KR20210125855A - 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치 - Google Patents

카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치 Download PDF

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정화중
변광석
이기혁
이석민
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삼성전자주식회사
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Abstract

본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 상기 전자 장치의 외면의 적어도 일부를 형성하고, 제1 방향을 향하는 평면 영역을 포함하는 하우징; 상기 하우징 내부에 배치되는 메인기판(main board); 및 상기 하우징 내부에 배치되고, 상기 메인기판과 전기적으로 연결되는 카메라 모듈;을 포함하고, 상기 카메라 모듈은, 카메라 하우징; 적어도 일부가 상기 카메라 하우징 내부에 수용되고, 렌즈, 이미지 센서, 및 제1 인쇄회로기판(PCB)을 포함하는 카메라 어셈블리, 상기 카메라 어셈블리는, 상기 렌즈의 광 축이 상기 제1 방향과 소정의 각도를 형성하도록 상기 카메라 어셈블리의 회전 중심점을 중심으로 회전 가능하게 상기 카메라 하우징에 결합되며, 상기 제1 PCB는, 상기 이미지 센서가 배치되는 베이스 부분, 및 상기 베이스 부분으로부터 상기 메인기판으로 연장되는 연장 부분을 포함하고, 상기 연장 부분은, 제1 연장 부분과 제2 연장 부분을 포함함; 및 상기 제1 연장 부분과 상기 제2 연장 부분 사이에 배치되고, 상기 카메라 모듈에 전력을 공급하도록 상기 베이스 부분으로부터 상기 메인기판으로 연장되는 전원케이블;을 포함하고, 상기 연장 부분은 상기 카메라 모듈과 관련된 신호를 전달하도록 구성될 수 있다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.

Description

카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치{CAMERA MODULE AND ELECTRONIC DEVICE INCLUDING THE SAME}
본 문서에서 개시되는 실시 예들은, 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치에 관한 것이다.
전자 장치는 하나 이상의 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 카메라 모듈은 렌즈를 광 축 방향으로 이동시켜 초점을 맞추는 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 전자 장치는 카메라 모듈의 흔들림을 보상하는 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, 흔들림을 보상하는 기능은 카메라 모듈에 인가되는 진동을 보정하기 위해 렌즈를 광 축 방향이 아닌 다른 방향으로 움직이도록 할 수 있다.
카메라 모듈은 다양한 기능을 지원할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은, 이미지 안정화(image stabilization)와 관련된 기능과 자동 초점과 관련된 기능 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 이미지 안정화와 관련된 기능 동작 시 카메라 모듈의 일부 구성이 회전하도록 구성될 수 있다. 이 때, 회전 구동하는 일부 구성에 작용하는 인쇄 회로 기판의 장력을 줄이기 위해, 인쇄 회로 기판을 수차례 벤딩함에 따라 카메라 모듈의 사이즈가 증가할 수 있다. 동시에, 상기 장력을 줄이기 위해 인쇄 회로 기판의 길이를 늘리고, 인쇄 회로 기판에 포함된 도전층(예: 구리(copper))의 두께를 얇게 함에 따라 저항값이 증가하여, PI(power integrity)와 관련된 문제가 발생할 수 있다. 또한, 인쇄 회로 기판에 전자파를 차폐하기 위한 구조가 적용되지 않아, EMI(electro magnetic interference) 및/또는 SI(signal integrity)가 취약할 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 전자 장치는 렌즈를 광 축 방향으로 이동시키는 자동 초점 기능 및/또는 렌즈를 적어도 두 개의 축을 중심으로 회전 이동 시키는 기능을 포함하는 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 카메라 모듈은 굴곡성이 향상되고, 차폐 구조가 적용된 인쇄 회로 기판을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 상기 전자 장치의 외면의 적어도 일부를 형성하고, 제1 방향을 향하는 평면 영역을 포함하는 하우징; 상기 하우징 내부에 배치되는 메인기판(main board); 및 상기 하우징 내부에 배치되고, 상기 메인기판과 전기적으로 연결되는 카메라 모듈;을 포함하고, 상기 카메라 모듈은, 카메라 하우징; 적어도 일부가 상기 카메라 하우징 내부에 수용되고, 렌즈, 이미지 센서, 및 제1 인쇄회로기판(PCB)을 포함하는 카메라 어셈블리, 상기 카메라 어셈블리는, 상기 렌즈의 광 축이 상기 제1 방향과 소정의 각도를 형성하도록 상기 카메라 어셈블리의 회전 중심점을 중심으로 회전 가능하게 상기 카메라 하우징에 결합되며, 상기 제1 PCB는, 상기 이미지 센서가 배치되는 베이스 부분, 및 상기 베이스 부분으로부터 상기 메인기판으로 연장되는 연장 부분을 포함하고, 상기 연장 부분은, 제1 연장 부분과 제2 연장 부분을 포함함; 및 상기 제1 연장 부분과 상기 제2 연장 부분 사이에 배치되고, 상기 카메라 모듈에 전력을 공급하도록 상기 베이스 부분으로부터 상기 메인기판으로 연장되는 전원케이블;을 포함하고, 상기 연장 부분은 상기 카메라 모듈과 관련된 신호를 전달하도록 구성될 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은, 카메라 하우징; 적어도 일부가 상기 카메라 하우징 내부에 수용되고, 렌즈, 이미지 센서, 및 제1 인쇄회로기판(PCB)을 포함하는 카메라 어셈블리, 상기 제1 PCB는, 상기 이미지 센서가 배치되는 베이스 부분, 및 상기 베이스 부분으로부터 상기 카메라 하우징 외부로 연장되는 연장 부분을 포함하고, 상기 연장 부분은, 제1 연장 부분과 제2 연장 부분을 포함하고, 상기 카메라 모듈과 관련된 신호를 전달하도록 구성됨; 상기 제1 연장 부분과 상기 제2 연장 부분 사이에 배치되고, 상기 카메라 모듈에 전력을 공급하도록 상기 베이스 부분으로부터 상기 카메라 하우징 외부로 연장되는 전원케이블; 및 상기 카메라 어셈블리가 상기 렌즈의 광 축에 실직적으로 수직하거나 평행한 적어도 하나의 회전축을 중심으로 회전 가능하도록, 상기 카메라 어셈블리 및/또는 상기 카메라 하우징에 연결되는 가이드 플레이트;를 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 제1 카메라 하우징; 적어도 일부가 상기 제1 카메라 하우징 내부에 수용되고, 렌즈, 이미지 센서, 및 제1 인쇄 회로 기판(PCB)를 포함하는 카메라 어셈블리, 상기 제1 PCB는, 상기 이미지 센서가 배치되는 베이스 부분, 및 상기 베이스 부분으로부터 상기 제1 카메라 하우징 외부로 연장되는 연장 부분을 포함하고, 상기 연장 부분은, 제1 연장 부분과 제2 연장 부분을 포함하며, 상기 카메라 어셈블리와 관련된 신호를 전달하도록 구성됨; 상기 제1 연장 부분과 상기 제2 연장 부분 사이에 배치되고, 상기 카메라 어셈블리와 관련된 전력을 공급하도록 상기 베이스 부분으로부터 상기 제1 카메라 하우징 외부로 연장되는 전원케이블; 상기 제1 카메라 하우징의 적어도 일부를 둘러싸고, 상기 카메라 어셈블리를 상기 카메라 어셈블리의 회전 중심점을 중심으로 회전시키기 위한 복수의 코일들이 배치되는 제2 인쇄 회로 기판(PCB); 및 상기 제1 카메라 하우징, 상기 카메라 어셈블리, 또는 상기 전원케이블 중 적어도 하나의 일부가 배치되는 베이스 플레이트, 및 상기 제1 카메라 하우징, 상기 카메라 어셈블리, 또는 상기 전원케이블 중 적어도 하나의 일부를 덮도록 상기 베이스 플레이트의 일부 영역에 결합되는 커버를 포함하는 제2 카메라 하우징, 상기 연장 부분 및 상기 전원케이블의 적어도 일부는 상기 제2 카메라 하우징 외부로 연장됨;을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따른 카메라 모듈은, 자동 초점과 관련된 기능과 함께 이미지 안정화(image stabilization)와 관련된 기능을 제공할 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따른 카메라 모듈은, 인쇄 회로 기판(예: PCB(printed circuit board), FPCB(flexible PCB), 또는 RFPCB(rigid flexible PCB))의 폭을 줄임으로써, 카메라 모듈의 사이즈를 축소할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블럭도이다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 카메라 모듈을 예시하는 블럭도이다.
도 3a는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 전면 사시도이다.
도 3b는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 후면 사시도이다.
도 3c는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 분해 사시도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈을 도시한 도면이다.
도 5a는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 5b는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 하우징, 카메라 어셈블 및 가이드 플레이트의 분해 사시도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 7a는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제1 인쇄 회로 기판 및 전원케이블 도시한 도면이다.
도 7b는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제1 인쇄 회로 기판 및 전원케이블을 도시한 도면이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 가이드 플레이트를 도시한 도면이다.
도 9a는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 하우징, 카메라 어셈블리 및 가이드 플레이트를 도시한 도면이다.
도 9b는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 하우징, 카메라 어셈블리 및 가이드 플레이트를 도시한 도면이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제1 회전 구동을 도시한 도면이다.
도 11은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제2 회전 구동을 도시한 도면이다.
도 12는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제3 회전 구동을 도시한 도면이다.
도 13은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 코일과 자성체 사이의 상대적인 이동을 도시한 도면이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은, 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)는, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)는, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), I2C(inter-integrated circuit), MDDI(mobile display digital interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는, 다양한 실시 예들에 따른, 카메라 모듈(180)을 예시하는 블럭도(200)이다. 도 2를 참조하면, 카메라 모듈(180)은 렌즈 어셈블리(210), 플래쉬(220), 이미지 센서(230), 이미지 스태빌라이저(240), 메모리(250)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(260)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서 따르면, 카메라 모듈(180)에 포함된 구성 요소들(예: 렌즈 어셈블리(210), 플래쉬(220), 이미지 센서(230), 이미지 스태빌라이저(240), 및 메모리(250)) 중 적어도 하나는, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 제어 회로(예: 도 1의 프로세서(120))의 제어에 의해 동작할 수 있다. 예를 들어, 제어 회로(예: 도 1의 프로세서(120))는 메인 프로세서(예: 도 1의 메인 프로세서(121)), 또는 보조 프로세서(예: 도 1의 보조 프로세서(122) 또는 이미지 시그널 프로세서(260))를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 렌즈 어셈블리(210)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 복수의 렌즈 어셈블리(210)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(180)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)를 형성할 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(210)들 중 일부는 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 어셈블리의 렌즈 속성들과 다른 하나 이상의 렌즈 속성들을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 플래쉬(220)는 피사체로부터 방출 또는 반사되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 빛을 방출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 플래쉬(220)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED(light-emitting diode), white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)는 피사체로부터 방출 또는 반사되어 렌즈 어셈블리(210)를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(230)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서를 이용하여 구현될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는 카메라 모듈(180) 또는 이를 포함하는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 움직임에 반응하여, 렌즈 어셈블리(210)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(230)를 특정한 방향으로 움직이거나 이미지 센서(230)의 동작 특성을 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 이는 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향의 적어도 일부를 보상하게 해 줄 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 카메라 모듈(180)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 카메라 모듈(180) 또는 전자 장치(101)의 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 메모리(250)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: Bayer-patterned 이미지 또는 높은 해상도의 이미지)는 메모리(250)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 표시 장치(160)을 통하여 프리뷰(pre-view)될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(250)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리(250)는 메모리(130)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(260)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(250)에 저장된 이미지에 대하여 하나 이상의 이미지 처리들을 수행할 수 있다. 상기 하나 이상의 이미지 처리들은, 예를 들면, 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening)을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(260)는 카메라 모듈(180)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(230))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(250)에 다시 저장 되거나 카메라 모듈(180)의 외부 구성 요소(예: 도 1의 메모리(130), 표시 장치(160), 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))로 제공될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(260)는 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))의 적어도 일부(예: 도 1의 보조 프로세서(123))로 구성되거나, 프로세서(120)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)이 프로세서(120)와 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 적어도 하나의 이미지는 프로세서(120)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 표시 장치(160)를 통해 표시될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 각각 다른 속성(예: 화각) 또는 기능을 가진 복수의 카메라 모듈(180)들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 서로 다른 화각을 갖는 렌즈(예: 렌즈 어셈블리(210))를 포함하는 카메라 모듈(180)이 복수로 구성될 수 있고, 전자 장치(101)는 사용자의 선택에 기반하여, 전자 장치(101)에서 수행되는 카메라 모듈(180)의 화각을 변경하도록 제어할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들 중 적어도 하나는 광각 카메라이고, 적어도 다른 하나는 망원 카메라일 수 있다. 유사하게, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들 중 적어도 하나는 전면 카메라이고, 적어도 다른 하나는 후면 카메라일 수 있다. 또한, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들은, 광각 카메라, 망원 카메라, 또는 IR(infrared) 카메라(예: TOF(time of flight) camera, structured light camera) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, IR 카메라는 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))의 적어도 일부로 동작될 수 있다. 예를 들어, TOF 카메라(예: 도 3b의 TOF 카메라(316))는 피사체와의 거리를 감지하기 위한 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))의 적어도 일부로 동작될 수 있다.
도 3a는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 전면 사시도이다. 도 3b는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 후면 사시도이다. 도 3c는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 분해 사시도이다.
도 3a 내지 도 3c를 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(300)는, 제1 면(또는 전면)(310A), 제2 면(또는 후면)(310B), 및 제1 면(310A) 및 제2 면(310B) 사이의 공간을 둘러싸는 측면(310C)을 포함하는 하우징(310)을 포함할 수 있다.
다른 실시 예(미도시)에서, 하우징(310)은, 도 1의 제1 면(310A), 제2 면(310B) 및 측면(310C)들 중 일부를 형성하는 구조를 지칭할 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 면(310A)은 적어도 일부분이 실질적으로 투명한 전면 플레이트(302)(예: 다양한 코팅 레이어들을 포함하는 글라스 플레이트, 또는 폴리머 플레이트)에 의하여 형성될 수 있다. 제2 면(310B)은 실질적으로 불투명한 후면 플레이트(311)에 의하여 형성될 수 있다. 상기 후면 플레이트(311)는, 예를 들어, 코팅 또는 착색된 유리, 세라믹, 폴리머, 금속(예: 알루미늄, 스테인레스 스틸(STS), 또는 마그네슘), 또는 상기 물질들 중 적어도 둘의 조합에 의하여 형성될 수 있다. 상기 측면(310C)은, 전면 플레이트(302) 및 후면 플레이트(311)와 결합하며, 금속 및/또는 폴리머를 포함하는 측면 베젤 구조(또는 “프레임 구조”)(318)에 의하여 형성될 수 있다.
어떤 실시 예에서, 후면 플레이트(311) 및 측면 베젤 구조(318)는 일체로 형성되고 동일한 물질(예: 알루미늄과 같은 금속 물질)을 포함할 수 있다.
도시된 실시 예에서, 상기 전면 플레이트(302)는, 상기 제1 면(310A)으로부터 상기 후면 플레이트(311) 쪽으로 휘어져 심리스하게(seamless) 연장된 2개의 제1 영역(310D)들을, 상기 전면 플레이트(302)의 긴 엣지(long edge) 양단에 포함할 수 있다.
도시된 실시 예(도 2 참조)에서, 상기 후면 플레이트(311)는, 상기 제2 면(310B)으로부터 상기 전면 플레이트(302) 쪽으로 휘어져 심리스하게 연장된 2개의 제2 영역(310E)들을, 상기 후면 플레이트(311)의 긴 엣지 양단에 포함할 수 있다.
어떤 실시 예에서, 상기 전면 플레이트(302)(또는 상기 후면 플레이트(311))는 상기 제1 영역(310D)들(또는 상기 제2 영역(310E)들) 중 하나 만을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서, 상기 전면 플레이트(302)(또는 상기 후면 플레이트(311))는 상기 제1 영역(310D)들 (또는 제2 영역(310E)들) 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
상기 실시 예들에서, 상기 전자 장치(300)의 측면에서 볼 때, 측면 베젤 구조(318)는, 상기와 같은 제1 영역(310D)들 또는 제2 영역(310E)들이 포함되지 않는 측면 쪽(예: 단변)에서는 제1 두께(또는 폭)을 가지고, 상기 제1 영역(310D)들 또는 제2 영역(310E)들을 포함한 측면 쪽(예: 장변)에서는 상기 제1 두께보다 얇은 제2 두께를 가질 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(300)는 디스플레이(301), 오디오 모듈(303, 307, 314)(예: 도 1의 오디오 모듈(170)), 센서 모듈(304, 316, 319)(예: 도 1의 센서 모듈(176)), 카메라 모듈(305, 312)(예: 도 1의 카메라 모듈(180)), 키 입력 장치(317)(예: 도 1의 입력 장치(150)), 발광 소자(306), 및 커넥터 홀(308, 309)(예: 도 1의 연결 단자(178)) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서, 전자 장치(300)는, 구성요소들 중 적어도 하나(예: 키 입력 장치(317), 또는 발광 소자(306))를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 포함할 수 있다.
디스플레이(301)는, 예를 들어, 전면 플레이트(302)의 상당 부분을 통하여 노출될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 상기 제1 면(310A), 및 상기 측면(310C)의 제1 영역(310D)들을 포함하는 전면 플레이트(302)를 통하여 상기 디스플레이(301)의 적어도 일부가 노출될 수 있다.
어떤 실시 예에서, 디스플레이(301)의 모서리는 상기 전면 플레이트(302)의 인접한 외곽 형상과 대체로 동일하게 형성될 수 있다. 다른 실시 예(미도시)에서, 디스플레이(301)가 노출되는 면적을 확장하기 위하여, 디스플레이(301)의 외곽과 전면 플레이트(302)의 외곽간의 간격은 대체로 동일하게 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 하우징(310)의 표면(또는 전면 플레이트(302))은 디스플레이(301)가 시각적으로 노출됨에 따라 형성되는 화면 표시 영역을 포함할 수 있다. 일례로, 화면 표시 영역은 제1 면(310A), 및 측면의 제1 영역(310D)들을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 화면 표시 영역(310A, 310D)은 사용자의 생체 정보를 획득하도록 구성된 센싱 영역(310F)을 포함할 수 있다. 여기서, “화면 표시 영역(310A, 310D)이 센싱 영역(310F)을 포함함”의 의미는 센싱 영역(310A)의 적어도 일부가 화면 표시 영역(310A, 310D)에 겹쳐질(overlapped) 수 있는 것으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 센싱 영역(310F)은 화면 표시 영역(310A, 310D)의 다른 영역과 마찬가지로 디스플레이(301)에 의해 시각 정보를 표시할 수 있고, 및 추가적으로 사용자의 생체 정보(예: 지문)를 획득할 수 있는 영역을 의미할 수 있다.
일 실시 예에서, 디스플레이(301)의 화면 표시 영역(310A, 310D)은 제1 카메라 모듈(305)(예: 펀치 홀 카메라)이 시각적으로 노출될 있는 영역(310G)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 카메라 모듈(305)이 노출된 영역(310G)은 가장자리의 적어도 일부가 화면 표시 영역(310A, 310D)에 의해 둘러싸일 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 제1 카메라 모듈(305)은 복수의 카메라 모듈(예: 도 1의 카메라 모듈(180))들을 포함할 수 있다.
다른 실시 예(미도시)에서, 디스플레이(301)의 화면 표시 영역(310A, 310D)의 일부에는 리세스 또는 개구부(opening)가 형성되고, 상기 리세스 또는 상기 개구부(opening)와 정렬되는 오디오 모듈(314), 제1 센서 모듈(304), 및 발광 소자(306) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
다른 실시 예(미도시)에서, 디스플레이(301)는 화면 표시 영역(310A, 310D)의 배면에, 오디오 모듈(314), 센서 모듈(304, 316, 319), 및 발광 소자(306) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
다른 실시 예(미도시)에서, 디스플레이(301)는, 터치 감지 회로, 터치의 세기(압력)를 측정할 수 있는 압력 센서, 및/또는 자기장 방식의 스타일러스 펜을 검출하는 디지타이저와 결합되거나 인접하여 배치될 수 있다.
어떤 실시 예에서, 상기 센서 모듈(304, 316, 319)의 적어도 일부, 및/또는 키 입력 장치(317)의 적어도 일부는, 상기 측면(310C)(예: 제1 영역(310D)들 및/또는 상기 제2 영역(310E)들)에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 오디오 모듈(303, 307, 314)은, 마이크 홀(303) 및 스피커 홀(307, 314)을 포함할 수 있다. 마이크 홀(303)은 외부의 소리를 획득하기 위한 마이크가 내부에 배치될 수 있고, 어떤 실시 예에서는 소리의 방향을 감지할 수 있도록 복수개의 마이크가 배치될 수 있다. 스피커 홀(307, 314)은, 외부 스피커 홀(307) 및 통화용 리시버 홀(314)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는 스피커 홀(307, 314)과 마이크 홀(303)이 하나의 홀로 구현 되거나, 스피커 홀(307, 314) 없이 스피커가 포함될 수 있다(예: 피에조 스피커).
일 실시 예에서, 센서 모듈(304, 316, 319)은, 전자 장치(300)의 내부의 작동 상태, 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈(304, 316, 319)은, 하우징(310)의 제1 면(310A)에 배치된 제1 센서 모듈(304)(예: 근접 센서), 하우징(310)의 제2 면(310B)에 배치된 제2 센서 모듈(316)(예: TOF 카메라), 상기 하우징(310)의 제2 면(310B)에 배치된 제3 센서 모듈(319)(예: HRM 센서) 및/또는 디스플레이(301)에 결합되는 제4 센서 모듈(390)(예: 지문 센서)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제2 센서 모듈(316)은 거리 측정을 위한 TOF 카메라를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제4 센서 모듈(390)은 적어도 일부가 화면 표시 영역(310A, 310D) 아래에 배치될 수 있다. 일례로, 제4 센서 모듈은 디스플레이(301)의 배면에 형성된 리세스(339)에 배치될 수 있다. 예컨대, 제4 센서 모듈(390)은 화면 표시 영역(310A, 310D)으로 노출되지 않으며, 화면 표시 영역(310A, 310D)의 적어도 일부에 센싱 영역(310F)을 형성할 수 있다. 어떤 실시 예에서(미도시), 상기 지문 센서는 하우징(310)의 제1 면(310A)(예: 화면 표시 영역(310A, 310D))뿐만 아니라 제2 면(310B)에 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 전자 장치(300)는, 도시되지 않은 센서 모듈, 예를 들어, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(305, 312)은, 전자 장치(300)의 제1 면(310A)으로 노출되는 제1 카메라 모듈(305)(예: 펀치 홀 카메라), 및 제2 면(310B)으로 노출되는 제2 카메라 모듈(312), 및/또는 플래시(313)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라 모듈(305)는 제1 면(310A) 중 화면 표시 영역(310D)의 일부를 통해 노출될 수 있다. 일례로, 제1 카메라 모듈(305)는 디스플레이(301)의 일부에 형성된 개구(미도시)를 통해 화면 표시 영역(310D)의 일부 영역으로 노출될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라 모듈(312)는 복수의 카메라 모듈들(예: 듀얼 카메라, 또는 트리플 카메라)를 포함할 수 있다. 다만, 제2 카메라 모듈(312)가 반드시 복수의 카메라 모듈들을 포함하는 것으로 한정되는 것은 아니며 하나의 카메라 모듈을 포함할 수도 있다.
