀 수 있다. 예를 들어, 커버(410-3)는 플레이트(410-1) 또는 프레임(410-2)에 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는, 어셈블리 케이스(440), 렌즈(431), 렌즈 배럴(432), 제1 인쇄 회로 기판(438) 및 홀더(450)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 렌즈(431) 및 렌즈 배럴(432)은 적어도 일부가 어셈블리 케이스(440) 내부에 수용될 수 있다. 일 실시 예에서, 어셈블리 케이스(440) 하부에는 제1 인쇄 회로 기판(438)이 배치되어, 어셈블리 케이스(440)의 하부면을 형성할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 인쇄 회로 기판(438)의 상부면(438-1)에는 이미지 센서(439)가 전기적으로 연결되도록 배치될 수 있고, 하부면(438-2)에는 피벗 구조물(500)의 일부 구성(예: 제1 구조물(510))이 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 어셈블리 케이스(440)는 광 축(L)에 실질적으로 수직한 방향으로 홀더(450)에 의해 둘러싸일 수 있다. 일 실시 예에서, 홀더(450)에는 복수의 회전 구동용 자성체(예: 도 5a 및 도 5b의 제2 자성체(493-1), 제3 자성체(493-2) 및 제4 자성체(493-3))가 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 카메라 하우징(410) 내부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(420)의 홀더(450)는 카메라 하우징(410)의 프레임(410-2)에 의해 둘러싸일 수 있고, 카메라 어셈블리(420)의 제1 인쇄 회로 기판(438)은 카메라 하우징(410)의 플레이트(410-1)와 상하 방향(예: 광 축(L) 방향 또는 Z축 방향)으로 마주보도록 배치될 수 있다. 이 때, 제1 인쇄 회로 기판(438)과 플레이트(410-1)는 소정의 간격으로 이격 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 인쇄 회로 기판(438)과 플레이트(410-1) 사이에는, 카메라 어셈블리(420)를 카메라 하우징(410)에 회전 가능하도록 연결하는 피벗 구조물(500)이 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 인쇄 회로 기판(438)과 플레이트(410-1) 사이에 배치된 피벗 구조물(500)에 의해 상기 간격이 형성될 수 있다. 이 때, 상기 간격은 카메라 어셈블리(420)가 카메라 하우징(410)을 기준으로 회전함에 따라, 소정의 범위에서 커지거나, 작아질 수 있다.
일 실시 예에서, 피벗 구조물(500)은 카메라 어셈블리(420)와 카메라 하우징(410)을 연결하는 것으로서, 피벗 구조물(500)은 제1 구조물(510), 제2 구조물(520) 및 제3 구조물(530)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 피벗 구조물(500)은 카메라 어셈블리(420)가 카메라 하우징(410)에 대해 회전할 수 있도록 회전 중심(C)을 형성할 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(420)는 피벗 구조물(500)의 상기 회전 중심(C)을 기준으로 카메라 하우징(410)에 대해 회전(예: 도 4의 R1(pitching), R2(yawing) 및/또는 R3(rolling))할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 구조물(510)은 제2 구조물(520)에 대해 회전 가능하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2 구조물(520)은 제1 구조물(510)이 회전할 수 있도록, 제1 구조물(510)의 적어도 일부를 지지할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 구조물(510)은 제2 구조물(520)을 향해 돌출되는 지지 돌기(512)를 포함할 수 있고, 제2 구조물(520)은 지지 돌기(512)가 회전 가능하게 수용되는 지지 홈(522)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 지지 돌기(512)의 적어도 일부가 지지 홈(522) 내부에 수용될 수 있고, 지지 돌기(512)는 지지 홈(522) 내부에서 자유롭게 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 지지 돌기(512)와 지지 홈(522)의 결합 및/또는 접촉에 의해서 피벗 구조물(500)의 회전 중심(C)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 회전 중심(C)은 지지 돌기(512)와 지지 홈(522)이 서로 접촉하는 소정의 영역에 의해서 형성될 수 있고, 지지 돌기(512)는 지지 홈(522)에 접촉한 상태에서 회전할 수 있다. 일 실시 예에서, 지지 돌기(512)는 실질적으로 반구 형태로 형성될 수 있고, 지지 홈(522)은 지지 돌기(512)에 대응하는 형태로 형성될 수 있다. 다만, 지지 돌기(512)와 지지 홈(522)의 형상은 도시된 실시 예에 한정되지 않으며, 다른 실시 예(미도시)에서 다양하게 변형될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 구조물(510)은 카메라 어셈블리(420)에 배치되고, 제2 구조물(520)은 카메라 하우징(410)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 구조물(510)은 제1 인쇄 회로 기판(438)에 배치되고, 제2 구조물(520)은 플레이트(410-1)에 배치될 수 있다. 제1 구조물(510)과 제2 구조물(520)은 제1 인쇄 회로 기판(438)과 플레이트(410-1) 사이에서 서로 마주보도록 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 구조물(510)은 제1 인쇄 회로 기판(438)의 하부면(438-2)에 결합 및/또는 부착될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 구조물(520)은 제1 인쇄 회로 기판(438)의 상기 하부면(438-2)과 마주보는 플레이트(410-1)의 상부 평면 영역(418-1)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 구조물(520)은 상기 상부 평면 영역(418-1)으로부터 제1 구조물(510)을 향해 연장됨으로써, 플레이트(410-1)와 일체로 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서, 제2 구조물(520)은 플레이트(410-1)와 일체로 형성되는 것이 아니라 별개로 구성될 수도 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 제1 구조물(510)과 함께 회전할 수 있고, 제1 구조물(510)은 카메라 하우징(410)(예: 플레이트(410-1))에 고정된 제2 구조물(520)에 대해 회전할 수 있다. 이를 통해, 피벗 구조물(500)을 이용하여 카메라 어셈블리(420)가 카메라 하우징(410)에 회전 가능하게 연결되는 구조가 구현될 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 구조물(530)은 제1 구조물(510)과 제2 구조물(520)이 서로 분리되지 않도록 구속할 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 구조물(530)은 제1 구조물(510)과 제2 구조물(520)이 서로 접촉한 상태를 유지시킬 수 있다. 예를 들어, 지지 돌기(512)는 제3 구조물(530)에 의해서 지지 홈(522)의 내부에 수용된 상태를 유지할 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 구조물(530)은 지지 돌기(512) 및/또는 지지 홈(522)의 적어도 일부를 둘러싸도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제3 구조물(530)의 내부 방향으로 지지 돌기(512)와 지지 홈(522)이 위치할 수 있다. 여기서, 상기 제3 구조물(530)의 내부 방향은 광 축(L)을 향하는 방향을 의미할 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 구조물(530)은 제1 구조물(510)과 마주보도록 카메라 하우징(410)의 플레이트(410-1)(예: 상부 평면 영역(418-1))에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 구조물(530)은 제1 구조물(510)을 제2 구조물(520) 방향으로 끌어당기는 힘을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 제3 구조물(530)은 마그넷(magnet)을 포함할 수 있고, 제1 구조물(510)은 상기 마그넷에 의한 자기력(magnetic force)이 작용할 수 있도록 적어도 부분적으로 자성체(예: yoke) 재질을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 연결 부재(470)는 제1 구조물(510)과 제2 구조물(520)의 적어도 일부를 관통하여 제1 인쇄 회로 기판(438)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 연결 부재(470)는 지지 돌기(512)와 지지 홈(522)을 광 축(L) 방향으로 통과할 수 있다. 이와 같이, 연결 부재(470)가 지지 돌기(512)와 지지 홈(522)을 관통함으로써, 연결 부재(470)의 일부는 카메라 하우징(410) 내부에 배치되어 제1 인쇄 회로 기판(438)과 전기적으로 연결되고, 연결 부재(470)의 다른 일부는 플레이트(410-1)의 하부 평면 영역(418-2)을 관통하여 카메라 하우징(410)의 외부에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 연결 부재(470)는 피벗 구조물(500)의 회전 중심(C)을 적어도 부분적으로 관통할 수 있다. 예를 들어, 지지 돌기(512)와 지지 홈(522)을 관통하는 연결 부재(470)는 광 축(L)에 실질적으로 정렬될 수 있다.
도시된 실시 예에서, 지지 돌기(512)는 제1 구조물(510)에 형성되고, 지지 홈(522)은 제2 구조물(520)에 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않으며, 다른 실시 예에서(예: 도 8의 (a) 및 (b) 참조), 지지 돌기(512)가 제2 구조물(520)에 형성되고, 지지 홈(522)이 제1 구조물(510)에 형성될 수도 있다. 또한, 도시된 실시 예에서, 제3 구조물(530)은 제1 구조물(510)과 마주보도록 카메라 하우징(410)에 배치될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않으며, 다른 실시 예에서(예: 도 8의 (a) 및 (c) 참조), 제3 구조물(530)이 제2 구조물(520)과 마주보도록 카메라 어셈블리(420)에 배치되고, 제2 구조물(520)이 자성체 재질을 포함할 수도 있다. 상기 다른 실시 예들에 대한 상세한 내용은 이하 도 8을 참조하여 설명하기로 한다.
본 문서에 개시된 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은, 카메라 하우징(410)에 대한 카메라 어셈블리(420)의 회전을 위해 피벗 구조물(500)을 적용함으로써, 카메라 모듈(400)의 구조를 단순화할 수 있고, 카메라 모듈(400)의 상하 방향(예: Z축 방향) 사이즈, 즉, 카메라 모듈(400)의 높이를 축소할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(400)은 카메라 어셈블리(420)의 회전 중심이 되는 회전축을 형성하기 위해서 짐벌 플레이트(410-1)를 카메라 어셈블리(420)와 카메라 하우징(410)에 각각 연결시킬 필요가 없으며, 이에 따라, 단순한 구조로 이미지 안정화 기능을 위한 카메라 모듈(400)의 회전 구동을 구현할 수 있다.