상기 카메라 모듈들(305, 312)은, 하나 또는 복수의 렌즈들, 이미지 센서, 및/또는 이미지 시그널 프로세서를 포함할 수 있다. 플래시(313)는, 예를 들어, 발광 다이오드 또는 제논 램프(xenon lamp)를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 2개 이상의 렌즈들(적외선 카메라, 광각 및 망원 렌즈) 및 이미지 센서들이 전자 장치(300)의 한 면에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 키 입력 장치(317)는, 하우징(310)의 측면(310C)에 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서는, 전자 장치(300)는 상기 언급된 키 입력 장치(317) 중 일부 또는 전부를 포함하지 않을 수 있고 포함되지 않은 키 입력 장치(317)는 디스플레이(301) 상에 소프트 키와 같은 다른 형태로 구현될 수 있다. 어떤 실시 예에서, 키 입력 장치는 화면 표시 영역(310A, 310D)에 포함된 센싱 영역(310F)을 형성하는 제4 센서 모듈(390)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 발광 소자(306)는, 하우징(310)의 제1 면(310A)에 배치될 수 있다. 발광 소자(306)는, 예를 들어, 전자 장치(300)의 상태 정보를 광 형태로 제공할 수 있다. 다른 실시 예에서, 발광 소자(306)는, 예를 들어, 제1 카메라 모듈(305)의 동작과 연동되는 광원을 제공할 수 있다. 발광 소자(306)는, 예를 들어, LED, IR LED 및/또는 제논 램프를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 커넥터 홀(308, 309)은, 외부 전자 장치와 전력 및/또는 데이터를 송수신하기 위한 커넥터(예를 들어, USB 커넥터)를 수용할 수 있는 제1 커넥터 홀(308), 및/또는 외부 전자 장치와 오디오 신호를 송수신하기 위한 커넥터를 수용할 수 있는 제2 커넥터 홀(309)(예를 들어, 이어폰 잭)을 포함할 수 있다.
도 3c를 참조하면, 전자 장치(300)는, 전면 플레이트(320)(예: 도 3a의 전면(310A) 및 제1 영역(310D)), 디스플레이(330)(예: 도 3a의 디스플레이(301)), 브라켓(340)(예: 도 3a의 측면의 일부(310C)), 제1 지지 부재(342)(예: 플레이트 구조), 인쇄 회로 기판(350), 배터리(352), 리어 케이스(360), 안테나(370), 및 후면 플레이트(380)(예: 도 3a의 후면(310B) 및 제2 영역(310E))를 포함할 수 있다.
어떤 실시 예에서, 전자 장치(300)는, 구성요소들 중 적어도 하나(예: 제1 지지 부재(342), 또는 리어 케이스(360))를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 포함할 수 있다. 전자 장치(300)의 구성요소들 중 적어도 하나는, 도 3a, 또는 도 3b의 전자 장치(300)의 구성요소들 중 적어도 하나와 동일, 또는 유사할 수 있으며, 중복되는 설명은 이하 생략한다.
제1 지지 부재(342)는, 전자 장치(300) 내부에 배치되어 브라켓(340)와 연결될 수 있거나, 브라켓(340)와 일체로 형성될 수 있다. 제1 지지 부재(342)는, 예를 들어, 금속 재질 및/또는 비금속 (예: 폴리머) 재질로 형성될 수 있다. 제1 지지 부재(342)는, 일면에 디스플레이(330)가 결합되고 타면에 인쇄 회로 기판(350)이 결합될 수 있다. 인쇄 회로 기판(350)에는, 프로세서, 메모리, 및/또는 인터페이스가 장착될 수 있다. 프로세서는, 예를 들어, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.
메모리는, 예를 들어, 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
인터페이스는, 예를 들어, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 및/또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다. 인터페이스는, 예를 들어, 전자 장치(300)를 외부 전자 장치와 전기적 또는 물리적으로 연결시킬 수 있으며, USB 커넥터, SD 카드/MMC 커넥터, 또는 오디오 커넥터를 포함할 수 있다.
배터리(352)는 전자 장치(300)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급하기 위한 장치로서, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 또는 재충전 가능한 2차 전지, 또는 연료 전지를 포함할 수 있다. 배터리(352)의 적어도 일부는, 예를 들어, 인쇄 회로 기판(350)과 실질적으로 동일 평면 상에 배치될 수 있다. 배터리(352)는 전자 장치(300) 내부에 일체로 배치될 수 있고, 전자 장치(300)와 탈부착 가능하게 배치될 수도 있다.
안테나(370)는, 후면 플레이트(380)와 배터리(352) 사이에 배치될 수 있다. 안테나(370)는, 예를 들어, NFC(near field communication) 안테나, 무선 충전 안테나, 및/또는 MST(magnetic secure transmission) 안테나를 포함할 수 있다. 안테나(370)는, 예를 들어, 외부 장치와 근거리 통신을 하거나, 충전에 필요한 전력을 무선으로 송수신 할 수 있다. 다른 실시 예에서는, 브라켓(340) 및/또는 상기 제1 지지 부재(342)의 일부 또는 그 조합에 의하여 안테나 구조가 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 모듈(305)은 렌즈가 전자 장치(300)의 전면(310A)의 카메라 영역(310G)으로 노출되도록 하우징(310) 내부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 카메라 영역(310G)은 제1 플레이트(320)에 형성될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(305)은 디스플레이(330)의 배면에 형성된 홀 또는 리세스(337)의 내부에 배치되는 펀치 홀 카메라를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 모듈(312)은 렌즈가 전자 장치(300)의 후면(310B)의 카메라 영역(310H)으로 노출되도록 하우징(310) 내부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(312)은 인쇄 회로 기판(350)에 배치될 수 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈을 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 카메라 모듈(400)(예: 도 2의 카메라 모듈(180), 도 3a 내지 도 3c의 카메라 모듈(305, 312))은, 카메라 어셈블리(420), 제2 카메라 하우징(480), 및 가이드 플레이트(450, 460, 470)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라 하우징(480)은 카메라 모듈(400)의 외면의 일부를 형성할 수 있고, 제2 카메라 하우징(480)의 내부에 카메라 어셈블리(420)의 적어도 일부가 배치될 수 있다. 제2 카메라 하우징(480)은 전자 장치(예: 도 3a 내지 도3c의 전자 장치(300))의 메인기판(예: 도 3c의 인쇄 회로 기판(350))의 일부 영역에 고정 및/또는 결합됨으로써, 전자 장치(예: 도 3a 내지 도3c의 전자 장치(300))의 하우징(예: 도 3a 내지 도3c의 하우징(310)) 내부에 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서 제2 카메라 하우징(480)은 전자 장치(예: 도 3a 내지 도3c의 전자 장치(300))에 포함된 구조물일 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라 하우징(480)은 커버(482) 및 베이스 플레이트(예: 도 5a의 베이스 플레이트(481))을 포함할 수 있다. 예를 들어, 커버(482)와 베이스 플레이트(481)는 서로 결합하여 카메라 어셈블리(420)가 수용될 수 있는 공간을 형성할 수 있다.
일 실시 예에서, 커버(482)는, 제1 커버(485) 및 제2 커버(487)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 커버(482)는 카메라 어셈블리(420)의 적어도 일부 또는 가이드 플레이트(예: 제1 가이드 플레이트(450), 제2 가이드 플레이트(460), 및 제3 가이드 플레이트(470))의 적어도 일부가 외부로 노출되는 상부면(486), 상기 상부면(486)의 테두리로부터 실질적으로 -Z축 방향으로 연장되는 측면(488)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 상부면(486)은 제1 커버(485)의 적어도 일부에 형성될 수 있고, 상기 측면(488)은 제2 커버(487)의 적어도 일부에 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 상부면(486)의 일 영역에는 제1 개구(4861)가 형성될 수 있다. 카메라 어셈블리(420)의 적어도 일부는 제1 개구(4861)를 통해서 제2 카메라 하우징(480)의 외부로 노출될 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 측면(488)의 일 영역에는 제2 개구(489)가 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 개구(489)는 전원케이블(426) 및 연장 부분(423)에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 카메라 하우징(480)의 내부에 적어도 일부 배치된 전원케이블(426) 및 제1 인쇄 회로 기판(예: 도 5b의 제1 인쇄 회로 기판(421))의 연장 부분(423)은 제2 개구(489)를 통해서 제2 카메라 하우징(480)의 외부로 연장될 수 있다. 예를 들어, 전원케이블(426) 및 연장 부분(423)은 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 3의 전자 장치(300))의 제어 회로(예: 도 1의 프로세서(120))가 배치된 메인 기판(예: 도 3의 인쇄 회로 기판(350))으로 연장될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 적어도 일부가 제2 카메라 하우징(480) 내부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(420)의 일부는 제2 카메라 하우징(480)에 형성된 제1 개구(4861)를 통해 외부에서 보여질 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 렌즈(431)(예: 도 2의 렌즈 어셈블리(210))의 광 축(L)에 실질적으로 수직한 회전축(예: 제1 회전축(R1), 제2 회전축(R2)), 또는 상기 광 축(L)에 실질적으로 평행한 회전축(예: 제3 회전축(R3)) 중 적어도 하나를 중심으로 회전 가능하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 가이드 플레이트(450, 460, 470)는 카메라 어셈블리(420)의 회전을 가이드할 수 있다.
도시된 실시 예에서, 렌즈(431)의 광 축(L)에 실질적으로 수직한 제1 회전축(R1) 및 제2 회전축(R2)이 규정될 수 있고, 광 축(L)과 실질적으로 평행하거나, 동일한 선 상에 위치하는 제3 회전축(R3)이 규정될 수 있다. 상기의 경우 제1 회전축(R1)과 제2 회전축(R2)은 실질적으로 서로 수직할 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 제1 회전축(R1), 제2 회전축(R2) 및/또는 제3 회전축(R3) 중 적어도 하나를 중심으로 제2 카메라 하우징(480)에 대해 상대적으로 회전할 수 있다. 이를 통해, 카메라 모듈(400)은 이미지 안정화 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(400)은 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전축(R1), 제2 회전축(R2) 및 제3 회전축(R3) 각각을 중심으로 회전함으로써, 흔들림 보정 기능(예: 이미지 안정화 기능)을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 회전축(R1)과 제2 회전축(R2) 각각은 렌즈(431)의 광 축(L)에 실질적으로 수직하고, 렌즈(431)의 광 축(L)과 어느 한 지점(미도시)에서 교차하도록 연장될 수 있다. 예를 들어, 제1 회전축(R1)과 제2 회전축(R2)은 렌즈(431)의 광 축(L)이 통과하는 한 지점(미도시)에서 만날 수 있다. 이때, 상기 한 지점은 카메라 어셈블리(420)의 회전 중심점(예: 도 5b, 도 8, 도 9b, 도 10, 및 도 11의 회전 중심점(C))으로 규정될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는, 렌즈(431)의 광 축(L)이 Z축을 중심으로 소정의 범위(예: 이동 범위)를 가지도록, 제1 회전축(R1) 및/또는 제2 회전축(R2) 각각을 중심으로 회전할 수 있다.
도 5a는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 5a를 참조하면, 카메라 모듈(400)은, 카메라 하우징(410, 480), 카메라 어셈블리(420), 전원케이블(426), 및 가이드 플레이트(450, 460, 470)를 포함할 수 있다. 가이드 플레이트(450, 460, 470)는, 예를 들면, 제1 가이드 플레이트(450), 제2 가이드 플레이트(460), 및/또는 제3 가이드 플레이트(470)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)의 구성 요소들 중 적어도 하나는, 도 4의 카메라 모듈(400)의 구성 요소들 중 적어도 하나와 동일 또는 유사하므로, 이하 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
일 실시 예에서, 카메라 하우징(410, 480)은, 카메라 어셈블리(420)의 적어도 일부를 둘러싸는 제1 카메라 하우징(410), 및 내부에 제1 카메라 하우징(410) 및 카메라 어셈블리(420)의 적어도 일부를 수용하고, 카메라 모듈(400)의 외면을 형성하는 제2 카메라 하우징(480)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라 하우징(410)은, 제2 카메라 하우징(480)에 포함된 베이스 플레이트(481)의 상부면에 고정 및/또는 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 하우징(410)은 베이스 플레이트(481)의 상부면 가장자리 부분 또는 테두리 부분에 고정 및/또는 결합될 수 있다. 이 때, 카메라 어셈블리(420)는 제1 카메라 하우징(410) 내부에 배치될 수 있고, 회전 중심점(예: 도 5b, 도 8, 도 9b, 도 10 및 도 11의 회전 중심점(C))을 중심으로 회전 가능하도록 제1 카메라 하우징(410)에 결합될 수 있다.
이를 통해, 제1 카메라 하우징(410)은 제2 카메라 하우징(480)에 고정되고, 카메라 어셈블리(420)는 제1 카메라 하우징(410) 내부에 회전 가능하게 결합됨으로써, 카메라 어셈블리(420)가 제1 카메라 하우징(410) 및 제2 카메라 하우징(480)에 대해 회전 중심점(예: 도 5b, 도 8, 도 9b, 도 10 및 도 11의 회전 중심점(C))을 중심으로 상대적으로 회전 가능하게 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라 하우징(480)은, 제1 카메라 하우징(410)이 결합되는 베이스 플레이트(481), 및 베이스 플레이트(481)와 결합하여 제1 카메라 하우징(410) 및 카메라 어셈블리(420)가 수용되는 내부 공간을 형성하는 커버(482)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 베이스 플레이트(481)는, 제1 카메라 하우징(410)이 배치되는 제1 영역(483), 및 전원케이블(426) 또는 제1 인쇄 회로 기판(예: 도 5b의 제1 인쇄 회로 기판(421))의 연장 부분(423)이 적어도 일부 배치되는 제2 영역(484)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 베이스 플레이트(481)의 제1 영역(483) 모서리 부분에는 제1 카메라 하우징(410)을 고정시키기 위한 고정 부재(4831)가 형성될 수 있다. 예를 들어, 고정 부재(4831)는 제1 영역(483) 중 제1 회전축(R1) 및 제2 회전축(R2) 방향을 향하는 모서리 부분에 형성될 수 있다. 고정 부재(4831)는 제1 영역(483)으로부터 +Z축 방향으로 돌출 형성될 수 있다. 이때, 제1 카메라 하우징(410)에는 상기 고정 부재(4831)에 대응하는 홈(419)이 형성될 수 있다. 이로써, 고정 부재(4831)와 홈(419)을 이용하여 제1 카메라 하우징(410)이 베이스 플레이트(481)의 제1 영역(483)에 고정 및/또는 결합되도록 할 수 있다.
일 실시 예에서, 커버(482)는, 베이스 플레이트(481)의 제1 영역(483) 및 제2 영역(484)에 각각 대응하는 제1 커버(485) 및 제2 커버(487)를 포함할 수 있다. 커버(482)와 베이스 플레이트(481)는, 제1 커버(485) 및 제2 커버(487)가 제1 영역(483) 및 제2 영역(484)과 각각 실질적으로 마주보도록 결합할 수 있다. 예를 들어, 커버(482)의 제1 커버(485)와 베이스 플레이트(481)의 제1 영역(483)은 제1 카메라 하우징(410)이 배치되는 공간을 형성할 수 있고, 커버(482)의 제2 커버(487)와 베이스 플레이트(481)의 제2 영역(484)은 전원케이블(426) 및 연장 부분(423)이 적어도 일부 배치되는 공간을 형성할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 커버(485)의 상부면(486)에는 제1 개구(4861)가 형성될 수 있다. 상기 제1 개구(4861)를 통해 렌즈(431)가 노출될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 커버(487)의 측면(488)에는 제2 개구(489)가 형성될 수 있다. 상기 제2 개구(489)를 통해 전원케이블(426) 및/또는 연장 부분(423)이 제2 카메라 하우징(480)의 외부로 연장될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 개구(489)는 전원케이블(426)이 통과하는 중심영역(489-1), 및 연장 부분(423)이 통과하는 주변영역(489-2)을 포함할 수 있다. 주변영역(489-2)은 중심영역(489-1)으로부터 단차지게 연결될 수 있고, 주변영역(489-2)의 높이는 중심영역(489-1)의 높이보다 작게 형성될 수 있다. 예를 들어, 주변영역(489-2)은 중심영역(489-1)의 테두리로부터 -Z축 방향으로 단차를 갖도록 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 커버(482)의 제1 커버(485)와 제2 커버(487)의 구조는 도시된 실시 예에 한정되지 않으며, 다양한 실시 예에 따라 다양한 구조가 적용될 수 있다. 예를 들어, 도 5a에서는 제1 커버(485)와 제2 커버(487)가 실질적으로 별개의 부품이 조립되는 것으로 도시되나, 다른 예로, 제1 커버(485)와 제2 커버(487)가 일체로 형성됨으로써 커버(482)을 구성할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 카메라 하우징(예: 제1 카메라 하우징(410) 및 제2 카메라 하우징(480))에 대하여 상대적으로 회전할 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)의 적어도 일부는 제1 카메라 하우징(410)의 내부에 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 적어도 하나의 회전축(R1, R2, R3)을 중심으로 회전 가능하도록 제1 카메라 하우징(410)에 결합될 수 있다.
예를 들어, 카메라 어셈블리(420)는 렌즈(예: 도 4의 렌즈(431))의 광 축(L)이 카메라 하우징(예: 제2 카메라 하우징(480)의 평면 영역(예: 베이스 플레이트(481)의 제1 영역(483) 및/또는 제2 영역(484))에 실질적으로 수직한 제1 방향(예: Z축 방향)과 소정의 각도를 형성하도록, 회전축(R1, R2, R3)을 중심으로 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)에 포함된 일부 구성(예: 도 5b의 제1 인쇄 회로 기판(421))은 연장 부분(423)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 연장 부분(423)은 카메라 모듈(400)과 관련된 다양한 신호를 전달할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 연장 부분(423)은 제1 연장 부분(423-1)과 제2 연장 부분(423-2)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 전원케이블(426)은 카메라 어셈블리(420)의 적어도 일부 구성에 연결될 수 있다. 예를 들어, 전원케이블(426)은 카메라 어셈블리(420)에 포함된 일부 구성(예: 도 5b의 제1 인쇄 회로 기판(421))의 적어도 일부 영역에 전기적으로 연결될 수 있다. 일 실시 예에서, 전원케이블(426)은 카메라 모듈(400)과 관련된 전원 및/또는 전력을 공급할 수 있다.
일 실시 예에서, 가이드 플레이트(450, 460, 470)는, 제1 카메라 하우징(410) 및/또는 카메라 어셈블리(420)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 플레이트(450)는, 카메라 어셈블리(420)에 연결될 수 있다. 제2 가이드 플레이트(460)는 제1 카메라 하우징(410)에 연결될 수 있다. 제3 가이드 플레이트(470)는 제1 가이드 플레이트(450) 및 제2 가이드 플레이트(460)에 각각 연결될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 가이드 플레이트(450, 460, 470)는, 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전축(R1), 제2 회전축(R2), 및/또는 제3 회전축(R3)을 중심으로 회전하도록 가이드할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 가이드 플레이트(450, 460, 470)의 적어도 일부는 제1 개구(4861)을 통해서 제2 카메라 하우징(480)의 외부로 노출될 수 있다.
도 5b은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 하우징, 카메라 어셈블리 및 가이드 플레이트의 분해 사시도이다.
도 5b는 도 5a에 도시된 카메라 모듈(400)에서 제2 카메라 하우징(480)(예: 베이스 플레이트(481) 및 커버(482))이 생략된 도면일 수 있다.
도 5b를 참조하면, 카메라 모듈(400)은, 제1 카메라 하우징(410), 카메라 어셈블리(420), 전원 케이블(426), 및 가이드 플레이트(450, 460, 470)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라 하우징(410)은, 카메라 어셈블리(420)의 적어도 일부를 둘러싸도록 복수의 측면들(411, 412, 413, 414)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 복수의 측면들(411, 412, 413, 414)은 실질적으로 X축 방향으로 서로 마주보는 제1 측면(411)과 제2 측면(412) 및 실질적으로 Y축 방향으로 서로 마주보는 제3 측면(413)과 제4 측면(414)을 포함할 수 있다. 제1 측면(411)과 제2 측면(412)은 각각 제3 측면(413)과 제4 측면(414)에 의해 연결될 수 있다. 이로써, 카메라 어셈블리(420)가 배치되는 내부 공간을 형성할 수 있다. 예를 들어, 제1 측면(411)과 제2 측면(412)은 각각 실질적으로 Y축 방향으로 연장될 수 있다. 예를 들어, 제3 측면(413)과 제4 측면(414)은 각각 실질적으로 X축 방향으로 연장될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 측면(411)은 제2 측면(412)으로부터 실질적으로 -X축 방향에 배치될 수 있다. 제3 측면(413)은 제4 측면(414)으로부터 실질적으로 -Y축 방향에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라 하우징(410)의 복수의 측면들(411, 412, 413, 414) 중 적어도 일부(예: 제1 측면(411), 제3 측면(413), 제4 측면(414))에는 카메라 어셈블리(420)를 회전시키기 위한 복수의 코일(예: 제2 코일(492-2), 제3 코일(예: 도 9b의 제3 코일(492-3)), 제4 코일(492-4))이 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 측면(411)에는 제2 코일(492-2)이 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 코일(492-2)은 카메라 어셈블리(420)에 포함된 제2 자성체(493-2)와 실질적으로 마주보도록 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 측면(411)에는 제2 센서(495-2)가 배치될 수 있다. 제2 센서(495-2)는 제2 자성체(493-2)의 위치를 감지하도록 제2 자성체(493-2)에 인접하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 센서(495-2)는 카메라 어셈블리(420)에 포함된 제2 자성체(495-2)가 형성하는 자기장의 변화를 측정하여 제2 자성체(495-2)의 위치를 감지할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(400)은 제2 센서(495-2)에서 감지되는 신호에 기반하여 카메라 어셈블리(420)의 회전 각도를 감지할 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 측면(413)에는 제3 코일(예: 도 9b의 제3 코일(492-3))이 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 코일(492-3)은 카메라 어셈블리(420)에 포함된 제3 자성체(493-3)와 실질적으로 마주보도록 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제3 측면(413)에는 제3 센서(미도시)가 배치될 수 있다. 제3 센서(미도시)는 제3 자성체(493-3)의 위치를 감지하도록 제3 자성체(493-3)에 인접하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제3 센서(미도시)는 카메라 어셈블리(420)에 포함된 제3 자성체(493-3)가 형성하는 자기장의 변화를 측정하여 제3 자성체(493-3)의 위치를 감지할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(400)은 제3 센서(미도시)에서 감지되는 신호에 기반하여 카메라 어셈블리(420)의 회전 각도를 감지할 수 있다.
일 실시 예에서, 제4 측면(414)에는 제4 코일(492-4)이 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제4 코일(492-4)은 카메라 어셈블리(420)에 포함된 제4 자성체(493-4)와 실질적으로 마주보도록 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제4 측면(414)에는 제4 센서(495-4)가 배치될 수 있다. 제4 센서(495-4)는 제4 자성체(493-4)의 위치를 감지하도록 제4 자성체(493-4)에 인접하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제4 센서(495-4)는 카메라 어셈블리(420)에 포함된 제4 자성체(493-4)가 형성하는 자기장의 변화를 측정하여 제4 자성체(493-4)의 위치를 감지할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(400)은 제4 센서(495-4)에서 감지되는 신호에 기반하여 카메라 어셈블리(420)의 회전 각도를 감지할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라 하우징(410)에 배치되는 제2 센서(예: 도 9a의 제2 센서(495-2)), 제3 센서(미도시), 및 제4 센서(495-4) 중 적어도 하나는 카메라 어셈블리(420)가 회전축(R1, R2, R3)을 기준으로 움직이는 회전 각도(예: 이동 범위)를 감지할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 및 도 3a 내지 도 3c의 전자 장치(300))의 제어 회로(예: 도 1의 프로세서(120), 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260))는 제2 센서(예: 도 9a의 제2 센서(495-2)), 제3 센서(미도시), 및 제4 센서(495-4)를 이용하여 확인된 회전 각도에 기반하여, 카메라 모듈(400)의 흔들림 보정 기능(예: 이미지 안정화 기능)을 수행할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제2 센서(495-2), 제3 센서(미도시) 및/또는 제4 센서(495-4)는 홀 센서(hall sensor)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라 하우징(410)의 제2 측면(412)에는 개구 영역(4121)이 형성될 수 있다. 이때, 상기 개구 영역(4121)에는 전원케이블(426) 및/또는 카메라 어셈블리(420)에 포함된 제1 인쇄 회로 기판(PCB)(421)의 적어도 일부가 배치될 수 있다. 예를 들어, 전원케이블(426) 및/또는 제1 인쇄 회로 기판(421)의 연장 부분(423)은 상기 개구 영역(4121)을 통해서 제1 카메라 하우징(410) 외부로 연장될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라 하우징(410)은 제2 가이드 플레이트(460)와 연결되는 제1 지지 구조(예: 도 9b의 제1 지지 구조(417)) 및 제2 지지 구조(예: 도 9b의 제2 지지 구조 (418))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 지지 구조(예: 도 9b의 제1 지지 구조(417))와 제2 지지 구조(예: 도 9b의 제2 지지 구조 (418))에는 제2 가이드 플레이트(460)의 제5 연결 부분(464)과 제6 연결 부분(465)이 각각 회전 가능하게 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 지지 구조(417)는 제1 측면(411)과 제3 측면(413)이 형성하는 제3 모서리 부분(415)에 형성될 수 있다. 제2 지지 구조(418)는 제2 측면(412)과 제4 측면(414)이 형성하는 제4 모서리 부분(416)에 형성될 수 있다. 예를 들어, 제3 모서리 부분(415)은 제1 측면(411)과 제3 측면(413)이 연결되는 부분에 형성될 수 있다. 제4 모서리 부분(416)은 제2 측면(412)과 제4 측면(414)이 연결되는 부분에 형성될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제3 모서리 부분(415) 및 제4 모서리 부분(416)은 실질적으로 제2 회전축(R2) 방향으로 마주볼 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 지지 구조(417)에는 제2 가이드 플레이트(460)가 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전 가능하도록 제2 가이드 플레이트(460)의 제5 연결 부분(464)이 결합될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 지지 구조(418)에는 제2 가이드 플레이트(460)가 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전 가능하도록 제2 가이드 플레이트(460)의 제6 연결 부분(465)이 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 지지 구조(417) 및/또는 제2 지지 구조(418)의 위치는 도시된 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 다양한 실시 예에 따라 제1 지지 구조(417) 및/또는 제2 지지 구조(418)의 위치가 바뀔 수도 있다. 예를 들어, 제1 지지 구조(417) 및/또는 제2 지지 구조(418)는 실질적으로 제2 회전 축(R2) 방향으로 마주보는 것으로 도시되나, 다른 예로, 제1 회전 축(R1) 방향으로 마주보도록 배치될 수 있다. 예를 들면, 제1 지지 구조(417)는, 제1 측면(411)과 제4 측면(414)이 형성하는 모서리 부분에 형성될 수 있고, 제2 지지 구조(418)는 제2 측면(412)와 제3 측면(413)이 형성하는 모서리 부분에 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는, 내부에 렌즈(431)및 렌즈 배럴(432)의 적어도 일부가 수용되는 케이스(429), 상기 케이스(429)를 적어도 부분적으로 둘러싸는 홀더(440), 및 상기 케이스(429)의 하부면에 배치되거나, 상기 케이스(429)의 하부면을 형성하고, 이미지 센서(예: 도 6의 이미지 센서(439))가 배치되는 제1 인쇄 회로 기판(421)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 케이스(429) 내부에는 광 축(L) 방향으로 돌출된 렌즈(431), 및 렌즈(431)를 둘러싸는 렌즈 배럴(432)이 배치될 수 있다. 케이스(429) 내부에는 렌즈(431)로부터 광 축(L) 방향에 배치되는 이미지 센서(439)가 배치될 수 있다. 이미지 센서(439)는 렌즈(431)로부터 입사되는 광을 전기 신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(439)는 상기 케이스(429)의 하부면을 형성하는 제1 인쇄 회로 기판(421)의 적어도 일부 영역(예: 도 7a의 베이스 부분(422))에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 홀더(440)는 케이스(429)의 적어도 일부를 둘러싸도록 복수의 측벽들(441, 442, 443, 444)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 홀더(440)와 케이스(429)는 카메라 어셈블리(420)의 외면을 형성할 수 있다.
일 실시 예에서, 복수의 측벽들(441, 442, 443, 444)은 서로 마주보는 제1 측벽(441)과 제2 측벽(442), 및 서로 마주보는 제3 측벽(443)과 제4 측벽(444)을 포함할 수 있다. 제1 측벽(441)과 제2 측벽(442)은 각각 제3 측벽(443)과 제4 측벽(444)에 의해 연결될 수 있다. 이로써, 케이스(429)의 측면을 둘러싸는 공간을 형성할 수 있다.
예를 들어, 제1 측벽(441)과 제2 측벽(442)은 각각 실질적으로 Y축 방향으로 연장될 수 있다. 예를 들어, 제3 측벽(443)과 제4 측벽(444)은 각각 실질적으로 X축 방향으로 연장될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 측벽(441)은 제2 측벽(442)으로부터 실질적으로 -X축 방향에 배치될 수 있다. 제3 측벽(443)은 제4 측벽(444)으로부터 실질적으로 -Y축 방향에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 홀더(440)의 복수의 측벽들(441, 442, 443, 444) 각각은 제1 카메라 하우징(410)의 복수의 측면들(411, 412, 413, 414)과 마주볼 수 있다. 예를 들어, 홀더(440)의 제1 측벽(441)은 제1 카메라 하우징(410)의 제1 측면(411)과 마주볼 수 있다. 홀더(440)의 제2 측벽(442)은 제1 카메라 하우징(410)의 제2 측면(412)과 마주볼 수 있다. 홀더(440)의 제3 측벽(443)은 제1 카메라 하우징(410)의 제3 측면(413)과 마주볼 수 있다. 홀더(440)의 제4 측벽(444)은 제1 카메라 하우징(410)의 제4 측면(414)과 마주볼 수 있다. 일 실시 예에서, 홀더(440)의 제2 측벽(442)의 적어도 일부는 제1 카메라 하우징(410)의 제2 측면(412)에 형성된 개구 영역(4121)을 통해 제1 카메라 하우징(410)의 외부에서 보여질 수 있다. 일 실시 예에서, 홀더(440)의 제2 측면(442)에는 개구 영역(4421)이 형성될 수 있다. 이때, 홀더(440)의 개구 영역(4421)에는 제1 인쇄 회로 기판(421)의 적어도 일부가 배치될 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(420)에 포함된 제1 인쇄 회로 기판(421)의 적어도 일부(예: 연장 부분(423))는, 홀더(440)의 개구 영역(4421)을 통해서 제1 카메라 하우징(410) 외부로 연장될 수 있다. 일 실시 예에서, 홀더(440)의 개구 영역(4421)과 제1 카메라 하우징(410)의 개구 영역(4121)는 X축 방향에서 볼 때, 적어도 일부 중첩되어 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 홀더(440)의 복수의 측벽들(441, 442, 443, 444) 중 제1 측벽(441), 제3 측벽(443) 및 제4 측벽(444)에는 복수의 자성체들(예: 제2 자성체(493-2), 제3 자성체(493-3), 제4 자성체(493-4)), 및 요크 부재(494)가 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 자성체(493-2)는 제2 코일(492-2)과 실질적으로 마주보도록 홀더(440)의 제1 측벽(441)에 배치될 수 있다. 제3 자성체(493-3)는 제3 코일(예: 도 9b의 제3 코일(492-3))과 실질적으로 마주보도록 홀더(440)의 제3 측벽(443)에 배치될 수 있다. 제4 자성체(493-4)는 제4 코일(492-4)과 실질적으로 마주보도록 홀더(440)의 제4 측벽(444)에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 자성체(493-2), 제3 자성체(493-3) 및 제4 자성체(493-4)는 제1 카메라 하우징(410)에 배치된 제2 센서495-2), 제3 센서(미도시), 및 제4 센서(495-4)와 각각 인접하게 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 요크 부재(494)는, 제1 측벽(441)과 제2 자성체(493-2) 사이, 제3 측벽(443)과 제3 자성체(493-3) 사이, 및/또는 제4 측벽(444)과 제4 자성체(493-4) 사이에 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 요크 부재(494)는 자성 재질로 이루어져 제2 자성체(493-2), 제3 자성체(493-3) 및/또는 제4 자성체(493-4)로부터 형성되는 자기장이 카메라 어셈블리(420) 내부를 통과하지 않도록 케이스(429)와 복수의 자성체들(493-2, 493-3, 493-4) 사이에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 홀더(440)는 제1 가이드 플레이트(450)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 홀더(440)는 제1 가이드 플레이트(450)의 적어도 일부가 연결되는 제1 모서리 부분(445) 및 제2 모서리 부분(446)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 모서리 부분(445)은 제1 측벽(441)과 제3 측벽(443)이 연결되는 부분에 형성될 수 있다. 제2 모서리 부분(446)은 제2 측벽(442)과 제4 측벽(444)이 연결되는 부분에 형성될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 모서리 부분(445) 및 제2 모서리 부분(446)은 실질적으로 제2 회전축(R2) 방향으로 마주볼 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 모서리 부분(445)에는 제1 가이드 플레이트(450)의 제1 연결 부분(451)이 결합될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 모서리 부분(446)에는 제1 가이드 플레이트(450)의 제2 연결 부분(452)이 결합될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 모서리 부분(445) 및 제2 모서리 부분(446)은, 제1 연결 부분(451) 및 제2 연결 부분(452)의 적어도 일부가 삽입되는 삽입구(447)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 삽입구(447)는 제1 모서리 부분(445)과 제2 모서리 부분(446)의 상부면으로부터 실질적으로 -Z축 방향을 향해 소정의 깊이로 함몰 형성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 모서리 부분(445)과 제2 모서리 부분(446)에 형성된 삽입구(447)는, 제1 연결 부분(451)과 제2 연결 부분(452)에 포함되는 삽입 부분(453)에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 이로써, 카메라 어셈블리(420)의 회전 시에, 제1 가이드 플레이트(450)가 카메라 어셈블리(420)와 함께 회전 가능하도록 연결될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 홀더(440)의 제1 모서리 부분(445)은 제1 카메라 하우징(410)의 제3 모서리 부분(415)과 제2 회전축(R2) 방향으로 적어도 일부 중첩되어 형성될 수 있다. 홀더(440)의 제2 모서리 부분(446)은 제1 카메라 하우징(410)의 제4 모서리 부분(416)과 제2 회전축(R2) 방향으로 적어도 일부 중첩되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 홀더(440)의 제1 모서리 부분(445)의 외측면은 제1 카메라 하우징(410)의 제3 모서리 부분(415)의 내측면과 적어도 부분적으로 마주볼 수 있다. 또한, 홀더(440)의 제2 모서리 부분(446)의 외측면은 제1 카메라 하우징(410)의 제4 모서리 부분(416)의 내측면과 적어도 부분적으로 마주볼 수 있다.
다양한 실시 예에서, 삽입구(447)와 삽입 부분(453)의 적어도 일부에는, 제1 가이드 플레이트(450)가 홀더(440)로부터 이탈하거나, 분리되는 것을 방지하기 위한 걸림 부재(미도시)가 각각 형성될 수 있다. 예를 들어, 삽입구(447)과 삽입 부분(453)의 일 측에는 서로 대응하는 걸림 부재가 각각 돌출 형성될 수 있다. 삽입 부분(453)이 삽입구(447)에 삽입되면 상기 걸림 부재가 서로 걸리면서 삽입 부분(453)이 삽입구(447)로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 걸림 부재(미도시)의 형상은, 도시된 예에 한정하지 않으며, 다양한 실시 예에 따라서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들면, 삽입구(447)에는 홈 형상이 형성될 수 있고, 삽입 부분(453)에는 돌출 형상이 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 케이스(429)의 하부면에 배치되거나, 상기 케이스(429)의 하부면을 형성하는 제1 인쇄 회로 기판(421)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 인쇄 회로 기판(421)은 카메라 어셈블리(420)가 회전할 때, 카메라 어셈블리(420)와 함께 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 인쇄 회로 기판(421)은 이미지 센서(예: 도 6의 이미지 센서(439))가 배치되는 베이스 부분(422), 및 베이스 부분(422)으로부터 연장되는 연장 부분(423)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 인쇄 회로 기판(421)에는 적어도 하나의 회로 패턴이 인쇄될 수 있다.
일 실시 예에서, 베이스 부분(422)은 케이스(429)의 하부면에 배치되거나, 케이스(429)의 하부면을 형성할 수 있다. 베이스 부분(422)에는 이미지 센서(예: 도 6의 이미지 센서(439))가 배치될 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(예: 도 6의 이미지 센서(439))는 제1 인쇄 회로 기판(421)과 전기적으로 연결될 수 있고, 제1 인쇄 회로 기판(421)에 의해 전원 및/또는 신호 등을 송신 및/또는 수신할 수 있다.
일 실시 예에서, 연장 부분(423)은 베이스 부분(422)의 일 측으로부터 실질적으로 X축 방향을 향하도록 연장될 수 있다. 일 실시 예에서, 연장 부분(423)은 제1 카메라 하우징(410)의 외부로 연장될 수 있고, 연장 부분(423)의 적어도 일부는 베이스 플레이트(예: 도 5a의 베이스 플레이트(481))의 제2 영역(예: 도 5a의 제2 영역(484))에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 연장 부분(423)의 일 단부는 전자 장치(예: 도 3a 내지 도 3c 의 전자 장치(300))의 메인기판(예: 도 3c의 인쇄 회로 기판(350))에 연결될 수 있다. 예를 들어, 연장 부분(423)은 베이스 부분(422)과 메인기판(예: 도 3c의 인쇄 회로 기판(350))을 전기적으로 연결하고, 이들 사이에서 카메라 모듈(400)과 관련된 신호를 전달할 수 있다.
일 실시 예에서, 연장 부분(423)은 이미지 센서(예: 도 6의 이미지 센서(439))로부터 생성되는 영상 관련 신호를 전달할 수 있다. 일 실시 예에서, 연장 부분(423)은 카메라 모듈(400)의 제1 기능(예: 자동 초점(auto focusing) 기능)을 위한 신호(예: 제1 제어 신호)를 전달할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 연장 부분(423)은 카메라 모듈(400)의 상기 제1 기능과 관련하여 제1 코일(예: 도 6의 제1 코일(492-1))을 제어하기 위한 제1 제어 신호를 전달할 수 있다. 예를 들어, 렌즈(431)의 초점 조절이 필요한 경우, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 제어 회로(예: 도 1의 프로세서(120))에 의해서 발생된 제1 코일(예: 도 6의 제1 코일(492-1))을 제어 하기 위한 제1 제어 신호(예: 제1 코일(492-1)에 인가되는 전류의 제어 신호)가 연장 부분(423)을 통해 제1 코일(예: 도 6의 제1 코일(492-1))에 전달될 수 있다. 이 때, 카메라 어셈블리(420) 내부에 배치된 제1 코일(예: 도 6의 제1 코일(492-1))은 제1 인쇄 회로 기판(421)의 적어도 일부에 전기적으로 연결될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 제어 회로(예: 도 1의 프로세서(120))는 상기 제1 코일(492-1)을 제어 하기 위한 구동 회로(예: 코일 드라이버, 컨트롤러)를 포함할 수 있다.
다만, 연장 부분(423)을 통해 전달되는 카메라 모듈(400)과 관련된 신호는, 영상 관련 신호 및 제1 코일(예: 도 6의 제1 코일(492-1))과 관련된 제1 제어 신호에 한정되지 않는다. 다양한 실시 예에서, 연장 부분(423)을 통해 전달되는 카메라 모듈(400)과 관련된 신호는, 카메라 모듈(400)의 제2 기능(예: 이미지 안정화(image stabilization) 기능)을 위한 신호(예: 제2 제어 신호)를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 연장 부분(423)은, 제2 코일(492-2), 제3 코일(예: 도 9b의 제3 코일(492-3)) 및 제4 코일(492-4)이 배치되는 위치가 변경되는 경우, 제2 센서(495-2), 제3 센서(미도시), 제4 센서(495-4)를 통해 획득된 카메라 모듈(400)과 관련된 신호를 메인기판(예: 도 3c의 인쇄 회로 기판(350))으로 전달할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은, 제2 코일(492-3), 제3 코일(492-3), 및 제4 코일(492-4)에 각각 대응하는 제2 자성체(493-2), 제3 자성체(493-3), 제4 자성체(493-4)를 이용하여, 카메라 모듈(400) 관련된 제2 기능(예: 이미지 안정화 기능)을 수행(예: 3축 module tilt OIS(optical image stabilizer))하는 것으로 서술하였지만, 이에 한정하는 것은 아니며, 제2 코일(492-3), 및 제4 코일(492-4)에 각각 대응하는 제2 자성체 (493-2), 및 제4 자성체(493-4)를 이용하여 제2 기능을 수행(예: 2축 module tilt OIS)할 수도 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제1 카메라 하우징(410)의 적어도 일부를 둘러싸는 제2 인쇄 회로 기판(491)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 인쇄 회로 기판(491)은 제1 카메라 하우징(410)의 복수의 측면들(411, 412, 413, 414) 중 적어도 일부(예: 제1 측면(411), 제3 측면(413), 및 제4 측면(414))를 둘러싸도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 코일(492-2), 제3 코일(492-3), 및 제4 코일(492-4) 중 적어도 하나는 제2 인쇄 회로 기판(491)과 전기적으로 연결될 수 있다.
도시된 실시 예에서, 카메라 모듈(400)의 제2 기능(예: 이미지 안정화 기능)을 위한 제2 코일(492-2), 제3 코일(492-3) 및 제4 코일(492-4)은 제1 카메라 하우징(410)에 배치될 수 있다. 다만, 이는 일 실시 예에 불과하고, 도시된 실시 예에 한정되지 않는다.
다양한 실시 예에서, 도시하지 않았으나, 제2 코일(492-2), 제3 코일(492-3) 및 제4 코일(492-4)은 카메라 어셈블리(420)에 배치될 수도 있다. 이 때, 제2 코일(492-2), 제3 코일(492-3) 및 제4 코일(492-4)에 대응하는 제2 자성체(493-2), 제3 자성체(493-3) 및 제4 자성체(493-4)는 제1 카메라 하우징(410)에 배치될 수 있다. 카메라 어셈블리(420)에 배치된 제2 코일(492-2), 제3 코일(492-3) 및 제4 코일(492-4)은 제1 인쇄 회로 기판(421)과 전기적으로 연결될 수 있다.
상기의 실시 예에 따르면, 연장 부분(423)은 영상 관련 신호, 제1 기능(예: 자동 초점 기능)을 위한 신호(예: 제1 제어 신호)에 추가하여, 제2 기능(예: 이미지 안정화 기능)을 위한 신호(예: 제2 제어 신호)를 전달할 수 있다. , 연장 부분(423)은 카메라 모듈(400)의 상기 제2 기능과 관련하여 제2 코일(492-2), 제3 코일(예: 도 9b의 제3 코일(492-3)) 및 제4 코일(492-4) 중 적어도 하나를 제어하기 위한 제2 제어 신호를 전달할 수 있다. 예를 들어, 이미지 안정화 또는 손떨림 보정을 위해서 카메라 어셈블리(420)의 회전이 필요한 경우, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 제어 회로(예: 도 1의 프로세서(120))에 의해서 발생된 복수의 코일들(예: 제2 코일(492-2), 제3 코일(492-3) 및/또는 제4 코일(492-4)) 중 적어도 하나를 제어 하기 위한 제2 제어 신호(예: 제2 코일(492-2), 제3 코일(492-3) 및/또는 제4 코일(492-4)에 인가되는 전류의 제어 신호)가 연장 부분(423)을 통해 복수의 코일들(예: 제2 코일(492-2), 제3 코일(492-3) 및/또는 제4 코일(492-4)) 중 적어도 하나에 전달될 수 있다. 이 때, 카메라 어셈블리(420)에 배치된 복수의 코일들(예: 제2 코일(492-2), 제3 코일(492-3) 및/또는 제4 코일(492-4))은 제1 인쇄 회로 기판(421)의 적어도 일부에 전기적으로 연결될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 제어 회로(예: 도 1의 프로세서(120))는 상기 복수의 코일들(예: 제2 코일(492-2), 제3 코일(492-3) 및/또는 제4 코일(492-4))을 제어 하기 위한 구동 회로(예: 코일 드라이버, 컨트롤러)를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 연장 부분(423)을 통해서 전달되는 카메라 모듈(400)과 관련된 신호는, 본 문서에 개시되는 실시 예에 한정되지 않으며, 카메라 모듈(400)의 기능 및/또는 동작과 관련된 다양한 신호를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 연장 부분(423)은 베이스 부분(422)으로부터 양 갈래로 나뉘어져 형성될 수 있다. 예를 들어, 연장 부분(423)은 제1 연장 부분(423-1) 및 제2 연장 부분(423-2)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 연장 부분(423-1)과 제2 연장 부분(423-2)은 Y축 방향으로 실질적으로 마주보도록 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 전원케이블(426)은 카메라 모듈(400)에 전력을 공급하도록 제1 인쇄 회로 기판(421)의 베이스 부분(422)으로부터 메인기판(예: 도 3c의 인쇄 회로 기판(350))으로 연장될 수 있다. 일 실시 예에서, -X축 방향을 향하는 전원케이블(426)의 일 단부는 베이스 부분(422)과 전기적으로 연결되고, +X축 방향을 향하는 전원케이블(426)의 타 단부는 메인기판(예: 도 3c의 인쇄 회로 기판(350))과 전기적으로 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 전원케이블(426)은 베이스 부분(422)의 일 측으로부터 실질적으로 X축 방향을 향하도록 연장될 수 있다. 일 실시 예에서, 전원케이블(426)은 제1 카메라 하우징(410)의 외부로 연장되고, 베이스 플레이트(481)의 제2 영역(484)에 적어도 일부 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 전원케이블(426)의 적어도 일부는 카메라 어셈블리(420)가 회전할 때, 메인기판(예: 도 3c의 인쇄 회로 기판(350))과 베이스 부분(422) 사이에서 압축 및/또는 신장이 가능하도록 연성 재질로 형성될 수 있다. 이로써, 카메라 어셈블리(420)가 회전할 때, 전원케이블(426)의 장력이 카메라 어셈블리(420)의 회전 동작에 미치는 영향을 줄일 수 있다.