본 문서에 개시된 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은, 신호 및/또는 전원의 전달을 위한 연결 부재(470)(예: 연성 인쇄 회로 기판(FPCB))가 피벗 구조물(500)의 회전 중심(C)을 통과하도록 구성됨으로써, 회전 중심(C)을 기준으로 카메라 어셈블리(420)가 회전할 때, 카메라 어셈블리(420)에 작용하는 연결 부재(470)의 장력을 감소시킬 수 있다. 동시에, 연결 부재(470)를 피벗 구조물(500)의 회전 중심(C)에 가까이 배치하여 장력을 줄임으로써, 연결 부재(470)의 장력을 줄이기 위해 연결 부재(470) 소정의 길이 이상으로 구성할 필요가 없으며, 이에 따라, 카메라 모듈(400)의 좌우 방향(예: X축 및/또는 Y축 방향) 사이즈, 즉, 카메라 모듈(400)의 폭 또는 길이를 축소할 수 있다. 또한, 연결 부재(470)의 장력을 줄임으로써, 카메라 모듈(400)의 회전 구동 시에 필요한 소비 전력을 줄일 수 있다.
도 7은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 피벗 구조물을 도시한 도면이다.
도 7의 (a)는 피벗 구조물이 결합된 상태의 사시도이고, 도 7의 (b)는 피벗 구조물이 결합된 상태의 단면도이다. 예를 들어, 도 7의 (b)는 도 7의 (a)에 도시된 D-D' 단면도이다.
도 7을 참조하면, 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(예: 도 4 내지 도 6의 카메라 모듈(400))의 피벗 구조물(500)은, 제1 구조물(510), 제2 구조물(520) 및 제3 구조물(530)을 포함할 수 있다. 앞서 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명한 바와 같이, 제1 구조물(510)은 카메라 어셈블리(예: 도 4 내지 도 6의 카메라 어셈블리(420))의 제1 인쇄 회로 기판(438)에 배치될 수 있고, 제2 구조물(520)은 카메라 하우징(예: 도 4 내지 도 6의 카메라 하우징(410))의 플레이트(410-1)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 구조물(520)은 플레이트(410-1)에 일체로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 구조물(510)은 제1 베이스 부분(514), 지지 돌기(512), 제1 관통홀(516) 및 함몰 부분(518)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 구조물(510)의 제1 베이스 부분(514)은 적어도 부분적으로 평면을 포함하는 플레이트 형태로 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 베이스 부분(514)은 제2 구조물(520) 또는 제3 구조물(530)을 향하는 제1 면(514-1)(예: 하부면) 및 상기 제1 면(514-1)에 대향하는 제2 면(514-2)(예: 상부면)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 베이스 부분(514)의 상기 제2 면(514-2)은 제1 인쇄 회로 기판의 하부면(예: 도 6의 제1 인쇄 회로 기판(438)의 하부면(438-2))에 부착 및/또는 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 지지 돌기(512)는 제1 베이스 부분(514)의 적어도 일부에 돌출 형성될 수 있다. 예를 들어, 지지 돌기(512)는 제1 베이스 부분(514)의 제1 면(514-1)의 일부 영역으로부터 제2 구조물(520)을 향하여 돌출 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 지지 돌기(512)가 돌출되는 상기 제1 면(514-1)의 일부 영역은 실질적으로 제1 베이스 부분(514)의 중심 영역을 의미할 수 있다. 일 실시 예에서, 지지 돌기(512)는 제2 구조물(520)에 포함된 지지 홈(522) 내부에 수용될 수 있다. 일 실시 예에서, 지지 돌기(512)는 실질적으로 반구 형태로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 관통홀(516)은 제1 구조물(510)의 적어도 일부에 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 관통홀(516)은 제1 구조물(510)에 포함된 지지 돌기(512)의 적어도 일부에 관통 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 관통홀(516)은 제2 구조물(520)의 제2 관통홀(526)과 적어도 부분적으로 정렬될 수 있다.
일 실시 예에서, 함몰 부분(518)은 제1 베이스 부분(514)의 적어도 일부에 함몰 형성될 수 있다. 예를 들어, 함몰 부분(518)은, 제1 베이스 부분(514)의 제2 면(514-2)의 일부 영역이 제2 면(514-2)의 다른 영역에 비해 제1 면(514-1) 방향으로 함몰됨으로써, 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 함몰 부분(518)에는 관통홀(516, 526)을 통과하여 연장되는 연결 부재(예: 도 5a 내지 도 6의 연결 부재(470))의 적어도 일부가 배치될 수 있다. 예를 들어, 함몰 부분(518)은 상기 연결 부재(470)가 베이스 플레이트(410-1)의 하부 평면 영역(418-2) 외부로부터 제1 관통홀(516)과 제2 관통홀(526)을 통과하여 제1 인쇄 회로 기판(438)을 향해 연장될 수 있는 공간을 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 구조물(510)이 상기 제1 인쇄 회로 기판(438)에 배치될 때, 제1 베이스 부분(514)의 제2 면(514-2)은 상기 제1 인쇄 회로 기판의 하부면(예: 도 6의 제1 인쇄 회로 기판(438)의 하부면(438-2))과 접촉될 수 있다. 이 때, 연결 부재(470)는 함몰 부분(518)과 상기 제1 인쇄 회로 기판(438)의 하부면(438-2) 사이의 공간에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 함몰 부분(518)은 제1 관통홀(516)을 통과한 상기 연결 부재(470)가 배치될 수 있도록, 제1 관통홀(516)과 적어도 부분적으로 연속되게 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 베이스 부분(514)의 제2 면(514-2)을 위에서 볼 때, 함몰 부분(518)은 제1 관통홀(516)과 중첩하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 관통홀(516)은 함몰 부분(518)의 적어도 일부를 Z축 방향으로 관통할 수 있다. 다만, 제1 구조물(510)이 함몰 부분(518)을 포함하는 것은 예시적인 것으로서, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서(미도시), 함몰 부분(518)이 생략되고, 제1 베이스 부분(514)의 제2 면(514-2)이 실질적으로 평평하게 형성될 수도 있다.
일 실시 예에서, 제2 구조물(520)은 테두리 부분(528), 지지 홈(522), 제2 관통홀(526)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 테두리 부분(528)은 플레이트(410-1)의 상부 평면 영역(418-1)으로부터 제1 구조물(510)을 향하여 연장 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 테두리 부분(528)은 상부 평면 영역(418-1)에 실질적으로 수직한 방향으로 연장되는 측면(528-1) 및 상기 측면(528-1)에 실질적으로 수직한 방향으로 연장되는 상면(528-2)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 테두리 부분(528)의 상기 측면(528-1)은 제3 구조물(530)에 의해 둘러싸일 수 있고, 테두리 부분(528)의 상기 상면(528-2)은 제1 구조물(510)의 제1 베이스 부분(514)과 마주볼 수 있다.
일 실시 예에서, 지지 홈(522)은 테두리 부분(528)의 적어도 일부에 함몰 형성될 수 있다. 예를 들어, 지지 홈(522)은 테두리 부분(528)의 상기 상면(528-2)이 플레이트(410-1)의 하부 평면 영역(418-2) 방향으로 함몰됨으로써 형성될 수 있다. 지지 홈(522)은 테두리 부분(528)의 상기 상면(528-2)으로부터 하향 경사지도록 연결될 수 있다. 일 실시 예에서, 지지 홈(522)에는 지지 돌기(512)의 적어도 일부가 회전 가능하게 수용될 수 있다. 예를 들어, 지지 홈(522)은 반구 형태의 지지 돌기(512)에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 관통홀(526)은 제2 구조물(520)의 적어도 일부에 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 관통홀(526)은 제2 구조물(520)에 포함된 지지 홈(522)의 적어도 일부에 관통 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 관통홀(526)은 제1 구조물(510)의 제1 관통홀(516)과 적어도 부분적으로 정렬될 수 있다.
일 실시 예에서, 관통홀(516, 526)은 렌즈(예: 도 4 내지 도 6의 렌즈(431))의 광 축(예: 도 4 내지 도 6의 광 축(L))과 실질적으로 동일선 상에 위치하도록 관통 형성될 수 있다. 예를 들어, 관통홀(516, 526)은 제1 구조물(510)에 형성되는 제1 관통홀(516)과 제2 구조물(520)에 형성되는 제2 관통홀(526)을 포함할 수 있다. 이 때, 제1 관통홀(516)과 제2 관통홀(526)은 광 축(L)과 적어도 부분적으로 정렬될 수 있다. 일 실시 예에서, 관통홀(516, 526)은 피벗 구조물(500)의 회전 중심(예: 도 6의 회전 중심(C))을 적어도 부분적으로 관통할 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 구조물(530)은 제1 구조물(510)과 마주보도록 플레이트(410-1)의 상부 평면 영역(418-1)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제3 구조물(530)은 제2 구조물(520)의 테두리 부분(528)을 둘러싸도록 플레이트(410-1)의 상부 평면 영역(418-1)에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 구조물(530)은 제1 베이스 부분(514)의 제1 면(514-1)과 마주볼 수 있다. 예를 들어, 제3 구조물(530)은 제1 베이스 부분(514)의 제1 면(514-1)과 이격하도록 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 구조물(530)은 제1 부분(532)과 제2 부분(534)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 부분(532)과 제2 부분(534)은 서로 연결되지 않고 분리되도록 형성될 수 있다. 제1 부분(532)과 제2 부분(534) 사이에는 이격 공간이 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 구조물(530)이 제2 구조물(520)의 테두리 부분(528)을 둘러싸도록 제1 부분(532)과 제2 부분(534) 사이에 테두리 부분(528)이 배치될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제3 구조물(530)은 서로 분리된 제1 부분(532)과 제2 부분(534)을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고, 다른 실시 예에서(미도시), 제3 구조물(530)은 중심 영역에 테두리 부분(528)을 둘러싸기 위한 개구 영역이 형성된 원판 형상으로 형성될 수도 있다.