다양한 실시 예에서, 전원케이블(426)의 적어도 일부는 연성의 나선형 구조로 형성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)에 포함된 케이스(429)의 측면으로부터 광 축(L)에 실질적으로 수직한 방향으로 연장되는 가상의 축(C1)이 규정될 수 있다. 예를 들어, 상기 가상의 축(C1)은 케이스(429)의 측면으로부터 X축 방향으로 연장될 수 있고, 상기 가상의 축(C1)은 카메라 어셈블리(420)의 회전 중심점(C)과 교차하도록 구성될 수 있다. 이 때, 전원케이블(426)은 상기 가상의 축(C1)을 나선형으로 감싸는 형태로 형성될 수 있다. 이로써, 전원케이블(426)이 카메라 어셈블리(420)의 회전 중심점(C)의 연장선 상에 위치할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 전원케이블(426)의 적어도 일부는 연성 재질의 스프링 케이블(spring cable)로 구성될 수 있다.
다만, 전원케이블(426)의 형상은, 도시된 실시 예에 반드시 한정되는 것은 아니며, 다양한 실시 예에 따라서 다양한 형상으로 변형될 수 있다. 예를 들어, 전원케이블(426)은 나선형 구조로 형성되는 것이 아니라 직선 구조의 케이블로 형성될 수도 있으며, 이 때, 전원케이블(426)은 메인기판(예: 도 3c의 인쇄 회로 기판(350))과 제1 인쇄 회로 기판(421) 사이에서 카메라 어셈블리(420)의 회전에 따라 소정의 범위에서 압축 및/또는 신장되거나, 함께 움직이도록 구성될 수 있다. 이외, 다양한 실시 예가 가능할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 전원케이블(426)은 제1 연장 부분(423-1)과 제2 연장 부분(423-2)의 사이에 위치할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 연장 부분(423-1)과 제2 연장 부분(423-2)은, 전원케이블(426)을 기준으로 실질적으로 Y축 방향을 향해 대칭을 이루도록 위치될 수 있다.
본 문서에 개시된 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은, 카메라 모듈(400)에 전력을 공급하는 전원케이블(426)과 카메라 모듈(400)과 관련된 신호를 전달하는 연성 인쇄 회로 기판(FPCB)(예: 연장 부분(423))이 분리될 수 있다. 이 때, 연성 인쇄 회로 기판(예: 연장 부분(423))에는 전력 공급을 위한 회로 패턴을 구비할 필요가 없으므로, 연성 인쇄 회로 기판(예: 연장 부분(423))의 두께 및/또는 폭을 줄일 수 있다. 이에 따르면, 연성 인쇄 회로 기판(예: 연장 부분(423))의 굴곡성을 향상시킬 수 있고, 카메라 어셈블리(420)가 회전할 때, 카메라 어셈블리(420)에 미치는 연성 인쇄 회로 기판(예: 연장 부분(423))의 장력을 감소시킬 수 있다. 이로써, 카메라 어셈블리(420)의 회전 구동이 연성 인쇄 회로 기판(예: 연장 부분(423))에 의해 방해 받지 않고, 원활하게 수행될 수 있다.
또한, 연성 인쇄 회로 기판(예: 연장 부분(423))이 카메라 모듈(400) 내부(예: 도 5a의 제2 카메라 하우징(480) 내부)에 실장될 때, 연성 인쇄 회로 기판(예: 연장 부분(423))의 장력을 줄이기 위해 일정 길이 이상으로 형성하고, 이를 복수 회 벤딩(bending) 처리하는 부분과 관련하여, 본 문서에 개시된 실시 예에 따르면, 연성 인쇄 회로 기판(예: 연장 부분(423))의 두께 및/또는 폭을 줄여서 장력을 감소시킴에 따라, 벤딩 구조로 형성되는 연성 인쇄 회로 기판(예: 연장 부분(423))의 벤딩 횟수를 줄일 수 있으므로, 카메라 모듈(400)의 크기를 축소할 수 있다.
일 실시 예에서, 가이드 플레이트(450, 460, 470)는, 제1 카메라 하우징(410)에 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 제2 가이드 플레이트(460), 제2 가이드 플레이트(460)에 제1 회전축(R1)을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 제3 가이드 플레이트(470), 및 제3 가이드 플레이트(470)에 제3 회전축(R3)을 중심을 회전 가능하게 연결되고, 카메라 어셈블리(420)와 함께 회전 가능하도록, 카메라 어셈블리(420)에 연결되는 제1 가이드 플레이트(450)를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 가이드 플레이트(450, 460, 470)는, 제1 카메라 하우징(410) 및/또는 카메라 어셈블리(420)에 직접 및/또는 간접적으로 연결됨에 따라, 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전축(R1), 제2 회전축(R2) 및 제3 회전축(R3) 각각을 중심으로 회전하도록 가이드할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 가이드 플레이트(450)는 제1 중심 부분(예: 도 8의 제1 중심 부분(455))으로부터 연장되고, 카메라 어셈블리(420)에 제2 회전축(R2) 방향으로 연결되는 제1 연결 부분(451)과 제2 연결 부분(452)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 가이드 플레이트(450)는 카메라 어셈블리(420)에 포함된 홀더(440)에 제2 회전축(R2) 방향으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 연결 부분(451)은 홀더(440)의 제1 모서리 부분(445)에 연결될 수 있고, 제2 연결 부분(452)은 홀더(440)의 제2 모서리 부분(446)에 연결될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 연결 부분(451)과 제1 연결 부분(451)의 삽입 부분(453)은 제1 모서리 부분(445) 및 제2 모서리 부분(446)에 형성된 삽입구(447)에 삽입될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 가이드 플레이트(450)는 삽입 부분(453)과 삽입구(447)에 의해서 카메라 어셈블리(420)에 고정 및/또는 구속될 수 있다. 이로써, 제1 가이드 플레이트(450)는, 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전축(R1), 제2 회전축(R2) 및 제3 회전축(R3) 중 적어도 하나를 중심으로 회전할 때, 카메라 어셈블리(420)와 함께 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 가이드 플레이트(460)는 제2 중심 부분(461)으로부터 제1 회전축(R1) 방향으로 연장되는 제3 연결 부분(462)과 제4 연결 부분(463), 및 제2 중심 부분(461)으로부터 제2 회전축(R2) 방향으로 연장되는 제5 연결 부분(464)과 제6 연결 부분(465)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 연결 부분(462)과 제4 연결 부분(463)은 제3 가이드 플레이트(470)에 연결될 수 있다. 제5 연결 부분(464)과 제6 연결 부분(465)은 제1 카메라 하우징(410)에 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 연결 부분(462)과 제4 연결 부분(463)은, 제3 가이드 플레이트(470)에 대하여 제1 회전축(R1)을 중심으로 회전 가능하도록 연결될 수 있다. 일 실시 예에서, 제5 연결 부분(464)과 제6 연결 부분(465)은, 제1 카메라 하우징(410)에 대하여 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전 가능하도록 연결될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제2 가이드 플레이트(460)의 제5 연결 부분(464)과 제6 연결 부분(465)이 제2 회전축(R2) 방향으로 제1 카메라 하우징(410)에 결합됨으로써, 제2 가이드 플레이트(460)는, 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전축(R1) 또는 제3 회전축(R3)을 중심으로 회전할 때, 카메라 어셈블리(420)와 함께 제2 회전축(R2) 기준으로 회전하지 않도록 고정 및/또는 구속될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제2 가이드 플레이트(460)는 카메라 어셈블리(420)가 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전할 때, 카메라 어셈블리(420)와 함께 회전할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제2 가이드 플레이트(460)는, 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전축(R1)을 중심으로 회전할 때, 제5 연결 부분(464)과 제6 연결 부분(465)에 의해 제1 카메라 하우징(410)에 고정될 수 있고, 카메라 어셈블리(420)의 제1 회전축(R1) 중심 회전에 따라서 제2 가이드 플레이트(460)와 제1 가이드 플레이트(450)의 제1 연결 부분(451) 사이의 거리 및/또는 제2 가이드 플레이트(460)와 제1 가이드 플레이트(450)의 제2 연결 부분(452) 사이의 거리가 변경될 수 있다.
예를 들면, 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전축(R1)을 중심으로 일 방향(예: 시계 방향)으로 회전하면, 제1 가이드 플레이트(450)의 제1 연결 부분(451)은 제2 가이드 플레이트(460)의 제5 연결 부분(464)과 가까워지고, 제1 가이드 플레이트(450)의 제2 연결 부분(452)은 제2 가이드 플레이트(460)의 제6 연결 부분(465)과 멀어질 수 있다. 반대로, 카메라 어셈블리가(420)가 제1 회전축(R1)을 중심으로 반대 방향(예: 반시계 방향)으로 회전하면, 제1 가이드 플레이트(450)의 제1 연결 부분(451)은 제2 가이드 플레이트(460)의 제5 연결 부분(464)과 멀어지고, 제1 가이드 플레이트(450)의 제2 연결 부분(452)는 제2 가이드 플레이트(460)의 제6 연결 부분(465)과 가까워질 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)는, Z축 방향으로 제1 가이드 플레이트(450)와 제2 가이드 플레이트(460) 사이에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)는, 제1 가이드 플레이트(450) 및 제2 가이드 플레이트(460) 각각에 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)는, 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전축(R1)및 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전할 때, 제1 가이드 플레이트(450)와 함께 회전 가능하도록, 제1 가이드 플레이트(450)에 결합될 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)는, 제2 가이드 플레이트(460)에 대하여 제1 회전축(R1)을 중심으로 상대 회전 가능하도록, 제2 가이드 플레이트(460)에 결합될 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)는, 제1 가이드 플레이트(450)에 대하여 제3 회전축(R3)을 중심으로 상대적으로 회전 가능하도록 제1 가이드 플레이트(450)에 결합될 수 있다. 이 때, 제3 가이트 플레이트(470)는, 제3 가이드 플레이트(470)가 제3 회전축(R3) 중심으로 회전하는 경우에, 제2 가이드 플레이트(460)가 함께 회전할 수 있도록, 제2 가이드 플레이트(460)에 결합될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)는, 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전축(R1)을 중심으로 회전할 때, 카메라 어셈블리(420), 및 제1 가이드 플레이트(450)와 함께 회전할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)는, 카메라 어셈블리(420)가 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전할 때, 카메라 어셈블리(420), 제1 가이드 플레이트(450), 및 제2 가이드 플레이트(460)와 함께 회전할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)는, 제1 회전축(R1) 방향으로 제2 가이드 플레이트(460)의 제3 연결 부분(462)과 제4 연결 부분(463)에 결합됨으로써, 카메라 어셈블리(420)가 제3 회전축(R3)을 중심으로 회전할 때, 카메라 어셈블리(420) 및 제1 가이드 플레이트(450)와 함께 제3 회전축(R3) 기준으로 회전하지 않도록 고정 및/또는 구속될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 가이드 플레이트(450, 460, 470)의 구조는 가이드 플레이트(450, 460, 470)에 연결되는 카메라 어셈블리(420) 및/또는 제1 카메라 하우징(410)에 기반하여 변경될 수 있다. 예를 들면, 제2 가이드 플레이트(460)의 제3 연결부분(462), 및 제4 연결부분(463)이 제1 카메라 하우징(410)에 회전 가능하게 연결되고, 제2 가이드 플레이트(460)의 제5 연결 부분(464), 및 제6 연결부분(465)이 제3 가이드 플레이트(470)에 회전 가능하게 연결되는 경우, 도 5a 및 도 5b에 도시된 가이드 플레이트(450, 460, 470)의 구조와 상이하게 형성될 수 있다. 상기 실시 예의 경우, 제2 가이드 플레이트(460)는, 카메라 어셈블리(420)가 제2 회전축(R2) 또는 제3 회전축(R3)을 중심으로 회전할 때, 카메라 어셈블리(420)와 함께 회전하지 않고, 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전축(R1)을 중심으로 회전할 때, 카메라 어셈블리(420)와 함께 회전할 수 있다.
도 6은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 6을 참조하면, 카메라 어셈블리(420)는, 케이스(429) 및 렌즈 캐리어(430), 홀더(440), 및 제1 인쇄 회로 기판(421)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따른 카메라 어셈블리(420)의 구성 요소들 중 적어도 하나는, 도 5a 및 도 5b의 카메라 모듈(400)의 구성 요소들 중 적어도 하나와 동일 또는 유사하므로, 이하 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
일 실시 예에서, 케이스(429)는 렌즈 캐리어(430)가 수용되는 내부 공간을 형성할 수 있다. 예를 들어, 케이스(429)는 상부 케이스(429-1)와 하부 케이스(429-2)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 상부 케이스(429-1)의 상부면에는 개구(4291)가 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 하부 케이스(429-2) 내부에는 이미지 센서(439)가 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 이미지 센서(439)는 제1 인쇄 회로 기판(421)에 안착되고, 제1 인쇄 회로 기판(421)은 하부 케이스(429-2)의 하부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 인쇄 회로 기판(421)의 베이스 부분(422)의 적어도 일부에 이미지 센서(439)가 배치될 수 있고, 베이스 부분(422)은, 이미지 센서(439)가 하부 케이스(429-2)의 내부에 위치하도록 하부 케이스(429-2)의 하부(예: -Z축 방향)에 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 인쇄 회로 기판(421)은, 제1 인쇄 회로 기판(421)의 베이스 부분(422)이 하부 케이스(429-2)와 적어도 부분적으로 중첩되도록 하부 케이스(429-2)의 하부에 부착 및/또는 결합될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 개구(4291)는 가이드 플레이트(예: 도 8의 가이드 플레이트(450, 460, 470))의 개구 영역(예: 도 8의 개구 영역(4551, 4581, 4611, 4731, 4791))과 정렬될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 개구(4291)는 렌즈(431)와 정렬될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 렌즈 배럴(432)은 상기 개구(4291)를 통해 케이스(429)의 외부로 돌출될 수 있다.
일 실시 예에서, 렌즈 캐리어(430)는 렌즈 배럴(432)을 포함할 수 있다. 렌즈 배럴(432)은 내부에 하나 이상의 렌즈(431)를 포함할 수 있다. 렌즈 배럴(432)은 렌즈(431)를 둘러싸도록 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 렌즈 캐리어(430)는 상부 케이스(429-1)와 하부 케이스(429-2) 사이의 공간에서 렌즈(431)의 광 축(L)을 기준으로 이동(예: L/-L 방향)될 수 있다. 카메라 모듈(400)은 렌즈(431)가 렌즈 캐리어(430)와 함께 광 축(L) 방향을 기준으로 이동(예: L/-L 방향) 됨으로써, 자동 초점 기능을 제공할 수 있다. 예를 들면, 카메라 모듈(400)은, 상기 렌즈(431)를 상기 렌즈(431)의 광 축(L)에 실질적으로 평행한 방향으로 이동(예: L/-L 방향)함으로써, 자동 초점 기능을 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 렌즈 캐리어(430)를 렌즈(431)의 광 축(L)을 기준으로 이동(예: L/-L 방향)시키기 위한 제1 자성체(493-1) 및 제1 코일(492-1)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 자성체(493-1)는 렌즈 캐리어(430)의 측면에 배치될 수 있고, 제1 코일(492-1)은 제1 자성체(493-1)와 실질적으로 마주보도록 상부 케이스(429-1) 또는 하부 케이스(429-2)에 배치될 수 있다. 제1 자성체(493-1)와 제1 코일(492-1)은, 제어 회로(예: 도 1의 프로세서(120), 및/또는 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260))의 제어에 의해 서로 전자기적으로 상호 작용할 수 있다. 예를 들면, 카메라 모듈(400)은, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120) 및/또는 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260))의 제어 하에, 제1 코일(492-1)을 통과하는 전류의 방향 및/또는 세기를 제어하여 전자기력을 제어할 수 있고, 전자기력에 의한 로렌츠 힘을 이용하여 렌즈 캐리어(430)를 광 축(L)을 기준으로 이동(예: L/-L 방향)할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 제1 자성체(493-1)의 위치를 감지하도록 구성되는 제1 센서(495-1)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 센서(495-1)는 상부 케이스(429-1) 또는 하부 케이스(429-2)에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 센서(495-1)는 렌즈 캐리어(430)와 함께 이동하는 제1 자성체(493-1)의 위치를 통해 렌즈 캐리어(430)의 변위를 검출할 수 있다. 예를 들어, 제1 센서(495-1)는 제1 자성체(493-1)가 형성하는 자기장의 변화를 측정하여 제1 자성체(493-1)의 위치를 감지할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(400)은 상기 제1 센서(495-1)에서 감지되는 신호에 기반하여 렌즈 캐리어(430)의 위치를 측정할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 센서(495-1)는 홀 센서를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 센서(495-1)는 렌즈 캐리어(430) 및/또는 제1 자성체(493-1)의 변위를 검출할 수 있고, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 3a 내지 도3c의 전자 장치(300))의 제어 회로(예: 도 1의 프로세서(120) 및/또는 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260))는 제1 자성체(493-1) 및 제1 코일(492-1)을 이용하여, 자동 초점 기능을 제공할 수 있다. 예를 들면, 렌즈(431)는 렌즈 캐리어(430)와 함께 광 축(L) 방향을 기준으로 이동(예: L/-L 방향)됨으로써, 케이스(429)(예: 하부 케이스(429-2))에 배치된 이미지 센서(439)와의 거리가 달라질 수 있다. 이와 같이, 전자 장치는 피사체의 거리에 따라 렌즈 캐리어(430)를 이동시켜 초점 거리를 조절할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 렌즈 캐리어(430)의 측면과 케이스(429) 사이에 배치되는 복수의 볼들(434)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 복수의 볼들(434)은 렌즈 캐리어(430)가 광 축(L) 방향으로 이동될 때, 렌즈 캐리어(430)와 제1 카메라 하우징(410) 사이에 구름 마찰력을 제공할 수 있다. 도시된 실시 예에서, 복수의 볼들(434)은 제1 자성체(493-1)의 일 측에 배치되는 제1 복수의 볼(434-1), 및 타 측에 배치되는 제2 복수의 볼(434-2)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 복수의 볼(434-1) 및 제2 복수의 볼(434-2) 각각은 렌즈(431)의 광 축(L) 방향으로 배열될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 복수의 볼(434-1)은 제2 복수의 볼(434-2)에 비해 상대적으로 적은 개수의 볼을 포함하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 카메라 모듈(예: 도 4의 카메라 모듈(400))의 구조(예: 경사진 모서리 형상, 또는 챔퍼 영역)로 인하여, 제1 자성체(493-1)의 일 측(예: 우측)에 배치되는 제1 복수의 볼(434-1)은, 제1 자성체(493-1)의 타 측(예: 좌측)에 배치되는 제2 복수의 볼(434-2))에 비해 상대적으로 적은 개수의 볼을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 렌즈 캐리어(430)의 광 축(L) 방향 이동을 가이드하기 위해, 가이드 부재(435)와 가이드 부재(435)가 수용되는 가이드 레일(427)을 포함할 수 있다. 가이드 부재(435)는 렌즈 캐리어(430)의 측면으로부터 돌출되고, 가이드 레일(427)은 상부 케이스(429-1) 또는 하부 케이스(429-2)에 형성되며 가이드 부재(435)가 수용될 수 있다. 예를 들어, 가이드 레일(427)은 하부 케이스(429-2)에 형성될 수 있다. 가이드 부재(435)는 가이드 레일(427)에 수용되어, 렌즈 캐리어(430)가 광 축(L) 기준으로 이동(예: L/-L 방향)하도록 가이드할 수 있다.
일 실시 예에서, 가이드 레일(427)은 하부 케이스(429-2)에 형성된 단차면(428)으로부터 상부 방향으로 개방되도록 연장될 수 있다. 렌즈 캐리어(430)가 하부 방향으로 이동할 때, 단차면(428)은 가이드 부재(435)를 지지하여 렌즈 캐리어(430)의 하부 방향(예: -L 방향) 이동 범위를 제한할 수 있다.
도 7a 및 도 7b는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제1 인쇄 회로 기판 및 전원케이블을 도시한 도면이다.
도 7a는 제1 인쇄 회로 기판(421)과 전원케이블(426)의 형상 및/또는 배치를 도시한 도면이다. 도 7a의 (a)는 제1 인쇄 회로 기판(421)과 전원케이블(426)의 사시도이다. 도 7a의 (b)는 제1 인쇄 회로 기판(421)과 전원케이블(426)의 평면도이다. 도 7a의 (c)는 제1 인쇄 회로 기판(421)과 전원케이블(426)의 정면도이다. 도 7a를 참조하면, 제1 인쇄 회로 기판(PCB)(421)은, 이미지 센서(439)가 배치되는 베이스 부분(422), 및 베이스 부분(422)으로부터 메인기판(예: 도 3c의 인쇄 회로 기판(350))으로 연장되는 연장 부분(423)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 베이스 부분(422)에는 이미지 센서(439)가 실질적으로 Z축 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 이미지 센서(439)는 렌즈(예: 도 5b 및 도 6의 렌즈(431))의 광 축(예: 도 5a 및 도 5b 의 광 축(L))에 실질적으로 평행한 방향을 향하도록 배치될 수 있다.
예를 들어, 카메라 어셈블리(예: 도 5b 및 도 6의 카메라 어셈블리(420))는 제1 회전 구동(예: 도 10) 및 제2 회전 구동(예: 도 11)을 할 수 있다. 카메라 어셈블리(예: 도 5b 및 도 6의 카메라 어셈블리 (420))가 제1 회전 구동 및 제2 회전 구동을 하는 경우에, 렌즈(예: 도 5b 및 도 6의 렌즈(431)의 광 축(예: 도 5a 및 도 5b 의 광 축(L))과 Z축이 소정의 각도(예: 도 10 및 도 11의 소정의 각도(θ))를 형성할 수 있다. 이 때, 이미지 센서(439)가 배치된 제1 인쇄 회로 기판(421)은 카메라 어셈블리(예: 도 5b 및 도 6의 카메라 어셈블리(420))와 함께 제1 회전 구동 및 제2 회전 구동할 수 있고, 이미지 센서(439)는 광 축(예: 도 5a 및 도 5b 의 광 축(L))에 실질적으로 평행한 방향을 향할 수 있다. 예를 들면, 제1 인쇄 회로 기판(421)의 적어도 일부는 카메라 어셈블리(예: 도 5b 및 도 6의 카메라 어셈블리(420))와 함께 회전 가능하도록 케이스(예: 도 5b 및 도 6의 케이스(429))의 하부면에 고정 및/또는 부착될 수 있다.
일 실시 예에서, 베이스 부분(422)의 일 측으로부터 X축 방향으로 연장 부분(423)이 연장될 수 있다.
일 실시 예에서, 연장 부분(423)은, 베이스 부분(422)으로부터 양 갈래로 분기되는, 제1 연장 부분(423-1)과 제2 연장 부분(423-2)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 연장 부분(423-1)과 제2 연장 부분(423-2)은, 전원케이블(426)을 기준으로 실질적으로 대칭을 이룰 수 있다. 예를 들어, 제1 연장 부분(423-1)은 전원케이블(426)로부터 실질적으로 +Y축 방향에 배치될 수 있고, 제2 연장 부분(423-2)은 전원케이블(426)로부터 실질적으로 -Y축 방향에 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 연장 부분(423-1)이 전원케이블(426)로부터 +Y축 방향으로 이격된 거리(d)와 제2 연장 부분(423-2)이 전원케이블(426)로부터 -Y축 방향으로 이격된 거리(d)는 실질적으로 동일할 수 있다. 다만, 도시된 실시 예에 반드시 한정되는 것은 아니며, 다양한 실시 예에서, 제1 연장 부분(423-1)과 제2 연장 부분(423-2)이 전원케이블(426)로부터 +Y축 방향 및 -Y축 방향으로 각각 이격되는 거리는 서로 상이할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 연장 부분(423-1)과 제2 연장 부분(423-2)이 대칭을 이루도록 형성됨에 따라, 제1 인쇄 회로 기판(421)의 연장 부분(423)에 작용하는 장력의 분배가 효과적으로 수행될 수 있다. 다만, 제1 연장 부분(423-1)과 제2 연장 부분(423-2)의 형상은 도시된 실시 예에 반드시 한정하는 것은 아니며, 다양한 실시 예에 따라 비대칭 형상으로 형성될 수도 있다.