일 실시 예에서, 제3 구조물(530)은 제1 구조물(510)과 제2 구조물(520)의 접촉 상태가 유지될 수 있도록, 제1 구조물(510)이 제2 구조물(520)로부터 분리 및/또는 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 구조물(510)을 제2 구조물(520)은 자기력에 의한 인력(attractive force)을 통해 구속될 수 있다. 예를 들어, 제3 구조물(530)은 자기력을 발생시킬 수 있도록 마그넷을 포함할 수 있고, 제1 구조물(510)은 상기 자기력에 의한 인력이 작용할 수 있도록 자성체 재질을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 구조물(510)과 제3 구조물(530) 사이에는 인력이 작용할 수 있다. 예를 들어, 제3 구조물(530)은 제2 구조물(520)의 적어도 일부를 둘러싸고, 제1 구조물(510)로부터 -Z축 방향으로 이격 배치될 수 있다. 이 때, 자성체 재질의 제1 구조물(510)에는 제3 구조물(530)에 포함된 마그넷의 자기 흡인력(magnetic attractive force)에 의해서 제2 구조물(520) 방향을 향하는 외력이 인가될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 구조물(510)과 제2 구조물(520)은 제3 구조물(530)(예: 마그넷)을 이용한 구속 구조에 의해 상하 방향(예: Z축 방향)으로 분리되는 것이 제한될 수 있다. 이를 통해, 지지 돌기(512)가 지지 홈(522) 내부에서 회전할 수 있고, 제1 구조물(510)과 제2 구조물(520) 사이에 상대적인 회전이 구현될 수 있다.
도시된 실시 예는, 피벗 구조물(500)의 일 예시에 관한 것으로서, 피벗 구조물(500)의 구성이 도시된 실시 예에 반드시 한정되는 것은 아니다. 이하 도 8을 참조하여 설명하는 다른 실시 예들에서, 피벗 구조물(500)은 다양하게 변형될 수 있다. 예를 들어, 지지 돌기(512)와 지지 홈(522)이 형성되는 위치가 바뀔 수 있고, 또한, 제3 구조물(530)이 배치되는 위치가 바뀔 수도 있다.
도 8은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 피벗 구조물을 도시한 도면이다.
도 8의 실시 예에 따른 피벗 구조물의 구성요소 중 적어도 일부는 도 5a 내지 도 7의 실시 예에 따른 피벗 구조물의 구성요소와 실질적으로 동일 또는 유사한 바, 이하 중복되는 설명은 생략한다.
도 8을 참조하면, 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(예: 도 4 내지 도 6의 카메라 모듈(400))의 피벗 구조물(500)은, 제1 구조물(510), 제2 구조물(520) 및 제3 구조물(530)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 구조물(510)은 카메라 어셈블리(예: 도 5a 내지 도 6의 카메라 어셈블리(420))의 제1 인쇄 회로 기판(예: 도 5a 내지 도 6의 제1 인쇄 회로 기판(438))에 배치될 수 있고, 제2 구조물(520)은 카메라 하우징(예: 도 5a 내지 도 6의 카메라 하우징(410))의 플레이트(410-1)에 배치될 수 있으며, 제3 구조물(530)은 제1 구조물(510)과 제2 구조물(520) 사이에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 구조물(520)은 제1 구조물(510)이 제2 구조물(520)에 대해 회전 가능하도로 지지할 수 있고, 제3 구조물(530)은 제1 구조물(510)과 제2 구조물(520)이 서로 분리되지 않도록 구속할 수 있다.
도 8의 (a)에 도시된 실시 예에서, 제1 구조물(510)에 지지 홈(522)이 형성되고, 제2 구조물(520)에 지지 돌기(512)가 형성될 수 있다. 이 때, 제3 구조물(530)은 제1 구조물(510)에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 구조물(510)은 제1 베이스 부분(514)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 베이스 부분(514)은 제2 구조물(520)을 향하는 제1 면(514-1) 및 상기 제1 면(514-1)에 대향하는 제2 면(514-2)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 베이스 부분(514)의 제1 면(514-1)에는 제2 구조물(520)을 향해 연장되는 테두리 부분(528)이 형성될 수 있고, 테두리 부분(528)의 적어도 일부가 제1 베이스 부분(514)의 제2 면(514-2) 방향으로 함몰됨으로써, 지지 홈(522)이 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 베이스 부분(514)의 제2 면(514-2)은 제1 인쇄 회로 기판의 하부면(예: 도 6의 제1 인쇄 회로 기판(438)의 하부면(438-2))에 접촉 및/또는 부착될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 구조물(520)은 제2 베이스 부분(524)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 베이스 부분(524)은 제1 구조물(510)을 향하는 제1 면(524-1) 및 상기 제1 면(524-1)에 대향하는 제2 면(524-2)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 베이스 부분(524)의 제1 면(524-1)에는 지지 홈(522)에 수용되도록 제1 구조물(510)을 향해 돌출되는 지지 돌기(512)가 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 베이스 부분(524)의 제2 면(524-2)은 플레이트(410-1)의 상부 평면 영역(418-1)에 접촉 및/또는 부착될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 구조물(520)의 제2 면(524-2)은 플레이트(410-1)의 상부 평면 영역(418-1)에 배치되고, 제1 구조물(510)은, 제1 구조물(510)의 제1 면(514-1)이 제2 구조물(520)의 제1 면(524-1)과 마주보도록 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 구조물(510)의 지지 홈(522)에는 제1 관통홀(516)이 형성되고, 제2 구조물(520)의 지지 돌기(512)에는 제2 관통홀(526)이 형성될 수 있다. 이 때, 플레이트(410-1)에는 제1 관통홀(516)과 제2 관통홀(526)에 정렬되는 제3 관통홀(418-3)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제3 관통홀(418-3)은 플레이트(410-1)의 상부 평면 영역(418-1)과 하부 평면 영역(418-2)을 상하 방향으로 관통하여 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 구조물(530)은 제1 구조물(510)의 테두리 부분(528)을 둘러싸도록 제1 구조물(510)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제3 구조물(530)은 제2 베이스 부분(524)의 제1 면(524-1)과 마주보도록 제1 베이스 부분(514)의 제1 면(514-1)에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 구조물(530)은 제2 베이스 부분(524)의 제1 면(524-1)과 이격하도록 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 구조물(530)과 제2 구조물(520)의 사이에 자기 흡인력이 작용할 수 있다. 예를 들어, 제3 구조물(530)은 마그넷을 포함하고, 제2 구조물(520)은 자성체 재질을 포함할 수 있다.
도 8의 (b)에 도시된 실시 예에서, 제1 구조물(510)에 지지 홈(522)이 형성되고, 제2 구조물(520)에 지지 돌기(512)가 형성될 수 있다. 이 때, 제3 구조물(530)은 제2 구조물(520)에 배치될 수 있다. 앞서 설명한 도 8의 (a) 와 비교할 때, 도 8의 (b)는 제3 구조물(530)이 제1 구조물(510)의 제1 면(514-1)에 배치되지 않고, 제2 구조물(520)의 제1 면(524-1)에 배치되는 점에서 차이가 있을 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 구조물(530)은 제1 베이스 부분(514)의 제1 면(514-1)과 마주보도록 제2 베이스 부분(524)의 제1 면(524-1)에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 구조물(530)은 지지 돌기(512) 및/또는 지지 홈(522)의 적어도 일부를 둘러싸도록 제2 베이스 부분(524)의 제1 면(524-1)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제3 구조물(530)은 제1 구조물(510)에 형성된 테두리 부분(528)과 이격하도록 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 구조물(530)과 제1 구조물(510) 사이에 자기 흡인력이 작용할 수 있다. 예를 들어, 제3 구조물(530)은 마그넷을 포함하고, 제1 구조물(510)은 자성체 재질을 포함할 수 있다.
도 8의 (c)에 도시된 실시 예에서, 제1 구조물(510)에 지지 돌기(512)가 형성되고, 제2 구조물(520)에 지지 홈(522)이 형성될 수 있다. 이 때, 제3 구조물(530)은 제1 구조물(510)에 배치될 수 있다. 앞서 설명한 도 8의 (a) 와 비교할 때, 도 8의 (c)는 지지 돌기(512)와 지지 홈(522)이 각각 제2 구조물(520)과 제1 구조물(510)에 형성되지 않고, 지지 돌기(512)는 제1 구조물(510)에 형성되고, 지지 홈(522)은 제2 구조물(520)에 형성되는 점에서 차이가 있을 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 베이스 부분(514)의 제1 면(514-1)에는 제2 구조물(520)을 향해 돌출되는 지지 돌기(512)가 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 베이스 부분(524)의 제1 면(524-1)에는 지지 돌기(512)가 수용되는 지지 홈(522)이 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 구조물(530)은 제2 베이스 부분(524)의 제1 면(524-1)과 마주보도록 제1 베이스 부분(514)의 제1 면(514-1)에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 구조물(530)은 지지 돌기(512) 및/또는 지지 홈(522)의 적어도 일부를 둘러싸도록 제1 베이스 부분(514)의 제1 면(514-1)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제3 구조물(530)은 제2 구조물(520)에 형성된 테두리 부분(528)과 이격하도록 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 구조물(530)과 제2 구조물(520) 사이에 자기 흡인력이 작용할 수 있다. 예를 들어, 제3 구조물(530)은 마그넷을 포함하고, 제2 구조물(520)은 자성체 재질을 포함할 수 있다.
도 9는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 단면을 도시한 도면이다.
도 9는 도 4에 도시된 카메라 모듈의 B-B' 단면을 도시한 도면이다. 도 9의 실시 예에 따른 카메라 모듈의 구성요소 중 적어도 일부는 도 4 내지 도 7의 실시 예에 따른 카메라 모듈의 구성요소와 실질적으로 동일 또는 유사한 바, 이하 중복되는 설명은 생략한다.
도 9를 참조하면, 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은, 카메라 하우징(410), 카메라 어셈블리(420), 피벗 구조물(500) 및 연결 부재(470)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 하우징(410) 내부에는 카메라 어셈블리(420)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(420)는 제1 인쇄 회로 기판(438)과 플레이트(410-1) 사이에 배치된 피벗 구조물(500)을 통해서 카메라 하우징(410)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 연결 부재(470)는 이미지 센서(439)와 전기적으로 연결되고, 카메라 어셈블리(420)로부터 카메라 하우징(410) 외부로 연장될 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(439)는 제1 인쇄 회로 기판(438)의 적어도 일부에 배치되어 제1 인쇄 회로 기판(438)과 전기적으로 연결될 수 있고, 연결 부재(470)는 제1 인쇄 회로 기판(438)과 전기적으로 연결될 수 있다. 연결 부재(470)와 이미지 센서(439)는 제1 인쇄 회로 기판(438)을 통해 전기적으로 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 연결 부재(470)는 제1 구조물(510)의 제1 관통홀(516)과 제2 구조물(520)의 제2 관통홀(526)을 통과하여 제1 인쇄 회로 기판(438)의 일 측으로부터 카메라 하우징(410) 외부를 향해 연장될 수 있다.