일 실시 예에서, 연장 부분(423)과 전원케이블(426)의 위치 및/또는 형상은 도시된 실시 예에 한정하는 것은 아니며, 다양한 실시 예에 따라 연장 부분(423)과 전원케이블(426)의 위치가 변경될 수 있다. 예를 들면, 전원케이블(426)이 제1 연장 부분(423-1)과 제2 연장 부분(423-2) 사이에 위치하는 것이 아니라, 제1 연장 부분(423-1)의 -Y축 방향으로 제2 연장 부분(423-2)이 위치할 수 있고, 제2 연장 부분(423-2)의 -Y축 방향으로 전원케이블(426)이 위치할 수 있다. 또한, 일 실시 예에서, 연장 부분(423)은 제1 연장 부분(423-1) 및 제2 연장 부분(423-2)로 분기되지 않고, 하나로 형성된 연장 부분(미도시)으로 형성될 수 있고, 하나로 형성된 연장 부분(미도시)의 -Y축 또는 Y축 방향으로 전원케이블(426)이 위치할 수 있다.
일 실시 예에서, 연장 부분(423)은 적어도 일부가 플렉시블(Flexible)한 재질로 형성될 수 있다. 연장 부분(423)은 카메라 어셈블리(420)가 회전축(예: 도 5a 및 도 5b의 회전축(R1, R2, R3))을 중심으로 회전할 때, 카메라 어셈블리(420)의 회전에 의해 유연하게 변형됨으로써, 카메라 어셈블리(420)가 메인기판(예: 도 3c의 인쇄 회로 기판(350))과 연결된 상태에서 수월하게 회전하도록 할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)가 회전할 때, 연장 부분(423)의 장력에 의한 영향을 감소시키도록, 연장 부분(423)은 소정의 길이 이상으로 길게 형성되거나, 접힘(Bending) 구조로 구성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 연장 부분(423)은 연성 인쇄 회로 기판(FPCB)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 연장 부분(423)은, 일부 영역이 다른 일부 영역에 대하여 실질적으로 수직한 방향을 향하도록 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 연장 부분(423)은, 베이스 부분(422)으로부터 X축 방향으로 분기되는 제1 부분(425-1), 상기 제1 부분(425-1)에 대하여 실질적으로 수직한 방향을 향하는 제2 부분(424), 및 상기 제2 부분(424)에 대하여 실질적으로 수직한 방향을 향하고, 메인기판(예: 도 3c의 인쇄 회로 기판(350))을 향해 연장되는 제3 부분(425-2)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 부분(425-1)과 제2 부분(424)이 연결되는 부분은, 제1 부분(425-1)의 일 단부가 실질적으로 Z축 방향으로 연장되도록 벤딩 형성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제2 부분(424)과 제3 부분(425-2)이 연결되는 부분은, 제2 부분(424)의 일 단부가 실질적으로 Z축 방향으로 연장되도록 벤딩 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 부분(424)은, 일부 영역이 다른 일부 영역과 서로 마주보도록 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 부분(424)은 복수의 평면 영역(4242), 및 상기 복수의 평면 영역(4242)을 서로 연결하는 복수의 곡면 영역(4241)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 부분(424)에 포함되는 평면 영역(4242) 및 곡면 영역(4241)은 베이스 부분(422)에 대해 실질적으로 수직한 방향으로 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제2 부분(424)은 복수의 곡면 영역(4241)을 형성하도록, X축 방향으로 복수 회 벤딩될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 연장 부분(423-1)과 제2 연장 부분(423-2)을 통해서 전달되는 카메라 모듈(400)과 관련된 신호는, 서로 상이하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 영상 관련 신호는 제1 연장 부분(423-1)을 통해서 전달될 수 있고, 제1 기능(예: 자동 초점 기능)과 관련된 신호(예: 제1 제어 신호)는 제2 연장 부분(423-2)을 통해서 전달될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로서, 다양한 실시 예에 따라서 연장 부분(423) 각각을 통해 전달되는 신호의 종류는 다양하게 변경될 수 있다.
일 실시 예에서, 전원케이블(426)은 베이스 부분(422)의 적어도 일부에 전기적으로 연결될 수 있고, 카메라 모듈(예: 도 4 및 도 5a의 카메라 모듈(400))의 동작 및/또는 구동을 위한 전력을 공급할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전원케이블(426)은 와이어(wire) 구조를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 전원케이블(426)은 효과적인 전력 공급을 위해 비교적 짧은 길이로 형성될 수 있다. 예를 들어, 전원케이블(426)의 길이를 짧게 하여, 전력의 이동 경로를 줄임으로써, 전력의 이동 및/또는 전달을 방해하는 저항값을 감소시킬 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전원케이블(426)은 연장 부분(423)에 비해 상대적으로 짧게 형성될 수 있고, 이에 따라, 전원케이블(426)은 연장 부분(423)과 달리 벤딩 구조로 형성되지 않을 수 있다.
일 실시 예에서, 전원케이블(426)은 저항값을 줄이기 위한 전원케이블(426)의 단면적을 크게 형성할 수 있다. 예를 들어, 전원케이블(426)의 저항값은 전원케이블(426)의 길이에 비례하고 단면적에 반비례할 수 있다. 이에 따라, 전원케이블(426)의 길이와 단면적의 상대적인 비율을 조절하여 저항값을 감소시킬 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전원케이블(426)은 나선형 구조로 형성될 수 있다. 나선형 구조의 전원케이블(426)은 연성을 확보하여 장력을 줄일 수 있으나, 직선 형태에 비하여 길이가 길어질 수 있다. 따라서, 전원케이블(426)이 나선형 구조로 형성되는 경우에는, 전원케이블(426)의 단면적(예: 지름)을 크게 하여 저항값을 감소시킬 수 있다. 또한, 다른 일 실시 예에 따르면, 도시하지 않았으나, 전원케이블(426)은 직선형 구조로 형성될 수도 있다. 직선형 구조의 전원케이블(426)은 길이를 줄여서 저항값을 감소시킬 수 있으나, 나선형 구조에 비하여 장력이 다소 크게 형성될 수 있다. 따라서, 전원케이블(426)이 직선형 구조로 형성되는 경우에는, 전원케이블(426)의 단면적(예: 지름)을 작게 하여 전원케이블(426)의 연성을 확보할 수 있다. 상기 전원케이블(426)의 길이와 단면적에 관하여 서술한 내용은 예시적인 것으로서, 전원케이블(426)의 장력과 저항값을 고려하여 다양한 실시 예가 가능할 수 있다.
일 실시 예에서, 전원케이블(426)은 카메라 어셈블리(예: 도 5b의 카메라 어셈블리(420))의 회전 중심점(예: 도 5b의 회전 중심점(C))으로부터 연장되는 선 상에 위치할 수 있다. 예를 들어, 전원케이블(426)이 상기 회전 중심점(C)과 실질적으로 동일선 상에 위치할 수 있고, 전원케이블(426)을 기준으로 연장 부분(423)이 대칭을 이루도록 배치될 수 있다. 이를 통해, 전원케이블(426)과 연장 부분(423)에 의한 장력의 감쇄 효과가 증가할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 전원케이블(426)은 전자파 차폐를 위해 쉴딩될 수 있다. 예를 들어, 전원케이블(426)은 슬리브, 랩, 튜브, 직물 및/또는 금속 등을 이용하여 차폐될 수 있다. 다만, 상기 소재들은 예시적인 것으로서, 전원케이블(426)은 다양한 소재를 이용하여 쉴딩될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전원케이블(426)은 차폐 케이블(예: screen cable, shielded cable)을 포함할 수 있다. 이를 통해, EMI 및/또는 EMS(electro magnetic susceptibility)(예: 내성(immunity))를 개선할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 도시하지 않았으나, 카메라 모듈(예: 도 4 및 도 5a의 카메라 모듈(400))은 전원케이블(426)의 소정의 범위 내에서 구속하기 위한 가이드 부재(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 가이드 부재(미도시)는 카메라 어셈블리(예: 도 5a 및 도 5b의 카메라 어셈블리(420))의 회전 시에, 전원케이블(426)이 변형되거나 움직이는 과정에서, 전원케이블(426)이 꼬이거나 튀어나가는 현상을 방지하고, 전원케이블(426)이 연장 부분(423)에 접촉하거나, 연장 부분(423)의 형상을 변형시키는 것을 방지할 수 있다.
이어서, 도 7b는 제1 인쇄 회로 기판(421)에 포함된 연성 인쇄 회로 기판(FPCB)(500)의 구조 및 전원케이블(426)에 포함된 와이어(600)의 구조를 도시한 도면이다.
도 7a 및 도 7b를 참조하면, 도 7b의 (a)에 도시된 연성 인쇄 회로 기판(FPCB)(500)은 연장 부분(423)의 적어도 일부를 형성할 수 있다. 예를 들면, 도 7b의 (a)는 도 7a의 (a)에 도시된 연장 부분(423)의 A-A', B-B'의 단면도일 수 있다. 또한, 도 7b의 (b) 및 (c)에 도시된 와이어(600)는 전원케이블(426)의 적어도 일부를 형성할 수 있다.
일 실시 예에서, 연성 인쇄 회로 기판(500)은 제1 인쇄 회로 기판(421)의 적어도 일부(예: 연장 부분(423))를 형성할 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로서, 다양한 실시 예에 따라서 제1 인쇄 회로 기판(421) 전체가 연성 인쇄 회로 기판(500)으로 형성될 수도 있다.
도 7b의 (a)에 도시된 일 실시 예에 따르면, 연성 인쇄 회로 기판(500)은 제1 절연층(510), 제2 절연층(520), 및 제1 절연층(510)과 제2 절연층(520) 사이에 배치되는 도전층(530)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 도전층(530)은 적어도 일부에 도전성 물질을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도전층(530)은 금속층으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 도전층(530)은 적어도 부분적으로 구리(copper)를 포함할 수 있다. 일 실시 에에서, 도전층(530)은 12㎛ 내지 20㎛의 두께를 갖도록 형성될 수 있다. 다만, 도전층(530)의 두께는 상기의 수치에 한정되지 않으며, 실시 예에 따라서 다양한 두께로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 도전층(530)에는 적어도 하나의 회로 패턴이 형성될 수 있다. 예를 들어, 도전층(530)의 적어도 일부 영역에는 카메라 모듈(예: 도 4 및 도 5a의 카메라 모듈(400))의 동작/구동 등을 위한 신호에 대응하여 복수개의 회로 패턴(예: 신호 라인)이 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 도전층(530)에 형성된 상기 복수개의 회로 패턴을 통해서 메인기판(예: 도 3c의 인쇄 회로 기판(350))과 베이스 부분(422) 사이에 상기 카메라 모듈(400)과 관련된 신호가 전달될 수 있다. 예를 들어, 도전층(530)은 신호를 전달하기 위한 신호층으로서 기능할 수 있다.
일 실시 예에서, 연성 인쇄 회로 기판(500)은, 연성 인쇄 회로 기판(500)의 표면의 일부를 형성하는 그라운드층(GND layer)(540)을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 그라운드층(540)은 제1 절연층(510)의 일면(예: 하부면) 또는 제2 절연층(520)의 일면(예: 상부면)에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 그라운드층(540)은 연성 인쇄 회로 기판(500)의 그라운드 역할을 수행하기 위한 것으로서, 적어도 부분적으로 그라운드 영역(예: 그라운드의 접점)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 그라운드층(540)은 도전층(530)의 전압에 대한 기준점 역할을 수행할 수 있다. 예를 들어, 그라운드층(540)은 임피던스 매칭을 위한 레퍼런스(reference)층으로서 기능할 수 있다.
일 실시 예에서, 그라운드층(540)은 도전층(530)으로부터 발생하는 전자기파를 차폐할 수 있다. 예를 들어, 그라운드층(540)은 전자기파를 차폐할 수 있도록 차폐 필름 및/또는 차폐 테이프를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 그라운드층(540)은 적어도 일부에 차폐성 물질을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 그라운드층(540)은 차폐 필름 또는 차폐 테이프로 형성될 수 있다. 이에 따라, 그라운드층(540)은 전자기파를 차폐하는 차폐 부재로 사용됨과 동시에, 신호 무결성을 위한 임피던스 매칭의 레퍼런스로 사용될 수 있다.
다른 실시 예(미도시)에서, 그라운드층(540)은 도전성 접착층 및 보호층을 포함할 수 있다. 예를 들어, 그라운드층(540)에 포함된 도전성 접착층은 소정의 두께를 갖는 도체로서, EMI를 차폐하는 역할을 한다. 이 때, 상기 도전성 접착층은 임피던스 매칭을 위한 레퍼런스층으로 사용될 수 있다. 상기 다른 실시 예에서, 도전성 접착층의 일면은 제1 절연층(510) 또는 제2 절연층(520)에 접착되고, 보호층은 연성 인쇄 회로 기판(500)의 표면으로 노출되도록 도전성 접착층의 다른 일면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 보호층은 절연체로 형성될 수 있고, 도전성 접착층을 외부 충격으로부터 보호할 수 있다. 일 실시 예에서, 그라운드층(540)를 형성하는 차폐 필름 또는 차폐 테이프는 블랙 쉴드(black shield)로 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 그라운드층(540)은 연성 인쇄 회로 기판(500)의 표면의 일부(예: 상면 및/또는 하면)를 형성하고, 도전층(530)의 회로 패턴에 흐르는 전류의 저항을 줄여주고, 전자기파의 차폐 및 노이즈와 정전기를 감소시켜 연성 인쇄 회로 기판(500)을 통해 전달되는 신호의 오류를 방지할 수 있다.
일 실시 예에 따른 연성 인쇄 회로 기판(500)은 1개의 도전층(530)과 전자기파를 차폐할 수 있도록 차폐 필름/테이프로 구성되는 그라운드층(540)을 포함함으로써, 장력과 관련하여 연성 인쇄 회로 기판(500)의 굴곡성을 향상시킬 수 있고, 전기적 특성과 관련하여 EMI 및/또는 SI를 개선할 수 있다.
예를 들어, 종래의 연성 인쇄 회로 기판은(미도시), 회로 패턴이 형성되어 신호층으로 사용되는 금속층과 그라운드층으로 사용되는 금속층이 각각 적층되는 구조로서, 금속 재질(예: 구리)의 도전층을 2개 이상 포함하는 것이 일반적이다. 이에 반하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 연성 인쇄 회로 기판(500)은, 금속 재질의 도전층(530)은 1개만 포함하고, 그라운드층(540)을 금속층으로 형성하는 것이 아니라, 차폐 필름/테이프로 형성함으로써, 차폐 필름/테이프에 포함된 얇은 도전층을 임피던스 매칭을 위한 레퍼런스층으로 사용할 수 있다.
일 실시 예에 따른 연성 인쇄 회로 기판(500)은 그라운드층(540)을 형성하는 차페 필름 또는 차폐 테이프를 신호 무결성을 위한 임피던스 매칭의 구성요소로 사용하여, 종래의 연성 인쇄 회로 기판에 포함되는 2개의 금속 재질의 도전층 중 1개를 생략할 수 있다. 이에 따라, 굴곡성과 전기적 특성을 모두 개선할 수 있다. 예를 들어, 2개의 금속 도전층을 포함하는 경우와 비교할 때, 1개의 도전층(530)을 포함하는 경우, 연성 인쇄 회로 기판(500)의 전체 두께는 15 ~ 20% 감소할 수 있다. 바람직하게는, 18% 감소할 수 있다. 이를 통해, 연성 인쇄 회로 기판(500)의 굴곡성을 향상시키고, 장력을 감소시킬 수 있다. 다만, 상기 서술한 연성 인쇄 회로 기판(500)의 두께에 관한 수치는 예시적인 것으로서, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 실시 예에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
도시된 실시 예에서, 그라운드층(540)은 제2 절연층(520)의 상부에 배치됨으로써, 연성 인쇄 회로 기판(500)의 표면의 일부를 형성할 수 있다. 다만, 그라운드층(540)의 위치는 도시된 실시 예에 한정되지 않는다. 다양한 실시 예에서, 그라운드층(540)은 제1 절연층(510)의 하부에 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 그라운드층(540)은 제1 절연층(510)의 하부와 제2 절연층(520)의 상부에 각각 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 그라운드층(540)의 두께는 도전층(530)의 두께보다 작게 형성될 수 있다. 예를 들어, 그라운드층(540)에 포함되는 도전성 접착층의 두께는 도전층(530)의 두꼐보다 작게 형성될 수 있다.
도 7b의 (b)와 (c)에 도시된 일 실시 예에 따르면, 와이어(600)는 복수의 케이블들(610, 620, 630, 640)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 와이어(600)는 복수의 케이블들(610, 620, 630, 640)이 적어도 하나의 세트로 묶이는 구조로 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 복수의 케이블들(610, 620, 630, 640)은 제1 케이블(610), 제2 케이블(620), 제3 케이블(630) 및 제4 케이블(640)을 포함할 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로서, 복수의 케이블들(610, 620, 630, 640)의 개수는 반드시 4개에 한정되는 것은 아니며, 다양하게 변형될 수 있다. 예를 들어, 3개 내지 5개의 케이블이 하나로 묶여서 와이어(600)를 형성할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 와이어(600)의 단면은 원형(도 7b의 (b)) 또는 직사각형(도 7b의 (c))으로 형성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 와이어(600)의 형태는 케이블(예: 610, 620, 630, 640)의 개수 및/또는 종류 등을 고려하여 다양하게 변형될 수 있다.
일 실시 예에서, 복수의 케이블들(610, 620, 630, 640)은 각각 상이한 전원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 케이블(610)은 AVDD(analog power)를 포함할 수 있다. 제2 케이블(620)은 DVDD (digital power or digital core power)를 포함할 수 있다. 제3 케이블(630)은 IOVDD(input output power)를 포함할 수 있다. 제4 케이블(640)은 AFVDD(auto-focus power)를 포함할 수 있다. 이 때, 카메라 모듈(예: 도 4 및 도 5a의 카메라 모듈(400))의 노이즈 성능과 관련하여 AVDD를 포함하는 제1 케이블(610)과 DVDD를 포함하는 제2 케이블(620)은 최대한 이격하도록 배치될 수 있다. 예를 들면, 와이어(600)가 원형인 경우, 제1 케이블(610)과 제2 케이블(620)은 서로 접촉하지 않도록 대각선 방향으로 배치될 수 있다. 또한, 와이어(600)가 사각형인 경우, 제1 케이블(610)과 제2 케이블(620)가 최대한 이격하도록, 제1 케이블(610)과 제2 케이블(620)의 사이에, 제3 케이블(630) 및/또는 제4 케이블(640)이 배치될 수 있다. 이를 통해, 노이즈 소스(noise source)로 이해될 수 있는 DVDD와 피해원(victim)으로 이해될 수 있는 AVDD가 이격 배치됨으로써, 상기 카메라 모듈(400)의 노이즈 성능을 개선할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 복수의 케이블들(610, 620, 630, 640)에 포함된 상기 전원들(예: AVDD, DVDD, IOVDD, AFVDD)의 기준 전압은 서로 상이할 수 있다. 예를 들어, AVDD는 2.8V 또는 2.95V의 기준 전압에서 동작할 수 있다. DVDD는 1.1V, 1.05V 또는 1.025V의 기준 전압에서 동작할 수 있다. IOVDD는 1.8V의 기준 전압에서 동작할 수 있다. AFVDD는 2.8V 또는 3.3V의 기준 전압에서 동작할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 전원들(예: AVDD, DVDD, IOVDD, AFVDD)은 상기 서술한 기준 전압에서 -0.1V 내지 +0.1V의 전압 범위 내에서 정상적으로 동작할 수 있다. IOVDD의 동작을 위한 전압 범위로 예를 들면, 기준 전압이 1.8V인 IOVDD는 1.7V 내지 1.9V의 전압 범위에서 동작할 수 있다. 다만, 상기 기준 전압에 대한 수치들은 예시적인 것으로서, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
다른 실시 예에서, 제1 케이블(610)과 제2 케이블(620)이 포함하는 전원의 종류가 서로 바뀔 수 있다. 예를 들면, 제1 케이블(610)이 DVDD를 포함하고, 제2 케이블(620)이 AVDD를 포함할 수 있다. 또한, 제3 케이블(630)과 제4 케이블(640)이 포함하는 전원의 종류가 서로 바뀔 수 있다. 예를 들면, 제3 케이블(630)이 AFVDD를 포함하고, 제4 케이블(640)이 IOVDD를 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 실시 예에 따른 카메라 모듈(예: 도 4 및 도 5a의 카메라 모듈(400))은, 카메라 어셈블리(예: 도 5a, 도 5b 및 도 6의 카메라 어셈블리(420))의 회전 구동과 관련하여 서로 분리된 전원케이블(426) 및 제1 인쇄 회로 기판(421)을 포함할 수 있다.
회전 구동하는 카메라 어셈블리(420)는 전자 장치(예: 도 3a 내지 도3c 의 전자 장치(300)) 내부에 고정된 인쇄 회로 기판(예: 도 3c의 인쇄 회로 기판(350))과 제1 인쇄 회로 기판(421)을 통해 연결될 수 있다. 카메라 어셈블리(420)가 회전할 때, 카메라 어셈블리(420)에는 제1 인쇄 회로 기판(421)의 연장 부분(423)에 의한 장력이 작용할 수 있다. 상기 장력은 제1 인쇄 회로 기판(421)의 연장 부분(423)의 두께 및/또는 폭과 관련될 수 있다.
카메라 모듈(400)의 전원 신호는 영상 신호에 비해 상대적으로 높은 전압 및/또는 전류를 가질 수 있다. 본 발명의 실시 예와 비교를 위한 비교 예에 따르면, 전원 신호가 제1 인쇄 회로 기판(421)의 연장 부분(423)을 통해 전송되는 경우, 예를 들면, 연장 부분(423)을 통해서 전원 신호와 카메라 모듈(400)과 관련된 신호(예: 영상 신호, 자동 초점 기능 신호, 이미지 안정화 기능 신호)가 전달되는 경우에는 더 넓은 폭을 가지는 회로 패턴이 요구될 수 있다. 이는 상기 연장 부분(423)의 두께 및/또는 폭을 증가시키고, 카메라 어셈블리(420)에 작용하는 장력을 증가시킬 수 있다. 이에 따라, 카메라 어셈블리(420)의 회전 구동에 영향을 줄 수 있다.
따라서, 본 문서에 개시된 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은 카메라 모듈(400)과 관련된 신호(예: 영상 신호, 자동 초점 기능 신호, 및/또는 이미지 안정화 기능 신호)를 전달하도록 구성되는 제1 인쇄 회로 기판(421)의 연장 부분(423), 및 상기 연장 부분(423)과 분리 구성되는 전원케이블(426)을 포함할 수 있다.
도 8은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 가이드 플레이트를 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 가이드 플레이트(450, 460, 470)는, 제1 가이드 플레이트(450), 제2 가이드 플레이트(460), 및 제1 가이드 플레이트(450)와 제2 가이드 플레이트(460) 사이에 배치되는 제3 가이드 플레이트(470)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 가이드 플레이트(450)는 하부 고정 플레이트(450-1)와 상부 고정 플레이트(450-2)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 하부 고정 플레이트(450-1)의 상부에는 베어링 구조(479) 및 제3 가이드 플레이트(470)가 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 상부 고정 플레이트(450-2)는 하부 고정 플레이트(450-1)에 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 하부 고정 플레이트(450-1)는, 개구 영역(4551)이 형성되는 제1 중심 부분(455), 및 제1 중심 부분(455)으로부터 연장되는 제1 연결 부분(451)과 제2 연결 부분(452)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 연결 부분(451)과 제2 연결 부분(452)은 카메라 어셈블리(예: 도 5의 홀더(440))에 제2 회전축(R2) 방향으로 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 하부 고정 플레이트(450-1)의 제1 중심 부분(455)은 제1 테두리 부분(456), 및 제1 테두리 부분(456)으로부터 내측 방향으로 이격되는 제2 테두리 부분(457)을 포함할 수 있다. 이때, 내측 방향은 실질적으로 제3 회전축(R3)을 향하는 방항일 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 테두리 부분(456)과 제2 테두리 부분(457)의 사이에는 베어링 구조(479)가 배치될 수 있는 함몰 부분(4552)이 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 연결 부분(451)과 제2 연결 부분(452)은, 제1 테두리 부분(456)의 외면으로부터 제2 회전축(R2) 방향으로 연장되는 걸림 부분(454), 및 상기 걸림 부분(454)으로부터 -Z축 방향으로 연장되는 삽입 부분(453)을 포함할 수 있다. 이때, 제1 테두리 부분(456)의 내면은 제2 테두리 부분(457)과 적어도 부분적으로 마주보는 면일 수 있고, 상기 외면은 상기 내면에 대향하는 면일 수 있다. 다양한 실시 예에서, 걸림 부분(454)은 제3 가이드 플레이트(470)의 절개 부분(477)에 적어도 일부가 배치될 수 있고, 삽입 부분(453)은 홀더(예: 도 5의 홀더(440))의 삽입구(예: 도 5의 삽입구(447))에 삽입될 수 있다.
일 실시 예에서, 상부 고정 플레이트(450-2)는 개구 영역(4581)이 형성되는 상벽 부분(458), 및 상기 상벽 부분(458)으로부터 -Z축 방향으로 연장되는 측벽 부분(459)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상부 고정 플레이트(450-2)가 하부 고정 플레이트(450-1)에 고정됨에 따라, 제3 가이드 플레이트(470)가 제1 가이드 플레이트(450)에 결합될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상부 고정 플레이트(450-2)는 용접, 접착 등을 포함한 다양한 결합 방식 중 적어도 하나를 이용하여 하부 고정 플레이트(450-1)에 고정될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 가이드 플레이트(460)는 개구 영역(4611)이 형성되는 제2 중심 부분(461), 상기 제2 중심 부분(461)으로부터 제1 회전축(R1) 방향으로 연장되는 제3 연결 부분(462)과 제4 연결 부분(463), 및 제2 회전축(R2) 방향으로 연장되는 제5 연결 부분(464)과 제6 연결 부분(465)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 연결 부분(462)과 제4 연결 부분(463)은, 제5 연결 부분(464)과 제6 연결 부분(465) 각각에 대하여 실질적으로 수직할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 가이드 플레이트(460)의 제2 중심 부분(461)은 제3 연결 부분(462)과 제4 연결 부분(463)에 각각 연결되는 제1 중심 영역(461-1), 및 제5 연결 부분(464)과 제6 연결 부분(465)에 각각 연결되는 제2 중심 영역(461-2)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 중심 영역(461-1)은 실질적으로 광 축(예: 도 5a 및 도 5b의 광 축(L)) 방향과 실질적으로 평행한 방향(예: 제3 회전축(R3) 방향 또는 Z축 방향)을 향하는 평면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 중심 영역(461-2)은 개구 영역(4611)의 주변부로부터 제2 회전 축(R2) 방향으로 갈수록 실질적으로 +Z축의 방향으로 상향 경사진 평면을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 연결 부분(462) 및 제4 연결 부분(463)은, 제1 지지 부분(466), 및 상기 제1 중심 영역(461-1)으로부터 상기 제1 지지 부분(466)으로 연장되는 제1 부분(467)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 부분(467)은 제1 중심 영역(461-1)으로부터 제1 회전축(R1) 방향으로 갈수록 -Z축의 방향으로 하향 경사지게 연장될 수 있다. 예를 들어, 제1 지지 부분(466)은 실질적으로 제1 회전축(R1)을 향하는 평면을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 지지 부분(466)에는 제3 가이드 플레이트(470)의 제7 연결 부분(471)과 제8 연결 부분(472)이 회전 가능하게 결합될 수 있도록, 회전핀(예: 도 9a의 회전핀(478))이 삽입되는 회전핀 수용홀(4661)가 관통 형성될 수 있다. 예를 들어, 회전핀 수용홀(4661)은 회전핀(예: 도 9a의 회전핀(478))에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제5 연결 부분(464) 및 제6 연결 부분(465)은, 제2 지지 부분(468), 및 상기 제2 중심 영역(461-2)으로부터 연장되는 제2 부분(469-1), 상기 제2 부분(469-1)으로부터 상기 제2 지지 부분(468)으로 연장되는 제3 부분(469-2)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 부분(469-1)은 제2 중심 영역(461-2)으로부터 제2 회전축(R2) 방향으로 갈수록 -Z축의 방향으로 하향 경사지게 연장될 수 있다. 예를 들어, 제3 부분(469-2)은 실질적으로 Z축의 방향을 향하는 평면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 지지 부분(468)은 실질적으로 제2 회전축(R2)을 향하는 평면을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제2 지지 부분(468)에는 제1 지지 구조(예: 도 9b의 제1 지지 구조(417)) 및 제2 지지 구조(예: 도 9b의 제2 지지 구조(418))에 형성되는 지지 돌기(예: 도 9b의 지지 돌기(4171, 4181))가 수용되는 제1 수용 부분(4681)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 수용 부분(4681)은 지지 돌기(예: 도 9b의 지지 돌기(4171, 4181))에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다.
도시된 실시 예에서, 제1 수용 부분(4681)은 제2 지지 부분(468)의 외면에 형성될 수 있다. 이때, 제2 지지 부분(468)의 내면은 실질적으로 개구 영역(4611)을 향하는 면일 수 있고, 상기 외면은 상기 내면에 대향하는 면일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 수용 부분(4681)와 지지 돌기(예: 도 9b의 지지 돌기(4171, 4181))의 위치는 서술된 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 다양한 실시 예에 따라 제1 수용 부분(4681)과 지지 돌기(예: 도 9b의 지지 돌기(4171, 4181))의 위치가 변경될 수 있다. 예를 들면, 다른 실시 예(미도시)에서, 제1 수용 부분(4681)은 제1 카메라 하우징(예: 도 5b의 제1 카메라 하우징(410))의 제3 모서리 부분(예: 도 5b의 제3 모서리 부분(415)) 및 제4 모서리 부분(예: 도 5b의 제4 모서리 부분(416))에 형성될 수 있고, 이에 대응하여, 지지 돌기(예: 도 9b의 지지 돌기(4171, 4181))는 제2 가이드 플레이트(460)의 제2 지지 부분(468)에 각각 형성될 수 있다. 상기 다른 실시 예에 따르면, 제2 지지 부분(468)에 형성되는 지지 돌기(예: 도 9b의 지지 돌기(4171, 4181))는 렌즈(예: 도 5b의 렌즈(431))의 광 축(예: 도 5b의 광 축(L))으로부터 멀어지는 방향(예: 제2 지지 부분(468)의 외면 방향)으로 돌출될 수 있다. 또한, 상기 다른 실시 예에 따르면, 제1 카메라 하우징(410)의 제3 모서리 부분(예: 도 5b의 제3 모서리 부분(415))과 제4 모서리 부분(예: 도 5b의 제4 모서리 부분(416))에 형성되는 제1 수용 부분(4681)은 제2 가이드 플레이트(460)의 제2 지지 부분(468)(예: 도 9b의 지지 돌기(4171, 4181))와 각각 결합될 수 있다. 이외 다양한 실시 예들이 가능하다.
일 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)는, 개구 영역(4731)이 형성되는 제3 중심 부분(473), 및 상기 제3 중심 부분(473)으로부터 제1 회전축(R1) 방향으로 연장되는 제7 연결 부분(471)과 제8 연결 부분(472)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제7 연결 부분(471) 및 제8 연결 부분(472)은, 제3 지지 부분(475), 및 상기 제3 중심 부분(473)으로부터 상기 제3 지지 부분(475)으로 경사지게 연장되는 경사 부분(476)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 경사 부분(476)은 제1 회전축(R1) 방향으로 갈수록 -Z축의 방향으로 하향 경사지게 연장될 수 있다. 예를 들어, 제3 지지 부분(475)은 실질적으로 제1 회전축(R1)을 향하는 평면을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제7 연결 부분(471)과 제8 연결 부분(472)은, 제2 가이드 플레이트(460)에 연결될 수 있다. 일 실시 예에서, 제7 연결 부분(471) 및 제8 연결 부분(472)은, 제2 가이드 플레이트(460)에 대하여 제1 회전축(R1)을 중심으로 상대 회전 가능하도록, 제2 가이드 플레이트(460)의 제3 연결 부분(462) 및 제4 연결 부분(463)에 연결될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)는 제2 가이드 플레이트(460)와 제1 회전축(R1) 방향으로 결합될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)의 제3 지지 부분(475)은 제2 가이드 플레이트(460)의 제1 지지 부분(466)과 실질적으로 마주보도록 배치될 수 있다. 제3 지지 부분(475)에는 회전핀(예: 도 9의 회전핀(478))이 수용되는 제2 수용 부분(4751)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 지지 부분(466)과 제3 지지 부분(475)이 마주보는 상태에서, 회전핀(예: 도 9의 회전핀(478))이 제1 지지 부분(466)의 회전핀 수용홀(4661)를 관통하여 제3 지지 부분(475)의 제2 수용 부분(4751)에 수용됨에 따라, 제3 가이드 플레이트(470)가 제2 가이드 플레이트(460)에 대하여 제1 회전축(R1)을 중심으로 상대 회전 가능하도록 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)의 제3 중심 부분(473)은, 상부면(473-1) 및 상부면(473-1)의 둘레를 따라서 -Z축의 방향으로 연장되는 측면(473-2)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 측면(473-2)에는 제1 가이드 플레이트(450)의 걸림 부분(454)이 배치되는 절개 부분(477)이 제2 회전축(R2) 방향으로 형성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 절개 부분(477)은 제1 걸림턱(4771), 및 제1 걸림턱(4771)과 실질적으로 마주보는 제2 걸림턱(4772)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 걸림턱(4771)은 제 제2 회전축(R2) 방향에서 바라볼 때, 좌측에 형성될 수 있고, 제2 걸림턱(4772)은 제2 회전축(R2) 방향에서 바라볼 때 우측에 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)는 제1 가이드 플레이트(450)와 함께 제1 회전축(R1) 및 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전 가능하도록, 상부 고정 플레이트(450-2)와 하부 고정 플레이트(450-1)의 사이에 결합될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)는 제1 가이드 플레이트(450)에 대하여 제3 회전축(R3)을 중심으로 상대적으로 회전 가능할 수 있다.
일 실시 예에서, 가이드 플레이트(450, 460, 470)는, 카메라 어셈블리(420)를 제3 회전축(R3)을 중심으로 회전 시키기 위한 베어링 구조(479)를 더 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 베어링 구조(479)는, 제3 회전축(R3) 방향으로 제1 가이드 플레이트(450)와 제3 가이드 플레이트(470)의 사이에 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 베어링 구조(479)는, 제1 가이드 플레이트(450)와 제3 가이드 플레이트(470)가 제3 회전축(R3)을 중심으로 상대 회전 가능하도록, 제1 가이드 플레이트(450) 및 제3 가이드 플레이트(470) 중 적어도 하나에 고정될 수 있다.
일 실시 예에서, 베어링 구조(479)는, 복수의 베어링(479-1), 및 복수의 베어링(479-1)을 지지하는 베어링 지지부재(479-2)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 복수의 베어링(479-1)은, 제1 가이드 플레이트(450)와 제3 가이드 플레이트(470) 사이에 배치될 수 있다. 복수의 베어링(479-1)은, 카메라 어셈블리(420)가 제3 회전축(R3)을 중심으로 회전할 때, 제1 가이드 플레이트(450)가 제3 가이드 플레이트(470)에 대해서 제3 회전축(R3)을 중심으로 상대 회전할 수 있도록, 제1 가이드 플레이트(450)와 제3 가이드 플레이트(470) 사이에 구름 마찰력을 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 베어링 지지부재(479-2)는 중심에 개구 영역(4791)이 형성된 원판 형태로 형성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 베어링 지지부재(479-2)의 테두리 부분에는 복수의 베어링(479-1)이 회전 가능하게 배치되는 복수의 관통홀(4792)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 관통홀(4792)은 베어링(479-1)에 대응하는 개수 및/또는 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 관통홀(4792)의 내측에 배치된 복수의 베어링(479-1)이 회전하면서 상기 구름 마찰력을 제공할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 베어링 지지부재(479-2)는 제1 가이드 플레이트(450)에 포함된 하부 고정 플레이트(450-1)에 회전이 제한되도록 고정되거나, 또는, 제3 가이드 플레이트(470)에 회전이 제한되도록 고정될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제3 연결 부분(462)과 제4 연결 부분(463)에 형성된 회전핀 수용홀(4661), 제5 연결 부분(464)과 제6 연결 부분(465)에 형성된 제1 수용 부분(4681), 및 제7 연결 부분(471)과 제8 연결 부분(472)에 형성된 제2 수용 부분(4751)은 Y축 방향으로 볼 때, 동일 또는 유사한 높이에 형성될 수 있다. 이로써, 제1 회전축(R1)은, 예를 들면, 제3 연결 부분(462)의 회전핀 수용홀(4661)과 제4 연결 부분(463)의 회전핀 수용홀(4661)을 연결하는 가상의 선으로 규정되거나, 예를 들면, 제7 연결 부분(471)의 제2 수용 부분(4751)과 제8 연결 부분(472)의 제2 수용 부분(4751)을 연결하는 가상의 선으로 규정될 수 있다. 제2 회전축(R2)은 예를 들면, 제5 연결 부분(464)의 제1 수용 부분(4681)과 제6 연결 부분(465)의 제1 수용 부분(4681)을 연결하는 가상의 선으로 규정될 수 있다. 이로써, 제1 회전축(R1)과 제2 회전축(R2)은 회전 중심점(C)에서 교차될 수 있으며, 제3 회전축(R3)은, 예를 들면, 회전 중심점(C)으로부터 제1 회전축(R1) 및 제2 회전축(R2)과 실질적으로 수직한 방향으로 연장되는 가상의 선으로 규정될 수 있다.
도 9a 및 도 9b는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)의 카메라 하우징, 카메라 어셈블리 및 가이드 플레이트를 도시한 도면이다.
도 9a는 제1 카메라 하우징, 카메라 어셈블리, 가이드 플레이트의 결합 관계를 나타내는 사시도이다. 도 9b는 제1 카메라 하우징, 카메라 어셈블리, 가이드 플레이트가 결합된 상태를 나타내는 평면도이다. 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)의 구성 요소들 중 적어도 하나는, 도 4 내지 도 8의 카메라 모듈(400)의 구성 요소들 중 적어도 하나와 동일 또는 유사하므로, 이하 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
도 9a 및 도 9b를 참조하면, 카메라 모듈(400)은 제1 카메라 하우징(410), 제1 카메라 하우징(410) 내부에 배치되는 카메라 어셈블리(420), 카메라 어셈블리(420)의 제1 인쇄 회로 기판(예: 도 6의 제1 인쇄 회로 기판(421))의 적어도 일부에 연결되는 전원케이블(426), 및 카메라 어셈블리(420)가 회전축(R1, R2, R3)을 중심으로 회전 가능하도록 제1 카메라 하우징(410) 및/또는 카메라 어셈블리(420)에 결합되는 가이드 플레이트(450, 460, 470)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 인쇄 회로 기판(예: 도 6의 제1 인쇄 회로 기판(421))은 실질적으로 X축 방향을 향해 연장되는 연장 부분(423)(예: 제1 연장 부분(423-1) 및 제2 연장 부분(423-2))을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)가 제1 카메라 하우징(410)에 결합될 때, 연장 부분(423)과 전원케이블(426)의 적어도 일부는 제1 카메라 하우징(410)의 개구(예: 도 5b의 개구(4121))를 통해 제1 카메라 하우징(410)의 외부에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 가이드 플레이트(450, 460, 470)는, 카메라 모듈(400)를 렌즈(431)의 광 축(L) 방향에서 바라볼 때, 가이드 플레이트(450, 460, 470)의 중심 부분(예: 도 8의 제1 중심 부분(455), 제2 중심 부분(461), 제3 중심 부분(473))의 적어도 일부가 카메라 어셈블리(420)와 겹쳐지고, 가이드 플레이트(450, 460, 470)의 개구 영역(예: 도 8의 개구 영역(4551, 4581, 4611, 4731, 4791))을 통해 렌즈(431)가 노출되도록 카메라 어셈블리(420) 및 제1 카메라 하우징(410)에 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 가이드 플레이트(450)의 제1 연결 부분(예: 도 5b의 제1 연결 부분(451)) 및 제2 연결 부분(예: 도 5b의 제2 연결 부분(452))은 카메라 어셈블리(420)에 포함된 홀더(440)와 연결될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 연결 부분(451) 및 제2 연결 부분(452)의 삽입 부분(453)은 홀더(440)의 삽입구(예: 도 5b의 삽입구(447))에 삽입될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 가이드 플레이트(460)의 제3 연결 부분(462) 및 제4 연결 부분(예: 도 8의 제4 연결 부분(463))은 제3 가이드 플레이트(470)의 제7 연결 부분(471) 및 제8 연결 부분(예: 도 8의 제8 연결 부분(472))에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제3 연결 부분(462) 및 제4 연결 부분(463)은 제7 연결 부분(471) 및 제8 연결 부분(472)과 회전핀(478)을 통해서 제1 회전축(R1) 방향으로 결합될 수 있다(도 11 참조).
일 실시 예에서, 제2 가이드 플레이트(460)의 제5 연결 부분(464) 및 제6 연결 부분(465)은 제1 카메라 하우징(410)에 형성된 제1 지지 구조(417) 및 제2 지지 구조(418)에 결합될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 지지 구조(417) 및 제2 지지 구조(418)는 실질적으로 카메라 어셈블리(420)를 향해 돌출된 지지 돌기(4171, 4181)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 지지 돌기(4171, 4181)는, 제2 회전축(R2) 방향으로 돌출될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 지지 돌기(4171, 4181)는 실질적으로 제5 연결 부분(464), 제6 연결 부분(465)에 각각 형성된 제1 수용 부분(4681)에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다(도 10 참조).
다양한 실시 예에서, 회전핀(478)은, 제2 가이드 플레이트(460)와 제3 가이드 플레이트(470)에 결합됨으로써, 제1 회전축(R1)을 형성할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 카메라 하우징(410)의 지지 돌기(4171, 4181)는 제2 가이드 플레이트(460)의 제1 수용 부분(4681)과 결합됨으로써 제2 회전축(R2)을 형성할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 회전핀(478)을 이용한 결합을 통해서, 제3 가이드 플레이트(470)는 제2 가이드 플레이트(460)에 대하여 제1 회전축(R1)을 중심으로 상대적으로 회전할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420), 가이드 플레이트(450, 460, 470), 및 제1 카메라 하우징(410)간의 직/간접적 결합을 통해서 카메라 어셈블리(420)는 3개의 회전축(R1, R2, R3)을 중심으로 회전 가능하도록 제1 카메라 하우징(410)과 결합될 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(420)와 제1 가이드 플레이트(450)가 결합하고, 제1 가이드 플레이트(450)와 제3 가이드 플레이트(470)가 결합하고, 제3 가이드 플레이트(470)가 제2 가이드 플레이트(460)와 결합하고, 제2 가이드 플레이트(460)가 제1 카메라 하우징(410)과 결합할 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 플레이트(450)와 제3 가이드 플레이트(470)는 제1 회전축(R1) 및 제2 회전축(R2)을 중심으로 함께 회전할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전축(R1)을 중심으로 회전할 때, 제2 가이드 플레이트(460)는 제1 카메라 하우징(410)과 제2 회전축(R2) 방향으로 결합됨으로써, 카메라 어셈블리(420)의 회전에 대하여 제1 카메라 하우징(410)에 고정 및/또는 구속될 수 있다. 이때, 제3 가이드 플레이트(470)는 제2 가이드 플레이트(460)에 대하여 제1 회전축(R1)을 중심으로 상대 회전 가능하게 결합됨에 따라, 제1 가이드 플레이트(450) 및 제3 가이드 플레이트(470)가 카메라 어셈블리(420)와 함께 회전할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)가 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전할 때, 제2 가이드 플레이트(460)는 제3 가이드 플레이트(470)와 제1 회전축(R1) 방향으로 결합됨으로써, 제2 가이드 플레이트(460)와 제3 가이드 플레이트(470)가 함께 회전할 수 있다. 이때, 제2 가이드 플레이트(460)는 제1 카메라 하우징(410)에 대하여 제2 회전축(R2)을 중심으로 상대 회전 가능하게 결합됨에 따라, 제1 가이드 플레이트(450), 제2 가이드 플레이트(460) 및 제3 가이드 플레이트(470)가 카메라 어셈블리(420)와 함께 회전할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)가 제3 회전축(R3)을 중심으로 회전할 때, 제2 가이드 플레이트(460)는 제1 카메라 하우징(410)과 결합되고, 제3 가이드 플레이트(470)는 제2 가이드 플레이트(460)과 결합됨으로써, 제2 가이드 플레이트(460)와 제3 가이드 플레이트(470)는 카메라 어셈블리(420)의 회전에 대하여 제1 카메라 하우징(410)에 고정 및/또는 구속될 수 있다. 이때, 제1 가이드 플레이트(450)는 제3 가이드 플레이트(470)에 대하여 제3 회전축(R3)을 중심으로 상대 회전 가능하게 결합됨에 따라, 제1 가이드 플레이트(450)가 카메라 어셈블리(420)와 함께 회전할 수 있다.