일 실시 예에서, 연결 부재(470)는 카메라 하우징(410) 외부에 배치되는 제1 부분(472), 제1 관통홀(516)과 제2 관통홀(526) 내부에 배치되도록 상기 제1 부분(472)으로부터 실질적으로 수직하게 연장되는 제2 부분(474), 및 상기 제1 관통홀(516)과 제2 관통홀(526)을 통과한 제2 부분(474)으로부터 실질적으로 수직하게 연장되고, 제1 인쇄 회로 기판(438)에 연결되는 제3 부분(476)을 포함할 수 있다
일 실시 예에서, 연결 부재(470)의 제1 부분(472)은 플레이트(410-1)의 하부 평면 영역(418-2)에 접촉하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 부분(472)은 일 단이 카메라 하우징(410) 외부에 배치된 제2 인쇄 회로 기판(예: 도 4 내지 도 5b의 제2 인쇄 회로 기판(482))과 연결되도록 연장될 수 있다.
일 실시 예에서, 연결 부재(470)의 제2 부분(474)은 제1 부분(472)으로부터 실질적으로 수직한 방향으로 벤딩됨으로써, 카메라 하우징(410) 내부로 연장될 수 있다. 예를 들어, 제2 부분(474)은 렌즈(431)의 광 축(L)과 실질적으로 동일선 상에 위치할 수 있다.
일 실시 예에서, 연결 부재(470)의 제3 부분(476)은 제1 인쇄 회로 기판(438)의 하부면(438-2)에 접촉하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제3 부분(476)은 일 단이 제1 인쇄 회로 기판(438)의 일 측과 연결되도록 제2 부분(474)으로부터 광 축(L)에 실질적으로 수직한 방향으로 연장될 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 부분(476)의 적어도 일부는 제1 구조물(510)의 함몰 부분(518)(예: 도 7의 함몰 부분(518))과 제1 인쇄 회로 기판(438)의 하부면(438-2) 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제3 부분(476)은 제1 구조물(510)의 함몰 부분(518)과 제1 인쇄 회로 기판(438)의 하부면(438-2) 사이의 공간을 통해서 광 축(L)에 실질적으로 수직한 방향으로 연장될 수 있다.
도시된 실시 예에 따르면, 연결 부재(470)의 적어도 일부(예: 제3 부분(476))는, 제1 인쇄 회로 기판(438)과 연결되도록 제1 관통홀(516) 및 제2 관통홀(526)로부터 멀어지는 방향으로 연장될 수 있다. 다만, 도시된 실시 예에 반드시 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예(미도시)에서, 연결 부재(470)는 관통홀(512, 516)에 배치된 일부(예: 제2 부분(474))로부터 광 축(L)에 수직한 방향으로 연장되지 않고, 관통홀(512, 516)의 상부에 위치하는 제1 인쇄 회로 기판(438)의 일부 영역에 연결될 수도 있다. 예를 들어, 연결 부재(470)는 제1 인쇄 회로 기판(438)의 하부면(438-2) 중 중심 영역에 연결될 수 있다.
도 10은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 10의 실시 예에 따른 카메라 어셈블리의 구성요소 중 적어도 일부는 도 4 내지 도 6의 실시 예에 따른 카메라 어셈블리의 구성요소와 실질적으로 동일 또는 유사한 바, 이하 중복되는 설명은 생략한다.
도 10을 참조하면, 일 실시 예에 따른 카메라 어셈블리(420)는, 어셈블리 케이스(440), 제1 인쇄 회로 기판(438), 렌즈 캐리어(430), 및 홀더(450)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 어셈블리 케이스(440)는 렌즈 캐리어(430)가 수용되는 내부 공간을 형성할 수 있다. 일 실시 예에서, 어셈블리 케이스(440)는 상부 케이스(442) 및 하부 케이스(444)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상부 케이스(442)와 하부 케이스(444)는 상하 방향으로 결합하여 렌즈 캐리어(430)를 수용하기 위한 공간을 형성할 수 있다. 일 실시 예에서, 어셈블리 케이스(440)의 적어도 일부는 홀더(450)에 의해 둘러싸일 수 있다.
일 실시 예에서, 상부 케이스(442)의 상부면에는 개구(449)가 형성될 수 있다. 상기 개구(449)는 렌즈(431)(예: 렌즈(431)의 광 축(L))와 적어도 부분적으로 정렬될 수 있다. 상기 개구(449)를 통해 렌즈 배럴(432)의 적어도 일부가 어셈블리 케이스(440)의 외부로 돌출될 수 있다. 일 실시 예에서, 하부 케이스(444)의 내부에는 이미지 센서(439)가 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 인쇄 회로 기판(438)은 어셈블리 케이스(440)의 하부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 인쇄 회로 기판(438)은 하부 케이스(444)의 하부에 배치되어, 어셈블리 케이스(440)의 하부면의 적어도 일부를 형성할 수 있다. 제1 인쇄 회로 기판(438)은 하부 케이스(444)의 하부에 부착 및/또는 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 인쇄 회로 기판(438)은 이미지 센서(439)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 인쇄 회로 기판(438)에는 적어도 하나의 회로 패턴이 형성될 수 있고, 이미지 센서(439)는 제1 인쇄 회로 기판(438)의 일면(예: 상부면)에 배치될 수 있다. 이 때, 이미지 센서(439)는 렌즈(431)의 광 축(L)에 적어도 부분적으로 정렬될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 인쇄 회로 기판(438)이 하부 케이스(444)의 하부에 배치됨으로써, 이미지 센서(439)가 하부 케이스(444)의 내부에 위치하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 렌즈 캐리어(430)는 렌즈(431) 및 렌즈 배럴(432)을 포함할 수 있다. 렌즈 캐리어(430)의 적어도 일부는 어셈블리 케이스(440)의 내부에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 렌즈 배럴(432)은 내부에 하나 이상의 렌즈(431)를 포함할 수 있다. 렌즈 배럴(432)은 렌즈(431)를 둘러싸도록 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 렌즈 캐리어(430)는 상부 케이스(442)와 하부 케이스(444) 사이의 공간에서 렌즈(431)의 광 축(L)을 기준으로 상하 방향(예: L/-L 방향)으로 이동할 수 있다. 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(예: 도 4 내지 도 6의 카메라 모듈(400))은, 렌즈(431)가 광 축(L)에 실질적으로 평행한 방향(예: L/-L 방향)으로 이동됨으로써, 자동 초점(AF) 기능을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)의 적어도 일부에는 렌즈 캐리어(430)를 렌즈(431)의 광 축(L)을 기준으로 상하 방향(예: L/-L 방향)으로 이동시키기 위한 제1 코일(494) 및 제1 자성체(495)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 자성체(495)는 렌즈 캐리어(430)의 측면에 배치될 수 있고, 제1 코일(494)은 제1 자성체(493-1)와 실질적으로 마주보도록 상부 케이스(442) 또는 하부 케이스(444)에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 코일(494)과 제1 자성체(495)는 서로 전자기적으로 상호 작용할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))에 의해, 제1 코일(494)을 통과하는 전류의 방향 및/또는 세기를 조절하여 전자기력을 제어할 수 있고, 전자기력에 의한 로렌츠 힘을 이용하여 제1 자성체(495)가 배치된 렌즈 캐리어(430)가 광 축(L) 방향으로 이동할 수 있다. 다만, 제1 코일(494)과 제1 자성체(495)의 위치는 도시된 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예(미도시)에서, 제1 코일(494)이 렌즈 캐리어(430)의 측면에 배치되고, 제1 자성체(495)는 제1 코일(494)과 마주보도록 상부 케이스(442) 또는 하부 케이스(444)에 배치될 수도 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)의 적어도 일부에는 제1 자성체(495)의 위치를 감지할 수 있는 제1 센서(496-1)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 센서(496-1)는 상부 케이스(442) 또는 하부 케이스(444)에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 센서(496-1)는 렌즈 캐리어(430)와 함께 이동하는 제1 자성체(495)의 위치에 기초하여 렌즈 캐리어(430)의 상하 방향(예: L/-L 방향) 이동 변위를 검출할 수 있다. 예를 들어, 제1 센서(496-1)는 제1 자성체(495)가 형성하는 자기장의 변화를 측정하여 제1 자성체(495)의 위치를 감지할 수 있다. 카메라 모듈(예: 도 4 내지 도 6의 카메라 모듈(400))은 제1 센서(496-1)에서 감지되는 신호에 기반하여 렌즈 캐리어(430)의 위치를 측정할 수 있다. 제1 센서(496-1)는 예를 들면, 홀 센서(Hall sensor)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 및 도 3a 내지 도 3c의 전자 장치(300))는 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 제1 코일(494), 제1 자성체(495) 및/또는 제1 센서(496-1)를 이용하여 렌즈 캐리어(430)를 이동시킴으로써, 자동 초점 기능을 제공할 수 있다. 예를 들면, 렌즈(431)는 렌즈 캐리어(430)와 함께 광 축(L) 방향을 기준으로 이동됨으로써, 하부 케이스(444) 내부에 배치된 이미지 센서(439)와의 거리가 소정의 범위에서 달라질 수 있다. 이를 통해, 상기 전자 장치(101, 300)는 피사체의 거리에 따라 렌즈 캐리어(430)를 이동시켜 초점 거리를 조절할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 렌즈 캐리어(430)의 측면과 어셈블리 케이스(440) 사이에 배치되는 복수의 볼들(434)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 복수의 볼들(434)은 렌즈 캐리어(430)가 광 축(L) 방향으로 이동될 때, 렌즈 캐리어(430)와 어셈블리 케이스(440)(예: 하부 케이스(444)) 사이에 구름 마찰력을 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 복수의 볼들(434)은 제1 자성체(495)의 일 측에 배치되는 제1 복수의 볼(434-1), 및 타 측에 배치되는 제2 복수의 볼(434-2)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 복수의 볼(434-1) 및 제2 복수의 볼(434-2) 각각은 렌즈(431)의 광 축(L) 방향으로 배열될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 복수의 볼(434-1)과 제2 복수의 볼(434-2)을 구성하는 볼은 개수는 상이할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(400)의 구조적 특성으로 인해, 제1 자성체(495)의 일 측에 배치되는 제1 복수의 볼(434-1)은 제1 자성체(495)의 타 측에 배치되는 제2 복수의 볼(434-2)에 비해 상대적으로 적은 개수의 볼로 구성될 수 있다. 다만, 상기 서술한 복수의 볼들(434)의 개수 및/또는 위치는 예시적인 것으로, 이에 한정되는 것은 아니다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는, 렌즈 캐리어(430)의 이동을 가이드하기 위한 가이드 돌기(435) 및 가이드 레일(446)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 가이드 돌기(435)는 가이드 레일(446) 내부에 수용될 수 있다. 예를 들어, 가이드 돌기(435)는 렌즈 캐리어(430)의 측면으로부터 돌출 형성될 수 있고, 가이드 레일(446)은 가이드 돌기(435)가 수용될 수 있도록 상부 케이스(442) 또는 하부 케이스(444)에 형성될 수 있다. 가이드 돌기(435)는 가이드 레일(446)을 따라 슬라이딩(sliding)하면서, 렌즈 캐리어(430)가 광 축(L) 방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다.
일 실시 예에서, 가이드 레일(446)은 하부 케이스(444)에 형성된 단차면(448)으로부터 상부 방향(예: L 방향)으로 개방되도록 연장될 수 있다. 예를 들어, 렌즈 캐리어(430)가 하부 방향(예: -L 방향)으로 이동할 때, 가이드 돌기(435)의 적어도 일부가 단차면(448)과 접촉하여 지지됨으로써, 렌즈 캐리어(430)의 하부 방향(예: -L 방향) 이동 범위를 제한할 수 있다.
도 11은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 평면도이다.
도 11은 도 4 내지 도 6에서 카메라 하우징의 커버가 생략된 카메라 모듈에 대한 평면도이다. 도 11의 실시 예에 따른 카메라 모듈의 구성요소 중 적어도 일부는 도 4 내지 도 6의 실시 예에 따른 카메라 모듈의 구성요소와 실질적으로 동일 또는 유사한 바, 이하 중복되는 설명은 생략한다.
도 11을 참조하면, 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은, 카메라 하우징(410), 카메라 하우징(410) 내부에 배치되는 카메라 어셈블리(420), 카메라 하우징(410)의 적어도 일부를 둘러싸는 제3 인쇄 회로 기판(484) 및 카메라 어셈블리(420) 회전을 위한 복수의 회전 구동용 코일(492-1, 492-2, 492-3)과 복수의 회전 구동용 자성체(493-1, 493-2, 493-3)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 하우징(410)은 플레이트(410-1) 및 카메라 어셈블리(420)를 둘러싸도록 플레이트(410-1)의 가장자리에 배치되는 프레임(410-2)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 어셈블리 케이스(440) 및 어셈블리 케이스(440)를 둘러싸는 홀더(450)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 복수의 회전 구동용 코일(492-1, 492-2, 492-3)은 카메라 하우징(410)의 프레임(410-2)에 배치될 수 있고, 복수의 회전 구동용 자성체(493-1, 493-2, 493-3)는 카메라 어셈블리(420)의 홀더(450)에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 인쇄 회로 기판(484)은 프레임(410-2)의 적어도 일부를 둘러쌀 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 인쇄 회로 기판(484)은 프레임(410-2)의 복수의 측벽(411, 412, 413, 414) 중 적어도 일부를 둘러쌀 수 있다. 예를 들어, 제3 인쇄 회로 기판(484)은 프레임(410-2)의 제1 측벽(411)의 적어도 일부를 둘러싸는 제1 영역(484-1), 프레임(410-2)의 제3 측벽(413)의 적어도 일부를 둘러싸는 제2 영역(484-2) 및 프레임(410-2)의 제4 측벽(414)의 일부를 둘러싸는 제3 영역(484-3)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 영역(481-1)은 제2 영역(484-2)과 제3 영역(484-3)의 사이에 위치할 수 있다. 예를 들어, 제2 영역(484-2)과 제3 영역(484-3)은 서로 마주보도록 배치될 수 있고, 제1 영역(484-1)은 제2 영역(484-2)과 제3 영역(484-3)을 연결할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 영역(484-1)은 제2 영역(484-2)과 제3 영역(484-3)에 수직한 방향을 향할 수 있다.
일 실시 예에서, 복수의 회전 구동용 코일(492-1, 492-2, 492-3)은, 프레임(410-2)의 복수의 측벽(411, 412, 413, 414) 중 적어도 일부에 배치될 수 있다. 이 때, 복수의 회전 구동용 코일(492-1, 492-2, 492-3)은 제3 인쇄 회로 기판(484)에 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제2 코일(492-1)은 제3 인쇄 회로 기판(484)의 제1 영역(484-1) 방향을 향하도록 프레임(410-2)의 제1 측벽(411)에 배치될 수 있다. 제3 코일(492-2)은 제3 인쇄 회로 기판(484)의 제2 영역(484-2) 방향을 향하도록 프레임(410-2)의 제3 측벽(413)에 배치될 수 있다. 제4 코일(492-3)은 제3 인쇄 회로 기판(484)의 제3 영역(484-3) 방향을 향하도록 프레임(410-2)의 제4 측벽(414)에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 복수의 회전 구동용 자성체(493-1, 493-2, 493-3)는 복수의 회전 구동용 코일(492-1, 492-2, 492-3)과 상호 작용하도록 카메라 어셈블리(420)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 자성체(493-1)는 제2 코일(492-1)과 마주보고, 제3 자성체(493-2)는 제3 코일(492-2)과 마주보고, 제4 자성체(493-3)는 제4 코일(492-3)과 마주보도록 홀더(450)의 적어도 일부에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 복수의 회전 구동용 코일(492-1, 492-2, 492-3)과 복수의 회전 구동용 자성체(493-1, 493-2, 493-3)는 서로 전자기적으로 상호 작용할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(400)은, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))에 의해, 제2 코일(492-1), 제3 코일(492-2) 및 제4 코일(492-3) 중 적어도 하나를 통과하는 전류의 방향 및/또는 세기를 조절하여 전자기력을 제어할 수 있고, 전자기력에 의한 로렌츠 힘을 이용하여 제2 자성체(493-1), 제3 자성체(493-2) 및 제4 자성체(493-3)가 배치된 카메라 어셈블리(420)를 소정의 방향으로 회전(예: R1(pitching), R2(yawing) 및/또는 R3(rolling)시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 코일(492-1)과 제2 자성체(493-1)의 상호 작용에 의해 카메라 어셈블리(420)가 카메라 하우징(410)에 대해 실질적으로 X/-X축 방향으로 회전(예: R1(pitching))할 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 코일(492-2)과 제3 자성체(493-2)의 상호 작용에 의해 카메라 어셈블리(420)가 카메라 하우징(410)에 대해 실질적으로 Y/-Y축 방향으로 회전(예: R2(yawing))할 수 있다. 일 실시 예에서, 제4 코일(492-3)과 제4 자성체(493-3)의 상호 작용에 의해 카메라 어셈블리(420)가 카메라 하우징(410)에 대해 광 축(L)을 중심으로 시계/반시계 방향으로 회전(예: R3(rolling))할 수 있다. 다만, 복수의 회전 구동용 코일(492-1, 492-2, 492-3)에 의해 카메라 어셈블리(420)가 회전하는 방향은 서술한 내용에 한정되지 않으며, 다른 실시 예에서, 다양하게 변형될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(400)은 제4 코일(492-3)을 이용하여 카메라 어셈블리(420)를 실질적으로 Y/-Y축 방향으로 회전(예: R2(yawing))시킬 수 있고, 제3 코일(492-2)을 이용하여 카메라 어셈블리(420)를 광 축(L)을 중심으로 시계/반시계 방향으로 회전(예: R3(rolling))시킬 수도 있다.
도시된 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(400)은 3개의 회전 구동용 코일(예: 제2 코일(492-1), 제3 코일(492-2) 및 제4 코일(492-3))과 이에 각각 대응하는 3개의 회전 구동용 자성체(예: 제2 자성체(493-1), 제3 자성체(493-2) 및 제4 자성체(493-3))를 이용하여 카메라 어셈블리(420)를 회전(예: pitching, yawing 및 rolling)시킴으로써, 카메라 모듈(400) 의 이미지 안정화 기능을 수행(예: 3축 module tilt OIS(optical image stabilizer))할 수 있다. 다만, 이에 반드시 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제2 코일(492-1) 및 제3 코일(492-2)에 대응하는 제2 자성체(493-1) 및 제3 자성체(493-2)를 이용하여 카메라 어셈블리(420)를 회전(예: pitching 및 yawing)시킴으로써, 상기 이미지 안정화 기능을 수행(예: 2축 module tilt OIS(optical image stabilizer))하도록 구성될 수도 있다. 또한, 도시된 실시 예와 달리, 다른 실시 예에서, 복수의 회전 구동용 코일(492-1, 492-2, 492-3)과 복수의 회전 구동용 자성체(493-1, 493-2, 493-3)의 위치는 서로 바뀔 수도 있다. 예를 들어, 복수의 회전 구동용 코일(492-1, 492-2, 492-3)은 카메라 어셈블리(420)의 홀더(450)에 배치되고, 복수의 회전 구동용 자성체(493-1, 493-2, 493-3)는 복수의 회전 구동용 코일(492-1, 492-2, 492-3)과 마주보도록 카메라 하우징(410)의 프레임(410-2)에 배치될 수도 있다.
도 12는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제1 회전 구동을 도시한 도면이다. 도 13은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제2 회전 구동을 도시한 도면이다. 도 14는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제3 회전 구동을 도시한 도면이다.
도 12는 도 4에 도시된 카메라 모듈의 B-B' 단면도이고, 도 13은 도 4에 도시된 카메라 모듈의 A-A' 단면도이고, 도 14는 도 4에 도시된 카메라 모듈의 평면도이다.
도 12 내지 도 14의 실시 예에 따른 카메라 모듈의 구성요소 중 적어도 일부는 도 4 내지 도 11의 실시 예에 따른 카메라 모듈의 구성요소와 실질적으로 동일 또는 유사한 바, 이하 중복되는 설명은 생략한다.