도 9a 및 도 9b를 참조하면, 일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제1 카메라 하우징(410)의 적어도 일부를 둘러싸는 제2 인쇄 회로 기판(491)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 인쇄 회로 기판(491)은 제1 카메라 하우징(410)의 제1 측면(예: 도 5b의 제1 측면(411)), 제3 측면(예: 도 5b의 제3 측면(413)), 및 제4 측면(예: 도 5b의 제4 측면(414))의 적어도 일부를 둘러쌀 수 있다. 예를 들어, 제2 인쇄 회로 기판(491)은 제1 측면(411)의 일부를 둘러싸는 제1 영역(491-1), 제3 측면(413)의 일부를 둘러싸는 제2 영역(491-2) 및 제4 측면(414)의 일부를 둘러싸는 제3 영역(491-3)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 영역(491-1)은 제2 영역(491-2) 및 제3 영역(491-3) 사이에 위치할 수 있다. 제2 영역(491-2)과 제3 영역(491-3)은 서로 마주보도록 형성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 영역(491-1)은 제2 영역(491-2) 또는 제3 영역(491-3)이 향하는 방향에 수직한 방향을 향할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 영역(491-1)에는 제2 코일(492-2)이 배치될 수 있다. 제2 영역(491-2)에는 제3 코일(492-3)이 배치될 수 있다. 제3 영역(491-3)에는 제4 코일(492-4)이 배치될 수 있다. 제2 코일(492-2), 제3 코일(492-3) 및 제4 코일(492-4)은 각각 카메라 어셈블리(420)에 배치된 제2 자성체(493-2), 제3 자성체(493-3) 및 제4 자성체(493-4)와 상호 작용 하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 복수의 코일들(492-2, 492-3, 492-4)과 복수의 자성체들(493-2, 493-3, 493-4)은, 제어 회로(예: 도 1 의 프로세서(120), 및/또는 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260))의 제어에 의해 서로 전자기적으로 상호 작용할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(400)은, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120), 및/또는 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260))의 제어 하에, 복수의 코일들(492-2, 492-3, 492-4) 중 적어도 하나를 통과하는 전류의 방향 및/또는 세기를 제어하여 전자기력을 제어할 수 있고, 전자기력에 의한 로렌츠 힘을 이용하여 카메라 어셈블리(420)를 회전축(R1, R2, R3) 중 적어도 하나를 중심으로 회전시킬 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제2 코일(492-2) 및/또는 제4 코일(492-4)을 이용하여 카메라 어셈블리(420)를 제1 회전축(R1) 및 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전시킬 수 있다. 다양한 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제3 코일(492-3)을 이용하여 카메라 어셈블리(420)을 제3 회전축(R3)을 중심으로 회전 시킬 수 있다. 다만, 카메라 어셈블리(420)의 회전 구동을 위한 복수의 코일들(492-2, 492-3, 492-4)의 위치는 본 문서에 개시되는 실시 예에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제2 인쇄 회로 기판(491)의 제3 영역(491-3)에 제3 회전축(R3) 회전 구동을 위한 제3 코일(492-3)이 배치되고, 제1 영역(491-1) 또는 제2 영역(491-2)에 제1 회전축(R1) 및 제2 회전축(R2) 회전 구동을 위한 제2 코일(492-2) 및 제4 코일(492-4) 중 적어도 하나가 배치될 수 있다.
도 10은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제1 회전 구동을 도시한 도면이다. 도 11은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제2 회전 구동을 도시한 도면이다. 도 12는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제3 회전 구동을 도시한 도면이다. 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)의 구성 요소들 중 적어도 하나는, 도 4 내지 도 9b의 카메라 모듈(400)의 구성 요소들 중 적어도 하나와 동일 또는 유사하므로, 이하 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
도 10 내지 도 12를 참조하면, 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은 제1 회전축(R1)을 중심으로 회전하는 제1 회전 구동, 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전하는 제2 회전 구동, 및 제3 회전축(R3)을 중심으로 회전하는 제3 회전 구동을 각각 동시에 또는 순차적으로 수행할 수 있다. 이 때, 제1 회전 구동(예: 도 10), 제2 회전 구동(예: 도 11), 제3 회전 구동(예: 도 12) 중 적어도 두 개의 회전 구동을 동시에 수행하는 것은 카메라 어셈블리(420)가 회전 중심점(C)을 중심으로 회전하는 것으로 이해될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)가 회전하는 경우에, 연장 부분(예: 도 9a 및 도 9b의 연장 부분(423)) 또는 전원케이블(예: 도 9a 및 도 9b의 전원케이블(426))은, 카메라 어셈블리(420)에 가해지는 힘의 방향 및/또는 세기 등에 따라서 소정의 범위 내에서 형태가 변형되거나, 카메라 어셈블리(420)와 함께 이동하도록 구성됨으로써, 카메라 어셈블리(420)에 작용하는 상기 연장 부분(423) 또는 상기 전원케이블(426)의 장력을 줄일 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제1 지지 구조(예: 도 9b의 제1 지지 구조(417)) 및 제2 지지 구조(예: 도 9b의 제2 지지 구조(418))를 포함하는 제1 카메라 하우징(410), 렌즈(예: 도 9a의 렌즈(431)), 이미지 센서(439), 제1 모서리 부분(445), 및 제2 모서리 부분(446)을 포함하는 카메라 어셈블리(420), 제1 지지 구조(예: 도 9b의 제1 지지 구조(417)), 제2 지지 구조(예: 도 9b의 제2 지지 구조(418)), 제1 모서리 부분(445) 및/또는 제2 모서리 부분(446)에 결합되는 가이드 플레이트(450, 460, 470)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 가이드 플레이트(450, 460, 470)는, 제1 모서리 부분(445) 및 제2 모서리 부분(446)에 결합되는 제1 가이드 플레이트(450), 제1 지지 구조(417) 및 제2 지지 구조(418)에 결합되는 제2 가이드 플레이트(460), 및 제1 가이드 플레이트(450) 및 제2 가이드 플레이트(460)에 결합되는 제3 가이드 플레이트(470)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 가이드 플레이트(450)는 제1 모서리 부분(445) 및 제2 모서리 부분(446)에 결합되는 제1 연결 부분(451) 및 제2 연결 부분(452)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 가이드 플레이트(460)는 제1 지지 구조(417) 및 제2 지지 구조(418)에 결합되는 제5 연결 부분(464) 및 제6 연결 부분(465)을 포함하고, 제3 가이드 플레이트(470)와 연결되는 제3 연결 부분(462) 및 제4 연결 부분(463)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)는 제3 연결 부분(462) 및 제4 연결 부분(463)에 연결되는 제7 연결 부분(471) 및 제8 연결 부분(472)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 지지 구조(417) 및 제2 지지 구조(418)에는 지지 돌기(4171, 4181)가 형성되고, 제2 가이드 플레이트(460)에는 제1 수용 부분(예: 도 8 및 도 9a의 제1 수용 부분(4681))이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제3 연결 부분(462) 및 제4 연결 부분(463)과 제7 연결 부분(471) 및 제8 연결 부분(472)은 회전핀(478)을 통해 연결될 수 있고, 제3 연결 부분(462)과 제4 연결 부분(463)에는 회전핀 수용홀(예: 도 8의 회전핀 수용홀(4661))이 형성되고, 제7 연결 부분(471) 및 제8 연결 부분(472)에는 제2 수용 부분(예: 도 8의 제2 수용 부분(4751))이 형성될 수 있다.
도 10을 참조하면, 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은 기본 상태(도 10의 (a))에서 제1 회전축(R1)을 중심으로 회전하는 제1 회전 구동을 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 회전 구동에서, 카메라 어셈블리(420)는, 제1 카메라 하우징(410) 및 제2 가이드 플레이트(460)에 대해 상대적으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드 플레이트(460)는 제2 회전축(R2) 방향으로 제1 카메라 하우징(410)에 고정 및/또는 구속된 상태에서, 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전축(R1)을 중심으로 회전할 수 있다.
제1 회전 구동에서, 제1 가이드 플레이트(450) 및 제3 가이드 플레이트(470)는, 카메라 어셈블리(420)와 함께 제1 카메라 하우징(410) 및 제2 가이드 플레이트(460)에 대해 상대 회전할 수 있다.
도 10을 참조하면, 일 실시 예에 따른 제2 가이드 플레이트(460)는 제1 카메라 하우징(410)에 고정 및/또는 구속되고, 카메라 어셈블리(420), 제1 가이드 플레이트(450) 및 제3 가이드 플레이트(470)가 제1 회전축(R1)을 중심으로 함께 회전할 수 있다. 제2 가이드 플레이트(460)는 카메라 어셈블리(420)의 회전과 무관하게 실질적으로 동일한 상태로 유지될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 회전 구동에서, 제2 회전축(R2)은 렌즈(431)의 광 축(L)에 대해 90도를 제외한 소정의 각도를 형성할 수 있다. 예를 들어, 기본 상태(도 10의 (a))에서 제1 회전축(R1) 및 제2 회전축(R2)은 렌즈(431)의 광 축(L)과 실질적으로 수직(예: 90도)을 형성하고, 제1 회전 구동이 수행됨에 따라, 제2 회전 축(R2)과 렌즈(431)의 광 축(L)은 90도가 아닌 다른 각도(예: 90-θ)를 형성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 회전 구동이 수행됨에 따라, 렌즈(431)의 광 축(L)은 Z축 방향으로부터 소정의 각도(θ)로 이격될 수 있다. 다양한 실시 예에서, Z축은 기본 상태(도 10의 (a))에서, 렌즈(431)의 광 축(L)에 해당할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 각도(θ)는 0도 이상 10도 미만일 수 있다.
도 10을 참조하면, 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전축(R1)을 중심으로 회전할 때, 제1 가이드 플레이트(450)(예: 도 8의 상부 고정 프레이트(450-2))와 제2 가이드 플레이트(460) 사이의 간격(d1, d2, d3)은 달라질 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(420)가 회전되지 않은 기본 상태(도 10의 (a))에서, 제2 가이드 플레이트(460)와 제1 가이드 플레이트(450)는 제1 간격(d1)을 가질 수 있다. 카메라 어셈블리(420)가 회전한 상태(도 10의 (b))에서, 제2 가이드 플레이트(460)와 제1 가이드 플레이트(450)는 제1 간격(d1)과 상이한, 제2 간격(d2) 및 제3 간격(d3)을 가질 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제2 가이드 플레이트(460)의 제5 연결 부분(464)으로 연장되는 제2 중심 영역(461-2)은 제1 가이드 플레이트(450)와 제2 간격(d2)으로 이격되고, 제2 가이드 플레이트(460)의 제6 연결 부분(465)으로 연장되는 제2 중심 영역(461-2)은 제1 가이드 플레이트(450)와 제2 간격(d2)보다 큰 제3 간격(d3)으로 이격될 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 플레이트(450)와 제2 가이드 플레이트(460)는, 렌즈(431)의 광 축(L)을 기준으로 좌측 부분은 제2 간격(d2)을 형성하고, 우측 부분은 제3 간격(d3)을 형성할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 제2 간격(d2)은 제1 간격(d1)보다 작고, 제3 간격(d3)은 제1 간격(d1)보다 클 수 있다.
도 11을 참조하면, 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은 기본 상태(도 11의 (a))에서 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전하는 제2 회전 구동을 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 회전 구동에서, 카메라 어셈블리(420)는, 가이드 플레이트(450, 460, 470)와 함께 제1 카메라 하우징(410)에 대해 상대적으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드 플레이트(460)가 제1 카메라 하우징(410)에 대하여 제2 회전축(R2)을 중심으로 상대 회전 가능하게 결합(예: 도 10의 제5 연결 부분(464)과 제1 지지 구조(417)의 결합 및 제6 연결 부분(465)과 제2 지지 구조(418)의 결합)됨과 동시에, 제3 가이드 플레이트(470)에 제1 회전축(R1) 방향으로 결합됨에 따라, 카메라 어셈블리(420), 제1 가이드 플레이트(450), 제2 가이드 플레이트(460) 및 제3 가이드 플레이트(470)가 제2 회전축(R2)을 중심으로 함께 회전할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 회전 구동에서, 제1 회전 축(R1)은 렌즈(431)의 광 축(L)과 실질적으로 수직한 상태를 유지할 수 있다. 예를 들어, 기본 상태(도 11의 (a))에서 제1 회전축(R1) 및 제2 회전축(R2)은 렌즈(431)의 광 축(L)과 실질적으로 수직(예: 90도)을 형성하고, 제2 회전 구동과 무관하게, 제1 회전 축(R1)과 렌즈(431)의 광 축(L)은 실질적으로 수직한 90도를 유지할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 회전 구동이 수행됨에 따라, 렌즈(431)의 광 축(L)은 Z축 방향으로부터 소정의 각도(θ)로 이격될 수 있다. 다양한 실시 예에서, Z축은 기본 상태(도 11의 (a))에서, 렌즈(431)의 광 축(L)에 해당할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 각도(θ)는 0도 이상 10도 미만일 수 있다.
도 11을 참조하면, 카메라 어셈블리(420)가 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전할 때, 제1 가이드 플레이트(450)(예: 도 8의 상부 고정 프레이트(450-2))와 제2 가이드 플레이트(460) 사이의 간격(d)은 실질적으로 동일할 수 있다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 카메라 어셈블리(420)는 렌즈(예: 도 6의 렌즈(431)) 및 이미지 센서(예: 도 6의 이미지 센서(439))와 함께 회전할 수 있다. 예를 들면, 카메라 어셈블리(예: 도 6의 카메라 어셈블리(420))의 회전 시, 렌즈(예: 도 6의 렌즈(431))와 이미지 센서(예: 도 6의 이미지 센서(439))의 상대 위치, 예를 들면, 렌즈(431)와 이미지 센서(439) 사이의 거리가 유지될 수 있다. 이로써, 이미지 안정화 기능이 수행될 때, 이미지의 초점이 유지될 수 있다.
도 12를 참조하면, 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은 기본 상태(예: 도 9a의 카메라 어셈블리(420)와 가이드 플레이트(450, 460, 470) 참조)에서 제3 회전축(R3)을 중심으로 회전하는 제3 회전 구동을 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제3 회전 구동에서, 카메라 어셈블리(420)는, 제1 가이드 플레이트(450)와 함께 제1 카메라 하우징(410), 제2 가이드 플레이트(460), 및 제3 가이드 플레이트(470)에 대해 상대적으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드 플레이트(460)는 제2 회전축(R2) 방향으로 제1 카메라 하우징(410)에 결합되고, 제3 가이드 플레이트(470)는 제1 회전축(R1) 방향으로 제2 가이드 플레이트(460)에 결합됨에 따라, 제2 가이드 플레이트(460) 및 제3 가이드 플레이트(470)가 제3 회전축(R3) 중심의 회전에 대하여 제1 카메라 하우징(410)에 고정 및/또는 구속될 수 있다. 이때, 제1 가이드 플레이트(450)와 제3 가이드 플레이트(470) 사이에 배치된 베어링 구조(예: 도 10 및 도 11의 베어링 구조(479))에 의해 제1 가이드 플레이트(450)가 제3 가이드 플레이트(470)에 대하여 상대적으로 회전함으로써, 카메라 어셈블리(420)가 함께 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는, 제3 회전축(R3)을 중심으로 반시계 방향(CCW)으로 소정의 각도만큼 회전할 수 있고(도 12의 (a)), 제3 회전축(R3)을 중심으로 시계 방향(CW)으로 소정의 각도만큼 회전할 수 있다(도 12의 (b)). 예를 들어, 도 9a에 도시된 실시 예와 도 12의 (a)에 도시된 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)와 가이드 플레이트(450, 460, 470) 사이의 상대적인 위치를 비교하면, 카메라 어셈블리(420)는 제2 가이드 플레이트(460) 및 제3 가이드 플레이트(470)에 대하여 반시계 방향(CCW)으로 회전 이동할 수 있다. 또한, 예를 들어, 도 9a에 도시된 실시 예와 도 12의 (b)에 도시된 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)와 가이드 플레이트(450, 460, 470) 사이의 상대적인 위치를 비교하면, 카메라 어셈블리(420)는 제2 가이드 플레이트(460) 및 제3 가이드 플레이트(470)에 대하여 시계 방향(CW)으로 회전 이동할 수 있다 다양한 실시 예에서, 반시계 방향(CCW)의 회전 각도와 시계 방향(CW)의 회전 각도는 유사하거나 동일할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)의 시계 방향 또는 반시계 방향 회전 각도는 제1 가이드 플레이트(450)의 걸림 부분(454)과 제3 가이드 플레이트(470)의 절개 부분(477)에 의해 소정의 범위로 제한될 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(420)는 걸림 부분(454)이 절개 부분(477)의 제2 걸림턱(4772)에 접촉할 때까지 반시계 방향(CCW)으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(420)는 걸림 부분(454)이 절개 부분(477)의 제1 걸림턱(예: 도 8의 제1 걸림턱(4771))에 접촉할 때까지 시계 방향(CW)으로 회전할 수 있다.
도 13은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(예: 도 4의 카메라 모듈(400))의 코일과 자성체 사이의 상대적인 이동을 도시한 도면이다.
도 13에 도시된 자성체(710, 730)는, 도 4 내지 도 12에 도시된 제1 자성체(493-1), 제2 자성체(493-2), 제3 자성체(493-3) 및/또는 제4 자성체(493-4)를 포함할 수 있다. 또한, 도 13에 도시된 코일(720, 740)은, 도 4 내지 도 12에 도시된 제1 코일(492-1), 제2 코일(492-2), 제3 코일(492-3) 및/또는 제4 코일(492-4)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 도 13의 (a)에 도시된 자성체(710)와 코일(720)은, 자동 초점 기능과 관련하여 렌즈(예: 도 5a 및 도 5b의 렌즈(431))를 광 축(예: 도 5a 및 도 5b의 광 축(L))에 평행한 방향으로 이동시킬 수 있다. 또한, 도 13의 (a)에 도시된 자성체(710)와 코일(720)는 이미지 안정화 기능과 관련하여 카메라 어셈블리(예: 도 5a 및 도 5b의 카메라 어셈블리(420))를 제1 회전축(예: 도 5a 및 도 5b의 제1 회전축(R1)) 및/또는 제2 회전축(예: 도 5a 및 도 5b의 제2 회전축(R2))을 중심으로 회전(예: 도 10의 제1 회전 구동, 도 11의 제2 회전 구동)시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 도 13의 (b)에 도시된 자성체(730)와 코일(740)은, 이미지 안정화 기능과 관련하여 카메라 어셈블리(예: 도 5a 및 도 5b의 카메라 어셈블리(420))를 제3 회전축(예: 도 5a 및 도 5b의 제3 회전축(R3))을 중심으로 회전(예: 도 12의 제3 회전 구동)시킬 수 있다.
다양한 실시 예에서, 자성체(710, 730)와 코일(720, 740) 중 적어도 하나는 고정 구조물(예: 도 5a 및 도 5b의 제1 카메라 하우징(410) 또는 도 6의 케이스(429))에 배치될 수 있고, 다른 하나는 상기 고정 구조물에 대해 상대적으로 이동하는 이동 구조물(예: 도 5a 및 도 5b의 카메라 어셈블리(420) 또는 도 6의 렌즈 캐리어(430))에 배치될 수 있다.
예를 들어, 도 13의 (a)에 도시된 실시 예에서, 자동 초점 기능을 위한 렌즈 캐리어(예: 도 6의 렌즈 캐리어(430))의 선형 이동의 경우에, 코일(720)은 고정 구조물인 카메라 어셈블리(예: 도 6의 카메라 어셈블리(420))의 케이스(예: 도 6의 케이스(429))에 배치되고, 자성체(710)는 상기 케이스(429)에 대해 상대적으로 이동 가능한 렌즈 캐리어(430)에 배치될 수 있다. 다만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 코일(720)과 자성체(710)의 위치는 서로 바뀔 수도 있다.
예를 들어, 도 13의 (a) 또는 (b)에 도시된 실시 예에서, 이미지 안정화 기능을 위한 카메라 어셈블리(예: 도 5a 및 도 5b의 카메라 어셈블리(420))의 회전 이동의 경우에, 코일(720, 740)은 고정 구조물인 제1 카메라 하우징(예: 도 5a 및 도 5b의 제1 카메라 하우징(410))에 배치되고, 자성체(710, 730)는 제1 카메라 하우징(410)에 대해 상대적으로 회전 가능한 카메라 어셈블리(420)에 배치될 수 있다(예: 도 9b 참조). 다만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 코일(720, 740)과 자성체(710, 730)의 위치는 서로 바뀔 수 있다.
일 실시 예에서, 자성체(710, 730)와 코일(720, 740)은, 코일(720, 740)에 전류(i)가 인가되는 경우, 서로 전자기적으로 상호 작용할 수 있다. 예를 들어, 코일(720, 740)은 자성체(710, 730)가 형성하는 자기장과 상호 작용할 수 있는 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 코일(720, 740)에 인가되는 전류(i)는 제어 회로(예: 도 1의 프로세서(120))의 제어 하에 조절될 수 있다.
일 실시 예에서, 코일(720, 740)은 도선(721, 741)이 복수 회 감기는 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 자성체(710, 730)의 대향면(713, 733)으로부터 실질적으로 X축 방향으로 연장되며, 도선(721, 741)에 의해 둘러싸인 영역(722, 742)을 통과하는 벡터(v)가 규정될 수 있다. 예를 들어, 코일(720, 740)은 도선(721, 741)이 상기 벡터(v)를 복수 회 감도록 형성될 수 있다. 상기 코일(720, 740)에는 상기 벡터(v)를 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향의 전류(i)가 흐를 수 있다.
도 13의 (a)를 참조하면, 자성체(710)는 복수의 서브 자성체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 자성체(710)은 2개의 서브 자성체를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 자성체(710)는 코일(720)과 마주보는 대향면(713)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 자성체(710)는 상기 대향면(713)이 적어도 두 개의 극성을 가지도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 대향면(713)의 일부(711)는 N극으로 형성되고 다른 일부(712)는 S극으로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 코일(720)에는 시계 방향 또는 반시계 방향의 전류(i)가 흐를 수 있다. 코일(720)에 흐르는 전류(i)의 방향에 따라서 코일(720)에 인가되는 자기력의 방향이 결정될 수 있다.
예를 들어, 코일(720)에는 시계 방향의 전류(i)가 인가될 수 있고, 코일(720)에는 하부 방향(예: -Z축 방향)을 향하는 자기력(예: 로렌츠 힘)이 인가될 수 있다. 이 때, 코일(720)이 고정 구조물에 배치되는 경우, 자성체(710)에 상부 방향(예: Z축 방향)을 향하는 힘이 인가되는 것으로 이해될 수 있다. 또한, 예를 들어, 코일(720)에는 반시계 방향의 전류(i)가 인가될 수 있고, 코일(720)에는 상부 방향(예: Z축 방향)을 향하는 자기력(예: 로렌츠 힘)이 인가될 수 있다. 이 때, 코일(710)이 고정 구조물에 배치되는 경우에는 상대적으로 자성체(710)에 하부 방향(예: -Z축 방향)을 향하는 힘이 인가되는 것으로 이해될 수 있다. 이를 통해, 자성체(710)가 고정 구조물에 배치된 코일(720)에 대하여 상부 또는 하부 방향(예: Z/-Z축 방향)으로 상대적으로 이동할 수 있다.
도 13의 (b)를 참조하면, 자성체(730)는 복수의 서브 자성체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 자성체(730)은 2개의 서브 자성체를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 자성체(730)는 코일(740)과 마주보는 대향면(733)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 자성체(730)는 상기 대향면(733)이 적어도 두 개의 극성을 가지도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 대향면(733)의 일부(731)는 N극으로 형성되고 다른 일부(732)는 S극으로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 코일(740)에는 시계 방향 또는 반시계 방향의 전류(i)가 흐를 수 있다. 코일(740)에 흐르는 전류(i)의 방향에 따라서 코일(740)에 인가되는 자기력의 방향이 결정될 수 있다.