도 12 내지 도 14를 참조하면, 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은, 카메라 어셈블리(420)가 실질적으로 X/-X축 방향으로 회전하는 제1 회전 구동(예: 도 4 및 도 11의 R1((pitching)), 카메라 어셈블리(420)가 실질적으로 Y/-Y축 방향으로 회전하는 제2 회전 구동(예: 도 4 및 도 11의 R2((yawing)) 및 카메라 어셈블리(420)가 광 축(L)을 중심으로 시계(CW)/반시계(CCW) 방향으로 회전하는 제3 회전 구동(예: 도 4 및 도 11의 R3((rolling))을 각각 동시에 또는 순차적으로 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 피벗 구조물(500)에 의해 카메라 하우징(410)에 대해 회전할 수 있다. 예를 들어, 제2 구조물(520)의 지지 홈(522)이 카메라 하우징(410)에 고정되고, 제1 구조물(510)의 지지 돌기(512)가 지지 홈(522) 내부에 회전 가능하게 수용될 수 있다. 이 때, 카메라 어셈블리(420)는 제1 구조물(510)과 함께 제2 구조물(520) 및/또는 카메라 하우징(410)에 대해 회전할 수 있다. 일 실시 예에서, 자성체 재질의 제1 구조물(510)에는 마그넷을 포함하는 제3 구조물(530)에 의한 인력이 인가되어, 제1 구조물(510)이 제2 구조물(520)에 회전 가능하게 연결된 상태가 유지될 수 있다.
도 12를 참조하면, 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은, 기본 상태(예: 도 12의 (a))에서 피벗 구조물(500)의 회전 중심(C)을 기준으로 X/-X축 방향으로 회전하는 제1 회전 구동을 할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은, 제2 코일(492-1)과 제2 자성체(493-1)를 이용하여 카메라 어셈블리(420)를 카메라 하우징(410)에 대해 실질적으로 X/-X축 방향으로 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(420)는 카메라 하우징(410) 내부에서 상대적으로 회전할 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 코일(492-1)에 인가되는 전류의 방향에 따라 제2 자성체(493-1)에 상부 방향(예: Z축 방향) 또는 하부 방향(예: -Z축 방향)의 외력이 인가될 수 있다. 예를 들어, 제2 자성체(493-1)에 상부 방향의 외력이 인가되는 경우, 도 12의 (b)에 도시된 바와 같이, 카메라 어셈블리(420)가 회전 중심(C)을 기준으로 실질적으로 X축 방향으로 회전할 수 있다. 또한, 도시되지 않았으나, 제2 자성체(493-1)에 하부 방향의 외력이 인가되는 경우, 카메라 어셈블리(420)가 회전 중심(C)을 기준으로 실질적으로 -X축 방향으로 회전할 수 있다.
일 실시 예에서. 제1 회전 구동이 수행됨에 따라, 렌즈(431)의 광 축(L)이 Z축 방향과 소정의 각도(a1)를 형성할 수 있다. 예를 들어, 제1 회전 구동에 의해서 광 축(L)이 Z축 방향으로부터 X/-X축 방향으로 소정의 각도(a1)로 이격될 수 있다. 일 실시 예에서, Z축은 기본 상태(예: 도 12의 (a))에서 렌즈(431)의 광 축(L)과 실질적으로 동일한 축에 해당할 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 소정의 각도(a1)는 0도 이상 10도 미만일 수 있다.
도 13을 참조하면, 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은, 기본 상태(예: 도 13의 (a))에서 피벗 구조물(500)의 회전 중심(C)을 기준으로 Y/-Y축 방향으로 회전하는 제2 회전 구동을 할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은, 제3 코일(492-2)과 제3 자성체(493-2)를 이용하여 카메라 어셈블리(420)를 카메라 하우징(410)에 대해 실질적으로 Y/-Y축 방향으로 회전시킬 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 코일(492-2)에 인가되는 전류의 방향에 따라 제3 자성체(493-2)에 상부 방향(예: Z축 방향) 또는 하부 방향(예: -Z축 방향)의 외력이 인가될 수 있다. 예를 들어, 제3 자성체(493-2)에 상부 방향의 외력이 인가되는 경우, 도 13의 (b)에 도시된 바와 같이, 카메라 어셈블리(420)가 회전 중심(C)을 기준으로 실질적으로 -Y축 방향으로 회전할 수 있다. 또한, 도시되지 않았으나, 제3 자성체(493-2)에 하부 방향의 외력이 인가되는 경우, 카메라 어셈블리(420)가 회전 중심(C)을 기준으로 실질적으로 Y축 방향으로 회전할 수 있다.
일 실시 예에서. 제2 회전 구동이 수행됨에 따라, 렌즈(431)의 광 축(L)이 Z축 방향과 소정의 각도(a1)를 형성할 수 있다. 예를 들어, 제2 회전 구동에 의해서 광 축(L)이 Z축 방향으로부터 Y/-Y축 방향으로 소정의 각도(a1)로 이격될 수 있다. 일 실시 예에서, Z축은 기본 상태(예: 도 13의 (a))에서 렌즈(431)의 광 축(L)과 실질적으로 동일한 축에 해당할 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 소정의 각도(a1)는 0도 이상 10도 미만일 수 있다.
도 14를 참조하면, 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은, 기본 상태(예: 도 14의 (a))에서 광 축(L)을 중심으로 시계 방향(CW)/반시계 방향(CCW)으로 회전하는 제3 회전 구동을 할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은, 제4 코일(492-3)과 제4 자성체(493-3)를 이용하여 카메라 어셈블리(420)를 렌즈(431)의 광 축(L)을 중심으로 시계 방향(CW) 또는 반시계 방향(CCW)으로 회전시킬 수 있다. 일 실시 예에서, 제4 코일(492-3)에 인가되는 전류의 방향에 따라 제4 자성체(493-3)에 X축 방향 또는 -X축 방향을 향하는 외력이 인가될 수 있다. 예를 들어, 제4 자성체(493-3)에 X축 방향의 외력이 인가되는 경우, 도 14의 (b)에 도시된 바와 같이, 카메라 어셈블리(420)가 광 축(L)을 중심으로 반시계 방향(CCW)으로 소정의 각도(a2)만큼 회전할 수 있다. 또한, 도시되지 않았으나, 제4 자성체(493-3)에 -X축 방향의 외력이 인가되는 경우, 카메라 어셈블리(420)가 광 축(L)을 중심으로 시계 방향(CW)으로 소정의 각도(a2)만큼 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 회전 구동이 수행됨에 따라, 카메라 어셈블리(420)는 X축 또는 Y축과 소정의 각도를 형성할 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(420)에는 어셈블리 케이스(440)의 모서리 부분을 연결하는 가상의 기준선(L1)이 규정될 수 있고, 제3 회전 구동에 따라 X축과 상기 기준선(L1) 사이의 각도 및 Y축과 상기 기준선 사이의 각도가 달라질 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 기준선(L1)은 기본 상태(예: 도 14의 (a))에서 X축 및 Y축 각각에 대하여 45도를 형성할 수 있다. 제3 회전 구동에 의해서 카메라 어셈블리(420)가 소정의 각도(a2)만큼 회전함에 따라, 상기 기준선(L1)은 X축 및 Y축 각각에 대하여 45도가 아닌 다른 각도(예: 45-a2 또는 45+a2)를 형성할 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(420)가 반시계 방향(CCW)으로 a2 각도만큼 회전하면, 상기 기준선(L1)은 X축과 45-a2의 각도를 형성하고, Y축과 45+a2의 각도를 형성(예: 도 14의 (b))할 수 있다. 반대로, 카메라 어셈블리(420)가 시계 방향(CW)으로 a2 각도만큼 회전하면, 상기 기준선(L1)은 X축과 45+a2의 각도를 형성하고, Y축과 45-a2의 각도를 형성할 수 있다.
도 12 및 도 13을 참조하면, 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은, 연결 부재(470)가 피벗 구조물(500)의 관통홀(516, 526)을 통과하여, 제1 인쇄 회로 기판(438)과 제2 인쇄 회로 기판(482)에 전기적으로 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 연결 부재(470)의 일 단부는 제1 인쇄 회로 기판(438)의 적어도 일부에 연결될 수 있고, 상기 일 단부로부터 제1 관통홀(516)과 제2 관통홀(526)을 통과하여 카메라 하우징(410) 외부를 향해 연장될 수 있다. 일 실시 예에서, 연결 부재(470)의 타 단부는 제2 인쇄 회로 기판(482)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 인쇄 회로 기판(438)으로부터 연장된 연결 부재(470)는 카메라 하우징(410)의 플레이트(410-1)의 하부면이 접촉된 상태로 제2 인쇄 회로 기판(482)을 향해 연장될 수 있고, 연결 부재(470)의 상기 타 단부는 제2 인쇄 회로 기판(482)의 하부면에 연결될 수 있다.
일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은, 회전 구동(예: 제1 회전 구동, 제2 회전 구동 및 제3 회전 구동) 시, 제1 관통홀(516)과 제2 관통홀(526) 내부에 배치된 연결 부재(470)의 일부가 렌즈(431)의 광 축(L)과 적어도 부분적으로 정렬될 수 있다. 예를 들어, 연결 부재(470)는 피벗 구조물(500)의 회전 중심(C)을 통과하도록 구성될 수 있다.
도 12 및 도 13을 참조하면, 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은, 카메라 어셈블리(420)가 회전함에 따라, 렌즈(예: 도 6의 렌즈(431)) 및 이미지 센서(예: 도 6의 이미지 센서(439))와 함께 회전할 수 있다. 예를 들면, 카메라 어셈블리(420)의 회전 시, 렌즈(431)와 이미지 센서(439)의 상대 위치, 예를 들면, 렌즈(431)와 이미지 센서(439) 사이의 거리가 유지될 수 있다. 이로써, 이미지 안정화 기능이 수행될 때, 이미지의 초점이 유지될 수 있다.
본 문서에 개시된 실시 예들에 따른 카메라 모듈(400)은, 카메라 하우징(410); 적어도 일부가 상기 카메라 하우징(410)의 내부에 배치되고, 렌즈(431) 및 이미지 센서(439)를 포함하는 카메라 어셈블리(420); 상기 이미지 센서(439)와 전기적으로 연결되고, 상기 카메라 어셈블리(420)로부터 상기 카메라 하우징(410)의 외부로 연장되는 연결 부재(470); 및 상기 카메라 어셈블리(420)가 상기 카메라 하우징(410)에 대해 상대적으로 회전 가능하도록, 상기 카메라 어셈블리(420)와 상기 카메라 하우징(410)을 연결하는 피벗(pivot) 구조물(500);을 포함하고, 상기 피벗 구조물(500)은, 상기 카메라 어셈블리(420)에 배치되는 제1 구조물(510), 및 상기 카메라 하우징(410)에 배치되고, 상기 제1 구조물(510)이 회전할 수 있도록 상기 제1 구조물(510)을 지지하는 제2 구조물(520)을 포함하고, 상기 제1 구조물(510) 및 상기 제2 구조물(520) 중 어느 하나는, 다른 하나를 향해 돌출되는 지지 돌기(512)를 포함하고, 상기 다른 하나는, 상기 지지 돌기(512)의 적어도 일부가 회전 가능하게 수용되는 지지 홈(522)을 포함하며, 상기 지지 돌기(512)와 상기 지지 홈(522) 각각에는, 상기 연결 부재(470)의 적어도 일부가 수용되도록 관통홀(516, 526)이 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 관통홀(516, 526)은 상기 카메라 하우징(410)의 외부와 적어도 부분적으로 연통되도록 상기 렌즈(431)의 광 축(L)에 실질적으로 평행하게 관통 형성되고, 상기 연결 부재(470)는 상기 관통홀(516, 526)을 통과하여 상기 카메라 하우징(410)의 외부를 향해 연장될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 관통홀(516, 526)은 상기 렌즈(431)의 광 축(L)과 실질적으로 동일선 상에 위치하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 관통홀(516, 526)은, 상기 제1 구조물(510)의 적어도 일부에 형성되는 제1 관통홀(516) 및 상기 제2 구조물(520)의 적어도 일부에 형성되는 제2 관통홀(526)을 포함하고, 상기 제1 관통홀(516)과 상기 제2 관통홀(526)은 적어도 부분적으로 정렬될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 피벗 구조물(500)은, 상기 지지 돌기(512)가 상기 지지 홈(522)으로부터 이탈하는 것이 방지되도록 상기 제1 구조물(510)과 상기 제2 구조물(520)을 구속하는 제3 구조물(530)을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제3 구조물(530)은 상기 지지 돌기(512) 또는 상기 지지 홈(522)의 적어도 일부를 둘러싸도록 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제3 구조물(530)은, 상기 제1 구조물(510)과 상기 제2 구조물(520) 사이에 배치되고, 적어도 부분적으로 마그넷(magnet)을 포함하며, 제1 구조물(510)과 상기 제2 구조물(520)은 상기 마그넷에 의해 발생되는 자기력(magnetic force)을 이용하여 서로 구속되도록 구성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제3 구조물(530)은, 상기 제1 구조물(510)과 마주보도록 상기 카메라 하우징(410)에 배치되거나, 또는, 상기 제2 구조물(520)과 마주보도록 상기 카메라 어셈블리(420)에 배치되고, 상기 제1 구조물(510)은 상기 제3 구조물(530)이 상기 카메라 하우징(410)에 배치되는 경우, 상기 제3 구조물(530)과 상기 제1 구조물(510) 사이에 자기 흡인력(magnetic attractive force)이 작용하도록 자성체 재질을 포함하고, 상기 제2 구조물(520)은 상기 제3 구조물(530)이 상기 카메라 어셈블리에 배치되는 경우, 상기 제3 구조물(530)과 상기 제2 구조물(520) 사이에 상기 자기 흡인력이 작용하도록 자성체 재질을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제1 구조물(510)은, 상기 제2 구조물(520)을 향하는 제1 면(514-1), 및 상기 제1 면(514-1)에 대향하고, 상기 카메라 어셈블리(420)와 접촉하는 제2 면(514-2)을 포함하고, 상기 제3 구조물(530)이 상기 카메라 어셈블리(420)에 배치되는 경우, 상기 제3 구조물(530)은, 상기 제1 구조물(510)의 상기 제1 면(514-1)에 고정될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제2 구조물(520)은, 상기 제1 구조물(510)을 향하는 제1 면(524-1), 및 상기 제1 면(524-1)에 대향하는 제2 면(524-2)을 포함하고, 상기 제3 구조물(530)이 상기 카메라 하우징(410)에 배치되는 경우, 상기 제3 구조물(530)은, 상기 제2 구조물(520)의 상기 제1 면(524-2)에 고정될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 하우징(410)은, 제1 방향을 향하는 평면 영역(418)을 포함하는 플레이트(410-1), 상기 카메라 어셈블리(420)의 적어도 일부를 둘러싸고, 상기 플레이트(410-1)의 상기 평면 영역(418)에 배치되는 프레임(410-2), 및 상기 카메라 어셈블리(420)와 상기 프레임(410-2)의 적어도 일부를 덮는 커버(410-3)를 포함하고, 상기 제2 구조물(520)은 상기 커버(410-3)를 향하는 상기 플레이트(410-1)의 일 면에 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 어셈블리(420)는 상기 지지 돌기(512)와 상기 지지 홈(522)에 의해 형성되는 상기 피벗 구조물(500)의 회전 중심(C)을 기준으로 상기 카메라 하우징(410)에 대해 회전할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 어셈블리(420)의 회전은, 상기 렌즈(431)의 광 축(L)이 상기 제1 방향과 소정의 각도(a1)를 형성하도록 회전하는 제1 회전 구동(R1(pitching))과 제2 회전 구동(R2(yawing)), 및 상기 렌즈(431)의 광 축(L)을 중심으로 회전하는 제3 회전 구동(R3(rolling)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 지지 돌기(512)는 실질적으로 반구체(hemisphere) 형태로 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 어셈블리(420)의 회전을 위한 복수의 회전 구동용 코일(492-1, 492-2, 492-3) 및 복수의 회전 구동용 자성체(493-1, 493-2, 493-3)를 더 포함하고, 상기 복수의 회전 구동용 코일(492-1, 492-2, 492-3)은, 상기 카메라 어셈블리(420) 및 상기 카메라 하우징(410) 중 어느 하나에 배치되고, 상기 복수의 회전 구동용 자성체(493-1, 493-2, 493-3)는, 상기 복수의 회전 구동용 코일(492-1, 492-2, 492-3)과 마주보도록 상기 카메라 어셈블리(420) 및 상기 카메라 하우징(410) 중 다른 하나에 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 어셈블리(420)는, 상기 이미지 센서(439)와 전기적으로 연결되고, 상기 제2 구조물(520)과 마주보는 제1 인쇄 회로 기판(438)을 더 포함하고, 상기 제1 구조물(510)은 상기 제2 구조물(520)과 마주보도록 상기 제1 인쇄 회로 기판(438)에 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 하우징(410) 외부에 배치되는 제2 인쇄 회로 기판(482);을 더 포함하고, 상기 연결 부재(470)는, 상기 관통홀(516, 526)을 통과하여 상기 제1 인쇄 회로 기판(438)으로부터 상기 제2 인쇄 회로 기판(482)으로 연장될 수 있다.
본 문서에 개시된 실시 예들에 따른 전자 장치(300)는, 하우징(310); 상기 하우징(310) 내부에 배치되는 회로 기판(350); 및 상기 하우징(310) 내부에 배치되고 상기 회로 기판(350)과 전기적으로 연결되는 카메라 모듈(400);을 포함하고, 상기 카메라 모듈(400)은, 평면 영역(418)을 포함하는 카메라 하우징(410); 상기 카메라 하우징(410) 내부에 배치되고, 렌즈(431), 상기 렌즈(431)의 광 축(L)과 적어도 부분적으로 정렬되는 이미지 센서(439), 및 상기 이미지 센서(439)와 전기적으로 연결되는 제1 인쇄 회로 기판(438)을 포함하는 카메라 어셈블리(420); 상기 제1 인쇄 회로 기판(438)과 전기적으로 연결되고, 상기 카메라 어셈블리(420)로부터 상기 카메라 하우징(410)의 외부로 연장되는 연결 부재(470); 및 상기 카메라 어셈블리(420)가 상기 카메라 하우징(410)에 대해 상대적으로 회전 가능하도록, 상기 카메라 어셈블리(420)와 상기 카메라 하우징(410)을 연결하는 피벗(pivot) 구조물(500);을 포함하고, 상기 피벗 구조물(500)은, 상기 카메라 어셈블리(420)에 배치되고, 지지 돌기(512)를 포함하는 제1 구조물(510), 및 상기 카메라 하우징(410)에 배치되고, 상기 지지 돌기(512)의 적어도 일부가 회전 가능하게 수용되는 지지 홈(522)을 포함하는 제2 구조물(520)을 포함하고, 상기 지지 돌기(512)와 상기 지지 홈(522) 각각에는, 상기 연결 부재(470)가 상기 렌즈(431)의 광 축(L)에 실질적으로 평행한 방향으로 상기 제1 구조물(510)과 상기 제2 구조물(520)의 적어도 일부를 통과하도록 관통홀(516, 526)이 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 피벗 구조물(500)은, 상기 지지 돌기(512)가 상기 지지 홈(522)으로부터 이탈하는 것이 방지되도록 상기 제1 구조물(510)과 상기 제2 구조물(520)을 구속하는 제3 구조물(530)을 더 포함하고, 상기 제3 구조물(530)은 상기 제2 구조물(520)의 적어도 일부를 둘러싸고, 상기 제1 구조물(510)과 마주보도록 상기 카메라 하우징(410)에 배치되며, 상기 제1 구조물(510)과 상기 제3 구조물(530) 사이에 자기력에 의한 인력이 작용하도록 상기 제1 구조물(510)은 적어도 부분적으로 자성체 재질을 포함하고, 상기 제3 구조물(530)은 적어도 부분적으로 마그넷을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 모듈(400)은, 상기 카메라 하우징(410) 외부에 배치되고, 상기 전자 장치(300)의 상기 회로 기판(350)에 전기적으로 연결되는 제2 인쇄 회로 기판(482)을 더 포함하고, 상기 연결 부재(470)는 상기 제1 인쇄 회로 기판(438)과 상기 제2 인쇄 회로 기판(482) 사이를 전기적으로 연결하도록 상기 제1 인쇄 회로 기판(438)으로부터 상기 관통홀(516, 526)을 통과하여 상기 제2 인쇄 회로 기판(482)으로 연장되며, 상기 관통홀(516, 526) 내부에 배치되는 상기 연결 부재(470)의 적어도 일부는 상기 렌즈(431)의 광 축(L)과 부분적으로 정렬될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나",“A 또는 B 중 적어도 하나”, "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나” 및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적 저장매체'는 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다. 예로, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어™)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품(예: 다운로더블 앱(downloadable app))의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 카메라 모듈에 있어서,