예를 들어, 코일(740)에는 시계 방향의 전류(i)가 인가될 수 있고, 코일(740)에는 도면을 기준으로 좌측 방향(예: -Y축 방향)을 향하는 자기력(예: 로렌츠 힘)이 인가될 수 있다. 이 때, 코일(740)이 고정 구조물에 배치되는 경우, 자성체(730)에 도면을 기준으로 우측 방향(예: Y축 방향)을 향하는 힘이 인가되는 것으로 이해될 수 있다. 또한, 예를 들어, 코일(740)에는 반시계 방향의 전류(i)가 인가될 수 있고, 코일(740)에는 도면을 기준으로 우측 방향(예: Y축 방향)을 향하는 자기력(예: 로렌츠 힘)이 인가될 수 있다. 이 때, 코일(740)이 고정 구조물에 배치되는 경우에는 상대적으로 자성체(730)에 도면을 기준으로 좌측 방향(예: -Y축 방향)을 향하는 힘이 인가되는 것으로 이해될 수 있다. 이를 통해, 자성체(730)가 고정 구조물에 배치된 코일(740)에 대하여 좌측 또는 우측 방향(예: Y/-Y축 방향)으로 상대적으로 이동할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치(300)는, 상기 전자 장치(300)의 외면의 적어도 일부를 형성하고, 제1 방향을 향하는 평면 영역을 포함하는 하우징(310); 상기 하우징(310) 내부에 배치되는 메인기판(main board)(350); 및 상기 하우징(310) 내부에 배치되고, 상기 메인기판(350)과 전기적으로 연결되는 카메라 모듈(400);을 포함하고, 상기 카메라 모듈(400)은, 카메라 하우징(410, 480); 적어도 일부가 상기 카메라 하우징(410, 480) 내부에 수용되고, 렌즈(431), 이미지 센서(439), 및 제1 인쇄회로기판(PCB)(421)을 포함하는 카메라 어셈블리(420), 상기 카메라 어셈블리(420)는, 상기 렌즈(431)의 광 축(L)이 상기 제1 방향과 소정의 각도를 형성하도록 상기 카메라 어셈블리(420)의 회전 중심점(C)을 중심으로 회전 가능하게 상기 카메라 하우징(410, 480)에 결합되며, 상기 제1 PCB(421)는, 상기 이미지 센서(439)가 배치되는 베이스 부분(422), 및 상기 베이스 부분(422)으로부터 상기 메인기판(350)으로 연장되는 연장 부분(423)을 포함하고, 상기 연장 부분(423)은, 제1 연장 부분(423-1)과 제2 연장 부분(423-2)을 포함함; 및 상기 제1 연장 부분(423-1)과 상기 제2 연장 부분(423-2) 사이에 배치되고, 상기 카메라 모듈(400)에 전력을 공급하도록 상기 베이스 부분(422)으로부터 상기 메인기판(350)으로 연장되는 전원케이블(426);을 포함하고, 상기 연장 부분(423)은 상기 카메라 모듈(400)과 관련된 신호를 전달하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 연장 부분(423)은 적어도 일부가 플렉시블(flexible)하게 구성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 연장 부분(423)은 적어도 하나의 곡면 영역(4241)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 연장 부분(423)은 일부 영역이 다른 일부 영역과 마주보거나, 또는 일부 영역이 다른 일부 영역에 대하여 실질적으로 수직한 방향을 향하도록 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 연장 부분(423)은 상기 전원케이블(426)을 기준으로 실질적으로 대칭을 이루도록 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 전원케이블(426)의 적어도 일부는 상기 카메라 어셈블리(420)의 측면으로부터 상기 제1 방향에 실질적으로 수직한 방향으로 연장되는 가상의 축(C1)을 나선형으로 감싸는 형태로 형성되고, 상기 전원케이블(426)은 상기 메인기판(350)과 상기 베이스 부분(422) 사이에서 압축 또는 신장되도록 구성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 가상의 축(C1)은 상기 카메라 어셈블리(420)의 상기 회전 중심점(C)과 교차하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 전원케이블(426)의 적어도 일부는 연성 재질의 스프링 케이블(spring cable)로 구성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 연장 부분의 적어도 일부는 연성 인쇄 회로 기판(FPCB)(500)으로 형성되고, 상기 FPCB(500)는, 제1 절연층(510), 제2 절연층(520), 및 상기 제1 절연층(510)과 상기 제2 절연층(520) 사이에 배치되며, 도전성 물질을 포함하는 도전층(530)을 포함하고, 상기 도전층(530)에는 적어도 하나의 회로 패턴이 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 FPCB(500)는, 상기 FPCB(500)의 표면의 일부를 형성하는 그라운드(ground)층(540)을 더 포함하고, 상기 그라운드층(540)은 상기 도전층(530)으로부터 발생하는 전자기파를 차폐하도록 차폐 필름 또는 차폐 테이프로 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 FPCB(500)는, 상기 도전층(530)으로부터 발생하는 전자기파를 차폐하는 차폐 필름(예: 그라운드층(540))을 더 포함하고, 상기 차폐 필름은 상기 제1 PCB(421)의 그라운드 영역과 상기 메인기판(350)의 그라운드 영역을 전기적으로 연결하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 어셈블리(420)는 상기 렌즈(431)의 광 축(L)에 대하여 실질적으로 수직하거나 평행한 적어도 하나의 회전축(R1, R2, R3)을 중심으로 회전 가능하고, 상기 회전 중심점(C)은 상기 렌즈(431)의 광 축(L)과 상기 적어도 하나의 회전축(R1, R2, R3)이 교차하는 점으로 규정될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 적어도 하나의 회전축(R1, R2, R3)은 상기 렌즈(431)의 광 축(L)에 실질적으로 수직한 제1 회전축(R1) 및 제2 회전축(R2)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 적어도 하나의 회전축(R1, R2, R3)은 상기 렌즈(431)의 광 축(L)과 실질적으로 평행한 제3 회전축(R3)을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 모듈(400)과 관련된 기능을 제어하는 제어 회로(예: 프로세서(120))를 더 포함하고, 상기 카메라 모듈은, 상기 카메라 어셈블리 내부에 배치되고, 상기 제어 회로(예: 프로세서(120))와 전기적으로 연결되며, 상기 렌즈(431)를 이동시키기 위한 제1 코일(492-1)을 포함하고, 상기 제어 회로(예: 프로세서(120))는 상기 제1 코일(492-1)을 이용하여 상기 렌즈(431)를 상기 렌즈(431)의 광 축(L)에 실질적으로 평행한 방향으로 이동시킬 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 모듈(400)과 관련된 기능을 제어 하는 제어 회로(예: 프로세서(120))를 더 포함하고, 상기 카메라 모듈(400)은, 상기 카메라 어셈블리(420)의 적어도 일부를 둘러싸도록 상기 카메라 어셈블리(420)에 배치되고, 상기 제어 회로(예: 프로세서(120))와 전기적으로 연결되며, 상기 카메라 어셈블리(420)를 회전시키기 위한 복수의 코일(492-2, 492-3, 492-4)을 포함하고, 상기 제어 회로(예: 프로세서(120))는 상기 복수의 코일(492-2, 492-3, 492-4)을 이용하여 상기 카메라 어셈블리(420)를 상기 적어도 하나의 회전축(R1, R2, R3)을 중심으로 회전시킬 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은, 카메라 하우징; 적어도 일부가 상기 카메라 하우징(410, 480) 내부에 수용되고, 렌즈(431), 이미지 센서(439), 및 제1 인쇄 회로 기판(PCB)(421)을 포함하는 카메라 어셈블리(420), 상기 제1 PCB(421)는, 상기 이미지 센서(439)가 배치되는 베이스 부분(422), 및 상기 베이스 부분(422)으로부터 상기 카메라 하우징(410, 480) 외부로 연장되는 연장 부분(423)을 포함하고, 상기 연장 부분(423)은, 제1 연장 부분(423-1)과 제2 연장 부분(423-2)을 포함하고, 상기 카메라 모듈(400)과 관련된 신호를 전달하도록 구성됨; 상기 제1 연장 부분(423-1)과 상기 제2 연장 부분(423-2) 사이에 배치되고, 상기 카메라 모듈(400)에 전력을 공급하도록 상기 베이스 부분(422)으로부터 상기 카메라 하우징(410, 480) 외부로 연장되는 전원케이블(426); 및 상기 카메라 어셈블리(420)가 상기 렌즈(431)의 광 축(L)에 실직적으로 수직하거나 평행한 적어도 하나의 회전축(R1, R2, R3)을 중심으로 회전 가능하도록, 상기 카메라 어셈블리(420) 및/또는 상기 카메라 하우징(410, 480)에 연결되는 가이드 플레이트(450, 460, 470);를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 적어도 하나의 회전축(R1, R2, R3)은 상기 렌즈(431)의 광 축(L)에 실질적으로 수직한 제1 회전축(R1)과 제2 회전축(R2), 및 상기 렌즈(431)의 광 축(L)에 실질적으로 평행한 제3 회전축(R3)을 포함하고, 상기 가이드 플레이트(450, 460, 470)는, 상기 카메라 하우징(410, 480)에 상기 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 제2 가이드 플레이트(460), 상기 제2 가이드 플레이트(460)에 상기 제1 회전축(R1)을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 제3 가이드 플레이트(470), 및 상기 제3 가이드 플레이트(470)에 상기 제3 회전축(R3)을 중심을 회전 가능하게 연결되고, 상기 카메라 어셈블리(420)와 함께 회전 가능하도록 상기 카메라 어셈블리(420)에 연결되는 제1 가이드 플레이트(450)를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제1 가이드 플레이트(450)는, 제1 중심 부분(455), 및 상기 제1 중심 부분(455)으로부터 연장되고, 상기 카메라 어셈블리에 상기 제2 회전축(R2) 방향으로 연결되는 제1 연결 부분(451)과 제2 연결 부분(452)을 포함하고, 상기 제2 가이드 플레이트(460)는, 제2 중심 부분(461), 및 상기 제2 중심 부분(461)으로부터 연장되고, 상기 제3 가이드 플레이트(470)와 상기 제1 회전축(R1) 방향으로 연결되는 제3 연결 부분(462)과 제4 연결 부분(463), 및 상기 제2 중심 부분(461)으로부터 연장되고, 상기 카메라 하우징(410, 480)에 상기 제2 회전축(R2) 방향으로 연결되는 제5 연결 부분(464)과 제6 연결 부분(465)을 포함하고, 상기 제3 가이드 플레이트(470)는, 제3 중심 부분(473), 및 상기 제3 중심 부분(473)으로부터 연장되고, 상기 제3 가이드 플레이트(470)의 상기 제3 연결 부분(462)과 상기 제4 연결 부분(463)에 상기 제1 회전축(R1) 방향으로 각각 연결되는 제7 연결 부분(471)과 제8 연결 부분(472)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 하우징(410, 480)의 적어도 일부를 둘러싸는 제2 인쇄 회로 기판(PCB)(491); 및 상기 제1 PCB(421) 및/또는 상기 제2 PCB(491)와 전기적으로 연결되는 복수의 코일들(492-2, 492-3, 492-4);을 더 포함하고, 상기 복수의 코일들(492-2, 492-3, 492-4)은, 상기 카메라 어셈블리(420) 내부에 배치되는 제1 코일(492-1), 상기 제2 PCB(491)의 제1 영역(491-1)에 배치되는 제2 코일(492-2), 및 상기 제2 PCB(491)의 제2 영역(491-2)에 배치되는 제3 코일(492-3)을 포함하고, 상기 카메라 모듈(400)은, 상기 제1 코일(492-1)을 이용하여 상기 렌즈(431)를 상기 렌즈(431)의 광 축(L)에 실질적으로 평행한 방향으로 이동시키고, 상기 제2 코일(492-2) 및 상기 제3 코일(492-3) 중 적어도 하나를 이용하여 상기 카메라 어셈블리(420)를 상기 적어도 하나의 회전축(R1, R2, R3)을 중심으로 회전시킬 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제1 연장 부분(423-1)을 통해서 전달되는 상기 카메라 모듈(400)과 관련된 신호와 상기 제2 연장 부분(423-2)을 통해서 전달되는 상기 카메라 모듈(400)과 관련된 신호는 서로 상이한 신호로 구성될 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치(300)는, 제1 카메라 하우징(410); 적어도 일부가 상기 제1 카메라 하우징(410) 내부에 수용되고, 렌즈(431), 이미지 센서(439), 및 제1 인쇄 회로 기판(PCB)(421)를 포함하는 카메라 어셈블리(420), 상기 제1 PCB(421)는, 상기 이미지 센서(439)가 배치되는 베이스 부분(422), 및 상기 베이스 부분(422)으로부터 상기 제1 카메라 하우징(410) 외부로 연장되는 연장 부분(423)을 포함하고, 상기 연장 부분(423)은, 제1 연장 부분(423-1)과 제2 연장 부분(423-2)을 포함하며, 상기 카메라 어셈블리(420)와 관련된 신호를 전달하도록 구성됨; 상기 제1 연장 부분(423-1)과 상기 제2 연장 부분(423-2) 사이에 배치되고, 상기 카메라 어셈블리(420)와 관련된 전력을 공급하도록 상기 베이스 부분(422)으로부터 상기 제1 카메라 하우징(410) 외부로 연장되는 전원케이블(426); 상기 제1 카메라 하우징(410)의 적어도 일부를 둘러싸고, 상기 카메라 어셈블리(420)를 상기 카메라 어셈블리(420)의 회전 중심점(C)을 중심으로 회전시키기 위한 복수의 코일들(492-2, 492-3, 492-4)이 배치되는 제2 인쇄 회로 기판(PCB)(491); 및 상기 제1 카메라 하우징(410), 상기 카메라 어셈블리(420), 또는 상기 전원케이블(426) 중 적어도 하나의 일부가 배치되는 베이스 플레이트(481), 및 상기 제1 카메라 하우징(410), 상기 카메라 어셈블리(420), 또는 상기 전원케이블(426) 중 적어도 하나의 일부를 덮도록 상기 베이스 플레이트(481)의 일부 영역에 결합되는 커버(482)를 포함하는 제2 카메라 하우징(480), 상기 연장 부분(423) 및 상기 전원케이블(426)의 적어도 일부는 상기 제2 카메라 하우징(480) 외부로 연장됨;을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나",“A 또는 B 중 적어도 하나”, "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나” 및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적 저장매체'는 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다. 예로, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어™)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품(예: 다운로더블 앱(downloadable app))의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    상기 전자 장치의 외면의 적어도 일부를 형성하고, 제1 방향을 향하는 평면 영역을 포함하는 하우징;
    상기 하우징 내부에 배치되는 메인기판(main board); 및
    상기 하우징 내부에 배치되고, 상기 메인기판과 전기적으로 연결되는 카메라 모듈;을 포함하고,
    상기 카메라 모듈은,
    카메라 하우징;
    적어도 일부가 상기 카메라 하우징 내부에 수용되고, 렌즈, 이미지 센서, 및 제1 인쇄회로기판(PCB)을 포함하는 카메라 어셈블리, 상기 카메라 어셈블리는, 상기 렌즈의 광 축이 상기 제1 방향과 소정의 각도를 형성하도록 상기 카메라 어셈블리의 회전 중심점을 중심으로 회전 가능하게 상기 카메라 하우징에 결합되며, 상기 제1 PCB는, 상기 이미지 센서가 배치되는 베이스 부분, 및 상기 베이스 부분으로부터 상기 메인기판으로 연장되는 연장 부분을 포함하고, 상기 연장 부분은, 제1 연장 부분과 제2 연장 부분을 포함함; 및
    상기 제1 연장 부분과 상기 제2 연장 부분 사이에 배치되고, 상기 카메라 모듈에 전력을 공급하도록 상기 베이스 부분으로부터 상기 메인기판으로 연장되는 전원케이블;을 포함하고,
    상기 연장 부분은 상기 카메라 모듈과 관련된 신호를 전달하도록 구성되는 전자 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 연장 부분은 적어도 일부가 플렉시블(flexible)하게 구성되는 전자 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 연장 부분은 적어도 하나의 곡면 영역을 포함하는 전자 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 연장 부분은
    일부 영역이 다른 일부 영역과 마주보거나, 또는 일부 영역이 다른 일부 영역에 대하여 실질적으로 수직한 방향을 향하도록 형성되는 전자 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 연장 부분은 상기 전원케이블을 기준으로 실질적으로 대칭을 이루도록 배치되는 전자 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 전원케이블의 적어도 일부는 상기 카메라 어셈블리의 측면으로부터 상기 제1 방향에 실질적으로 수직한 방향으로 연장되는 가상의 축을 나선형으로 감싸는 형태로 형성되고,
    상기 전원케이블은 상기 메인기판과 상기 베이스 부분 사이에서 압축 또는 신장되도록 구성되는 전자 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 가상의 축은 상기 카메라 어셈블리의 상기 회전 중심점과 교차하도록 구성되는 전자 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 전원케이블의 적어도 일부는 연성 재질의 스프링 케이블(spring cable)로 구성되는 전자 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 연장 부분의 적어도 일부는 연성 인쇄 회로 기판(FPCB)으로 형성되고,
    상기 FPCB는, 제1 절연층, 제2 절연층, 및 상기 제1 절연층과 상기 제2 절연층 사이에 배치되며, 도전성 물질을 포함하는 도전층을 포함하고,
    상기 도전층에는 적어도 하나의 회로 패턴이 형성되는 전자 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 FPCB는, 상기 FPCB의 표면의 일부를 형성하는 그라운드(ground)층을 더 포함하고,
    상기 그라운드층은 상기 도전층으로부터 발생하는 전자기파를 차폐하도록 차폐 필름 또는 차폐 테이프로 형성되는 전자 장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라 어셈블리는 상기 렌즈의 광 축에 대하여 실질적으로 수직하거나 평행한 적어도 하나의 회전축을 중심으로 회전 가능하고,
    상기 회전 중심점은 상기 렌즈의 광 축과 상기 적어도 하나의 회전축이 교차하는 점으로 규정되는 전자 장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 적어도 하나의 회전축은 상기 렌즈의 광 축에 실질적으로 수직한 제1 회전축 및 제2 회전축을 포함하는 전자 장치.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 적어도 하나의 회전축은 상기 렌즈의 광 축과 실질적으로 평행한 제3 회전축을 더 포함하는 전자 장치.
  14. 청구항 11에 있어서,
    상기 카메라 모듈과 관련된 기능을 제어하는 제어 회로를 더 포함하고,
    상기 카메라 모듈은, 상기 카메라 어셈블리 내부에 배치되고, 상기 제어 회로와 전기적으로 연결되며, 상기 렌즈를 이동시키기 위한 제1 코일을 포함하고,
    상기 제어 회로는 상기 제1 코일을 이용하여 상기 렌즈를 상기 렌즈의 광 축에 실질적으로 평행한 방향으로 이동시키는 전자 장치.
  15. 청구항 11에 있어서,
    상기 카메라 모듈과 관련된 기능을 제어 하는 제어 회로를 더 포함하고,
    상기 카메라 모듈은, 상기 카메라 어셈블리의 적어도 일부를 둘러싸도록 상기 카메라 어셈블리에 배치되고, 상기 제어 회로와 전기적으로 연결되며, 상기 카메라 어셈블리를 회전시키기 위한 복수의 코일을 포함하고,
    상기 제어 회로는 상기 복수의 코일을 이용하여 상기 카메라 어셈블리를 상기 적어도 하나의 회전축을 중심으로 회전시키는 전자 장치.
  16. 카메라 모듈에 있어서,
    카메라 하우징;
    적어도 일부가 상기 카메라 하우징 내부에 수용되고, 렌즈, 이미지 센서, 및 제1 인쇄회로기판(PCB)을 포함하는 카메라 어셈블리, 상기 제1 PCB는, 상기 이미지 센서가 배치되는 베이스 부분, 및 상기 베이스 부분으로부터 상기 카메라 하우징 외부로 연장되는 연장 부분을 포함하고, 상기 연장 부분은, 제1 연장 부분과 제2 연장 부분을 포함하고, 상기 카메라 모듈과 관련된 신호를 전달하도록 구성됨;
    상기 제1 연장 부분과 상기 제2 연장 부분 사이에 배치되고, 상기 카메라 모듈에 전력을 공급하도록 상기 베이스 부분으로부터 상기 카메라 하우징 외부로 연장되는 전원케이블; 및
    상기 카메라 어셈블리가 상기 렌즈의 광 축에 실직적으로 수직하거나 평행한 적어도 하나의 회전축을 중심으로 회전 가능하도록, 상기 카메라 어셈블리 및/또는 상기 카메라 하우징에 연결되는 가이드 플레이트;를 포함하는 카메라 모듈.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 적어도 하나의 회전축은 상기 렌즈의 광 축에 실질적으로 수직한 제1 회전축과 제2 회전축, 및 상기 렌즈의 광 축에 실질적으로 평행한 제3 회전축을 포함하고,
    상기 가이드 플레이트는,
    상기 카메라 하우징에 상기 제2 회전축을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 제2 가이드 플레이트, 상기 제2 가이드 플레이트에 상기 제1 회전축을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 제3 가이드 플레이트, 및 상기 제3 가이드 플레이트에 상기 제3 회전축을 중심을 회전 가능하게 연결되고, 상기 카메라 어셈블리와 함께 회전 가능하도록 상기 카메라 어셈블리에 연결되는 제1 가이드 플레이트를 포함하는 카메라 모듈
  18. 청구항 16에 있어서,
    상기 카메라 하우징의 적어도 일부를 둘러싸는 제2 인쇄 회로 기판(PCB); 및
    상기 제1 PCB 및/또는 상기 제2 PCB와 전기적으로 연결되는 복수의 코일들;을 더 포함하고,
    상기 복수의 코일들은, 상기 카메라 어셈블리 내부에 배치되는 제1 코일, 상기 제2 PCB의 제1 영역에 배치되는 제2 코일, 및 상기 제2 PCB의 제2 영역에 배치되는 제3 코일을 포함하고,
    상기 카메라 모듈은, 상기 제1 코일을 이용하여 상기 렌즈를 상기 렌즈의 광 축에 실질적으로 평행한 방향으로 이동시키고, 상기 제2 코일 및 상기 제3 코일 중 적어도 하나를 이용하여 상기 카메라 어셈블리를 상기 적어도 하나의 회전축을 중심으로 회전시키는 카메라 모듈.
  19. 청구항 16에 있어서,
    상기 제1 연장 부분을 통해서 전달되는 상기 카메라 모듈과 관련된 신호와 상기 제2 연장 부분을 통해서 전달되는 상기 카메라 모듈과 관련된 신호는 서로 상이한 신호로 구성되는 카메라 모듈.
  20. 전자 장치에 있어서,
    제1 카메라 하우징;
    적어도 일부가 상기 제1 카메라 하우징 내부에 수용되고, 렌즈, 이미지 센서, 및 제1 인쇄 회로 기판(PCB)를 포함하는 카메라 어셈블리, 상기 제1 PCB는, 상기 이미지 센서가 배치되는 베이스 부분, 및 상기 베이스 부분으로부터 상기 제1 카메라 하우징 외부로 연장되는 연장 부분을 포함하고, 상기 연장 부분은, 제1 연장 부분과 제2 연장 부분을 포함하며, 상기 카메라 어셈블리와 관련된 신호를 전달하도록 구성됨;
    상기 제1 연장 부분과 상기 제2 연장 부분 사이에 배치되고, 상기 카메라 어셈블리와 관련된 전력을 공급하도록 상기 베이스 부분으로부터 상기 제1 카메라 하우징 외부로 연장되는 전원케이블;
    상기 제1 카메라 하우징의 적어도 일부를 둘러싸고, 상기 카메라 어셈블리를 상기 카메라 어셈블리의 회전 중심점을 중심으로 회전시키기 위한 복수의 코일들이 배치되는 제2 인쇄 회로 기판(PCB); 및
    상기 제1 카메라 하우징, 상기 카메라 어셈블리, 또는 상기 전원케이블 중 적어도 하나의 일부가 배치되는 베이스 플레이트, 및 상기 제1 카메라 하우징, 상기 카메라 어셈블리, 또는 상기 전원케이블 중 적어도 하나의 일부를 덮도록 상기 베이스 플레이트의 일부 영역에 결합되는 커버를 포함하는 제2 카메라 하우징, 상기 연장 부분 및 상기 전원케이블의 적어도 일부는 상기 제2 카메라 하우징 외부로 연장됨;을 포함하는 전자 장치.
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