    카메라 하우징;
    적어도 일부가 상기 카메라 하우징의 내부에 배치되고, 렌즈 및 이미지 센서를 포함하는 카메라 어셈블리;
    상기 이미지 센서와 전기적으로 연결되고, 상기 카메라 어셈블리로부터 상기 카메라 하우징의 외부로 연장되는 연결 부재; 및
    상기 카메라 어셈블리가 상기 카메라 하우징에 대해 상대적으로 회전 가능하도록, 상기 카메라 어셈블리와 상기 카메라 하우징을 연결하는 피벗(pivot) 구조물;을 포함하고,
    상기 피벗 구조물은, 상기 카메라 어셈블리에 배치되는 제1 구조물, 및 상기 카메라 하우징에 배치되고, 상기 제1 구조물이 회전할 수 있도록 상기 제1 구조물을 지지하는 제2 구조물을 포함하고,
    상기 제1 구조물 및 상기 제2 구조물 중 어느 하나는, 다른 하나를 향해 돌출되는 지지 돌기를 포함하고, 상기 다른 하나는, 상기 지지 돌기의 적어도 일부가 회전 가능하게 수용되는 지지 홈을 포함하며,
    상기 지지 돌기와 상기 지지 홈 각각에는, 상기 연결 부재의 적어도 일부가 수용되도록 관통홀이 형성되는, 카메라 모듈.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 관통홀은 상기 카메라 하우징의 외부와 적어도 부분적으로 연통되도록 상기 렌즈의 광 축에 실질적으로 평행하게 관통 형성되고,
    상기 연결 부재는 상기 관통홀을 통과하여 상기 카메라 하우징의 외부를 향해 연장되는, 카메라 모듈.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 관통홀은 상기 렌즈의 광 축과 실질적으로 동일선 상에 위치하도록 구성되는, 카메라 모듈.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 관통홀은, 상기 제1 구조물의 적어도 일부에 형성되는 제1 관통홀 및 상기 제2 구조물의 적어도 일부에 형성되는 제2 관통홀을 포함하고,
    상기 제1 관통홀과 상기 제2 관통홀은 적어도 부분적으로 정렬되는, 카메라 모듈.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 피벗 구조물은, 상기 지지 돌기가 상기 지지 홈으로부터 이탈하는 것이 방지되도록 상기 제1 구조물과 상기 제2 구조물을 구속하는 제3 구조물을 더 포함하는, 카메라 모듈.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제3 구조물은 상기 지지 돌기 또는 상기 지지 홈의 적어도 일부를 둘러싸도록 배치되는, 카메라 모듈.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 제3 구조물은, 상기 제1 구조물과 상기 제2 구조물 사이에 배치되고, 적어도 부분적으로 마그넷(magnet)을 포함하며,
    제1 구조물과 상기 제2 구조물은 상기 마그넷에 의해 발생되는 자기력(magnetic force)을 이용하여 서로 구속되도록 구성되는, 카메라 모듈.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제3 구조물은,
    상기 제1 구조물과 마주보도록 상기 카메라 하우징에 배치되거나, 또는, 상기 제2 구조물과 마주보도록 상기 카메라 어셈블리에 배치되고,
    상기 제1 구조물은 상기 제3 구조물이 상기 카메라 하우징에 배치되는 경우, 상기 제3 구조물과 상기 제1 구조물 사이에 자기 흡인력(magnetic attractive force)이 작용하도록 자성체 재질을 포함하고,
    상기 제2 구조물은 상기 제3 구조물이 상기 카메라 어셈블리에 배치되는 경우, 상기 제3 구조물과 상기 제2 구조물 사이에 상기 자기 흡인력이 작용하도록 자성체 재질을 포함하는, 카메라 모듈.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 제1 구조물은, 상기 제2 구조물을 향하는 제1 면, 및 상기 제1 면에 대향하고, 상기 카메라 어셈블리와 접촉하는 제2 면을 포함하고,
    상기 제3 구조물이 상기 카메라 어셈블리에 배치되는 경우, 상기 제3 구조물은, 상기 제1 구조물의 상기 제1 면에 고정되는, 카메라 모듈.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 제2 구조물은, 상기 제1 구조물을 향하는 제1 면, 및 상기 제1 면에 대향하는 제2 면을 포함하고,
    상기 제3 구조물이 상기 카메라 하우징에 배치되는 경우, 상기 제3 구조물은, 상기 제2 구조물의 상기 제1 면에 고정되는, 카메라 모듈.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라 하우징은,
    제1 방향을 향하는 평면 영역을 포함하는 플레이트,
    상기 카메라 어셈블리의 적어도 일부를 둘러싸고, 상기 플레이트의 상기 평면 영역에 배치되는 프레임, 및
    상기 카메라 어셈블리와 상기 프레임의 적어도 일부를 덮는 커버를 포함하고,
    상기 제2 구조물은 상기 커버를 향하는 상기 플레이트의 일 면에 배치되는, 카메라 모듈.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 카메라 어셈블리는 상기 지지 돌기와 상기 지지 홈에 의해 형성되는 상기 피벗 구조물의 회전 중심을 기준으로 상기 카메라 하우징에 대해 회전하는, 카메라 모듈.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 카메라 어셈블리의 회전은,
    상기 렌즈의 광 축이 상기 제1 방향과 소정의 각도를 형성하도록 회전하는 제1 회전 구동과 제2 회전 구동, 및
    상기 렌즈의 광 축을 중심으로 회전하는 제3 회전 구동 중 적어도 하나를 포함하는, 카메라 모듈.
  14. 청구항 1에 있어서,
    상기 지지 돌기는 실질적으로 반구체(hemisphere) 형태로 형성되는, 카메라 모듈.
  15. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라 어셈블리의 회전을 위한 복수의 회전 구동용 코일 및 복수의 회전 구동용 자성체를 더 포함하고,
    상기 복수의 회전 구동용 코일은, 상기 카메라 어셈블리 및 상기 카메라 하우징 중 어느 하나에 배치되고,
    상기 복수의 회전 구동용 자성체는, 상기 복수의 회전 구동용 코일과 마주보도록 상기 카메라 어셈블리 및 상기 카메라 하우징 중 다른 하나에 배치되는, 카메라 모듈.
  16. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라 어셈블리는, 상기 이미지 센서와 전기적으로 연결되고, 상기 제2 구조물과 마주보는 제1 인쇄 회로 기판을 더 포함하고,
    상기 제1 구조물은 상기 제2 구조물과 마주보도록 상기 제1 인쇄 회로 기판에 배치되는, 카메라 모듈.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 카메라 하우징 외부에 배치되는 제2 인쇄 회로 기판;을 더 포함하고,
    상기 연결 부재는, 상기 관통홀을 통과하여 상기 제1 인쇄 회로 기판으로부터 상기 제2 인쇄 회로 기판으로 연장되는, 카메라 모듈.
  18. 전자 장치에 있어서,
    하우징;
    상기 하우징 내부에 배치되는 회로 기판; 및
    상기 하우징 내부에 배치되고 상기 회로 기판과 전기적으로 연결되는 카메라 모듈;을 포함하고,
    상기 카메라 모듈은,
    평면 영역을 포함하는 카메라 하우징;
    상기 카메라 하우징 내부에 배치되고, 렌즈, 상기 렌즈의 광 축과 적어도 부분적으로 정렬되는 이미지 센서, 및 상기 이미지 센서와 전기적으로 연결되는 제1 인쇄 회로 기판을 포함하는 카메라 어셈블리;
    상기 제1 인쇄 회로 기판과 전기적으로 연결되고, 상기 카메라 어셈블리로부터 상기 카메라 하우징의 외부로 연장되는 연결 부재; 및
    상기 카메라 어셈블리가 상기 카메라 하우징에 대해 상대적으로 회전 가능하도록, 상기 카메라 어셈블리와 상기 카메라 하우징을 연결하는 피벗(pivot) 구조물;을 포함하고,
    상기 피벗 구조물은, 상기 카메라 어셈블리에 배치되고, 지지 돌기를 포함하는 제1 구조물, 및 상기 카메라 하우징에 배치되고, 상기 지지 돌기의 적어도 일부가 회전 가능하게 수용되는 지지 홈을 포함하는 제2 구조물을 포함하고,
    상기 지지 돌기와 상기 지지 홈 각각에는, 상기 연결 부재가 상기 렌즈의 광 축에 실질적으로 평행한 방향으로 상기 제1 구조물과 상기 제2 구조물의 적어도 일부를 통과하도록 관통홀이 형성되는, 전자 장치.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 피벗 구조물은, 상기 지지 돌기가 상기 지지 홈으로부터 이탈하는 것이 방지되도록 상기 제1 구조물과 상기 제2 구조물을 구속하는 제3 구조물을 더 포함하고,
    상기 제3 구조물은 상기 제2 구조물의 적어도 일부를 둘러싸고, 상기 제1 구조물과 마주보도록 상기 카메라 하우징에 배치되며,
    상기 제1 구조물과 상기 제3 구조물 사이에 자기력에 의한 인력이 작용하도록 상기 제1 구조물은 적어도 부분적으로 자성체 재질을 포함하고, 상기 제3 구조물은 적어도 부분적으로 마그넷을 포함하는, 전자 장치.
  20. 청구항 18에 있어서,
    상기 카메라 모듈은,
    상기 카메라 하우징 외부에 배치되고, 상기 전자 장치의 상기 회로 기판에 전기적으로 연결되는 제2 인쇄 회로 기판을 더 포함하고,
    상기 연결 부재는 상기 제1 인쇄 회로 기판과 상기 제2 인쇄 회로 기판 사이를 전기적으로 연결하도록 상기 제1 인쇄 회로 기판으로부터 상기 관통홀을 통과하여 상기 제2 인쇄 회로 기판으로 연장되며,
    상기 관통홀 내부에 배치되는 상기 연결 부재의 적어도 일부는 상기 렌즈의 광 축과 부분적으로 정렬되는, 전자 장치.
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